JP3256503B2 - セラミック生素地製品の切断装置 - Google Patents
セラミック生素地製品の切断装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばセラミック
ハニカム構造体の成形体等の軟質で変形し易いセラミッ
ク生素地製品を切断するためのセラミック生素地製品の
切断装置に関するものである。
ハニカム構造体の成形体等の軟質で変形し易いセラミッ
ク生素地製品を切断するためのセラミック生素地製品の
切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、セラミックハニカム構造体の
成形体等のセラミック生素地製品を切断するための切断
装置として、種々の構成のものが知られている。その一
例として、本出願人は、特公平４−６０４０２号公報に
おいて、切断動作に「引き切り動作」を導入したことに
より、セラミック生素地ハニカム構造体の変形や潰れの
発生を防止することができるセラミック生素地ハニカム
構造体の切断装置を開示している。
成形体等のセラミック生素地製品を切断するための切断
装置として、種々の構成のものが知られている。その一
例として、本出願人は、特公平４−６０４０２号公報に
おいて、切断動作に「引き切り動作」を導入したことに
より、セラミック生素地ハニカム構造体の変形や潰れの
発生を防止することができるセラミック生素地ハニカム
構造体の切断装置を開示している。
【０００３】図９は上述した本出願人が先に提案したセ
ラミック生素地ハニカム構造体の切断装置の概略を示す
図である。図９に示す例において、切断装置５１は以下
の構成を有する。セラミック生素地ハニカム構造体５２
の幅方向に２本のアーム５３−１、５３−２を並設す
る。切断用細線５４を、両アーム５３−１、５３−２に
設けられたローラー５５を介して、両アーム５３−１、
５３−２間に張設し、両端を各々スプリング５６により
固定する。アーム移動機構（図示せず）により、アーム
５３−１、５３−２をセラミック生素地ハニカム構造体
５２の切断方向へ移動させつつ、２つのローラー５５間
に張られた切断用細線５４をセラミック生素地ハニカム
構造体５２に切り込ませる。アーム５３−１、５３−２
がセラミック生素地ハニカム構造体５２の切断方向へ移
動されて、切断用細線５４がセラミック生素地ハニカム
構造体５２内を切断する際に、切断用細線往復移動機構
５７が、２つのローラー５５間に張られている切断用細
線５４を一方のローラー５５側へ引っ張った後他方のロ
ーラー５５側へ引く動作を少なくとも一回行う。
ラミック生素地ハニカム構造体の切断装置の概略を示す
図である。図９に示す例において、切断装置５１は以下
の構成を有する。セラミック生素地ハニカム構造体５２
の幅方向に２本のアーム５３−１、５３−２を並設す
る。切断用細線５４を、両アーム５３−１、５３−２に
設けられたローラー５５を介して、両アーム５３−１、
５３−２間に張設し、両端を各々スプリング５６により
固定する。アーム移動機構（図示せず）により、アーム
５３−１、５３−２をセラミック生素地ハニカム構造体
５２の切断方向へ移動させつつ、２つのローラー５５間
に張られた切断用細線５４をセラミック生素地ハニカム
構造体５２に切り込ませる。アーム５３−１、５３−２
がセラミック生素地ハニカム構造体５２の切断方向へ移
動されて、切断用細線５４がセラミック生素地ハニカム
構造体５２内を切断する際に、切断用細線往復移動機構
５７が、２つのローラー５５間に張られている切断用細
線５４を一方のローラー５５側へ引っ張った後他方のロ
ーラー５５側へ引く動作を少なくとも一回行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した切断装置にお
いても、セラミック生素地製品のように軟質で変形し易
い物品を、変形させずにかつ迅速に切断することができ
る。しかしながら、セラミック生素地製品を切断するに
あたり、切断に使用する細線５４の部分は常にほぼ同じ
箇所であるため、細線５４の寿命が短く、頻繁に細線５
４の交換が必要となる問題があった。また、スプリング
５６と細線５４とを接続する部分があるため、さらに複
数のローラー５５に細線５４を掛け渡す必要があるた
め、細線交換の手間がかかる問題もあった。
いても、セラミック生素地製品のように軟質で変形し易
い物品を、変形させずにかつ迅速に切断することができ
る。しかしながら、セラミック生素地製品を切断するに
あたり、切断に使用する細線５４の部分は常にほぼ同じ
箇所であるため、細線５４の寿命が短く、頻繁に細線５
４の交換が必要となる問題があった。また、スプリング
５６と細線５４とを接続する部分があるため、さらに複
数のローラー５５に細線５４を掛け渡す必要があるた
め、細線交換の手間がかかる問題もあった。
【０００５】本発明の目的は上述した課題を解消して、
細線の交換間隔を長くでき、細線の長寿命化を達成でき
るとともに、細線の交換が簡単なセラミック生素地製品
の切断装置を提供しようとするものである。
細線の交換間隔を長くでき、細線の長寿命化を達成でき
るとともに、細線の交換が簡単なセラミック生素地製品
の切断装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のセラミック生素
地製品の切断装置は、セラミック生素地製品を搬送する
ための搬送路と；搬送路上に一定間隔で設けた、セラミ
ック生素地製品を受けるための受け台と；搬送路を挟ん
で設けた、セラミック生素地製品の搬送方向に移動可能
に構成した一対の第１のアームおよび第２のアームと；
