JP3190534B2 - ミシンにおける被縫製物の移送装置 - Google Patents
ミシンにおける被縫製物の移送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帽子などのように円筒
形状をした被縫製物の側周面に刺繍などの縫製を行う際
に、この被縫製物を所定のデータに基づいて移送するた
めのミシンにおける被縫製物の移送装置に関する。
形状をした被縫製物の側周面に刺繍などの縫製を行う際
に、この被縫製物を所定のデータに基づいて移送するた
めのミシンにおける被縫製物の移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置には種々の形式のものが提
案されており、本出願人においても例えば特願平６−４
７１６０号で提出した明細書及び図面で示す装置をすで
に提案している。この装置では、円筒形状の被縫製物を
装着可能な駆動リングが複数個のミシンベッドと対応す
る位置（外周位置）にそれぞれ配置されている。そして
これらの駆動リングは、ミシンの枠駆動データに基づく
原反枠のＹ方向の駆動によってこのＹ方向へ直線動作
し、かつＸ方向の駆動によってＹ方向の軸線回りに回転
するように構成されている。なお原反枠のＸ方向の駆動
を駆動リングの回転動作として伝達する手段は、この駆
動リングの外周に巻き付けられたケーブルの両端を原反
枠側に連結した構成となっている。ただし以上の構成は
未公開の技術である。
案されており、本出願人においても例えば特願平６−４
７１６０号で提出した明細書及び図面で示す装置をすで
に提案している。この装置では、円筒形状の被縫製物を
装着可能な駆動リングが複数個のミシンベッドと対応す
る位置（外周位置）にそれぞれ配置されている。そして
これらの駆動リングは、ミシンの枠駆動データに基づく
原反枠のＹ方向の駆動によってこのＹ方向へ直線動作
し、かつＸ方向の駆動によってＹ方向の軸線回りに回転
するように構成されている。なお原反枠のＸ方向の駆動
を駆動リングの回転動作として伝達する手段は、この駆
動リングの外周に巻き付けられたケーブルの両端を原反
枠側に連結した構成となっている。ただし以上の構成は
未公開の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の装置において
は、前記原反枠に対するケーブル両端部の連結位置が一
定の位置に決められているため、ケーブルのテンション
を調整するのが困難であった。また帽子などの被縫製物
の周方向に関する縫製範囲は前記駆動リングの回転角に
よって決定され、この回転角は前記ケーブルの原反枠側
に対する連結部の移動量に基づくものである。そこで駆
動リングをほぼ一回転させて被縫製物の側周面にその周
方向の広い範囲にわたって縫製しようとすると、前記ケ
ーブル連結部の最大移動量は駆動リングの円周長とほぼ
同じになる。この結果、複数個の駆動リングを備えたミ
シンにおいては、隣合う駆動リングの間に前記ケーブル
連結部の移動量を確保しなければならず、前記の各ミシ
ンベッドの間に無駄なスペースが生じることとなり、ミ
シンの幅（Ｘ方向の寸法）が大きくなってしまう。
は、前記原反枠に対するケーブル両端部の連結位置が一
定の位置に決められているため、ケーブルのテンション
を調整するのが困難であった。また帽子などの被縫製物
の周方向に関する縫製範囲は前記駆動リングの回転角に
よって決定され、この回転角は前記ケーブルの原反枠側
に対する連結部の移動量に基づくものである。そこで駆
動リングをほぼ一回転させて被縫製物の側周面にその周
方向の広い範囲にわたって縫製しようとすると、前記ケ
ーブル連結部の最大移動量は駆動リングの円周長とほぼ
同じになる。この結果、複数個の駆動リングを備えたミ
シンにおいては、隣合う駆動リングの間に前記ケーブル
連結部の移動量を確保しなければならず、前記の各ミシ
ンベッドの間に無駄なスペースが生じることとなり、ミ
シンの幅（Ｘ方向の寸法）が大きくなってしまう。
【０００４】本発明が解決しようとする一つの課題は、
ケーブル両端部の連結構造を簡単にし、かつこのケーブ
ルに対するテンションの調整も容易に行えるようにする
ことである。本発明が解決しようとする他の一つの課題
は、複数個の駆動リングを備えたミシンにおいて、各駆
動リングの最大回転角を要求どおりに大きく設定して
も、隣合う駆動リングの間の無駄なスペースを解消して
ミシンの小型化を図ることである。
ケーブル両端部の連結構造を簡単にし、かつこのケーブ
ルに対するテンションの調整も容易に行えるようにする
ことである。本発明が解決しようとする他の一つの課題
は、複数個の駆動リングを備えたミシンにおいて、各駆
動リングの最大回転角を要求どおりに大きく設定して
も、隣合う駆動リングの間の無駄なスペースを解消して
ミシンの小型化を図ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のミシンにおける被縫製物の移送装置はつぎ
のように構成されている。請求項１記載の発明は、円筒
形状の被縫製物を装着可能な駆動リングがミシンの枠駆
動データに基づくＹ方向の駆動によってこのＹ方向へ直
線動作し、同じく枠駆動データに基づくＸ方向の駆動に
よってＹ方向の軸線回りに回転するように構成されてい
るミシンにおける被縫製物の移送装置であって、前記枠
駆動データに基づく駆動によってＹ方向へのみ移動可能
な移動体に支持板が固定され、前記駆動リングが前記支
持板に対し、この駆動リングの内周に位置する複数個の
ローラによって回転自在に支持され、また前記の移動体
には前記枠駆動データに基づく駆動によってＹ方向へは
一体的に、かつＸ方向へは相対的に移動するように駆動
体が支持され、この駆動体に対して前記駆動リングに巻
き付けられたケーブルの両端部がそれぞれ連結部材によ
って連結されているとともに、前記駆動リングの内周に
環状溝が形成され、この環状溝に前記ローラが係合して
いる。請求項２記載の発明は、円筒形状の被縫製物を装
着可能な駆動リングがミシンの枠駆動データに基づくＹ
方向の駆動によってこのＹ方向へ直線動作し、同じく枠
駆動データに基づくＸ方向の駆動によってＹ方向の軸線
回りに回転するように構成されているミシンにおける被
縫製物の移送装置であって、前記枠駆動データに基づく
駆動によってＹ方向へのみ移動可能な移動体に支持板が
固定され、前記駆動リングが前記支持板に対し、この駆
