JP3466469B2

JP3466469B2 - 粘着テープ貼付装置および粘着テープ貼付方法

Info

Publication number: JP3466469B2
Application number: JP10856298A
Authority: JP
Inventors: 俊三二石
Original assignee: スペック株式会社
Priority date: 1998-04-03
Filing date: 1998-04-03
Publication date: 2003-11-10
Anticipated expiration: 2018-04-03
Also published as: JPH11292385A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークの所定位
置に所定長さの粘着テープを貼り付けていく粘着テープ
貼付装置および粘着テープ貼付方法に係り、特に、粘着
テープの幅が狭小なものを確実に貼り付ける粘着テープ
貼付装置および粘着テープ貼付方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、液晶ディスプレイに用いられるバ
ックライトの光ガイドとなるアクリル板の表面に接着さ
れる光散乱用シートは、全面に接着剤が塗布され、アク
リル板に接着されていた。しかし、光散乱用シート全面
に接着剤を塗布するとコストがかかるという問題があっ
た。そこで、光散乱用シートの一部に粘着テープを貼り
付け、アクリル板に接着する方法が考えられた。

【０００３】しかし、ワークとしての光散乱用シートに
用いられる粘着テープの幅は非常に狭小なため（幅０．
５〜５ｍｍ程度）、作業者が、光散乱用シートの所定の
位置に所定長さ分の粘着テープを確実に貼り付けること
は非常に時間が掛かり、また、困難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の粘着テープの貼
り付けは上記のように作業者により行われていたため、
時間を要し、コストがかかり、また、正確に貼り付けが
できず、精度が悪くなるという問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためなされたもので、狭小の粘着テープをワークの所定
の箇所に短時間で正確にかつ確実に貼り付けることがで
きる粘着テープ貼付装置および粘着テープ貼付方法を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の粘着テープ貼付装置は、ワークを保持するワーク保持
台と、ワーク保持台に貼付方向に移動可能に配設された
移動ユニットとを備え、移動ユニットには、粘着テープ
のロール体が保持されるテープリールと、テープリール
から導出された粘着テープをガイドする第１のガイドロ
ーラと、第１のガイドローラから導出された粘着テープ
の初端部を突出させて保持するとともに、ワーク上に粘
着テープの初端部を当接およびその解除が可能な貼付ヘ
ッドと、移動ユニットの移動により貼付ヘッドにてワー
クに当接された粘着テープをその初端部から所定の第１
の位置まで押圧して貼り付ける初期接着棒と、初期接着
棒にて貼り付けられた粘着テープを、移動ユニットの移
動により粘着テープの初端部と第１の位置との間の何れ
かの位置から終端位置まで押圧して貼り付ける貼付ロー
ラと、初期接着棒と貼付ローラとの間に配設され、粘着
テープが所定の第２の位置まで貼り付けられた後に、粘
着テープを終端位置にて切断するカッターとを備えたも
のである。

【０００７】また、この発明に係る請求項２の粘着テー
プ貼付装置は、請求項１において、移動ユニットは、第
１のガイドローラと貼付ヘッドとの間に、第１のガイド
ローラから導出された粘着テープをガイドする第２のガ
イドローラと、第１及び第２のガイドローラ間に配設さ
れ、粘着テープを一方の面から押圧して弛緩を発生させ
るテープほぐしと、第２のガイドローラとの間で粘着テ
ープを挟持およびその解除が可能なテープクランプとを
備えたものである。

【０００８】また、この発明に係る請求項３の粘着テー
プ貼付装置は、請求項１または請求項２において、貼付
ヘッドは、それぞれＬ字型部と逆Ｌ字型部とを有し、互
いに摺動可能に組み合わせてなる一対の治具を備え、両
型部で形成される矩形断面のガイド穴に、粘着テープを
挿通させ保持するようにしたものである。

【０００９】また、この発明に係る請求項４の粘着テー
プ貼付装置は、請求項３において、貼付ヘッドの一対の
治具は、櫛形にそれぞれ形成され、互いにかみ合うこと
により貼付ヘッドを形成するものである。

【００１０】また、この発明に係る請求項５の粘着テー
プ貼付装置は、請求項１ないし請求項４のいずれかにお
いて、貼付ヘッドは、貼付ヘッドに形成された複数の穴
より真空引きにて粘着テープを保持するものである。

【００１１】また、この発明に係る請求項６の粘着テー
プ貼付装置は、請求項１ないし請求項５のいずれかにお
いて、ワーク保持台は、ワーク保持台に形成された複数
の穴より真空引きにてワークを保持するものである。

