JP2020172389A - 粘着テープ貼付装置、および粘着テープの貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】テープ片を確実に保持して対象物の被着面に貼り付けることができる粘着テープ貼付装置を提供する。【解決手段】テープ片２ａを保持する保持部８０と、前記テープ片を把持する把持部８４と、前記保持部と前記把持部とによって保持された前記テープ片を、対象物４０まで移動するとともに、前記テープ片を前記対象物の被着面４２に貼り付けるテープ貼付機構とを備える粘着テープ貼付装置１としている。【選択図】図１

Description

本発明は、粘着テープ貼付装置、および粘着テープの貼付方法に関する。

基体となる帯状のフィルムの一方の面に粘着剤や接着剤が塗布されたテープ（以下、粘着テープと言うことがある）が幅方向に切断されてなるテープ片を対象物の被着面に貼り付けるための装置（以下、粘着テープ貼付装置と言うことがある）がある。例えば、以下の特許文献１に記載の粘着テープ切断装置は、吸着パッドによってテープ片を真空吸着するとともに、そのテープ片を対象物まで移動する。そして、テープ片を対象物の被着面に接触させることで、当該テープ片を被着面に貼り付けるように構成されている。

特開平８−２８２９０３号公報

粘着テープ貼付装置は、テープ片を対象物がある場所とは別の場所に接着させておき、そのテープ片を、当該別の場所から剥がした上で対象物まで移動させて、対象物の被着面に接着する。例えば、上記特許文献１に記載のテープ切断装置では、円板状のローラーの外周面にテープ片を接着させておき、そのテープ片を、吸着パッドに真空吸着させることで外周面から剥がしつつ保持する。そして、保持したテープ片を対象物の位置まで移動させて被着面に接着する。

しかし、テープ片の粘着力が強い場合、テープ片を吸着パッドの吸着力だけで剥離することは難しい。特に、テープ片が極めて小さな個片に切断されたものであれば、吸着パッドに設けられた真空チャックの吸引口の開口面積も小さくなり、吸着力が弱くなる。それによって、テープ片は、さらに剥離し難いものとなる。また、テープ片の厚さが薄い場合、吸着力が強すぎると、吸引口内にテープ片が引き込まれて粘着テープが捩れたり皺がよったりする可能性がある。

そこで本発明は、テープ片を確実に保持して対象物の被着面に貼り付けることができる粘着テープ貼付装置と、その装置を用いて粘着テープを高い精度で対象物に貼り付ける方法とを提供することを目的としている。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、テープ片を保持する保持部と、そのテープ片を保持する把持部と、保持部と把持部とによって保持されたテープ片を、対象物まで移動するとともに、テープ片を対象物の被着面に貼り付けるテープ貼付機構とを備える粘着テープ貼付装置としている。

本発明のその他の態様は、テープ片を保持する保持ステップと、テープ片の一部を、保持部との間に把持する把持ステップと、保持ステップと把持ステップとによって保持されたテープ片を対象物まで移動して被着面に貼り付ける貼付ステップと、を含む粘着テープの貼付方法である。

本発明によれば、テープ片を確実に保持して対象物の被着面に貼り付けることができる粘着テープ貼付装置と、その装置を用いて粘着テープを高い精度で対象物の被着面に貼り付ける方法とが提供される。なお、その他の効果については以下の記載で明らかにする。

実施例に係る粘着テープ貼付装置の斜視図である。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置の平面図である。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置の動作の流れを示す図である。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置における粘着テープの切断手順を示す図である。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置が備えるテープ保持部を示す図である。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置におけるテープ片の保持手順を示す図である。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置であり、上記テープ保持部が対象物側に移動した状態を示している。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置の平面図であり、上記テープ保持部によってテープ片を対象物の被着面に貼り付ける状態を示している。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置におけるテープ片の貼付手順を示す図である。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置におけるテープ片の貼付手順のその他の例を示す図である。 上記実施例に係る粘着テープ貼付装置が備える保持部のその他の例を示す図である。

実施例に係る粘着テープ貼付装置について、以下に添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一又は類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。

＝＝＝実施例＝＝＝
実施例に係る粘着テープ貼付装置は、ロール状に巻回された粘着テープを引き出して所定の長さのテープ片に切断するとともに、そのテープ片を対象物の被着面に貼り付けるように構成されている。しかし、実施例に係る粘着テープ貼付装置は、テープ片を保持する機構として、真空チャック、すなわち上記特許文献１に記載された吸着パッドを備えた機構のように、テープ片を吸着するなどしてテープ片を面で保持する機構に加え、テープ片を把持して（摘まんで）保持する機構を備えてテープ片を確実に保持することができるようになっている。

