JP3290027B2 - Ｘ線画像表示方法および装置 - Google Patents
Ｘ線画像表示方法および装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/94—Dynamic range modification of images or parts thereof based on local image properties, e.g. for local contrast enhancement
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、口腔内部位など被検体
に関するＸ線像を電気信号として検出して、ＣＲＴ（陰
極線管）等に画像表示するためのＸ線画像表示方法およ
び装置に関する。
に関するＸ線像を電気信号として検出して、ＣＲＴ（陰
極線管）等に画像表示するためのＸ線画像表示方法およ
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、口腔内部位のＸ線画像を得るため
には、銀塩フィルム等の感光記録材料を用いてＸ線撮影
を行なった後、現像・定着処理を行なうフィルム方式が
広く採用されている。
には、銀塩フィルム等の感光記録材料を用いてＸ線撮影
を行なった後、現像・定着処理を行なうフィルム方式が
広く採用されている。
【０００３】しかし、このフィルム方式では、１）Ｘ線
撮影時から観察までに約２分以上の時間が必要である。
２）現像・定着処理を行なうための現像装置や処理液が
不可欠である。３）銀塩のＸ線感度に限界があり、所望
の画像濃度を得るためには一定のＸ線量が必要である。
４）一旦定着した画像は修正が不可能である。などの問
題がある。
撮影時から観察までに約２分以上の時間が必要である。
２）現像・定着処理を行なうための現像装置や処理液が
不可欠である。３）銀塩のＸ線感度に限界があり、所望
の画像濃度を得るためには一定のＸ線量が必要である。
４）一旦定着した画像は修正が不可能である。などの問
題がある。
【０００４】このような問題を解決するため、ＣＣＤ
（電荷結合素子）等の撮像素子を用いてＸ線像を電気信
号に変換した後、ＣＲＴ（陰極線管）等に画像表示する
Ｘ線画像撮影装置が提案されている。このＸ線画像撮影
装置は、銀塩フィルム等の感光記録材料を用いない、い
わゆるフィルムレス方式であり、１）Ｘ線撮影時からリ
アルタイムで観察可能である。２）現像装置や処理液が
全く不要である。３）撮像素子のＸ線感度特性がリニア
であるため、Ｘ線照射量の低減化が可能である。４）検
出したＸ線像に種々の画像処理を行なったり、複写・保
存が容易になる。などの特徴を有する。
（電荷結合素子）等の撮像素子を用いてＸ線像を電気信
号に変換した後、ＣＲＴ（陰極線管）等に画像表示する
Ｘ線画像撮影装置が提案されている。このＸ線画像撮影
装置は、銀塩フィルム等の感光記録材料を用いない、い
わゆるフィルムレス方式であり、１）Ｘ線撮影時からリ
アルタイムで観察可能である。２）現像装置や処理液が
全く不要である。３）撮像素子のＸ線感度特性がリニア
であるため、Ｘ線照射量の低減化が可能である。４）検
出したＸ線像に種々の画像処理を行なったり、複写・保
存が容易になる。などの特徴を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、銀塩フ
ィルムのＸ線写真濃度は０から４程度の濃度レンジを有
するの対して、デジタル画像を表示するＣＲＴやビデオ
サーマルプリンタ等では濃度レンジが０から２程度と低
く、また濃度階調についても肉眼で視認できるのは６４
階調程度が限度である。
ィルムのＸ線写真濃度は０から４程度の濃度レンジを有
するの対して、デジタル画像を表示するＣＲＴやビデオ
サーマルプリンタ等では濃度レンジが０から２程度と低
く、また濃度階調についても肉眼で視認できるのは６４
階調程度が限度である。
【０００６】さらに、銀塩フィルムは銀粒子遮蔽による
透過光観察のため輝度コントラストが優れているが、Ｃ
ＲＴは電子線による蛍光部材の可視光変換を用いている
ため、輝度が上がらず、ダイナミックレンジも低い。ま
た、サーマルプリンタでは、感熱紙による黒化度を用
い、反射光観察のために、濃度コントラストおよび階調
分解能もそれ程大きくない。したがって、銀塩フィルム
による画像診断に見慣れた放射線医師等にとって、ＣＲ
Ｔやサーマルプリンタは情報量が少ないという評価を受
ける傾向にある。
透過光観察のため輝度コントラストが優れているが、Ｃ
ＲＴは電子線による蛍光部材の可視光変換を用いている
ため、輝度が上がらず、ダイナミックレンジも低い。ま
た、サーマルプリンタでは、感熱紙による黒化度を用
い、反射光観察のために、濃度コントラストおよび階調
分解能もそれ程大きくない。したがって、銀塩フィルム
による画像診断に見慣れた放射線医師等にとって、ＣＲ
Ｔやサーマルプリンタは情報量が少ないという評価を受
ける傾向にある。
【０００７】このような情報量不足を解消するため、Ｘ
線画像は、８ビット（２５６レベル）や１２ビット（１
０２４レベル）のデジタル信号で表現され、さらに様々
な画像処理、たとえば、階調変換、積分画像、シェーデ
ィング補正、差分入力、エッジ強調、加算入力、コンボ
リュート処理、フィルタリング、画像間演算等を施すこ
とによって、診断能向上を図ることができる。
線画像は、８ビット（２５６レベル）や１２ビット（１
０２４レベル）のデジタル信号で表現され、さらに様々
な画像処理、たとえば、階調変換、積分画像、シェーデ
ィング補正、差分入力、エッジ強調、加算入力、コンボ
リュート処理、フィルタリング、画像間演算等を施すこ
とによって、診断能向上を図ることができる。
【０００８】医療用診断の際には特に階調変換が重要で
あるが、特定の濃度領域をリニアで階調強調を行うと、
該領域については見易い画像に変換されるが、その他の
領域では真黒または真白に濃度が跳んでしまうため、全
体の診断が困難になるという課題がある。また、濃度全
領域を複数の領域に分割して、各領域毎に非連続の階調
強調を行う多段強調階段の手法を用いると、真黒や真白
の濃度跳びを防ぐことは可能になるが、等濃度曲線が地
図の等高線の如く画像に現れるため、診断が著しく困難
になる。
あるが、特定の濃度領域をリニアで階調強調を行うと、
該領域については見易い画像に変換されるが、その他の
領域では真黒または真白に濃度が跳んでしまうため、全
体の診断が困難になるという課題がある。また、濃度全
領域を複数の領域に分割して、各領域毎に非連続の階調
強調を行う多段強調階段の手法を用いると、真黒や真白
の濃度跳びを防ぐことは可能になるが、等濃度曲線が地
図の等高線の如く画像に現れるため、診断が著しく困難
になる。
【０００９】本発明の目的は、注目した画像領域を階調
強調して診断能向上を図るとともに画像全体の診断能低
下を防いで、画像診断を容易にするＸ線画像表示方法お
よび装置を提供することである。
強調して診断能向上を図るとともに画像全体の診断能低
下を防いで、画像診断を容易にするＸ線画像表示方法お
よび装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、デジタル値か
ら成るＸ線画像データを階調変換して、画面または記録
媒体に表示するＸ線画像表示方法において、前記Ｘ線画
像データに対応した濃度階調変換および前記Ｘ線画像デ
ータに対応した色調を表示する色度階調変換を行い、階
調特性の入力データの増分に対する出力データの増分の
比率をγとおくと、入力データ値が所定範囲の関心領域
にある場合は、γ＞１の階調特性で変換し、一方、入力
データ値が所定範囲以外の非関心領域にある場合は、γ
＝１の階調特性で変換するとともに、前記関心領域にお
ける色度階調特性と前記非関心領域における色度階調特
性とが相違することを特徴とするＸ線画像表示方法であ
る。
ら成るＸ線画像データを階調変換して、画面または記録
媒体に表示するＸ線画像表示方法において、前記Ｘ線画
像データに対応した濃度階調変換および前記Ｘ線画像デ
ータに対応した色調を表示する色度階調変換を行い、階
調特性の入力データの増分に対する出力データの増分の
比率をγとおくと、入力データ値が所定範囲の関心領域
にある場合は、γ＞１の階調特性で変換し、一方、入力
データ値が所定範囲以外の非関心領域にある場合は、γ
＝１の階調特性で変換するとともに、前記関心領域にお
ける色度階調特性と前記非関心領域における色度階調特
性とが相違することを特徴とするＸ線画像表示方法であ
る。
【００１１】また本発明は、前記関心領域の幅を変化さ
せながら画像を表示することを特徴とする。
せながら画像を表示することを特徴とする。
【００１２】また本発明は、前記関心領域の位置を変化
させながら画像を表示することを特徴とする。
させながら画像を表示することを特徴とする。
【００１３】
【００１４】また本発明は、デジタル値から成るＸ線画
像データを記憶する画像記憶手段と、Ｘ線画像データを
所定の階調特性に基づいて階調変換する階調変換手段
と、階調変換されたＸ線画像データを画面または記録媒
体に表示する画像表示手段とを備えるＸ線画像表示装置
において、前記階調変換手段は、前記Ｘ線画像データに
対応した濃度階調変換および前記Ｘ線画像データに対応
した色調を表示する色度階調変換を行い、階調特性のテ
ーブルの入力データの増分に対する出力データの増分の
比率をγとおくと、前記階調変換手段は、入力データ値
が所定範囲の関心領域にある場合に、γ＞１の階調特性
