JP3162436B2 - 外部操作式駐車装置を備えた電気自動車 - Google Patents

外部操作式駐車装置を備えた電気自動車

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体、電気供給装置、
電気式駆動装置、ステアリング装置、駐車ブレーキ、車
体に設けられていて、電気供給装置により駆動装置が作
動させられるようにする制御手段とからなる電気自動車
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気推進式車両、即ち、電気自動車は大
気汚染の原因になる排気ガスを出さないこと、それに、
騒音を殆ど発しないことから、都会での用途に特に適し
ている。
【０００３】都会では、駐車スペースが非常に限られて
いることから、様々な問題が発生している。限られた駐
車スペースを最大限に利用するためには、隣り合って駐
車している自動車間の狭いスペースも含めて、狭いと思
われるようなスペースも大いに利用できるようにするの
が大切である。
【０００４】隣合って駐車している自動車間のスペース
がもう一台の自動車を収容できる程であったとし、そこ
にそのもう一台の自動車が駐車してしまうと、扉の開閉
ができないがために車外へ出られないばかりか、誰かが
自動車と自動車との間に出入りすることでさえできなく
なる。
【０００５】
【発明の構成】従って、本発明は、駐車スペースが少な
くとも駐車しようとする自動車の車幅よりも僅かだけ広
いのであれば、そのスペースに容易に駐車できる電気自
動車を提供するのを目的とするものである。
【０００６】本発明によれば、自動車の車体に対して、
駆動装置、そして、できれば駐車ブレーキサーボ制御装
置をも外部から操作できる外部操作式制御装置を設ける
ことにより、前述の目的を達成できる。このような構成
を採ることにより、駐車スペースが非常に狭く、駐車し
ようとする自動車の車幅ぎりぎりのスペースしかなくと
も、そのスペースに容易に駐車させることができる利点
がある。
【０００７】また、外部操作式制御装置でステアリング
装置に連動した駐車ブレーキサーボ制御装置をも外部か
ら制御できるようにすれば、前述のように狭い駐車スペ
ースへは直進侵入ばかりではなくて、旋回(左折ないし
右折)侵入して駐車することができるなどの利点があ
る。兎も角、本発明を実施した自動車は外部操作式駆動
システムを備えたものであるから、限られたスペースで
の駐車操縦が容易に行える。
【０００８】それに、外部操作式制御装置の作動を防ぐ
手段を設ければ、駐車した自動車が他人により操縦され
るのを防ぐと共に、盗難に遭うのを防ぐことができる。
【０００９】
【実施例】以後、添付図面に図示した本発明の一例を参
照しながら、本発明の実施例を詳述する。図１から図４
までは本発明の第１実施例を示すものであって、１は、
本発明を実施した電気自動車を示す。この電気自動車１
は、テールゲート４を後部に備えた車室３を有する車体
２で構成されている。図示の電気自動車１の車体２に
は、通常の自動車のようにサイドドアを備えていても良
い。何れにしても、車体２には電気式駆動装置(モータ
ー)５が搭載されていて、この駆動装置５から生ずる駆
動力が機械式変速機６を介して駆動車輪７に伝達される
ようになっている。８は、ラック９とこのラックを操作
するピニオン10とからなるステアリング装置であって、
車室３に設けられているステアリングホィールを操作す
ることにより、従来公知の態様で車体方向が制御できる
ようになっている。このステアリング装置８は、例えば
ヨーロッパ特許出願第EP190678号に開示されている如く
の従来公知の電気式サーボ制御装置11と、電磁式ステア
リングロック12とに連動している。
【００１０】車室３内には、本願出願人が出願をなした
ヨーロッパ特許出願公開公報第EP-A-0 411328号に開示
されている如くの従来公知の電気式サーボ支援装置を備
えた駐車ブレーキ13が設けられている。この駐車ブレー
キ13は電気サーボ制御式であって、後輪14のブレーキに
直接作用するようになっている。
【００１１】制御装置15はテールゲート４に取り付けら
れていて、駆動装置５と、ステアリング系のサーボ制御
装置11と、駐車ブレーキ13のサーボ制御装置とを操作す
る外部制御手段で構成されている。本実施例では、制御
装置15は、テールゲート4の開閉に手が宛てがわれるハ
ンドル上に配置されている。
【００１２】制御装置15は、押しボタン17、18a及びキ
ー操作装置16からなる手動制御部材を備えている。押し
ボタンの電気結線19はコネクタ20に束ねられて、中央制
御装置21と接続されているので、当該押しボタンの操作
に応じて電子式中央制御装置21から適当な命令信号が発
せられる。キー操作装置16は、押しボタン17、18aの動
作を制御するようになっている。
【００１３】４つの機能をし得る押しボタン18aは、前
方向と後方向へ押し倒す(或いは、前部分と後部分を押
圧する)と、駆動装置５を前進段と後進段とにそれぞれ
設定する一方、左方向と右方向へ押し倒す(或いは、左
部分と右部分を押圧する)と、ステアリング系のサーボ
制御装置11を左進みと右進みとにそれぞれ設定するよう
になっている。もう一つの押しボタン17は、駐車ブレー
キ13の電気式サーボ制御装置を操作するようになってい
る。キー操作装置16は、ステアリングロック12を自動的
にオン・オフ切り換えするようになっている。
