JP2020046621A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】緊急停止後の復帰動作における、像保持体に付着しているキャリアによる像保持体の傷の発生を抑えた画像形成装置を提供する。【解決手段】緊急停止からの復帰時に像保持体１１を回転させて清掃する清掃工程を実行させ、その清掃工程において、像保持体１１の表面の、緊急停止時に現像ロール１４１が作用する向きを向いて停止していた現像作用領域が、一次転写器１５により押圧される押圧領域を通過するまでの間、一次転写器１５と像保持体１１との間の押圧力を低下ないしゼロにさせる。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

回転する像保持体と、その像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、帯電手段、露光手段、露光により形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段、現像により形成されたトナー像を転写する転写手段、および像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部とを備えた、いわゆる電子写真方式の画像形成装置が知られている。

この画像形成装置では、例えば用紙詰まり（いわゆるジャム）や不用意に扉が開かれたときなど、何らかの緊急事態が発生したときには、装置の緊急停止動作が実行される。この緊急停止時には、例えば像保持体の急激な停止などの機械的な動作の停止と電源からの電力供給の停止が行われる。

現像手段には、一般的に、トナーとキャリアとを含む現像剤を、回転しながら像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールが備えられている。キャリアは、現像ロールに磁力で引き寄せられているが、現像ロールが緊急停止すると、その時の衝撃で、キャリアが像保持体に付着することがある。

緊急停止後、その緊急停止の原因が取り除かれると、次に復帰動作が行われる。この復帰動作では、像保持体を回転させその像保持体に付着している現像剤を清掃手段で清掃する動作が実行される。

ここで、転写手段は、転写ロール等の転写部材を備えてその転写部材で像保持体を押圧し、中間転写体や用紙等の被転写体を像保持体と転写部材との間に挟んで被転写体を像保持体に押し当てながら、像保持体上のトナー像を被転写体に転写する。このため、緊急停止時に像保持体にキャリアが付着すると、復帰動作において、像保持体上のキャリアを像保持体に押し当てることになる。近年は、高画質の画像形成のために振動を抑える必要上、転写部材を像保持体に強く押し当てる傾向にある。このため、復帰動作において像保持体上のキャリアが転写部材により像保持体に強く押し当てられ、像保持体を傷つけるおそれがある。

ここで、特許文献１には、感光体ドラム及び中間転写体の駆動を停止する時に、中間転写体を感光体ドラムから離間させ、感光体ドラムと中間転写体の駆動を再開する時に、中間転写体を感光体ドラムに再び接触させることが開示されている。

また、特許文献２には、紙詰まり等の異常が発生して緊急停止した場合に、発生した瞬間からある一定時間、中間転写体を回転させることが開示されている。

特開２００１−１８３９１７号公報 特開２００４−０１２４８２号公報

本発明は、緊急停止後の復帰動作における、像保持体に付着しているキャリアによる像保持体の傷の発生を抑えた画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１は、
回転する像保持体と、
前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部と、
緊急停止からの復帰時に前記像保持体を回転させて清掃する清掃工程を実行させる復帰動作制御部とを備え、
前記復帰動作制御部が、前記清掃工程において、前記像保持体表面の、緊急停止時に前記現像手段が作用する向きを向いて停止していた現像作用領域が、少なくとも前記転写手段により押圧される押圧領域を通過するまでの間、該転写手段と該像保持体との間の押圧力を低下ないしゼロにさせることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２は、
回転する像保持体と、
前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部と、
緊急停止からの復帰時に前記像保持体を回転させて清掃する清掃工程を実行させる復帰動作制御部とを備え、
前記復帰動作制御部が、前記清掃工程において、前記像保持体表面の、緊急停止時に前記現像剤が付着した領域が、少なくとも前記転写手段により押圧される押圧領域を通過するまでの間、該転写手段と該像保持体との間の押圧力を低下ないしゼロにさせることを特徴とする画像形成装置である。

請求項３は、
前記像保持体および前記像形成部を複数備え、複数の前記転写手段のうちの一部の転写手段が、前記像保持体への押圧力の変更が不能な転写手段であって、
前記復帰動作制御部は、前記清掃工程において、前記一部の転写手段を除く残りの転写手段と前記像保持体との間の押圧力を低下ないしゼロにさせることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。

請求項４は、
回転する像保持体と、
前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部と、
緊急停止からの復帰時に前記像保持体を回転させて清掃させる清掃工程を実行させる復帰動作制御部とを備え、
前記復帰動作制御部が、前記清掃工程において、前記像保持体を逆転させてから正転させて清掃させることを特徴とする画像形成装置である。

