JP3419735B2 - 自動チルト補正装置及び光記録再生装置 - Google Patents

自動チルト補正装置及び光記録再生装置

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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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    • G11B7/08582—Sled-type positioners

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光記録再生装置に係
り、特に光記録再生装置が動作する間に回転するディス
クの変形を感知し、これを自動的に補正する自動チルト
補正装置及び光記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光記録再生装置は光学手段を利用してデ
ィスクに所定の情報を記録及び/または再生する装置で
ある。このような光記録再生装置において、ディスクは
ディスクローディング装置によりターンテーブルに安着
され、回転手段、即ちスピンドルモータにより所定速度
で回転される。ディスクが回転する間にピックアップユ
ニットはディスクの半径方向に移動しつつディスクにレ
ーザービームを照射して光信号を読み取ったりあるいは
情報を書き込む。
【０００３】この際、前記ピックアップユニットから照
射されるレーザービーム、即ち光軸はディスク面につい
て垂直になるべく、またピックアップユニットはディス
ク面に対して常に一定な水平度を保ちながら移動すべき
である。もし、ある外部要因、即ちディスクのチルトや
ピックアップユニット及びピックアップユニット移送部
の組立誤差などにより、ピックアップユニットがディス
ク面に対して一定な水平度を保てなければ、ディスクに
情報を記録及び再生出来ない事が発生されうる。特に、
最近注目されているDVDは、一般のCDに比べてその記録
ピットが小さいため、チルトに相当敏感に反応する。
【０００４】従って、一般的な光記録再生装置には前述
したようなディスクのチルトやピックアップユニットの
組立誤差などによりピックアップユニットがディスク面
に対して水平度を保てない時、言い換えればピックアッ
プユニットのレーザービームがディスク面に対して垂直
に照射されないチルトが発生する時、ピックアップユニ
ットの上下位置を調整してディスクに対するピックアッ
プユニットの水平度を合せる、いわゆるチルト補正装置
というものが備わっている。
【０００５】前述したようなチルト補正装置は、ピック
アップユニットをデッキベース上で移動可能に支持する
一対のガイドシャフトをチルト程度によって昇下降させ
ディスクに対するピックアップユニットの水平度を調整
するように構成されている。
【０００６】しかし、前述したような一般的な光記録再
生装置のチルト補正装置は、セット(光記録再生装置）
の組立時任意の標準ディスクを利用し、これに対するピ
ックアップユニットの水平度だけを調整するように構成
されている。即ち、光記録再生装置の作動時、実際に投
入され回転するディスクに対するピックアップユニット
の水平度調整は不可能になっている。実際のディスクは
製造上の誤差によりその中心から半径方向に向かって上
部に曲がったりあるいは下部に曲がる場合が発生しう
る。従って、極端な例をあげると、セット組立時ピック
アップユニットの水平度調整に使われたディスクとは逆
方向にチルトされたディスクが光記録再生装置に投入さ
れた場合、ディスクとピックアップユニットとの間隙は
基準間隙より２倍に広まったり接近しすぎてしまう。こ
れに伴い、情報の記録及び再生エラーが発生することは
勿論、甚だしくは情報を記録及び再生出来ない事態が発
生する場合もある。このような問題は特にCDより記録ピ
ットが小さなDVDにおいて深刻な問題として提起されて
いる。
【０００７】これに関連した例として、米国特許第5,97
8,332号には、トラッキングエラー信号を用いて光検出
器に受信された光量の差を求めることによりチルトを検
出し、ミラー面上のビームの不揃いにより検出されたエ
ラーチルト量を補正することが開示されており、米国特
許第6,041,030号には、記録用光ディスクのチルト角度
を補償するチャックが開示されている。また、米国特許
第6,041,031号は光ディスク記録及び再生装置を開示
し、米国特許第4,502,134号はディスクが光軸からチル
トされる際、記録媒体のピットの反対側に存するランド
から反射された光による誤ったトラッキング補正を補償
する方法を開示する。米国特許第5,657,303号はチルト
を除去するために光ピックアップを角度として調整する
チルトセンサ及びチルト補償メカニズムを開示する。米
国特許第5,909,413号はトラックの内周及び外周に対す
る情報を用いるチルトエラー信号を発生することを開示
する。米国特許第5,302,834号は光学系から反射された
光ビームを屈折させる平行平板ガラス板を有するチルト
制御装置を開示し、米国特許第5,153,348号は全長を適
用することにより機械的な変形を誘発する電機収縮によ
るチルト補償について開示し、米国特許第5,910,936号
はディスクが読み出される際、磁気的に懸架されるアク
チュエータの所定のチルトを計算することによりディス
クの歪みを補償することを開示する。米国特許第5,646,
916号は光ディスク用として使える光ヘッドを開示す
る。また、米国特許第5,815,480号はコンパクトディス
ク記録のための開始点を決める技術を開示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述したよう
な問題を解消するために案出されたもので、光記録再生
装置の動作中に回転するディスクの変形方向及び変形程
度を感知し、これを自動に補正する光記録再生装置の自
動チルト補正装置を提供するところにその目的がある。
【０００９】本発明の他の目的は、前述した自動チルト
補正装置を備えることで情報の記録及び/または再生エ
ラーを著しく減らせる光記録再生装置を提供するところ
にある。
【００１０】本発明のさらに他の目的は、自動にチルト