動リングの内周に位置する複数個のローラによって回転
自在に支持され、また前記の移動体には前記枠駆動デー
タに基づく駆動によってＹ方向へは一体的に、かつＸ方
向へは相対的に移動するように駆動体が支持され、この
駆動体に対して前記駆動リングに巻き付けられたケーブ
ルの両端部がそれぞれ連結部材によって連結されている
とともに、前記駆動リングの内周に環状溝が形成され、
この環状溝に対して前記支持板に固定されたレール部材
が係合している。請求項３記載の発明は、請求項１記載
のミシンにおける被縫製物の移送装置であって、前記被
縫製物がひさし部分を有する帽子であり、この帽子を前
記駆動リ ングに対して装着するための保持枠が、帽子の
開口部が被せ付けられる円筒形状の受け枠と、帽子の開
口部をその外側から押さえ付ける押え体とによって構成
されているとともに、前記受け枠の自由端は開放されて
いるとともに、この受け枠と前記押え体とによって帽子
のひさし部分の付け根を挟み付けた状態で前記保持枠に
帽子がセットされるようになっている。
に、本発明のミシンにおける被縫製物の移送装置はつぎ
のように構成されている。請求項１記載の発明は、円筒
形状の被縫製物を装着可能な駆動リングがミシンの枠駆
動データに基づくＹ方向の駆動によってこのＹ方向へ直
線動作し、同じく枠駆動データに基づくＸ方向の駆動に
よってＹ方向の軸線回りに回転するように構成されてい
るミシンにおける被縫製物の移送装置であって、前記枠
駆動データに基づく駆動によってＹ方向へのみ移動可能
な移動体に支持板が固定され、前記駆動リングが前記支
持板に対し、この駆動リングの内周に位置する複数個の
ローラによって回転自在に支持され、また前記の移動体
には前記枠駆動データに基づく駆動によってＹ方向へは
一体的に、かつＸ方向へは相対的に移動するように駆動
体が支持され、この駆動体に対して前記駆動リングに巻
き付けられたケーブルの両端部がそれぞれ連結部材によ
って連結されているとともに、前記駆動リングの内周に
環状溝が形成され、この環状溝に前記ローラが係合して
いる。請求項２記載の発明は、円筒形状の被縫製物を装
着可能な駆動リングがミシンの枠駆動データに基づくＹ
方向の駆動によってこのＹ方向へ直線動作し、同じく枠
駆動データに基づくＸ方向の駆動によってＹ方向の軸線
回りに回転するように構成されているミシンにおける被
縫製物の移送装置であって、前記枠駆動データに基づく
駆動によってＹ方向へのみ移動可能な移動体に支持板が
固定され、前記駆動リングが前記支持板に対し、この駆
動リングの内周に位置する複数個のローラによって回転
自在に支持され、また前記の移動体には前記枠駆動デー
タに基づく駆動によってＹ方向へは一体的に、かつＸ方
向へは相対的に移動するように駆動体が支持され、この
駆動体に対して前記駆動リングに巻き付けられたケーブ
ルの両端部がそれぞれ連結部材によって連結されている
とともに、前記駆動リングの内周に環状溝が形成され、
この環状溝に対して前記支持板に固定されたレール部材
が係合している。請求項３記載の発明は、請求項１記載
のミシンにおける被縫製物の移送装置であって、前記被
縫製物がひさし部分を有する帽子であり、この帽子を前
記駆動リ ングに対して装着するための保持枠が、帽子の
開口部が被せ付けられる円筒形状の受け枠と、帽子の開
口部をその外側から押さえ付ける押え体とによって構成
されているとともに、前記受け枠の自由端は開放されて
いるとともに、この受け枠と前記押え体とによって帽子
のひさし部分の付け根を挟み付けた状態で前記保持枠に
帽子がセットされるようになっている。
【０００６】
【作用】請求項１記載の発明によれば、前記移動体に対
してＹ方向へは一体的に、かつＸ方向へは相対的に移動
するように支持された駆動体に対し、前記ケーブルの両
端部がそれぞれ連結部材で連結された構成であるため、
このケーブル両端部の連結構造が簡単となる。また前記
駆動リング内周の環状溝に前記の各ローラがそれぞれ係
合していることから、駆動リングが前記支持板に対して
Ｙ方向の動きが規制される。請求項２記載の発明におい
ては、前記駆動リング内周の環状溝に対し、前記支持板
に固定されたレール部材が係合していることで、同じく
支持板に対する駆動リングのＹ方向の動きが規制され
る。請求項３記載の発明では、保持枠を構成している前
記の受け枠と押え体とによって帽子のひさし部分の付け
根を挟み付けた状態でしっかりとセットできる。
してＹ方向へは一体的に、かつＸ方向へは相対的に移動
するように支持された駆動体に対し、前記ケーブルの両
端部がそれぞれ連結部材で連結された構成であるため、
このケーブル両端部の連結構造が簡単となる。また前記
駆動リング内周の環状溝に前記の各ローラがそれぞれ係
合していることから、駆動リングが前記支持板に対して
Ｙ方向の動きが規制される。請求項２記載の発明におい
ては、前記駆動リング内周の環状溝に対し、前記支持板
に固定されたレール部材が係合していることで、同じく
支持板に対する駆動リングのＹ方向の動きが規制され
る。請求項３記載の発明では、保持枠を構成している前
記の受け枠と押え体とによって帽子のひさし部分の付け
根を挟み付けた状態でしっかりとセットできる。
【０００７】
【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１は複数個のヘッド（図示外）を備えた多頭
式のミシンを表した平面図である。この図面で示すよう
にミシンテーブル１０の下面側には、前後一対のＸ軸駆
動部１２及び左右一対のＹ軸駆動部１４がそれぞれ配置
されている。Ｘ軸駆動部１２は縫製（刺繍）のための枠
駆動データに基づくパルスモーターの駆動によってベル
ト（いずれも図示外）がＸ方向へ往復駆動され、Ｙ軸駆
動部１４は同じく枠駆動データに基づくパルスモーター
の駆動によってベルト（いずれも図示外）がＹ方向へ往
復駆動されるようになっている。
明する。図１は複数個のヘッド（図示外）を備えた多頭
式のミシンを表した平面図である。この図面で示すよう
にミシンテーブル１０の下面側には、前後一対のＸ軸駆
動部１２及び左右一対のＹ軸駆動部１４がそれぞれ配置
されている。Ｘ軸駆動部１２は縫製（刺繍）のための枠
駆動データに基づくパルスモーターの駆動によってベル
ト（いずれも図示外）がＸ方向へ往復駆動され、Ｙ軸駆
動部１４は同じく枠駆動データに基づくパルスモーター
の駆動によってベルト（いずれも図示外）がＹ方向へ往
復駆動されるようになっている。