一対の第１および第２のアームの各別に設けた、第１の
アームと第２のアームとを各別に上下動可能に構成した
第１の駆動部および第２の駆動部と；一対の第１および
第２のアームとの間に引き渡したセラミック生素地製品
切断用の細線と；一対の第１および第２のアームの各別
に設けた、第１および第２の駆動部を駆動することで、
第１および第２のアームをセラミック生素地製品の切断
方向へ移動して、細線をセラミック生素地製品内で横断
させる際に、第１および第２のアームとの間に引き渡し
たセラミック生素地製品切断用の細線を、所定の張力
で、しかも、一方から他方へ送ることができるよう構成
した、第１および第２のアームの各別に設けた第１のサ
ーボモータおよび第２のサーボモータと、第１および第
２のサーボモータの各別の回転軸に設けた第１の磁石お
よび第２の磁石と、第１および第２の磁石に脱着自在に
設けた、セラミック生素地製品切断用細線を巻き取るた
めの第１のボビンおよび第２のボビンとからなる第１の
細線保持部および第２の細線保持部と；一対の第１およ
び第２のアームを、セラミック生素地製品の搬送方向と
同一方向に移動可能に構成した第３の駆動部と；を有す
ることを特徴とするものである。
地製品の切断装置は、セラミック生素地製品を搬送する
ための搬送路と；搬送路上に一定間隔で設けた、セラミ
ック生素地製品を受けるための受け台と；搬送路を挟ん
で設けた、セラミック生素地製品の搬送方向に移動可能
に構成した一対の第１のアームおよび第２のアームと；
一対の第１および第２のアームの各別に設けた、第１の
アームと第２のアームとを各別に上下動可能に構成した
第１の駆動部および第２の駆動部と；一対の第１および
第２のアームとの間に引き渡したセラミック生素地製品
切断用の細線と；一対の第１および第２のアームの各別
に設けた、第１および第２の駆動部を駆動することで、
第１および第２のアームをセラミック生素地製品の切断
方向へ移動して、細線をセラミック生素地製品内で横断
させる際に、第１および第２のアームとの間に引き渡し
たセラミック生素地製品切断用の細線を、所定の張力
で、しかも、一方から他方へ送ることができるよう構成
した、第１および第２のアームの各別に設けた第１のサ
ーボモータおよび第２のサーボモータと、第１および第
２のサーボモータの各別の回転軸に設けた第１の磁石お
よび第２の磁石と、第１および第２の磁石に脱着自在に
設けた、セラミック生素地製品切断用細線を巻き取るた
めの第１のボビンおよび第２のボビンとからなる第１の
細線保持部および第２の細線保持部と；一対の第１およ
び第２のアームを、セラミック生素地製品の搬送方向と
同一方向に移動可能に構成した第３の駆動部と；を有す
ることを特徴とするものである。
【０００７】本発明では、第１のアームと第２のアーム
との間に引き渡したセラミック生素地製品切断用の細線
を、第１および第２のアームの各別に設けた第１のサー
ボモータおよび第２のサーボモータと、第１および第２
のサーボモータの各別の回転軸に設けた第１の磁石およ
び第２の磁石と、第１および第２の磁石に脱着自在に設
けた、セラミック生素地製品切断用細線を巻き取るため
の第１のボビンおよび第２のボビンとからなる第１の細
線保持部と第２の細線保持部により、所定の張力で、し
かも、一方から他方へ送ることができるよう構成してい
る。そのため、第１および第２の駆動部を駆動すること
で、第１および第２のアームをセラミック生素地製品の
切断方向へ移動して、細線をセラミック生素地製品内で
横断させて切断する際、好ましい態様として、（１）一
切断毎に、セラミック生素地製品切断用細線を一方から
他方に移動させて切断する場合、（２）（１）の場合
に、切断毎に、セラミック生素地製品切断用細線の移動
方向を逆転させる場合、（３）一切断毎に、セラミック
生素地製品切断用細線を両方向に往復動させて切断する
場合、（４）上記（１）〜（３）において、セラミック
生素地製品切断時において、セラミック生素地製品切断
用細線の送り速度を一方向と他方向とで異ならせた場合
のようにして細線を送ることで、切断に使用する細線の
部分は常に同じ部分とはならず、多くても数回の切断に
使用されるのみとなり、切断中に細線が切れることはな
くなる。これにより、細線の長寿命化を達成することが
できる。
との間に引き渡したセラミック生素地製品切断用の細線
を、第１および第２のアームの各別に設けた第１のサー
ボモータおよび第２のサーボモータと、第１および第２
のサーボモータの各別の回転軸に設けた第１の磁石およ
び第２の磁石と、第１および第２の磁石に脱着自在に設
けた、セラミック生素地製品切断用細線を巻き取るため
の第１のボビンおよび第２のボビンとからなる第１の細
線保持部と第２の細線保持部により、所定の張力で、し
かも、一方から他方へ送ることができるよう構成してい
る。そのため、第１および第２の駆動部を駆動すること
で、第１および第２のアームをセラミック生素地製品の
切断方向へ移動して、細線をセラミック生素地製品内で
横断させて切断する際、好ましい態様として、（１）一
切断毎に、セラミック生素地製品切断用細線を一方から
他方に移動させて切断する場合、（２）（１）の場合
に、切断毎に、セラミック生素地製品切断用細線の移動
方向を逆転させる場合、（３）一切断毎に、セラミック
生素地製品切断用細線を両方向に往復動させて切断する
場合、（４）上記（１）〜（３）において、セラミック
生素地製品切断時において、セラミック生素地製品切断
用細線の送り速度を一方向と他方向とで異ならせた場合
のようにして細線を送ることで、切断に使用する細線の
部分は常に同じ部分とはならず、多くても数回の切断に
使用されるのみとなり、切断中に細線が切れることはな