【００１２】また、この発明に係る請求項７の、請求項
１ないし請求項６のいずれかに記載の粘着テープ貼付装
置による粘着テープ貼付方法であって、ワークをワーク
保持台上に保持し、貼付ヘッドにて粘着テープの初端部
を突出させ保持し、貼付ヘッドを駆動し、粘着テープの
突出された初端部をワークに当接させ、初期接着棒を駆
動し、粘着テープの初端部をワークに押圧し、移動ユニ
ットを、所定の第１の位置まで移動させることにより、
初期接着棒の押圧位置を粘着テープの初端部から第１の
位置まで移動させて粘着テープをワークに貼り付け、貼
付ローラを駆動し、粘着テープの初端部と第１の位置と
の間の何れかの位置を押圧する。そして、初期接着棒を
駆動してワーク上から離反させ、移動ユニットを所定の
第２の位置まで移動させることにより、貼付ローラの押
圧位置を粘着テープの初端部と第１の位置との間の何れ
かの位置から第２の位置まで移動させて粘着テープをワ
ークに貼り付け、貼付ヘッドを駆動してワーク上から離
反させ、粘着テープをカッターを用いて終端位置にて切
断し、移動ユニットを終端位置まで移動させることによ
り、貼付ローラの押圧位置を粘着テープの第２の位置か
ら終端位置まで移動させて粘着テープをワークに貼り付
けるものである。

【００１３】また、この発明に係る請求項８の、請求項
２ないし請求項６のいずれかに記載の粘着テープ貼付装
置による粘着テープ貼付方法であって、ワークをワーク
保持台上に保持し、貼付ヘッドにて粘着テープの初端部
を突出させ保持し、テープクランプを駆動して、第２の
ガイドローラとにより粘着テープを挟持し、テープほぐ
しを駆動して、第１及び第２のガイドローラ間の粘着テ
ープを弛緩し、貼付ヘッドを駆動して、粘着テープの突
出された初端部とワークとを当接させる。そして、貼付
ヘッドを駆動し、粘着テープの突出された初端部をワー
クに当接させ、初期接着棒を駆動し、粘着テープの初端
部をワークに押圧し、テープクランプを駆動して、粘着
テープの挟持を解除し、移動ユニットを、所定の第１の
位置まで移動させることにより、初期接着棒の押圧位置
を粘着テープの初端部から第１の位置まで移動させて粘
着テープをワークに貼り付け、貼付ローラを駆動し、粘
着テープの初端部と第１の位置との間の何れかの位置を
押圧し、初期接着棒を駆動してワーク上から離反させ
る。そして、移動ユニットを所定の第２の位置まで移動
させることにより、貼付ローラの押圧位置を粘着テープ
の初端部と第１の位置との間の何れかの位置から第２の
位置まで移動させて粘着テープをワークに貼り付け、貼
付ヘッドを駆動してワーク上から離反させ、テープクラ
ンプを駆動して、第２のガイドローラとにより粘着テー
プを挟持し、粘着テープをカッターを用いて終端位置に
て切断し、移動ユニットを終端位置まで移動させること
により、貼付ローラの押圧位置を粘着テープの第２の位
置から終端位置まで移動させて粘着テープをワークに貼
り付けるものである。

【００１４】また、この発明に係る請求項９の粘着テー
プ貼付方法は、請求項７または請求項８において、カッ
ターにて粘着テープを切断する際に、貼付ヘッドから次
貼付工程における粘着テープの初端部が突出するように
したものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の実施の形態について説明する。図１は
この発明の実施の形態１の粘着テープ貼付装置の構成を
示す正面図、図２は図１に示した粘着テープ貼付装置の
構成を示す上面図、図３は図１に示した粘着テープ貼付
装置の移動ユニットを示す正面図である。

【００１６】図４は図１に示した粘着テープ貼付装置の
貼付ヘッドの一対の治具の構成を示す斜視図で、図５は
図４に示した貼付ヘッドへの粘着テープの挿通方法を説
明するための図、図６は図１に示した粘着テープ貼付装
置のワーク保持台へのワークの保持方法を説明するため
の図、図７ないし図２２は図１に示した粘着テープ貼付
装置の粘着テープ貼付方法を示す図である。

【００１７】図において、１はワーク２を保持するワー
ク保持台で、このワーク保持台１には複数の穴１ａが形
成されており真空引きすることによりワーク２を保持す
る。また、ワーク２を正確に基準位置に載置するため
に、Ｙ軸方向当接部１ｂおよびＸ軸方向当接部１ｃを備
え、Ｘ軸方向当接部１ｃはＹ軸方向に移動可能に形成さ
れている。３はワーク保持台１に貼付方向に移動可能に
配設された移動ユニットである。

