JPH10164553A - 映像サーバ及びクライアント及び制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クライアントの要望に従った質の映像データ
を転送することを可能にする。 【解決手段】 接続された１乃至複数のクライアントに
対しては予め設定されたパラメータに従った質のカメラ
撮影映像データをデフォルトでブロードキャストエンコ
ーダで生成し、転送する。そして、クライアントの１つ
から質を変えようとする要求があった場合には、そのク
ライアントに対しては指定された質の映像を転送するた
め、ナローキャストエンコーダを介して得た、そのクラ
イアント独自の質の映像データを転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は映像サーバ及びクラ
イアント及び制御方法、記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、ネットワーク上にカメラ
サーバとカメラクライアントを設け、１乃至複数のクラ
イアントから１つのカメラサーバによる撮影映像を観賞
することを可能にした技術を既にいくつか提案した。

【０００３】ところが、これまでの提案では、複数の映
像受信クライアントに対し同時に映像を送信する映像送
信サーバは、品質パラメータが同一の映像を全クライア
ントに送信するか、映像フレームを間引くことでフレー
ムレートのみ異なり他の品質パラメータは同一の映像を
各クライアントに送信するかのいずれかであった。ここ
で品質パラメータと称しているのは、解像度（キャプチ
ャ画像サイズ）、画質（圧縮品質のパラメータ）、フレ
ームレート（毎秒の動画コマ数）である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】映像受信クライアント
がＬＡＮ（例えばイーサネット）やＩＳＤＮやモデム経
由など様々なネットワーク形態で接続していると、映像
送信サーバと映像受信クライアント間で利用可能な通信
帯域がクライアント毎に異なることになる。

【０００５】このような状況下で上記のような転送を行
なうと、結局のところ全クライアントに同一の品質パラ
メータの映像を送信することになる。つまり、最も遅い
通信路に合わせることになり、例えばモデム経由などの
１つの遅い通信路からのクライアント接続が開始される
のに伴い、ＬＡＮ接続など通信帯域に余裕のあるクライ
アントの受信映像品質が急激に降下することになってし
まう。遅い通信路のクライアントに合わせることなく送
信側はある帯域で送信し、遅い通信路で接続されたクラ
イアントに対しては、ネットワーク途中で映像パケット
が損失するだけという対応方針も考えられるが、ネット
ワークに必要以上に負荷をかけることになり、あまり望
ましい対応策ではない。

【０００６】また、従来方法の映像フレームを間引くこ
とでフレームレートのみ異なる映像を各クライアントに
対し送信する場合には、通信帯域に応じたデータ量で各
クライアント毎に動画を送信可能である。しかし、フレ
ームレートのみが低下し画像の解像度や画質のパラメー
タは全てのクライアントで同一となってしまう。このよ
うな方法では結局画質よりも動き優先などのような各ク
ライアントユーザからの個々の多様な要求には対応でき
ない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題点に
鑑みなされたものであり、クライアントの要望に従った
質の映像データを転送することを可能にするサーバとそ
の制御方法及び記憶媒体、更には、それを実現するため
のクライアント及びその制御方法及び記憶媒体を提供し
ようとするものである。

【０００８】この課題を解決するため、例えば本発明の
サーバは以下の構成を備える。すなわち、ソース映像デ
ータを接続されている１乃至複数のクライアントに転送
するサーバであって、ソース映像を所定の品質で取り込
む手段と、ソース映像を、所定のクライアントからの指
示されたパラメータに従った品質で取り込む１乃至複数
の第２の取り込み手段と、前記所定のクライアントに対
しては第２の取り込み手段で取り込んだ映像データを転
送し、前記所定のクライアント以外に対しては前記第１
の取り込み手段で取り込んだ映像データを転送する転送
制御手段とを備える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。

【００１０】本実施例ではブロードキャストエンコーダ
に加え、ナローキャストエンコーダを１つ用意した場合
について説明する。

【００１１】図１は本実施例を構成する映像送信サーバ
（カメラサーバという）のモジュール構成図である。図
２のこれまでに既に提案した構成と比較しナローキャス
ト用エンコーダが追加されていることがわかる。映像受
信クライアントが新しく接続してくるとブロードキャス
ト用エンコーダがまず映像送信サービスを行う。エンコ
ーダーは図１のように、映像を外部から取り込みディジ
タル化するキャプチャー機能モジュール、キャプチャー
した画像をフレーム単位で圧縮する圧縮機能モジュー
ル、圧縮データを各クライアント毎に送信するかどうか
を判断する送信判断機能モジュールで構成されている。
映像に対する品質パラメータとして、解像度はキャプチ
ャー機能モジュールに対するパラメータ、画質は圧縮機
能モジュールに対するパラメータとなる。また、フレー
ムレートは最大フレームレートとしてキャプチャー機能
モジュールに対するパラメータとして与えられ、その値
を最大として実際のフレームレートはクライアントの状
況により送信判断機能モジュールが決定する。