くなる。これにより、細線の長寿命化を達成することが
できる。
【０００８】また、第１の細線保持部と第２の細線保持
部とを、第１および第２のアームの各別に設けた第１の
サーボモータおよび第２のサーボモータと、第１および
第２のサーボモータの各別の回転軸に設けた第１の磁石
および第２の磁石と、第１および第２の磁石に脱着自在
に設けた、セラミック生素地製品切断用細線を巻き取る
ための第１のボビンおよび第２のボビンとから構成する
ことで、好ましい態様として、セラミック生素地製品切
断用細線が、一方向のボビン（第１のボビンまたは第２
のボビン）から他方のボビン（第２のボビンまたは第１
のボビン）へ完全に巻き取られたとき、細線を両ボビン
間に引き渡し、しかも、一方のボビンに予め全部巻いて
準備した第１のボビンおよび第２のボビンと交換するよ
う構成でき、細線の交換を容易にすることができる。
部とを、第１および第２のアームの各別に設けた第１の
サーボモータおよび第２のサーボモータと、第１および
第２のサーボモータの各別の回転軸に設けた第１の磁石
および第２の磁石と、第１および第２の磁石に脱着自在
に設けた、セラミック生素地製品切断用細線を巻き取る
ための第１のボビンおよび第２のボビンとから構成する
ことで、好ましい態様として、セラミック生素地製品切
断用細線が、一方向のボビン（第１のボビンまたは第２
のボビン）から他方のボビン（第２のボビンまたは第１
のボビン）へ完全に巻き取られたとき、細線を両ボビン
間に引き渡し、しかも、一方のボビンに予め全部巻いて
準備した第１のボビンおよび第２のボビンと交換するよ
う構成でき、細線の交換を容易にすることができる。
【０００９】さらに、第１および第２のアームの各別
に、セラミック生素地製品切断用細線を前記第１および
第２のボビンに巻き取る際に、各ボビン中における細線
巻き取り位置を変えるための第１のトラバース機構およ
び第２のトラバース機構を設けた場合は、細線を第１の
ボビンまたは第２のボビンに巻き取る際に細線同士での
からみ合いによる抵抗増をなくすことができ、第１のボ
ビンまたは第２のボビン内に細線を整列させることがで
きるため、この点で細線の切れを防止することができ
る。
に、セラミック生素地製品切断用細線を前記第１および
第２のボビンに巻き取る際に、各ボビン中における細線
巻き取り位置を変えるための第１のトラバース機構およ
び第２のトラバース機構を設けた場合は、細線を第１の
ボビンまたは第２のボビンに巻き取る際に細線同士での
からみ合いによる抵抗増をなくすことができ、第１のボ
ビンまたは第２のボビン内に細線を整列させることがで
きるため、この点で細線の切れを防止することができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明のセラミック生素地
製品の切断装置における構成の一例を示す図である。図
１に示す例において、本発明のセラミック生素地製品の
切断装置１は、まず、セラミック生素地製品２を図中紙
面に垂直な方向に搬送するための基台３上に設けた搬送
路４と、この搬送路４とセラミック生素地製品２との間
で切断箇所が搬送路４上で空間となるよう一定の間隔で
設けられたセラミック生素地製品２を受けるための受け
台５とを有している。また、搬送路４を挟んで、セラミ
ック生素地製品２の搬送方向に移動可能に構成した一対
の第１のアーム６−１および第２のアーム６−２を設け
ている。一対の第１のアーム６−１と第２のアーム６−
２の各別に、第１のアーム６−１と第２のアーム６−２
とを例えばボールネジ構造で各別に上下動可能に構成し
た例えばサーボモータからなる第１の駆動部７−１およ
び第２の駆動部７−２を設けている。
製品の切断装置における構成の一例を示す図である。図
１に示す例において、本発明のセラミック生素地製品の
切断装置１は、まず、セラミック生素地製品２を図中紙
面に垂直な方向に搬送するための基台３上に設けた搬送
路４と、この搬送路４とセラミック生素地製品２との間
で切断箇所が搬送路４上で空間となるよう一定の間隔で
設けられたセラミック生素地製品２を受けるための受け
台５とを有している。また、搬送路４を挟んで、セラミ
ック生素地製品２の搬送方向に移動可能に構成した一対
の第１のアーム６−１および第２のアーム６−２を設け
ている。一対の第１のアーム６−１と第２のアーム６−
２の各別に、第１のアーム６−１と第２のアーム６−２
とを例えばボールネジ構造で各別に上下動可能に構成し
た例えばサーボモータからなる第１の駆動部７−１およ
び第２の駆動部７−２を設けている。
【００１１】一対の第１のアーム６−１および第２のア
ーム６−２の間には、セラミック生素地製品２を切断す
るための細線８を引き渡している。図１に示す例では、
第１のアーム６−１および第２のアーム６−２の各別に
第１のプレート９−１および第２のプレート９−２を一
体に設けている。そして、第１のプレート９−１および
第２のプレート９−２の各別に設けた第１の細線保持部
１０−１と第２の細線保持部１０−２との間に、細線８
を引き渡している。第１の駆動部７−１と第２の駆動部
７−２を駆動することで、第１のアーム６−１と第２の
アーム６−２をセラミック生素地製品２の切断方向へ移
動して、細線８をセラミック生素地製品２内で横断させ
ることができる。その際、第１の細線保持部１０−１と
第２の細線保持部１０−２は、細線８を一定の張力で引
っ張ることができ、しかも、細線８を一方から他方へ送
ることができるよう構成されている。なお、図１におい
て、１１−１、１１−２は後述する第１のトラバース機
構および第２のトラバース機構であり、１２−１、１２