請求項５は、前記復帰動作制御部が、前記清掃工程において前記像保持体を逆転させるにあたり、正転よりも遅い回転速度で回転させることを特徴とする画像形成装置である。

請求項６は、
回転する像保持体と、
前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部と、
緊急停止時に、前記像保持体の回転を停止させる停止速度よりも遅い停止速度で、前記現像ロールの回転を停止させる緊急停止制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項７は、
前記現像手段を駆動する駆動源へ電力を供給する電源と、該電源により充電されるバッテリとを備え、
前記緊急停止制御部は、緊急停止により該電源からの電力供給が遮断された後、該バッテリの電力を使って、前記現像ロールの回転を停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置である。

請求項８は、
回転する像保持体と、
前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部とを備え、
前記現像手段が、少なくとも前記現像ロールの、前記像保持体との間の距離を変更する手段を有し、
緊急停止に先だって、少なくとも該現像ロールを、前記像保持体との間の現像時の距離よりも離間させてから緊急停止させる緊急停止制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１および請求項２の画像形成装置によれば、キャリアが押圧領域を通過しても、キャリアによる像保持体の傷の発生が抑えられる。

請求項３の画像形成装置によれば、一部の像保持体に関して、キャリアによる像保持体の傷の発生が抑えられる。

請求項４の画像形成装置によれば、逆転により現像手段にキャリアが戻り、したがって、キャリアによる像保持体の傷の発生が抑えられる。

請求項５の画像形成装置によれば、正転と同じ速度で逆転する場合と比べ、現像手段へのキャリアの戻りが促される。

請求項６の画像形成装置によれば、現像ロールの回転を、像保持体の回転を停止させる停止速度と同じ停止速度で停止させる場合と比べ、像保持体へのキャリアの移動が抑えられ、したがってキャリアによる像保持体の傷の発生が抑えられる。

請求項７の画像形成装置によれば、電源オフにより電源からの電力供給が停止しても、現像ロールの、停止に向けた回転を続けることができる。

請求項８の画像形成装によれば、現像ロールと像保持体との間の距離を現像時の距離に保ったまま緊急停止する場合と比べ、像保持体へのキャリアの移動が抑えられ、したがってキャリアによる像保持体の傷の発生が抑えられる。

本発明の画像形成装置の一実施形態を示す構成図である。 図１に示した画像形成装置に備えられている４つの画像形成部のうちの１つを示した図である。 本発明の第１実施形態における画像形成部の１つを示した図である。

第１実施形態における、緊急停止制御部による緊急停止制御（Ａ）および復帰動作制御部による復帰動作制御（Ｂ）のフローチャートを示した図である。 本発明の第２実施形態における画像形成部の１つを示した図である。 第２実施形態における、緊急停止制御部による緊急停止制御（Ａ）および復帰動作制御部による復帰動作制御（Ｂ）のフローチャートを示した図である。 本発明の第３実施形態における画像形成部の１つを示した図である。 第３実施形態における、緊急停止制御部による緊急停止制御（Ａ）および復帰動作制御部による復帰動作制御（Ｂ）のフローチャートを示した図である。 本発明の第４実施形態における画像形成部の１つを示した図である。 第４実施形態における、緊急停止制御部による緊急停止制御（Ａ）および復帰動作制御部による復帰動作制御（Ｂ）のフローチャートを示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す構成図である。

図１に示す画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが並列的に配置されたタンデム型のカラープリンタであり、単色画像のプリントに対応しているとともに、４色のトナー像からなるフルカラー画像のプリントにも対応している。

画像形成装置１には、ＹＭＣＫ各色のトナーを収容するトナーカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが備えられている。

４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、使用されるトナーを除くと同じ構成を有しているため、以下では、４つを区別しない説明に際しては色を表した添え字（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を省略して表記する。

画像形成部１０は、像保持体１１、帯電器１２、露光器１３、現像器１４、一次転写器１５、および像保持体クリーナ１６を備えている。ここで、像保持体１１は、本発明にいう像保持体に一例に相当し、帯電器１２、露光器１３、現像器１４、一次転写器１５、および像保持体クリーナ１６の組合せが、本発明にいう像形成部の一例に相当する。

像保持体１１は円筒形状を有し、パルスモータ１７により駆動され、表面に形成される像を保持して円筒の軸周りである矢印Ａ方向に回転する。帯電器１２、露光器１３、現像器１４、一次転写器１５、および像保持体クリーナ１６は、像保持体１１の周囲に順次配置されている。

帯電器１２は、像保持体１１の表面を帯電する。本実施形態における帯電器１２は、像保持体１１に非接触に配置されてコロナ放電を利用して帯電するスコロトロン帯電器である。ただし、帯電器１２として、像保持体１１の表面に接触して帯電する帯電ロールなども採用され得る。

