JP3441901B2 - サーバ及びクライアント及び制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーバ及びクライア
ント及び制御方法及び記憶媒体、特に映像データの転送
を行なう際のサーバ及びクライアント及び制御方法及び
記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターネットなどの通信回線を
通じ、動画や音声などの実時間データを放送するシステ
ムが現れている。これらは見た時間だけ課金されるＣＡ
ＴＶのような使い方もすることができ、ＴＶ放送に代わ
るものと期待されている。

【０００３】またこれらのシステムでは通信回線の双方
向性を生かし、遠隔地にあるカメラを制御することが可
能なシステムも存在する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】しかしこれらのシステム
では、遠隔地のカメラを制御しようとしても、多くのユ
ーザが同時にカメラを制御しようとした場合、制御権の
取り合いになってしまう場合があった。

【０００５】また通信回線の容量などから、必ずしも全
員に最高の品質の映像などを提供することはできず、同
じ課金をされているにもかかわらず汚ない画像を見なけ
ればならないような場合があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明ではかかる問題点
に鑑み成されたものであり、ユーザ毎にサービス要求レ
ベルを設定し、そのサービス要求レベルに見合った映像
サービスの提供を行なわせることを可能にするサーバ及
びクライアント及び制御方法及び記憶媒体を提供しよう
とするものである。

【０００７】この課題を解決するため、例えば本発明の
サーバは以下の構成を備える。すなわち、撮像アングル
を変更可能なカメラを有し、遠隔にある１乃至複数のク
ライアント装置からのネットワークを介しての要求に従
って、前記カメラで撮像して得られた映像を当該クライ
アントに向けて前記ネットワークを介して転送するサー
バであって、前記ネットワークを介して、前記クライア
ント装置から接続要求を受信する受信手段と、 該受信手
段で当該接続要求のあったクライアント装置、並びに前
記接続要求に含まれるサービス要求レベルを登録する登
録手段と、 該登録手段に登録されたクライアント装置中
の、前記カメラの撮像アングル変更の制御権を有するク
ライアント装置から要求に従って前記カメラのアングル
を変更するカメラ制御手段と、 該カメラ制御手段によっ
て制御された前記カメラで撮像して得られた映像情報及
び撮像した際のアングル情報を、前記登録手段で登録さ
れた各クライアント装置に転送する手段であって、前記
映像情報は、各クライアントのサービス要求に応じた単
位時間当たりのフレーム数で転送する転送手段とを備え
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態の一例を詳細に説明する。

【０００９】本実施例の全体図を図１に示す。本システ
ムはネットワーク（例えばインターネット等）に設けら
れたカメラサーバ１００と複数台のビューア２００、３
００、４００…で構成される。カメラサーバ１００で撮
影された映像はネットワークを通じ、リクエストのあっ
たビューア２００、３００、４００、…に対して配送さ
れる。また各ビューア２００、３００、４００、…のい
ずれか１つが現在参照しているカメラサーバ１００のカ
メラをリモートコントロールすることができる。すなわ
ち、カメラサーバ１００が有するカメラ制御権を有する
のは１つのビューアということになる。

【００１０】ビューア２００はパーソナルコンピュータ
やワークステーション等の情報処理装置上の特定のＯＳ
上で動作するソフトウェアである。ビューア２００によ
る表示画面に表示されるビューウインドウの一例は図２
に示す通りであって、カメラサーバ１００の撮影した映
像は映像ビュー２０１に表示されることになる。尚、映
像ビュー２０１の右端及び下端には、撮影映像のパン
角、チルト角の位置を示すスクロールバーが表示されて
おり、このバー中の四角部分の位置を見ることで、カメ
ラサーバのカメラが備えるパン角及びチルト角の可動範
囲中のどの位置を見ているのかわかるようになってい
る。