−２は細線８の切断に使用する部分を一定にするための
第１の固定ローラおよび第２の固定ローラである。
ーム６−２の間には、セラミック生素地製品２を切断す
るための細線８を引き渡している。図１に示す例では、
第１のアーム６−１および第２のアーム６−２の各別に
第１のプレート９−１および第２のプレート９−２を一
体に設けている。そして、第１のプレート９−１および
第２のプレート９−２の各別に設けた第１の細線保持部
１０−１と第２の細線保持部１０−２との間に、細線８
を引き渡している。第１の駆動部７−１と第２の駆動部
７−２を駆動することで、第１のアーム６−１と第２の
アーム６−２をセラミック生素地製品２の切断方向へ移
動して、細線８をセラミック生素地製品２内で横断させ
ることができる。その際、第１の細線保持部１０−１と
第２の細線保持部１０−２は、細線８を一定の張力で引
っ張ることができ、しかも、細線８を一方から他方へ送
ることができるよう構成されている。なお、図１におい
て、１１−１、１１−２は後述する第１のトラバース機
構および第２のトラバース機構であり、１２−１、１２
−２は細線８の切断に使用する部分を一定にするための
第１の固定ローラおよび第２の固定ローラである。
【００１２】本発明の切断装置１では、図２に図１に示
す切断装置１の側面を示すように、一対の第１のアーム
６−１と第２のアーム６−２を、セラミック生素地製品
２の搬送方向と同一方向に移動可能に構成した例えばサ
ーボモータ１３とボールネジ１４とからなる第３の駆動
部７−３を設けている。また、搬送路４にはロータリー
エンコーダ１５を設け、このロータリーエンコーダ１５
で搬送路４すなわちセラミック生素地製品２の移動速度
を検出する。さらに、搬送路４の両側に光電スイッチ１
６−１、１６−２を設け、一対の光電スイッチ１６−
１、１６−２により受け台５間の間隙ｇを検出してい
る。光電スイッチ１６−１、１６−２の位置とホームポ
ジションにある細線８の位置とを間隙ｇと次の間隙ｇと
の間隔になるよう設定することで、光電スイッチ１６−
１、１６−２で間隙ｇを検知した位置が細線８によるセ
ラミック生素地製品２の切断位置となる。
す切断装置１の側面を示すように、一対の第１のアーム
６−１と第２のアーム６−２を、セラミック生素地製品
２の搬送方向と同一方向に移動可能に構成した例えばサ
ーボモータ１３とボールネジ１４とからなる第３の駆動
部７−３を設けている。また、搬送路４にはロータリー
エンコーダ１５を設け、このロータリーエンコーダ１５
で搬送路４すなわちセラミック生素地製品２の移動速度
を検出する。さらに、搬送路４の両側に光電スイッチ１
６−１、１６−２を設け、一対の光電スイッチ１６−
１、１６−２により受け台５間の間隙ｇを検出してい
る。光電スイッチ１６−１、１６−２の位置とホームポ
ジションにある細線８の位置とを間隙ｇと次の間隙ｇと
の間隔になるよう設定することで、光電スイッチ１６−
１、１６−２で間隙ｇを検知した位置が細線８によるセ
ラミック生素地製品２の切断位置となる。
【００１３】図３は細線８の引き渡し方法を説明するた
めの図である。本発明では、細線８を第１の細線保持部
１０−１と第２の細線保保持部１０−２との間に引き渡
すに際し、予め図３（ａ）に示すように細線８を第１の
ボビン２１−１と第２のボビン２１−２との間に巻き取
った細線巻回体を準備する。切断装置１に装着する前
は、一方のボビン例えば第１のボビン２１−１に細線８
の先端が存在し、他方のボビンこの場合は第２のボビン
２１−２に細線８の終端と細線８のほぼ全部が巻き付い
て存在するよう準備する。そして、細線８を巻き取った
第１のボビン２１−１と第２のボビン２１−２の細線巻
回体を複数準備して、細線８の交換ごとにその細線巻回
体を切断装置に１に装着している。
めの図である。本発明では、細線８を第１の細線保持部
１０−１と第２の細線保保持部１０−２との間に引き渡
すに際し、予め図３（ａ）に示すように細線８を第１の
ボビン２１−１と第２のボビン２１−２との間に巻き取
った細線巻回体を準備する。切断装置１に装着する前
は、一方のボビン例えば第１のボビン２１−１に細線８
の先端が存在し、他方のボビンこの場合は第２のボビン
２１−２に細線８の終端と細線８のほぼ全部が巻き付い
て存在するよう準備する。そして、細線８を巻き取った
第１のボビン２１−１と第２のボビン２１−２の細線巻
回体を複数準備して、細線８の交換ごとにその細線巻回
体を切断装置に１に装着している。
【００１４】図３（ａ）に示す細線８を巻き取った第１
のボビン２１−１と第２のボビン２１−２の細線巻回体
の切断装置１への装着は以下の通りである。すなわち、
図３（ｂ）に示すように、第１の細線保持部１０−１と
第２の細線保持部１０−２とを構成する第１のサーボモ
ータ２２−１と第２のサーボモータ２２−２のそれぞれ
の回転軸２２−１ａと２２−２ａに、準備した細線８を
巻き取った第１のボビン２１−１と第２のボビン２１−
２を連結して固定することで装着する。この連結固定
は、回転軸２２−１ａと回転軸２２−２ａに設けた第１
の磁石２３−１と第２の磁石２３−２により、回転軸２
２−１ａと２２−２ａに金属製の第１のボビン２１−１
と第２のボビン２１−２を吸着固定して行う。第１の磁
石２３−１と第２の磁石２３−２の強さは、回転軸２２
−１ａと２２−２ａの回転が十分に第１のボビン２１−
１と第２のボビン２１−２に伝達できる強さであって、
人手で第１のボビン２１−１と第２のボビン２１−２を
回転軸２２−１ａと２２−２ａから脱することができる
強さとする。この装着に際し、細線８は、第１および第
２のトラバース機構１１−１と１１−２の上側を通り、