【００１８】そして、ワーク保持台１と平行に載置され
たガイド部４に、本体部５を例えばモータ等を用いて移
動スライドさせることにより、移動ユニット３は貼付方
向に移動可能に配設されている。この移動ユニット３に
は以下のものが備えられている。図３において、８は粘
着テープ６のロール体７が保持されるテープリール、９
はテープリール８から導出された粘着テープ６をガイド
する第１のガイドローラである。

【００１９】１０は第１のガイドローラ９から導出され
た粘着テープ６をガイドする第２のガイドローラ、１１
は第１及び第２のガイドローラ９、１０間に配設され、
粘着テープ６を一方の面から押圧して弛緩を発生させる
テープほぐし、１２は第２のガイドローラ１０との間で
粘着テープ６が挟持およびその解除が可能なテープクラ
ンプである。

【００２０】１３は第１のガイドローラ９から導出され
た粘着テープ６の初端部６ａを突出させて保持するとと
もに、ワーク２上に粘着テープ６の初端部６ａを当接お
よびその解除が可能な貼付ヘッド、１４は貼付ヘッド１
３にてワーク２に当接された粘着テープ６の初端部６ａ
から所定の第１の位置６ｂまで移動ユニット３を移動さ
せることにより押圧して貼り付ける初期接着棒である。

【００２１】１５は初期接着棒１４にて貼り付けられた
粘着テープ６を、粘着テープ６の初端部６ａから終端位
置６ｄまで移動ユニット３を移動させることにより押圧
して貼り付ける貼付ローラ、１６は初期接着棒１４と貼
付ローラ１５との間に配設され、粘着テープ６が所定の
第２の位置６ｃまで貼り付けられた後に、粘着テープ６
を終端位置６ｄにて切断するカッターである。１７は粘
着テープ貼付装置の貼付方法の指示を行うための操作盤
であり、粘着テープ６のワーク２への貼り付け位置およ
び所定の第１の位置６ｂ、第２の位置６ｃ及び終端位置
６ｄをそれぞれ設定することができる。

【００２２】次に、貼付ヘッド１３の構成および貼付ヘ
ッド１３への粘着テープ６の挿通方法について説明す
る。まず、貼付ヘッド１３は図４（ａ）、図４（ｂ）に
それぞれ示すように、それぞれＬ字型部１８と逆Ｌ字型
部１９とを有し、互いに摺動可能に組み合わせてなる一
対の治具２０、２１を備えている。そして、治具２１の
逆Ｌ字型部１９には穴１３ａが複数形成されている。ま
た、一対の治具２０、２１はそれぞれ櫛形に形成され、
互いにかみ合うことにより貼付ヘッド１３を形成する。

【００２３】図５に示すように、まず、両型部１８の上
に粘着テープ６の非粘着面がくるようにして載置し（図
５（ａ））、次に、両型部１８、１９を摺動させると、
両型部１８、１９により形成された矩形断面のガイド穴
２２に、粘着テープ６が挿通され保持される。このよう
に、一対の治具２０、２１が櫛形にてそれぞれ形成され
ているため、ガイド穴２２の大きさを摺動位置により変
動することができる。よって、粘着テープ６の幅により
最適な大きさのガイド穴２２を形成することができ、粘
着テープ６を確実に保持することができる。

【００２４】次に上記のように構成された実施の形態１
の粘着テープ貼付装置の粘着テープ貼付方法について説
明する。まず、ワーク保持台１（図６（ａ））のＹ軸方
向当接部１ｂおよびＸ軸方向当接部１ｃにワーク２を当
接させることにより、ワーク２をワーク保持台１上の基
準位置に正確に載置する。次に、ワーク保持台１上に形
成された穴１ａから真空引きし、ワーク２をワーク保持
台１上に確実に保持する（図６（ｂ））。

【００２５】また、粘着テープ６は、粘着テープ６のロ
ール体７をテープリール８に保持させ、第１のガイドロ
ーラ９にてガイドし、第２のガイドローラ１０に送出す
る。そして、第２のガイドローラ１０にてガイドされた
粘着テープ６は上記示したように、貼付ヘッド１３のガ
イド穴２２に挿入され、貼付ヘッド１３に形成された穴
１３ａより真空引きして保持される。この際、貼付ヘッ
ド１３では、粘着テープ６の初端部６ａ例えば長さ数ｍ
ｍを突出させて保持する。そして、第２のガイドローラ
１０とテープクランプ１２とにて粘着テープ６を挟持
し、貼付ヘッド１３の粘着テープ６の保持の負担を軽減
し、確実にする（図７）。