【００１１】さて、ユーザがカメラサーバに接続する際
には、ビューア２００の画面上のカメラ指定ボックス２
０２に映像を見たいカメラサーバの識別子（アドレス）
を書き込み（キー入力し）、不図示のマウス等のポイン
ティングデバイスでもってサービスコントロールバー２
０３でサービスレベル（これについては後述する）を設
定する。そして、その後、ポインティングデバイスでも
って接続ボタン２０４をクリックする。この結果、ビュ
ーア２００は、ネットワークを通じてカメラサーバ１０
０に接続、或いはパスワード等の確認を行った後に接続
（ログイン）し、カメラサーバ１００から転送されてき
た映像を映像ビュー２０１に表示する。またカメラコン
トロール要求ボタン２０７をクリックすると、ユーザは
ユーザレベルに応じた時間だけ、カメラサーバのカメラ
１２０の制御権（パン角、チルト角及びズームの操作
権）を得ることができる。但し、先に説明したように制
御権は１つのクライアントにのみ与えられるので、その
ときに既に他のユーザが制御権を有している場合には与
えられない。但し、長時間制御権を持っていると他のユ
ーザに迷惑になるので、適当な時間（例えば３０秒）経
過すると、カメラサーバはその制御権を有するビューア
から制御権を奪い、他のユーザ（クライアント）に制御
権を開放する。

【００１２】カメラ１２０のコントロールはカメラコン
トロールボタン２０６を操作することにより行う。カメ
ラコントロールボタン２０６には、左右方向へのカメラ
の首振り（パン角）制御の為のボタンと、上下方向の首
振り（チルト角）制御のボタン、そしてズームイン（図
示の“ｉｎ”ボタンであり、拡大を意味する）及びズー
ムアウト（図示の“ｏｕｔ”ボタンであり、縮小＝広角
を意味する）の指示のボタンが設けられている。ここ
で、ｉｎボタンとｏｕｔボタンの間には、現在のズーム
の度合を示すメータが表示される。但し、制御権を持た
ないユーザの画面にもこのコントロールボタンが表示さ
れるが、その操作は無視される。但し、映像ビュー２０
１には、他のユーザにより制御されているアングル（パ
ン角、チルト角及びズーム値）での映像を見ることがで
きる。

【００１３】ビューア２００の機能ブロックを図３に示
す。ビューア２００はネットワーク管理部２１０、映像
表示部２２０、接続管理部２３０、ビューアカメラ制御
部２４０で構成されている。

【００１４】ネットワーク管理部２１０はビューア２０
０に送られてくるカメラサーバからのパケットを映像表
示部２２０とカメラコントロール部に仕分ける処理と、
接続管理部２３０やビューアカメラ制御部２４０から送
られてくる情報をパケットとしてネットワーク上（接続
先カメラサーバ）に送り出す処理を行なっている。

【００１５】より詳しく説明すると、カメラサーバから
は映像データの他にカメラコントロールに関する情報を
もパケット転送してくる。この中で映像データについて
は映像ビューに表示するため映像表示部２２０に渡され
るが、コントロール情報はビューアカメラ制御部２４０
に渡される。ビューアカメラ制御部２４０はこの情報を
受信して、映像ビュー２０１の右端、下端のスクロール
バーの四角部分の位置、及びｉｎボタンとｏｕｔボタン
の間にあるズームの度合を適宜変更してユーザに知らし
めている。

【００１６】一方、映像表示部２２０は、ネットワーク
管理部２１０から受け取った映像パケットを解釈し（圧
縮符号化されているので専ら伸張処理を行なう）、ＶＲ
ＡＭ上に画像データを展開して映像表示を行わせる。

【００１７】接続管理部２３０は、ユーザが接続ボタン
２０４をクリックすると、カメラ指定ボックス２０２で
指定されたカメラサーバ１００に、サービスコントロー
ルバー２０３で指定されたサービスレベルを示す情報を
含む接続要求パケットを、ネットワーク管理部２１０を
通じて送り出す処理を行なう。

【００１８】また。ビューアカメラ制御部２４０は、カ
メラコントロール要求ボタン２０７がクリックされる
と、カメラコントロール要求をカメラ指定ボックス２０
２で指定されたカメラサーバ１００に送る。カメラサー
バ１００が要求を受理して制御権を与える旨の通知を転
送してくると、ビューアカメラ制御部２４０は、制御用
の回線が確立されている間、カメラコントロールボタン
２０６の操作に応じてカメラコントロールパケット（パ
ン角、チルト角、ズーム値を含んでいる）をカメラサー
バ１００に送る。

