JP2002340613A - 物理量検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 、検査端子を増加させることなく、信号処理
回路内の各場所における電圧（電流）が所望値であるか
否かが確認できるようにする。 【解決手段】 信号処理回路中の各場所の電位もしくは
電流が入力されるセレクタ３６を備え、セレクタ３６に
よってどの場所の電位もしくは電流が出力されるように
するかを選択することで、１つの測定端子１３から各場
所の電位もしくは電流が所望値となっているか否かを確
認できる。セレクタ３６による選択は、メモリ３０への
書き込みに用いられる調整端子１２を利用し、制御回路
２９からの信号に基づいて行われるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物理量の検出に用
いられる物理量検出回路に関するもので、例えば、車輪
速度センサ等の回転状態の検出に用いられる回転検出回
路に好適である。

【０００２】

【従来の技術】圧力ゲージなどのブリッジを信号源とす
るセンサは、信号に対しオフセット等の誤差項が大きい
ため、その誤差項を調整するための調整手段が不可欠で
ある。その一手法として、ＣＭＯＳのＥＰＲＯＭをメモ
リとし、製品状態での調整端子を用いることで、メモリ
に誤差項を記憶させて上記調整を行なうことが提案され
ており、このような構成が量産化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車輪速度等の検出に用
いられる回転検出センサは、２値化出力が一般的である
が、近年、内部の信号処理回路が複雑化している。さら
に、回転検出信号が車両制御上重要な信号となることか
ら信号処理回路内の論理回路に冗長化も盛り込まれてお
り、信号処理回路内の様々な場所における電圧（電流）
が所望の電圧（電流）になっているか否か確認しないと
不良品を取り除くことができない。しかしながら、単純
に各場所毎に検査用端子を増やすことはチップコストを
上げることになってしまう。

【０００４】本発明は上記点に鑑みて、検査端子を増加
させることなく、信号処理回路内の各場所における電圧
（電流）が所望値であるか否かが確認できるような物理
量検出回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、検出対象となる物理量
に応じた出力信号を発生させるセンシング部（２３、２
４）と、センシング部での特性バラツキを記憶するメモ
リ手段（３０）が備えられ、該メモリ手段によってセン
シング部からの出力信号を補正することで、検出対象と
なる物理量に応じた出力を発生する信号処理回路とを有
してなる物理量検出回路において、信号処理回路内の複
数の場所における信号が測定されるように構成され、こ
れら複数の場所における信号が複数の場所よりも少ない
数の端子（１３）から測定されるように構成されている
ことを特徴としている。

【０００６】このような構成とすることで、検査端子を
増加させることなく、信号処理回路内の各場所における
電圧（電流）が所望値であるか否かが確認できる。例え
ば、請求項２に示すように、端子を１つの測定端子（１
３）とすることができる。

【０００７】請求項３に記載の発明では、複数の場所に
おける信号が入力されるセレクタ（３６）を有し、該セ
レクタによって各場所の信号を選択することで、１つの
測定端子から各場所の信号を出力するように構成されて
いることを特徴としている。このように、セレクタを用
いることで、各場所の信号を選択して出力することが可
能となり、請求項１に示す効果を得ることができる。

【０００８】請求項５に記載の発明では、制御手段に対
して外部から信号入力するための調整端子（１２）を備
え、該調整端子を介してメモリ手段への書き込みも行な
えるようになっていることを特徴としている。このよう
に、調整端子を介して制御手段に外部からの信号入力が
成されるようにすることで、制御手段により、メモリ手
段への書き込みと、セレクタの制御を行なうことができ
る。

【０００９】請求項６に記載の発明では、処理回路に
は、所定の信号を複数化する冗長化手段（３７ａ〜３７
ｊ）が組み込まれ、該冗長化手段によって複数化された
信号のいずれか異常となった場合にも、信号処理回路か
ら物理量に応じた出力信号が発生するようになってお
り、該冗長化手段によって複数化された信号それぞれが
端子から出力されるように構成されていることを特徴と
している。