【００２６】次に、テープほぐし１１により、粘着テー
プ６を一方向から押圧することにより第１及び第２のガ
イドローラ９、１０間にて粘着テープ６を弛緩させ、次
工程の移動ユニット３の移動時に、粘着テープ６に余分
な張力が生じないようにしておく（図８）。次に、テー
プほぐし１１はもとの位置に戻しておく（図９）。次
に、貼付ヘッド１３の傾きを下降させて、粘着テープ６
の突出された初端部６ａとワーク２とを当接させる（図
１０）。又、このように、貼付ヘッド１３の傾きを下降
させ、ワーク２に近付けることにより、後工程の貼り付
けの際に、粘着テープ６に余分な張力がかかるのを防止
することができる。

【００２７】次に、初期接着棒１４を下降させて、粘着
テープ６の初端部６ａをワーク２に押圧すると同時に、
貼付ヘッド１３の穴１３ａより行われていた真空引きが
解除される（図１１）。次に、テープクランプ１２を戻
して、粘着テープ６の挟持が解除される（図１２）。次
に、移動ユニット３を、所定の第１の位置６ｂ例えば粘
着テープ６の初端部６ａから１０〜１５ｍｍ程度の長さ
位置まで移動させることにより、初期接着棒１４の押圧
位置を粘着テープ６の初端部６ａから第１の位置６ｂま
で移動させて粘着テープ６をワーク２に貼り付ける（図
１３）。

【００２８】次に、貼付ローラ１５を下降して、粘着テ
ープ６の初端部６ａの位置を押圧する（図１４）。次
に、初期接着棒１４を上昇してワーク２上から離反させ
る（図１５）。次に、移動ユニット３を所定の第２の位
置６ｃまで移動させることにより、貼付ローラ１５の押
圧位置を粘着テープ６の初端部６ａから第２の位置６ｃ
まで移動させて粘着テープ６をワーク２に貼り付ける
（図１６）。

【００２９】次に、貼付ヘッド１３の傾きを上昇させワ
ーク２上から離反させる（図１７）。次に、テープクラ
ンプ１２を駆動して、第２のガイドローラ１０とにより
粘着テープ６を挟持する（図１８）。このように粘着テ
ープ６が緊張された状態にて、次に、粘着テープ６をカ
ッター１６を用いて終端位置６ｄにて切断すると同時
に、貼付ヘッド１３の穴１３ａから真空引きを開始し、
粘着テープ６を保持する（図１９）。

【００３０】この際、粘着テープ６が緊張されているた
め、切断を容易にかつ精度よく行うことができる。次
に、カッター１６をもとの位置に戻す（図２０）。この
終端位置６ｄにて粘着テープ６を切断した際に、貼付ヘ
ッド１３からは、次貼付工程における粘着テープ６の次
貼付工程初端部６ｅが突出するように設定し、次貼付工
程が直ちに開始できるようにしておく。

【００３１】次に、移動ユニット３を終端位置６ｄまで
移動させることにより、貼付ローラ１５の押圧位置を粘
着テープ６の第２の位置６ｃから終端位置６ｄまで移動
させて粘着テープ６をワーク２に貼り付け、貼付工程を
終了する（図２１）。次に、貼付ローラ１５を上昇させ
ワーク２上から離反させる（図２２）。この貼付工程が
このワーク２に対して最終貼付工程ならば、ワーク保持
台１の穴１ａからの真空引きを解除させるとともに、Ｘ
軸方向当接部１ｃをＹ軸上向に移動させ（図６
（ｅ））、ワーク保持台１からワーク２を取り除く。

【００３２】そして、移動ユニット３を最初の位置まで
戻し、上記同様の動作を繰り返すことにより粘着テープ
６の貼り付けを連続的に行うことができる。または、貼
付工程の終了位置から、再び次工程の貼付工程を始める
ように設定し、上記同様の動作を繰り返すことにより粘
着テープ６の貼り付けを連続的に行うことができる。ま
たは、貼付工程の終了位置から、移動ユニット３を所定
位置まで移動させた後に、再び次工程の貼付工程を始め
るように設定し、上記同様の動作を繰り返すことにより
断続的な設定パターンによる粘着テープ６の貼り付けを
連続的に行うことができる。

【００３３】上記のように構成された実施の形態１の粘
着テープ貼付装置によれば、初期接着棒１４にて粘着テ
ープ６の初端部６ａを確実に押圧して接着した後、粘着
テープ６を終端位置６ｄまで接着するようにしたので、
粘着テープ６をワーク２上に確実に貼り付けることがで
きる。

【００３４】尚、上記実施の形態１においては、貼付ロ
ーラ１５の貼付位置を初端部６ａから終端位置６ｄまで
としたが、これに限られることはなく、例えば、初期接
着棒１４にてあらかじめ接着されている粘着テープ６の
初端部６ａと第１の位置６ｂとの間の何れかの位置から
終端位置６ｄまで貼り付けるようにしてもよい。