第１および第２の固定ローラ１２−１と１２−２の下側
を通るよう引き渡される。
のボビン２１−１と第２のボビン２１−２の細線巻回体
の切断装置１への装着は以下の通りである。すなわち、
図３（ｂ）に示すように、第１の細線保持部１０−１と
第２の細線保持部１０−２とを構成する第１のサーボモ
ータ２２−１と第２のサーボモータ２２−２のそれぞれ
の回転軸２２−１ａと２２−２ａに、準備した細線８を
巻き取った第１のボビン２１−１と第２のボビン２１−
２を連結して固定することで装着する。この連結固定
は、回転軸２２−１ａと回転軸２２−２ａに設けた第１
の磁石２３−１と第２の磁石２３−２により、回転軸２
２−１ａと２２−２ａに金属製の第１のボビン２１−１
と第２のボビン２１−２を吸着固定して行う。第１の磁
石２３−１と第２の磁石２３−２の強さは、回転軸２２
−１ａと２２−２ａの回転が十分に第１のボビン２１−
１と第２のボビン２１−２に伝達できる強さであって、
人手で第１のボビン２１−１と第２のボビン２１−２を
回転軸２２−１ａと２２−２ａから脱することができる
強さとする。この装着に際し、細線８は、第１および第
２のトラバース機構１１−１と１１−２の上側を通り、
第１および第２の固定ローラ１２−１と１２−２の下側
を通るよう引き渡される。
【００１５】上述した図３に示す例において、第１の細
線保持部１０−１は、第１のボビン２２−１、第１のサ
ーボモータ２２−１および第１の磁石２３−１から構成
され、第２の細線保持部１０−２は、第２のボビン２２
−２、第２のサーボモータ２２−２および第２の磁石２
３−２から構成されている。
線保持部１０−１は、第１のボビン２２−１、第１のサ
ーボモータ２２−１および第１の磁石２３−１から構成
され、第２の細線保持部１０−２は、第２のボビン２２
−２、第２のサーボモータ２２−２および第２の磁石２
３−２から構成されている。
【００１６】図４はトラバース機構の動作を説明するた
めの図である。本発明では、第１のボビン２１−１と第
２のボビン２１−２の各別に、第１のトラバース機構１
１−１と第２のトラバース機構１１−２を設けている。
まず、図４（ａ）に示すように、第１のトラバース機構
１１−１が存在しない場合に第１のボビン２１−１に細
線８を巻き取ると、細線８が細線８の山にくい込み、細
線８同士がからみ合いこすれあって、極端な場合は細線
８が切れてしまう。第１のトラバース機構１１−１はこ
の問題を解決するために使用されている。すなわち、細
線８の第１のボビン２１−１への巻き取り時、図４
（ｂ）に示すように第１のトラバース機構１１−１を第
１のボビン２１−１に対し左右に移動させることで、細
線８の第１のボビン２１−１中における細線８の巻き取
り位置を変え、細線８を第１のボビン２１−１に整列さ
せくい込みやからみをなくしている。これはちょうど、
魚釣りのリールにおけるスピニング装置の例と同じであ
る。第２のトラバース機構１１−２の動作も上述した第
１のトラバース機構１１−１と同じである。
めの図である。本発明では、第１のボビン２１−１と第
２のボビン２１−２の各別に、第１のトラバース機構１
１−１と第２のトラバース機構１１−２を設けている。
まず、図４（ａ）に示すように、第１のトラバース機構
１１−１が存在しない場合に第１のボビン２１−１に細
線８を巻き取ると、細線８が細線８の山にくい込み、細
線８同士がからみ合いこすれあって、極端な場合は細線
８が切れてしまう。第１のトラバース機構１１−１はこ
の問題を解決するために使用されている。すなわち、細
線８の第１のボビン２１−１への巻き取り時、図４
（ｂ）に示すように第１のトラバース機構１１−１を第
１のボビン２１−１に対し左右に移動させることで、細
線８の第１のボビン２１−１中における細線８の巻き取
り位置を変え、細線８を第１のボビン２１−１に整列さ
せくい込みやからみをなくしている。これはちょうど、
魚釣りのリールにおけるスピニング装置の例と同じであ
る。第２のトラバース機構１１−２の動作も上述した第
１のトラバース機構１１−１と同じである。
【００１７】次に、細線８を使用したセラミック生素地
製品２の切断方法について、図５〜図８を参照して説明
する。本発明の切断装置１において、細線８によるセラ
ミック生素地製品２の切断の基本は、第１の駆動部７−
１と第２の駆動部７−２を駆動することで、第１のアー
ム６−１と第２のアーム６−２をセラミック生素地製品
２の切断方向へ移動して、細線８をセラミック生素地製
品２内で横断させて切断することである。この基本とな
る切断において、細線８を種々の方法で動かすことがで
きる。
製品２の切断方法について、図５〜図８を参照して説明
する。本発明の切断装置１において、細線８によるセラ
ミック生素地製品２の切断の基本は、第１の駆動部７−
１と第２の駆動部７−２を駆動することで、第１のアー
ム６−１と第２のアーム６−２をセラミック生素地製品
２の切断方向へ移動して、細線８をセラミック生素地製
品２内で横断させて切断することである。この基本とな
る切断において、細線８を種々の方法で動かすことがで
きる。
【００１８】図５は本発明の切断装置１における切断方
法の一例を説明するための図である。図５に示す例で
は、一切断毎に、細線８を一方から他方に移動させて切
断する。すなわち、図５に示すように、細線８のセラミ
ック生素地製品２内における下方への移動中、第２のボ
ビン２１−２から第１のボビン２１−１へ向かって細線
８を一定速度で移動させている。
法の一例を説明するための図である。図５に示す例で
は、一切断毎に、細線８を一方から他方に移動させて切
断する。すなわち、図５に示すように、細線８のセラミ
