JP4045340B2 - バッテリー有効パワー算出方法及び算出システム - Google Patents
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Description
特に、バッテリーを動力源の一つとして用いるハイブリッド電気自動車においては、バッテリーの最大有効パワーを正確に予測することが重要である。
しかし、バッテリーは、充電状態(SOC)、バッテリー温度、及び老化などによって充電/放電可能パワーが変わる特性を有するので、バッテリーの性能を正確に予測して、これを最大限活用するのは容易でない。
正常な状態でのバッテリーのパワーは数1による値で算出することができる。
数1において、前記バッテリーの等価抵抗と負荷抵抗とが同一である場合(r=Re)に最大電力(Pmax=Voc 2/4Re)が得られる。
即ち、直流回路の最大電力伝達条件から、負荷抵抗がバッテリー直流等価抵抗と同一である時にバッテリーで最大パワーを得ることができる。
また、充電電圧フィードバックファクターと放電電圧フィードバックファクターとを利用して有効充電パワーと有効放電パワーとを算出することによって、バッテリー動作電圧超過または未達によるシステムのエラーを未然に防止することができる。
バッテリー温度センサー13は、バッテリー20の温度を検出して相当する信号を出力する。
バッテリー電流センサー15は、バッテリー20の電流(充電電流または放電電流)を検出して相当する信号を出力する。
バッテリー電圧センサー17は、バッテリー20の電圧を検出して相当する信号を出力する。
バッテリー制御ユニット11は、バッテリー温度センサー13とバッテリー電流センサー15とバッテリー電圧センサー17とからバッテリー温度信号とバッテリー電圧信号とバッテリー電流信号とを受信する。
バッテリー制御ユニット11は、マイクロプロセッサー、メモリ、関連ハードウェア及びソフトウェアを含み、以下で説明する本発明の実施例によるバッテリー有効パワー算出方法を行なうようにプログラムされる。
バッテリー制御ユニット11は、現在の充電電流(Icha)と現在の充電状態(SOC)と現在のバッテリー温度(TBAT)とを検出する(S201)。
充電電流とバッテリー温度とは、各々バッテリー電流センサー15とバッテリー温度センサー13との信号から検出することができる。
また、バッテリー制御ユニット11は、現在の充電状態(SOC)、現在のバッテリー温度(TBAT)、及び現在の充電電流(Icha)での充電等価抵抗(Rcha_e)を算出する(S205)。
予め設定された充電実効無負荷電圧データは、充電電流区間別、充電状態別、及びバッテリー温度別に設定された充電実効無負荷電圧値を含むデータである。
予め設定された充電等価抵抗データと予め設定された充電実効無負荷電圧データとは、実験を通じて設定することができる。
その後、定電流値及び検出された端子電圧に基づいて、充電電流区間別、充電状態別、及びバッテリー温度別に充電等価抵抗(Requ)を算出する。
この時、現在の充電状態、現在のバッテリー温度、及び現在の充電電流での充電等価抵抗及び充電実効無負荷電圧は、充電等価抵抗データ及び充電実効無負荷電圧データに基づいて補間法で算出することができる。
最大充電電圧(Vcha_max)は、正常な状態で当該バッテリーが充電することができる最大電圧を意味し、バッテリー別に与えられる固有の値である。
予め設定されたバッテリー最大電流は、正常な状態で当該バッテリーを流れる最大電流を意味し、バッテリー別に与えられる固有の値である。
S211段階で算出された最大充電電流が予め設定されたバッテリー最大電流より大きくないと判断される場合には、バッテリー制御ユニット11は、数3で有効充電パワー(Pavailable_cha)を算出する(S213)。
[数3]
Pavailable_cha=Vcha_max*Icha_max
[数4]
Pavailable_cha=Vcha_max*Ibat_max
まず、バッテリー制御ユニット11は、現在のバッテリー電圧及び予め設定された最大充電電圧(Vcha_max)に基づいて、充電電圧フィードバックファクター(Gcha)を更新する(S300)。
予め設定された最大充電電圧(Vcha_max)は、正常な状態で当該バッテリーが充電することができる最大電圧を意味し、バッテリー別に与えられる固有の値である。
充電電圧フィードバックファクターは、現在のバッテリー電圧が最大充電電圧より大きい場合には有効充電パワーが減少するようにして、バッテリー20の正常動作電圧超過によるエラーを防止するためのファクターである。
まず、バッテリー制御ユニット11は、現在のバッテリー電圧(Vbat_real)が予め設定された最大充電電圧(Vcha_max)より大きいかどうかを判断する(S401)。
その後、バッテリー制御ユニット11は、算出された充電電圧フィードバックファクター(Gcha)が1より大きいかどうかを判断する(S407)。
一方、S407段階で算出された充電電圧フィードバックファクター(Gcha)が1より大きくないと判断される場合には、バッテリー制御ユニット11は、算出された充電電圧フィードバックファクター(Gcha)が0より小さいかどうかを判断する(S411)。
バッテリー制御ユニット11は、現在の充電状態(SOC)、現在のバッテリー温度(TBAT)、及び現在の充電電流(Icha)での充電実効無負荷電圧(Vcha_oc)を算出する(S303)。