【００１２】ブロードキャストエンコーダの画像の解像
度及び画質パラメータは映像送信サーバ側で予め設定さ
れた値が使用される。フレームレートに関しては予め設
定されたキャプチャレートで映像を取り込み圧縮し、そ
のタイミングで各映像受信クライアントからの送信リク
エストパケットの到着をチェックし、送信リクエストが
到着しているクライアントにのみ映像フレームの送信を
行う。よって実際の送信フレームレートは各クライアン
ト毎に異なり、キャプチャレート以下となる。

【００１３】以上の構成における、実施形態のカメラサ
ーバとクライアントとの手順を図３に従って説明する。
尚、以下の説明では、既に該当するクライアントがカメ
ラクライアントとして動作するプログラムを起動し、カ
メラサーバにログイン（接続）しているものとして説明
する。

【００１４】映像受信クライアント側で映像を見ている
ユーザは、映像の品質パラメータを変更したい場合、映
像表示用ＧＵＩプログラム（以下、このプログラム名は
省略する）によって表示されたウインドウ中の品質変更
ボタン（図４の「品質変更要求」ボタンをポインティン
グデバイス等で連動するカーソルを移動させ、ポインテ
ィングデバイスに備えられた物理的なボタン）を押す
（ステップＳ１）。この結果、カメラクライアント側
は、カメラサーバに対してその旨を通知する。カメラサ
ーバ側では、そのカメラサーバとして機能するプログラ
ム（以下、プログラム名は省略する）を実行している最
中にこの通知を受けると、ステップＴ１で、既にナロー
キャストエンコーダが動作しているか否かを判断する。
既にナローキャストエンコーダが動作中であると判断し
たら、それ以上の品質変更ができない旨の通知すること
で、クライアントの画面等を介してエラー報知させる。

【００１５】また、カメラサーバ側は、接続クライアン
トに対してナローキャストエンコーダが動作していない
と判断したら、ステップＴ２に進み、ブロードキャスト
エンコーダの品質パラメータを初期値としてナローキャ
ストエンコーダを起動させると共に、接続クライアント
に対し、ナローキャストエンコーダを起動したことを通
知する。

【００１６】クライアント側が、この通知を検出すると
を受けると、ステップＳ３で品質変更のための調整ＧＵ
Ｉ（図５）を表示し、ナローキャストエンコーダの品質
をクライアントのユーザが自分の意志で調整できるよう
にする（ステップＳ４）。

【００１７】例えば、そのクライアントがモデム等を使
用して接続している場合には、単位時間当たりの転送情
報量が少ないことになるので、品質は悪くて構わない
が、転送レートを上げて極力動画として表示したい等の
要求があるであろう。また、転送レートは遅くなっても
構わないが、品質を良くしたいという要求も当然有り得
る。

【００１８】品質変更のパラメータは、図示の如く「解
像度」、「画質」、「キャプチャレート」の３つがあ
り、それぞれがスクロールバーとして表示されているの
で、スクロールバーの端にある矢印の部分にカーソルを
移動して押下することで行なう。或いは、図示のツマミ
５０、５１、５２のいずれかの位置にカーソルを移動
し、ポインティングデバイスに備えられたボタンを押下
しながら左右に移動させることで指定してもよい。いず
れにしても、調整した結果は、図示の各スクロールバー
の下に表示されている数値にリアルタイムに反映させ
て、どのような状況下をユーザに知らしめる。例えば、
図示では解像度が３２０×２４０であるが、解像度を調
整中は３００×２２５（アスペクト比は固定としてい
る）という具合に表示を更新する。尚、ブロードキャス
トエンコーダの転送パラメータ値が図５の初期状態（変
更する以前の状態）となっている。

【００１９】以上のようにして品質変更要求を行なう
と、その要求内容がカメラサーバに転送されることにな
る。そして、カメラサーバから、その変更要求に対する
通知を受けるのを待ち、操作終了する旨の指示があるま
で（ステップＳ５）、ステップＳ４の調整を行なう。