を補償できるDVD用光記録再生装置を提供するところに
ある。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、DVDは勿論、C
Dについても自動にチルトを補償できる装置を提供する
ところにある。
【００１２】本発明のさらに他の目的は、光記録再生装
置において記録媒体のチルトを安定的かつ信頼性あるよ
うに補償する装置を提供するところにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明に係る光記録再生装置の自動チルト補正装
置は、デッキベースのディスク回転手段に安着され回転
するディスクの変形方向及び変形程度を感知し、これを
所定の信号として出力するディスク変形感知手段と、該
ディスク変形感知手段から出力される信号に応じて動作
しつつデッキベース上でピックアップユニットを移動可
能に支持する一対のガイドシャフトを昇降させディスク
の変形方向及び変形程度に対応してピックアップユニッ
トの水平度を調整する水平調整手段とを含むことを特徴
とする。
【００１４】ディスク変形感知手段は、ピックアップユ
ニットに設けられピックアップユニットと共に移動しつ
つディスクの内外周高さ偏差を確認するセンサーと、セ
ンサーによるディスクの内外周高さ偏差を角度として換
算してディスク変形方向及び変形程度を判断し、これに
対する信号を水平調整手段に出力する制御部とを含む。
【００１５】本発明の望ましい一実施例によるに、水平
調整手段は、ディスク変形感知手段の制御部から出力さ
れる信号に応じて動作する駆動源のモータと、モータの
駆動に連動して回転するようにデッキベースに設けられ
螺旋形のカムグルーブを有するカムギアと、モータの動
力をカムギアに減速伝達する動力伝達手段と、デッキベ
ースに付着された一対のヒンジブロックに正逆転動が可
能に設けられ一側にはカムギアの螺旋形のカムグルーブ
に挿入される作動突起部が形成され、他側の両端にはガ
イドシャフトの挿入される溝が形成されたシャフト支持
部が各々形成されカムギアが回転することによりヒンジ
ブロックを中心に回動しつつ一対のガイドシャフトを昇
降させるチルトレバーとを含む。
【００１６】ここで、チルトレバーのシャフト支持部に
はチルトレバーの作動時ガイドシャフトがシャフト支持
部から離脱されたり揺れることを防止するための板スプ
リングが設けられる。
【００１７】また、チルトレバーのシャフト支持部には
これに支持されたガイドシャフトを手動に昇降させピッ
クアップユニットの水平度を調整するためのセットスク
リューがシャフト支持部の下部からガイドシャフトに接
触されるように各々締結される。
【００１８】本発明の望ましい他の実施例によるに、水
平調整手段は、ディスク変形感知手段の制御部から出力
される信号に応じて動作する駆動源のモータと、モータ
の駆動に連動して回転して所定の傾斜面を有するカムギ
アと、モータの動力をカムギアに減速伝達する動力伝達
手段と、モータ、カムギア及び動力伝達手段を支持して
デッキベースに所定角度で正逆転動が可能にヒンジで設
けられ、後端両側にはガイドシャフトの一端部の挿入さ
れる溝が形成された一対のシャフト支持部が延びたチル
トレバーと、カムギアの傾斜面に先端が接触するように
デッキベースに設けられた突出部と、チルトレバーの突
出部の反対側に形成された固定端部とデッキベースとの
間に介在されチルトレバーをヒンジ点を中心に一方向に
弾力支持するスプリングとを含む。
【００１９】ここで、チルトレバーのシャフト支持部に
はチルトレバーの作動時ガイドシャフトがチルトレバー
支持部から離脱されたり揺れることを防止するための板
スプリングが設けられる。
【００２０】また、チルトレバーのシャフト支持部には
これに支持されたガイドシャフトを手動に昇降させピッ
クアップユニットの水平度を調整するためのセットスク
リューがシャフト支持部の下部からガイドシャフトに接
触されるように各々締結される。
【００２１】これによれば、光記録再生装置に変形され
たディスクが投入される場合も、このディスクの変形方
向及び変形程度によってピックアップユニットの水平度
が自動に調整されながら情報を記録及び/または再生す
るので、ディスクチルトにともなう情報の記録及び/ま
たは再生エラーを減らすことができる。
【００２２】また、本発明の他の実施例によるに、チル
ト補正装置が一つの部品で構成されることによって、光
記録再生装置に対するその組立を容易にすることができ
る長所がある。
【００２３】一方、本発明の他の目的を達成するための
光記録再生装置は、デッキベースと、デッキベースに設
けられ、ディスクローディング装置によりローディング
されるディスクを所定速度で回転させるディスク回転手
段と、ディスク回転手段により回転するディスクの半径
方向に移動しつつディスクにレーザービームを照射して
光信号を読み取ったりあるいは情報を書き込むピックア
ップユニットと、ピックアップユニットをデッキベース
上で移動可能に支持する一対のガイドシャフトを含むピ
ックアップユニット移送装置と、ディスク回転手段に安
着され回転されるディスクの変形方向及び変形程度を感
知し、これを所定の信号として出力するディスク変形感
知手段と、ディスク変形感知手段から出力される信号に
応じて動作しつつピックアップユニットを移動可能に支
持する一対のガイドシャフトを昇降させディスクの変形
方向及び変形程度に対応してピックアップユニットの水
平度を調整する水平調整手段とを含むことを特徴とす
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい実施例を詳細に説明する。
【００２５】チルト補正が適用された光記録再生装置の
主要部を図１及び図２に各々斜視図及び断面図として示
す。
【００２６】図示のように、デッキベース１の上面には
スピンドルモータ２が設けられており、このモータ軸に
はディスク(図示せず)の安着されるターンテーブル３が
結合されている。ピックアップユニット４はデッキベー
ス１の開口部１aを横切って、その両側がデッキベース
１に各々支持された一対のガイドシャフト５、５'に移
動可能に設けられている。また、デッキベース１にはピ
ックアップユニット４を移動させるためのステッピング
