JP3315780B2 - ノイズ除去装置及び周期計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばモータ等の回転周
期の計測を目的として取り出したパルス信号に対し、そ
のパルス信号のエッジ付近に現れるノイズを除去するノ
イズ除去装置と、そのノイズ除去装置を応用した周期計
測装置に関するものである。

【０００２】モータを精度良く制御するためには、その
回転周期を正確に計測することが必要となる。通常、モ
ータの回転周期はその回転に応じたパルス信号を取り出
し、そのパルス信号の周期を読み取ることにより計測さ
れる。しかし、取り出したパルス信号にノイズが混入す
る場合には、そのノイズが正確な検出の邪魔をするため
モータの周期が正確に計測されない。また、取り出した
パルス信号に基づきモータの回転異常を検出する場合に
も、ノイズが正確な検出の邪魔をするため回転異常の誤
判定を引き起こす虞れがある。そのため、このような目
的でモータの回転周期を計測する際には、取り出したパ
ルス信号のノイズ対策が重要となってきている。

【０００３】

【従来の技術】一般に、モータの回転周期を計測するた
めにモータから取り出された検出信号ＡＳは、モータの
回転に応じた周期で振幅する図５に示すようなサインカ
ーブを描くアナログ信号として取り出される。この検出
信号ＡＳは例えばロータの回転に伴って発生する逆起電
力として取り出すことができる。通常、取り出された検
出信号ＡＳはパルス信号に変換されて処理される。

【０００４】パルス信号への変換は、例えば図５及び図
６に示すように検出信号ＡＳに対して破線で示すスレッ
ショルドレベルＶ_S を設定し、コンパレータ等を介する
ことにより行われる。即ち、検出信号ＡＳの電圧レベル
がこのスレッショルドレベルＶ_S より高いときにＨレベ
ル、低いときにＬレベルを出力させることによりデジタ
ル化され、図５及び図６に示すようなパルス信号ＰＳ１
が得られる。

【０００５】しかし、図５に示すパルス信号ＰＳ１から
分かるようにパルス信号への変換の際に検出信号ＡＳに
混入されたノイズまでもがデジタル化されてしまう。こ
のパルス信号ＰＳ１はノイズパルスを含んでいるので、
このまま周期計測に使用すると、ノイズを拾ってモータ
の回転周期を正確に計測できなくなる虞れがある。その
ため、図７に示すようにパルス信号ＰＳ１を周期計測に
使用できるようにノイズ除去されたパルス信号ＳＳに整
形する必要がある。通常、このノイズ除去はパルス信号
ＰＳ１をフィルタ回路を通したり、ノイズをソフト的に
検出して除去するソフトウェアを使用することにより行
われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フィルタ回路
は比較的回路が大型となるため、フィルタ回路を外部回
路として取り付けると、外部回路の占有面積の増大から
集積回路の大型化が余儀なくされていた。一方、ソフト
ウェアによりノイズ除去する場合には、そのソフトウェ
アを動作させるためにＣＰＵの負担が増大するうえ、そ
のソフトウェアを記憶装置に記憶させるため他のソフト
ウェアの記憶容量が低下するという問題があった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、第１の目的はフィルタ回路やソフトウェア
を使用することなく比較的小型な回路で検出信号に混入
したノイズを除去することができるというノイズ除去装
置を提供することにあり、第２の目的はそのノイズ除去
装置を用いて周期計測を精度良く行うことができる周期
計測装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。即ち、エッジ検出手段１は反転付近にノイズ
を含む所定周期の第１のパルス信号ＰＳ１を入力し、第
１のパルス信号ＰＳ１の立ち上がり及び立ち下がりエッ
ジと対応する位置（時刻）にエッジ検出パルス信号ＰＳ
３を出力する。反転手段２は第１のパルス信号ＰＳ１と
互いのノイズが同時刻に重ならないように所定位相角ず
れた第２のパルス信号ＰＳ２を反転した反転信号ＰＳ４
を出力する。第１の論理積手段３はエッジ検出パルス信
号ＰＳ３と反転信号ＰＳ４とを論理積した第１の出力信
号ＰＳ６を出力する。第２論理積手段４はエッジ検出パ
ルス信号ＰＳ３と第２のパルス信号ＰＳ２とを論理積し
た第２の出力信号ＰＳ５を出力する。信号再生手段５は
第１の出力信号ＰＳ６と第２の出力信号ＰＳ５とを入力
し、第１の出力信号ＰＳ６と第２の出力信号ＰＳ５のう
ちいずれか一方の信号を検出するとＨレベルとなるセッ
トレベル、他方の信号を検出するとＬレベルとなるリセ
ットレベルの出力信号ＰＳ７を出力する。