【００３５】実施の形態２．上記実施の形態１においては、第２のガイドローラ１
０、テープほぐし１１およびテープクランプ１２を備え
る例を示したが、これに限られることはなく、これらが
存在しない場合の粘着テープ貼付装置でもよく、この場
合粘着テープ貼付方法は、ワークをワーク保持台上に保
持し、貼付ヘッドにて粘着テープの初端部を突出させ保
持する。次に、貼付ヘッドを駆動し、粘着テープの突出
された初端部をワークに当接させる。

【００３６】次に、初期接着棒を駆動し、粘着テープの
初端部をワークに押圧する。次に、移動ユニットを、所
定の第１の位置まで移動させることにより、初期接着棒
の押圧位置を粘着テープの初端部から第１の位置まで移
動させて粘着テープをワークに貼り付ける。次に、貼付
ローラを駆動し、粘着テープの初端部と第１の位置との
間の何れかの位置を押圧する。

【００３７】そして、初期接着棒を駆動してワーク上か
ら離反させ、移動ユニットを所定の第２の位置まで移動
させることにより、貼付ローラの押圧位置を粘着テープ
の初端部と第１の位置との間の何れかの位置から第２の
位置まで移動させて粘着テープをワークに貼り付ける。
次に、貼付ヘッドを駆動してワーク上から離反させ、粘
着テープをカッターを用いて終端位置にて切断する。

【００３８】次に、移動ユニットを終端位置まで移動さ
せることにより、貼付ローラの押圧位置を粘着テープの
第２の位置から終端位置まで移動させて粘着テープをワ
ークに貼り付けるようにすれば上記実施の形態１と同様
の効果を奏することができる。

【００３９】実施の形態３．上記各実施の形態においては、さまざまな粘着テープ貼
付装置により粘着テープの貼り付けを行う方法を示した
が、これらに限られることはなく、ワーク上に粘着テー
プの初端部から所定の第１の位置まで押圧して貼り付け
る初期接着棒と、ワーク上に所定の第２の位置まで粘着
テープが貼り付けられた後に、粘着テープを終端位置に
て切断するカッターと、ワーク上に粘着テープの初端部
と第１の位置との間の何れかの位置から終端位置まで押
圧して貼り付ける貼付ローラとを備え、初期接着棒とカ
ッターと貼付ローラとが貼付方向に移動可能に形成さ
れ、初期接着棒はカッターに対して粘着テープの貼付移
動方向の前方に配設され、貼付ローラはカッターに対し
て粘着テープの貼付移動方向の後方に配設されている粘
着テープ貼付装置により、初期接着棒により粘着テープ
の初端部を確実にワーク上に貼り付けした後に、終端位
置までの貼り付けを行うようにすればよいことはいうま
でもない。

【００４０】また、上記各実施の形態に示した粘着テー
プ貼付装置でなくとも、粘着テープのワークへの押圧位
置を、粘着テープの初端部から所定の第１の位置まで移
動させ貼り付け、押圧位置を、粘着テープの初端部と第
１の位置との間の何れかの位置から所定の第２の位置ま
で移動させ貼り付け、粘着テープを終端位置にて切断
し、押圧位置を、粘着テープの第２の位置から終端位置
まで移動させ貼り付けることができるものであればよい
ことはいうまでもない。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、ワークを保持するワーク保持台と、ワーク保持台
に貼付方向に移動可能に配設された移動ユニットとを備
え、移動ユニットには、粘着テープのロール体が保持さ
れるテープリールと、テープリールから導出された粘着
テープをガイドする第１のガイドローラと、第１のガイ
ドローラから導出された粘着テープの初端部を突出させ
て保持するとともに、ワーク上に粘着テープの初端部を
当接およびその解除が可能な貼付ヘッドと、移動ユニッ
トの移動により貼付ヘッドにてワークに当接された粘着
テープをその初端部から所定の第１の位置まで押圧して
貼り付ける初期接着棒と、初期接着棒にて貼り付けられ
た粘着テープを、移動ユニットの移動により粘着テープ
の初端部と第１の位置との何れかの位置から終端位置ま
で押圧して貼り付ける貼付ローラと、初期接着棒と貼付
ローラとの間に配設され、粘着テープが所定の第２の位
置まで貼り付けられた後に、粘着テープを終端位置にて
切断するカッターとを備えたので、初期接着棒にて粘着
テープの初端部をワークに確実に押圧して貼り付けた
後、粘着テープのワークへの貼り付けをすべて自動的に
効率よく行うことができるという粘着テープ貼付装置を
提供することが可能となる。