粘着テープを切断するための機構としては、特許文献１に記載された粘着テープ切断装置と同様の機構を採用することができる。すなわち、放射方向に溝が形成されたローラーと刃とを用いて粘着テープを連続的に所定の長さに切断する機構を採用することができる。そして、実施例に係る粘着テープ貼付装置は、テープ片を対象物まで移動させつつ、当該対象物の表面に貼り付けるように構成されている。しかも、本実施例の粘着テープ貼付装置では、極めて小さな断片に切断された粘着テープを確実に保持しつつ、極めて小さな対象物に高い精度で貼り付けられるようになっている。

＜対象物＞
実施例に係る粘着テープ貼付装置は、コイル部品に用いられるＵＩ型コアを構成するＩ型コア部材を、テープ片が貼り付けられる対象物としている。なお、テープ片は、平板状のＩ型コアの表面を被着面として貼り付けられることで、ＵＩ型コアにおける磁気ギャップとして機能する。そして、被着面は、前後幅４．０ｍｍ、左右幅５．５ｍｍの矩形状の極めて狭小な領域である。

実施例に係る粘着テープ貼付装置１は、幅１．５ｍｍ、厚さ０．０３ｍｍの細くて薄い粘着テープを、４．０ｍｍ程度の長さ毎に切断して所定の長さのテープ片を作製し、そのテープ片を上述した極めて狭小な領域に貼り付けるための構成を備えている。

＜粘着テープ貼付装置の構成＞
図１に本発明の実施例に係る粘着テープ貼付装置１の外観図を示した。粘着テープ貼付装置１は、角柱状のフレーム１１が組み合わされてなる架台１０に各種機構、部品、部材が取り付けられてなる。そして、粘着テープ貼付装置１の各機構を作動させる動力源（モーター、アクチュエーター、真空チャックのバルブなど）は、専用、あるいは汎用のコンピューターなどからなる制御装置が出力する制御信号に従って動作する。

ここで、右手系のｘｙｚ直交座標系を規定するとともに、互いに直交する三方向を上下、左右、前後方向とする。また、図１に示したように、便宜的に、ｘ軸方向を左右方向、ｙ軸方向を前後方向、ｚ軸方向を上下方向とするとともに、原点ｏに対してｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれの正方向を、それぞれ、右方、後方、上方として、左、右、前、後、上、下の各方向を規定する。また、実施例に係る粘着テープ貼付装置１は、ｘｙ平面と平行な面に載置されていることとして、実施例に係る粘着テープ貼付装置１の構成について説明する。

架台１０は、四本のフレーム１１によって形成されて、左右方向を長辺方向としつつ前後方向を短辺とした矩形状の枠体からなる台座１０ａと、当該台座１０ａの後方の長辺に対応するフレーム１１Ｂを共有しつつ、当該フレーム１１Ｂを含めた四本のフレーム１１によって形成されて、上下方向を短辺としつつ左右方向を長辺とした矩形状の枠体からなる壁部１０ｂとで構成されている。すなわち、架台１０は、左方から見てＬ字状、右方から見て逆Ｌ字状に形成されている。

図２に、実施例に係る粘着テープ貼付装置１を前方から見たときの平面図を示した。以下では、粘着テープ貼付装置１の構成について、図１と図２とを参照しつつ説明する。溝２１が形成されたローラー（以下、切断用ローラー２０と言うことがある）は、ｙ軸方向と平行な回転軸２２周りに回転可能に構成されており、ステッピングモーター２３により間欠的に回転するように構成されている。なお、以下では、説明を容易にするために、何らかの回転機構における回転中心、あるいは、回転機構において回転中心を形成するための構造、部位、部材などについて、断りがない限り、「回転軸」と称することとする。

切断用ローラー２０は、隣接する二つの溝２１によって形成される角度を１ピッチとして、粘着テープ２の切断機会ごとに、１ピッチずつ回転する。切断用ローラー２０の右方には、長い帯状の粘着テープ２を幅方向（ｙ軸方向）に切断して個々のテープ片２ａを切り出すためのテープ切断部３０が配置されている。

テープ切断部３０は、刃３１と、粘着テープ２の切断時に粘着テープ２を切断用ローラー２０の外周面２４に押しつけるプレート状の部材（以下、テープ固定部３２と言うことがある）と、刃３１とテープ固定部３２とを切断用ローラー２０の放射方向に個別に移動させるためのアクチュエーターなどを含んで構成されている。なお、刃３１は、刃先３３が切断用ローラー２０の外周面２４を前後方向に横断する方向に向いており、刃３１の平（ひら）が溝２１の内壁面と平行となるように移動する。テープ固定部３２は、前後方向を短辺とし、切断用ローラー２０に対して放射外方向を長辺としたプレート状である。