【０００８】前記ミシンテーブル１０の上面側には、前
記Ｘ軸駆動部１２の駆動に連動してＸ方向へのみ往復移
動するＸ軸移動体１３と、前記Ｙ軸駆動部１４の駆動に
連動してＹ方向へのみ往復移動するＹ軸移動体１５とが
それぞれ設けられている。なおＹ軸移動体１５は、ミシ
ンのヘッド（図示外）と対応する箇所において配置され
た複数個（四個）の筒型をしたミシンベッド１８の上面
に対してＹ方向への移動自在に載置されている。
記Ｘ軸駆動部１２の駆動に連動してＸ方向へのみ往復移
動するＸ軸移動体１３と、前記Ｙ軸駆動部１４の駆動に
連動してＹ方向へのみ往復移動するＹ軸移動体１５とが
それぞれ設けられている。なおＹ軸移動体１５は、ミシ
ンのヘッド（図示外）と対応する箇所において配置され
た複数個（四個）の筒型をしたミシンベッド１８の上面
に対してＹ方向への移動自在に載置されている。
【０００９】また前記Ｙ軸移動体１５における前側の上
面には駆動体２０が、このＹ軸移動体１５の長手方向
（Ｘ方向）へ往復移動自在に支持されている。この駆動
体２０の右側部分には連結板２４が固定されており、こ
の連結板２４の端部は前記Ｘ軸移動体１３に設けられた
一対の移動子２８に連結されている。これらの移動子２
８は、Ｘ軸移動体１３に対してその長手方向（Ｙ方向）
へ自由に往復移動できるようになっている。したがって
前記駆動体２０は、前記Ｙ軸駆動部１４の駆動によって
Ｙ軸移動体１５と一体的にＹ方向へ移動し、前記Ｘ軸駆
動部１２の駆動によってＹ軸移動体１５とは相対的にＸ
方向へ移動することとなる。なお駆動体２０とＹ軸移動
体１５とのＹ方向への移動時には、前記連結板２４を通
じて移動子２８がＸ軸移動体１３に対して相対的に移動
する。
面には駆動体２０が、このＹ軸移動体１５の長手方向
（Ｘ方向）へ往復移動自在に支持されている。この駆動
体２０の右側部分には連結板２４が固定されており、こ
の連結板２４の端部は前記Ｘ軸移動体１３に設けられた
一対の移動子２８に連結されている。これらの移動子２
８は、Ｘ軸移動体１３に対してその長手方向（Ｙ方向）
へ自由に往復移動できるようになっている。したがって
前記駆動体２０は、前記Ｙ軸駆動部１４の駆動によって
Ｙ軸移動体１５と一体的にＹ方向へ移動し、前記Ｘ軸駆
動部１２の駆動によってＹ軸移動体１５とは相対的にＸ
方向へ移動することとなる。なお駆動体２０とＹ軸移動
体１５とのＹ方向への移動時には、前記連結板２４を通
じて移動子２８がＸ軸移動体１３に対して相対的に移動
する。
【００１０】図２は図１の一部を拡大して表した平面
図、図３は図２の矢印Ｃ方向から見た拡大正面図であ
る。また図４は図１のＡ−Ａ線拡大断面図、図５は同じ
く図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。これらの図面から
明らかなように本実施例の移送装置は前記の各ミシンベ
ッド１８の箇所においてそれぞれ配置されている。そこ
で一つの移送装置の構成を説明する。まず前記Ｙ軸移動
体１５に対する前記駆動体２０の支持構造については、
図５で示すようにＹ軸移動体１５の上面においてその長
手方向（Ｘ方向）に沿って形成された案内溝１６に対
し、駆動体２０の下面に固定されたレール２２がスライ
ド自在に嵌め込まれている。さらに駆動体２０の前端内
面側が、前記Ｙ軸移動体１５の前面においてその長手方
向に沿って設けられたレール１７によりスライド自在に
受けられている。なお前記連結板２４は、図４で示すよ
うにＹ軸移動体１５の前記案内溝１６の内側面に沿って
転がる二個のローラ２５（図示は一個のみ）とＹ軸移動
体１５の後面に沿って転がる二個のローラ２６（図示は
一個のみ）とによって前記駆動体２０と共にＸ方向へ移
動する。
図、図３は図２の矢印Ｃ方向から見た拡大正面図であ
る。また図４は図１のＡ−Ａ線拡大断面図、図５は同じ
く図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。これらの図面から
明らかなように本実施例の移送装置は前記の各ミシンベ
ッド１８の箇所においてそれぞれ配置されている。そこ
で一つの移送装置の構成を説明する。まず前記Ｙ軸移動
体１５に対する前記駆動体２０の支持構造については、
図５で示すようにＹ軸移動体１５の上面においてその長
手方向（Ｘ方向）に沿って形成された案内溝１６に対
し、駆動体２０の下面に固定されたレール２２がスライ
ド自在に嵌め込まれている。さらに駆動体２０の前端内
面側が、前記Ｙ軸移動体１５の前面においてその長手方
向に沿って設けられたレール１７によりスライド自在に
受けられている。なお前記連結板２４は、図４で示すよ
うにＹ軸移動体１５の前記案内溝１６の内側面に沿って
転がる二個のローラ２５（図示は一個のみ）とＹ軸移動
体１５の後面に沿って転がる二個のローラ２６（図示は
一個のみ）とによって前記駆動体２０と共にＸ方向へ移
動する。
【００１１】前記Ｙ軸移動体１５の下面には、図３〜５
で示すように前記ミシンベッド１８の両側においてブラ
ケット３０がそれぞれ固定され、これらの前面側には支
持板３３が固定されている。したがってブラケット３０
及び支持板３３は、Ｙ軸移動体１５と共にＹ方向へ往復
移動可能である。なお両ブラケット３０には、ミシンベ
ッド１８の下側において軸３１の両端部が支持され、そ
の軸上のほぼ中間部には図３で明らかなように両端に鍔
を有するローラ３２が回転自在に設けられている。この
ローラ３２の中央部分は、前記ミシンベッド１８の下面
中央に形成されたレール部１８ａに接触している。した
がってＹ軸移動体１５の移動時には前記ローラ３２がミ
シンベッド１８のレール部１８ａに沿って転がることと
なり、前記ブラケット３０及び支持板３３の移動を安定
したものにする。
で示すように前記ミシンベッド１８の両側においてブラ
ケット３０がそれぞれ固定され、これらの前面側には支
持板３３が固定されている。したがってブラケット３０
及び支持板３３は、Ｙ軸移動体１５と共にＹ方向へ往復
移動可能である。なお両ブラケット３０には、ミシンベ
ッド１８の下側において軸３１の両端部が支持され、そ
の軸上のほぼ中間部には図３で明らかなように両端に鍔
を有するローラ３２が回転自在に設けられている。この
ローラ３２の中央部分は、前記ミシンベッド１８の下面
中央に形成されたレール部１８ａに接触している。した
がってＹ軸移動体１５の移動時には前記ローラ３２がミ
シンベッド１８のレール部１８ａに沿って転がることと