【０００９】

【作用】本発明によれば、第１のパルス信号ＰＳ１はエ
ッジ検出手段１を介することによりエッジ検出時にパル
スが出力されたエッジ検出パルス信号ＰＳ３として出力
される。その際、第１のパルス信号ＰＳ１中に混入する
ノイズもパルスとして出力される。ここで、第１のパル
ス信号ＰＳ１中のノイズは反転付近に存在するため、エ
ッジ検出パルス信号ＰＳ３中には第１のパルス信号ＰＳ
１の反転位置と対応する時期にパルス群が周期的に現れ
る。そして、第１のパルス信号ＰＳ１と第２のパルス信
号ＰＳ２は同時刻に互いのノイズが重ならない所定位相
角だけずれているので、エッジ検出パルス信号ＰＳ３中
のパルス群は第２のパルス信号ＰＳ２のＬレベルと対応
する第１のパルス群と、該第１のパルス群と半周期ずれ
て第２のパルス信号ＰＳ２のＨレベルと対応する第２の
パルス群からなる。

【００１０】エッジ検出パルス信号ＰＳ３と反転手段２
から出力される反転信号ＰＳ４とが第１の論理積手段３
により論理積されると、第１の論理積手段３からはエッ
ジ検出パルス信号ＰＳ３中の第１のパルス群のみを含む
第１の出力信号ＰＳ６が出力される。また、エッジ検出
パルス信号ＰＳ３と第２のパルス信号ＰＳ２とが第２の
論理積手段４により論理積されると、第２の論理積手段
４からはエッジ検出パルス信号ＰＳ３中の第２のパルス
群のみを含む第２の出力信号ＰＳ５が出力される。

【００１１】第１の出力信号ＰＳ６と第２の出力信号Ｐ
Ｓ５は信号再生手段５に入力され、第１の出力信号ＰＳ
６と第２の出力信号ＰＳ５のうちいずれか一方の信号の
Ｈレベルを検出するとＨレベルにセットされ、他方の信
号のＨレベルを検出するとＬレベルにリセットされる。
その結果、出力信号ＰＳ７は第１のパルス群の最初の立
ち上がり時にＨレベルにセットされて第２のパルス群の
最初の立ち上がり時にＬレベルにリセットされるか、ま
たは第１のパルス群の最初の立ち上がり時にＬレベルに
リセットされて第２のパルス群の最初の立ち上がり時に
Ｈレベルにセットされる。つまり、出力信号ＰＳ７は第
１のパルス信号ＰＳ１の周期と対応して立ち上がり及び
立ち下がりし、第１のパルス信号ＰＳ１からノイズが除
去された信号となる。そして、出力信号ＰＳ７中の隣接
する立ち上がりエッジ間または立ち下がりエッジ間を計
時すれば、第１のパルス信号ＰＳ１の周期が精度良く計
測される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を３相交流モータの回転周期の
異常を検出する周期異常検出装置に具体化した一実施例
を図２〜図６に従って説明する。

【００１３】本実施例の３相交流モータはエンコーダ
（図示せず）を装備している。エンコーダはステータに
固定された３つのコイルのうち１つのコイルに対し、ロ
ータの回転に伴い発生する逆起電力を検出するようにな
っており、その逆起電力に応じた図５に示すようなサイ
ンカーブを描く周期信号ＡＳがエンコーダから出力され
る。