【００１９】以上のような構成によりビューア２００は
カメラサーバ１００から映像を取得し、カメラサーバ１
００のビデオカメラ１２０をコントロールする。

【００２０】次にカメラサーバ１００について説明す
る。カメラサーバ１００は、ビデオキャプチャー機構
（多くの場合にはキャプチャーボードを空きスロットに
搭載することで実現できる）を備えたパーソナルコンピ
ュータ等の情報処理装置１１０と、その情報処理装置１
１０によりコントロール可能なビデオカメラ１２０より
構成される。ビデオカメラ１２０は情報処理装置１１０
からの指示により、ズームイン/アウト、上下左右にア
ングルを変更可能な雲台上に搭載されている。ビデオカ
メラ１２０から入力されたビデオ信号は、キャプチャー
部により情報処理装置１１０内に取り込まれる。

【００２１】カメラサーバ１００のブロック構成を図４
に示す。カメラサーバ１００として機能するプログラム
は、サーバ制御部１１１、ビデオキャプチャ部１１２、
映像配送部１１３、帯域管理表１１４、課金管理部１１
５、課金管理表１１６、サーバカメラ制御部１１７、タ
イマ１１８、サービスレベル管理表１１９で構成されて
いる。

【００２２】最初にカメラサーバ１００がビューア２０
０を受け付ける手順について、図６に従って説明する。

【００２３】ビューア２００から何等かの要求を受ける
と、ステップＳ１からステップＳ２に進む。ステップＳ
２で接続要求であると判断すると、ステップＳ３に進
み、サーバ制御部１１１はビューア２００（実際にはそ
のビューアのネットワークアドレスであり、インターネ
ットの場合にはＩＰアドレス）をサービスレベル管理表
１１９、帯域管理表１１４、課金管理表１１６に登録す
る。先に説明したように、接続要求のパケットには、サ
ービスレベル情報も含まれているので、それをサービス
レベル管理表１１９に格納するわけである。サービスレ
ベル管理表の構造は例えば図５に示すようになってい
て、各ビューア（クライアント）毎にサービスレベルを
記憶保持するものである。また、どのビューアが現在カ
メラの制御権を有しているのかを示す情報も付した。他
の表については後述する。

【００２４】一方、切断要求を受け取った場合にはステ
ップＳ４からステップＳ５、Ｓ６に進み、これらの表か
ら対象ビューアの項目を削除し、課金情報を記憶装置に
格納する。

【００２５】さて、上記のようにしてカメラサーバに接
続すると、各ビューアは接続時のサービスレベルに応じ
た映像サービスを受けることができると共に、そのサー
ビスレベルに応じた課金が課せられる。よりわかり易く
説明すると、次の通りである。

【００２６】ビューアがカメラサーバに接続されると、
サーバはその接続元のビューアで設定したサービスレベ
ルをサービスレベル管理表に登録する。ここでサービス
レベルはそれが高ければ高いほど、単位時間当たりに転
送するフレーム数を増やすことになる。すなわち、高い
サービスレベルを設定して接続した場合には、動画とし
ての再生に近い映像サービスを受けことが可能になる。
一方、低いサービスレベルを設定すると単位時間当たり
の転送フレーム数が減ることになり、動画として見る分
にはレスポンスが低くなるものの、課金率が低くなるの
で同じ料金であれば長時間映像を観賞することが可能に
なる。

【００２７】実施形態におけるカメラサーバにおける映
像配送処理を図８に従って説明する。なお、サービスレ
ベルが高いほど単位時間当たりの転送フレーム数を増や
すということは、キャプチャ部１１２によりキャプチャ
した映像の転送間隔を小さくすることを意味する。逆
に、サービスレベルが低い程、単位時間当たりの転送フ
レーム数が少なくなるので、フレームの時間間隔は長く
なることを意味する。また、ここではキャプチャ間隔は
一定であるものとして説明する。

【００２８】本実施形態では、このサービスレベルに応
じて転送間隔を異なるようにするため、予めinterval
(サービスレベル)なる関数を用意した（勿論テーブルで
構成しても良い）。すなわち、このinterval()はサービ
スレベルが高いほど、返り値が小さくなる。

【００２９】すなわち、 interval(1)>interval(2)>interval(3)>…>interval(最
大サービスレベル） の関係を有するものである。