で変換し、一方、入力データ値が所定範囲以外の非関心
領域にある場合に、γ＝１の階調特性で変換するととも
に、前記関心領域における色度階調特性と前記非関心領
域における色度階調特性とが相違することを特徴とする
Ｘ線画像表示装置である。
像データを記憶する画像記憶手段と、Ｘ線画像データを
所定の階調特性に基づいて階調変換する階調変換手段
と、階調変換されたＸ線画像データを画面または記録媒
体に表示する画像表示手段とを備えるＸ線画像表示装置
において、前記階調変換手段は、前記Ｘ線画像データに
対応した濃度階調変換および前記Ｘ線画像データに対応
した色調を表示する色度階調変換を行い、階調特性のテ
ーブルの入力データの増分に対する出力データの増分の
比率をγとおくと、前記階調変換手段は、入力データ値
が所定範囲の関心領域にある場合に、γ＞１の階調特性
で変換し、一方、入力データ値が所定範囲以外の非関心
領域にある場合に、γ＝１の階調特性で変換するととも
に、前記関心領域における色度階調特性と前記非関心領
域における色度階調特性とが相違することを特徴とする
Ｘ線画像表示装置である。
【００１５】また本発明は、前記関心領域の幅を設定す
るための関心領域幅設定手段を備えることを特徴とす
る。
るための関心領域幅設定手段を備えることを特徴とす
る。
【００１６】また本発明は、前記関心領域の位置を設定
するための関心領域位置設定手段を備えることを特徴と
する。
するための関心領域位置設定手段を備えることを特徴と
する。
【００１７】
【００１８】
【作用】本発明方法に従えば、入力データ値が所定範囲
の関心領域にある場合は、階調特性カーブの傾きが急峻
になるγ＞１の階調特性で変換することによって、関心
領域の階調が強調され、その領域の診断能が向上する。
一方、入力データ値が所定範囲以外の非関心領域にある
場合は、階調強調が無いγ＝１の階調特性で変換するこ
とによって、通常の階調を有する画像になる。したがっ
て、診断対象となる画像部分が階調強調によって見易く
なるとともに、その周囲画像も同時に視認できるため、
病巣などの変異部の発見が容易になり、しかも変異部の
周囲状況や位置の確認が容易になる。階調変換は濃度階
調変換および色度階調変換を行うことによって、本来白
黒画像であるＸ線画像が階調レベルに応じて色分け表示
が可能であるため、微細な信号レベル変化を明確化でき
る。さらに、関心領域における色度階調特性と非関心領
域における色度階調特性とが相違することによって、関
心領域の色調と非関心領域の色調が変化するため、関心
領域の大きさおよび位置の特定が容易になる。
の関心領域にある場合は、階調特性カーブの傾きが急峻
になるγ＞１の階調特性で変換することによって、関心
領域の階調が強調され、その領域の診断能が向上する。
一方、入力データ値が所定範囲以外の非関心領域にある
場合は、階調強調が無いγ＝１の階調特性で変換するこ
とによって、通常の階調を有する画像になる。したがっ
て、診断対象となる画像部分が階調強調によって見易く
なるとともに、その周囲画像も同時に視認できるため、
病巣などの変異部の発見が容易になり、しかも変異部の
周囲状況や位置の確認が容易になる。階調変換は濃度階
調変換および色度階調変換を行うことによって、本来白
黒画像であるＸ線画像が階調レベルに応じて色分け表示
が可能であるため、微細な信号レベル変化を明確化でき
る。さらに、関心領域における色度階調特性と非関心領
域における色度階調特性とが相違することによって、関
心領域の色調と非関心領域の色調が変化するため、関心
領域の大きさおよび位置の特定が容易になる。
【００１９】また、関心領域の幅を変化させながら画像
を表示することによって、関心領域の境界における濃度
跳びが連続的に変化しながら画面に表示されるため、関
心領域の大きさおよび位置を特定し易くなる。さらに、
関心領域の階調特性が急峻と緩慢との間で連続的に変化
するため、階調強調有りの画像と階調強調無しの画像と
の関連が明確になる。
を表示することによって、関心領域の境界における濃度
跳びが連続的に変化しながら画面に表示されるため、関
心領域の大きさおよび位置を特定し易くなる。さらに、
関心領域の階調特性が急峻と緩慢との間で連続的に変化
するため、階調強調有りの画像と階調強調無しの画像と
の関連が明確になる。
【００２０】また、関心領域の位置を変化させながら画
像を表示することによって、関心領域の境界における濃
度跳びが連続的に変化しながら画面に表示されるため、
関心領域の大きさおよび位置を特定し易くなる。さら
に、階調強調される領域が連続的に移動するため、階調
分解能の高い画像のダイナミックレンジが見掛け上拡が
ることになり、診断能が向上する。
像を表示することによって、関心領域の境界における濃
度跳びが連続的に変化しながら画面に表示されるため、
関心領域の大きさおよび位置を特定し易くなる。さら
に、階調強調される領域が連続的に移動するため、階調
分解能の高い画像のダイナミックレンジが見掛け上拡が
ることになり、診断能が向上する。
【００２１】
【００２２】また本発明装置に従えば、入力データ値が
所定範囲の関心領域にある場合は、階調特性カーブの傾
きが急峻になるγ＞１の階調特性で変換することによっ
て、関心領域の階調が強調され、その領域の診断能が向
上する。一方、入力データ値が所定範囲以外の非関心領
域にある場合は、階調強調が無いγ＝１の階調特性で変
換することによって、通常の階調を有する画像になる。
したがって、診断対象となる画像部分が階調強調によっ
て見易くなるとともに、その周囲画像も同時に視認でき
るため、病巣などの変異部の発見が容易になり、しかも
変異部の周囲状況や位置の確認が容易になる。変換テー
ブルなどの階調変換手段が濃度階調変換および色度階調
変換を行うことによって、本来白黒画像であるＸ線画像
が階調レベルに応じて色分け表示が可能であるため、微
細な信号レベル変化を明確化できる。さらに、関心領域
における色度階調特性と非関心領域における色度階調特
性とが相違することによって、関心領域の色調と非関心
領域の色調が変化するため、関心領域の大きさおよび位
置の特定が容易になる。
所定範囲の関心領域にある場合は、階調特性カーブの傾
きが急峻になるγ＞１の階調特性で変換することによっ
て、関心領域の階調が強調され、その領域の診断能が向
上する。一方、入力データ値が所定範囲以外の非関心領
域にある場合は、階調強調が無いγ＝１の階調特性で変
換することによって、通常の階調を有する画像になる。
したがって、診断対象となる画像部分が階調強調によっ
て見易くなるとともに、その周囲画像も同時に視認でき
るため、病巣などの変異部の発見が容易になり、しかも
変異部の周囲状況や位置の確認が容易になる。変換テー
ブルなどの階調変換手段が濃度階調変換および色度階調
変換を行うことによって、本来白黒画像であるＸ線画像
が階調レベルに応じて色分け表示が可能であるため、微
細な信号レベル変化を明確化できる。さらに、関心領域
における色度階調特性と非関心領域における色度階調特
性とが相違することによって、関心領域の色調と非関心
領域の色調が変化するため、関心領域の大きさおよび位
置の特定が容易になる。
【００２３】また、関心領域の幅を設定するための関心
領域幅設定手段を備えることによって、関心領域の幅を
変化させながら画像を表示することが可能になって、関
心領域の境界における濃度跳びが連続的に変化しながら
画面に表示されるため、関心領域の大きさおよび位置を
特定し易くなる。さらに、関心領域の階調特性が急峻と
緩慢との間で連続的に変化するため、階調強調有りの画
像と階調強調無しの画像との関連が明確になる。
領域幅設定手段を備えることによって、関心領域の幅を
変化させながら画像を表示することが可能になって、関
心領域の境界における濃度跳びが連続的に変化しながら
画面に表示されるため、関心領域の大きさおよび位置を
特定し易くなる。さらに、関心領域の階調特性が急峻と
緩慢との間で連続的に変化するため、階調強調有りの画
像と階調強調無しの画像との関連が明確になる。
【００２４】また、関心領域の位置を設定するための関
心領域位置設定手段を備えることによって、関心領域の
位置を変化させながら画像を表示することが可能になっ
て、関心領域の境界における濃度跳びが連続的に変化し
ながら画面に表示されるため、関心領域の大きさおよび
位置を特定し易くなる。さらに、階調強調される領域が
連続的に移動するため、階調分解能の高い画像のダイナ
ミックレンジが見掛け上拡がることになり、診断能が向
上する。
心領域位置設定手段を備えることによって、関心領域の
位置を変化させながら画像を表示することが可能になっ
て、関心領域の境界における濃度跳びが連続的に変化し
ながら画面に表示されるため、関心領域の大きさおよび
位置を特定し易くなる。さらに、階調強調される領域が
連続的に移動するため、階調分解能の高い画像のダイナ
ミックレンジが見掛け上拡がることになり、診断能が向
上する。
【００２５】
【００２６】
【実施例】図１は、本発明に係るＸ線画像撮影装置の使
用状態図であり、被検体が口腔内部位である例を示す。
Ｘ線発生装置１０は、自在アーム１２に対して上下揺動
自在および水平回転自在に取付けられ、患者１の口腔内
部位に向けてＸ線が照射されるようにＸ線照射筒１１の
向きが調整される。
用状態図であり、被検体が口腔内部位である例を示す。
Ｘ線発生装置１０は、自在アーム１２に対して上下揺動
自在および水平回転自在に取付けられ、患者１の口腔内