【００１０】このように、冗長化手段を用いた場合に、
複数化された信号のいずれかが異常となった場合にも物
理量に応じた出力信号が発生するように構成されていれ
ば、その物理量に応じた出力信号が間違っていたとして
も、そこから上記異常を診断することができない。この
ため、このような構成において、複数化された信号それ
ぞれが端子から出力されるようにすることで、各信号を
確認することが可能となる。

【００１１】請求項７に記載の発明では、請求項１乃至
６に記載の物理量検出回路が物理量として回転状態を検
出する回転検出回路である場合において、センシング部
からの出力信号に基づき、前の出力信号に応じた信号を
保持する保持手段（３９ａ）を有し、該保持手段の出力
に基づいて回転方向の検出を行なうようになっており、
保持手段は、今回の出力信号に応じた信号と該保持手段
に保持された前の出力信号に応じた信号とが一致してい
るときには、今回の出力信号に応じた信号を出力するよ
うになっていることを特徴としている。

【００１２】このように、保持手段を備えることによ
り、前の回転状態と今回の回転状態とが異なっていて
も、前の回転状態における出力を保持することで、後述
するレーシング防止機能を果たすことができる。

【００１３】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の一実施
形態が適用された車輪速度センサ１の全体構成を図１に
示す。また、図１に示す車輪速度センサ１の模式図を図
２（ａ）、（ｂ）に示す。図１に示すように、本車輪速
度センサ１は、タイヤの回転軸２の回転に連動して回転
される着磁ロータ３に対向するように配置され、着磁ロ
ータ３の回転による磁気変化をＭＲＥ（磁気抵抗効果）
素子で検出すると共に、ＭＲＥ素子からの検出信号を信
号処理回路部で解析することで、着磁ロータ３のＮ極及
びＳ極の変化に対応した方形波電流を出力するようにな
っている。そして、このような車輪速度センサ１に、後
述するタイヤの回転方向検出機能やレーシング防止機能
を備えた構成としている。

【００１５】この車輪速度センサ１の出力形式は、図３
（ａ）に示すような２端子定電流出力型であり、ロータ
の回転方向に基づいて、図３（ｂ）に示すような電流を
出力する。そして、外部回路では、この電流を抵抗４で
電圧に変換し、１Ｖ又は１．９Ｖをしきい値とする２つ
のコンパレータ５、６によって、回転数検出信号と回転
方向検出信号に分離するようになっている。

【００１６】このような本車輪速度センサ１は、具体的
には図２（ａ）、（ｂ）のように構成される。図２
（ａ）に示すように、車輪速度センサ１は、ＭＲＥ素子
からなる素子回路用ＩＣ７と信号処理回路部が形成され
た処理回路用ＩＣ８とを備えて構成されている。これら
各ＩＣ７、８は樹脂９によってモールド化され、樹脂９
から＋端子１０と−端子１１、さらには調整端子１２お
よび測定端子１３が引き出された構成とされている。こ
れにより、樹脂モールド部が構成されている。そして、
このように構成された樹脂モールド部が、図２（ｂ）に
示すようにハウジング１４内に収容されることで、車輪
速度センサ１が構成され、＋端子１０と−端子１１のみ
がハウジング１４の外部に露出し、調整端子１２および
測定端子１３がハウジング１４の外部に露出しない状態
となっている。

【００１７】ここで、調整端子１２とは、ＭＲＥ素子か
らの信号に存在するオフセット等の誤差項を調整するた
めに用いられる端子をいう。例えば２つのＭＲＥ素子か
らの出力によって回転数検出および回転方向検出を行な
う場合、図４（ａ）に示すように、ＭＲＥ素子からの検
出信号（もしくはこれを増幅した信号）Ａ、Ｂを所定の
しきい値Ａ、Ｂでスレッショルドすることになるが、し
きい値Ａ、Ｂが検出信号Ａ、Ｂの中央に無い場合（図４
（ｂ））は、中央に有る場合（図４（ｃ））と比べ、２
値化信号の波形がずれてしまう。特に、着磁ロータ３と
車輪速度センサ１との間隔が広くなり、検出信号の振幅
が小さくなると、２値化そのものができなくなる。調整
端子１２は、このような波形ズレを打ち消すべく、上記
誤差項を見込んでしきい値Ａ、Ｂを設定するために用い
られる。なお、この調整端子１２を用いた具体的なしき
い値調整方法については後述する。