【００２０】一方、カメラサーバ側は、クライアントか
ら通知される変更要求を受けることを検出する度に（ス
テップＳＴ３）、そのクライアントに対するナローキャ
ストの品質パラメータを更新する。

【００２１】こうして、クライアント側のユーザが、図
４に示す画以上表示領域に表示されている映像を見て、
自分の好みの調整になったと判断したら、図５の品質パ
ラメータ変更ウインドウ中の「終了」ボタンを押下し、
そのウインドウの表示をやめる。

【００２２】なお、ナローキャストエンコーダは上記の
とおり、一人のユーザ（１つのクライアント）に対して
のみ動作することになる。ナローキャストエンコーダを
終了するのは、ナローキャストを用いて映像を見ている
クライアントが、ナローキャストによる転送を終了して
ブロードキャストに戻す指示を行なうか、このカメラサ
ーバとの接続を切断した場合に行なう。

【００２３】図６は、カメラサーバの具体的な構成ブロ
ック図の一例を示している。

【００２４】図中、１は装置全体の制御を司るＣＰＵ、
２はバイオスやブートプログラムを記憶しているＲＯ
Ｍ、３はＣＰＵ１のワークエリアとして使用するＲＡＭ
である。４はＯＳ，カメラサーバとして機能するプログ
ラムを格納した２次記憶装置であり、例えばハードディ
スク装置である。５はパン角、チルト角及びズーム（以
下、これらを総称してアングルという）を変更可能なカ
メラであり、６はカメラ５に対するアングルを実際に制
御するための駆動信号を出力するカメラ制御部である。
７はカメラ制御部６に対して各種指示信号を出力した
り、カメラ制御部６からの状態情報を入力するためのイ
ンタフェースである（実施形態ではＲＳ−２３２Ｃイン
タフェースとした）。８はカメラ５よりの映像をキャプ
チャ（デジタルデータに変換）するビデオキャプチャ部
である。９はブロードキャストエンコーダであり、予め
決められた固定のパラメータに従ってエンコードする。
カメラ５及びデオキャプチャ部８の性能にもよるが、例
えば１秒あたり３０フレームの取り込み能力があった場
合において、ブロードキャストエンコーダ９は１秒当た
り１０フレームの取り込みように固定されている場合に
は、３フレーム中１フレームのみをエンコードすること
になる。１０はＣＰＵ１から設定されたパラメータに従
って動的にエンコードするナローキャストエンコーダで
あり、１秒当たりの取り込みフレーム数の上限はカメラ
５及びビデオキャプチャ部８に依存することになる。１
１はネットワークとの接続を行なうネットワークインタ
フェースである。

【００２５】なお、図示の構成でもってクライアントと
しても機能することができるので、クライアントの構成
についての説明は省略する。

【００２６】さて、図示の構成において、不特定多数の
クライアントがネットワークインタフェース１１を介し
て本装置に接続すると、ＣＰＵ１はデフォルトでそれぞ
れのクライアントに対してブロードキャストエンコーダ
９で得られた映像データ（符号化された映像データ）を
固定のパラメータに従って転送する。このとき、例えば
接続が一番先になったクライアントに対しては、カメラ
のアングルを自由に調整できる権限（以下、カメラ制御
という）を所定時間だけ与え、その時間が経過するか、
或いはそのクライアントが積極的にカメラ制御権を開放
する指示を与えると、次のクライアントに制御権が渡さ
れる。

【００２７】また、制御権とは別に、１つのクライアン
トから先に説明したように品質パラメータの変更要求が
あると、その要求に応じたパラメータで転送すべく、Ｃ
ＰＵ１はナローキャストエンコーダ１０に対してパラメ
ータを設定し、変更要求を行ったクライアントに対して
はナローキャストエンコーダ１０より得られた映像デー
タを転送する。

【００２８】図７は、ＲＡＭ３に予め設けられた接続ク
ライアント管理テーブルを示している。図示の場合に
は、接続クライアント“Ｈａｎａｋｏ”がカメラ制御権
を有し、“Ｏｋａｚａｋｉ”がナローキャストエンコー
ダ１０による映像を転送していることを示している。
尚、本実施形態のカメラサーバを例えばインターネット
上に設ける場合には、クライアント名はＩＰアドレスと
して管理されることになる。