【００１４】エンコーダはコンパレータ（図示せず）と
接続され、エンコーダから出力される周期信号ＡＳはコ
ンパレータを介することによりデジタル化される。即
ち、周期信号ＡＳの電圧値が図６に示すスレッショルド
レベルＶ_S （例えば０．１ボルト）と比較され、その電
圧値がスレッショルドレベルＶ_S より大きいときにはＨ
レベルが、スレッショルドレベルＶ_S より小さいときに
はＬレベルが出力されるようになっている。そして、図
５及び図６に示すようなパルス信号ＰＳ１が得られ、こ
のパルス信号ＰＳ１に基づいて周期計測が行われる。

【００１５】コンパレータの出力端子は図２に示す周期
異常検出装置１１の入力端子１１ａと接続されるととも
に、遅延回路（図示せず）を介して入力端子１１ｂと接
続されている。遅延回路は３相交流モータが予め設定さ
れた所定速度で回転駆動されているときに、パルス信号
ＰＳ１の位相角を９０度分だけ遅らせ得る所定時間だけ
入力信号を遅延させるように設定されている。

【００１６】図２に示すように、周期異常検出装置１１
はエッジ検出回路１２、アンド回路１３，１４、ノット
回路１５及びＲＳフリップフロップ１６から構成される
ノイズ除去回路部ＮＣを備えている。前記入力端子１１
ａ，１１ｂはノイズ除去回路部ＮＣと接続されている。
即ち、入力端子１１ａはエッジ検出回路１２を介してア
ンド回１３及びアンド回路１４の各入力端子と接続さ
れ、入力端子１１ｂはノット回路１５を介してアンド回
路１３の入力端子と接続されるとともに、アンド回路１
４の入力端子と接続されている。そして、アンド回路１
３，１４の各出力端子はそれぞれＲＳフリップフロップ
１６の入力端子と接続されている。即ち、アンド回路１
３の出力端子がＲＳフリップフロップ１６のリセット入
力端子と接続され、アンド回路１４の出力端子がＲＳフ
リップフロップ１６のセット入力端子と接続されてい
る。

【００１７】エッジ検出回路１２はパルス信号ＰＳ１の
立ち上がり及び立ち下がりエッジを検出すると同時にパ
ルス幅の充分小さな１パルスを出力する。即ち、図３
（ａ），（ｃ）に示すようにエッジ検出回路１２は、パ
ルス信号ＰＳ１の各エッジと対応する位置（時刻）に１
パルスを出力するパルス信号ＰＳ３を出力するようにな
っている。

【００１８】また、ＲＳフリップフロップ１６はそのＱ
端子にて立ち上がりエッジ検出回路１７と接続されてい
る。立ち上がりエッジ検出回路１７はＲＳフリップフロ
ップ１６のＱ端子から出力されるパルス信号ＰＳ７（図
３（ｇ）に示す）の立ち上がりエッジを検出し、立ち上
がりエッジを検出するとそのエッジ検出位置にてエッジ
信号ＥＳを出力するようになっている。立ち上がりエッ
ジ検出回路１７は中央処理装置（以下、ＣＰＵという）
１８に接続され、エッジ信号ＥＳはＣＰＵ１８に出力さ
れるようになっている。

【００１９】ＣＰＵ１８はタイマ１９及びキャプチャレ
ジスタ２０と接続され、エッジ信号ＥＳ入力時における
タイマ１９の計時時間ｔをキャプチャレジスタ２０に取
り込ませるとともにそれと同時にタイマ１９をリセット
するようになっている。さらに、ＣＰＵ１８は２つのレ
ジスタ２１，２２と接続されている。レジスタ２１には
３相交流モータが設定回転速度で駆動されたときの周期
信号ＡＳの周期に相当する期待値Ｔが設定され、レジス
タ２２にはレジスタ２１の期待値Ｔに対する許容値δが
設定されている。ＣＰＵ１８はエッジ信号ＥＳを入力す
る度に、タイマ１９のリセット後にキャプチャレジスタ
２０及びレジスタ２１，２２から各格納値ｔ，Ｔ，δを
読み出し、図４にフローチャートで示す異常判定ルーチ
ンを実行する。