露光器１３は、像保持体１１に、画像形成装置１の外部から供給される画像信号に基づいて変調されたレーザ光１３１（図２参照）を走査することによって、像保持体１１の表面に静電潜像を形成する。なお、露光器１３としては、レーザ光を走査する方式の他に、走査方向に沿って多数のＬＥＤが並んだＬＥＤアレイなども採用され得る。さらに、潜像形成器としては、走査方向に沿って並んだ多数の電極で直接に潜像を形成する方式なども採用され得る。

現像器１４は、トナーと磁性のキャリアとからなる二成分現像剤を用いて像保持体１１の表面の静電潜像を現像する。

現像器１４にはトナーカートリッジ１８からトナーが供給され、供給されたトナーは現像器１４内のキャリアと混合される。現像器１４は、キャリアとトナーとが混合された現像剤を撹拌することでトナーおよびキャリアを帯電し、その帯電した現像剤を現像ロール１４１（図２参照）で像保持体１０に対面した領域に運び、その現像剤中のトナーで像保持体１１の表面の静電潜像を現像する。

一次転写器１５は、中間転写ユニット３０を構成する中間転写ベルト３９を挟んで像保持体１１に対向した位置にあり、中間転写ベルト３９を像保持体１１に押し当てているロールである。この一次転写器１５は、表面に導電性の弾性層を有しており、転写バイアスが印加されることで像保持体１１上のトナー像を中間転写ベルト３９に静電吸引させる。

像保持体クリーナ１６は、図２に示すようにクリーニングブラシ１６１とクリーニングブレード１６２を備えており、クリーニングブラシ１６１で、転写後に像保持体１１の表面に残存するトナーの、像保持体１０の表面との付着力を弱め、その後クリーニングブレード１６２でその残存トナーを掻き取ることにより、像保持体１０を清掃する。

４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの下方には、中間転写ユニット３０が備えられている。この中間転写ユニット３０は、複数のベルト支持ロール３１〜３５と、それら複数のベルト支持ロール３１〜３５に架け回された無端のベルトである中間転写ベルト３９を備えている。

ここで、この中間転写ユニット３０は、図に実線で示す、中間転写ベルト３９が４つの像保持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの全てに接する接触姿勢と、図に一点鎖線で示す、中間転写ベルト３９が４つの像保持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋのうちの１つの像保持体１１Ｋのみに接し他の３つの像保持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃからは離間した離間姿勢との間で姿勢を変更する。一次転写器１５Y，１５M，１５C、１５Kも中間転写ユニット３０を構成する部材であって、離間姿勢にあるときは、４つの一次転写器１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋのうちの１つの一次転写器１５Ｋを除く他の３つ一次転写器１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃも、図に一点鎖線で示すように、中間転写ベルト３９を像保持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに押し当てない位置に退避している。

この画像形成装置１では、中間転写ユニット３０は、カラー画像を形成するときは接触姿勢に置かれ、モノクロ画像を形成するときは離間姿勢に置かれる。モノクロ画像を形成するときは、トナー像は、ブラック（Ｋ）のトナーを使う画像形成部１０Ｋのみで形成されるため、中間転写ユニット３０は離間姿勢となる。

以下、カラー画像を形成するものとして説明を続ける。

カラー画像を形成するときは、４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、および二次転写器５０を経由する矢印Ｂに示す方向に循環移動する。中間転写ベルト３９には、４つの像保持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの各々から各色のトナー像が転写される。中間転写ベルト３９は、これら各色のトナー像を保持して移動する。

二次転写器５０は、ベルト支持ロール３１〜３５の１つであるバックアップロール３４との間に中間転写ベルト３９および用紙を挟んで回転するロールである。二次転写器５０は、表面に導電性の弾性層を有し、電圧が印加されることで中間転写ベルト３９上のトナー像を用紙に静電吸引させる。

ベルトクリーナ７０は、中間転写ベルト３９上のトナーや紙粉などを清掃する。

定着器６０は、トナー像を用紙に定着させる。定着器６０は、加熱ロール６１および加圧ロール６２を備えており、加熱ロール６１には加熱器が内蔵されている。加熱ロール６１および加圧ロール６２は、定着前のトナー像が形成された用紙を挟んで通過させることによりトナー像を加熱および加圧して用紙上に定着させる。

用紙搬送部８０は、用紙トレイＴに収容された用紙Pを取り出す取出ロール８１、取り出された用紙を捌く捌きロール８２、用紙を搬送する搬送ロール８３、用紙を二次転写器５０に搬送するレジストレーションロール８４、および、用紙を外部に排出する排出ロール８６を備えている。用紙搬送部８０は、二次転写器５０および定着器６０を経由する用紙搬送路Ｒに沿って用紙を搬送する。