バッテリー制御ユニット11は、数2で最大充電電流(Icha_max)を算出する(S307)。
S311段階で算出された最大充電電流が予め設定されたバッテリー最大電流より大きくないと判断される場合には、バッテリー制御ユニット11は、数5で有効充電パワー(Pavailable_cha)を算出する(S313)。
[数5]
Pavailable_cha=Vcha_max*Icha_max*Gcha
[数6]
Pavailable_cha=Vcha_max*Ibat_max*Gcha
バッテリー制御ユニット11は、現在の放電電流(Idch)と充電状態(SOC)とバッテリー温度(TBAT)とを検出する(S501)。
放電電流とバッテリー温度とは、各々バッテリー電流センサー15とバッテリー温度センサー13との信号から検出することができる。
また、バッテリー制御ユニット11は、現在の充電状態(SOC)、現在のバッテリー温度(TBAT)、及び現在の放電電流(Idch)での放電等価抵抗(Rdch_e)を算出する(S505)。
放電実効無負荷電圧と放電等価抵抗とは、充電実効無負荷電圧及び充電等価抵抗の算出と類似した方法で算出することができる。
予め設定された放電実効無負荷電圧データは、放電電流区間別、充電状態別、及びバッテリー温度別に設定された放電実効無負荷電圧値を含むデータである。
予め設定された放電等価抵抗データと予め設定された放電実効無負荷電圧データとは、実験を通じて設定することができる。
この時、現在の充電状態、現在のバッテリー温度、及び現在の放電電流での放電等価抵抗及び放電実効無負荷電圧は、放電等価抵抗データ及び放電実効無負荷電圧データに基づいて補間法を利用して算出することができる。
最小放電電圧(Vdch_min)は、正常な状態で当該バッテリーが放電することができる最小電圧を意味し、バッテリー別に与えられる固有の値である。
予め設定されたバッテリー最大電流は、正常な状態で当該バッテリーを流れる最大電流を意味し、バッテリー別に与えられる固有の値である。
S511段階で算出された最大充電電流が予め設定されたバッテリー最大電流より大きくないと判断される場合には、バッテリー制御ユニット11は、数8で放電端子電圧(Vdch_t)を算出する(S513)。
[数8]
Vdch_t = Vdch_oc − Idch_max * Rdch_e
[数9]
Vdch_t = Vdch_oc − Ibat_max * Rdch_e
[数10]
Pavailable_dch=Vdch_t*Idch_max
まず、バッテリー制御ユニット11は、現在のバッテリー電圧及び予め設定された最小放電電圧(Vdch_min)に基づいて、放電電圧フィードバックファクター(Gdch)を更新する(S600)。
まず、バッテリー制御ユニット11は、現在のバッテリー電圧(Vbat_real)が予め設定された最小放電電圧(Vdch_min)より小さいかどうかを判断する(S701)。
その後、バッテリー制御ユニット11は、算出された放電電圧フィードバックファクター(Gdch)が1より大きいかどうかを判断する(S707)。
一方、S707段階で算出された放電電圧フィードバックファクター(Gdch)が1より大きくないと判断される場合には、制御ユニット11は、算出された放電電圧フィードバックファクター(Gdch)が0より小さいかどうかを判断する(S711)。
次に、バッテリー制御ユニット11は、現在の充電状態(SOC)、現在のバッテリー温度(TBAT)、及び現在の放電電流(Idch)での放電実効無負荷電圧(Vdch_oc)を算出する(S603)。
また、バッテリー制御ユニット11は、現在の充電状態(SOC)、現在のバッテリー温度(TBAT)、及び現在の放電電流(Idch)での放電等価抵抗(Rcha_e)を算出する(S605)。
予め設定されたバッテリー最大電流は、正常な状態で当該バッテリーを流れる最大電流を意味し、バッテリー別に与えられる固有の値である。
S611段階で算出された最大充電電流がシステム最大電流より大きくないと判断される場合には、バッテリー制御ユニット11は、数8で放電端子電圧(Vdch_t)を算出する(S613)。
[数8]
Vdch_t = Vdch_oc − Idch_max * Rdch_e
[数9]
Vdch_t = Vdch_oc − Ibat_max * Rdch_e
[数12]
Pavailable_dch=Vdch_t*Idch_max*Gdch
11 バッテリー制御ユニット
13 バッテリー温度センサー
15 バッテリー電流センサー
17 バッテリー電圧センター
20 バッテリー
Gcha 充電電圧フィードバック
Gdch 放電電圧フィードバックファクター
Ibat_max バッテリー最大電流
Icha 充電電流
Icha_ma、Icha_max 最大充電電流
Idch 現在の放電電流
Idch_max 最大放電電流
Idch_min 最小放電電圧
Pavailable−cha 有効充電パワー
SOC 現在の充電状態
Rcha_e、Requ 充電等価抵抗
Rdch_e 放電等価抵抗
TBAT 現在のバッテリー温度
Vbat_real 現在のバッテリー電圧
Vcha_oc、Veff 充電実効無負荷電圧
Vcha_max 最大充電電流
Vdch_min 最小放電電圧