【００１８】また、測定端子１３とは、車輪速度センサ
１に備えられる信号処理回路内の各場所における電圧
（電流）が所望値であるか否かを確認するための端子で
ある。この測定端子１３を用いた具体的な電圧確認方法
についても後述する。

【００１９】続いて、図５に、車輪速度センサ１の具体
的な回路構成を示し、この図に基づいて車輪速度センサ
１の回路構成についての説明を行なう。

【００２０】図５に示すように、車輪速度センサ１は、
定電流形成用および各回路の電源用とされる電圧源２
１、定電流を発生させる定電流源２２、ホイートストン
ブリッジを形成した２つのＭＲＥ素子２３、２４とその
他の回路によって構成された信号処理回路部とを有した
構成となっている。２つのＭＲＥ素子２３、２４は、着
磁ロータ３のピッチ（Ｎ極、Ｓ極の間隔）に応じて２系
統がチップ上にレイアウトされている。これら２つのＭ
ＲＥ素子２３、２４のうちの一方（ここではＭＲＥ素子
２３）は、回転数検出信号を出力するためのものであ
り、他方（ここではＭＲＥ素子２４）は、回転方向検出
信号を出力するためのものである。各ＭＲＥ素子２３、
２４の出力としては、ホイートストンブリッジの対向す
る２点（中点）の電位差が用いられ、各ＭＲＥ素子２
３、２４の各出力が信号処理回路に入力されるようにな
っている。

【００２１】各ＭＲＥ素子２３、２４の各出力は、増幅
器２５、２６によって増幅されるようになっている。そ
して、これらの増幅器２５、２６を介した増幅出力がコ
ンパレータ２７、２８によって２値化されるようになっ
ている。

【００２２】これら各コンパレータ２７、２８に入力さ
れるしきい値Ａ、Ｂは調整端子１２を介して調整され
る。信号処理回路部には、制御回路２９、ＥＰＲＯＭを
備えたメモリ３０及び２つのＤ／Ａコンバータ３１、３
２が備えられており、調整端子１２を介して信号入力を
行なうと、入力された信号が制御回路によってデータ信
号、クロック信号、リセット信号、モードアドレス信号
等に分離され、メモリ３０への書き込みが行われたの
ち、メモリ３０に記憶されたデータに応じて各Ｄ／Ａコ
ンバータ３１、３２からアナログ電圧のしきい値Ａ、Ｂ
を出力するようになっている。

【００２３】また、このようにコンパレータ２７、２８
によって２値化された信号が論理回路部３３に入力さ
れ、論理回路部３３では、２値化信号に基づいて正転で
あるか又は逆転であるかの判定を行ない、これによって
所望の電流波形が得られるように各電流ドライバ３４、
３５を駆動するようになっている。

【００２４】そして、このような回路構成の各場所の電
圧（電流）が入力されるセレクタ３６が備えられてい
る。具体的には、各ＭＲＥ素子２３、２４の出力、各Ｄ
／Ａコンバータ３１、３２の出力、メモリ３０に記憶さ
れたデータ等、論理回路部３３内に各部の電圧（電流）
が入力されるようになっている。このセレクタ３６は、
例えば一般的なＣＭＯＳのアナログスイッチで構成さ
れ、制御回路２９によって制御されるようになってい
る。このセレクタ３６を介して、各場所の電圧（電流）
が選択的に測定端子１３に出力されるようになってい
る。