また、この画像形成装置１には制御部４０が備えられている。この制御部４０は、ハードウェアとしては、ＣＰＵといった演算素子やＲＯＭやＲＡＭ等といった記憶素子を備えた情報処理装置の一種であり、画像形成装置１の各部に対する制御内容が記述された各種のプログラムが組み込まれて実行されることにより、この画像形成装置１の各部の制御を実行する。

また、この制御部４０は、本実施形態に特徴的な動作を実現する要素として、緊急停止制御部４１および復帰動作制御部４２を備えている。これらについての詳細は後述する。

図１に示す画像形成装置１の基本動作を説明する。イエローの画像形成部１０Ｙを取り上げて説明すると、このイエローの画像形成部１０Ｙでは、像保持体１１Ｙが矢印Ａ方向に回転駆動され、像保持体１１Ｙの表面に帯電器１２Ｙによって電荷が付与される。露光器１３Ｙは、外部から供給される画像信号のうちのイエローに対応する画像信号に基づいて変調された露光光を像保持体１１Ｙの表面に照射することで、像保持体１１Ｙの表面に静電潜像を形成する。現像器１４Ｙは、静電潜像を現像剤中のトナーで現像することで、トナー像を形成する。現像器１４Ｙには、トナーカートリッジ１８Ｙからイエローのトナーが随時供給されている。像保持体１１Ｙは、表面に形成されたイエローのトナー像を保持して回転する。像保持体１１Ｙの表面に形成されたトナー像は、一次転写器１５Ｙによって中間転写ベルト３９に転写される。転写後、像保持体１１Ｙに残留したトナーは、像保持体クリーナ１６Ｙによって回収・除去される。

イエロー以外の色に対応する画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエローの画像形成部１０Ｙと同様にしてそれぞれ画像形成部に対応する色のトナー像を形成し、中間転写ベルト３９に、イエローの画像形成部１０Ｙで転写されたトナー像に重ねて、それぞれの色のトナー像を転写していく。

用紙トレイＴからは、用紙Ｐが取出ロール８１によって取り出される。用紙Ｐは、搬送ロール８３およびレジストレーションロール８４によって用紙搬送路Ｒを、二次転写器５０に向かう矢印Ｃ方向に搬送される。レジストレーションロール８４は、中間転写ベルト３９上のトナー像と用紙Ｐが同じタイミングで二次転写器５０に到達するように用紙Ｐを二次転写器５０に送り込み、二次転写器５０は、中間転写ベルト３９上のトナー像を用紙Ｐに転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは二次転写器５０から定着器６０に搬送され、用紙上に転写されたトナー像が定着される。このようにして、用紙上に画像が形成される。画像が形成された用紙は排出ロール８６によって画像形成装置１の外部に排出される。二次転写器５０による転写後の、中間転写ベルト３９に残存したトナーは、ベルトクリーナ７０によって中間転写ベルト３９上から除去される。

この画像形成装置１では、画像形成を継続することが困難な非常事態の発生が検出されると、画像形成の途中であっても緊急停止される。ここでいう非常事態とは、例えば搬送中の用紙Ｐが途中で詰まる、いわゆるジャムの発生や、不図示の扉の不用意な開放などをいう。ジャムが発生するとその後の正常な画像形成動作が不能であり、また、用紙Ｐが定着器６０に触れた状態でジャムが発生すると発火のおそれもある。また、この画像形成装置１は様々な可動部材を備えており、不用意に扉が開かれるとユーザが可動部材に触れて思わぬ怪我をするおそれもある。そこで、これらの非常事態が発生したときは、可動部材を緊急に停止し、また、高電圧や高熱の部品への電力供給が緊急に遮断される。

そして、緊急停止の後、その緊急停止に至った原因が取り除かれると、復帰動作が実行される。この復帰動作では、像保持体１１や中間転写ベルト３９を駆動して、像保持体１１上あるいは中間転写ベルト３９上のトナーなどを像保持体クリーナ１６あるいはベルトクリーナ７０で除去する清掃工程が実行される。

図２は、図１に示した画像形成装置に備えられている４つの画像形成部のうちの１つを示した図である。ここでは、この図２を参照して、本実施形態の対策を施さなかった場合に生じ得る問題点について説明する。したがって、この図２は、本発明に対する比較例に相当する。