なり、前記ブラケット３０及び支持板３３の移動を安定
したものにする。
【００１２】前記支持板３３の前面において、その上部
の左右両側には前後方向に長いローラ３６が、また下部
中央には前後方向に短いローラ３８がそれぞれ設けられ
ている。これらの三個のローラ３６，３８は、前記支持
板３３に一端部が結合された個々の支持軸３５，３８に
対して回転自在に支持されている。これらの各ローラ３
６，３７により、円筒形をした駆動リング５０の内周面
が周方向へ回転自在に支持されている。前記駆動リング
５０の前記支持板３３に近い側の内周には図５で明らか
なように環状溝５２が形成されており、ここには前記の
各ローラ３６，３８の外周に形成された鍔３６ａ，３８
ａがそれぞれ係合している。しかも前記環状溝５２に対
しては、図３及び図５で示すように前記支持板３３の左
右両側にそれぞれ固定されたレール部材３４が係合して
いる。この構成によって駆動リング５０は支持板３３側
の各部材に対し、前後方向の動きが規制された状態で周
方向へは自由に回転できる。
の左右両側には前後方向に長いローラ３６が、また下部
中央には前後方向に短いローラ３８がそれぞれ設けられ
ている。これらの三個のローラ３６，３８は、前記支持
板３３に一端部が結合された個々の支持軸３５，３８に
対して回転自在に支持されている。これらの各ローラ３
６，３７により、円筒形をした駆動リング５０の内周面
が周方向へ回転自在に支持されている。前記駆動リング
５０の前記支持板３３に近い側の内周には図５で明らか
なように環状溝５２が形成されており、ここには前記の
各ローラ３６，３８の外周に形成された鍔３６ａ，３８
ａがそれぞれ係合している。しかも前記環状溝５２に対
しては、図３及び図５で示すように前記支持板３３の左
右両側にそれぞれ固定されたレール部材３４が係合して
いる。この構成によって駆動リング５０は支持板３３側
の各部材に対し、前後方向の動きが規制された状態で周
方向へは自由に回転できる。
【００１３】前記支持板３３の前面には、前記ミシンベ
ッド１８の両側において前方へ延びる支持アーム４０の
基端部がそれぞれ固定されている。これらの両支持アー
ム４０の先端部には、円弧形状に湾曲させた受け板４４
が個々の取付けブラケット４２によって前後方向の位置
調整可能に取付けられている。なお両受け板４４の相対
向部には、図３及び図５で明らかなように前記ミシンベ
ッド１８の上面に設けられている針板１９の針孔周辺の
凸部１９ａを位置させるための隙間が設けられている。
また両支持アーム４０は、ミシンベッド１８の下方を迂
回してこれらの支持アーム４０を互いに結合した補強部
材４６によって補強されている。
ッド１８の両側において前方へ延びる支持アーム４０の
基端部がそれぞれ固定されている。これらの両支持アー
ム４０の先端部には、円弧形状に湾曲させた受け板４４
が個々の取付けブラケット４２によって前後方向の位置
調整可能に取付けられている。なお両受け板４４の相対
向部には、図３及び図５で明らかなように前記ミシンベ
ッド１８の上面に設けられている針板１９の針孔周辺の
凸部１９ａを位置させるための隙間が設けられている。
また両支持アーム４０は、ミシンベッド１８の下方を迂
回してこれらの支持アーム４０を互いに結合した補強部
材４６によって補強されている。
【００１４】図４，５から明らかなように前記駆動リン
グ５０の前端側の外周は他より一段低い取付け部５３と
なっていて、ここには後で説明する保持枠８０のセット
が可能である。しかも図３，４で示すように駆動リング
５０の外周における上方部の左右両側には、前記取付け
部５３にセットされた保持枠８０をロックするためのク
ランプ５４と、このクランプ５４によるロックが解除さ
れたときの保持枠８０を前方へ軽く押し出すためのスプ
リング５６とがそれぞれ設けられている。なお駆動リン
グ５０の後端側の外周には、つぎに説明するケーブル７
２を巻き付ける環状溝５１が形成されている。
グ５０の前端側の外周は他より一段低い取付け部５３と
なっていて、ここには後で説明する保持枠８０のセット
が可能である。しかも図３，４で示すように駆動リング
５０の外周における上方部の左右両側には、前記取付け
部５３にセットされた保持枠８０をロックするためのク
ランプ５４と、このクランプ５４によるロックが解除さ
れたときの保持枠８０を前方へ軽く押し出すためのスプ
リング５６とがそれぞれ設けられている。なお駆動リン
グ５０の後端側の外周には、つぎに説明するケーブル７
２を巻き付ける環状溝５１が形成されている。
【００１５】図３〜５から明らかなように前記駆動リン
グ５０の環状溝５１にはワイヤケーブル７２が一回巻き
付けられ、このケーブル７２の両端部はそれぞれ連結部
材６０によって前記駆動体２０の前端部に連結されてい
る。図６は隣合う駆動リング５０に巻き付けられている
各ケーブル７２におけるそれぞれの一端部の連結部材６
０を拡大して表した平面図、図７は図６の正面図であ
る。これらの図面からも明らかなように前記駆動体２０
の前端部には、その長手方向（Ｘ方向）の全体にわたっ
て取付け溝２１が形成されている。この取付け溝２１の
中には、前記ケーブル７２の端部と対応する箇所におい
てブロック６２が配置されている。このブロック６２に
対してケーブル７２の端部に固定された連結具７４がボ
ルト６８によって結合されている。
グ５０の環状溝５１にはワイヤケーブル７２が一回巻き
付けられ、このケーブル７２の両端部はそれぞれ連結部
材６０によって前記駆動体２０の前端部に連結されてい
る。図６は隣合う駆動リング５０に巻き付けられている
各ケーブル７２におけるそれぞれの一端部の連結部材６
０を拡大して表した平面図、図７は図６の正面図であ
る。これらの図面からも明らかなように前記駆動体２０
の前端部には、その長手方向（Ｘ方向）の全体にわたっ
て取付け溝２１が形成されている。この取付け溝２１の
中には、前記ケーブル７２の端部と対応する箇所におい
てブロック６２が配置されている。このブロック６２に
対してケーブル７２の端部に固定された連結具７４がボ
ルト６８によって結合されている。
【００１６】図４，５から明らかなように前記駆動リン
グ５０の環状溝５１に巻き付けられたケーブル７２は、
その中間点が固定部材５８によってこの駆動リング５０
に結合されている。したがって駆動リング５０が回転方
向に関して図示の原点位置にあるとき、ケーブル７２の
両端部に固定された前記の各連結具７４は駆動リング５