【００３０】図８において、ステップＳ１１ではビデオ
キャプチャ部１１２からのキャプチャが完了したことの
報知を待つ。

【００３１】キャプチャされると、ステップＳ１２に進
み、それぞれのビューア（クライアント）毎に容易され
た変数ｉを“１”だけインクリメントする。

【００３２】そして、ステップＳ１３に進み、変数ｉと
interval(サービスレベル）を比較する。

【００３３】変数ｉ＜interval(サービスレベル） であると判断した場合には、そのビューアに対する転送
時期には至っていないと判断し、処理はステップＳ１１
に戻る。

【００３４】この結果、サービスレベルの低いビューア
ほど、ステップＳ１〜Ｓ３のループ回数が大きくなる。
逆に、サービスレベルの高いビューアは、interval(サ
ービスレベル）の値がもともと小さいので、比較的少な
いループでステップＳ３の判断が、 変数ｉ≧interval(サービスレベル） と判断される。

【００３５】この状態になると、処理はステップＳ４に
進み、変数ｉをゼロクリアし、ステップＳ１５でキャプ
チャした映像をそのビューアに向けて転送する処理を行
なわせ、ステップＳ１６で帯域管理表（図７参照）中の
該当するビューアの帯域使用量をインクリメントする処
理を行なう。

【００３６】以上の結果、キャプチャした映像データ
は、ほぼ一定の間隔（時間間隔はそれぞれのサービスレ
ベルに依存する）で映像データを転送できるようにな
る。しかも、サービスレベルの高いビューアほどその転
送する時間間隔は小さくなり、結果的に単位時間当たり
の転送フレーム数を増やすことが可能になる。逆に、サ
ービスレベルの低いビューアほど転送間隔が大きくなる
ものの、帯域管理表の更新の時間間隔が大きくなり、課
金対象のフレーム数の増える割合を小さくできる。つま
り、サービスレベルに応じてサービスの品質を変更でき
るようになるわけである。

【００３７】次に課金制御手順について説明する。

【００３８】先に説明したように、帯域管理表（図７）
には、接続中のビューア毎の転送フレーム数がフレーム
転送する毎に更新されている。

【００３９】そこで、この帯域管理表を定期的に読み込
んで、その値に応じて管理されているビューアの課金管
理表（図１０）を更新すれば良いことになる。但し、帯
域管理表を読み込んだ場合には、帯域管理表中の値はゼ
ロクリアする。このゼロクリアしても、先に説明した図
８のステップＳ１６では単にインクリメントしているの
みであるので、問題はない。すなわち、ゼロクリアした
場合には、ステップＳ１６ではまた最初からインクリメ
ント処理を行なうだけである。

【００４０】課金制御手順を図９のフローチャートに従
って以下に説明する。

【００４１】タイマ１１８の割り込み（例えば１分間隔
の割り込み等）があると、本処理が動作を行ない、先
ず、ステップＳ２１で帯域管理表に管理されている各ビ
ューアの過去の転送フレーム数を読み込むと共に、ステ
ップＳ２２で帯域管理表中の各ビューア毎の転送フレー
ム数をクリアする。

【００４２】そして、ステップＳ２３に進んで、それぞ
れのビューアに対して、 加算量＝charge(サービスレベル、フレーム数） を算出して課金の加算量を算出する。

【００４３】そして、ステップＳ２４に進み、それぞれ
のビューアの加算量を、課金管理表中の従前の値に加算
する。

【００４４】なお、charge()関数の中身についてはここ
では特に説明しないが、単純にフレーム数を引数にして
も良い。但し、サービスレベルが小さい場合には、スム
ーズな動画として見ることが比較的困難になるものの、
回線の混雑の低減に寄与しているものであるので、単純
なフレーム数より低く課金されるように、上記のように
引数にサービスレベルを設けた。

【００４５】次にカメラ制御権の管理手順について図１
１〜図１３のフローチャートに従って説明する。

【００４６】ビューアからカメラ制御権要求があると、
ステップＳ３１からステップＳ３２に進み、既に他のビ
ューアが制御権を獲得しているか否かを判断する。この
判断は、図５のサービスレベル管理表中の制御権の欄に
ＯＮになっているものが存在するか否かで行なう。