部位に向けてＸ線が照射されるようにＸ線照射筒１１の
向きが調整される。
【００２７】一方、口腔内部位を挟んでＸ線照射筒１１
と対向する位置に、口腔内部位を通過したＸ線強度分
布、すなわちＸ線像を検出するための撮像素子２が位置
決めされる。図１では、撮像素子２の撮像面がＸ線照射
方向に向くように、撮像素子２に固定された位置決め部
材２ａを患者自身が指で保持している。
と対向する位置に、口腔内部位を通過したＸ線強度分
布、すなわちＸ線像を検出するための撮像素子２が位置
決めされる。図１では、撮像素子２の撮像面がＸ線照射
方向に向くように、撮像素子２に固定された位置決め部
材２ａを患者自身が指で保持している。
【００２８】撮像素子２は、Ｘ線光子をたとえば可視光
に変換するための希土類元素化合物などから成るシンチ
レータ板と、シンチレータ板から放射される可視光の２
次元分布をそのまま伝達する光ファイバアレイと、光フ
ァイバアレイで伝達された可視光分布を受光して発生し
た電荷を蓄積し、所定時間蓄積した電荷を順次読出して
電気信号に変換するＣＣＤアレイセンサなどで構成され
ており、ＣＣＤアレイセンサの背面には散乱Ｘ線の入射
を防止するための鉛板が設けられ、これらは合成樹脂な
どから成るハウジングに収納されている。撮像素子２で
検出されたＸ線像はＣＣＤアレイセンサによって電気信
号に変換され、信号ケーブル３を通って、Ｘ線画像表示
装置４に入力される。
に変換するための希土類元素化合物などから成るシンチ
レータ板と、シンチレータ板から放射される可視光の２
次元分布をそのまま伝達する光ファイバアレイと、光フ
ァイバアレイで伝達された可視光分布を受光して発生し
た電荷を蓄積し、所定時間蓄積した電荷を順次読出して
電気信号に変換するＣＣＤアレイセンサなどで構成され
ており、ＣＣＤアレイセンサの背面には散乱Ｘ線の入射
を防止するための鉛板が設けられ、これらは合成樹脂な
どから成るハウジングに収納されている。撮像素子２で
検出されたＸ線像はＣＣＤアレイセンサによって電気信
号に変換され、信号ケーブル３を通って、Ｘ線画像表示
装置４に入力される。
【００２９】Ｘ線画像表示装置４は、撮像素子２からの
信号をデジタル化してメモリに格納した後、所定の画像
処理を施して、ＣＲＴ（陰極線管）などのモニタ装置５
に表示したり、記録紙に印画してハードコピーを得る。
信号をデジタル化してメモリに格納した後、所定の画像
処理を施して、ＣＲＴ（陰極線管）などのモニタ装置５
に表示したり、記録紙に印画してハードコピーを得る。
【００３０】図２は、本発明の第１実施例であるＸ線画
像表示装置４の電気的構成を示すブロック図である。図
１に示すＸ線画像撮影装置は、歯牙等の被検体１ａに向
けてＸ線を照射するためのＸ線発生装置１０と、Ｘ線発
生装置１０の動作を制御するためのＸ線制御装置２０
と、被検体１ａのＸ線像を検出するための撮像素子２
と、撮像素子２で検出されたＸ線像を読み込んで、所定
の画像処理を行なうためのＸ線画像表示装置４などで構
成される。
像表示装置４の電気的構成を示すブロック図である。図
１に示すＸ線画像撮影装置は、歯牙等の被検体１ａに向
けてＸ線を照射するためのＸ線発生装置１０と、Ｘ線発
生装置１０の動作を制御するためのＸ線制御装置２０
と、被検体１ａのＸ線像を検出するための撮像素子２
と、撮像素子２で検出されたＸ線像を読み込んで、所定
の画像処理を行なうためのＸ線画像表示装置４などで構
成される。
【００３１】Ｘ線画像表示装置４は、全体動作を制御す
るためのＣＰＵ（中央処理装置）３１と、ＣＰＵ３１が
動作するために必要なプログラムやデータを格納するた
めのＲＯＭ（ランダムアクセスメモリ）３２と、画像デ
ータや画像処理等の演算処理に必要なパラメータなどを
格納するための主記憶メモリ３３と、モニタ装置５に表
示する画像データを格納するための画像メモリ３４と、
画像メモリ３４に格納された画像データを所定の階調特
性に基づいて階調変換するパレットレジスタ５０ａ〜５
０ｃと、各パレットレジスタ５０ａ〜５０ｃから出力さ
れる画像データをアナログのカラービデオ信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢに変換するためのＤＡ変換回路３５ａ〜３５ｃ
と、ＤＡ変換回路３５ａ〜３５ｃから出力されるカラー
ビデオ信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを取込んでＸ線画像をＣＲ
Ｔ画面にカラー表示するモニタ装置５および記録媒体上
にカラー画像表示するビデオプリンタ６と、ＣＰＵ３１
の関与無しで各回路間のデータ転送を制御するためのＤ
ＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）コントローラ３６
と、ＣＣＤセンサなどの撮像素子２が動作するのに必要
なクロック信号ＣＫを発生するためのクロック信号発生
回路３８と、撮像素子２から出力される画像信号ＳＧを
取り込んで増幅するためのプリアンプ３９と、プリアン
プ３９からの出力をアナログ信号からデジタル信号に変
換するためのＡＤ変換回路４０と、外部のプリンタ４２
にデータを供給するための入出力回路４１と、データ入
力を行うキーボード４４からのデータを取り込むための
入出力回路４３と、外部のＸ線制御装置２０に対してビ
ジー信号ＢＵＳＹを発したり、Ｘ線制御装置２０からの
曝射信号ＥＸＰを受けるための入出力回路４５と、これ
らの回路を相互に接続するためのバス３７などで構成さ
れる。
るためのＣＰＵ（中央処理装置）３１と、ＣＰＵ３１が
動作するために必要なプログラムやデータを格納するた
めのＲＯＭ（ランダムアクセスメモリ）３２と、画像デ
ータや画像処理等の演算処理に必要なパラメータなどを
格納するための主記憶メモリ３３と、モニタ装置５に表
示する画像データを格納するための画像メモリ３４と、
画像メモリ３４に格納された画像データを所定の階調特
性に基づいて階調変換するパレットレジスタ５０ａ〜５
０ｃと、各パレットレジスタ５０ａ〜５０ｃから出力さ
れる画像データをアナログのカラービデオ信号ＶＲ、Ｖ
Ｇ、ＶＢに変換するためのＤＡ変換回路３５ａ〜３５ｃ
と、ＤＡ変換回路３５ａ〜３５ｃから出力されるカラー
ビデオ信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢを取込んでＸ線画像をＣＲ
Ｔ画面にカラー表示するモニタ装置５および記録媒体上
にカラー画像表示するビデオプリンタ６と、ＣＰＵ３１
の関与無しで各回路間のデータ転送を制御するためのＤ
ＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）コントローラ３６
と、ＣＣＤセンサなどの撮像素子２が動作するのに必要
なクロック信号ＣＫを発生するためのクロック信号発生
回路３８と、撮像素子２から出力される画像信号ＳＧを
取り込んで増幅するためのプリアンプ３９と、プリアン
プ３９からの出力をアナログ信号からデジタル信号に変
換するためのＡＤ変換回路４０と、外部のプリンタ４２
にデータを供給するための入出力回路４１と、データ入
力を行うキーボード４４からのデータを取り込むための
入出力回路４３と、外部のＸ線制御装置２０に対してビ
ジー信号ＢＵＳＹを発したり、Ｘ線制御装置２０からの
曝射信号ＥＸＰを受けるための入出力回路４５と、これ
らの回路を相互に接続するためのバス３７などで構成さ
れる。
【００３２】キーボード４４には、関心領域の幅を設定
するための関心領域幅設定スイッチ４６および関心領域
の位置を設定するための関心領域位置設定スイッチ４７
が接続されている。
するための関心領域幅設定スイッチ４６および関心領域
の位置を設定するための関心領域位置設定スイッチ４７
が接続されている。
【００３３】パレットレジスタ５０ａ〜５０ｃは、元来
白黒画像であるＸ線画像データに対して、三原色の赤
（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）ごとに別個の階調変換を施して
擬似的なカラー表示を実現するものであり、その階調変
換特性はＣＰＵ３１によって書換え可能である。
白黒画像であるＸ線画像データに対して、三原色の赤
（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）ごとに別個の階調変換を施して
擬似的なカラー表示を実現するものであり、その階調変
換特性はＣＰＵ３１によって書換え可能である。
【００３４】撮像素子２では、クロック発生回路３８か
らのクロック信号ＣＫに基づいて、一定時間蓄積された
電荷が暗電流として周期的に読出され、熱励起や散乱Ｘ
線などに起因する余分な電荷が残留しないように保たれ
ている。
らのクロック信号ＣＫに基づいて、一定時間蓄積された
電荷が暗電流として周期的に読出され、熱励起や散乱Ｘ
線などに起因する余分な電荷が残留しないように保たれ
ている。
【００３５】Ｘ線制御装置２０は、曝射スイッチ２１の
指示によってＸ線発生装置１０に起動信号ＴＧを出力
し、さらにＸ線画像表示装置４にＸ線発生を示す曝射信
号ＥＸＰを出力する。Ｘ線発生装置１０は起動信号ＴＧ
に基づいて、管電圧、管電流、曝射時間などの所定のＸ
線曝射条件の下でＸ線管１３に高電圧を印加することに
よって、Ｘ線を発生させる。
指示によってＸ線発生装置１０に起動信号ＴＧを出力
し、さらにＸ線画像表示装置４にＸ線発生を示す曝射信
号ＥＸＰを出力する。Ｘ線発生装置１０は起動信号ＴＧ