【００２０】ＣＰＵ１８はアラーム２３と接続され、異
常判定ルーチン処理の結果、周期異常が認められたとき
にアラーム２３を作動させるようになっている。また、
ＣＰＵ１８はタイマ１９の計時がオーバーフローしたと
きにもアラーム２３を作動させる。尚、周期異常検出装
置１１は３相交流モータの回転速度が安定した領域での
み作動されるようになっている。

【００２１】次に前記のように構成された周期異常検出
装置の作用を説明する。３相交流モータが駆動開始され
てその回転速度が安定すると、エンコーダから図５に示
すような周期信号ＡＳが出力される。周期信号ＡＳはコ
ンパレータに入力され、図６に示すようにその電圧値が
スレッショルドレベルＶ_S より大きいときにＨレベル
が、スレッショルドレベルＶ_S より小さいときにＬレベ
ルが出力される。その結果、図５に示すようなパルス信
号ＰＳ１に変換される。パルス信号ＰＳ１は、同図に示
すように周期信号ＡＳがプラス電位からマイナス電位へ
下降するときにスレッショルドレベルＶ_S を横切る位置
にて立ち下がり、周期信号ＡＳがマイナス電位からプラ
ス電位へ上昇するときにスレッショルドレベルＶ_S を横
切る位置にて立ち上がる。即ち、パルス信号ＰＳ１は周
期信号ＡＳと同じ周期で立ち上がり立ち下がりをする。
しかし、図６に示すように周期信号ＡＳ中がＡ／Ｄ変換
される際に周期信号ＡＳ中のノイズが一緒にデジタル化
されてしまうため、パルス信号ＰＳ１は立ち上がり及び
立ち下がりエッジ付近にノイズＮを混在する。

【００２２】パルス信号ＰＳ１はコンパレータから入力
端子１１ａに出力されるとともに、遅延回路を介してほ
ぼ９０度位相の遅れた図３（ｂ）に示すパルス信号ＰＳ
２として入力端子１１ｂに出力される。パルス信号ＰＳ
１とパルス信号ＰＳ２は互いにほぼ９０度位相がずれて
いるため、各パルス信号ＰＳ１，ＰＳ２中に存在するエ
ッジ付近のノイズＮは同時刻に重複していない。

【００２３】入力端子１１ａからエッジ検出回路１２に
入力されたパルス信号ＰＳ１は、その立ち上がり及び立
ち下がりエッジが検出され、各エッジ位置にて１パルス
出力されることにより図３（ｃ）に示すパルス信号ＰＳ
３に変換される。パルス信号ＰＳ３にはノイズＮのエッ
ジ検出による出力パルスを含むパルス群が周期的に現れ
る。このパルス信号ＰＳ３はエッジ検出回路１２からア
ンド回路１３及びアンド回路１４の各入力端子にそれぞ
れ入力される。一方、入力端子１１ｂからのパルス信号
ＰＳ２は、アンド回路１４に直接入力されるとともに、
ノット回路１５を介して反転されて図３（ｄ）に示すパ
ルス信号ＰＳ４としてアンド回路１３に入力される。

【００２４】アンド回路１４ではパルス信号ＰＳ２とパ
ルス信号ＰＳ３が論理積され、図３（ｅ）に示すパルス
信号ＰＳ５が出力される。また、アンド回路１３ではパ
ルス信号ＰＳ３とパルス信号ＰＳ４が論理積されて図３
（ｆ）に示すパルス信号ＰＳ６が出力される。パルス信
号ＰＳ５にはパルス信号ＰＳ３中のパルス群のうちパル
ス信号ＰＳ１の立ち下がりと対応する位置すなわち周期
信号ＡＳがプラス電位からマイナス電位に降下するとき
にスレッショルドレベルＶ_S を横切る位置に現れるパル
ス群のみがパルスとして現れる。また、パルス信号ＰＳ
６にはパルス信号ＰＳ３中のパルス群のうちパルス信号
ＰＳ１の立ち上がりと対応する位置すなわち周期信号Ａ
Ｓがマイナス電位からプラス電位に上昇するときにスレ
ッショルドレベルＶ_S を横切る位置に現れるパルス群の
みがパルスとして現れる。