モータ６が設けられており、このステッピングモータ６
の軸にはリードスクリュー７が結合されており、前記ピ
ックアップユニット４には前記リードスクリュー７と噛
合うギア部４aが備わっている。従って、前記ステッピ
ングモータ６が駆動すれば、この駆動力がリードスクリ
ュー７とピックアップユニット４のギア部４aを通じて
ピックアップユニット４に伝達され、これによりピック
アップユニット４は一対のガイドシャフト５、５'によ
って案内されて移動するようになる。
【００２７】一方、前記一対のガイドシャフト５、５'
のうち一つのガイドシャフト５はその両端が螺旋形の調
整溝８aが形成された固定ホルダ８、８'によりデッキベ
ース１に各々支持されている。そして、もう一つのガイ
ドシャフト５'は、一端は固定部材９により、他端は螺
旋形調整溝８aが形成された固定ホルダ８"によりデッキ
ベース１に各々支持されている。ここで、前記ガイドシ
ャフト５の両端及びガイドシャフト５'の一端は各々固
定ホルダ８、８'、8"の螺旋形調整溝８aに挿入されてい
る。従って、前記固定ホルダ８、8'、８"を回転させれ
ば、ガイドシャフト５、５'は上下方向に動く。固定装
置２２は固定ホルダ８をデッキベース１に固定させる。
【００２８】前述したようなチルト補正装置は、スピン
ドルモータ２のターンテーブル３に任意の標準ディスク
を載置して回転させながら、このディスクに対するピッ
クアップユニットの水平度をチェックする。この際、デ
ィスクのチルト発生によってピックアップユニットの水
平度が合わない時、ガイドシャフト５、５'の一端及び
両端に連結された固定ホルダ８、８'、８"を回転させ、
該当するガイドシャフトを昇降させることによってピッ
クアップユニット４の水平度を調整する。
【００２９】本発明の一実施例による自動チルト補正装
置の構造及びその動作状態を図３乃至図６に示す。
【００３０】図３及び図４のように、デッキベース１０
の一側にはディスク(図示せず)が安着されるターンテー
ブルを持つスピンドルモータ１１が設けられている。デ
ィスクは図示していないディスクローディング及びアン
ローディング装置によりローディングされ、前記スピン
ドルモータ１１のターンテーブルに安着され所定速度で
回転される。光ピックアップ２６を持つピックアップユ
ニット２０は前記デッキベース１０の開口部１０aを横
切って設けられた一対のガイドシャフト２１、２１'に
移動可能に設けられている。このピックアップユニット
２０はディスクが回転される間、前記ガイドシャフト２
１、２１'によって案内されてディスクの半径方向に移
動しつつディスクにレーザービームを照射する。
【００３１】また、前記デッキベース１０には前記ガイ
ドシャフト２１、２１'と平行するように配置されるリ
ードスクリュー３０aを有するステッピングモータ３０
が設けられており、前記ピックアップユニット２０には
前記リードスクリュー３０aと噛合うギア部２０aが形成
されている。従って、前記ステッピングモータ３０が駆
動すれば、この動力が前記リードスクリュー３０aとギ
ア部２０aを通じてピックアップユニット２０に伝達さ
れ、これによりピックアップユニット２０は一対のガイ
ドシャフト２１、２１'によって案内されてディスクの
半径方向に移動する。
【００３２】前記ピックアップユニット２０の上面には
該ピックアップユニット２０と共にディスクの半径方向
に移動しつつ回転しているディスクの変形方向及び変形
程度(大きさ)をリアルタイムにチェックして確認する変
形感知センサー４０が設けられている。そして、前記デ
ッキベース１０には前記変形感知センサー４０から出力
される信号に応じて動作しつつ前記一対のガイドシャフ
ト２１、２１'を昇降させディスクの変形方向及び変形
程度に対応してピックアップユニット２０の水平度を調
整する水平調整手段５０が構成されている。
【００３３】前記変形感知センサー４０はフラットした
ディスク(基準ディスク)に対するそれ自体の高さ、即ち
基準ディスクと変形感知センサーとの間隙を基準に、こ
の高さ基準に対するディスクの内外周の高さ偏差をチェ
ックしてディスクの変形方向及び変形程度を感知する。
前記変形感知センサー４０により感知されたディスクの
内外周の高さ偏差値は制御部(図示せず)に出力される。
制御部では入力されたディスクの内外周の高さ偏差値を
ディスクの変形角度として換算し、これを所定の電気的
な信号として前記水平調整手段５０に出力する。
【００３４】前記水平調整手段５０は駆動源のモータ５
１と、前記モータ５１の駆動に連動して回転するように
デッキベース１０に設けられたカムギア５２と、前記カ
ムギア５２の回転に連動してデッキベース１０で所定角
度に正逆転動するチルトレバー５３を含む。
【００３５】前記モータ５１はデッキベース１０の上面
一側にモータブラケット５１aにより固定されており、
前記制御部の出力信号に応じて駆動する。また、前記モ
ータ軸にはウォーム５４が結合されており、デッキベー
ス１０には前記ウォーム５４が噛合うウォームギア５５
が組立られている。そして、前記ウォームギア５５と同
軸的に減速ギア５６が設けられており、この減速ギア５
６は前記カムギア５２と噛合う。従って、モータ５１が
駆動されると、この動力がウォーム５４、ウォームギア
５５及び減速ギア５６を通じてカムギア５２に減速され
て伝えられ、これによりカムギア５２が回転する。ウォ
ーム５４、ウォームギア５５及び減速ギア５６も動力伝
達装置またはギアボックス形態に組立できる。このカム
ギア５２には所定の傾斜を持つ螺旋形のカムグルーブ５
２aが形成されている。
【００３６】一方、前記チルトレバー５３はその両側に
形成された一対のヒンジ突起５３a、５３bがデッキベー
ス１０に適正間隔を開けて付着された一対のヒンジブロ
ック１２、１２'の溝に嵌め込まれることにより、前記
ヒンジブロック１２、１２'を中心に所定角度で正逆転
動するように設けられている。また、前記チルトレバー
５３の一側には前記カムギア５２の螺旋形のカムグルー
ブ５２aに挿入される作動突起５３cが形成されており、
他側の両端には前記一対のガイドシャフト２１、２１'
の端部の挿入される溝が形成された一対のシャフト支持
部５３d、５３eが形成されている。従って、前記カムギ
ア５２が回転するようになれば、このカムギア５２のカ