に基づいて、管電圧、管電流、曝射時間などの所定のＸ
線曝射条件の下でＸ線管１３に高電圧を印加することに
よって、Ｘ線を発生させる。
【００３６】次にＸ線撮影動作について説明する。Ｘ線
制御装置２０の曝射スイッチ２１が押されると、Ｘ線発
生装置１０からＸ線が所定時間放射される。Ｘ線が被検
体１ａを通って撮像素子２に到達すると、撮像素子２に
照射されたＸ線像に応じた電荷が蓄積され、Ｘ線曝射の
終了後に画像信号ＳＧとして時系列で出力される。撮像
素子２からの画像信号ＳＧは、プリアンプ３９に入力さ
れ所定レベルまで増幅され、次段のＡＤ変換回路４０に
入力されてデジタル値に変換される。このとき、ＤＭＡ
コントローラ３７がバス３７を専有して、ＡＤ変換回路
４０で出力される画像データはバス３７を介して主記憶
メモリ３３の一部に順次格納される。
制御装置２０の曝射スイッチ２１が押されると、Ｘ線発
生装置１０からＸ線が所定時間放射される。Ｘ線が被検
体１ａを通って撮像素子２に到達すると、撮像素子２に
照射されたＸ線像に応じた電荷が蓄積され、Ｘ線曝射の
終了後に画像信号ＳＧとして時系列で出力される。撮像
素子２からの画像信号ＳＧは、プリアンプ３９に入力さ
れ所定レベルまで増幅され、次段のＡＤ変換回路４０に
入力されてデジタル値に変換される。このとき、ＤＭＡ
コントローラ３７がバス３７を専有して、ＡＤ変換回路
４０で出力される画像データはバス３７を介して主記憶
メモリ３３の一部に順次格納される。
【００３７】一方、Ｘ線曝射が無いときでも撮像素子２
の暗電流が定期的に読出されており、ＡＤ変換回路４０
によってデジタル値に変換され、暗電流データとして主
記憶メモリ３３の一部に格納される。
の暗電流が定期的に読出されており、ＡＤ変換回路４０
によってデジタル値に変換され、暗電流データとして主
記憶メモリ３３の一部に格納される。
【００３８】主記憶メモリ３３に格納された画像データ
および暗電流データは、ＣＰＵ３１によって演算処理さ
れて、たとえば画像データから暗電流データを引算して
再び主記憶メモリ３３の一部に格納することによって、
画像データからバックグランドノイズを消去することが
でき、高画質の画像データを得ることができる。なお、
暗電流ノイズが無視できる場合は、引算処理を省略して
全体の処理時間を短縮しても構わない。
および暗電流データは、ＣＰＵ３１によって演算処理さ
れて、たとえば画像データから暗電流データを引算して
再び主記憶メモリ３３の一部に格納することによって、
画像データからバックグランドノイズを消去することが
でき、高画質の画像データを得ることができる。なお、
暗電流ノイズが無視できる場合は、引算処理を省略して
全体の処理時間を短縮しても構わない。
【００３９】主記憶メモリ３３に格納された画像データ
は、ＤＭＡコントローラ３７によって画像メモリ３４に
データ転送される。画像メモリ３４に記憶された画像デ
ータは、パレットレジスタ５０ａ〜５０ｃによって三色
ごとに別個の階調変換が施された後、各ＤＡ変換回路３
５ａ〜３５ｃに出力される。ＤＡ変換回路３５ａは赤の
ビデオ信号ＶＲに変換し、ＤＡ変換回路３５ｂは緑のビ
デオ信号ＶＧに変換し、ＤＡ変換回路３５ｃは青のビデ
オ信号ＶＢに変換し、モニタ装置５やビデオプリンタ６
に出力する。こうして撮像素子２で検出されたＸ線像
は、モニタ装置５の画面にカラー表示され、またはビデ
オプリンタ６によってハードコピーが得られる。なお必
要に応じて、ビデオ信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢをビデオテー
プレコーダ等の記録装置で記録することも可能である。
は、ＤＭＡコントローラ３７によって画像メモリ３４に
データ転送される。画像メモリ３４に記憶された画像デ
ータは、パレットレジスタ５０ａ〜５０ｃによって三色
ごとに別個の階調変換が施された後、各ＤＡ変換回路３
５ａ〜３５ｃに出力される。ＤＡ変換回路３５ａは赤の
ビデオ信号ＶＲに変換し、ＤＡ変換回路３５ｂは緑のビ
デオ信号ＶＧに変換し、ＤＡ変換回路３５ｃは青のビデ
オ信号ＶＢに変換し、モニタ装置５やビデオプリンタ６
に出力する。こうして撮像素子２で検出されたＸ線像
は、モニタ装置５の画面にカラー表示され、またはビデ
オプリンタ６によってハードコピーが得られる。なお必
要に応じて、ビデオ信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢをビデオテー
プレコーダ等の記録装置で記録することも可能である。
【００４０】図３は、パレットレジスタ５０ａ〜５０ｃ
による階調変換の動作を示す説明図である。画像メモリ
３４には、マトリクス状にデジタル化されたＸ線画像デ
ータが格納されており、たとえば第１行第２列の画素デ
ータが００１０Ｂ（但し、数値後の「Ｂ」は２進数表記
を意味する。）である場合、パレットレジスタ５０ａの
アドレス２に格納されたデータが参照される。格納デー
タが８７Ｄ（但し、数値後の「Ｄ」は１０進数表記を意
味する。）である場合、モニタ装置５の画面上の第１行
第２列の画素は赤の輝度レベルが８７で表示されること
になる。同様に、緑のパレットレジスタ５０ｂおよび青
のパレットレジスタ５０ｃについてもアドレス２に格納
されたデータが参照され、その値が両者とも８７Ｄであ
る場合、第１行第２列の画素は緑および青の輝度レベル
が８７で表示されるため、結局、赤、緑、青とも同一の
輝度レベルとなって、白黒表示が可能になる。
による階調変換の動作を示す説明図である。画像メモリ
３４には、マトリクス状にデジタル化されたＸ線画像デ
ータが格納されており、たとえば第１行第２列の画素デ
ータが００１０Ｂ（但し、数値後の「Ｂ」は２進数表記
を意味する。）である場合、パレットレジスタ５０ａの
アドレス２に格納されたデータが参照される。格納デー
タが８７Ｄ（但し、数値後の「Ｄ」は１０進数表記を意
味する。）である場合、モニタ装置５の画面上の第１行
第２列の画素は赤の輝度レベルが８７で表示されること
になる。同様に、緑のパレットレジスタ５０ｂおよび青
のパレットレジスタ５０ｃについてもアドレス２に格納
されたデータが参照され、その値が両者とも８７Ｄであ
る場合、第１行第２列の画素は緑および青の輝度レベル
が８７で表示されるため、結局、赤、緑、青とも同一の
輝度レベルとなって、白黒表示が可能になる。
【００４１】図４（ａ）はパレットレジスタ５０ａの階
調特性カーブの一例、図４（ｂ）はパレットレジスタ５
０ｂの階調特性カーブの一例、図４（ｃ）はパレットレ
ジスタ５０ｃの階調特性カーブの一例をそれぞれ示すグ
ラフである。
調特性カーブの一例、図４（ｂ）はパレットレジスタ５
０ｂの階調特性カーブの一例、図４（ｃ）はパレットレ
ジスタ５０ｃの階調特性カーブの一例をそれぞれ示すグ
ラフである。
【００４２】画像データが１画素８ビット構成である場
合、入力データは０〜２５５の範囲で変化し、出力デー
タは０〜２５５の範囲で変化する。さらに、関心領域の
境界がＸ１とＸ２に設定され、関心領域の幅はＷに設定
されている。そこで、入力データの増分に対する出力デ
ータの増分の比率、すなわちカーブの傾きをγとおく
と、入力データが０からＸ１−１までの範囲では原点
（０、０）を通るγ＝１の直線、Ｘ１からＸ２までの範
囲では座標（Ｘ１、０）および（Ｘ２、２５５）を通る
γ＞１の直線、Ｘ２＋１から２５５までの範囲では原点
（０、０）を通るγ＝１の直線にそれぞれ設定されてい
る。特に図４は、赤のパレットレジスタ５０ａ、緑のパ
レットレジスタ５０ｂおよび青のパレットレジスタ５０
ｃとも同一の階調特性カーブが設定される例であり、こ
れによって赤、緑、青とも同一の輝度レベルとなる白黒
表示を実現している。
合、入力データは０〜２５５の範囲で変化し、出力デー
タは０〜２５５の範囲で変化する。さらに、関心領域の
境界がＸ１とＸ２に設定され、関心領域の幅はＷに設定
されている。そこで、入力データの増分に対する出力デ
ータの増分の比率、すなわちカーブの傾きをγとおく
と、入力データが０からＸ１−１までの範囲では原点
（０、０）を通るγ＝１の直線、Ｘ１からＸ２までの範
囲では座標（Ｘ１、０）および（Ｘ２、２５５）を通る
γ＞１の直線、Ｘ２＋１から２５５までの範囲では原点
（０、０）を通るγ＝１の直線にそれぞれ設定されてい
る。特に図４は、赤のパレットレジスタ５０ａ、緑のパ
レットレジスタ５０ｂおよび青のパレットレジスタ５０
ｃとも同一の階調特性カーブが設定される例であり、こ
れによって赤、緑、青とも同一の輝度レベルとなる白黒
表示を実現している。
【００４３】こうして入力データが関心領域にある場合
は、γ＞１の階調特性で変換することによって関心領域
の階調が強調され、一方、入力データが非関心領域にあ
る場合は、γ＝１の階調特性で変換することによって通
常の階調を有する画像になる。したがって、診断部位が
階調強調によって見易くなるとともに、その周囲画像も
同時に視認できるため、全体の診断能が向上する。
は、γ＞１の階調特性で変換することによって関心領域
の階調が強調され、一方、入力データが非関心領域にあ
る場合は、γ＝１の階調特性で変換することによって通
常の階調を有する画像になる。したがって、診断部位が
階調強調によって見易くなるとともに、その周囲画像も
同時に視認できるため、全体の診断能が向上する。
【００４４】特に歯牙等を撮影する歯科用Ｘ線撮影にお
いて、歯槽骨周りの炎症が階調強調によって見易くな
り、一方、根管などの周囲部位が通常階調で表示され
て、炎症部位と根管との相対位置を正確に把握すること