０に対して左右の対称位置にある。図８は前記駆動リン
グ５０に対するケーブル７２の結合箇所を表した拡大平
面図である。この図面で示すようにケーブル７２は駆動
リング５０の環状溝５１に対し、前記固定部材５８の箇
所で前後方向にずらせて巻き付けられ、このケーブル７
２が環状溝５１内で重ならないように配慮されている。
グ５０の環状溝５１に巻き付けられたケーブル７２は、
その中間点が固定部材５８によってこの駆動リング５０
に結合されている。したがって駆動リング５０が回転方
向に関して図示の原点位置にあるとき、ケーブル７２の
両端部に固定された前記の各連結具７４は駆動リング５
０に対して左右の対称位置にある。図８は前記駆動リン
グ５０に対するケーブル７２の結合箇所を表した拡大平
面図である。この図面で示すようにケーブル７２は駆動
リング５０の環状溝５１に対し、前記固定部材５８の箇
所で前後方向にずらせて巻き付けられ、このケーブル７
２が環状溝５１内で重ならないように配慮されている。
【００１７】図９は一つの駆動リング５０に巻き付けら
れたケーブル７２における両端部の連結部材６０を断面
で表した平面図であり、図１０は図９のＤ−Ｄ線拡大断
面図である。これらの図面で示すように前記ブロック６
２は駆動体２０の取付け溝２１に沿って移動自在に組付
けられているとともに、このブロック６２にはその前面
側から後面側に貫通した二つのねじ孔６４，６５が形成
されている。一方のねじ孔６４には前記ケーブル７２の
連結具７４をブロック６２に結合するための前記ボルト
６８が駆動体２０の前面に配置された当て板６６の通し
孔６６ａを通じて締付けられている。また他方のねじ孔
６５には外周に二条の溝７０ａ，７０ｂを有するリング
形状の案内部材７０をブロック６２に結合するためのボ
ルト６９が前記当て板６６の通し孔６６ｂを通じて締付
けられている。なおこのように各ボルト６８，６９を締
付けることによって前記ブロック６２は駆動体２０に対
して移動不能に固定されることとなる。
れたケーブル７２における両端部の連結部材６０を断面
で表した平面図であり、図１０は図９のＤ−Ｄ線拡大断
面図である。これらの図面で示すように前記ブロック６
２は駆動体２０の取付け溝２１に沿って移動自在に組付
けられているとともに、このブロック６２にはその前面
側から後面側に貫通した二つのねじ孔６４，６５が形成
されている。一方のねじ孔６４には前記ケーブル７２の
連結具７４をブロック６２に結合するための前記ボルト
６８が駆動体２０の前面に配置された当て板６６の通し
孔６６ａを通じて締付けられている。また他方のねじ孔
６５には外周に二条の溝７０ａ，７０ｂを有するリング
形状の案内部材７０をブロック６２に結合するためのボ
ルト６９が前記当て板６６の通し孔６６ｂを通じて締付
けられている。なおこのように各ボルト６８，６９を締
付けることによって前記ブロック６２は駆動体２０に対
して移動不能に固定されることとなる。
【００１８】前記ケーブル７２の両端部は左右のブロッ
ク６２におけるそれぞれの案内部材７０で案内されてい
るのであるが、図９で示すようにケーブル７２の左端部
は左側の案内部材７０の後側の溝７０ａに、かつケーブ
ル７２の右端部は右側の案内部材７０の前側の溝７０ｂ
に掛けられている。これによって前記駆動リング５０の
環状溝５１に対して前述したように前後方向にずらせて
巻き付けられているケーブル７２が適正に案内されるこ
ととなる。またケーブル７２は図７からも明らかなよう
に前記案内部材７０によってほぼ水平に張られるように
なっている。
ク６２におけるそれぞれの案内部材７０で案内されてい
るのであるが、図９で示すようにケーブル７２の左端部
は左側の案内部材７０の後側の溝７０ａに、かつケーブ
ル７２の右端部は右側の案内部材７０の前側の溝７０ｂ
に掛けられている。これによって前記駆動リング５０の
環状溝５１に対して前述したように前後方向にずらせて
巻き付けられているケーブル７２が適正に案内されるこ
ととなる。またケーブル７２は図７からも明らかなよう
に前記案内部材７０によってほぼ水平に張られるように
なっている。
【００１９】前記駆動体２０のＸ方向の移動により、前
記駆動リング５０をほぼ一回転させて後述する帽子９８
（円筒形状の被縫製物）の側周面に対してその周方向の
広範囲にわたって縫製できるようになっており、前記ケ
ーブル７２はそのために必要な長さに設定されている。
一方、本実施例では図１，２で示すように前記ミシンベ
ッド１８のピッチ（軸間距離）が小さく設定されている
ため、図２及び図６，７で示すように各ケーブル７２
は、その両端部が相互に干渉することなく重ねられた状
態で張られている。つまり前記ミシンベッド１８の軸間
距離は各ケーブル７２の両端部（前記の各連結部材６
０）の最大移動量よりも小さく設定されている。ただし
前記ミシンベッド１８の個数が少なく、相互の軸間距離
が大きく設定されているミシンにおいてはこのような配
慮は不要である。
記駆動リング５０をほぼ一回転させて後述する帽子９８
（円筒形状の被縫製物）の側周面に対してその周方向の
広範囲にわたって縫製できるようになっており、前記ケ
ーブル７２はそのために必要な長さに設定されている。
一方、本実施例では図１，２で示すように前記ミシンベ
ッド１８のピッチ（軸間距離）が小さく設定されている
ため、図２及び図６，７で示すように各ケーブル７２
は、その両端部が相互に干渉することなく重ねられた状
態で張られている。つまり前記ミシンベッド１８の軸間
距離は各ケーブル７２の両端部（前記の各連結部材６
０）の最大移動量よりも小さく設定されている。ただし
前記ミシンベッド１８の個数が少なく、相互の軸間距離
が大きく設定されているミシンにおいてはこのような配
慮は不要である。
【００２０】図１１は円筒形状の被縫製物である帽子９
８の保持枠８０を表した構成図、図１２は同じく保持枠
８０を表した斜視図である。これらの図面で示すように
保持枠８０は、帽子９８の開口部が被せ付けられる円筒
形状の受け枠８１と、この帽子９８の開口部をその外側
から受け枠８１に押さえ付けて保持する帯形状の押え体
８２とによって構成されている。この受け枠８１は図５
で示すように前記駆動リング５０における取付け部５３
の外周に取付け可能であり、かつこの受け枠８１には駆
動リング５０における前記の各クランプ５４の係合部５
５が嵌まる孔８５が形成されている。またこの受け枠８
１の上部には帽子９８の前後方向の位置を決めるための