【００２５】パルス信号ＰＳ５はフリップフロップ１６
のセット入力端子Ｓに入力され、パルス信号ＰＳ６はフ
リップフロップ１６のリセット入力端子Ｒに入力され
る。その結果、フリップフロップ１６のＱ端子からはパ
ルス信号ＰＳ５中の各パルス群のうち最初に現れるパル
スの立ち上がり位置にて立ち上がり、パルス信号ＰＳ６
中の各パルス群のうち最初に現れるパルスの立ち上がり
位置にて立ち下がる図３（ｇ）に示すパルス信号ＰＳ７
が出力される。即ち、パルス信号ＰＳ７はパルス信号Ｐ
Ｓ１からノイズＮの成分を除去した信号となっており、
隣接する各立ち上がりエッジ間及び各立ち下がりエッジ
間がそれぞれ検出信号ＡＳの１周期と対応している。

【００２６】このパルス信号ＰＳ７は立ち上がりエッジ
検出回路１７に入力され、パルス信号ＰＳ７中の立ち上
がりエッジが検出される度にＣＰＵ１８にエッジ信号Ｅ
Ｓが出力される。ここで、タイマ１９は周期異常検出装
置１１の作動開始と同時に作動しており、エッジ信号Ｅ
ＳがＣＰＵ１８に入力される度に、エッジ信号ＥＳ入力
時におけるタイマ１９の計時時間ｔがキャプチャレジス
タ２０に取り込まれる。また、これと同時にタイマ１９
がリセットされる。即ち、キャプチャレジスタ２０には
エッジ信号ＥＳ間の時間間隔ｔすなわち検出信号ＡＳの
周期ｔが経時的に取り込まれる。ＣＰＵ１８はキャプチ
ャレジスタ２０に新たな時間間隔ｔが取り込まれる度に
その計時時間ｔを読み出し、図４にフローチャートで示
す異常判定ルーチを実行する。

【００２７】即ち、ＣＰＵ１８は図４に示すようにステ
ップ１（図４にＳ１と記す）においてレジスタ２１に設
定された期待値Ｔを読み出し、期待値Ｔと計時時間ｔと
の差Ｄ（＝｜Ｔ−ｔ｜）を算出する。ステップ２におい
て、ＣＰＵ１８はレジスタ２２に設定された許容値δを
読み出し、差Ｄから許容値δを引いた許容誤差Ａ（＝Ｄ
−δ）を算出する。ステップ３において、ＣＰＵ１８は
許容誤差Ａがゼロより小さいか否かを判断する。即ち、
許容誤差Ａがゼロより小さい（Ａ＜０）の場合には、３
相交流モータが正常に駆動していると判断して当該異常
判定ルーチンを終えて復帰する。また、許容誤差Ａがゼ
ロ以上（Ａ≧０）の場合には、３相交流モータが正常に
駆動していないと判断し、ステップ４に移行してアラー
ム２３を作動させる。さらに、ＣＰＵ１８はタイマ１９
の計時時間ｔがオーバーフローした場合には、３相交流
モータの回転速度が遅いと判断してアラーム２３を作動
させる。こうして周期異常検出装置１１は３相交流モー
タの回転周期を検出し、検出した回転周期を予め設定さ
れた設定回転速度と対応する周期と比較することにより
モータの回転異常を検出する。

【００２８】以上詳述したように本実施例によれば、エ
ンコーダにより検出した周期信号ＡＳをＡ／Ｄ変換する
際に、一緒にデジタル化されたノイズＮは、ノイズＮが
同時刻に重ならないように９０°位相がずれた２つのパ
ルス信号ＰＳ１，ＰＳ２をノイズ除去回路部ＮＣの各入
力端子１１ａ，１１ｂに入力することにより除去され
る。そして、ノイズＮが除去されたパルス信号ＰＳ７を
用いることにより３相交流モータの回転周期を精度良く
検出することができる。また、ノイズ除去回路部ＮＣは
従来使用されているフィルタ回路に比較して小型で済む
ので、外部回路を小型化することができ、ひいては半導
体集積回路を小型化することができる。また、ノイズ除
去用のソフトウェアを使用しない構成なので、ソフトウ
ェアを動作させるためＣＰＵの負担が増大することがな
いうえ、そのソフトウェアを記憶装置に記憶させる必要
もないので他のソフトウェアの記憶容量が低下する心配
もない。