壁部１０ｂには、ロール状に巻回された粘着テープ２を保持しつつ、当該粘着テープ２を切断用ローラー２０に供給するためのローラー（以下、供給用ローラー３と言うことがある）が、ｙ軸方向と平行な軸３ａ周りに回転可能に取り付けられている。切断前の粘着テープ２は、供給用ローラー３から引き出されて切断用ローラー２０の外周面２４に接着される。すなわち、切断用ローラー２０の外周面２４は、周方向で隣接する二つの溝２１間の円弧に対応する面であり、粘着テープ２は、溝２１を跨ぎつつ外周面２４に接着される。

なお、架台１０の台座１０ａには、前後方向に向かうガイドレール１３が取り付けられており、上下方向に法線を有するプレート状の部材（前後位置調整プレート１４）がこのガイドレール１３に案内されて前後方向に移動可能に構成されている。前後位置調整プレート１４には、切断用ローラー２０や当該切断用ローラー２０を回転させるステッピングモーター２３を含んだ機構が取り付けられ、切断用ローラー２０の前後方向の位置を微調整できるようになっている。

上述したように、粘着テープ貼付装置１では、矩形平板状のＩ型コア部材を対象物４０としている。そして、壁部１０ｂには、当該対象物４０を前後方向に並べた状態で固定する対象物固定部４が取り付けられている。対象物固定部４は上下方向を法線としたプレート状で、上面には複数の矩形状の凹部４１が前後方向に並んで形成されている。対象物４０は、この凹部４１に嵌め込まれることで、位置決めされた状態で固定される。

壁部１０ｂの前面上端側には、二本のガイドレール１５が左右のフレーム（１１Ｌ、１１Ｒ）に架け渡されている。また、ｙ軸方向を法線方向とした三つのプレート状の部材（５、６、７）が、ｙ軸方向に沿って層状に配置されている。そして、三つのプレート状の部材（５、６、７）のうち、最も後方にある部材（以下、後方プレート５と言うことがある）が、このガイドレール１５に案内されて左右方向に移動するように構成されている。

後方プレート５の前面には、上下方向に向かう二本一組のガイドレール５１が取り付けられ、三つのプレート状の部材（５、６、７）の前後中央の部材（以下、中央プレート６と言うことがある）は、アクチュエーターなどを動力源として、後方プレート５に取り付けられガイドレール５１に案内されて後方プレート５に対して上下方向（ｚ軸方向）に相対的に移動できるようになっている。また、中央プレート６は、後方プレート５の左右方向の移動に従動する。すなわち、後方プレート５は、中央プレート６を上下方向に移動可能に支持する部材である。

中央プレート６の前面の右半分の領域には、層状に配置された三つのプレート状の部材（５、６、７）のうち、最も前方に配置されている部材（前方プレート７と言うことがある）が取り付けられている。前方プレート７は、左下の隅に前後方向に向かう回転軸７１を有して揺動可能となっている。そして、中央プレート６の左半分の領域には、前方プレート７を揺動させるとともに、前方プレート７を所定の角度で傾かせた状態で維持するための機構が設けられている。本実施例では、左右方向に突出するロッド６２を伸縮させるアクチュエーター６１が当該機構として設けられている。そして、前方プレート７は、アクチュエーター６１のロッド６２の伸縮動作に連動して回転軸７１周りに揺動するとともに、ロッド６２の伸縮状態に応じて所定の回転状態で維持される。すなわち、中央プレート６は、前方プレート７をｚｘ面で揺動可能に支持する部材である。そして、前方プレート７は、後方プレート５の左右方向の移動と、中央プレート６の上下方向の移動とに従動する。

前方プレート７の下端には、テープ片２ａを保持する機構（以下、テープ保持部８０と言うことがある）が取り付けられている。テープ保持部８０は、後方プレート５の左右方向の移動と、中央プレート６の上下方向の移動とに従動して、左右方向と上下方向とに移動するとともに、前方プレート７の揺動に従動して、当該前方プレート７の回転軸７１周りに回転して所定の回転状態を維持する。すなわち、前方プレート７は、テープ保持部８０を支持する部材である。なお、テープ保持部８０には、真空チャックと、真空配管（図示せず）との接続部８１、後述するテープ把持部８４などが設けられている。

実施例に係る粘着テープ貼付装置１による粘着テープ２の切断動作と貼付動作とを実行させるためには、まず、前後位置調整プレート１４を移動させ、供給用ローラー３に対する切断用ローラー２０の前後方向の相対位置を微調整したのち、供給用ローラー３に巻回されている粘着テープ２の端部を切断用ローラー２０の外周面２４に接着させる。本実施例では、粘着テープ２は、巻きはじめの末端から切断用ローラー２０に接着される側の先端に向かって反時計回りに供給用ローラー３に巻回されている。また、切断用ローラー２０と供給用ローラー３は、前方から見て、ともに反時計回りに回転する。