【００２５】続いて、図６に、上記回路内に備えられた
論理回路部３３の詳細を示し、この図に基づき論理回路
部３３についての説明を行なう。

【００２６】図６に示すように、論理回路部３３には、
エッジ発生部３７、正逆判定部３８、前回転判定部３
９、出力論理部４０が備えられている。

【００２７】エッジ発生部３７には、３つの遅延回路３
７ａ、３７ｂ、３７ｃと、３つのＥＸ−ＯＲ回路３７
ｄ、３７ｅ、３７ｆ、３つのＡＮＤ回路３７ｇ、３７
ｈ、３７ｉ、及びＯＲ回路３７ｊが備えられている。３
つの遅延回路３７ａ〜３７ｃは、回路の冗長化を行なう
ための冗長手段に相当する。これら各遅延回路３７ａ〜
３７ｃには、２値化された２つの信号（以下、２値化信
号Ａ、Ｂという）のうちの一方（２値化信号Ａ）が入力
され、各遅延回路３７ａ〜３７ｃの出力は、２値化信号
Ａと共に各ＥＸ−ＯＲ回路３７ｄ〜３７ｆに入力され、
各ＥＸ−ＯＲ回路３７ｄ〜３７ｆの出力のいずれか２つ
ずつが各ＡＮＤ回路３７ｇ〜３７ｉに入力されると共
に、各ＥＸ−ＯＲ回路３７ｇ〜３７ｉの出力がセレクタ
３６に送られるようになっている。そして、各ＡＮＤ回
路３７ｇ〜３７ｉでは、入力された２つのＥＸ−ＯＲ回
路３７ｇ〜３７ｉの出力に対して多数決を行ない、その
結果に基づきＯＲ回路３７ｊでクロック信号ＣＬＫａを
発生させるようになっている。

【００２８】また、エッジ発生部３７には、２値化信号
Ａが入力される遅延回路３７ｋと、２値化信号Ａ及び遅
延回路３７ｋの出力が入力されるＥＸ−ＯＲ回路３７ｍ
が備えられており、これらによって、上記したクロック
信号ＣＬＫａとは異なるクロック信号ＣＬｋｌを発生さ
せるようになっている。さらに、エッジ発生部３７に
は、２値化信号Ａ、Ｂが共に入力されるＥＸ−ＮＯＲ回
路３７ｎ、ＥＸ−ＮＯＲ回路３７ｎの出力が入力される
遅延回路３７ｐ、及びＥＸ−ＮＯＲ回路３７ｎと遅延回
路３７ｐの出力が入力されるＥＸ−ＯＲ回路３７ｑが備
えられている。これらによって、２値化信号Ａ、Ｂの両
方のエッジを示すクロック信号ＣＬＫｅを発生させるよ
うになっている。

【００２９】正逆判定部３８は、タイヤが正転している
か、逆転しているかを判定する役割を果たす。この正逆
判定部３８には、２値化信号Ｂを入力とすると共にクロ
ック信号ＣＬＫｅをクロックとするＤ型フリップフロッ
プ３８ａと、Ｄ型フリップフロップ３８ａ及び２値化信
号Ａの各出力が入力される２つのＥＸ−ＮＯＲ回路３８
ｂ、３８ｃとによって構成されている。これらのうちＥ
Ｘ−ＮＯＲ回路３８ｂによって正逆判定が行なわれるよ
うになっている。

【００３０】前回転判定部３９は、レーシング防止機能
の役割を果たす。この前回転判定部３９には、ＥＸ−Ｎ
ＯＲ回路３８ｂの出力を入力とすると共にクロック信号
ＣＬＫａをクロックとするＤ型フリップフロップ（保持
手段）３９ａと、Ｄ型フリップフロップ３９ａ及びＥＸ
−ＮＯＲ回路３８ｃの各出力が入力されるＥＸ−ＮＯＲ
回路３９ｂとが備えられている。これらの構成において
は、Ｄ型フリップフロップ３９ａにて前の回転状態を保
持すると共に、ＥＸ−ＮＯＲ回路３９ｂにて前の回転状
態と今回の回転状態とが同じか否かを判定し、それらが
異なっている場合には前の回転状態から出力が切替わら
ないように論理が組まれている。

【００３１】出力論理部４０は、正転、逆転に応じた出
力を発生させるものである。この出力論理部４０には、
ＥＸ−ＮＯＲ回路３９ｂの出力およびクロック信号ＣＬ
Ｋａに基づいてクロック信号ＣＬＫｃを形成するＡＮＤ
回路４０ａと、クロック信号ＣＬＫｃをクロックとし、
ＮＯＴ回路４０ｂを通じて自身の出力を反転させた信号
を入力とするＤ型フリップフロップ４０ｃと、ＥＸ−Ｏ
Ｒ回路３８ｃ及びＤ型フリップフロップ３９ａの各出力
とクロック信号ＣＬＫｌとが入力されるＡＮＤ回路４０
ｄと、ＡＮＤ回路４０ｄ及びＤ型フリップフロップ４０
ｃの各出力が入力されるＯＲ回路４０ｅとが備えられて
いる。これらのうち、ＯＲ回路４０ｅから正転に応じた
出力を発生させ、ＡＮＤ回路４０ｄから逆転に応じた出
力を発生させるようになっている。