位置決めブロック８４が固定されているとともに、受け
枠８１の下部寄りの両側には、それぞれ前方に向けて突
出したバー８６，８７が固定されている。
８の保持枠８０を表した構成図、図１２は同じく保持枠
８０を表した斜視図である。これらの図面で示すように
保持枠８０は、帽子９８の開口部が被せ付けられる円筒
形状の受け枠８１と、この帽子９８の開口部をその外側
から受け枠８１に押さえ付けて保持する帯形状の押え体
８２とによって構成されている。この受け枠８１は図５
で示すように前記駆動リング５０における取付け部５３
の外周に取付け可能であり、かつこの受け枠８１には駆
動リング５０における前記の各クランプ５４の係合部５
５が嵌まる孔８５が形成されている。またこの受け枠８
１の上部には帽子９８の前後方向の位置を決めるための
位置決めブロック８４が固定されているとともに、受け
枠８１の下部寄りの両側には、それぞれ前方に向けて突
出したバー８６，８７が固定されている。
【００２１】前記押え体８２は帽子９８のひさし部分９
８ａを通すための窓９２を有するとともに、一方の端部
は前記バー８６に対して回動自在で、かつ長さ調整可能
に結合されている。押え体８２の他方の端部にはフック
錠９０が設けられていて、このフック錠９０は別のバー
８７に取付けられたフック爪８８に引っ掛けてロックで
きるようになっている。なお押え体８２においてフック
錠９０が設けられている側には、受け枠８１の外周に固
定されたピン８３に係合して押え体８２の前後方向のず
れを防止するための係合孔９３が形成されている。
８ａを通すための窓９２を有するとともに、一方の端部
は前記バー８６に対して回動自在で、かつ長さ調整可能
に結合されている。押え体８２の他方の端部にはフック
錠９０が設けられていて、このフック錠９０は別のバー
８７に取付けられたフック爪８８に引っ掛けてロックで
きるようになっている。なお押え体８２においてフック
錠９０が設けられている側には、受け枠８１の外周に固
定されたピン８３に係合して押え体８２の前後方向のず
れを防止するための係合孔９３が形成されている。
【００２２】そこで前記保持枠８０に帽子９８をセット
するには、前記受け枠８１に帽子９８の開口部を被せ付
けた後、前記押え体８２を巻き付けて前記フック錠９０
をフック爪８８に引っ掛けてロックする。これによって
帽子９８は、そのひさし部分９８ａの付け根が受け枠８
１と押え体８２とで挟み付けられた状態で保持枠８０に
セットされたこととなる。なおこの帽子９８のセット状
態において、押え体８２の前記窓９２の奥側の部分８２
ａは図１１で示すように受け枠８１の前記位置決めブロ
ック８４の外周を通るので、その分だけ他より長く設定
されているとともに、その長さ調整量も大きく設定され
ている。
するには、前記受け枠８１に帽子９８の開口部を被せ付
けた後、前記押え体８２を巻き付けて前記フック錠９０
をフック爪８８に引っ掛けてロックする。これによって
帽子９８は、そのひさし部分９８ａの付け根が受け枠８
１と押え体８２とで挟み付けられた状態で保持枠８０に
セットされたこととなる。なおこの帽子９８のセット状
態において、押え体８２の前記窓９２の奥側の部分８２
ａは図１１で示すように受け枠８１の前記位置決めブロ
ック８４の外周を通るので、その分だけ他より長く設定
されているとともに、その長さ調整量も大きく設定され
ている。
【００２３】つづいて前記の帽子９８に対して縫製の一
種である刺繍を行う作業について説明する。まず帽子９
８がセットされた保持枠８０を前記駆動リング５０の取
付け部５３に対して前記の各クランプ５４によって装着
する。このとき、帽子９８の上部内周は前記支持アーム
４０の受け板４４によって受けられて装着状態が安定し
ている。ここでミシンを始動させると、刺繍柄に基づく
枠駆動データによって前記Ｘ軸移動体１３及びＹ軸移動
体１５がそれぞれの方向へ往復移動する。そしてこのＸ
軸移動体１３の移動に伴う前記駆動体２０のＸ方向への
往復移動により、前記の各ケーブル７２を通じて各駆動
リング５０がＹ方向の軸線回りにそれぞれ回転する。ま
た前記Ｙ軸移動体１５と共に前記駆動体２０がＹ方向へ
往復移動することにより、前記駆動リング５０がＹ方向
へ直線動作する。
種である刺繍を行う作業について説明する。まず帽子９
８がセットされた保持枠８０を前記駆動リング５０の取
付け部５３に対して前記の各クランプ５４によって装着
する。このとき、帽子９８の上部内周は前記支持アーム
４０の受け板４４によって受けられて装着状態が安定し
ている。ここでミシンを始動させると、刺繍柄に基づく
枠駆動データによって前記Ｘ軸移動体１３及びＹ軸移動
体１５がそれぞれの方向へ往復移動する。そしてこのＸ
軸移動体１３の移動に伴う前記駆動体２０のＸ方向への
往復移動により、前記の各ケーブル７２を通じて各駆動
リング５０がＹ方向の軸線回りにそれぞれ回転する。ま
た前記Ｙ軸移動体１５と共に前記駆動体２０がＹ方向へ
往復移動することにより、前記駆動リング５０がＹ方向
へ直線動作する。
【００２４】したがって前記駆動リング５０に装着され
ている帽子９８が前記の枠駆動データに基づいて回転及
び直線駆動され、この帽子９８の側周面に対して刺繍な
どの縫製が行われる。そして前記駆動体２０のＸ方向の
移動量、つまり各ケーブル７２の両端部（前記の各連結
部材６０）の移動量を前記駆動リング５０がほぼ一回転
するように設定することで、帽子９８の側周面に対して
その周方向の広範囲にわたって縫製することができる。
また前記の各ケーブル７２のテンション調整が必要な場
合は、前記連結部材６０における前記ボルト６８，６９
の締付けを弛め、前記ブロック６２を前記駆動体２０の
取付け溝２１に沿って適正な位置に移動させた後に前記
ボルト６８，６９を締付ければよい。
ている帽子９８が前記の枠駆動データに基づいて回転及
び直線駆動され、この帽子９８の側周面に対して刺繍な
どの縫製が行われる。そして前記駆動体２０のＸ方向の
移動量、つまり各ケーブル７２の両端部（前記の各連結
部材６０）の移動量を前記駆動リング５０がほぼ一回転
するように設定することで、帽子９８の側周面に対して
その周方向の広範囲にわたって縫製することができる。
また前記の各ケーブル７２のテンション調整が必要な場
合は、前記連結部材６０における前記ボルト６８，６９
の締付けを弛め、前記ブロック６２を前記駆動体２０の
取付け溝２１に沿って適正な位置に移動させた後に前記