【００４７】カメラ制御権が開放状態になっていると判
断すると、処理はステップＳ３３に進み、その要求元の
ビューアに対して制御権を与えるために、サービスレベ
ル管理表中の該当する欄をＯＮにすると共に、そのビュ
ーアに対してカメラ制御権獲得を通知する。

【００４８】次に、ステップＳ３４に進み、新たにカメ
ラ制御権を与えたビューアのサービスレベルに応じた制
御時間を関数 max_time(サービスレベル) で得て、その時間だけ経過した際に割り込みがかかるよ
うに設定する。つまり、サービスレベルが高いほど長い
時間制御権を与えるのである。

【００４９】図１２は、上記のようにして設定された時
間が経過した際の割り込み処理を示している。

【００５０】割り込みがかかると、先ず、ステップＳ４
１でカメラ制御権がなくなったことを、その時まで制御
権を有していたビューアに対して通知し、ステップＳ４
２でサービスレベル管理表の制御権がＯＮになっている
箇所をクリアし、制御権を開放する。

【００５１】図１３は、実施形態におけるカメラサーバ
におけるカメラ制御処理手順を示すフローチャートであ
る。

【００５２】先ず、ステップＳ５１でビューアからのカ
メラコントロールパケットの受信を待つ。このパケット
を受信すると、ステップＳ５２に進んで、そのパケット
中の転送元ＩＤ（アドレス）を調べて、カメラ制御権を
有するビューアからのものであるかどうかを判断する。
カメラ制御権を有するビューアからのものであると判断
すると、そのパケット内に記述されたアングル情報（パ
ン角、チルト角或いはズーム値）に従って、カメラを制
御し、ステップＳ５１に戻る。

【００５３】以上の説明から明らかなように本実施形態
によれば、カメラサーバ１００はサービスレベルに応
じ、送信画像の伝送容量、カメラ制御権の取得時間を変
更といった質のサービスを行なうことが可能となると共
に、そのサービスの質に応じて課金を行なうことができ
るようになる。

【００５４】なお、上記実施形態ではサービスレベルに
従って単位時間当たりの転送フレーム数を制御する点を
説明したが、場合によっては１つのフレームの画質その
ものを変更するようにしてもよい。例えば、サービスレ
ベルによって異なる解像度にしたりするのである。

【００５５】最後に、ビューア、つまり、カメラクライ
アント側の動作処理内容を図１４、１５に従って説明す
る。

【００５６】先ず、クライアント側のパーソナルコンピ
ュータ上でビューアプログラムの起動が指示されると、
ステップＳ１で図２に示すビューアウインドウを表示さ
せ、ステップＳ６２で接続するカメラサーバのＩＤ（ア
ドレス）を入力、サービスレベルの設定入力を行なう。
そして、接続ボタンがクリックされると、ステップＳ６
３に進んで、設定されたカメラサーバに向けて、サービ
スレベルを含む接続要求を転送し、ステップＳ６４で映
像受信・表示タスクを起動する。

【００５７】これ以降は、図示の各種ボタン等のクリッ
クに応じた処理を行なう。

【００５８】例えば、切断ボタンがクリックされた場合
には、カメラサーバとの切断を行ない、本処理を終了す
る。

【００５９】また、カメラ制御ボタンがクリックされた
場合には、ステップＳ６６からステップＳ６７に進んで
制御権獲得要求を接続先のカメラサーバに転送する。こ
の結果、カメラサーバから制御権の獲得ができたか否か
の通知を待ち、制御権の獲得が成功したことの通知を受
けた場合には、その旨を記憶する（ステップＳ６９）。

【００６０】こうして、カメラ制御権を得ると、ステッ
プＳ７０からステップＳ７１に進むことが許容され、ス
テップＳ７１でカメラコントロールの操作を行なわせ、
その操作内容に従ったコントロール情報をカメラサーバ
に転送する（ステップＳ７２。

【００６１】この結果、カメラサーバは、その指定され
たコントロール情報に従ってカメラのアングルの制御を
行ない、撮影映像を転送してくることになる。

【００６２】図１５は、ステップＳ６４で起動された映
像受信表示タスクの処理内容を示している。

【００６３】先ず、カメラサーバからのデータ受信があ
ると、ステップＳ８１からステップＳ８２に進み、その
受信したデータがカメラ制御権無しの通知であるか否か
を判断する。制御権無しの通知を受けた場合には、ステ
ップＳ８３に進んで制御権無しとして記憶する。この結
果、図１４におけるステップＳ７０からステップＳ７１
に進むことができなくなる。