が可能になるため、本発明の階調特性は歯科用Ｘ線画像
の画像処理に好適である。
いて、歯槽骨周りの炎症が階調強調によって見易くな
り、一方、根管などの周囲部位が通常階調で表示され
て、炎症部位と根管との相対位置を正確に把握すること
が可能になるため、本発明の階調特性は歯科用Ｘ線画像
の画像処理に好適である。
【００４５】なお、関心領域の幅および位置は、キーボ
ード４４に接続された関心領域幅設定スイッチ４６およ
び関心領域位置設定スイッチ４７によって設定される。
ード４４に接続された関心領域幅設定スイッチ４６およ
び関心領域位置設定スイッチ４７によって設定される。
【００４６】たとえば現時点で図４の特性カーブが設定
されているとすると、スイッチ４６ａを１回押すと、Ｃ
ＰＵ３１は境界値Ｘ１またはＸ２を左または右に移動さ
せて関心領域幅をＷ＋１に変化させ、同時に階調特性カ
ーブを書換える。スイッチ４６ａをｎ回（ｎは自然数）
押すと関心領域幅をＷ＋ｎに変化させ、階調特性カーブ
を書換える。
されているとすると、スイッチ４６ａを１回押すと、Ｃ
ＰＵ３１は境界値Ｘ１またはＸ２を左または右に移動さ
せて関心領域幅をＷ＋１に変化させ、同時に階調特性カ
ーブを書換える。スイッチ４６ａをｎ回（ｎは自然数）
押すと関心領域幅をＷ＋ｎに変化させ、階調特性カーブ
を書換える。
【００４７】また、スイッチ４６ｃを１回押すと、ＣＰ
Ｕ３１は境界値Ｘ１またはＸ２を右または左に移動させ
て関心領域幅をＷ−１に変化させ、同時に階調特性カー
ブを書換える。なお、スイッチ４６ｂを押すと、関心領
域幅Ｗが初期化され、たとえば初期値１２８に設定され
る。
Ｕ３１は境界値Ｘ１またはＸ２を右または左に移動させ
て関心領域幅をＷ−１に変化させ、同時に階調特性カー
ブを書換える。なお、スイッチ４６ｂを押すと、関心領
域幅Ｗが初期化され、たとえば初期値１２８に設定され
る。
【００４８】また、スイッチ４７ａを１回押すと、ＣＰ
Ｕ３１は境界値Ｘ１およびＸ２を右に１つだけ移動させ
て、同時に階調特性カーブを書換える。スイッチ４７ａ
をｎ回押すと関心領域の境界値をＸ１＋ｎおよびＸ２＋
ｎに変化させ、階調特性カーブを書換える。
Ｕ３１は境界値Ｘ１およびＸ２を右に１つだけ移動させ
て、同時に階調特性カーブを書換える。スイッチ４７ａ
をｎ回押すと関心領域の境界値をＸ１＋ｎおよびＸ２＋
ｎに変化させ、階調特性カーブを書換える。
【００４９】また、スイッチ４７ｃを１回押すと、ＣＰ
Ｕ３１は境界値Ｘ１およびＸ２を左に１つだけ移動させ
て、同時に階調特性カーブを書換える。なお、スイッチ
４７ｂを押すと、関心領域の境界値Ｘ１、Ｘ２が初期化
され、たとえば初期値６４と１９１に設定される。した
がって、スイッチ４６ｂ、４７ｂを同時に押すと、図５
に示す初期化特性カーブに設定されることになる。
Ｕ３１は境界値Ｘ１およびＸ２を左に１つだけ移動させ
て、同時に階調特性カーブを書換える。なお、スイッチ
４７ｂを押すと、関心領域の境界値Ｘ１、Ｘ２が初期化
され、たとえば初期値６４と１９１に設定される。した
がって、スイッチ４６ｂ、４７ｂを同時に押すと、図５
に示す初期化特性カーブに設定されることになる。
【００５０】このように関心領域幅設定スイッチ４６を
操作し、関心領域の幅を変化させながら画像を表示する
ことによって、関心領域の大きさおよび位置を特定し易
くなり、画像の診断能が向上する。さらに、関心領域位
置設定スイッチ４７を操作し、関心領域の位置を変化さ
せながら画像を表示することによって、同様に、関心領
域の大きさおよび位置を特定し易くなり、画像の診断能
が向上する。
操作し、関心領域の幅を変化させながら画像を表示する
ことによって、関心領域の大きさおよび位置を特定し易
くなり、画像の診断能が向上する。さらに、関心領域位
置設定スイッチ４７を操作し、関心領域の位置を変化さ
せながら画像を表示することによって、同様に、関心領
域の大きさおよび位置を特定し易くなり、画像の診断能
が向上する。
【００５１】図６（ａ）はパレットレジスタ５０ａの階
調特性カーブの他の例、図６（ｂ）はパレットレジスタ
５０ｂの階調特性カーブの他の例、図６（ｃ）はパレッ
トレジスタ５０ｃの階調特性カーブの他の例をそれぞれ
示すグラフである。
調特性カーブの他の例、図６（ｂ）はパレットレジスタ
５０ｂの階調特性カーブの他の例、図６（ｃ）はパレッ
トレジスタ５０ｃの階調特性カーブの他の例をそれぞれ
示すグラフである。
【００５２】図４と同様に、関心領域の境界がＸ１とＸ
２に設定され、関心領域の幅はＷに設定されている。図
４のカーブと比べて、関心領域のカーブは同一である
が、非関心領域のカーブが相違する。すなわち、図６
（ａ）において入力データが０からＸ１−１までの範囲
で座標（０、Ｙ１）を通るγ＝１の直線に設定され、図
６（ｃ）において入力データがＸ２＋１から２５５まで
の範囲で座標（Ｘ２、Ｙ２）を通るγ＝１の直線に設定
され、かつ最大値が２５５に制限されている。
２に設定され、関心領域の幅はＷに設定されている。図
４のカーブと比べて、関心領域のカーブは同一である
が、非関心領域のカーブが相違する。すなわち、図６
（ａ）において入力データが０からＸ１−１までの範囲
で座標（０、Ｙ１）を通るγ＝１の直線に設定され、図
６（ｃ）において入力データがＸ２＋１から２５５まで
の範囲で座標（Ｘ２、Ｙ２）を通るγ＝１の直線に設定
され、かつ最大値が２５５に制限されている。
【００５３】このような階調特性カーブに設定すると、
関心領域において階調が強調された白黒画像が表示さ
れ、一方、０からＸ１−１までの下位の非関心領域にお
いて赤の輝度レベルが他の色より増強されて赤っぽく表
示され、他方、Ｘ２＋１から２５５までの上位の非関心
領域において青の輝度レベルが他の色より増強されて青
っぽく表示される。前述の請求項１，４の色度階調変換
というのは、このように関心領域の色調と非関心領域の
色調が変化することであり、そのため、関心領域の大き
さおよび位置の特定が容易になる。
関心領域において階調が強調された白黒画像が表示さ
れ、一方、０からＸ１−１までの下位の非関心領域にお
いて赤の輝度レベルが他の色より増強されて赤っぽく表
示され、他方、Ｘ２＋１から２５５までの上位の非関心
領域において青の輝度レベルが他の色より増強されて青
っぽく表示される。前述の請求項１，４の色度階調変換
というのは、このように関心領域の色調と非関心領域の
色調が変化することであり、そのため、関心領域の大き
さおよび位置の特定が容易になる。
【００５４】以上の説明では、パレットレジスタ５０ａ
〜５０ｃの階調特性カーブが同一または近似した例を示
したが、パレットレジスタ５０ａ〜５０ｃを異なる階調
特性カーブに設定することによって、本来白黒画像であ
るＸ線画像を階調レベル毎に色分け表示することが可能
になり、微細な信号レベル変化を明確化できる。
〜５０ｃの階調特性カーブが同一または近似した例を示
したが、パレットレジスタ５０ａ〜５０ｃを異なる階調
特性カーブに設定することによって、本来白黒画像であ
るＸ線画像を階調レベル毎に色分け表示することが可能
になり、微細な信号レベル変化を明確化できる。
【００５５】図７は、図２のＸ線画像表示装置４におけ
るＸ線画像表示の動作を示すフローチャートである。ま
ずステップａ１において、キーボード４４に接続された
関心領域幅設定スイッチ４６および関心領域位置設定ス
イッチ４７を操作して、関心領域の幅および位置を設定
する。次にステップａ２で、ＣＰＵ３１がパレットレジ
スタ５０ａ〜５０ｃの数値テーブルを計算する。
るＸ線画像表示の動作を示すフローチャートである。ま
ずステップａ１において、キーボード４４に接続された
関心領域幅設定スイッチ４６および関心領域位置設定ス
イッチ４７を操作して、関心領域の幅および位置を設定
する。次にステップａ２で、ＣＰＵ３１がパレットレジ
スタ５０ａ〜５０ｃの数値テーブルを計算する。
【００５６】図８（ａ）は階調特性特性カーブの一例で
あり、図８（ｂ）は図８（ａ）の数値テーブルである。
関心領域の境界値は５と１０であり、その範囲で出力デ
ータは０から２５５まで変化しており、そのカーブの傾
きγは２５６／６≒４．２になる。なお、０〜４の範囲
および１１〜２５５の範囲の非関心領域の傾きγは１で
ある。したがって、図８（ｂ）の数値テーブルにおける
アドレスとデータの対応は、０→０、１→１、…、４→
４、５→０、６→５１、７→１０２、８→１５３、９→
２０４、１０→２５５、１１→１１、１２→１２、…、
２５５→２５５という関係になる。
あり、図８（ｂ）は図８（ａ）の数値テーブルである。
関心領域の境界値は５と１０であり、その範囲で出力デ
ータは０から２５５まで変化しており、そのカーブの傾
きγは２５６／６≒４．２になる。なお、０〜４の範囲
および１１〜２５５の範囲の非関心領域の傾きγは１で
ある。したがって、図８（ｂ）の数値テーブルにおける
アドレスとデータの対応は、０→０、１→１、…、４→
４、５→０、６→５１、７→１０２、８→１５３、９→
２０４、１０→２５５、１１→１１、１２→１２、…、
２５５→２５５という関係になる。
【００５７】図７に戻って、こうして計算された数値テ
ーブルは、次のステップａ３で各パレットレジスタ５０
ａ〜５０ｃに書込まれる。次にステップａ４で、画像メ
モリ３４に格納されたＸ線画像データを各パレットレジ
スタ５０ａ〜５０ｃに入力して所定の階調に変換して、
さらにＤＡ変換回路３５ａ〜３５ｃによってカラービデ
オ信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢに変換される。次にステップａ
