JP3201994B2 - 電子写真方式画像形成装置の駆動方法 - Google Patents

電子写真方式画像形成装置の駆動方法

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JP3201994B2
JP3201994B2 JP13066798A JP13066798A JP3201994B2 JP 3201994 B2 JP3201994 B2 JP 3201994B2 JP 13066798 A JP13066798 A JP 13066798A JP 13066798 A JP13066798 A JP 13066798A JP 3201994 B2 JP3201994 B2 JP 3201994B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式画像形
成装置の駆動方法に係り、特に印刷途中にエラーが発生
した時、装置全体の動作が停止せずエラーの状態によっ
て各単位装置を部分的にずっと駆動させうる電子写真方
式画像形成装置の駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な電子写真方式画像形成装置の動
作において、例えば感光ベルトのような感光部材を帯電
させ、帯電された前記感光ベルト上に画像信号によって
レーザースキャニングをすることによって静電潜像を形
成させる。前記静電潜像は現像装置でトナーで現像さ
れ、このような現像イメージは転写ローラを経て用紙に
転写されることによって印刷される。次いで、定着ロー
ラが前記用紙を加熱、加圧することによって画像が定着
する。
【０００３】前記装置の動作中、用紙供給装置により供
給される用紙が正確な位置に供給されない場合、ジャム
検知装置によりこれを感知する。前記ジャム検知装置は
タイマーとセンサーよりなり、所定時間に所定位置に前
記用紙が供給されるかどうかを感知する。即ち、タイマ
ーは用紙が用紙カセットから抜け出る途端に作動して、
時間信号を制御器に送出する。また、前記センサーは通
路の所定地点を通過する用紙を感知してその感知信号を
前記制御器に送出する。すると、前記制御器は入力信号
等と設定された基準信号を比較する。この時、仮りに設
定された基準時点に前記センサーから用紙感知信号が制
御器に入力されないと前記制御器はジャム信号を発生し
て画像形成装置の駆動を中止させる。同時に、ジャム発
生を外部パネルを通じてディスプレーさせる。
【０００４】上記のように、用紙のジャムが発生すると
その原因が除去されるまで画像形成装置全体の作動が停
止するので、感光ベルト及び転写ローラに残っているト
ナーが固着化する恐れがある。また、装置停止時にも定
着ローラと転写ローラの相互接触部位、及び転写ローラ
と用紙の相互接触部分に圧力が続いて加わるので装置の
部品に損傷を与えて寿命を短縮させる恐れがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明が達成しようと
する目的は、装置の印刷動作においてジャム発生のよう
なエラーが発生した時、装置全体を一時的に停止させ、
エラーの状態によって各単位装置を継続的に動作させる
電子写真方式画像形成装置の駆動方法を提供することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置の駆動方法は、感光ベルトと、
前記感光ベルトに形成された画像を用紙に転写させる転
写ローラ及び前記用紙に転写された画像を定着させる定
着ローラを含む印刷ユニットと、前記感光ベルトに残留
する電荷及びトナーを除去するクリーニング装置と、用
紙カセットから前記用紙が正常にピックアップされるか
どうかを感知する用紙ピックアップセンサーと、前記用
紙が印刷ユニットに正常に供給されるかどうかを感知す
る用紙給紙センサーと、前記印刷ユニットから印刷され
た用紙が正常に排出されるかどうかを感知する用紙排紙
センサーを具備する電子写真方式画像形成装置の駆動方
法において、（ａ）動作エラーが発生すると、前記画像
形成装置の動作を停止させる段階と、（ｂ）あらかじめ
設定された時間内に前記エラーの原因が除去されると、
前記画像形成装置を再動作させる段階と、（ｃ）あらか
じめ設定された時間内に前記エラーの原因が除去されな
いと、前記感光ベルト、前記転写ローラ、前記定着ロー
ラ及び前記クリーニング装置中の少なくとも一つを動作
させる段階とを含む。
【０００７】ここで、もし前記エラーが前記用紙ピック
アップセンサーにより感知された用紙ピックアップエラ
ーの場合、前記段階（ｃ）は、（ｄ）前記感光ベルトと
転写ローラを分離させる段階と、（ｅ）前記感光ベルト