Vdch_oc 放電実効無負荷電圧
Vdch_t 放電端子電圧
Claims (40)
- 設定された充電等価抵抗データに基づいて、現在の充電電流、現在の充電状態、及び現在のバッテリー温度での充電等価抵抗を算出する段階;
設定された充電実効無負荷電圧データに基づいて、現在の充電電流、現在の充電状態、及び現在のバッテリー温度での充電実効無負荷電圧を算出する段階;
前記充電等価抵抗、前記充電実効無負荷電圧、及び予め設定された最大充電電圧に基づいて、最大充電電流を算出する段階;及び
前記最大充電電流、前記予め設定された最大充電電圧、及び予め設定されたバッテリー最大電流に基づいて、有効充電パワーを算出する段階;
を含むことを特徴とするバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記最大充電電流は、前記予め設定された最大充電電圧と前記充電実効無負荷電圧との差を前記充電等価抵抗で割った値で算出されることを特徴とする請求項1に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 前記有効充電パワーを算出する段階において、
前記最大充電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きい場合には、前記有効充電パワーは、前記予め設定された最大充電電圧と前記予め設定されたバッテリー最大電流との積による値で算出され、
前記最大充電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きくない場合には、前記有効充電パワーは、前記予め設定された最大充電電圧と前記最大充電電流との積による値で算出されることを特徴とする請求項1に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 現在のバッテリー電圧及び前記予め設定された最大充電電圧に基づいて、充電電圧フィードバックファクターを更新する段階をさらに含み、
前記有効充電パワーを算出する段階において、前記有効充電パワーは、前記最大充電電流、前記予め設定された最大充電電圧、前記更新された充電電圧フィードバックバックファクター、及び予め設定されたバッテリー最大電流に基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記有効充電パワーを算出する段階において、
前記最大充電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きい場合には、前記有効充電パワーは、前記予め設定された最大充電電圧と前記予め設定されたバッテリー最大電流と前記更新された充電電圧フィードバックファクターとの積による値で算出され、
前記最大充電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きくない場合には、前記有効充電パワーは、前記予め設定された最大充電電圧と前記最大充電電流と前記充電電圧フィードバックファクターとの積による値で算出されることを特徴とする請求項4に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記充電電圧フィードバックファクターを更新する段階において、
前記現在のバッテリー電圧が前記予め設定された最大充電電圧より大きい場合には、前記充電電圧フィードバックファクターが第1設定値だけ減少し、前記現在のバッテリー電圧が前記予め設定された最大充電電圧より大きくない場合には、前記充電電圧フィードバックファクターが第2設定値だけ増加することを特徴とする請求項4に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記充電電圧フィードバックファクターを更新する段階において、
前記増加したり減少した充電電圧フィードバックファクターが1より大きい場合には、前記充電電圧フィードバックファクターが1に設定され、前記増加したり減少した充電電圧フィードバックファクターが0より小さい場合には、前記充電電圧フィードバックファクターが0に設定されることを特徴とする請求項6に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記充電等価抵抗データは、複数の設定された充電電流区間で設定された充電状態及び設定されたバッテリー温度に相当する充電等価抵抗値を含むことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 前記現在の充電電流、現在の充電状態、及び現在のバッテリー温度での充電等価抵抗は、前記現在の充電電流が属する設定された充電電流区間の充電等価抵抗データを利用して補間法で算出されることを特徴とする請求項8に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 前記充電実効無負荷電圧データは、複数の設定された充電電流区間で設定された充電状態及び設定されたバッテリー温度に相当する充電実効無負荷電圧値を含むことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 前記現在の充電電流、現在の充電状態、及び現在のバッテリー温度での充電実効無負荷電圧は、前記現在の充電電流が属する設定された充電電流区間の充電実効無負荷電圧データを利用して補間法で算出されることを特徴とする請求項10に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 設定された放電等価抵抗データに基づいて、現在の放電電流、現在の放電状態、及び現在のバッテリー温度での放電等価抵抗を算出する段階;