５でモニタ装置５またはビデオプリンタ６によって階調
変換されたＸ線画像が表示され、診断に供される。次に
ステップａ６で、関心領域の階調強調が成功して見易い
画像に変換されているか否かが判定され、成功していれ
ば終了となるが、成功していなければステップａ１に戻
って関心領域の幅および位置の再設定と画像表示を繰り
返す。
ーブルは、次のステップａ３で各パレットレジスタ５０
ａ〜５０ｃに書込まれる。次にステップａ４で、画像メ
モリ３４に格納されたＸ線画像データを各パレットレジ
スタ５０ａ〜５０ｃに入力して所定の階調に変換して、
さらにＤＡ変換回路３５ａ〜３５ｃによってカラービデ
オ信号ＶＲ、ＶＧ、ＶＢに変換される。次にステップａ
５でモニタ装置５またはビデオプリンタ６によって階調
変換されたＸ線画像が表示され、診断に供される。次に
ステップａ６で、関心領域の階調強調が成功して見易い
画像に変換されているか否かが判定され、成功していれ
ば終了となるが、成功していなければステップａ１に戻
って関心領域の幅および位置の再設定と画像表示を繰り
返す。
【００５８】図９（ａ）は階調特性特性カーブの他の例
であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の数値テーブルであ
る。図８と比べて、関心領域の幅が少し広く、かつ位置
が上位へ少し移動しており、関心領域の境界値は６と１
５に設定されている。また関心領域のカーブの傾きγは
２５６／１０≒２．６になり、階調強調が少し弱められ
ている。なお、０〜５の範囲および１６〜２５５の範囲
の非関心領域の傾きγは１である。したがって、図９
（ｂ）の数値テーブルにおけるアドレスとデータの対応
は、０→０、１→１、…、５→５、６→０、７→２８、
８→５７、９→８５、…、１３→１９８、１４→２２
６、１５→２５５、１６→１６、１７→１７、…、２５
５→２５５という関係になる。
であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の数値テーブルであ
る。図８と比べて、関心領域の幅が少し広く、かつ位置
が上位へ少し移動しており、関心領域の境界値は６と１
５に設定されている。また関心領域のカーブの傾きγは
２５６／１０≒２．６になり、階調強調が少し弱められ
ている。なお、０〜５の範囲および１６〜２５５の範囲
の非関心領域の傾きγは１である。したがって、図９
（ｂ）の数値テーブルにおけるアドレスとデータの対応
は、０→０、１→１、…、５→５、６→０、７→２８、
８→５７、９→８５、…、１３→１９８、１４→２２
６、１５→２５５、１６→１６、１７→１７、…、２５
５→２５５という関係になる。
【００５９】こうして関心領域の幅および位置を変化さ
せながら画像を表示することによって、関心領域の大き
さおよび位置を特定し易くなり、画像の診断能が向上す
る。
せながら画像を表示することによって、関心領域の大き
さおよび位置を特定し易くなり、画像の診断能が向上す
る。
【００６０】図１０は、本発明の第２実施例であるＸ線
画像表示装置４の電気的構成を示すブロック図である。
本実施例のＸ線画像表示装置４は、図２のものと同様な
構成であるが、白黒表示用のパレットレジスタ５０およ
びＤＡ変換回路３５がそれぞれ１つだけ設けられる点が
相違する。
画像表示装置４の電気的構成を示すブロック図である。
本実施例のＸ線画像表示装置４は、図２のものと同様な
構成であるが、白黒表示用のパレットレジスタ５０およ
びＤＡ変換回路３５がそれぞれ１つだけ設けられる点が
相違する。
【００６１】Ｘ線画像表示装置４は、ＣＰＵ３１と、プ
ログラムやデータを格納するためのＲＯＭ３２と、デー
タ等を格納するための主記憶メモリ３３と、画像メモリ
３４と、画像メモリ３４に格納された画像データを所定
の階調特性に基づいて階調変換するパレットレジスタ５
０と、パレットレジスタ５０から出力される画像データ
をアナログのビデオ信号ＶＤに変換するためのＤＡ変換
回路３５と、ＤＡ変換回路３５から出力されるビデオ信
号ＶＤを取込んでＸ線画像をＣＲＴ画面に表示するモニ
タ装置５および記録媒体上に画像表示するビデオプリン
タ６などを備える。
ログラムやデータを格納するためのＲＯＭ３２と、デー
タ等を格納するための主記憶メモリ３３と、画像メモリ
３４と、画像メモリ３４に格納された画像データを所定
の階調特性に基づいて階調変換するパレットレジスタ５
０と、パレットレジスタ５０から出力される画像データ
をアナログのビデオ信号ＶＤに変換するためのＤＡ変換
回路３５と、ＤＡ変換回路３５から出力されるビデオ信
号ＶＤを取込んでＸ線画像をＣＲＴ画面に表示するモニ
タ装置５および記録媒体上に画像表示するビデオプリン
タ６などを備える。
【００６２】キーボード４４には、図２と同様に、関心
領域の幅を設定するための関心領域幅設定スイッチ４
６、関心領域の位置を設定するための関心領域位置設定
スイッチ４７が接続されている。
領域の幅を設定するための関心領域幅設定スイッチ４
６、関心領域の位置を設定するための関心領域位置設定
スイッチ４７が接続されている。
【００６３】パレットレジスタ５０は、Ｘ線画像データ
に階調変換を施して階調強調を実現するものであり、階
調変換特性はＣＰＵ３１によって書換え可能である。
に階調変換を施して階調強調を実現するものであり、階
調変換特性はＣＰＵ３１によって書換え可能である。
【００６４】次にＸ線撮影動作について説明する。曝射
スイッチ２１が押されると、Ｘ線発生装置１０からＸ線
が放射され、Ｘ線が被検体１ａを通って撮像素子２に到
達する。Ｘ線曝射の終了後に画像信号ＳＧとして時系列
で出力され、プリアンプ３９を介してＡＤ変換回路４０
に入力されてデジタル値に変換され、Ｘ線画像データは
主記憶メモリ３３に格納される。
スイッチ２１が押されると、Ｘ線発生装置１０からＸ線
が放射され、Ｘ線が被検体１ａを通って撮像素子２に到
達する。Ｘ線曝射の終了後に画像信号ＳＧとして時系列
で出力され、プリアンプ３９を介してＡＤ変換回路４０
に入力されてデジタル値に変換され、Ｘ線画像データは
主記憶メモリ３３に格納される。
【００６５】主記憶メモリ３３に格納された画像データ
は、ＤＭＡコントローラ３７によって画像メモリ３４に
データ転送される。画像メモリ３４に記憶された画像デ
ータは、パレットレジスタ５０によって所定の階調変換
が施された後、ＤＡ変換回路３５に出力される。ＤＡ変
換回路３５はビデオ信号ＶＤに変換し、モニタ装置５や
ビデオプリンタ６に出力する。こうして撮像素子２で検
出されたＸ線像は、モニタ装置５の画面に表示され、ま
たはビデオプリンタ６によってハードコピーが得られ
る。
は、ＤＭＡコントローラ３７によって画像メモリ３４に
データ転送される。画像メモリ３４に記憶された画像デ
ータは、パレットレジスタ５０によって所定の階調変換
が施された後、ＤＡ変換回路３５に出力される。ＤＡ変
換回路３５はビデオ信号ＶＤに変換し、モニタ装置５や
ビデオプリンタ６に出力する。こうして撮像素子２で検
出されたＸ線像は、モニタ装置５の画面に表示され、ま
たはビデオプリンタ６によってハードコピーが得られ
る。
【００６６】本実施例におけるパレットレジスタ５０の
階調特性カーブは、図４に示したものと同様に、画像デ
ータが１画素８ビット構成である場合、入力データは０
〜２５５の範囲で変化し、出力データは０〜２５５の範
囲で変化し、さらに関心領域の境界がＸ１とＸ２に設定
され、関心領域の幅はＷに設定されている。そこで、入
力データの増分に対する出力データの増分の比率、すな
わちカーブの傾きをγとおくと、入力データが０からＸ
１−１までの範囲では原点（０、０）を通るγ＝１の直
線、Ｘ１からＸ２までの範囲では座標（Ｘ１、０）およ
び（Ｘ２、２５５）を通るγ＞１の直線、Ｘ２＋１から
２５５までの範囲では原点（０、０）を通るγ＝１の直
線にそれぞれ設定されている。
階調特性カーブは、図４に示したものと同様に、画像デ
ータが１画素８ビット構成である場合、入力データは０
〜２５５の範囲で変化し、出力データは０〜２５５の範
囲で変化し、さらに関心領域の境界がＸ１とＸ２に設定
され、関心領域の幅はＷに設定されている。そこで、入
力データの増分に対する出力データの増分の比率、すな
わちカーブの傾きをγとおくと、入力データが０からＸ
１−１までの範囲では原点（０、０）を通るγ＝１の直
線、Ｘ１からＸ２までの範囲では座標（Ｘ１、０）およ
び（Ｘ２、２５５）を通るγ＞１の直線、Ｘ２＋１から
２５５までの範囲では原点（０、０）を通るγ＝１の直
線にそれぞれ設定されている。
【００６７】こうして入力データが関心領域にある場合
は、γ＞１の階調特性で変換することによって関心領域
の階調が強調され、一方、入力データが非関心領域にあ
る場合は、γ＝１の階調特性で変換することによって通
常の階調を有する画像になる。したがって、診断部位が
階調強調によって見易くなるとともに、その周囲画像も
同時に視認できるため、全体の診断能が向上する。
は、γ＞１の階調特性で変換することによって関心領域
の階調が強調され、一方、入力データが非関心領域にあ
る場合は、γ＝１の階調特性で変換することによって通
常の階調を有する画像になる。したがって、診断部位が
階調強調によって見易くなるとともに、その周囲画像も
同時に視認できるため、全体の診断能が向上する。
【００６８】また、関心領域幅設定スイッチ４６または
関心領域位置設定スイッチ４７を操作して、関心領域の