【００６４】また、制御権無しではないと判断した場合
には、受信したデータは映像データを含むパケットであ
ると判断し、ステップＳ８４に進んで、そのパケット中
に含まれるコントロール情報（撮影された映像のパン
角、チルト角、及びズーム値）を抽出する。そして、そ
のコントロール情報に従って、図２に示すスクロールバ
ーの四角い部分の位置はズームの度合を更新する（ステ
ップＳ８５）。

【００６５】この後、後続して転送されてきた映像デー
タを伸張し（ステップＳ８６）、映像ビュー２０１に相
当する位置に伸張した映像を表示する。

【００６６】本実施形態におけるサービス要求レベルと
しては、単に、カメラの制御を専有するものとは異な
り、種々のものが含まれる。例えば、カメラ制御権を専
有するに際しても、サービスレベルの高いユーザほど、
自由に制御できるようにするものである。

【００６７】例えば、実施形態に記載の如く、制御権を
保持できる時間を変える。或いは、最もサービスレベル
の高いユーザに制御権を渡す（他のユーザにはその間は
使用できない）。又は、制御権を保持できる時間は全て
のユーザで同一であるが、サービスレベルの高いユーザ
ほど頻繁に制御権を獲得できるようにする。或いは、全
員の制御要求の多数決をとってカメラの向く方向を決め
るのであれば、サービスレベルの高いユーザの意見は他
のユーザよりも多数の投票権を持つなどである。

【００６８】また、映像の品質、画質については、サー
ビスレベルの高いユーザほど、帯域を使用することを許
す。例えば、実施形態で説明したように秒当たりのフレ
ーム数を変える。また、画素数、色数、圧縮方式を変え
る等がある。

【００６９】以上説明した実施形態は、例えばカメラサ
ーバであれば、通常のパーソナルコンピュータやワーク
ステーションにカメラを接続するというハード的な要素
を有するものの、本実施形態は、それらハードウェアを
使用して動作するアプリケーションで実現できる。ま
た、カメラサーバのクライアントでは、ネットワーク接
続するためのハード（例えばモデムやＴＡ、場合によっ
てはイーサネット等のネットワークカード）を有し、上
記の図１４、１５に示す処理に相当するプログラムを持
っていれば実現できる。

【００７０】従って、本発明はソフトウェアのプログラ
ムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に
供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（また
はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラム
コードを読出して実行することによっても、達成される
ことは言うまでのもない。

【００７１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００７２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。

【００７３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって
実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言う
までもない。

【００７４】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ユ
ーザ毎にサービス要求レベルを設定し、そのサービス要
求レベルに見合った映像サービスの提供を行なわせるこ
とが可能になる。

【００７６】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるシステム全体の構成図であ
る。

【図２】実施形態におけるクライアント側でのビューア
画面を示す図である。

【図３】実施形態におけるクライアント側の構成概念図
である。

【図４】実施形態におけるカメラサーバの構成概念図で
ある。

【図５】カメラサーバで管理するサービスレベル管理表
の内容を示す図である。

【図６】カメラサーバにおける接続、切断要求時の動作
処理を示すフローチャートである。

【図７】カメラサーバで管理する帯域管理表の内容を示
す図である。

【図８】カメラサーバにおける映像転送処理内容を示す
フローチャートである。

【図９】カメラサーバにおける課金処理内容を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】カメラサーバで管理する課金管理表の内容を
示す図である。