設定された放電実効無負荷電圧データに基づいて、現在の放電電流、現在の放電状態、及び現在のバッテリー温度での放電実効無負荷電圧を算出する段階;
前記放電等価抵抗、前記放電実効無負荷電圧、及び予め設定された最小放電電圧に基づいて、最大放電電流を算出する段階;
前記最大放電電流、前記放電実効無負荷電圧、前記放電等価抵抗、及び予め設定されたバッテリー最大電流に基づいて、放電端子電圧を算出する段階;及び
前記最大放電電流、及び前記放電端子電圧に基づいて、有効放電パワーを算出する段階;
を含むことを特徴とするバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記最大放電電流は、前記放電実効無負荷電圧と前記予め設定された最小放電電圧との差を前記放電等価抵抗で割った値で算出されることを特徴とする請求項12に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 前記放電端子電圧を算出する段階において、
前記最大放電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きい場合には、前記放電端子電圧は、前記放電実効無負荷電圧と前記予め設定されたバッテリー最大電流と前記放電等価抵抗との積による値の差による値で算出され、
前記最大放電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きくない場合には、前記放電端子電圧は、前記放電実効無負荷電圧と前記最大放電電流と前記放電等価抵抗との積による値の差による値で算出されることを特徴とする請求項12に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記有効放電パワーを算出する段階において、
前記有効放電パワーは、前記放電端子電圧と前記最大放電電流との積による値で算出されることを特徴とする請求項14に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 現在のバッテリー電圧及び前記予め設定された最小放電電圧に基づいて、放電電圧フィードバックファクターを更新する段階をさらに含み、
前記有効放電パワーを算出する段階において、前記有効放電パワーは、前記最大放電電流、前記放電端子電圧、及び前記更新された放電電圧フィードバックファクターに基づいて算出されることを特徴とする請求項12に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記放電端子電圧を算出する段階において、
前記最大放電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きい場合には、前記放電端子電圧は、前記放電実効無負荷電圧と前記予め設定されたバッテリー最大電流と前記放電等価抵抗との積による値の差による値で算出され、
前記最大放電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きくない場合には、前記放電端子電圧は、前記放電実効無負荷電圧と前記最大放電電流と前記放電等価抵抗との積による値の差による値で算出されることを特徴とする請求項16に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記有効放電パワーは、前記放電端子電圧と前記最大放電電流と前記放電電圧フィードバックファクターとの積による値で算出されることを特徴とする請求項17に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 前記放電電圧フィードバックファクターを更新する段階において、
前記現在のバッテリー電圧が前記予め設定された最小放電電圧より小さい場合には、前記放電電圧フィードバックファクターが第1設定値だけ減少し、前記現在のバッテリー電圧が前記予め設定された最小放電電圧より大きくない場合には、前記放電電圧フィードバックファクターが第2設定値だけ増加することを特徴とする請求項16に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記放電電圧フィードバックファクターを更新する段階において、