粘着テープ２は、前方から見て、供給用ローラー３の６時方向近辺から先端が引き出されるとともに、その先端が切断用ローラー２０の６時方向近辺の外周面２４に接着されたのち、切断用ローラー２０の回転に伴って供給用ローラー３から順次繰り出され、切断用ローラー２０に巻き取られていく。そして、粘着テープ２は、前方から見て、切断用ローラー２０の３時方向付近で切断されてテープ片２ａに作製される。テープ片２ａは、切断用ローラー２０の外周面２４に接着した状態で、当該切断用ローラー２０の１２時方向付近の位置まで搬送された後、テープ保持部８０によって保持されるとともに、外周面２４から剥離される。外周面２４から剥離されたテープ片２ａは、対象物４０位置まで搬送された後、当該対象物４０に貼り付けられる。

図３に、実施例に係る粘着テープ貼付装置１における動作の流れを例示した。まず、切断用ローラー２０に対し、供給用ローラー３に巻回されている粘着テープ２の供給を開始する（ｓ１）。具体的には粘着テープ２の先端を切断用ローラー２０の外周面２４に接着させる。粘着テープ２の先端を外周面２４に接着させたならば、切断用ローラー２０を回転させる（ｓ２）。

粘着テープ２の切断位置まで切断用ローラー２０が回転したならば、切断用ローラー２０の回転を停止させ、粘着テープ２を切断する（ｓ３→ｓ４）。また、切断用ローラー２０の停止中に、作製済みのテープ片２ａをテープ保持部８０によって保持するとともに、保持したテープ片２ａを外周面２４から剥離する（ｓ５）。次いで、テープ保持部８０を対象物４０まで移動させるとともに、対象物４０にテープ片２ａを貼り付ける（ｓ６、ｓ７）。対象物４０にテープ片２ａを貼り付けたならば、テープ保持部８０を、テープ片２ａを保持する初期位置まで待避させる（ｓ８）。対象物４０にテープ片２ａを貼り付ける作業を継続させる場合は、切断用ローラー２０を１ピッチ分回転させて、粘着テープ２の切断動作（ｓ４）からテープ保持部８０の待避動作までを繰り返す（ｓ９→ｓ１０、ｓ４〜ｓ８）。以下に、図３に示した、粘着テープ２の切断動作（ｓ４）、テープ片２ａの保持と剥離の動作（ｓ５）、およびテープ片２ａを貼付する動作（ｓ７）について具体的に説明する。

＜粘着テープ切断動作＞
図４に粘着テープ２の切断手順を示した。図４は、図２における円１００内を拡大した図であり、粘着テープ２の切断手順が、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）の順に示されている。図４（Ａ）に示したように、切断用ローラー２０は、前方から見て反時計回りに１ピッチずつ間欠的に回転する。刃３１の刃先３３は、切断用ローラー２０が１ピッチ回転する毎に溝２１の開口領域に対向する。また、テープ固定部３２の先端３４は、刃先３３に対し、切断用ローラー２０の回転方向（図中、太線矢印）側の溝２１の縁に対向している。

次に、図４（Ｂ）に示したように、テープ固定部３２の先端３４を切断用ローラー２０側へ繰り出し、当該先端３４によって、粘着テープ２を外周面２４に押しつける。それによって、粘着テープ２において、溝２１に架け渡されている領域に張力が掛かる。そして、図４（Ｃ）に示したように、刃３１を切断用ローラー２０側に押し出して、刃先３３を溝２１内に入れる。それによって、溝２１に架け渡されている粘着テープ２が切断される。粘着テープ２を切断したならば、図４（Ａ）に示したように、テープ固定部３２と刃３１を後退させて、テープ固定部３２の先端３４と刃先３３とを切断用ローラー２０から離隔させる。そして、切断用ローラー２０を次の１ピッチ分だけ回転させ、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）の手順で粘着テープ２を再度切断すると、粘着テープ２が、切断用ローラー２０における１ピッチ分の回転角度に対応する円弧の長さのテープ片２ａが作製される。

＜テープ保持、テープ剥離手順＞
上述した手順で作製されたテープ片２ａを、切断用ローラー２０から離れた位置に配置されている対象物４０の被着面に貼り付けるためには、テープ片２ａを切断用ローラー２０から剥離する必要がある。本実施例の粘着テープ貼付装置１では、上述した手順によって得たテープ片２ａは、上述した切断用ローラー２０における３時方向付近の位置で切断されてから、１２時方向付近の位置でテープ保持部８０によって外周面２４から剥離される。