【００２９】先に説明した様に、ナローキャストエンコ
ーダを用いての映像転送が行えるのは一人のクライアン
トに対してのみであるので、他のクライアントがナロー
キャストエンコーダでもって自由にパラメータを変更す
ることができない（ステップＳ２でエラー表示され
る）。但し、カメラ制御権と同様に、ナローキャストエ
ンコーダを使用する権限も制限時間を設けることで他の
クライアントにも順に解放するようにしてもよい。すな
わち、その時間が経過した際には、強制的にブロードキ
ャストエンコーダ９によるパラメータに従った映像デー
タを転送する。

【００３０】以上説明したように本実施形態に従えば、
カメラサーバが許可したクライアントに対しては、その
クライアントの要望に従った品質の映像を得ることがで
きるようになる。

【００３１】なお、ナローキャストエンコーダを複数個
備えることで、一度に複数のクライアントに対してそれ
ぞれの要求にあった品質の映像を転送することができ
る。従って、図１、或いは図５に示すようにナローキャ
ストエンコーダの個数は１つに限らずいくつでも良く、
本実施形態によって本発明が限定されるものではない。
また、複数のナローキャストエンコーダを備える場合で
あっても、接続するクライアントの数がそれ以上になる
ことが予想されるのであれば（例えば、昨今話題になっ
ているインターネット上にカメラサーバを設置する場合
等）、それぞれに対しても使用可能な制限時間を設ける
ことが望ましい。

【００３２】＜第２の実施形態の説明＞上記実施形態で
は、カメラ制御権とナローキャストエンコーダの使用権
は別々に管理したが、例えばカメラ制御権を得たクライ
アントに対してナローキャストエンコーダの使用権を与
えるようにしてもよい。

【００３３】更に、上記実施形態の説明の如く、例えば
通常のパーソナルコンピュータやワークステーションに
カメラを接続するというハード的な要素を有するもの
の、それらハードウェアを使用して動作するアプリケー
ションで実現できる。従って、本発明はソフトウェアの
プログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或い
は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュー
タ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプ
ログラムコードを読出して実行することによっても、達
成されることは言うまでのもない。

【００３４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００３５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。

【００３６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって
実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言う
までもない。

【００３７】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【００３８】以上説明したように本実施形態によれば、
複数のクライアントが接続し、それぞれに対して映像デ
ータを転送するサーバにおいて、特定のクライアントに
対してはそのクライアントの要望に沿った品質の映像デ
ータを転送することができるようになる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ク
ライアントの要望に従った質の映像データを転送するこ
とを可能にするサーバとその制御方法及び記憶媒体、更
には、それを実現するためのクライアント及びその制御
方法及び記憶媒体を提供することができる。

【００４０】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるカメラサーバの機能ブロック
構成図である。

【図２】本願出願人は既に提案しているカメラサーバの
機能ブロック構成図である。

【図３】実施形態におけるカメラクライアントとカメラ
サーバの動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】実施形態におけるクライアント側での映像表示
ウインドウの一例を示す図である。