ムグルーブ５２aに挿入されているチルトレバー５３の
作動突起５３cがカムグルーブ５２aによって案内されつ
つ動くようになり、これによりチルトレバー５３が前記
ヒンジブロック１２、１２'を中心に所定角度で正逆転
動しながら一対のガイドシャフト２１、２１'を昇降さ
せるようになる。ここで、前記一対のガイドシャフト２
１、２１'の他端部は一対の固定ホルダ１３、１３'によ
りデッキベース１０に支持されている。
【００３７】そして、前記一対のヒンジブロック１２、
１２`はデッキベース１０にねじで締結されており、こ
のヒンジブロック１２、１２'には板スプリング５７、
５７'の一端が固定されている。前記板スプリング５
７、５７'の他端は前記シャフト支持部５３d、５３eの
溝に置かれ、シャフト支持部５３d、５３eに支持された
ガイドシャフト２１、２１'の上部を押さえて支持する
ようになっている。これによりガイドシャフト２１、２
１'はチルトレバー５３の作動時シャフト支持部５３d、
５３eから離脱されたり流動しなくなり、よって一層正
確なチルト調整が可能になる。
【００３８】また、前記チルトレバー５３のシャフト支
持部５３d、５３eの下部にはデッキベース１０に形成さ
れた貫通孔１０bを経由して上方向に締結されるセット
スクリュー５８、５８'が各々設けられている。このセ
ットスクリュー５８、５８'はその先端がシャフト支持
部５３d、５３eに支持されたガイドシャフト２１、２
１'の下部に接触されている。従って、前記セットスク
リュー５８、５８'を回すと、ガイドシャフト２１、２
１'が昇降する。即ち、手動でガイドシャフト２１、２
１'を昇降させチルト補正を行なうことができる。この
ような手動チルト補正はセット組立時に施す。
【００３９】以下、前述したような構成を持つ本発明の
一実施例による自動チルト補正装置の作用について説明
する。
【００４０】光記録再生装置の動作時、ピックアップユ
ニット２０に付着された変形感知センサー４０が回転し
ているディスクの半径方向に移動しつつディスクの変形
方向及び変形程度、即ちディスクの内周と外周の高さの
差を感知する。
【００４１】前記変形感知センサー４０により感知され
た信号は制御部を通じて水平調整手段５０のモータ５１
に出力され、これによりモータ５１が駆動する。
【００４２】前記モータ５１の駆動によってカムギア５
２が回転され、このカムギア５２の回転によりチルトレ
バー５３がデッキベース１０のヒンジブロック１２、１
２'を中心に所定角度で正逆転動する。この際、前記チ
ルトレバー５３のシャフト支持部５３d、５３eにガイド
シャフト２１、２１'の端部が支持されているので、前
記チルトレバー５３の回転運動によって前記ガイドシャ
フト２１、２１'が昇降し、これによりディスクの変形
によるピックアップユニットの水平度を調整することが
できる。
【００４３】図５（Ａ）は内周８２と外周８４とを有す
るディスク８０を示す。内周８２とは前記ディスクの中
心に近接した最初データトラック領域又は記録が始まる
領域近傍を指す。ディスク８０はその中心部に円形孔８
６を有する。内周８２と外周８４とのラジアル距離は長
さ
【００４４】
【外１】に与えられる。図５（Ｂ）はディスク８０の変
形を拡大して示す。拡大された図面は変形程度と大きさ
を計算する方法をさらに明らかに示す。変形感知センサ
ー４０は変形感知センサー４０とディスク８０の底面間
の高さを感知する。測定された高さh1は変形感知センサ
ー４０がA地点に存する際内周８２で測定され、他の測
定された高さh2は変形感知センサー４０がB地点に存す
る際外周８４で測定される。変形感知センサー４０はガ
イドシャフト２１、２１'の経路である線bに沿って移動
する。変形角度θは内周の高さh1と外周の高さh2の高さ
偏差(Δh=h2ーh1)を用いて計算されうる。線aはディス
クの水平面上に存し、線bと平行し、線bはガイドシャフ
ト２１、２１'の経路に沿う。例えば、h1=2でありh2=１
ならばΔh=-1になる。
【００４５】
【数１】 ならば、
【００４６】
【数２】 の関係式を用いる。従って、ディスク８０の変形は線１
の下で３０°になる。図５（Ｃ）において、h1=１であ
りh2=2ならばΔh=１になる。もし
【００４７】
【数３】 ならば、
【００４８】
【数４】 の関係式を用いる。ディスクは線aの上に３０°の変形
を有する。従って、高さを測定することにより変形の大
きさΔh、変形角度θ及び変形方向(角度θの+又はー)を
計算することができる。
【００４９】前述したようなチルトレバー５３の回動に
ともなうガイドシャフト２１、２１'の昇降作用の例を
図６に示す。
【００５０】図６（Ａ）はチルトレバー５３の作動突起
５３cがカムギア５２のカムグルーブ５２aの中間高さに
置かれている状態である。このような状態で、ディスク
の変形が感知されれば、前述したような作動過程を通じ
てカムギア５２が正逆転動するようになるが、これによ
りガイドシャフト２１、２１'は図６（Ｂ）及び（Ｃ）
に示したように、上昇及び下降する。まず、図６（Ｂ）
の場合は、チルトレバー５３の作動突起５３cがカムギ
ア５２のカムグルーブ５２aの最下端に置かれている状
態であって、この場合チルトレバー５３はヒンジブロッ
ク１２、１２'を中心に、図面で時計回り方向に回動
し、これによりこのチルトレバー５３のシャフト支持部
５３d、５３eに支持されているガイドシャフト２１、２
１'は上昇する。そして、図６（Ｃ）の場合は、チルト
レバー５３の作動突起５３cがカムギア５２のカムグル
ーブ５２aの最上端に置かれている状態であって、この
場合チルトレバー５３はヒンジブロック１２、１２'を
中心に、図面で反時計回りに回動するようになるので、
ガイドシャフト２１、２１'は下降する。
【００５１】前述した作用により、ディスクの変形方向
や変形程度に対応してピックアップユニットの水平度を
光記録再生装置の動作中に自動的に調整することができ
る。従って、変形されたディスクが投入される場合も、
この変形されたディスクによってピックアップユニット
の水平度が自動的に調整されながら情報を記録及び/ま
たは再生できるので、ディスク変形にともなう情報の記
録及び再生エラーを顕著に減らすことができる。
【００５２】一方、図７乃至図１１には本発明の他の実