及び前記クリーニング装置を駆動させて前記感光ベルト
上にある電荷及びトナーを除去させる段階とを含む。
【０００８】また、前記エラーが前記用紙給紙センサー
により感知された用紙給紙エラーの場合、前記段階
（ｃ）は、（ｆ）前記感光ベルトと転写ローラを分離さ
せる段階と、（ｇ）前記感光ベルト及び前記クリーニン
グ装置を駆動させて前記感光ベルト上にある電荷及びト
ナーを除去させる段階とを含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１には本発明による方法を採用
する電子写真方式画像形成装置が示されている。感光ベ
ルト１０４は第１、第２及び第３ローラ１０１、１０
２、１０３に支持されて矢印方向に循環走行する。この
時、前記第１、第２及び第３ローラ１０１、１０２、１
０３の回転は制御装置１１６により制御される。
【００１０】前記感光ベルト１０４に残存する電荷及び
残留のトナーがクリーニング装置１０５により除去され
た後、前記感光ベルト１０４の表面は帯電装置１０６に
より所定の均等な電位に帯電される。次いで、前記感光
ベルト１０４のイメージ形成領域には露光装置１０７
の、例えばレーザースキャニングユニット（図示せず）
により、画像信号によってレーザービームが照射される
ことによって静電潜像が形成される。前記感光ベルト１
０４の静電潜像は液体トナーを供給する現像装置１０８
により現像されて現像イメージが形成される。
【００１１】一方、印刷される用紙１１７は用紙供給装
置１１１により転写ローラ１０９と定着ローラ１１０間
に供給される。前記現像イメージは転写ローラ１０９を
経て用紙１１７に転写され、同時に定着ローラ１１０が
前記用紙１１７を加熱及び加圧して転写された画像を定
着させる。本発明によると、用紙１１７に画像を正確に
印刷するために、前記第１、２、３ローラ１０１、１０
２、１０３を駆動させるモータ（図示せず）及びシステ
ム駆動手段（図示せず）は制御装置１１６により制御さ
れる。
【００１２】具体的に、図２の段階２０１で、用紙供給
装置１１１（図１参照）からピックアップローラ（図示
せず）により用紙１１７が供給されると、タイマー１１
２が動作してその信号を制御装置１１６に伝送する。用
紙ピックアップセンサー１１３は前記用紙供給装置１１
１から用紙がピックアップされることを感知して制御装
置１１６にその感知信号を送る。また、前記転写ローラ
１０９と定着ローラ１１０を含む印刷ユニット１２０の
入口に設けられた用紙給紙センサー１１４は前記印刷ユ
ニット１２０に供給される用紙を感知してその信号を制
御装置１１６に伝送し、その印刷ユニット１２０の出口
に設けられた用紙排紙センサー１１５は前記印刷ユニッ
ト１２０から排出される用紙を感知してその信号を制御
装置１１６に伝送する。
【００１３】前記制御装置１１６は入力された感知信号
と設定された基準信号を比較して相互一致すると画像形
成装置を動作させる制御信号を出力する。仮に前記信号
が相互一致しないと制御装置１１６はジャム発生信号を
出力し、外部パネル（図示せず）にはジャム発生状態が
示される。同時に、画像形成装置の各単位装置の動作が
停止する。次いで、所定時間以内にジャムが除去される
と前記単位装置は再び動作する。しかし、ジャム発生後
所定時間が経過すると、前記制御装置１１６はジャム解
消と関係なくジャム発生原因によって前記感光ベルト１
０４、クリーニング装置１０５、転写ローラ１０９及び
定着ローラ１１０などを各々動作させる。
【００１４】前記過程をより詳細に説明すると、図２の
段階２０２で、制御装置１１６は用紙ピックアップセン
サー１１３及びタイマー１１２から伝送された信号によ
って用紙感知時間とあらかじめ設定された第１基準時間
がお互い一致しているかどうかを判断する。仮りに前記
時間がお互い一致しなければシーケンスはピックアップ
ジャム制御段階（図３参照）に進行し、仮りに前記時間
が相互一致すれば用紙給紙センサー１１４及びタイマー
１１２から伝送された信号によって用紙給紙センサー１
１４による用紙感知時間とあらかじめ設定された第２基
準時間がお互い一致しているかどうかを判別する（段階
２０４）。
【００１５】仮りに前記段階２０４で前記時間が相互一
致しなければ、シーケンスは給紙ジャム制御段階（図４
参照）で進行し、仮りに前記時間が相互一致すれば用紙
排紙センサー１１５及びタイマー１１２から伝送された
信号によって用紙排紙センサー１１５による用紙感知時
間とあらかじめ設定された第３基準時間がお互い一致し
ているかどうかを判別する（段階２０６）。
【００１６】また、仮りに前記段階２０６で、前記時間
が相互一致しなければ、シーケンスは排紙ジャム制御段
階（図５参照）に進行し、仮りに前記時間が相互一致す