ック生素地製品２内における下方への移動中、第２のボ
ビン２１−２から第１のボビン２１−１へ向かって細線
８を一定速度で移動させている。
【００１９】図６は本発明の切断装置１における切断方
法の他の例を説明するための図である。図６に示す例で
は、切断毎に、細線８の移動方向と逆転させて切断す
る。すなわち、図６（ａ）に示すように、ｎサイクル目
の切断では、細線８のセラミック生素地製品２内におけ
る下方への移動中、第２のボビン２１−２から第１のボ
ビン２１−１へ向かって細線８を一定速度で移動させ
る。そして、図６（ｂ）に示すように、次のｎ＋１サイ
クル目の切断では、細線８のセラミック生素地製品２内
における下方への移動中、第１のボビン２１−１から第
２のボビン２１−２へｎサイクル目と同一量だけ細線８
を一定速度で移動させる。図６の切断方法では、常に同
じ細線８の部分で切断することとなるため、予め定めた
細線８の最大切断回数となった時点で細線８の切断に使
用した部分を送り、新しい細線８で切断を再開する。
法の他の例を説明するための図である。図６に示す例で
は、切断毎に、細線８の移動方向と逆転させて切断す
る。すなわち、図６（ａ）に示すように、ｎサイクル目
の切断では、細線８のセラミック生素地製品２内におけ
る下方への移動中、第２のボビン２１−２から第１のボ
ビン２１−１へ向かって細線８を一定速度で移動させ
る。そして、図６（ｂ）に示すように、次のｎ＋１サイ
クル目の切断では、細線８のセラミック生素地製品２内
における下方への移動中、第１のボビン２１−１から第
２のボビン２１−２へｎサイクル目と同一量だけ細線８
を一定速度で移動させる。図６の切断方法では、常に同
じ細線８の部分で切断することとなるため、予め定めた
細線８の最大切断回数となった時点で細線８の切断に使
用した部分を送り、新しい細線８で切断を再開する。
【００２０】図７は本発明の切断装置１における切断方
法のさらに他の例を説明するための図である。図７に示
す例では、一切断動作中に、細線８を両方向に往復動さ
せて切断する。すなわち、図７に示すように、細線８の
セラミック生素地製品２内における下方への移動中、第
２のボビン２１−２から第１のボビン２１−１へ向かっ
ての細線８の移動と、第１のボビン２１−１から第２の
ボビン２１−２へ向かっての細線８の移動とを、一切断
動作において繰り返す。図７に示す切断方法でも、図６
に示す切断方法と同様に、予め定めた細線８の最大切断
回数となった時点で細線８の切断部部分を送り、新しい
細線８の切断を再開する。
法のさらに他の例を説明するための図である。図７に示
す例では、一切断動作中に、細線８を両方向に往復動さ
せて切断する。すなわち、図７に示すように、細線８の
セラミック生素地製品２内における下方への移動中、第
２のボビン２１−２から第１のボビン２１−１へ向かっ
ての細線８の移動と、第１のボビン２１−１から第２の
ボビン２１−２へ向かっての細線８の移動とを、一切断
動作において繰り返す。図７に示す切断方法でも、図６
に示す切断方法と同様に、予め定めた細線８の最大切断
回数となった時点で細線８の切断部部分を送り、新しい
細線８の切断を再開する。
【００２１】図５〜図７に示した切断方法は、切断対象
となるセラミック生素地製品２の硬さ、形状等に応じて
適宜選択することができる。いずれの例においても、最
終的に、細線８のすべてが一方から他方に巻き取られた
時点で、新しい細線８を巻き付けた第１のボビン２１−
１と第２のボビン２１−２の細線巻回体と交換する。ま
た、いずれの例においても、細線８によるセラミック生
素地製品２の切断時において、細線８の送り速度を一方
向と他方向とで異ならせると、切断に使用する細線８の
部分が常に同じ部分とはならず、多くても数回の切断に
使用されるもののみとすることができる。この場合は、
切断中に細線８が切れることはなくなり、細線８の長寿
命化をさらに達成することができる。上述した図５〜図
７の切断方法は、第１の細線保持部１０−１と第２の細
線保持部１０−２の各別に、第１のサーボモータ２２−
１と第２のサーボロータ２２−２を設け、第１のサーボ
モータ２２−１と第２のサーボロータ２２−２を各別に
駆動できるよう構成したことで、達成することができ
る。
となるセラミック生素地製品２の硬さ、形状等に応じて
適宜選択することができる。いずれの例においても、最
終的に、細線８のすべてが一方から他方に巻き取られた
時点で、新しい細線８を巻き付けた第１のボビン２１−
１と第２のボビン２１−２の細線巻回体と交換する。ま
た、いずれの例においても、細線８によるセラミック生
素地製品２の切断時において、細線８の送り速度を一方
向と他方向とで異ならせると、切断に使用する細線８の
部分が常に同じ部分とはならず、多くても数回の切断に
使用されるもののみとすることができる。この場合は、
切断中に細線８が切れることはなくなり、細線８の長寿
命化をさらに達成することができる。上述した図５〜図
７の切断方法は、第１の細線保持部１０−１と第２の細
線保持部１０−２の各別に、第１のサーボモータ２２−
１と第２のサーボロータ２２−２を設け、第１のサーボ
モータ２２−１と第２のサーボロータ２２−２を各別に
駆動できるよう構成したことで、達成することができ
る。
【００２２】図８は本発明の切断装置１における切断方
法のさらに他の例を説明するための図である。図８に示
す例では、細線８を角度θだけ傾けて、切断すべきセラ
ミック生素地製品２に対し進入角度θで切断を行ってい
る。このようにすることで、ツブレ・真空不良の減少の
効果があり好ましい。上述した図８の切断方法は、第１
のアーム６−１と第２のアーム６−２の各別に第１の駆