【図１１】カメラサーバにおけるカメラ制御権の管理処
理を示すフローチャートである。

【図１２】カメラ制御権無効処理内容を示すフローチャ
ートである。

【図１３】カメラ制御処理内容を示すフローチャートで
ある。

【図１４】実施形態におけるクライアント側のビューア
の動作処理手順を示すフローチャートである。

【図１５】クライアント側のデータ受信処理内容を示す
フローチャートである。

【符号の説明】 １００ カメラサーバ １１０ カメラサーバ制御用パソコン １１１ サーバ制御部 １１２ キャプチャ部 １１３ 映像配送部 １１４ 帯域管理表 １１５ 課金管理部 １１６ 課金管理表 １１７ サーバカメラ制御部 １１８ タイマ １１９ サービスレベル管理表 １２０ リモートコントロール可能なビデオカメラ ２００、３００、４００ 端末（ビューア）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−203420（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−242440（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−303087（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−264092（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−248980（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−54646（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−265729（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−135594（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−163556（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−209470（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−237532（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−163422（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−149356（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−287015（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−265742（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/14 - 7/173 H04N 5/232 H04N 7/18

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像アングルを変更可能なカメラを有
   し、遠隔にある１乃至複数のクライアント装置からのネ
   ットワークを介しての要求に従って、前記カメラで撮像
   して得られた映像を当該クライアントに向けて前記ネッ
   トワークを介して転送するサーバであって、前記ネットワークを介して、前記クライアント装置から
   接続要求を受信する受信手段と、 該受信手段で当該接続要求のあったクライアント装置、
   並びに前記接続要求に含まれるサービス要求レベルを登
   録する登録手段と、 該登録手段に登録されたクライアント装置中の、前記カ
   メラの撮像アングル変更の制御権を有するクライアント
   装置から要求に従って前記カメラのアングルを変更する
   カメラ制御手段と、 該カメラ制御手段によって制御された前記カメラで撮像
   して得られた映像情報及び撮像した際のアングル情報
   を、前記登録手段で登録された各クライアント装置に転
   送する手段であって、前記映像情報は、各クライアント
   のサービス要求に応じた単位時間当たりのフレーム数で
   転送する転送手段と を備えることを特徴とするサーバ。
2. 【請求項２】 更に、接続されるクライアント装置毎の
   サービス要求レベルに応じて、それぞれのクライアント
   装置に対して課金する課金手段を備えることを特徴とす
   る請求項１に記載のサーバ。
3. 【請求項３】 撮像アングルを変更可能なカメラを有
   し、遠隔にある１乃至複数のクライアント装置からのネ
   ットワークを介しての要求に従って、前記カメラで撮像
   して得られた映像を当該クライアントに向けて前記ネッ
   トワークを介して転送するサーバの制御方法であって、前記ネットワークを介して、前記クライアント装置から
   接続要求を受信する受信工程と、 該受信工程で当該接続要求のあったクライアント装置、
   並びに前記接続要求に含まれるサービス要求レベルを登
   録する登録工程と、 該登録工程に登録されたクライアント装置中の、前記カ
   メラの撮像アングル変 更の制御権を有するクライアント
   装置から要求に従って前記カメラのアングルを変更する
   カメラ制御工程と、 該カメラ制御工程によって制御された前記カメラで撮像
   して得られた映像情報及び撮像した際のアングル情報
   を、前記登録手段で登録された各クライアント装置に転
   送する工程であって、前記映像情報は、各クライアント
   のサービス要求に応じた単位時間当たりのフレーム数で