施例による自動チルト補正装置を示す。参考に、本発明
の他の実施例を説明するにあたって、本発明の一実施例
とその構成及び作用が同じ部分については同じ参照符号
を付して引用し、それに対する具体的な説明はできるだ
け省略し、主に本発明の特徴的な部分についてのみ説明
する。
【００５３】図面から分かるように、本発明の他の実施
例による自動チルト補正装置は、主要部、例えば水平調
整手段１５０が一つの単一部品でなっているということ
を除けば、前述した本発明の一実施例による自動チルト
補正装置と同一に構成されている。
【００５４】具体的に説明すると、前記水平調整手段１
５０は駆動源のモータ１５１と、このモータ１５１の駆
動に連動して回転し、所定の傾斜面１５２aを有するカ
ムギア１５２と、前記モータ１５１の動力をカムギア１
５２に減速伝達する動力伝達手段と、前記モータ１５
１、カムギア１５２及び動力伝達手段を支持してデッキ
ベース１０に所定角度で正逆転動が可能に設けられ、後
端両側にはガイドシャフト２１、２１'の端部の挿入さ
れる溝が形成された一対のシャフト支持部１５３d、１
５３eが延びたチルトレバー１５３と、前記カムギア１
５２の傾斜面１５２aに先端が接触するようにデッキベ
ース１０に設けられた突出部１５４と、前記チルトレバ
ー１５３の突出部１５４の反対側に形成された固定端部
１５３fとデッキベース１０との間に介在され、チルト
レバー１５３をヒンジを中心にして一方向に弾力支持す
るスプリング１５５を含んで構成される。
【００５５】前記モータ１５１はチルトレバー１５３の
内側にブラケット１５１aにより固着されており、前記
カムギア１５２も前記チルトレバー１５３に回転可能に
設けられている。前記モータ軸にはウォーム１５６が結
合されており、このウォーム１５６と噛合うウォームギ
ア１５７と該ウォームギア１５７に同軸的に結合された
減速ギア１５８が前記カムギア１５2と噛合うようにチ
ルトレバー１５３に設けられている。
【００５６】前記チルトレバー１５３はその両側に備わ
った一対のヒンジ突起１５３a、１５３bがデッキベース
１０に設けられた一対のヒンジブロック１２、１２'の
溝に嵌め込まれることにより、このヒンジブロック１
２、１２'を中心に所定角度で正逆転動するように設け
られている。従って、モータ１５１が駆動すれば、カム
ギア１５２が回転するが、このカムギア１５２の傾斜面
１５２aにデッキベース１０に結合された突出部１５４
の先端が接触されているので、カムギア１５２の回転に
つれチルトレバー１５３はデッキベース１０でヒンジブ
ロック１２、１２'を中心に所定角度で正逆転動するよ
うになる。この際、上記の通り回動するチルトレバー１
５３のシャフト支持部１５３d、１５３eに一対のガイド
シャフト２１、２１'の端部が支持されているので、チ
ルトレバー１５３の回動によってガイドシャフト２１、
２１'が昇降するようになる。前記一対のガイドシャフ
ト２１、２１'の他端部は一対の固定ホルダ１３、１３'
によりデッキベース１０に支持されている。
【００５７】図１０を参照するに、チルトレバー１５３
の固定端部１５３fとデッキベース１０との間に介在さ
れたスプリング１５５はチルトレバー１５３をヒンジブ
ロック１２、１２'を中心に一方向、より具体的にはデ
ッキベース１０に設けられた突出部１５４側に弾力支持
する。これによりカムギア１５２とこの傾斜面１５２a
に接触された突出部１５４との間に間隙が発生されず密
着される。カムギア１５２はシャフト１３０により元の
場所に維持される。
【００５８】図１１を参照するに、前記チルトレバー１
５３には一対の第２固定端部１５３g、１５３hが形成さ
れている。該第２固定端部１５３g、１５３hには板スプ
リング１５９の一端が固定されており、該板スプリング
１５９の他端は前記シャフト支持部１５３d、１５３eの
溝に置かれて、シャフト支持部１５３d、１５３eに支持
されたガイドシャフト２１、２１'の上部を押さえて支
持する。これによりガイドシャフト２１、２１'はチル
トレバー１５３作動時、このシャフト支持部１５３d、
１５３eから離脱されたり流動しなくなり、よって一層
正確なチルト調整が可能になる。
【００５９】また、前記チルトレバー１５３のシャフト
支持部１５３d、１５３eの下部にはデッキベース１０に
形成された貫通孔１０bを経由して上方向に締結される
セットスクリュー１６０が各々締結されている。このセ
ットスクリュー１６０はその先端がシャフト支持部１５
３d、１５３eに支持されたガイドシャフト２１、２１'
の下部に接触されている。従って、前記セットスクリュ
ー１６０を回すと、ガイドシャフト２１、２１'が昇降
する。即ち、手動によってガイドシャフト２１、２１'
を昇降させながらチルト補正を行なうことができる。
【００６０】このような本発明の他の実施例による自動
チルト補正装置は、制御部による信号でモータ１５１が
駆動されれば、所定の動力伝達過程を通じてカムギア１
５２が回転され、このカムギア１５２の回転によりチル
トレバー１５３がデッキベース１０のヒンジブロック１
２、１２'を中心に所定角度で正逆転動する。この際、
前記チルトレバー１５３のシャフト支持部１５３d、１
５３eにガイドシャフト２１、２１'の端部が支持されて
いるので、前記チルトレバー１５３の回動によってガイ
ドシャフト２１、２１'が昇降する。結局、前記ガイド
シャフト２１、２１'にピックアップユニット２０が移
動可能に支持されているので、ディスク変形にともなう
ピックアップユニット２０の水平度が調整される。
【００６１】従って、変形されたディスクが投入された
場合も、この変形されたディスクに合うようにピックア
ップユニットの水平度が自動に調整されて情報を記録及
び/または再生するので、ディスク変形にともなう情報
の記録及び再生エラーを顕著に減らすことができる。
【００６２】図１２は上述した通り、本発明による自動
チルト補正装置が適用された光記録再生装置を示す。こ
こで適用された自動チルト補正装置は本発明の他の実施
例、即ち図７乃至図１１に示したような一つの単一部品
で構成された自動チルト補正装置を一例として示した
が、本発明の一実施例、即ち図３乃至図６に示したよう
な自動チルト補正装置を適用する事も出来る。
【００６３】図示のように、デッキベース組立体１００
はその後端部の両側に形成された一対のヒンジ突起１０