動部７−１と第２の駆動部７−２を設け、第１の駆動部
７−１と第２の駆動部７−２を各別に駆動できるよう構
成したことで、達成することができる。
法のさらに他の例を説明するための図である。図８に示
す例では、細線８を角度θだけ傾けて、切断すべきセラ
ミック生素地製品２に対し進入角度θで切断を行ってい
る。このようにすることで、ツブレ・真空不良の減少の
効果があり好ましい。上述した図８の切断方法は、第１
のアーム６−１と第２のアーム６−２の各別に第１の駆
動部７−１と第２の駆動部７−２を設け、第１の駆動部
７−１と第２の駆動部７−２を各別に駆動できるよう構
成したことで、達成することができる。
【００２３】上述した構成の切断装置１におけるセラミ
ック生素地製品２の切断方法は以下の通りである。ま
ず、細線８は、図１および図２に示すように、切断動作
前には上方位置に待機している。この状態で、搬送路４
によりセラミック生素地製品２が搬送方向に送られる。
そして、受け台５の間隙ｇが光電スイッチ１６−１、１
６−２で検知された時点で、第１の駆動部７−１と第２
の駆動部７−２とが駆動される。第１の駆動部７−１と
第２の駆動部７−２とが駆動される。第１の駆動部７−
１と第２の駆動部７−２の駆動により、細線８の下降が
開始される。そして、細線８をセラミック生素地製品２
内において横断させることで切断を行う。このとき、細
線８の位置は、ロータリーエンコーダ１５で求めた搬送
路４の搬送速度と同じ速度で移動できるるように、第３
の駆動部７−３の駆動により移動される。これにより、
切断動作中、細線８はセラミック生素地製品２に対し常
に垂直に横断できるため、セラミック生素地製品２を垂
直に切断することができる。もちろん、この切断の際
に、上述した細線８の種々の動作を行うことは言うまで
もない。
ック生素地製品２の切断方法は以下の通りである。ま
ず、細線８は、図１および図２に示すように、切断動作
前には上方位置に待機している。この状態で、搬送路４
によりセラミック生素地製品２が搬送方向に送られる。
そして、受け台５の間隙ｇが光電スイッチ１６−１、１
６−２で検知された時点で、第１の駆動部７−１と第２
の駆動部７−２とが駆動される。第１の駆動部７−１と
第２の駆動部７−２とが駆動される。第１の駆動部７−
１と第２の駆動部７−２の駆動により、細線８の下降が
開始される。そして、細線８をセラミック生素地製品２
内において横断させることで切断を行う。このとき、細
線８の位置は、ロータリーエンコーダ１５で求めた搬送
路４の搬送速度と同じ速度で移動できるるように、第３
の駆動部７−３の駆動により移動される。これにより、
切断動作中、細線８はセラミック生素地製品２に対し常
に垂直に横断できるため、セラミック生素地製品２を垂
直に切断することができる。もちろん、この切断の際
に、上述した細線８の種々の動作を行うことは言うまで
もない。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、第１のアームと第２のアームとの間に引き渡
したセラミック生素地製品切断用の細線を、第１の細線
保持部と第２の細線保持部により、所定の張力で、しか
も、一方から他方へ送ることができるよう構成している
ため、切断に使用する細線の部分は常に同じ部分とはな
らず、多くても数回の切断に使用されるのみとなり、切
断中に細線が切れることはなくなる。これにより、細線
の長寿命化を達成することができる。
によれば、第１のアームと第２のアームとの間に引き渡
したセラミック生素地製品切断用の細線を、第１の細線
保持部と第２の細線保持部により、所定の張力で、しか
も、一方から他方へ送ることができるよう構成している
ため、切断に使用する細線の部分は常に同じ部分とはな
らず、多くても数回の切断に使用されるのみとなり、切
断中に細線が切れることはなくなる。これにより、細線
の長寿命化を達成することができる。
【図１】本発明のセラミック生素地製品の切断装置にお
ける構成の一例を示す図である。
ける構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示す切断装置を側面から見た図である。
【図３】本発明の切断装置における細線の引き渡し方法
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図４】本発明の切断装置におけるトラバース機構の動
作を説明するための図である。
作を説明するための図である。
【図５】本発明の切断装置における切断方法の一例を説
明するための図である。
明するための図である。
【図６】本発明の切断装置における切断方法の他の例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図７】本発明の切断装置における切断方法のさらに他
の例を説明するための図である。
の例を説明するための図である。
【図８】本発明の切断装置における切断方法のさらに他
の例を説明するための図である。
の例を説明するための図である。
【図９】従来のセラミック生素地ハニカム構造体の切断
装置の概略を示す図である。
装置の概略を示す図である。
１ 切断装置、２ セラミック生素地製品、３ 基台、
４ 搬送路、５ 受け台、６−１ 第１のアーム、６−
２ 第２のアーム、７−１ 第１の駆動部、７−２ 第
２の駆動部、７−３ 第３の駆動部、８ 細線、９−１
第１のプレート、９−２ 第２のプレート、１０−１
第１の細線保持部、１０−２ 第２の細線保持部、１
１−１ 第１のトラバース機構、１１−２ 第２のトラ
バース機構、１２−１ 第１の固定ローラ、１２−２
第２の固定ローラ、１３ サーボモータ、１４ ボール