れば、新たな用紙供給によってタイマー１１２がリセッ
トされ、それから発生した信号が入力されたかどうかを
判別する（段階２０８）。前記段階２０８で、タイマー
１１２からの信号が入力された場合にはシーケンスは前
記段階２０２に復帰し、タイマー１１２からの信号が入
力されない場合にはシーケンスが終了される。
【００１７】一方、図３に示したピックアップジャム制
御段階は用紙を印刷ユニット１２０に供給するためにピ
ックアップする過程でジャムが発生する場合に遂行され
る制御段階を示す。段階３０１で、前記用紙ピックアッ
プセンサー１１３による用紙感知時間と第１基準時間が
お互い一致しなければ（図２の段階２０２参照）、制御
装置１１６はまず画像形成装置の動作を停止させる制御
信号を出力する。そして、あらかじめ設定された時間内
にジャム発生原因が除去されたかどうかを判断する（段
階３０２）。この判断結果、ジャム発生原因が除去され
たら画像形成装置を再動作させる（段階３０３）。この
時、前記制御装置１１６は各装置間の同期一致可否をま
ず確認して、同期を相互一致させるように制御した後画
像形成装置を正常に動作させる。
【００１８】前記段階３０２から前記設定された時間内
にジャム発生原因が除去されなかったら、感光ベルト１
０４と転写ローラ１０９をお互い分離させる（段階３０
４）。次いで、段階３０５で第１、第２及び第３ローラ
１０１、１０２、１０３を駆動させて感光ベルト１０４
を走行させ、同時にクリーニング装置１０５を駆動させ
て前記感光ベルト１０４上に残存していた電荷及びトナ
ーを全て除去する。
【００１９】段階３０６では、制御装置１１６の信号に
より転写ローラ１０９と定着ローラ１１０を分離させる
ことによって定着ローラ１１０が汚染されないようにす
る。そして、用紙ピックアップジャムが印刷途中で発生
した場合、用紙供給装置１１１の動作を停止させてこれ
以上の用紙供給を中断すると同時に、既に供給された用
紙に対する印刷は終わるまでなされるように制御される
ことが望ましい。
【００２０】次いで、段階３０７ではジャム発生原因が
除去されかどうかを再び判別して、仮りにその原因が除
去されてなければ続けて除去可否を確認する。そして、
仮りにジャム発生原因が除去されたら、段階３０３に進
行して画像形成装置を再動作させる。この場合にも、前
記制御装置１１６は各装置間の同期一致可否をまず確認
して、同期を相互一致させるように制御した後画像形成
装置を再動作させる。
【００２１】一方、図４に示した給紙ジャム制御段階は
用紙が決まった時間内に印刷ユニット１２０に供給され
ない場合に遂行される制御段階を示し、前記用紙給紙セ
ンサー１１４が供給される用紙を感知することによって
ジャム発生可否が分かる。段階４０１では、前記用紙給
紙センサー１１４による用紙感知時間と第２基準時間が
お互い一致しなければ（図２の段階２０４参照）、制御
装置１１６はまず画像形成装置の動作を停止させる制御
信号を出力する。そして、あらかじめ設定された時間内
にジャム発生原因が除去されたかの可否を判断する（段
階４０２）。この判断結果、ジャム発生原因が除去され
たら画像形成装置を再動作させる（段階４０３）。この
時、前記制御装置１１６は各装置間の同期一致可否をま
ず確認して、同期を相互一致させるように制御した後画
像形成装置を正常に動作させる。
【００２２】前記段階４０２で前記設定された時間内に
ジャム発生原因が除去されてなければ、感光ベルト１０
４と転写ローラ１０９をお互い分離させる（段階４０
４）。次いで、段階４０５で、感光ベルト１０４及びク
リーニング装置１０５を駆動させて前記感光ベルト１０
４上に残存していた電荷及びトナーを全て除去する。段
階４０６では、制御装置１１６の信号により転写ローラ
１０９と定着ローラ１１０を分離させることによって定
着ローラ１１０が汚染されないようにする。
【００２３】次いで、段階４０７ではブレード（図示せ
ず）を動作させて転写ローラ１０９に付いたトナーを除
去する。また、段階４０８で、ジャム発生原因が除去さ
れたかどうかをまた判別して仮りにその原因が除去され
なければ続けて除去可否を確認する。そして、仮りにジ
ャム発生原因が除去されたら、段階４０３に進行して画
像形成装置を再動作させる。この場合にも、前記制御装
置１１６は各装置間の同期一致可否をまず確認して、同
期を相互一致させるように制御した後画像形成装置を再
動作させる。
【００２４】図５に示した排紙ジャム制御段階は用紙を
印刷ユニット１２０から排出させる過程でジャムが発生
する場合に遂行される制御段階を示す。段階５０１で、
前記用紙排紙センサー１１５による用紙感知時間と第３
基準時間がお互い一致しなければ（図２の段階２０６参
照）、制御装置１１６はまず画像形成装置の動作を停止