１a、１０１bが本体ケース２００の溝２０１a、２０１b
に各々挿入されることにより、本体ケース２００に流動
可能に設けられている。このデッキベース組立体１００
については、既に説明した図７の構造と同じなので、同
じ参照符号を付して具体的な説明は省略する。また、前
記デッキベース組立体１００に構成されている本発明の
要部の自動チルト補正装置に関しても同じ参照符号を付
して具体的な説明を省略する。
【００６４】前記本体ケース２００にはこの本体ケース
２００について引入及び引出し可能に設けられるトレー
３００を移動させるためのローディングモータ５１０を
含むトレー移動手段５００と、このトレー移動手段５０
０の動作に連動して作動しながら前記デッキベース組立
体１００をアップ/ダウンさせるデッキベースアップ/ダ
ウン手段６００が構成されている。
【００６５】そして、前記トレー３００の下面には前記
トレー移動手段５００のギアトレイン５２０と噛合うラ
ックギア３１０が形成されており、前記上部カバー４０
０にはトレー３００の引入動作に連動してディスクのハ
ブ部分を加圧するクランプ組立体４１０が設けられてい
る。
【００６６】本体ケース２００の外部に引き出されたト
レー３００にディスクを搭載し、トレー３００を手で押
したりまたは別のローディングスイッチを押さえれば、
前記トレー移動手段５００のローディングモータ５１０
が駆動し、トレー３００が本体ケース２００の内部に引
き込まれ始まる。
【００６７】トレー３００が移動する間、デッキベース
組立体１００はトレー移動手段５００の作動によって動
作するデッキベースアップ/ダウン手段６００によりデ
ィスクローディング位置に上昇するようになり、引き続
きトレー３００が完全に引き込まれると同時に、これに
搭載されたディスクはデッキベース組立体１００のスピ
ンドルモータ１１に結合されたターンテーブルに安着さ
れ、クランプ組立体４１０によりチャッキングされる。
【００６８】前記ディスクはスピンドルモータ１１によ
り所定速度で回転するようになり、このように回転する
ディスクの半径方向にピックアップユニット２０が移動
しつつディスクにレーザービームを照射して情報を記録
及び/または再生する。かつ、前記ピックアップユニッ
ト２０に設けられたディスク変形感知センサー４０がピ
ックアップユニット２０と共に移動しつつディスクの変
形方向及び変形程度を感知し、この信号を自動チルト補
正装置の水平調整手段１５０に出力する。
【００６９】これにより、前記水平調整手段１５０のモ
ータ１５１が駆動し、このモータ１５１の駆動によりカ
ムギア１５２が回転する。このカムギア１５２の回転に
よりチルトレバー１５３がデッキベース１０のヒンジブ
ロック１２、１２'を中心に所定角度で正逆転動しつつ
ガイドシャフト２１、２１'を昇降させ、ディスクの変
形にともなうピックアップユニットの水平度を調整して
チルト補正を行なう。即ち、本発明に係る光記録再生装
置はディスクのチルト補正を自動に行ないつつ情報を記
録したり再生する。従って、ディスク変形による情報の
記録及び/または再生エラーを顕著に減らすことができ
る。このような理由で、本発明は最近注目されているDV
D用光ディスクドライブに安定的に使用できる。
【００７０】以上では本発明の望ましい実施例について
示しかつ説明したが、本発明は前記一実施例に限らず、
請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱せず当該発明が
属する分野において通常の知識を持つ者ならば誰でも多
様な変形実施が可能な事は勿論、そのような変形は請求
範囲記載の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の手動チルト補正装置が適用された光記録
再生装置の要部を示した斜視図である。
【図２】図１に示した手動チルト補正装置の作用を説明
するための断面図である。
【図３】本発明の一実施例による自動チルト補正装置の
構造を示した平面図である。
【図４】本発明の一実施例による自動チルト補正装置の
構造を示した断面図である。
【図５】図３の側面図であって、（Ａ）は光記録媒体の
平面図、（Ｂ）は記録媒体の変形の例を拡大した（Ａ）
の光記録媒体の断面図、（Ｃ）は記録媒体の変形の他の
例を拡大した（Ｂ）の光記録媒体の断面図である。
【図６】本発明の一実施例による自動チルト補正装置の
動作図であって、（Ａ）はガイドシャフト中立状態、
（Ｂ）はガイドシャフトアップ状態、（Ｃ）はガイドシ
ャフトダウン状態を各々示す。
【図７】本発明の他の実施例による自動チルト補正装置
の構造を示した平面図である。
【図８】図７のI-I線断面図である。
【図９】図７のII-II線断面図である。
【図１０】図７のIII-III線断面図である。
【図１１】本発明の他の実施例による自動チルト補正装
置の作用を示した要部断面図である。
【図１２】本発明に係る自動チルト補正装置が適用され
た光記録再生装置を示した分解斜視図である。
【符号の説明】
１０ デッキベース １１ スピンドルモータ １２、１２’ ヒンジブロック １３、１３’ 固定ホルダ ２０ ピックアップユニット ２１、２１’ ガイドシャフト ３０ ステッピングモータ ４０ 変形感知センサー ５０、１５０ 水平調整手段 ５１、１５１ モータ ５２、１５２ カムギア ５３、１５３ チルトレバー ５４、１５６ ウォーム ５５、１５７ ウォームギア ５６ 減速ギア ５７、５７’、１５９ 板スプリング ５８、５８’、１６０ セットスクリュー ８０ ディスク ８２ 内周 ８４ 外周 ８６ 円形孔 １００ デッキベース組立体 １５４ 突出部 １５５ スプリング ２００ 本体ケース ３００ トレー ３１０ ラックギア ４００ 上部カバー ４１０ クランプ組立体 ５００ トレー移動手段 ５１０ ローディングモータ ５２０ ギアトレイン ６００ デッキベースアップ／ダウン手段
フロントページの続き (72)発明者 李 珪 炯 大韓民国京畿道水原市八達区永通洞1052 −２ (56)参考文献 特開 平２−214024（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−180225（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−83549（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/08 G11B 7/085 G11B 7/09 G11B 7/095