前記増加したり減少した放電電圧フィードバックファクターが1より大きい場合には、前記放電電圧フィードバックファクターが1に設定され、前記増加したり減少した放電電圧フィードバックファクターが0より小さい場合には、前記放電電圧フィードバックファクターが0に設定されることを特徴とする請求項19に記載のバッテリー有効パワー算出方法。 - 前記放電等価抵抗データは、複数の設定された放電電流区間で設定された放電状態及び設定されたバッテリー温度に相当する放電等価抵抗値を含むことを特徴とする請求項12に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 前記現在の放電電流、現在の放電状態、及び現在のバッテリー温度での放電等価抵抗は、前記現在の放電電流が属する設定された放電電流区間の放電等価抵抗データを利用して補間法で算出されることを特徴とする請求項21に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 前記放電実効無負荷電圧データは、複数の設定された放電電流区間で設定された放電状態及び設定されたバッテリー温度に相当する放電実効無負荷電圧値を含むことを特徴とする請求項12に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- 前記現在の放電電流、現在の放電状態、及び現在のバッテリー温度での放電実効無負荷電圧は、前記現在の放電電流が属する設定された放電電流区間の放電実効無負荷電圧データを利用して補間法で算出されることを特徴とする請求項23に記載のバッテリー有効パワー算出方法。
- バッテリーの温度を検出して相当する信号を出力するバッテリー温度センサー;
前記バッテリーの電流を検出して相当する信号を出力するバッテリー電流センサー;
前記バッテリーの電圧を検出して相当する信号を出力するバッテリー電圧センサー;及び
前記バッテリー温度センサー及び前記バッテリー電流センサーの信号に基づいてバッテリーの有効パワーを算出するバッテリー制御ユニット;を含み、
前記バッテリー制御ユニットは、
設定された充電等価抵抗データに基づいて、現在の充電電流、現在の充電状態、及び現在のバッテリー温度での充電等価抵抗を算出する段階;
設定された充電実効無負荷電圧データに基づいて、現在の充電電流、現在の充電状態、及び現在のバッテリー温度での充電実効無負荷電圧を算出する段階;
前記充電等価抵抗、前記充電実効無負荷電圧、及び予め設定された最大充電電圧に基づいて、最大充電電流を算出する段階;及び
前記最大充電電流、前記予め設定された最大充電電圧、及び予め設定されたバッテリー最大電流に基づいて、有効充電パワーを算出する段階;
を含む制御ロジックを行なうようにプログラムされることを特徴とするバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記最大充電電流は、前記予め設定された最大充電電圧と前記充電実効無負荷電圧との差を前記充電等価抵抗で割った値で算出されることを特徴とする請求項25に記載のバッテリー有効パワー算出システム。
- 前記有効充電パワーを算出する段階において、
前記最大充電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きい場合には、前記有効充電パワーは、前記予め設定された最大充電電圧と前記予め設定されたバッテリー最大電流との積による値で算出され、
前記最大充電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きくない場合には、前記有効充電パワーは、前記予め設定された最大充電電圧と前記最大充電電流との積による値で算出されることを特徴とする請求項25に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記制御ロジックは、
現在のバッテリー電圧及び前記予め設定された最大充電電圧に基づいて充電電圧フィードバックファクターを更新する段階をさらに含み、
前記有効充電パワーを算出する段階において、前記有効充電パワーは、前記最大充電電流、前記予め設定された最大充電電圧、前記更新された充電電圧フィードバックバックファクター、及び予め設定されたバッテリー最大電流に基づいて算出されることを特徴とする請求項25に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記有効充電パワーを算出する段階において、
前記最大充電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きい場合には、前記有効充電パワーは、前記予め設定された最大充電電圧と前記予め設定されたバッテリー最大電流と前記更新された充電電圧フィードバックファクターとの積による値で算出され、
前記最大充電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きくない場合には、前記有効充電パワーは、前記予め設定された最大充電電圧と前記最大充電電流と前記充電電圧フィードバックファクターとの積による値で算出されることを特徴とする請求項28に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記充電電圧フィードバックファクターを更新する段階において、
前記現在のバッテリー電圧が前記予め設定された最大充電電圧より大きい場合には、前記充電電圧フィードバックファクターが第1設定値だけ減少し、前記現在のバッテリー電圧が前記予め設定された最大充電電圧より大きくない場合には、前記充電電圧フィードバックファクターが第2設定値だけ増加することを特徴とする請求項28に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記充電電圧フィードバックファクターを更新する段階において、