【図５】実施形態におけるクライアント側での品質パラ
メータ変更ウインドウの一例を示す図である。

【図６】実施形態におけるカメラサーバの具体的な構成
ブロック図である。

【図７】実施形態におけるカメラサーバにおける接続ク
ライアント管理テーブルの内容の一例を示す図である。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ソース映像データを接続されている１乃
   至複数のクライアントに転送するサーバであって、 ソース映像を所定の品質で取り込む手段と、 ソース映像を、所定のクライアントからの指示されたパ
   ラメータに従った品質で取り込む１乃至複数の第２の取
   り込み手段と、 前記所定のクライアントに対しては第２の取り込み手段
   で取り込んだ映像データを転送し、前記所定のクライア
   ント以外に対しては前記第１の取り込み手段で取り込ん
   だ映像データを転送する転送制御手段とを備えることを
   特徴とする映像サーバ。
2. 【請求項２】 前記ソース映像データは、ビデオカメラ
   からの映像であることを特徴とする請求項第１項に記載
   の映像サーバ。
3. 【請求項３】 前記品質には、解像度、画質、転送レー
   トが含まれることを特徴とする請求項第１項或いは第２
   項のいずれかに記載の映像サーバ。
4. 【請求項４】 更に、接続されたクライアントから第２
   の取り込み手段による転送要求があるか否かを判断する
   判断手段を備え、 前記所定のクライアントは、前記判断手段で第２の取り
   込み手段による転送要求を受けたクライアントとするこ
   とを特徴とする請求項第１項或いは第２項のいずれかに
   記載の映像サーバ。
5. 【請求項５】 前記判断手段によって第２の取り込み手
   段による転送要求があった場合に、空いている第２の取
   り込み手段があるか否かを判断し、空いている第２の取
   り込み手段があれば当該要求元のクライアントに対して
   第２の取り込み手段の使用を許可し、空いていない場合
   には第２の取り込み手段の使用不可をクライアントに通
   知する制御手段を備えることを特徴とする請求項第４項
   に記載の映像サーバ。
6. 【請求項６】 前記第２の取り込み手段の使用権は所定
   時間以内であることを特徴とする請求項第１項或いは第
   ２項のいずれかに記載の映像サーバ。
7. 【請求項７】 ソース映像データを接続されている１乃
   至複数のクライアントに転送するサーバの制御方法であ
   って、 ソース映像を所定の品質で取り込む工程と、 ソース映像を、所定のクライアントからの指示されたパ
   ラメータに従った品質で取り込む１乃至複数の第２の取
   り込み工程と、 前記所定のクライアントに対しては第２の取り込み工程
   で取り込んだ映像データを転送し、前記所定のクライア
   ント以外に対しては前記第１の取り込み工程で取り込ん
   だ映像データを転送する転送制御工程とを備えることを
   特徴とする映像サーバの制御方法。
8. 【請求項８】 前記ソース映像データは、ビデオカメラ
   からの映像であることを特徴とする請求項第７項に記載
   のサーバの制御方法。
9. 【請求項９】 前記品質には、解像度、画質、転送レー
   トが含まれることを特徴とする請求項第７項或いは第８
   項のいずれかに記載の映像サーバの制御方法。
10. 【請求項１０】 更に、接続されたクライアントから第
    ２の取り込み手段による転送要求があるか否かを判断す
    る判断工程を備え、 前記所定のクライアントは、前記判断工程で第２の取り
    込み手段による転送要求を受けたクライアントとするこ
    とを特徴とする請求項第７項或いは第８項のいずれかに
    記載の映像サーバ。
11. 【請求項１１】 前記判断工程によって第２の取り込み
    工程による転送要求があった場合に、空いている第２の
    取り込み工程があるか否かを判断し、空いている第２の
    取り込み工程があれば当該要求元のクライアントに対し
    て第２の取り込み工程の使用を許可し、空いていない場
    合には第２の取り込み工程の使用不可をクライアントに
    通知する制御手段を備えることを特徴とする請求項第１
    ０項に記載の映像サーバの制御方法。
12. 【請求項１２】 前記第２の取り込み工程の使用権は所
    定時間以内であることを特徴とする請求項第７項或いは
    第２項のいずれかに記載の映像サーバの制御方法。
13. 【請求項１３】 遠隔の１乃至複数のクライアントに対
    して映像データを転送するサーバとして機能させるプロ
    グラムを格納した記憶媒体であって、 ソース映像を所定の品質で取り込む手段と、 ソース映像を、所定のクライアントからの指示されたパ
    ラメータに従った品質で取り込む１乃至複数の第２の取
    り込み手段と、 前記所定のクライアントに対しては第２の取り込み手段
    で取り込んだ映像データを転送し、前記所定のクライア
    ント以外に対しては前記第１の取り込み手段で取り込ん
    だ映像データを転送する転送制御手段として機能するプ
    ログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
14. 【請求項１４】 遠隔にあるサーバから転送されてきた
    映像を表示するクライアントであって、 転送される映像の品質の変更を指示を検出する検出手段
    と、 該指示検出手段で検出された映像品質の指示情報を前記
    サーバに転送させる転送手段と、 前記サーバから転送されてきた映像データを表示させる
    表示手段とを備えることを特徴とするクライアント。
15. 【請求項１５】 遠隔にあるサーバから転送されてきた
    映像を表示するクライアントの制御方法であって、 転送される映像の品質の変更を指示を検出する検出工程
    と、 該指示検出工程で検出された映像品質の指示情報を前記
    サーバに転送させる転送制御工程と、 前記サーバから転送されてきた映像データを表示させる
    表示制御工程とを備えることを特徴とするクライアント
    の制御方法。
16. 【請求項１６】 遠隔のサーバから転送されてくる映像
    を表示させ、クライアントとして機能させるプログラム
    を格納した記憶媒体であって、 転送される映像の品質の変更を指示を検出する検出手段
    と、 該指示検出手段で検出された映像品質の指示情報を前記
    サーバに転送させる転送手段と、 前記サーバから転送されてきた映像データを表示させる
    表示手段として機能するプログラムを格納した記憶媒
    体。