上記の通り、この画像形成装置１では、現像器１４にはトナーとキャリアとからなる二成分現像剤が収容されていて、その現像剤が現像ロール１４１によって像保持体１１と対面した現像位置に運ばれる。そして、像保持体１１上に形成されている静電潜像が、その現像剤中のトナーで現像される。キャリアは、その現像位置をそのまま通過して現像器１４内に回収される。

ここで、上記の非常事態が発生すると、図１に示した緊急停止制御部４１の制御により、像保持体１１や中間転写ベルト３９などの可動部材が一斉に停止する。すると、その急激な動きの変化による衝撃で、現像剤中のトナーだけでなくキャリアＣも像保持体１１に飛翔してその表面に付着するという現象が発生することがある。直ちに一斉に停止するとはいっても部材の動きには慣性があり、像保持体１１に飛翔したキャリアＣは、像保持体１１の、現像ロール１４１と対面した領域のみには留まらずに、像保持体１１が停止するまでの間の慣性による像保持体に１１の回転により、一次転写器１５側に移動した領域にまで広がる。

その後、非常事態の原因が取り除かれると、今度は、復帰動作制御部４２の制御により復帰動作が行われる。この復帰動作では、先ずは清掃工程が実行される。この清掃工程では、一次転写器１５には転写バイアスを印加しない状態で像保持体１１や中間転写ベルト３９を動作させる。すると、像保持体１１に付着している、キャリアＣを含む現像剤は、一次転写器１５により転写されることなく像保持体クリーナ１６に達し、その像保持体クリーナ１６により像保持体１１上から除去される。これにより、像保持体１１が清掃され、次の画像形成の準備が整えられる。緊急停止時に中間転写ベルト３９上に残っていたトナーも同様にして、ベルトクリーナ７０により中間転写ベルト３９上から取り除かれる。

ここで、図１に示した画像形成装置１の場合、中間転写ユニット３０の退避動作により、ブラック（Ｋ）の像保持体１１Ｋを除き、中間転写ベルト３９を像保持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃから離間させることができるが、緊急停止時には中間転写ユニット３０を退避させている暇はなく、緊急停止前にカラー画像を形成していた場合は一次転写器１５が中間転写ベルト３９を像保持体１１に押し当てた状態のまま停止する。このため、復帰動作における清掃工程では、像保持体１１に付着している、キャリアＣを含んだ現像剤は、像保持体１１と、一次転写器１５によって押し当てられている中間転写ベルト３９との間を通って像保持体クリーナ１６に到達する。キャリアＣは、トナーと比べ大粒の硬い粒子であり、中間転写ベルト３０との間を通過する間、この硬い大粒の粒子が像保持体１１に押し当てられて、像保持体１１を傷つけるおそれがある。特に近年では、高画質化の観点から振動を嫌い、中間転写ベルト３９を像保持体１１に強く押し当てる傾向にある。このため、キャリアＣの押し当てにより像保持体１１が大きく傷つき、形成された画像上に、その傷を原因とする欠陥が現れ、看過できない状況となってきている。

この図２を参照しての上記の説明を踏まえ、以下、本発明の各種実施形態について説明する。

図３は、本発明の第１実施形態における画像形成部の１つを示した図である。

また、図４は、第１実施形態における、緊急停止制御部による緊急停止制御（Ａ）および復帰動作制御部による復帰動作制御（Ｂ）のフローチャートを示した図である。

図３は、図２と比べたとき、中間転写ベルト３９が像保持体１１から離間している点が異なっている。

非常事態が発生すると、緊急停止制御部４１の制御により、緊急停止が行われる（図４（Ａ）ステップＳ１０１）。この第１実施形態の場合、緊急停止に関しては、従来と異なる点はない。

緊急停止の後、その緊急停止に至った原因が取り除かれると、今度は復帰動作制御部４２の制御による復帰動作が実行される（図４（Ｂ））。

ここでは、像保持体１１や中間転写ベルト３９などの動作を開始する稼働開始よりも前に、中間転写ユニット３０の離間動作（図１に一点鎖線で示す離間姿勢への移動）が行われる（ステップＳ１１１）。ただし、緊急停止の直前にモノクロ画像の形成が行われていた場合、すなわち、中間転写ユニット３０が既に離間姿勢にあったときは、このステップＳ１１１はスキップされる。そして、稼働を開始し（ステップＳ１１２）、タイマ１およびタイマ２をオンにする（ステップＳ１１３，Ｓ１１４）。タイマ１は、緊急停止により像保持体１１に付着したキャリアＣ（図２参照）が、中間転写ベルト３９が像保持体１１を押圧する押圧領域を通り過ぎるまでの時間を計測すためのタイマである。また、タイマ２は、像保持体１１の表面が十分に清掃されるまでの時間を計測するためのタイマである。