【００３２】図７に、上記構成の論理回路部３３による
タイミングチャートを示す。この図に示した点線よりも
紙面左側は正転時におけるタイミングチャート、紙面右
側は逆転時におけるタイミングチャートとなっている。
なお、この図中、ＥＸはＥＸ−ＮＯＲ回路３８ｎの出
力、ＳＣＨｅは遅延回路３７ｐの出力、Ｂ０はＤ型フリ
ップフロップ３８ａの出力、ＲａはＥＸ−ＮＯＲ回路３
８ｃの出力、ＳＣＨａは遅延回路３７ａ〜３７ｃの出
力、Ｒａ０はＤ型フリップフロップ３９ａの出力、Ｒｅ
はＥＸ−ＮＯＲ回路３９ｂの出力、ＣｉｒはＤ型フリッ
プフロップ４０ｃの出力、ＴｉＬは遅延回路３７ｋの出
力、ＲｅｖはＡＮＤ回路４０ｄの出力、ＨＬはＯＲ回路
４０ｅの出力、Ｉｏｕｔは論理回路部３３の出力（つま
り、ＲｅｖとＨＬを合成したもの）に相当している。

【００３３】この図に示された２値化信号Ａと２値化信
号Ｂとに基づいて信号処理回路での処理が行なわれる
が、ここでは、２値化信号Ｂの方が２値化信号Ａよりも
位相が遅れている場合に正転、２値化信号Ａの方が２値
化信号Ｂよりも位相が遅れている場合には逆転となる。
このように、正転から逆転に変化した時には、２値化信
号Ａ、Ｂの位相が逆転することになるが、論理回路部３
３の出力Ｉｏｕｔを見てみると分かるように、逆転とな
ってもすぐに逆転時の出力に切替わっておらず、正転時
の出力が維持された状態とされている。

【００３４】これは、前回転判定部３９によって前の回
転状態と今回の回転状態とが異なっていても、前の回転
状態における出力を保持しているためであり、これによ
ってレーシング防止機能が果たされている。すなわち、
レーシング防止機能とは、タイヤがロックした時もしく
は信号の切替え前後で機械振動によりガタガタして、出
力すべき信号が正逆正逆を繰り返した場合に、その出力
の変化を防止（マスク）する機能をいい、上記のように
１エッジ分、正転から逆転もしくは逆転から正転への変
化をマスクすることで、このようなレーシング防止機能
を果たすことが可能となる。

【００３５】以上のように動作する論理回路部３３を有
して車輪速度センサ１が構成されている。このような車
輪速度センサ１は、実動作モード、Ｅｐライトモード、
アナログリードモードの３つのモードで動作する。

【００３６】実動作モードは、車輪速度センサ１が実際
の製品として使用される際に動作するモードである。こ
の時には、調整端子１２には何も入力せず、メモリ３０
からＥＰＲＯＭに記憶されたデータがＤ／Ａコンバータ
３１、３２に出力され、Ｄ／Ａコンバータ３１、３２を
介して所定のしきい値Ａ、Ｂが設定される。そして、こ
のしきい値Ａ、Ｂに基づいて、各ＭＲＥ素子２３、２４
の出力を増幅した信号がスレッシュされると共に、２値
化信号Ａ、Ｂとして論理回路部３３に入力されて、正
転、逆転に応じた信号を発生させる。このモードのとき
にはセレクタ３６は動作せず、測定端子１３での各電位
の確認は行なわれない。

【００３７】Ｅｐライトモードは、車輪速度センサ１が
完成品とされる前にメモリ３０にデータを入力するモー
ドであり、メモリ３０内のラッチ部に予め書き込むデー
タの入力を行なう。このモードにおいてもセレクタ３６
は動作せず、測定端子１３での各電位の確認は行なわれ
ない。