【００２９】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することができる。 （１）上記実施例では、３相交流モータのステータに固
定された３つのコイルのうち１つのコイルに発生する逆
起電力から得られたパルス信号ＰＳ１と、該パルス信号
ＰＳ１を遅延回路により９０°だけ位相遅れさせること
により得られたパルス信号ＰＳ２とを入力信号とする構
成とした。これに対し、３相交流モータのステータに固
定された３つのコイルのうち２つのコイルに発生する逆
起電力から得られる１２０°位相のずれた２つのパルス
信号を入力端子１１ａ，１１ｂからの入力信号とする構
成としてもよい。この場合、モータの回転速度に拘わら
ず、ほぼ何時でも２つのパルス信号の位相差が１２０°
となるため、モータの回転速度が変化する場合にも周期
計測が可能となる。その他、一対のホール素子から検出
信号を取り出す構成など公知の構成により位相が所定角
度だけずれた２つの信号を取り出す構成としてもよい。

【００３０】（２）前記（１）で述べた３相交流モータ
のステータに固定された２つのコイルに発生する逆起電
力から得られる１２０°位相のずれた２つのパルス信号
を入力信号として用いた場合には、モータの回転方向に
応じてパルス信号ＰＳ７の位相が１８０°ずれる。即
ち、モータの回転方向に応じてパルス信号ＰＳ２の位相
がパルス信号ＰＳ１に対して進んだり遅れたりし、パル
ス信号ＰＳ２及びパルス信号ＰＳ４がモータの回転方向
に応じて互いに反転するため、パルス信号ＰＳ７がモー
タの回転方向に応じて反転する。このパルス信号ＰＳ７
の位相がモータの回転方向に応じて１８０°ずれること
を利用してモータの回転方向を認知させる構成としても
よい。この応用として例えばモータの回転方向が設定し
た回転方向通りであるか否かを検知する検知手段を前記
周期異常検出装置１１に付加する構成としてもよい。

【００３１】（３）第１のパルス信号と第２のパルス信
号との位相差は、両信号中のノイズが同時刻に重ならな
ければ良く、上記実施例における９０°や１２０°に限
定されない。

【００３２】（４）立ち上がりまたは立ち下がりエッジ
が検出信号ＡＳの周期に対応して１つだけ現れるパルス
信号が得られる構成であれば、回路構成を適宜に変更す
ることができる。例えば、アンド回路１３をセット入力
端子Ｓに接続し、アンド回路１４をリセット入力端子Ｒ
に接続する構成としたり、立ち上がりエッジ検出回路１
７に替えて立ち下がりエッジを検出する立ち下がりエッ
ジ検出回路としてもよく、さらにフリップフロップ１６
のＱ端子に替えてバーＱ端子にて立ち上がりエッジ検出
回路１７と接続する構成としてもよい。

【００３３】（５）上記実施例では本発明を３相交流モ
ータの周期計測に応用したが、その周期計測対象は３相
交流モータに限定されない。例えば、３相以外の複数相
交流モータに適用したり、直流モータに本発明を適用し
てもよい。例えば、ブラシレスモータに設けられたホー
ル素子からの検出信号を用いて周期計測を行う構成とし
てもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、フ
ィルタ回路やソフトウェアを使用することなく比較的小
型な回路で検出信号に混入したノイズを除去することが
できるという優れた効果を奏する。また、請求項２に記
載の発明によれば、そのノイズ除去装置を用いて周期計
測を精度良く行うことができ、さらに請求項３に記載の
発明によれば、計測対象の周期異常を検出することがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】一実施例の周期異常検出装置を示す電気回路図
である。