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベースのディスク回転手段に安着され回
    転されるディスクの変形方向及び変形程度を感知し、こ
    れを所定の信号として出力するディスク変形感知手段
    と、前記ディスク変形感知手段から出力される信号に応
    じて動作しつつベースでピックアップユニットを移動自
    在に支持する一対のガイドシャフトの一端側を昇降させ
    前記ディスクの変形方向及び変形程度に対応して前記ピ
    ックアップユニットの水平度を自動に調整する水平調整
    手段とを含む光記録再生装置の自動チルト補正装置にお
    いて、 上記水平調整手段は、 前記ディスク変形感知手段から出力される信号に応じて
    動作するものであって、前記ベースに設けられた駆動源
    のモータと、 前記モータの駆動に連動して回転するようにベースに設
    けられ、螺旋形のカムグルーブを有するカムギアと、 前記モータの動力を前記カムギアに減速伝達する動力伝
    達手段と、 前記ベースのうち上記の一対のガイドシャフトの一端側
    に対応する部位に固定してある一対のヒンジブロック
    と、 一対のヒンジ突起と、一つの作動突起と、一対のシャフ
    ト支持部とを、作動突起とシャフト支持部とが一対のヒ
    ンジ突起を結ぶ線に関して互いに反対の側に位置するよ
    うに配置して有し、上記一対のガイドシャフトの一端側
    に対向して該一対のガイドシャフトと同じ高さに配置し
    てあり、該ヒンジ突起を一対のヒンジブロックに嵌合さ
    れて該ヒンジ突起を通る上記の線を中心に所定角度範囲
    内で正逆転動が可能に設けられており、上記シャフト支
    持部は、上記一対のガイドシャフトの一端側を支持して
    おり、作動突起は、前記カムギアの螺旋形のカムグルー
    ブに係合してある単一のチルトレバーと、 該チルトレバーに固定してあり、各ガイドシャフトの一
    端側の上部を押えてシャフト支持部上に押し付ける板ス
    プリングと、 該チルトレバーのシャフト支持部にねじ込んであり、組
    み立て時に操作されて上記の各ガイドシャフトの一端側
    の下部を押し上げるセットスクリューとを有し、 上記モータによって動力伝達手段を介してカムギアが回
    動されると、作動突起が螺旋形のカムグルーブによって
    案内されて、チルトレバーが、各ガイドシャフトの一端
    側の近くでヒンジブロックによって支持されている一対
    のヒンジ突起を中心に回動されて、各ガイドシャフトの
    一端側が板スプリングによって押えられつつ上記シャフ
    ト支持部と共に昇降される構成としたことを特徴とする
    光記録再生装置の自動チルト補正装置。
  2. 【請求項２】 ベースのディスク回転手段に安着され回
    転されるディスクの変形方向及び変形程度を感知し、こ
    れを所定の信号として出力するディスク変形感知手段
    と、前記ディスク変形感知手段から出力される信号に応
    じて動作しつつベースでピックアップユニットを移動自
    在に支持する一対のガイドシャフトの一端側を昇降させ
    前記ディスクの変形方向及び変形程度に対応して前記ピ
    ックアップユニットの水平度を自動に調整する水平調整
    手段とを含む光記録再生装置の自動チルト補正装置にお
    いて、 上記水平調整手段は、 前記ディスク変形感知手段から出力される信号に応じて
    動作するものであって、前記ベースに設けられた駆動源
    のモータと、 前記ベースのうち上記の一対のガイドシャフトの一端側
    に対応する部位に固定してある一対のヒンジブロック
    と、 一対のヒンジ突起と一対のシャフト支持部とを有し、上
    記一対のガイドシャフトの一端側に対向して該一対のガ
    イドシャフトと同じ高さに配置してあり、該一対のヒン
    ジ突起を一対のヒンジブロックに嵌合されて該一対のヒ
    ンジ突起を通る線を中心に所定角度範囲内で正逆転動が
    可能に設けられており、上記一対のシャフト支持部は、
    上記一対のガイドシャフトの一端側を支持している単一
    のチルトレバーと、 前記ベース上に設けてあり、該チルトレバーを押し上げ
    て該チルトレバーを上記のヒンジ突起を中心に一方向に
    回動付勢するスプリングと、 上記チルトレバーの下面側にシャフトによって回転可能
    に支持されている、所定の傾斜面を有するカムギアと、 前記ベース上に設けてあり、上記カムギアの傾斜面に接
    触している突出部と、 前記モータの動力を前記カムギアに減速伝達する動力伝
    達手段と、 該チルトレバーに固定してあり、各ガイドシャフトの一
    端側の上部を押えてシャフト支持部上に押し付ける板ス
    プリングと、 該チルトレバーのシャフト支持部にねじ込んであり、組
    み立て時に操作されて上記の各ガイドシャフトの一端側
    の下部を押し上げるセットスクリューとを有し、 上記モータによって動力伝達手段を介してカムギアが回
    動されると、該カムギアの傾斜面が突出部に接触しつつ
    回動してその傾斜状態を変えられ、チルトレバーが、上
    記スプリングを伸縮させつつ、各ガイドシャフトの一端
    側の近くでヒンジブロックによって支持されている一対
    のヒンジ突起を中心に回動されて、各ガイドシャフトの
    一端側が板スプリングによって押えられつつ上記シャフ
    ト支持部と共に昇降される構成としたことを特徴とする
    光記録再生装置の自動チルト補正装置。
  3. 【請求項３】 デッキベースと、 前記デッキベースに設けられディスクローディング装置
    によりローディングされるディスクを所定速度に回転さ
    せるディスク回転手段と、 前記ディスク回転手段により回転されるディスクの半径