【００３８】アナログリードモードは、調整すべきアナ
ログ信号、すなわち各ＭＲＥ素子２３、２４のオフセッ
ト出力やコンパレータ２７、２８のしきい値電圧等を測
定端子１３に出力するためのモードである。この時に
は、調整端子１２からの入力信号に基づいて制御回路２
９がセレクタ３６を駆動し、セレクタ３６は制御回路２
９からのクロックのタイミングに合わせて、どの場所の
電圧を出力するかを決め、測定端子１３から様々な場所
の電圧を出力する。なお、セレクタ３６を一般的なＣＭ
ＯＳのアナログスイッチで構成した場合、デジタルであ
るかアナログであるかに無関係に出力可能であるため、
車輪速度センサ１を構成する回路内のいずれの場所に関
しても、その場所の電圧（電流）が所望値となっている
か否かを確認することが可能である。また、確認したい
端子数も制御回路２９に備えられるアドレスカウンタの
カウント数だけ見ることが可能である。

【００３９】以上説明したように、本実施形態に示す車
輪速度センサ１においては、複数の場所の電圧（電流）
を、その場所の数よりも少ない端子で確認できるように
している。このため、検査端子を増加させることなく、
信号処理回路内の各場所における電圧（電流）が所望値
であるか否かを確認することができる。そして、セレク
タ３６を備え、制御回路２９によってセレクタ３６が出
力する電圧（電流）を適宜選択することで、その検査端
子を測定端子１３のみとすることができる。

【００４０】また、上述したように、本車輪速度センサ
１では、複数の遅延回路３７ａ〜３７ｃおよび複数のＥ
Ｘ−ＯＲ回路３７ｄ〜３７ｆを備えた構成とすることで
回路の冗長化を図っている。すなわち、回路内の一部の
機能が止まった時に、システム上重大な問題となる場
合、その機能を複数化することによって重大問題を防ぐ
のである。しかしながら、このような冗長化を図るべく
機能を複数化した場合、複数のうちのいずれかが故障し
たとしても、その故障を確認することができなくなる場
合がある。例えば、本実施形態のような車輪速度センサ
１の場合、３系統の多数決化によって車輪の回転数が半
減して出力され、回転数自体は出力されるが、その回転
数が間違ったものとなる可能性があり、回転数が出力さ
れないのであれば故障を確認できるのであるが、間違っ
ていても回転数が出力されるために故障を確認できなく
なる。

【００４１】これに対し、本実施形態では、各ＥＸ−Ｏ
Ｒ回路３７ｄ〜３７ｆの出力がセレクタ３６を介して測
定端子１３から確認できるようにしている。このため、
各ＥＸ−ＯＲ回路３７ｄ〜３７ｆの出力が所望値となっ
ているか否かを個々に確認でき、上記不都合をなくすこ
とができる。

【００４２】また、本実施形態では、正逆判定部に２つ
のＥＸ−ＮＯＲ回路３８ｂ、３８ｃを備え、ここでも冗
長化を図っている。このため、ここでも各ＥＸ−ＮＯＲ
回路３８ｂ、３８ｃの出力がセレクタ３６を介して測定
端子１３から確認できるようにするべきであるとも考え
られる。しかしながら、ＥＸ−ＯＲ回路３８ｂ、３８ｃ
の下段に前回転判定部が備えられており、ＥＸ−ＯＲ回
路３８ｂ、３８ｃの出力が異常になると正転、逆転信号
が正常ではなくなるため、正転、逆転信号をダイアグ信
号として用いてＥＸ−ＯＲ回路３８ｂ、３８ｃの故障診
断を行なうことが可能となるため、その必要性を無くす
ことができる。

【００４３】（他の実施形態）上記実施形態では、物理
量として回転検出を行なう車輪速度センサに本発明の一
実施形態を適用したが、他の物理量、例えば圧力や加速
度の検出に本発明の一実施形態を適用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用される車輪速度セン
サ１の組み付け状態を示した全体図である。