【００４２】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、移動ユニットは、第１のガイドローラと
貼付ヘッドとの間に、第１のガイドローラから導出され
た粘着テープをガイドする第２のガイドローラと、第１
及び第２のガイドローラ間に配設され、粘着テープを一
方の面から押圧して弛緩を発生させるテープほぐしと、
第２のガイドローラとの間で粘着テープを挟持およびそ
の解除が可能なテープクランプとを備えたので、第２の
ガイドローラとクランプとにより粘着テープの挟持を行
うことができ、テープほぐしによりあらかじめ粘着テー
プを弛緩することができる粘着テープ貼付装置を提供す
ることが可能となる。

【００４３】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、貼付ヘッドは、それぞれ
Ｌ字型部と逆Ｌ字型部とを有し、互いに摺動可能に組み
合わせてなる一対の治具を備え、両型部で形成される矩
形断面のガイド穴に、粘着テープを挿通させ保持するよ
うにしたので、貼付ヘッドに確実に粘着テープを保持す
ることができる粘着テープ貼付装置を提供することが可
能となる。

【００４４】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３において、貼付ヘッドの一対の治具は櫛形に形成さ
れ、互いにかみ合うことにより貼付ヘッドを形成するの
で、粘着テープの幅に応じて所望のガイド穴を形成する
ことができる粘着テープ貼付装置を提供することが可能
となる。

【００４５】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１ないし請求項４のいずれかにおいて、貼付ヘッド
は、貼付ヘッドに形成された複数の穴より真空引きにて
粘着テープを保持するので、貼付ヘッドにて粘着テープ
を確実に保持することができる粘着テープ貼付装置を提
供することが可能となる。

【００４６】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１ないし請求項５のいずれかにおいて、ワーク保持台
は、ワーク保持台に形成された複数の穴より真空引きに
てワークを保持するので、ワーク保持台にてワークを確
実に保持することができる粘着テープ貼付装置を提供す
ることが可能となる。

【００４７】また、この発明の請求項７の、請求項１な
いし請求項６のいずれかに記載の粘着テープ貼付装置に
よる粘着テープ貼付方法によれば、ワークをワーク保持
台上に保持し、貼付ヘッドにて粘着テープの初端部を突
出させ保持し、貼付ヘッドを駆動し、粘着テープの突出
された初端部をワークに当接させ、初期接着棒を駆動
し、粘着テープの初端部をワークに押圧し、移動ユニッ
トを、所定の第１の位置まで移動させることにより、初
期接着棒の押圧位置を粘着テープの初端部から第１の位
置まで移動させて粘着テープをワークに貼り付け、貼付
ローラを駆動し、粘着テープの初端部と第１の位置との
間の何れかの位置を押圧する。そして、初期接着棒を駆
動してワーク上から離反させ、移動ユニットを所定の第
２の位置まで移動させることにより、貼付ローラの押圧
位置を粘着テープの初端部と第１の位置との間の何れか
の位置から第２の位置まで移動させて粘着テープをワー
クに貼り付け、貼付ヘッドを駆動してワーク上から離反
させ、粘着テープをカッターを用いて終端位置にて切断
し、移動ユニットを終端位置まで移動させることによ
り、貼付ローラの押圧位置を粘着テープの第２の位置か
ら終端位置まで移動させて粘着テープをワークに貼り付
けるので、粘着テープの初端部をあらかじめワークに貼
り付けた後、粘着テープを終端位置まですべて自動的に
効率よく貼り付けることができる粘着テープ貼付方法を
提供することが可能となる。

【００４８】また、この発明の請求項８の、請求項２な
いし請求項６のいずれかに記載の粘着テープ貼付装置に
よる粘着テープ貼付方法によれば、ワークをワーク保持
台上に保持し、貼付ヘッドにて粘着テープの初端部を突
出させ保持し、テープクランプを駆動して、第２のガイ
ドローラとにより粘着テープを挟持し、テープほぐしを
駆動して、第１及び第２のガイドローラ間の粘着テープ
を弛緩し、貼付ヘッドを駆動して、粘着テープの突出さ
れた初端部とワークとを当接させる。そして、貼付ヘッ
ドを駆動し、粘着テープの突出された初端部をワークに
当接させ、初期接着棒を駆動し、粘着テープの初端部を
ワークに押圧し、テープクランプを駆動して、粘着テー
プの挟持を解除し、移動ユニットを、所定の第１の位置
まで移動させることにより、初期接着棒の押圧位置を粘
着テープの初端部から第１の位置まで移動させて粘着テ
ープをワークに貼り付け、貼付ローラを駆動し、粘着テ
ープの初端部と第１の位置との間の何れかの位置を押圧
し、初期接着棒を駆動してワーク上から離反させる。そ
して、移動ユニットを所定の第２の位置まで移動させる
ことにより、貼付ローラの押圧位置を粘着テープの初端
部と第１の位置との間の何れかの位置から第２の位置ま
で移動させて粘着テープをワークに貼り付け、貼付ヘッ
ドを駆動してワーク上から離反させ、テープクランプを
駆動して、第２のガイドローラとにより粘着テープを挟
持し、粘着テープをカッターを用いて終端位置にて切断
し、移動ユニットを終端位置まで移動させることによ
り、貼付ローラの押圧位置を粘着テープの第２の位置か
ら終端位置まで移動させて粘着テープをワークに貼り付
けるので、粘着テープの初端部をあらかじめワークに貼
り付けた後、粘着テープを終端位置まですべて自動的に
効率よく貼り付けることができる粘着テープ貼付方法を
提供することが可能となる。