【図３】各信号処理過程における信号波形図である。

【図４】異常判定ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図５】検出信号の波形図である。

【図６】検出信号のデジタル化を示す波形図である。

【図７】ノイズ除去前とノイズ除去後のパルス信号を示
す波形図である。

【符号の説明】

１１ 周期異常検出装置 １２ エッジ検出手段としてのエッジ検出回路 １３ 第２の論理積手段としてのアンド回路 １４ 第１の論理積手段としてのアンド回路 １５ 反転手段としてのノット回路 １６ 信号再生手段としてのＲＳフリップフロップ １７ 第２のエッジ検出手段としての立ち上がりエッジ
検出回路 １８ 計時手段を構成するとともに判定手段としてのＣ
ＰＵ １９ 計時手段を構成するタイマ ２０ 計時手段を構成するキャプチャレジスタ ２１ 判定手段としてのレジスタ ２２ 判定手段としてのレジスタ ＰＳ１ 第１のパルス信号としてのパルス信号 ＰＳ２ 第２のパルス信号としてのパルス信号 ＰＳ３ エッジ検出パルス信号としてのパルス信号 ＰＳ４ 反転信号としてのパルス信号 ＰＳ５ 第２の出力信号としてのパルス信号 ＰＳ６ 第１の出力信号としてのパルス信号 ＰＳ７ エッジ検出パルス信号としてのパルス信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−222113（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−14422（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−63224（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H03K 5/1252 H03K 5/1254

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定周期で信号が反転し、反転付近にノ
   イズを含む第１のパルス信号（ＰＳ１）を入力し、該第
   １のパルス信号（ＰＳ１）が反転してから前記所定周期
   の半分以下であって所定位相角の間のエッジを検出して
   エッジ検出パルス信号（ＰＳ３）を出力するエッジ検出
   手段（１）と、 同時刻にノイズが互いに重ならないように前記第１のパ
   ルス信号（ＰＳ１）と前記所定位相角ずれた第２のパル
   ス信号（ＰＳ２）を入力し、該第２のパルス信号（ＰＳ
   ２）の反転信号（ＰＳ４）を出力する反転手段（２）
   と、 前記エッジ検出手段（１）から出力された前記エッジ検
   出パルス信号（ＰＳ３）と前記反転手段（２）から出力
   された前記反転信号（ＰＳ４）とを入力し、前記エッジ
   検出パルス信号（ＰＳ３）と前記反転信号とを論理積し
   た第１の出力信号（ＰＳ６）を出力する第１の論理積手
   段（３）と、 前記エッジ検出手段（１）から出力された前記エッジ検
   出パルス信号（ＰＳ３）と前記第２のパルス信号（ＰＳ
   ２）とを入力し、前記エッジ検出パルス信号（ＰＳ３）
   と前記第２のパルス信号（ＰＳ２）とを論理積した第２
   の出力信号（ＰＳ５）を出力する第２論理積手段（４）
   と、 前記第１の論理積手段（３）から出力された第１の出力
   信号（ＰＳ６）と前記第２の論理積手段（４）から出力
   された第２の出力信号（ＰＳ５）とを入力し、前記第１
   の出力信号（ＰＳ６）と前記第２の出力信号（ＰＳ５）
   のうちいずれか一方の信号を検出するとセットレベル
   に、他方の信号を検出するとリセットレベルとされる出
   力信号（ＰＳ７）を出力する信号再生手段（５）とを備
   えたことを特徴とするノイズ除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のノイズ除去装置に、前
   記信号再生手段（５）から出力される出力信号（ＰＳ
   ７）の立ち上がりまたは立ち下がりを検出する第２のエ
   ッジ検出手段（１７）と、該第２のエッジ検出手段（１
   ７）による検出時間間隔を計時する計時手段（１８，１
   ９，２０）とを付加したことを特徴とする周期計測装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の周期計測装置に、前記
   計時手段（１８，１９，２０）による計時値と予め設定
   した設定計時値とを比較することにより、当該計測対象
   の周期異常を判定する判定手段（１８，２１，２２）を
   付加したことを特徴とする周期計測装置。