幅または位置を変えて階調特性カーブを変化させながら
画像を表示することによって、関心領域の大きさおよび
位置を特定し易くなり、画像の診断能が向上する。
関心領域位置設定スイッチ４７を操作して、関心領域の
幅または位置を変えて階調特性カーブを変化させながら
画像を表示することによって、関心領域の大きさおよび
位置を特定し易くなり、画像の診断能が向上する。
【００６９】図１１は、本発明の第３実施例であるＸ線
画像表示装置４の電気的構成を示すブロック図である。
本実施例のＸ線画像表示装置４は、図２のものと同様な
構成であるが、ＣＰＵ３１が画像メモリ３４に格納され
た画像データを読出して階調変換処理を実行して再び画
像メモリ３４に格納する点が相違する。
画像表示装置４の電気的構成を示すブロック図である。
本実施例のＸ線画像表示装置４は、図２のものと同様な
構成であるが、ＣＰＵ３１が画像メモリ３４に格納され
た画像データを読出して階調変換処理を実行して再び画
像メモリ３４に格納する点が相違する。
【００７０】Ｘ線画像表示装置４は、ＣＰＵ３１と、プ
ログラムやデータを格納するためのＲＯＭ３２と、デー
タ等を格納するための主記憶メモリ３３と、画像メモリ
３４と、画像メモリ３４に格納された画像データをビデ
オ信号ＶＤに変換するためのＤＡ変換回路３５と、ＤＡ
変換回路３５から出力されるビデオ信号ＶＤを取込んで
Ｘ線画像をＣＲＴ画面に表示するモニタ装置５および記
録媒体上に画像表示するビデオプリンタ６などを備え
る。
ログラムやデータを格納するためのＲＯＭ３２と、デー
タ等を格納するための主記憶メモリ３３と、画像メモリ
３４と、画像メモリ３４に格納された画像データをビデ
オ信号ＶＤに変換するためのＤＡ変換回路３５と、ＤＡ
変換回路３５から出力されるビデオ信号ＶＤを取込んで
Ｘ線画像をＣＲＴ画面に表示するモニタ装置５および記
録媒体上に画像表示するビデオプリンタ６などを備え
る。
【００７１】キーボード４４には、図２と同様に、関心
領域の幅を設定するための関心領域幅設定スイッチ４
６、関心領域の位置を設定するための関心領域位置設定
スイッチ４７が接続されている。
領域の幅を設定するための関心領域幅設定スイッチ４
６、関心領域の位置を設定するための関心領域位置設定
スイッチ４７が接続されている。
【００７２】次にＸ線撮影動作について説明する。曝射
スイッチ２１が押されると、Ｘ線発生装置１０からＸ線
が放射され、Ｘ線が被検体１ａを通って撮像素子２に到
達する。Ｘ線曝射の終了後に画像信号ＳＧとして時系列
で出力され、プリアンプ３９を介してＡＤ変換回路４０
に入力されてデジタル値に変換され、Ｘ線画像データは
主記憶メモリ３３に格納される。
スイッチ２１が押されると、Ｘ線発生装置１０からＸ線
が放射され、Ｘ線が被検体１ａを通って撮像素子２に到
達する。Ｘ線曝射の終了後に画像信号ＳＧとして時系列
で出力され、プリアンプ３９を介してＡＤ変換回路４０
に入力されてデジタル値に変換され、Ｘ線画像データは
主記憶メモリ３３に格納される。
【００７３】主記憶メモリ３３に格納された画像データ
は、ＤＭＡコントローラ３７によって画像メモリ３４に
データ転送される。画像メモリ３４に記憶された画像デ
ータは、ＤＡ変換回路３５に出力されるとビデオ信号Ｖ
Ｄに変換され、モニタ装置５やビデオプリンタ６に出力
される。こうして撮像素子２で検出されたＸ線像は、何
の階調処理も施されずにモニタ装置５の画面に表示さ
れ、またはビデオプリンタ６によってハードコピーが得
られる。
は、ＤＭＡコントローラ３７によって画像メモリ３４に
データ転送される。画像メモリ３４に記憶された画像デ
ータは、ＤＡ変換回路３５に出力されるとビデオ信号Ｖ
Ｄに変換され、モニタ装置５やビデオプリンタ６に出力
される。こうして撮像素子２で検出されたＸ線像は、何
の階調処理も施されずにモニタ装置５の画面に表示さ
れ、またはビデオプリンタ６によってハードコピーが得
られる。
【００７４】画像データを階調処理する場合は、ＣＰＵ
３１が画像メモリ３４に格納された画像データを順番に
読出して、予め設定された計算式を演算して階調変換を
順番に実行して、再び画像メモリ３４に格納する。以下
同様に、階調変換された画像データは、ＤＡ変換回路３
５を介してモニタ装置５やビデオプリンタ６に出力さ
れ、階調処理が施されたＸ線画像が表示される。
３１が画像メモリ３４に格納された画像データを順番に
読出して、予め設定された計算式を演算して階調変換を
順番に実行して、再び画像メモリ３４に格納する。以下
同様に、階調変換された画像データは、ＤＡ変換回路３
５を介してモニタ装置５やビデオプリンタ６に出力さ
れ、階調処理が施されたＸ線画像が表示される。
【００７５】図１２は、図１１のＸ線画像表示装置４に
おけるＸ線画像表示の動作を示すフローチャートであ
る。まずステップｂ１において、キーボード４４に接続
された関心領域幅設定スイッチ４６および関心領域位置
設定スイッチ４７を操作して、関心領域の幅および位置
を設定する。次にステップｂ２で、ＣＰＵ３１は画像メ
モリ３４に格納された画像データを順番に読出して、関
心領域の境界値によって決定される計算式を用いて濃度
数値を計算する。
おけるＸ線画像表示の動作を示すフローチャートであ
る。まずステップｂ１において、キーボード４４に接続
された関心領域幅設定スイッチ４６および関心領域位置
設定スイッチ４７を操作して、関心領域の幅および位置
を設定する。次にステップｂ２で、ＣＰＵ３１は画像メ
モリ３４に格納された画像データを順番に読出して、関
心領域の境界値によって決定される計算式を用いて濃度
数値を計算する。
【００７６】たとえば画像データが１画素８ビット構成
である場合、関心領域の境界がＸ１とＸ２に設定される
と、入力データが０からＸ１−１までの範囲およびＸ２
＋１から２５５までの範囲にあれば、入力データと同一
のデータを出力することによってγ＝１の階調変換が行
われる。入力データがＸ１からＸ２までの範囲にあれ
ば、入力データをＺとおくと、（Ｚ−Ｘ１）／（Ｘ２−
Ｘ１）×２５６＋Ｘ１という比例配分を計算した値を出
力データとする。この計算式は、図４に示した階調特性
カーブに一致しており、入力データが０からＸ１−１ま
での範囲では原点（０、０）を通るγ＝１の直線、Ｘ１
からＸ２までの範囲では座標（Ｘ１、０）および（Ｘ
２、２５５）を通るγ＞１の直線、Ｘ２＋１から２５５
までの範囲では原点（０、０）を通るγ＝１の直線にそ
れぞれ対応する。
である場合、関心領域の境界がＸ１とＸ２に設定される
と、入力データが０からＸ１−１までの範囲およびＸ２
＋１から２５５までの範囲にあれば、入力データと同一
のデータを出力することによってγ＝１の階調変換が行
われる。入力データがＸ１からＸ２までの範囲にあれ
ば、入力データをＺとおくと、（Ｚ−Ｘ１）／（Ｘ２−
Ｘ１）×２５６＋Ｘ１という比例配分を計算した値を出
力データとする。この計算式は、図４に示した階調特性
カーブに一致しており、入力データが０からＸ１−１ま
での範囲では原点（０、０）を通るγ＝１の直線、Ｘ１
からＸ２までの範囲では座標（Ｘ１、０）および（Ｘ
２、２５５）を通るγ＞１の直線、Ｘ２＋１から２５５
までの範囲では原点（０、０）を通るγ＝１の直線にそ
れぞれ対応する。
【００７７】こうして入力データが関心領域にある場合
は、γ＞１の階調特性で変換することによって関心領域
の階調が強調され、一方、入力データが非関心領域にあ
る場合は、γ＝１の階調特性で変換することによって通
常の階調を有する画像になる。したがって、診断部位が
階調強調によって見易くなるとともに、その周囲画像も
同時に視認できるため、全体の診断能が向上する。
は、γ＞１の階調特性で変換することによって関心領域
の階調が強調され、一方、入力データが非関心領域にあ
る場合は、γ＝１の階調特性で変換することによって通
常の階調を有する画像になる。したがって、診断部位が
階調強調によって見易くなるとともに、その周囲画像も
同時に視認できるため、全体の診断能が向上する。
【００７８】次にステップｂ３で、画像メモリ３４に計
算された濃度データを順番に書込んで、ステップｂ４で
画像メモリ３４に格納されたＸ線画像データはＤＡ変換
回路３５によってビデオ信号ＶＤに変換される。次にス
テップｂ５でモニタ装置５またはビデオプリンタ６によ
って階調変換されたＸ線画像が表示され、診断に供され
る。次にステップｂ６で、関心領域の階調強調が成功し
て見易い画像に変換されているか否かが判定され、成功
していれば終了となるが、成功していなければステップ
ｂ１に戻って関心領域の幅および位置の再設定と画像表
示を繰り返す。
算された濃度データを順番に書込んで、ステップｂ４で
画像メモリ３４に格納されたＸ線画像データはＤＡ変換
回路３５によってビデオ信号ＶＤに変換される。次にス
テップｂ５でモニタ装置５またはビデオプリンタ６によ
って階調変換されたＸ線画像が表示され、診断に供され
る。次にステップｂ６で、関心領域の階調強調が成功し
て見易い画像に変換されているか否かが判定され、成功
していれば終了となるが、成功していなければステップ
ｂ１に戻って関心領域の幅および位置の再設定と画像表
示を繰り返す。
【００７９】このように関心領域幅設定スイッチ４６ま
たは関心領域位置設定スイッチ４７を操作して、関心領
域の幅または位置を変えて階調特性カーブを変化させな
がら画像を表示することによって、関心領域の大きさお
よび位置を特定し易くなり、画像の診断能が向上する。
たは関心領域位置設定スイッチ４７を操作して、関心領