図５に、テープ保持部８０の要部を拡大した図を示した。図５は、図２における円１０１の領域を左上前方から見たときの斜視図であり、図５（Ａ）と図５（Ｂ）とに、テープ保持部８０における異なる二つの動作状態を示した。図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示したように、テープ保持部８０は、テープ片２ａを保持する際に、保持対象のテープ片２ａが接着されている外周面２４と対向する面８２を有している。なお、実施例に係る粘着テープ貼付装置１では、当該面８２は、矩形の領域を有し、当該矩形の領域では前後方向と平行な縁辺（８３ａ、８３ｂ）を有する平面となっている。また、この矩形の面８２は、切断用ローラー２０の回転方向（図中、太線矢印）に向かう方向の長さＬがテープ片２ａの長さ程度であり、前後方向の幅Ｗが、切断用ローラー２０の前後方向の厚さと同等である。また、当該面８２には図示しない真空チャックの吸引口が開口し、当該面（以下、吸着面８２と言うことがある）において、切断用ローラー２０の回転方向側の縁辺８３ａ側には、テープ片２ａを把持する機構（以下、テープ把持部８４と言うことがある）が設けられている。

テープ把持部８４は、前後方向を厚さ方向とした平板状の部材（平板部８４ａと言うことがある）の下端側に吸着面８２と対向する面８５を有する爪部８４ｂが突出して形成されてなる。本実施例では、爪部８４ｂは、平板部８４ａに対して前方に突出するように形成されている。また、テープ把持部８４は、溝２１に挿入可能なサイズを有している。そして、テープ把持部８４は、アクチュエーターなどを動力源として、吸着面８２の法線方向に移動するように構成されている。それによって、テープ把持部８４は、図５（Ａ）に示した、爪部８４ｂが吸着面８２に対して離れた解放状態と、図５（Ｂ）に示した、爪部８４ｂが吸着面８２に当接する把持状態の二状態間で動作する。

図６にテープ片２ａの保持手順を示した。図６は、図２における円１０１に対応する領域を拡大した図であり、テープ片２ａの保持手順が、図６（Ａ）〜図６（Ｆ）の順に示されている。図６（Ａ）に示したように、テープ片２ａは、外周面２４に接着され、前後方向から見ると、長さ方向における両端（２ｂ、２ｃ）側のそれぞれが、溝２１の開口の一部を覆うように切断されている。なお、以下では、テープ片２ａにおいて、切断用ローラー２０の回転方向（図中、太線矢印）側の端部を先端２ｂと称し、回転方向と逆方向の端部を末端２ｃと称することとする。

粘着テープ貼付装置１において、テープ保持部８０によってテープ片２ａの保持動作と剥離動作とが実行される際、前方プレート７が所定の回転状態で固定されて、前後方向から見ると、吸着面８２が、保持対象のテープ片２ａが接着されている外周面２４と対向し、テープ把持部８４の下端が、溝２１の開口と対向する。また、前後位置調整プレート１４を移動させることよって切断用ローラー２０の前後方向の位置が調整されており、左右方向から見ると、テープ把持部８４の下端とテープ片２ａとが上下方向で対面しないように、テープ把持部８４がテープ片２ａに対して後方に配置されている。なお、テープ把持部８４は、爪部８４ｂを解放状態にしている。

次に、図６（Ｂ）に示したように、前方から見て爪部８４ｂの上面８５がテープ片２ａの下方に位置するまで中央プレート６を下方に移動させる。爪部８４ｂの上面８５がテープ片２ａの下方まで移動したならば、前後位置調整プレート１４を後方に移動させ、爪部８４ｂを溝２１内に挿入させ、吸着面８２を外周面２４と対向させる。次いで、図６（Ｃ）に示したように、中央プレート６を下降させ、吸着面８２を外周面２４に接触させる。そして、図６（Ｄ）に示したように、テープ把持部８４によって爪部８４ｂを把持状態にする。それによって、テープ片２ａの先端２ｂ側が、爪部８４ｂと吸着面８２との間で狭持される。

テープ片２ａの先端２ｂ側をテープ把持部８４によって把持したならば、真空チャックを作動させつつ、前方プレート７を上方に移動させる。すなわち、テープ保持部８０を上昇させ、吸着面８２を外周面２４から離隔させる。なお、テープ片２ａと外周面２４との接着強度が強い場合、吸着面８２における真空チャックの吸引力だけでは、テープ保持部８０を外周面２４から離隔させても、テープ片２ａは外周面２４から剥離されない。しかし、本実施例では、図６（Ｅ）に示したように、吸着面８２を外周面２４から離隔させていくと、テープ片２ａは、テープ把持部８４によって保持された先端２ｂ側から剥離されていき、最終的には、図６（Ｆ）に示したように、テープ片２ａが真空チャックによって吸着面８２に張り付き、テープ片２ａがテープ保持部８０によって保持される。