ネジ、１５ ロータリーエンコーダ、１６−１、１６−
２光電スイッチ、２１−１ 第１のボビン、２１−２
第２のボビン、２２−１第１のサーボモータ、２２−２
第２のサーボモータ、２２−１ａ、２２−２ａ回転
軸、２３−１ 第１の磁石、２３−２ 第２の磁石
４ 搬送路、５ 受け台、６−１ 第１のアーム、６−
２ 第２のアーム、７−１ 第１の駆動部、７−２ 第
２の駆動部、７−３ 第３の駆動部、８ 細線、９−１
第１のプレート、９−２ 第２のプレート、１０−１
第１の細線保持部、１０−２ 第２の細線保持部、１
１−１ 第１のトラバース機構、１１−２ 第２のトラ
バース機構、１２−１ 第１の固定ローラ、１２−２
第２の固定ローラ、１３ サーボモータ、１４ ボール
ネジ、１５ ロータリーエンコーダ、１６−１、１６−
２光電スイッチ、２１−１ 第１のボビン、２１−２
第２のボビン、２２−１第１のサーボモータ、２２−２
第２のサーボモータ、２２−１ａ、２２−２ａ回転
軸、２３−１ 第１の磁石、２３−２ 第２の磁石
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−237604（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−83087（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−157769（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−264138（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−323609（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−329336（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−135158（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−177962（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−183571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−5299（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B28D 5/04 B26D 1/46 - 1/547 B24B 27/06
Claims (7)
- 【請求項１】セラミック生素地製品を搬送するための搬
送路と；搬送路上に一定間隔で設けた、セラミック生素
地製品を受けるための受け台と；搬送路を挟んで設け
た、セラミック生素地製品の搬送方向に移動可能に構成
した一対の第１のアームおよび第２のアームと；一対の
第１および第２のアームの各別に設けた、第１のアーム
と第２のアームとを各別に上下動可能に構成した第１の
駆動部および第２の駆動部と；一対の第１および第２の
アームとの間に引き渡したセラミック生素地製品切断用
の細線と；一対の第１および第２のアームの各別に設け
た、第１および第２の駆動部を駆動することで、第１お
よび第２のアームをセラミック生素地製品の切断方向へ
移動して、細線をセラミック生素地製品内で横断させる
際に、第１および第２のアームとの間に引き渡したセラ
ミック生素地製品切断用の細線を、所定の張力で、しか
も、一方から他方へ送ることができるよう構成した、第
１および第２のアームの各別に設けた第１のサーボモー
タおよび第２のサーボモータと、第１および第２のサー
ボモータの各別の回転軸に設けた第１の磁石および第２
の磁石と、第１および第２の磁石に脱着自在に設けた、
セラミック生素地製品切断用細線を巻き取るための第１
のボビンおよび第２のボビンとからなる第１の細線保持
部および第２の細線保持部と；一対の第１および第２の
アームを、セラミック生素地製品の搬送方向と同一方向
に移動可能に構成した第３の駆動部と；を有することを
特徴とするセラミック生素地製品の切断装置。 - 【請求項２】前記第１および第２のアームの各別に、セ
ラミック生素地製品切断用細線を前記第１および第２の
ボビンに巻き取る際に、各ボビン中における細線巻き取
り位置を変えるための第１のトラバース機構および第２
のトラバース機構を設けた請求項１記載の切断装置。 - 【請求項３】一切断毎に、前記セラミック生素地製品切
断用細線を一方から他方に移動させて切断する請求項１
または２記載の切断装置。 - 【請求項４】切断毎に、前記セラミック生素地製品切断
用細線の移動方向を逆転させる請求項３記載の切断装
置。 - 【請求項５】一切断動作中に、前記セラミック生素地製
品切断用細線を両方向に往復動させて切断する請求項１
または２記載の切断装置。 - 【請求項６】セラミック生素地製品切断時において、前
記セラミック生素地製品切断用細線の送り速度を一方向
と他方向とで異ならせた請求項１〜５のいずれか１項に
記載の切断装置。 - 【請求項７】前記セラミック生素地製品切断用細線が、
一方向のボビン（第１のボビンまたは第２のボビン）か
ら他方のボビン（第２のボビンまたは第１のボビン）へ
完全に巻き取られたとき、細線を両ボビン間に引き渡
し、しかも、一方のボビンに予め全部巻いて準備した第
１のボビンおよび第２のボビンと交換するよう構成した
請求項１〜７のいずれか１項に記載の切断装置。
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