前記増加したり減少した充電電圧フィードバックファクターが1より大きい場合には、前記充電電圧フィードバックファクターが1に設定され、前記増加したり減少した充電電圧フィードバックファクターが0より小さい場合には、前記充電電圧フィードバックファクターが0に設定されることを特徴とする請求項30に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - バッテリーの温度を検出して相当する信号を出力するバッテリー温度センサー;
前記バッテリーの電流を検出して相当する信号を出力するバッテリー電流センサー;
前記バッテリーの電圧を検出して相当する信号を出力するバッテリー電圧センサー;及び
前記バッテリー温度センサー及び前記バッテリー電流センサーの信号に基づいてバッテリーの有効パワーを算出するバッテリー制御ユニット;を含み、
前記バッテリー制御ユニットは、
設定された放電等価抵抗データに基づいて、現在の放電電流、現在の放電状態、及び現在のバッテリー温度での放電等価抵抗を算出する段階;
設定された放電実効無負荷電圧データに基づいて、現在の放電電流、現在の放電状態、及び現在のバッテリー温度での放電実効無負荷電圧を算出する段階;
前記放電等価抵抗、前記放電実効無負荷電圧、及び予め設定された最小放電電圧に基づいて、最大放電電流を算出する段階;
前記最大放電電流、前記放電実効無負荷電圧、前記放電等価抵抗、及び予め設定されたバッテリー最大電流に基づいて、放電端子電圧を算出する段階;及び
前記最大放電電流及び前記放電端子電圧に基づいて、有効放電パワーを算出する段階;
を含む制御ロジックを行なうようにプログラムされることを特徴とする、バッテリー有効パワー算出システム。 - 前記最大放電電流は、前記放電実効無負荷電圧と前記予め設定された最小放電電圧との差を前記放電等価抵抗で割った値で算出されることを特徴とする請求項32に記載のバッテリー有効パワー算出システム。
- 前記放電端子電圧を算出する段階において、
前記最大放電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きい場合には、前記放電端子電圧は、前記放電実効無負荷電圧と前記予め設定されたバッテリー最大電流と前記放電等価抵抗との積による値の差による値で算出され、
前記最大放電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きくない場合には、前記放電端子電圧は、前記放電実効無負荷電圧と前記最大放電電流と前記放電等価抵抗との積による値の差による値で算出されることを特徴とする請求項32に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記有効放電パワーを算出する段階において、
前記有効放電パワーは、前記放電端子電圧と前記最大放電電流との積による値で算出されることを特徴とする請求項34に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記制御ロジックは、
現在のバッテリー電圧及び前記予め設定された最小放電電圧に基づいて、放電電圧フィードバックファクターを更新する段階をさらに含み、
前記有効放電パワーを算出する段階において、前記有効放電パワーは、前記最大放電電流、前記放電端子電圧、及び前記更新された放電電圧フィードバックファクターに基づいて算出されることを特徴とする請求項32に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記放電端子電圧を算出する段階において、
前記最大放電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きい場合には、前記放電端子電圧は、前記放電実効無負荷電圧と前記予め設定されたバッテリー最大電流と前記放電等価抵抗との積による値の差による値で算出され、
前記最大放電電流が前記予め設定されたバッテリー最大電流より大きくない場合には、前記放電端子電圧は、前記放電実効無負荷電圧と前記最大放電電流と前記放電等価抵抗との積による値の差による値で算出されることを特徴とする請求項36に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記有効放電パワーは、前記放電端子電圧と前記最大放電電流と前記放電電圧フィードバックファクターとの積による値で算出されることを特徴とする請求項37に記載のバッテリー有効パワー算出システム。
- 前記放電電圧フィードバックファクターを更新する段階において、
前記現在のバッテリー電圧が前記予め設定された最小放電電圧より小さい場合には、前記放電電圧フィードバックファクターが第1設定値だけ減少し、前記現在のバッテリー電圧が前記予め設定された最小放電電圧より大きくない場合には、前記放電電圧フィードバックファクターが第2設定値だけ増加することを特徴とする請求項36に記載のバッテリー有効パワー算出システム。 - 前記放電電圧フィードバックファクターを更新する段階において、
前記増加したり減少した放電電圧フィードバックファクターが1より大きい場合には、前記放電電圧フィードバックファクターが1に設定され、前記増加したり減少した放電電圧フィードバックファクターが0より小さい場合には、前記放電電圧フィードバックファクターが0に設定されることを特徴とする請求項39に記載のバッテリー有効パワー算出システム。
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