＜テープ貼付手順＞
テープ片２ａがテープ保持部８０によって保持されたならば、テープ保持部８０を対象物４０が配置されている右方に移動させる。実施例に係る粘着テープ貼付装置１では、後方プレート５を右方に移動させる。それによって、当該後方プレート５とともに中央プレート６および前方プレート７も右方に移動し、テープ保持部８０に保持されているテープ片２ａが右方に向かって搬送される。図７に、後方プレート５を右方に移動した状態の粘着テープ貼付装置１を前方から見たときの平面図を示した。

テープ片２ａを対象物４０に貼り付けるためには、テープ保持部８０を右方に移動させた後、中央プレート６を下方に移動させ、吸着面８２を対象物４０の被着面４２に接触させる。なお、本実施例では、前方プレート７を前方から見て時計回りに回転させ、吸着面８２を被着面４２に対して所定の角度（例えば４５゜）となるように傾斜させる。それによって、テープ片２ａは、先端２ｂに対し、末端２ｃが被着面４２に近接する。そして、被着面４２に対して吸着面８２を傾斜させたまま、吸着面８２を、テープ片２ａを介して被着面４２に当接させ、テープ片２ａを当該被着面４２に貼り付ける手順に移行する。図８に吸着面８２が被着面４２に対して傾いた状態の粘着テープ貼付装置１を前方から見たときの平面図を示した。

図９にテープ片２ａの貼付手順を示した。図９は、図８における円１０２に対応する領域の拡大図を示しており、図９（Ａ）〜（Ｄ）の順にテープ片２ａの貼付手順が示されている。まず、図９（Ａ）に示したように、テープ片２ａの先端２ｂ側は、テープ把持部８４によって把持され、末端２ｃは、吸着面８２の後方側の縁辺８３ｂから若干はみ出している。

次に、図９（Ｂ）に示したように、中央プレート６を下方に移動させる。このとき、矩形の吸着面８２における前後方向と平行な縁辺（８３ａ、８３ｂ）のうち、テープ片２ａの先端２ｂ側の縁辺８３ａに対して末端２ｃ側の縁辺（以下、接触縁辺８３ｂと言うことがある）の方が、被着面４２に近接しているため、この接触縁辺８３ｂが、テープ片２ａを介して被着面４２に線接触する。すなわち、テープ片２ａが接触縁辺８３ｂと被着面４２とによって狭持され、テープ片２ａが被着面４２に押しつけられる。

さらに、図９（Ｃ）に示したように、テープ片２ａを接触縁辺８３ｂと被着面４２とで狭持した状態で、後方プレート５を右方に移動させる。すなわち、図中白抜き矢印で示したように、テープ片２ａの長さ方向において、最初に被着面４２に線接触した位置から被着面４２における右方の縁辺までの領域を接触縁辺８３ｂによって走査する。それによって、テープ片２ａにおいて、最初に被着面４２に線接触した位置から末端２ｃまでの領域が、接触縁辺８３ｂによってこすりつけられ、吸着面８２の後方側にはみ出していた領域が被着面４２に接着される。

そして、テープ片２ａをテープ把持部８４、および真空チャックから解放するとともに、図９（Ｄ）に示したように、接触縁辺８３ｂを被着面４２の左方の縁辺まで白抜き矢印で示した方向に走査させると、テープ片２ａの末端２ｃから先端２ｂまでの全面が被着面４２に貼り付けられる。一つのテープ片２ａが被着面４２に貼り付けられたならば、切断用ローラー２０を１ピッチ分回転させるとともに、上述したテープ切断手順、およびテープ保持手順、テープ剥離手順、およびテープ貼付手順を繰り返せばよい。なお、二回目以降のテープ貼付手順では、テープ片２ａが貼り付けられていない対象物４０をテープ片２ａの貼付対象とする。また、対象物固定部４に配置されている全ての対象物４０にテープ片２ａが貼り付けられたならば、あるいは、対象物４０にテープ片２ａが貼り付けられる毎に、テープ片２ａが貼り付けられた対象物４０を次工程に搬送するとともに、新たな対象物４０を対象物固定部４の凹部４１に嵌め込む。

＝＝＝その他の実施例＝＝＝
上記実施例では、切断用ローラー２０の平面形状は、円であったが、正多角形であってよい。すなわち、正多角形の切断用ローラー２０の外周面２４は、前後方向から見たときに円弧の弦に対応する平面であってもよい。