させる制御信号を出力する。そして、あらかじめ設定さ
れた時間内にジャム発生原因が除去されたかの可否を判
断する（段階５０２）。この判断結果、ジャム発生原因
が除去されたら制御装置１１６は各装置の同期を一致さ
せた後画像形成装置を再動作させる（段階５０３）。
【００２５】そして、前記段階５０２で前記設定された
時間内にジャム発生原因が除去されなかったら、前記転
写ローラ１０９により転写がなされた後にジャムが発生
されたかを判断する（段階５０４）。この判断結果、ジ
ャムが発生される前に転写が既になされた場合には転写
ローラ１０９が損傷される恐れがないので、使用者から
の処理がなされるまで待機する（段階５０５）。前記段
階５０４で転写がなされる前にジャムが発生した場合に
は感光ベルト１０４と転写ローラ１０９を分離させる
（段階５０６）。そして、感光ベルト１０４とクリーニ
ング装置１０５を駆動させて前記感光ベルト１０４上に
残存していた電荷及びトナーを全て除去する（段階５０
７）。一方、段階５０８ではジャム発生原因が除去され
たかを再び判別して仮りにその原因が除去されなかった
ら続けて除去可否を確認する。そして、仮りにジャム発
生原因が除去されたら、段階５０３に進行して画像形成
装置を再動作させる。この場合にも、前記制御装置１１
６は各装置間の同期一致可否をまず確認して、同期を相
互一致させるように制御した後画像形成装置を再動作さ
せる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明のように、本発明による画像
形成装置の駆動方法は、エラー発生の原因に従って画像
形成装置内の各装置が各々別個で駆動できるように制御
するので、突然のシステムの停止によって発生される装
置内の汚染及びトナーの固着化が防止される。従って、
画像形成装置の寿命及び動作効率を向上させうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駆動方法が採用された画像形成装
置の概略的なシステム構成図である。
【図２】本発明による画像形成装置の駆動方法を説明す
るためのフローチャートである。
【図３】図２のピックアップジャム制御段階を示すフロ
ーチャートである。
【図４】図２の給紙ジャム制御段階を示すフローチャー
トである。
【図５】図２の排紙ジャム制御段階を示すフローチャー
トである。
【符号の説明】
１０１、１０２、１０３ 第１、第２及び第３ローラ １０４ 感光ベルト １０５ クリーニング装置 １０６ 帯電装置 １０７ 露光装置 １０８ 現像装置 １０９ 転写ローラ １１０ 定着ローラ １１１ 用紙供給装置 １１６ 制御装置 １１７ 用紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−95447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−309973（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−183668（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−177568（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−137347（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−98556（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−280262（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 21/00 370 - 512 G03G 15/00 510 - 530 G03G 15/16 103 G03G 15/20 107 G03G 21/14

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 感光ベルトと、前記感光ベルトに形成さ
    れた画像を用紙に転写させる転写ローラ及び前記用紙に
    転写された画像を定着させる定着ローラを含む印刷ユニ
    ットと、前記感光ベルトに残留する電荷及びトナーを除
    去するクリーニング装置と、用紙供給装置から前記用紙
    が正常にピックアップされるかどうかを感知する用紙ピ
    ックアップセンサーと、前記用紙が印刷ユニットに正常
    に供給されるかどうかを感知する用紙給紙センサーと、
    前記印刷ユニットから印刷された用紙が正常に排出され
    るかどうかを感知する用紙排紙センサーとを具備する電