稼働を開始してタイマ１がタイムアップすると（ステップＳ１１５）、「中間転写ユニットセット」が実行される。この「中間転写ユニットセット」のステップは、中間転写ユニット３０を図１に実線で示す接触姿勢に移行させること、すなわち、中間転写ベルト３９が像保持体１１に接してその中間転写ベルト３９を一次転写器１５が像保持体１１に押し当てた状態とするステップである。ただし、緊急停止前に中間転写ユニット３０が離間姿勢にあり、復帰動作終了後にモノクロ画像の形成を続行するときは、このステップＳ１１６はスキップされる。

そして、その後も像保持体１１を回転させながら像保持体クリーナ１６で像保持体１１を清掃する清掃工程を続行し、タイマ２がタイムアップすると（ステップＳ１１７）、清掃工程としての稼働を停止する（ステップＳ１１８）。その後直ちに画像形成に移行するか否かは、緊急停止直前の状態や緊急停止中にリセットボタンが押下されているか否か等により異なる。

このように、この第１実施形態の場合、像保持体表面の、緊急停止時に現像ロール１４１が作用する向きを向いて停止していた現像作用領域が、一次転写器１５により押圧される押圧領域を通過するまでの間、中間転写ベルト３０を像保持体１１から離間させておくことで像保持体１１を一次転写器１５の押圧から解放し、これにより、キャリアＣが像保持体１１に押し当てられることによる像保持体１１の傷の発生が抑えられる。
ここで、現像作用領域には、緊急停止時の電気的な衝撃により現像手段からの現像剤が像保持体に付着する領域のみでなく、緊急停止時の機械的な衝撃により現像手段からの現像剤が像保持体に付着する領域も含まれる。

なお、ここでは、図１に示した画像形成装置１を前提とした説明をしており、したがって、この第１実施形態が適用されるのは、３つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃであって、中間転写ベルト３９が像保持体１１Ｋに接触したままの画像形成部１０Ｋには適用されない。ただし、図１に示した画像形成装置１であっても、一部の像保持体１１Ｙ，１１Ｍ、１１Ｃに関して、キャリアによる像保持体の傷の発生が抑えられる。さらに、中間転写ベルト３９が全ての像保持体１１Ｙ，１１Ｍ、１１Ｃ，１１Ｋから離れる構造を採用したときは、この第１実施形態を適用して、全ての像保持体１１Ｙ，１１Ｍ、１１Ｃ，１１Ｋについてキャリアによる傷の発生が抑えられる。

なお、ここでは、中間転写ベルト３９を像保持体１１から離間させることで押圧領域における押圧力をゼロとしているが、中間転写ベルト３９を像保持体１１から離間させることは必ずしも必要ではない。中間転写ベルト３９を像保持体１１に接触させたまま、一次転写器１５による押圧力を低下させることによって、キャリアＣによる像保持体１１への傷の発生を抑えてもよい。

図５は、本発明の第２実施形態における画像形成部の１つを示した図である。

また、図６は、第２実施形態における、緊急停止制御部による緊急停止制御（Ａ）および復帰動作制御部による復帰動作制御（Ｂ）のフローチャートを示した図である。

図５に示す画像形成部１０は、図２と比べたとき、像保持体１１を、矢印Ａ方向への正転のみでなく矢印Ｂ方向へ逆転させるモータ１７が備えられている点が異なっている。これに伴い、像保持体１１が逆転する際には、一次転写器１５および現像ロール１４１も逆転し中間転写ベルト３９も逆向きに移動する。

非常事態が発生すると、緊急停止制御部４１の制御により、緊急停止が行われる（図６（Ａ）ステップＳ２０１）。上述の第１実施形態の場合と同様、この第２実施形態の場合も、緊急停止に関しては従来と異なる点はない。

緊急停止の後、その緊急停止に至った原因が取り除かれると、今度は復帰動作制御部４２の制御による復帰動作が実行される（図６（Ｂ））。

ここでは、先ずは像保持体１１などが逆回転し（ステップＳ２１１）、タイマ１をオンにする（ステップＳ２１２）。このタイマ１は、像保持体１１の表面の、緊急停止により像保持体１１にキャリアＣが付着した領域が現像ロール１４１と対面した位置を逆向きに通り過ぎるまでの時間を計測するタイマである。像保持体１１を逆回転させると、像保持体１１の表面に付着したキャリアＣが現像ロール１４１と対面した領域を通り、現像ロール１４１の磁力でキャリアＣが現像ロール１４１に回収される。この像保持体１１の逆回転については、正転と比べ遅い回転速度で回転させる。この遅い回転速度での逆回転により、正転と同じ回転速度の場合と比べ、像保持体１１上のキャリアＣの現像ロール１４１への回収がさらに促される。