実施例に係る粘着テープ貼付装置１では、前方プレート７を揺動させることで、吸着面８２を被着面４２に対して傾けていたが、吸着面８２を傾けず、対象物固定部４を傾けてもよい。いずれにしても、吸着面８２を被着面４２に対して傾ける機構があればよい。もちろん、テープ把持部８４によって把持されているテープ片２ａの先端２ｂ側が被着面４２の左縁辺からはみ出したり、当該テープ片２ａの先端２ｂ側および接触縁辺８３ｂの外方に突出しているテープ片２ａの末端２ｃ側が被着面４２の左および右の縁辺からはみ出したりすることが許容されるのであれば、図１０に示したように、吸着面８２と被着面４２とを平行にした状態でテープ片２ａを被着面４２に押し当ててテープ片２ａを貼り付けてもよい。

テープ保持部８０の吸着面８２は、平面でなくてもよく、対象物４０の被着面４２の表面形状に応じて変更することができる。例えば、図１１に示したように、前後方向から見たときの被着面４２の形状が、上方に膨らむ円弧状であれば、吸着面８２をその円弧に沿って湾曲する形状に形成し、吸着面８２を被着面４２に押しつけてテープ片２ａを被着面４２に接着することができる。

実施例に係る粘着テープ貼付装置１では、前方プレート７に取り付けられたテープ保持部８０にテープ把持部８４が取り付けられていたが、テープ保持部８０とテープ把持部８４とは個別の構成であってよい。すなわち、実施例係る粘着テープ貼付装置１では、テープ把持部８４がテープ保持部８０を介して前方プレート７に間接的に取り付けられていたが、例えば、前方プレート７にテープ把持部８４が直接に取り付けられていてもよい。

また、上記実施例に係る粘着テープ貼付装置１では、テープ把持部８４は、アクチュエーターなどを用いた機械的な機構によってテープ片２ａを把持するように構成されていたが、テープ把持部８４による把持動作を実現させるための機構は、機械的な機構に限らない。例えば、テープ把持部８４の爪部８４ｂを磁性体で構成するとともに、テープ保持部８０に電磁石を内蔵させ、吸着面８２に発生させた磁気によって、爪部８４ｂを吸着面８２に対して離隔可能に吸着させてもよい。それによって、テープ片２ａが吸着面８２と爪部８４ｂとの間に狭持された状態で保持される。

実施例に係る粘着テープ貼付装置１では、前後方向に層状に配置された三つのプレート状の部材（５、６、７）と、これらの部材（５、６、７）を移動あるいは回転させるための機構とにより、テープ保持部８０を、左右および上下方向に移動させつつｚｘ面内で揺動させていた。もちろん、これらのプレート状の部材（５、６、７）を、枠状など、プレート状以外の形状の部材に変更することも可能である。

テープ保持部８０は、テープ片２ａを真空チャックにより吸着面８２に吸着させていたが、静電気や磁気などを用いてテープ片２ａを吸着させてもよい。例えば、テープ片２ａが誘電体であれば、吸着面８２を帯電させたり接地させたりすることでテープ片２ａを解放可能に吸着することができる。テープ片２ａが磁性体を含む素材でできていれば、電磁石を用いてテープ片２ａを解放可能に吸着することができる。また、吸着面８２を粘着素材（例えば、スチレン系エストラマ-など）で構成し、テープ片を粘着力によって保持させてもよい。いずれにしても、テープ保持部８０は、テープ把持部８４とともにテープ片２ａを保持するように構成されていればよい。

１ 粘着テープ貼付装置、２ 粘着テープ、２ａ テープ片、
２ｂ テープ片の先端、２ｃ テープ片の末端、３ 供給用ローラー、
４ 対象物固定部、５ 後方プレート、６ 中央プレート、７ 前方プレート、
１０ 架台、１０ａ 台座、１０ｂ 壁部、
１１，１１Ｂ,１１Ｌ,１１Ｒ フレーム、１３，１５，５１ ガイドレール、
２０ 切断用ローラー、２１ 溝、２４ 切断用ローラーの外周面、
３０ テープ切断部、３１ 刃、３２ テープ固定部、３３ 刃先、
３４ テープ固定部の先端、４０ 対象物、４２ 被着面、
６１ アクチュエーター、６２ ロッド、８０ テープ保持部、８２ 吸着面、
８３ａ,８３ｂ 吸着面の縁辺、８４ テープ把持部、８４ｂ 爪部

Claims (13)