【００４９】また、この発明の請求項９によれば、請求
項７または請求項８において、カッターにて粘着テープ
を切断する際に、貼付ヘッドから次貼付工程における粘
着テープの初端部が突出するようにしたので、次貼付工
程を容易に開始することができる粘着テープ貼付方法を
提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による粘着テープ貼
付装置の構成を示す正面図である。

【図２】図１に示した粘着テープ貼付装置の構成を示
す上面図である。

【図３】図１に示した粘着テープ貼付装置の移動ユニ
ットの構成を示す正面図である。

【図４】図１に示した粘着テープ貼付装置の貼付ヘッ
ドの構成を示す斜視図である。

【図５】図４に示した貼付ヘッドへの粘着テープの挿
通方法を説明するための図である。

【図６】図１に示した粘着テープ貼付装置のワーク保
持台へのワークの保持方法を説明するための図である。

【図７】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テー
プ貼付方法を示す図である。

【図８】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テー
プ貼付方法を示す図である。

【図９】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テー
プ貼付方法を示す図である。

【図１０】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図１１】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図１２】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図１３】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図１４】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図１５】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図１６】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図１７】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図１８】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図１９】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図２０】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図２１】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【図２２】図１に示した粘着テープ貼付装置の粘着テ
ープ貼付方法を示す図である。