ボルト６８，６９を締付ければよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、ケーブル両端部の連結構造が
簡単になるとともに、必要に応じてケーブルのテンショ
ンを容易に調整でき、駆動リングをミシンの枠駆動デー
タに基づいて常に適正に作動させることができる。また
複数個の駆動リングを備えたミシンにおいて隣合う駆動
リングの軸間距離をケーブルの連結部材の最大移動量よ
りも小さく設定した場合は、帽子などの被縫製物の側周
面に対する縫製範囲を周方向の広い範囲にわたって確保
する場合でも、各駆動リングの間の無駄なスペースは解
消されてミシンの小型化を図ることができる。
簡単になるとともに、必要に応じてケーブルのテンショ
ンを容易に調整でき、駆動リングをミシンの枠駆動デー
タに基づいて常に適正に作動させることができる。また
複数個の駆動リングを備えたミシンにおいて隣合う駆動
リングの軸間距離をケーブルの連結部材の最大移動量よ
りも小さく設定した場合は、帽子などの被縫製物の側周
面に対する縫製範囲を周方向の広い範囲にわたって確保
する場合でも、各駆動リングの間の無駄なスペースは解
消されてミシンの小型化を図ることができる。
【図１】多頭式のミシンを表した平面図である。
【図２】図１の一部を拡大して表した平面図である。
【図３】図２の矢印Ｃ方向から見た拡大正面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図５】同じく図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図６】隣合う駆動リングに巻き付けられている各ケー
ブルの一端部の連結構造を拡大して表した平面図であ
る。
ブルの一端部の連結構造を拡大して表した平面図であ
る。
【図７】図６の正面図である。
【図８】駆動リングに対するケーブルの結合箇所を表し
た拡大図である。
た拡大図である。
【図９】一つのケーブルにおける両端部の連結構造を表
した平断面図である。
した平断面図である。
【図１０】図９のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図１１】被縫製物の保持枠を表した構成図である。
【図１２】同じく保持枠を表した斜視図である。
１５ 移動体 ２０ 駆動体 ５０ 駆動リング ６０ 連結部材 ７２ ケーブル ９８ 帽子（被縫製物）
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 茂夫 愛知県春日井市牛山町1800番地 東海工 業ミシン株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−142361（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−120158（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−346358（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−239151（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−258957（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−186564（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−229858（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321123（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−257059（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−158511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−272085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−179188（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−51257（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−13692（ＪＰ，Ｕ) 特公 平１−53384（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−42066（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平２−10154（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05C 9/00 - 9/22 D05B 39/00 D05B 21/00
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒形状の被縫製物を装着可能な駆動リ
ングがミシンの枠駆動データに基づくＹ方向の駆動によ
ってこのＹ方向へ直線動作し、同じく枠駆動データに基
づくＸ方向の駆動によってＹ方向の軸線回りに回転する
ように構成されているミシンにおける被縫製物の移送装
置であって、 前記枠駆動データに基づく駆動によってＹ方向へのみ移
動可能な移動体に支持板が固定され、前記駆動リングが
前記支持板に対し、この駆動リングの内周に位置する複
数個のローラによって回転自在に支持され、また前記の
移動体には前記枠駆動データに基づく駆動によってＹ方
向へは一体的に、かつＸ方向へは相対的に移動するよう
に駆動体が支持され、この駆動体に対して前記駆動リン
グに巻き付けられたケーブルの両端部がそれぞれ連結部
材によって連結されているとともに、前記駆動リングの
内周に環状溝が形成され、この環状溝に前記ローラが係
合していることを特徴としたミシンにおける被縫製物の
移送装置。 - 【請求項２】 円筒形状の被縫製物を装着可能な駆動リ
ングがミシンの枠駆動データに基づくＹ方向の駆動によ
ってこのＹ方向へ直線動作し、同じく枠駆動データに基
づくＸ方向の駆動によってＹ方向の軸線回りに回転する
ように構成されているミシンにおける被縫製物の移送装