    子写真方式画像形成装置の駆動方法において、 （ａ）動作エラーが発生すると、前記画像形成装置の動
    作を停止させる段階と、 （ｂ）あらかじめ設定された時間内に前記エラーの原因
    が除去されると、前記画像形成装置を再動作させる段階
    と、 （ｃ）前記エラーが前記用紙ピックアップセンサーによ
    り感知された用紙ピックアップエラーの場合であって、
    あらかじめ設定された時間内に前記エラーの原因が除去
    されないときには、 前記感光ベルトと転写ローラを分離させる段階と、 前記感光ベルト及び前記クリーニング装置を駆動させて
    前記感光ベルト上にある電荷及びトナーを除去させる段
    階と、 前記転写ローラと定着ローラを分離させる段階とを有す
    る構成の電子写真方式画像形成装置の駆動方法。
  2. 【請求項２】 感光ベルトと、前記感光ベルトに形成さ
    れた画像を用紙に転写させる転写ローラ及び前記用紙に
    転写された画像を定着させる定着ローラを含む印刷ユニ
    ットと、前記感光ベルトに残留する電荷及びトナーを除
    去するクリーニング装置と、用紙供給装置から前記用紙
    が正常にピックアップされるかどうかを感知する用紙ピ
    ックアップセンサーと、前記用紙が印刷ユニットに正常
    に供給されるかどうかを感知する用紙給紙センサーと、
    前記印刷ユニットから印刷された用紙が正常に排出され
    るかどうかを感知する用紙排紙センサーとを具備する電
    子写真方式画像形成装置の駆動方法において、 （ａ）動作エラーが発生すると、前記画像形成装置の動
    作を停止させる段階と、 （ｂ）あらかじめ設定された時間内に前記エラーの原因
    が除去されると、前記画像形成装置を再動作させる段階
    と、 （ｃ）前記エラーが前記用紙給紙センサーにより感知さ
    れた用紙給紙エラーの場合であって、あらかじめ設定さ
    れた時間内に前記エラーの原因が除去されないときに
    は、 前記感光ベルトと転写ローラを分離させる段階と、 前記感光ベルト及び前記クリーニング装置を駆動させて
    前記感光ベルト上にある電荷及びトナーを除去させる段
    階とを有する構成の電子写真方式画像形成装置の駆動方
    法。
  3. 【請求項３】 前記エラーが前記用紙給紙センサーによ
    り感知された用紙給紙エラーの場合であって、あらかじ
    め設定された時間内に前記エラーの原因が除去されない
    ときには、 前記転写ローラに残存するトナーを除去する段階を更に
    有する請求項２記載の電子写真方式画像形成装置の駆動
    方法。
  4. 【請求項４】 前記エラーが前記用紙給紙センサーによ
    り感知された用紙給紙エラーの場合であって、あらかじ
    め設定された時間内に前記エラーの原因が除去されない
    ときには、 前記転写ローラと定着ローラを分離させる段階と、 前記転写ローラに残存するトナーを除去する段階 を更に
    有する請求項２記載の電子写真方式画像形成装置の駆動
    方法。
  5. 【請求項５】 感光ベルトと、前記感光ベルトに形成さ
    れた画像を用紙に転写させる転写ローラ及び前記用紙に
    転写された画像を定着させる定着ローラを含む印刷ユニ
    ットと、前記感光ベルトに残留する電荷及びトナーを除
    去するクリーニング装置と、用紙供給装置から前記用紙
    が正常にピックアップされるかどうかを感知する用紙ピ
    ックアップセンサーと、前記用紙が印刷ユニットに正常
    に供給されるかどうかを感知する用紙給紙センサーと、
    前記印刷ユニットから印刷された用紙が正常に排出され
    るかどうかを感知する用紙排紙センサーとを具備する電
    子写真方式画像形成装置の駆動方法において、 （ａ）動作エラーが発生すると、前記画像形成装置の動
    作を停止させる段階と、 （ｂ）あらかじめ設定された時間内に前記エラーの原因
    が除去されると、前記画像形成装置を再動作させる段階
    と、 （ｃ）前記エラーが前記用紙排紙センサーにより感知さ
    れた用紙排紙エラーの場合には、 前記転写ローラにより前記用紙に転写が既になされたか
    どうかを判断する段階と、 前記転写が既になされた場合には動作を待機する段階
    と、 前記転写がなされない場合には感光ベルトと転写ローラ
    を分離した後、感光ベルトとクリーニング装置を駆動さ
    せる段階とを有する構成の電子写真方式画像形成装置の
    駆動方法。
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