【符号の説明】

１ワーク保持台、１ａ穴、１ｂＹ軸方向当接部、
１ｃＸ軸方向当接部、２ワーク、３移動ユニッ
ト、４ガイド部、５本体部、６粘着テープ、６ａ
初端部、６ｂ第１の位置、６ｃ第２の位置、６ｄ
終端位置、６ｅ次貼付工程初端部、７ロール体、
８テープリール、９第１のガイドローラ、１０第
２のガイドローラ、１１テープほぐし、１２テープ
クランプ、１３貼付ヘッド、１３ａ穴、１４初期
接着棒、１５貼付ローラ、１６カッター、１７操
作盤、１８Ｌ字型部、１９逆Ｌ字型部、２０，２１
治具、２２ガイド穴。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを保持するワーク保持台と、上記
ワーク保持台に貼付方向に移動可能に配設された移動ユ
ニットとを備え、上記移動ユニットには、粘着テープの
ロール体が保持されるテープリールと、上記テープリー
ルから導出された上記粘着テープをガイドする第１のガ
イドローラと、上記第１のガイドローラから導出された
上記粘着テープの初端部を突出させて保持するととも
に、上記ワーク上に上記粘着テープの初端部を当接およ
びその解除が可能な貼付ヘッドと、上記移動ユニットの
移動により上記貼付ヘッドにて上記ワークに当接された
上記粘着テープをその初端部から所定の第１の位置まで
押圧して貼り付ける初期接着棒と、上記初期接着棒にて
貼り付けられた上記粘着テープを、上記移動ユニットの
移動により上記粘着テープの初端部と上記第１の位置と
の間の何れかの位置から終端位置まで押圧して貼り付け
る貼付ローラと、上記初期接着棒と上記貼付ローラとの
間に配設され、上記粘着テープが所定の第２の位置まで
貼り付けられた後に、上記粘着テープを上記終端位置に
て切断するカッターとを備えたことを特徴とする粘着テ
ープ貼付装置。
【請求項２】移動ユニットは、第１のガイドローラと
貼付ヘッドとの間に、上記第１のガイドローラから導出
された粘着テープをガイドする第２のガイドローラと、
上記第１及び第２のガイドローラ間に配設され、上記粘
着テープを一方の面から押圧して弛緩を発生させるテー
プほぐしと、上記第２のガイドローラとの間で上記粘着
テープを挟持およびその解除が可能なテープクランプと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の粘着テープ
貼付装置。
【請求項３】貼付ヘッドは、それぞれＬ字型部と逆Ｌ
字型部とを有し、互いに摺動可能に組み合わせてなる一
対の治具を備え、上記両型部で形成される矩形断面のガ
イド穴に、粘着テープを挿通させ保持するようにしたこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粘着テ
ープ貼付装置。
【請求項４】貼付ヘッドの一対の治具は、櫛形にてそ
れぞれ形成され、互いにかみ合うことにより上記貼付ヘ
ッドを形成することを特徴とする請求項３に記載の粘着
テープ貼付装置。
【請求項５】貼付ヘッドは、上記貼付ヘッドに形成さ
れた複数の穴より真空引きにて粘着テープを保持するこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記
載の粘着テープ貼付装置。
【請求項６】ワーク保持台は、上記ワーク保持台に形
成された複数の穴より真空引きにてワークを保持するこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記
載の粘着テープ貼付装置。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれかに記
載の粘着テープ貼付装置による粘着テープ貼付方法であ
って、ワークをワーク保持台上に保持する工程と、貼付
ヘッドにて粘着テープの初端部を突出させ保持する工程
と、上記貼付ヘッドを駆動し、上記粘着テープの突出さ
れた初端部を上記ワークに当接させる工程と、初期接着
棒を駆動し、上記粘着テープの初端部を上記ワークに押
圧する工程と、移動ユニットを、所定の第１の位置まで
移動させることにより、上記初期接着棒の押圧位置を上
記粘着テープの初端部から上記第１の位置まで移動させ
て上記粘着テープを上記ワークに貼り付ける工程と、貼
付ローラを駆動し、上記粘着テープの初端部と上記第１
の位置との間の何れかの位置を押圧する工程と、上記初
期接着棒を駆動して上記ワーク上から離反させる工程
と、上記移動ユニットを所定の第２の位置まで移動させ
ることにより、上記貼付ローラの押圧位置を上記粘着テ
ープの初端部と上記第１の位置との間何れかの位置から
上記第２の位置まで移動させて上記粘着テープを上記ワ
ークに貼り付ける工程と、上記貼付ヘッドを駆動して上
記ワーク上から離反させる工程と、上記粘着テープをカ
ッターを用いて終端位置にて切断する工程と、上記移動
ユニットを上記終端位置まで移動させることにより、上
記貼付ローラの押圧位置を上記粘着テープの上記第２の
位置から上記終端位置まで移動させて上記粘着テープを
上記ワークに貼り付ける工程とを備えたことを特徴とす
る粘着テープ貼付方法。
【請求項８】請求項２ないし請求項６のいずれかに記
載の粘着テープ貼付装置による粘着テープ貼付方法であ
って、ワークをワーク保持台上に保持する工程と、貼付
ヘッドにて粘着テープの初端部を突出させ保持する工程
と、テープクランプを駆動して、第２のガイドローラと
により上記粘着テープを挟持する工程と、テープほぐし
を駆動して、第１及び第２のガイドローラ間の粘着テー
プを弛緩する工程と、上記貼付ヘッドを駆動して、上記
粘着テープの突出された初端部とワークとを当接させる
工程と、上記貼付ヘッドを駆動し、上記粘着テープの突
出された初端部を上記ワークに当接させる工程と、初期
接着棒を駆動し、上記粘着テープの初端部を上記ワーク
に押圧する工程と、上記テープクランプを駆動して、上
記粘着テープの挟持を解除する工程と、移動ユニット
を、所定の第１の位置まで移動させることにより、上記
初期接着棒の押圧位置を上記粘着テープの初端部から上
記第１の位置まで移動させて上記粘着テープを上記ワー
クに貼り付ける工程と、貼付ローラを駆動し、上記粘着
テープの初端部と上記第１の位置との間の何れかの位置
を押圧する工程と、上記初期接着棒を駆動して上記ワー
ク上から離反させる工程と、上記移動ユニットを所定の
第２の位置まで移動させることにより、上記貼付ローラ
の押圧位置を上記粘着テープの初端部と上記第１の位置
との間の何れかの位置から上記第２の位置まで移動させ
て上記粘着テープを上記ワークに貼り付ける工程と、上
記貼付ヘッドを駆動して上記ワーク上から離反させる工
程と、上記テープクランプを駆動して、上記第２のガイ
ドローラとにより上記粘着テープを挟持する工程と、上
記粘着テープをカッターを用いて終端位置にて切断する
工程と、上記移動ユニットを上記終端位置まで移動させ
ることにより、上記貼付ローラの押圧位置を上記粘着テ
ープの上記第２の位置から上記終端位置まで移動させて
上記粘着テープを上記ワークに貼り付ける工程とを備え
たことを特徴とする粘着テープ貼付方法。
【請求項９】カッターにて粘着テープを切断する際
に、貼付ヘッドから次貼付工程における上記粘着テープ
の初端部が突出するようにしたことを特徴とする請求項
７または請求項８に記載の粘着テープ貼付方法。