JP5764305B2 - ノイズ除去装置 - Google Patents
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Description
このようなチャタリングによるノイズ(以下、チャタリングノイズという)を除去する対策として、或る状態(例えばオン)が所定時間連続することで、はじめて当該或る状態(オン)になったと判定する(オフも同様)デジタル式のノイズ除去装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。
そこで、本発明は、遅延時間の短縮を図りつつ、チャタリングノイズを確実に除去することを目的とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
このようなノイズ除去装置によれば、遅延時間の短縮を図りつつ、チャタリングノイズを確実に除去することができる。
このようなノイズ除去装置によれば、誤動作を防止することができる。
このようなノイズ除去装置によれば、入力信号のレベルの変化を出力信号に確実に反映させることができる。
このようなノイズ除去装置によれば、遅延時間の短縮と、チャタリングノイズの除去特性を両立することができる。
このようなノイズ除去装置によれば、遅延時間をより短縮させることができ、制御対象の位置精度を向上させることができる。
≪プリンターの構成について≫
図1は、インクジェットプリンターの概略構成図である。また、図2は、キャリッジモーターの駆動を制御する部分につての概要を示したブロック図である。
図3はチャタリングノイズの除去についての説明である。チャタリングとは、リレー機構やスイッチ機構において接点が切り替わる際に、微細な振動によってオン/オフが細かく繰り返される現象のことである。図3に示す入力信号において、信号のレベルが切り替わる際に、HレベルとLレベルが短い間隔で交互に繰り返しながら状態が移行している(チャタリングノイズ)。このチャタリングノイズが発生する期間は、スイッチの種類によって異なるが、短いものでは1msec以下であり、長いものでは10msec程度である。このようなチャタリングノイズを除去する方法として、アナログ式の方法と、デジタル式の方法が知られている。
図4は本実施形態におけるノイズ除去部の構成を示すブロック図である。
本実施形態のノイズ除去部44は、第1信号生成部52、第2信号生成部54、及び出力信号生成部56を有している。
図5は、図4のノイズ除去部における各信号の波形の一例を示す図である。
図の横軸は時間(位置)であり、縦軸は信号の大きさである。なお、図の横軸における1区間は1サンプリング周期に対応している。また、図の横軸において1サンプリング周期毎の時刻をt0、t1、t2・・・としている。例えば時刻t0から10サンプリング周期後の時刻はt10である。図に示すように、時刻t0の直前では全ての信号がLレベルである。
T=D/S・・・(1)
以下、同様の動作を繰り返す。
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
15 連結具、16 タイミングベルト、
18 制御部、20 移動範囲、
22 キャップ、24 インク吸引用モーター、
26 吸収剤、28 フラッシング孔、
30 エンコーダー、42 センサー、44ノイズ除去部、
52 第1信号生成部、54 第2信号生成部、56 出力信号生成部、
CM キャリッジモーター、SW スイッチ、H 記録ヘッド、
ENC エンコーダー出力、CMDR 駆動指令、
ER エラー信号、HDR ヘッド駆動信号
Claims (1)
- センサーから出力されたデジタル信号に含まれるチャタリングノイズを除去するノイズ除去装置であって、
前記デジタル信号のレベルが変化した後そのレベルが第1所定期間連続する場合に、前記デジタル信号に応じて変化する第1信号を生成する第1信号生成部と、
前記デジタル信号のレベルが変化した後そのレベルが、前記第1所定期間よりも長い第2所定期間連続する場合に、前記デジタル信号に応じて変化する第2信号を生成する第2信号生成部と、
前記第1信号と前記第2信号に基づいて出力信号を生成する出力信号生成部であって、前記出力信号が一方のレベルであるときに、前記第2信号が前記一方のレベル、且つ、前記第1信号が他方のレベルになると、前記出力信号を前記他方のレベルにする出力信号生成部と、
を有し、
前記第2所定期間は、前記チャタリングノイズが発生する期間よりも長く、
前記第1所定期間は、1サンプリング周期以上であり、且つ、前記チャタリングノイズが発生する期間よりも短い、
ことを特徴とするノイズ除去装置。
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