1. テープ片を保持する保持部と、前記テープ片を把持する把持部と、前記保持部と前記把持部とによって保持された前記テープ片を、対象物まで移動するとともに、前記テープ片を前記対象物の被着面に貼り付けるテープ貼付機構とを備えることを特徴とする粘着テープ貼付装置。
2. 前記テープ貼付機構は、前記テープ片の一部を前記被着面に押圧するとともに、当該押圧する部分を前記被着面に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の粘着テープ貼付装置。
3. 前記テープ貼付機構は、前記テープ片を、前記被着面に対して前記テープ片の幅方向に線接触させた状態で押圧するとともに、当該線接触している部分を前記テープ片の長さ方向に移動させて、前記テープ片を前記被着面にこすりつけることを特徴とする請求項２に記載の粘着テープ貼付装置。
4. 前記テープ片の幅方向において順に配置された、第１の支持部材、第２の支持部材、および第３の支持部材を有し、
   前記テープ貼付機構は、前記第１の支持部材を前記テープ片の幅方向に移動させる第１支持部材移動機構と、前記第２の支持部材を前記第１の支持部材に対して前記テープ片の長さ方向に移動させる第２支持部材移動機構と、前記第３の支持部材を前記第２の支持部材に対して前記テープ片の幅方向に沿う軸周りに揺動させる第３支持部材揺動機構とを備え、
   前記保持部と前記把持部とは、前記第３の支持部材に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の粘着テープ貼付装置。
5. 前記テープ片の幅方向の回転軸周りに回転可能であるローラーと、
   所定の幅を有する帯状の粘着テープを所定の長さ毎に切断して前記テープ片を切り出す切断部と、
   を備え、
   前記ローラーの外周面には、放射方向を深さ方向とした溝が等角度間隔で形成され、
   前記切断部は、前記ローラーの外周面に巻回された状態で貼り付けられる前記粘着テープを切断するための刃と、当該刃の刃先を前記ローラーの放射外方向から前記溝に挿抜させて、当該溝に架け渡されている前記粘着テープを幅方向に切断する刃先移動機構とを備え、
   前記テープ貼付機構は、前記把持部を前記溝内に挿抜させる機構を備え、
   前記把持部は、前記溝に挿入可能に構成されて、前記テープ片において、前記溝に架かっている部分を把持する、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の粘着テープ貼付装置。
6. 前記テープ貼付機構は、真空チャックを有し、
   前記保持部は、前記真空チャックの吸引口が開口する吸着面を有し、
   前記テープ貼付機構は、前記保持部を前記ローラーの放射方向に移動させて、前記ローラーの外周面に貼り付けられている前記テープ片を前記吸着面に吸着させる吸着面移動機構を備える、
   ことを特徴とする請求項５に記載の粘着テープ貼付装置。
7. 前記切断部は、前記刃先を前記溝に挿入する際に、前記ローラーの外周面との間で前記粘着テープを狭持するテープ固定機構を備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の粘着テープ貼付装置。
8. テープ片を保持する保持ステップと、
   前記テープ片の一部を把持する把持ステップと、
   前記保持ステップと前記把持ステップとによって保持された前記テープ片を対象物まで移動して被着面に貼り付ける貼付ステップと、
   を含むことを特徴とする粘着テープの貼付方法。
9. 前記貼付ステップでは、前記テープ片の一部を前記被着面に押圧するとともに、当該押圧する部分を前記被着面に沿って移動させることを特徴とする請求項８に記載の粘着テープの貼付方法。
10. 前記貼付ステップでは、前記テープ片を、前記被着面に対して前記テープ片の幅方向に線接触させた状態で押圧するとともに、当該線接触している部分を前記テープ片の長さ方向に移動させて、前記テープ片を前記被着面にこすりつけることを特徴とする請求項９に記載の粘着テープの貼付方法。
11. 前記テープ片の幅方向の回転軸周りに回転可能であるとともに、放射方向を深さ方向とした溝が等角度間隔で形成されてなるローラーの外周面に帯状の粘着テープを巻回させた状態で貼り付けるとともに、当該粘着テープを刃によって切断して前記テープ片を切り出す切断ステップを含み、
    前記切断ステップでは、前記刃の刃先を前記ローラーの放射外方向から前記溝に挿抜させて、当該溝に架け渡されている前記粘着テープを切断し、
    前記保持ステップでは、前記テープ片において、前記ローラーの外周面に貼り付けられている部分を吸着し、
    前記把持ステップでは、前記テープ片において、前記溝に架かっている部分を把持する
    ことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の粘着テープの貼付方法。
12. 前記保持ステップでは、真空チャックの吸引口を前記ローラーの放射方向に移動させて、前記ローラーの外周面に貼り付けられている前記テープ片を吸着させることを特徴とする請求項１１に記載の粘着テープの貼付方法。
13. 前記切断ステップでは、前記刃先を前記溝に挿入する際に、前記ローラーの外周面との間で前記粘着テープを狭持することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の粘着テープの貼付方法。
    

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