域の幅または位置を変えて階調特性カーブを変化させな
がら画像を表示することによって、関心領域の大きさお
よび位置を特定し易くなり、画像の診断能が向上する。
【００８０】
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、診
断対象となる画像部分が階調強調によって見易くなると
ともに、その周囲画像も同時に視認できるため、病巣な
どの変異部の発見が容易になり、しかも変異部の周囲状
況や位置の確認が容易になる。また、本来白黒画像であ
るＸ線画像が階調レベルに応じて色分け表示が可能であ
るため、微細な信号レベル変化を明確化できる。さら
に、関心領域の色調と非関心領域の色調が変化するた
め、関心領域の大きさおよび位置の特定が容易になる。
断対象となる画像部分が階調強調によって見易くなると
ともに、その周囲画像も同時に視認できるため、病巣な
どの変異部の発見が容易になり、しかも変異部の周囲状
況や位置の確認が容易になる。また、本来白黒画像であ
るＸ線画像が階調レベルに応じて色分け表示が可能であ
るため、微細な信号レベル変化を明確化できる。さら
に、関心領域の色調と非関心領域の色調が変化するた
め、関心領域の大きさおよび位置の特定が容易になる。
【００８１】また、関心領域の幅を変化させながら画像
を表示することによって、関心領域の大きさおよび位置
を特定し易くなり、さらに関心領域の位置を変化させな
がら画像を表示することによって、関心領域の大きさお
よび位置を特定し易くなり、画像の診断能が向上する。
を表示することによって、関心領域の大きさおよび位置
を特定し易くなり、さらに関心領域の位置を変化させな
がら画像を表示することによって、関心領域の大きさお
よび位置を特定し易くなり、画像の診断能が向上する。
【００８２】
【００８３】こうして銀塩フィルムに匹敵する濃度ダイ
ナミックレンジが得られ、しかも画像全体は通常の階調
で表示されるため、銀塩フィルム画像を見慣れた医師等
にとっても、違和感無しに診断読影が可能になる。ま
た、銀塩フィルムと比べて濃度ダイナミックレンジが狭
いＣＲＴやハードコピーでも、高い濃度分解能で画像表
示できる。また、Ｘ線画像に不慣れな患者等にとっても
疾患部の症状を明瞭に視認できるため、術者および患者
の理解促進を図ることができる。
ナミックレンジが得られ、しかも画像全体は通常の階調
で表示されるため、銀塩フィルム画像を見慣れた医師等
にとっても、違和感無しに診断読影が可能になる。ま
た、銀塩フィルムと比べて濃度ダイナミックレンジが狭
いＣＲＴやハードコピーでも、高い濃度分解能で画像表
示できる。また、Ｘ線画像に不慣れな患者等にとっても
疾患部の症状を明瞭に視認できるため、術者および患者
の理解促進を図ることができる。
【図１】本発明に係るＸ線画像撮影装置の使用状態図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第１実施例であるＸ線画像表示装置４
の電気的構成を示すブロック図である。
の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】パレットレジスタ５０ａ〜５０ｃによる階調変
換の動作を示す説明図である。
換の動作を示す説明図である。
【図４】図４（ａ）はパレットレジスタ５０ａの階調特
性カーブの一例、図４（ｂ）はパレットレジスタ５０ｂ
の階調特性カーブの一例、図４（ｃ）はパレットレジス
タ５０ｃの階調特性カーブの一例をそれぞれ示すグラフ
である。
性カーブの一例、図４（ｂ）はパレットレジスタ５０ｂ
の階調特性カーブの一例、図４（ｃ）はパレットレジス
タ５０ｃの階調特性カーブの一例をそれぞれ示すグラフ
である。
【図５】初期化特性カーブを示すグラフである。
【図６】図６（ａ）はパレットレジスタ５０ａの階調特
性カーブの他の例、図６（ｂ）はパレットレジスタ５０
ｂの階調特性カーブの他の例、図６（ｃ）はパレットレ
ジスタ５０ｃの階調特性カーブの他の例をそれぞれ示す
グラフである。
性カーブの他の例、図６（ｂ）はパレットレジスタ５０
ｂの階調特性カーブの他の例、図６（ｃ）はパレットレ
ジスタ５０ｃの階調特性カーブの他の例をそれぞれ示す
グラフである。
【図７】図２のＸ線画像表示装置４におけるＸ線画像表
示の動作を示すフローチャートである。
示の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）は階調特性特性カーブの一例であ
り、図８（ｂ）は図８（ａ）の数値テーブルである。
り、図８（ｂ）は図８（ａ）の数値テーブルである。
【図９】図９（ａ）は階調特性特性カーブの他の例であ
り、図９（ｂ）は図９（ａ）の数値テーブルである。
り、図９（ｂ）は図９（ａ）の数値テーブルである。
【図１０】本発明の第２実施例であるＸ線画像表示装置
４の電気的構成を示すブロック図である。
４の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施例であるＸ線画像表示装置
４の電気的構成を示すブロック図である。
４の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１のＸ線画像表示装置４におけるＸ線画
像表示の動作を示すフローチャートである。
像表示の動作を示すフローチャートである。
１ 患者 １ａ 被検体 ２ 撮像素子 ２ａ 位置決め部材 ４ Ｘ線画像表示装置 ５ モニタ装置 ６ ビデオプリンタ １０ Ｘ線発生装置 １１ Ｘ線照射筒 ２０ Ｘ線制御装置 ２１ 曝射スイッチ ３３ 主記憶メモリ ３４ 画像メモリ ３５、３５ａ〜３５ｃ ＤＡ変換回路 ４０ ＡＤ変換回路 ４４ キーボード ４６ 関心領域幅設定スイッチ ４７ 関心領域位置設定スイッチ ５０、５０ａ〜５０ｃ パレットレジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ Ａ６１Ｂ 6/00 ３５０Ｍ 5/36 Ｇ０９Ｇ 5/00 ５２０Ｈ Ｈ０４Ｎ 5/325 5/36 ５２０Ｐ (56)参考文献 特開 平４−96879（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−188374（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−225872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−194576（ＪＰ，Ａ) 米国特許4229764（ＵＳ，Ａ) 英国特許出願公開2267633（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 5/00 100 G06T 1/00 290 A61B 6/00 350 - 360 A61B 6/14 300 特許ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ) ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (6)
- 【請求項１】 デジタル値から成るＸ線画像データを階
調変換して、画面または記録媒体に表示するＸ線画像表
示方法において、 前記Ｘ線画像データに対応した濃度階調変換および前記
Ｘ線画像データに対応した色調を表示する色度階調変換
を行い、 階調特性の入力データの増分に対する出力データの増分
の比率をγとおくと、入力データ値が所定範囲の関心領
域にある場合は、γ＞１の階調特性で変換し、一方、入
力データ値が所定範囲以外の非関心領域にある場合は、
γ＝１の階調特性で変換するとともに、 前記関心領域における色度階調特性と前記非関心領域に
おける色度階調特性とが相違することを特徴とするＸ線
画像表示方法。 - 【請求項２】 前記関心領域の幅を変化させながら画像
を表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像表
示方法。 - 【請求項３】 前記関心領域の位置を変化させながら画
像を表示することを特徴とする請求項１または２記載の
Ｘ線画像表示方法。 - 【請求項４】 デジタル値から成るＸ線画像データを記
憶する画像記憶手段と、 Ｘ線画像データを所定の階調特性に基づいて階調変換す
る階調変換手段と、 階調変換されたＸ線画像データを画面または記録媒体に
表示する画像表示手段とを備えるＸ線画像表示装置にお
いて、 前記階調変換手段は、前記Ｘ線画像データに対応した濃
度階調変換および前記Ｘ線画像データに対応した色調を
表示する色度階調変換を行い、 階調特性のテーブルの入力データの増分に対する出力デ
ータの増分の比率をγとおくと、前記階調変換手段は、
入力データ値が所定範囲の関心領域にある場合に、γ＞
１の階調特性で変換し、一方、入力データ値が所定範囲
以外の非関心領域にある場合に、γ＝１の階調特性で変
換するとともに、 前記関心領域における色度階調特性と前記非関心領域に
おける色度階調特性とが相違することを特徴とするＸ線
画像表示装置。 - 【請求項５】 前記関心領域の幅を設定するための関心
領域幅設定手段を備えることを特徴とする請求項４記載
のＸ線画像表示装置。 - 【請求項６】 前記関心領域の位置を設定するための関
心領域位置設定手段を備えることを特徴とする請求項４
または５記載のＸ線画像表示装置。
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