   転送する転送工程と を備えることを特徴とするサーバの
   制御方法。
4. 【請求項４】 更に、接続されるクライアント装置毎の
   サービス要求レベルに応じて、それぞれのクライアント
   装置に対して課金する課金工程を備えることを特徴とす
   る請求項１に記載のサーバ。
5. 【請求項５】 撮像アングルを変更可能なカメラを有
   し、遠隔にある１乃至複数のクライアント装置からのネ
   ットワークを介しての要求に従って、前記カメラで撮像
   して得られた映像を当該クライアントに向けて前記ネッ
   トワークを介して転送するサーバとして機能させるプロ
   グラムを格納した記憶媒体であって、前記ネットワークを介して、前記クライアント装置から
   接続要求を受信する受信手段と、 該受信手段で当該接続要求のあったクライアント装置、
   並びに前記接続要求に含まれるサービス要求レベルを登
   録する登録手段と、 該登録手段に登録されたクライアント装置中の、前記カ
   メラの撮像アングル変更の制御権を有するクライアント
   装置から要求に従って前記カメラのアングルを変更する
   カメラ制御手段と、 該カメラ制御手段によって制御された前記カメラで撮像
   して得られた映像情報及び撮像した際のアングル情報
   を、前記登録手段で登録された各クライアント装置に転
   送する手段であって、前記映像情報は、各クライアント
   のサービス要求に応じた単位時間当たりのフレーム数で
   転送する転送手段と して機能するプログラムを格納した
   記憶媒体。
6. 【請求項６】 撮像アングルを変更可能なカメラを有
   し、ネットワークを介して１乃至複数のクライアント装
   置からのサービス要求レベルを含む接続要求にしたが
   い、それぞれのクライアント装置に前記カメラで撮像し
   て得られた映像情 報及び撮像した際のアングル情報を各
   クライアント装置に転送し、映像情報の転送は各クライ
   アント装置のサービス要求レベルに応じた単位時間当た
   りのフレーム数で転送し、且つ、１つのクライアント装
   置に対して前記カメラのアングルの変更の制御権を与え
   るサーバに接続可能なクライアント装置であって、サービス要求レベルを入力する入力手段と、 前記ネットワークを介して、前記入力手段で入力したサ
   ービス要求レベルで前記サーバに接続要求する接続要求
   手段と、 該接続要求手段によって接続した前記サーバから前記ネ
   ットワークを介して前記映像情報及び撮像した際のアン
   グル情報を受信する受信手段と、 受信した映像情報をビューアウインドウに表示すると共
   に、該ビューアウインドウのスクロールバーをアングル
   情報に基づいて表示する表示手段と、 前記サーバに対して前記カメラのアングルを変更するた
   めの制御権の獲得を要求する制御権要求手段と を備える
   ことを特徴とするクライアント装置。
7. 【請求項７】 撮像アングルを変更可能なカメラを有
   し、ネットワークを介して１乃至複数のクライアント装
   置からのサービス要求レベルを含む接続要求にしたが
   い、それぞれのクライアント装置に前記カメラで撮像し
   て得られた映像情報及び撮像した際のアングル情報を各
   クライアント装置に転送し、映像情報の転送は各クライ
   アント装置のサービス要求レベルに応じた単位時間当た
   りのフレーム数で転送し、且つ、１つのクライアント装
   置に対して前記カメラのアングルの変更の制御権を与え
   るサーバに接続可能なクライアント装置の制御方法であ
   って、サービス要求レベルを入力する入力工程と、 前記ネットワークを介して、前記入力工程で入力したサ
   ービス要求レベルで前記サーバに接続要求する接続要求
   工程と、 該接続要求工程によって接続した前記サーバから前記ネ
   ットワークを介して前記映像情報及び撮像した際のアン
   グル情報を受信する受信工程と、 受信した映像情報をビューアウインドウに表示すると共
   に、該ビューアウインドウのスクロールバーをアングル
   情報に基づいて表示する表示工程と、 前記サーバに対して前記カメラのアングルを変更するた
   めの制御権の獲得を要求する制御権要求工程と を備える
   ことを特徴とするクライアント装置の制御方法。
8. 【請求項８】 撮像アングルを変更可能なカメラを有
   し、ネットワークを介して１乃至複数のクライアント装
   置からのサービス要求レベルを含む接続要求にしたが
   い、それぞれのクライアント装置に前記カメラで撮像し
   て得られた映像情報及び撮像した際のアングル情報を各
   クライアント装置に転送し、映像情報の転送は各クライ
   アント装置のサービス要求レベルに応じた単位時間当た
   りのフレーム数で転送し、且つ、１つのクライアント装
   置に対して前記カメラのアングルの変更の制御権を与え
   るサーバに接続可能なクライアント装置として機能させ
   るプログラムを格納した記憶媒体であって、サービス要求レベルを入力する入力手段と、 前記ネットワークを介して、前記入力手段で入力したサ
   ービス要求レベルで前記サーバに接続要求する接続要求
   手段と、 該接続要求手段によって接続した前記サーバから前記ネ
   ットワークを介して前記映像情報及び撮像した際のアン
   グル情報を受信する受信手段と、 受信した映像情報をビューアウインドウに表示すると共
   に、該ビューアウインドウのスクロールバーをアングル
   情報に基づいて表示する表示手段と、 前記サーバに対して前記カメラのアングルを変更するた
   めの制御権の獲得を要求する制御権要求手段と して機能
   するプログラムを格納した記憶媒体。