置であって、 前記枠駆動データに基づく駆動によってＹ方向へのみ移
動可能な移動体に支持板が固定され、前記駆動リングが
前記支持板に対し、この駆動リングの内周に位置する複
数個のローラによって回転自在に支持され、また前記の
移動体には前記枠駆動データに基づく駆動によってＹ方
向へは一体的に、かつＸ方向へは相対的に移動するよう
に駆動体が支持され、この駆動体に対して前記駆動リン
グに巻き付けられたケーブルの両端部がそれぞれ連結部
材によって連結されているとともに、前記の駆動リング
の内周に環状溝が形成され、この環状溝に対して前記支
持板に固定されたレール部材が係合して いることを特徴
としたミシンにおける被縫製物の移送装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のミシンにおける被縫製物
の移送装置であって、 前記被縫製物がひさし部分を有する帽子であり、この帽
子を前記駆動リングに 対して装着するための保持枠が、
帽子の開口部が被せ付けられる円筒形状の受け枠と、帽
子の開口部をその外側から押さえ付ける押え体とによっ
て構成されているとともに、前記受け枠の自由端は開放
されているとともに、この受け枠と前記押え体とによっ
て帽子のひさし部分の付け根を挟み付けた状態で前記保
持枠に帽子がセットされるようになっている ことを特徴
としたミシンにおける被縫製物の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01577595A JP3190534B2 (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | ミシンにおける被縫製物の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01577595A JP3190534B2 (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | ミシンにおける被縫製物の移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08209523A JPH08209523A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3190534B2 true JP3190534B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=11898196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01577595A Expired - Fee Related JP3190534B2 (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | ミシンにおける被縫製物の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3190534B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3394893B2 (ja) * | 1997-07-08 | 2003-04-07 | ブラザー工業株式会社 | 帽子枠装置 |
| JPH1121755A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Brother Ind Ltd | 帽子枠装置 |
| JP4508371B2 (ja) * | 2000-07-13 | 2010-07-21 | 株式会社バルダン | 帽子枠装置 |
| JP5008227B2 (ja) * | 2001-07-02 | 2012-08-22 | 株式会社バルダン | ミシン |
| JP2007044187A (ja) | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | 曲面に縫製するためのミシン及びデータ作成装置並びに縫製方法 |
| KR101124140B1 (ko) * | 2005-08-09 | 2012-03-21 | 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤 | 곡면에 봉제하기 위한 미싱 및 데이터 작성 장치 및 봉제 방법 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2524132B2 (ja) * | 1986-10-31 | 1996-08-14 | 株式会社 バルダン | 刺繍ミシン用曲布張枠の駆動部 |
| JPH0210154Y2 (ja) * | 1987-06-13 | 1990-03-13 | ||
| JP2583096B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1997-02-19 | 株式会社バルダン | 刺繍ミシン用曲布張枠 |
| JP2563671Y2 (ja) * | 1991-12-17 | 1998-02-25 | 東海工業ミシン株式会社 | 刺繍ミシンにおける保持枠 |
| JP3008705B2 (ja) * | 1992-11-04 | 2000-02-14 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの曲布張枠駆動装置 |
| JP3289157B2 (ja) * | 1993-06-02 | 2002-06-04 | 株式会社バルダン | 帽子枠保持具 |
| JP3190513B2 (ja) * | 1994-03-17 | 2001-07-23 | 東海工業ミシン株式会社 | ミシン |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP01577595A patent/JP3190534B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08209523A (ja) | 1996-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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