    方向に移動しつつディスクにレーザービームを照射して
    光信号を読み取ったりあるいは情報を書き込むピックア
    ップユニットと、 前記ピックアップユニットをデッキベース上で移動自在
    に支持する一対のガイドシャフトを含むピックアップユ
    ニット移送装置と、 前記ディスク回転手段に安着され回転されるディスクの
    変形方向及び変形程度を感知し、これを所定の信号とし
    て出力するディスク変形感知手段と、 前記ディスク変形感知手段から出力される信号に応じて
    動作しつつ前記一対のガイドシャフトの一端側を昇降さ
    せ前記ディスクの変形方向及び変形程度に対応してピッ
    クアップユニットの水平度を調整する水平調整手段とを
    含む光記録再生装置において、 上記水平調整手段は、 前記ディスク変形感知手段から出力される信号に応じて
    動作するものであって、前記ベースに設けられた駆動源
    のモータと、 前記モータの駆動に連動して回転するようにベースに設
    けられ、螺旋形のカムグルーブを有するカムギアと、 前記モータの動力を前記カムギアに減速伝達する動力伝
    達手段と、 前記ベースのうち上記の一対のガイドシャフトの一端側
    に対応する部位に固定してある一対のヒンジブロック
    と、 一対のヒンジ突起と、一つの作動突起と、一対のシャフ
    ト支持部とを、作動突起とシャフト支持部とが一対のヒ
    ンジ突起を結ぶ線に関して互いに反対の側に位置するよ
    うに配置して有し、上記一対のガイドシャフトの一端側
    に対向して該一対のガイドシャフトと同じ高さに配置し
    てあり、該ヒンジ突起を一対のヒンジブロックに嵌合さ
    れて該ヒンジ突起を通る上記の線を中心に所定角度範囲
    内で正逆転動が可能に設けられており、上記シャフト支
    持部は、上記一対のガイドシャフトの一端側を支持して
    おり、作動突起は、前記カムギアの螺旋形のカムグルー
    ブに係合してある単一のチルトレバーと、 該チルトレバーに固定してあり、各ガイドシャフトの一
    端側の上部を押えてシャフト支持部上に押し付ける板ス
    プリングと、 該チルトレバーのシャフト支持部にねじ込んであり、組
    み立て時に操作されて上記の各ガイドシャフトの一端側
    の下部を押し上げるセットスクリューとを有し、 上記モータによって動力伝達手段を介してカムギアが回
    動されると、作動突起が螺旋形のカムグルーブによって
    案内されて、チルトレバーが、各ガイドシャフトの一端
    側の近くでヒンジブロックによって支持されている一対
    のヒンジ突起を中心に回動されて、各ガイドシャフトの
    一端側が板スプリングによって押えられつつ上記シャフ
    ト支持部と共に昇降される構成としたことを特徴とする
    光記録再生装置。
  4. 【請求項４】 デッキベースと、 前記デッキベースに設けられディスクローディング装置
    によりローディングされるディスクを所定速度に回転さ
    せるディスク回転手段と、 前記ディスク回転手段により回転されるディスクの半径
    方向に移動しつつディスクにレーザービームを照射して
    光信号を読み取ったりあるいは情報を書き込むピックア
    ップユニットと、 前記ピックアップユニットをデッキベース上で移動自在
    に支持する一対のガイドシャフトを含むピックアップユ
    ニット移送装置と、 前記ディスク回転手段に安着され回転されるディスクの
    変形方向及び変形程度を感知し、これを所定の信号とし
    て出力するディスク変形感知手段と、 前記ディスク変形感知手段から出力される信号に応じて
    動作しつつ前記一対のガイドシャフトの一端側を昇降さ
    せ前記ディスクの変形方向及び変形程度に対応してピッ
    クアップユニットの水平度を調整する水平調整手段とを
    含む光記録再生装置において、 上記水平調整手段は、 前記ディスク変形感知手段から出力される信号に応じて
    動作するものであって、前記ベースに設けられた駆動源
    のモータと、 前記ベースのうち上記の一対のガイドシャフトの一端側
    に対応する部位に固定してある一対のヒンジブロック
    と、 一対のヒンジ突起と一対のシャフト支持部とを有し、上
    記一対のガイドシャフトの一端側に対向して該一対のガ
    イドシャフトと同じ高さに配置してあり、該一対のヒン
    ジ突起を一対のヒンジブロックに嵌合されて該一対のヒ
    ンジ突起を通る線を中心に所定角度範囲内で正逆転動が
    可能に設けられており、上記一対のシャフト支持部は、
    上記一対のガイドシャフトの一端側を支持している単一
    のチルトレバーと、 前記ベース上に設けてあり、該チルトレバーを押し上げ
    て該チルトレバーを上記のヒンジ突起を中心に一方向に
    回動付勢するスプリングと、 上記チルトレバーの下面側にシャフトによって回転可能
    に支持されている、所定の傾斜面を有するカムギアと、 前記ベース上に設けてあり、上記カムギアの傾斜面に接
    触している突出部と、 前記モータの動力を前記カムギアに減速伝達する動力伝
    達手段と、 該チルトレバーに固定してあり、各ガイドシャフトの一
    端側の上部を押えてシャフト支持部上に押し付ける板ス
    プリングと、 該チルトレバーのシャフト支持部にねじ込んであり、組
    み立て時に操作されて上記の各ガイドシャフトの一端側
    の下部を押し上げるセットスクリューとを有し、 上記モータによって動力伝達手段を介してカムギアが回
    動されると、該カムギアの傾斜面が突出部に接触しつつ
    回動してその傾斜状態を変えられ、チルトレバーが、上
    記スプリングを伸縮させつつ、各ガイドシャフトの一端
    側の近くでヒンジブロックによって支持されている一対
    のヒンジ突起を中心に回動されて、各ガイドシャフトの
    一端側が板スプリングによって押えられつつ上記シャフ
    ト支持部と共に昇降される構成としたことを特徴とする
    光記録再生装置。
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