タイマ１がタイムアップすると（ステップＳ２１３）、今度は正転することにより稼働を開始し（ステップＳ２１５）、タイマ２をオンにする（ステップＳ２１５）。逆転によってキャリアＣが現像ロール１４１に回収されても、像保持体１１の表面にはトナーが残存している。このタイマ２は、残存トナーが取り除かれて像保持体１１の表面が十分に清掃されるまでの時間を計測するためのタイマである。

タイマ２がタイムアップすると（ステップＳ２１６）、清掃工程としての稼働を停止する（ステップＳ２１７）。

図７は、本発明の第３実施形態における画像形成部の１つを示した図である。

また、図８は、第３実施形態における、緊急停止制御部による緊急停止制御（Ａ）および復帰動作制御部による復帰動作制御（Ｂ）のフローチャートを示した図である。

図７に示す画像形成部１０は、図２と比べたとき、現像ロール１４１を回転駆動するモータ１４２と、そのモータ１４２への電源（不図示）からの電力供給路上に配置されたバッテリ１４３を備えている点である。このモータ１４２は、現像ロール１４１を回転駆動するように示されているが、現像器１４の全体を駆動するモータであってもよい。ただし、この第３実施形態の場合、像保持体１１が停止しても現像ロール１４１を回転駆動することができる構造となっていることが必要である。また、この第３実施形態の場合、モータ１４２に接続されたバッテリ１４３が備えられていて、電源（不図示）からの電力供給が停止することにより像保持体１１の回転が停止しても、現像ロール１４１については、バッテリ１４３からの電力により、少しの間は現像ロール１４１の回転を続行させることができる。

この第３実施形態は、緊急停止制御部による緊急停止制御（図８（Ａ））に特徴を有する実施形態である。

非常事態が発生すると、緊急停止制御部４１の制御により、緊急停止が行われる（図８（Ａ）ステップＳ３０１）。この緊急停止では、制御部４０などの一部を除き、特に可動部品や高電圧部品ないし発熱部品等へ供給されていた電力が遮断される。これにより、像保持体１１の回転や中間転写ベルト３９の移動が停止する。ただし、上記の通り、現像ロール１４１には、バッテリ１４３が接続されている。そこで、ここでは、バッテリ１４３の電力を使って、像保持体１１等が緊急停止した後で現像ロール１４１を停止させる（ステップＳ３０２）。ここでは、緊急停止によって像保持体１１の回転が停止する停止速度よりも遅い停止速度で、現像ロール１４１の回転をゆっくりと停止させる。現像ロール１４１をゆっくりと停止させると、停止時の衝撃が弱まり、現像ロール１４１から像保持体１１へのキャリアＣの飛翔が抑えられる。

緊急停止の後、その緊急停止に至った原因が取り除かれると、今度は復帰動作制御部４２の制御による復帰動作が実行される（図８（Ｂ））。この第３実施形態の場合、復帰動作については従来通りである。すなわち、ここでは、稼働を開始し（ステップＳ３１１）、稼働停止までの時間を計測するタイマをオンにし（ステップＳ３１２）、タイムアップすると（ステップＳ３１３）、清掃工程としての稼働を停止する（ステップＳ３１４）。

図９は、本発明の第４実施形態における画像形成部の１つを示した図である。

また、図１０は、第１実施形態における、緊急停止制御部による緊急停止制御（Ａ）および復帰動作制御部による復帰動作制御（Ｂ）のフローチャートを示した図である。

図９に示す画像形成部１０は、図２と比べたとき、現像器１４が像保持体１１に接離する矢印Ｘ−Ｙ方向に移動自在となっている点である。この現像器１４は、通常の稼働状態では、矢印Ｙ方向に移動して現像ロール１４１が像保持体１１に対面した位置に置かれている。

上述の第３実施形態の場合と同様、この第４実施形態も、緊急停止制御部による緊急停止制御（図１０（Ａ））に特徴を有する実施形態である。

非常事態が発生すると、緊急停止制御部４１の制御により、先ずは現像器１４を像保持体１１から離間する矢印Ｘ方向に移動させてから（図１０（Ａ）ステップＳ４０１）、緊急停止が行われる（ステップＳ４０２）。像保持体１１から現像器１４を離間させると現像ロール１４１も像保持体１４から離れ、その後に緊急停止の衝撃を受けても、キュリアＣの、像保持体１１への飛翔が抑えられる。