【図２】図１に示す車輪速度センサ１の模式図であり、
（ａ）は樹脂モールド部の全体図、（ｂ）は樹脂モール
ド部をハウジングに収容したときの図である。

【図３】（ａ）は、車輪速度センサ１が接続される外部
回路を示す図であり、（ｂ）は、着磁ロータ３の回転に
伴う出力波形を示した図である。

【図４】（ａ）は、検出信号としきい値との関係を示し
た図であり、（ｂ）は、しきい値が各信号波形の中央に
無い場合における２値化信号の波形を示した図であり、
（ｃ）は、しきい値が各信号波形の中央に有る場合にお
ける２値化信号の波形を示した図である。

【図５】車輪速度センサ１の回路構成を示した図であ
る。

【図６】車輪速度センサ１に備えられた論理回路部３３
の具体的なロジックを示した図である。

【図７】図６に示す論理回路部３３のタイミングチャー
トを示す図である。

【符号の説明】

１…車輪速度センサ、１０…＋端子、１１…−端子、１
２…調整端子、１３…測定端子、２３、２４…ＭＲＥ素
子、２９…制御回路、３０…メモリ、３１、３２…Ｄ／
Ａコンバータ、３３…論理回路部、３６…セレクタ、３
７…エッジ発生部、３７ａ〜３７ｃ…遅延回路、３７ｄ
〜３７ｆ…ＥＸ−ＯＲ回路、３８…正逆判定部、３９…
前回転判定部、３９ａ…Ｄ型フリップフロップ、３９ｂ
…ＥＸ−ＮＯＲ回路、４０…出力論理部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F034 EA01 EA04 EA21 2F077 AA02 AA23 NN03 NN26 PP15 QQ05 QQ13 RR03 RR13 RR23 TT06 TT12 TT32 TT52

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出対象となる物理量に応じた出力信号
   を発生させるセンシング部（２３、２４）と、 前記センシング部での特性バラツキを記憶するメモリ手
   段（３０）が備えられ、該メモリ手段によって前記セン
   シング部からの出力信号を補正することで、前記検出対
   象となる物理量に応じた出力を発生する信号処理回路と
   を有してなる物理量検出回路において、 前記信号処理回路内の複数の場所における信号が測定さ
   れるように構成され、これら複数の場所における信号が
   前記複数の場所よりも少ない数の端子（１３）から測定
   されるように構成されていることを特徴とする物理量検
   出回路。
2. 【請求項２】 前記端子は、１つの測定端子（１３）で
   あることを特徴とする請求項１に記載の物理量検出回
   路。
3. 【請求項３】 前記複数の場所における信号が入力され
   るセレクタ（３６）を有し、該セレクタによって各場所
   の信号を選択することで、前記１つの測定端子から前記
   各場所の信号を出力するように構成されていることを特
   徴とする請求項２に記載の物理量検出回路。
4. 【請求項４】 前記セレクタによる選択を制御する制御
   手段（２９）が備えられていることを特徴とする請求項
   ３に記載の物理量検出回路。
5. 【請求項５】 前記制御手段に対して外部から信号入力
   するための調整端子（１２）を備え、該調整端子を介し
   て前記メモリ手段への書き込みも行なえるようになって
   いることを特徴とする請求項４に記載の物理量検出回
   路。
6. 【請求項６】 前記処理回路には、所定の信号を複数化
   する冗長化手段（３７ａ〜３７ｊ）が組み込まれ、該冗
   長化手段によって複数化された信号のいずれか異常とな
   った場合にも、前記信号処理回路から前記物理量に応じ
   た出力信号が発生するようになっており、該冗長化手段
   によって複数化された信号それぞれが前記端子から出力
   されるように構成されていることを特徴とする請求項１
   乃至５のいずれか１つに記載の物理量検出回路。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６に記載の物理量検出回路
   が前記物理量として回転状態を検出する回転検出回路で
   ある場合において、 前記センシング部からの出力信号に基づき、前の出力信
   号に応じた信号を保持する保持手段（３９ａ）を有し、
   該保持手段の出力に基づいて回転方向の検出を行なうよ
   うになっており、 前記保持手段は、今回の出力信号に応じた信号と該保持
   手段に保持された前の出力信号に応じた信号とが一致し
   たときには、前記今回の出力信号に応じた信号を出力す
   るようになっていることを特徴とする回転検出回路。