緊急停止の後、その緊急停止に至った原因が取り除かれると、今度は復帰動作制御部４２の制御による復帰動作が実行される（図１０（Ｂ））。この復帰動作では、先ず、現像器１４を現像動作の定位置まで矢印Ｙ方向に移動させる（ステップＳ４１１）。その後、稼働を開始し（ステップＳ４１２）、稼働停止までの時間を計測するタイマをオンにし（ステップＳ４１３）、タイムアップすると（ステップＳ４１４）、清掃工程としての稼働を停止する（ステップＳ４１５）。

ここでは、現像器１４の全体が像保持体１１が移動するものとして説明したが、現像器１４の全体ではなく、現像ロール１４１のみが像保持体１１に対し接離する方向に移動する構造であってもよい。

なお、ここでは、第１実施形態〜第４実施形態について別々に説明したが、これらの実施形態の複数を組み合わせて実施してもよい。

また、ここでは、図１に示したいわゆるタンデム型のカラープリンタを例に挙げて説明したが、本発明は、例えば、画像形成部１０が１つだけであって中間転写ユニット３０が存在しないモノクロプリンタにも適用可能である。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１１ 像保持体
１２ 帯電器
１３ 露光器
１４ 現像器
１４１ 現像ロール
１４２ モータ
１４３ バッテリ
１５ 一次転写器
１６ 像保持体クリーナ
１６１ クリーニングブラシ
１６２ クリーニングブレード
１７ モータ
３０ 中間転写ユニット
３９ 中間転写ベルト
４０ 制御部
４１ 緊急停止制御部
４２ 復帰動作制御部

Claims (8)

1. 回転する像保持体と、
   前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部と、
   緊急停止からの復帰時に前記像保持体を回転させて清掃する清掃工程を実行させる復帰動作制御部とを備え、
   前記復帰動作制御部が、前記清掃工程において、前記像保持体表面の、緊急停止時に前記現像手段が作用する向きを向いて停止していた現像作用領域が、少なくとも前記転写手段により押圧される押圧領域を通過するまでの間、該転写手段と該像保持体との間の押圧力を低下ないしゼロにさせることを特徴とする画像形成装置。
2. 回転する像保持体と、
   前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部と、
   緊急停止からの復帰時に前記像保持体を回転させて清掃する清掃工程を実行させる復帰動作制御部とを備え、
   前記復帰動作制御部が、前記清掃工程において、前記像保持体表面の、緊急停止時に前記現像剤が付着した領域が、少なくとも前記転写手段により押圧される押圧領域を通過するまでの間、該転写手段と該像保持体との間の押圧力を低下ないしゼロにさせることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記像保持体および前記像形成部を複数備え、複数の前記転写手段のうちの一部の転写手段が、前記像保持体への押圧力の変更が不能な転写手段であって、
   前記復帰動作制御部は、前記清掃工程において、前記一部の転写手段を除く残りの転写手段と前記像保持体との間の押圧力を低下ないしゼロにさせることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 回転する像保持体と、
   前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部と、
   緊急停止からの復帰時に前記像保持体を回転させて清掃させる清掃工程を実行させる復帰動作制御部とを備え、
   前記復帰動作制御部が、前記清掃工程において、前記像保持体を逆転させてから正転させて清掃させることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記復帰動作制御部が、前記清掃工程において前記像保持体を逆転させるにあたり、正転よりも遅い回転速度で回転させることを特徴とする画像形成装置。
6. 回転する像保持体と、
   前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部と、
   緊急停止時に、前記像保持体の回転を停止させる停止速度よりも遅い停止速度で、前記現像ロールの回転を停止させる緊急停止制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. 前記現像手段を駆動する駆動源へ電力を供給する電源と、該電源により充電されるバッテリとを備え、
   前記緊急停止制御部は、緊急停止により該電源からの電力供給が遮断された後、該バッテリの電力を使って、前記現像ロールの回転を停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 回転する像保持体と、
   前記像保持体の回転方向に沿って順次に作用する、該像保持体を帯電する帯電手段、該像保持体を露光して静電潜像を形成する露光手段、トナーとキャリアとを含む現像剤を回転しながら該像保持体に対面する現像領域に運ぶ現像ロールを備え該静電潜像をトナーで現像して該像保持体にトナー像を保持させる現像手段、該像保持体を押圧し該像保持体に被転写体を押し当てながら該像保持体上のトナー像を該被転写体上に転写する転写手段、および該像保持体を清掃する清掃手段を有する像形成部とを備え、
   前記現像手段が、少なくとも前記現像ロールの、前記像保持体との間の距離を変更する手段を有し、
   緊急停止に先だって、少なくとも該現像ロールを、前記像保持体との間の現像時の距離よりも離間させてから緊急停止させる緊急停止制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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