【００１４】押しボタン17、18aとキー操作装置16から
の出力信号は、電子式中央制御装置21に供給される。こ
の中央制御装置21としては、例えばマイクロプロセッサ
ーで構成して、駆動装置(モーター)５を前進、後進させ
たりするモーター作動装置5aや、パワーステアリング用
アクチュエーター11a、駐車ブレーキ用アクチュエータ
ー13a、ステアリングロック用アクチュエーター12aなど
の動作を制御するようにしている。
【００１５】前述した構成において、これから自動車を
狭いスペースに駐車させる場合、運転手は当該スペース
に近くで一旦停止して車外に出た後、自動車の後部へ回
って制御装置15上の制御部材を操作する。即ち、押しボ
タン18aを前述のように操作することで、例えば図４に
示した矢印Ａの方向に自動車１を左折前進操縦する。こ
のように操縦すれば、後は押しボタン17を操作すること
で駐車ブレーキ13のサーボ制御装置を動作させて自動車
を停止し、続けてキー操作装置16をオフに設定して制御
装置15の機能を不作動状態にすると共に、同時にステア
リングロック12をロックする。
【００１６】図５から図８に示したものは本発明の別の
実施例である。この実施例の説明においては、図１から
図４までに示した実施例と同一構成部品には、同一符号
を用いている。この第２実施例における電気自動車１
は、従来公知のステアリング装置８を車体２に備え、車
両７が直進状態にある時に相当する中立ステアリング一
を検出するステアリング角センサー22が設けられてい
る。
【００１７】前述の第１実施例での制御装置15の押しボ
タン18aは４機能式ではあったが、この第２実施例での
制御装置15の押しボタン18bは２機能式になっている。
即ち、押しボタン18bは駆動装置５を前進段と後進段と
にそれぞれ設定するだけであり、しかも、ステアリング
角センサー22がステアリング装置が中立位置にあること
を検出して、その信号を中央制御装置21に供給したとき
のみ、制御装置を介して自動車の操縦ができるようにな
っている。
【００１８】即ち、ステアリング角センサー22によりス
テアリング装置が中立位置にあることが検出されると、
ステアリングロック12のアクチュエーター12aを制御す
るキー操作式装置16が、駐車ブレーキ13のアクチュエー
ター13aを制御する押しボタン17と、モーター作動装置5
aをして駆動装置５を前進、または、後進させる２機能
式押しボタン18bの両方を作動状態に設定する。
【００１９】この第２実施例によれば、押しボタン18b
は駆動装置５をして前進または後進させることしかでき
ないから、駐車スペースに自動車を入れるには、図４に
示した第１実施例のように左折、または、右折直進侵入
させることはできない。従って、隣合った自動車間の駐
車スペースに自動車を駐車させるには、当該駐車スペー
スに向かって直進し得る、駐車している自動車の後方で
一旦停止して車外に出た後、図８に示したように制御装
置15を操作して自動車を直進させる。その後の操作につ
いては第１実施例について説明したのと同一である。
【００２０】尚、本発明を実施するに当たって、制御装
置15に備わっている手動制御部材としては、前述のよう
に押しボタン類に限らず、例えばジョイステックの如く
の操縦桿式や、トグルスイッチ式など、その他の構成で
あってもよく、また、キー操作式装置16に相当する安全
装置としては、ロック(鍵)でも良いし、磁気カード読取
り器、電子錠であっても良い。
【００２１】制御装置15はテールゲート４のハンドル上
に設けたものとして説明したが、車体２の他の場所に設
けてもよく、また、車体２に対して固着させても良い
し、或いは、取外し自在にしても良い。殊に、取外し自
在とする場合では、制御装置15に延長線を設けるか、ま
たは、無線制御式にする必要がある。また制御装置15を
取外し自在とする場合での考え方としては、車体２に対
して所謂プラグオン式(制御装置側と車体側の何れかに
端子ピンを設け、他方にその端子ピンを受承するソケッ
トを設けた形式)にして、駐車操縦を済ませた後に制御
装置15を携行するようにしても良い。
【００２２】また、ステアリングロック12としては、電
気式サーボ制御装置を備えたものとして説明したが、そ
のようなサーボ制御装置を備えていなくても良いし、さ
らには、従来公知の車盗難防止装置に置換することもで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例による自動車の部分切欠
き斜視図である。
【図２】 図１の自動車の後部に設けた制御装置の部分
拡大斜視図である。
【図３】 第１実施例による外部操作式制御手段の回路
ブロック図である。
【図４】 第１実施例による外部操作式制御手段を用い
て自動車を駐車させる場合の説明図である。
【図５】 本発明の第２実施例による自動車の部分切欠
き斜視図である。
【図６】 図５の自動車の後部に設けた制御装置の部分
拡大斜視図である。
【図７】 第２実施例による外部操作式制御手段の回路
ブロック図である。
【図８】 第２実施例による外部操作式制御手段を用い
て自動車を駐車させる場合の説明図である。
【符号の説明】
２ ・・・・ 車体 ５ ・・・・ 電気式駆動装置 ８ ・・・・ ステアリング装置 11 ・・・・ 電気式サーボ装置 12 ・・・・ 電磁式ステアリングロック 13 ・・・・ 駐車ブレーキ 15 ・・・・ 外部操作式制御装置 16 ・・・・ キー操作式装置 17 ・・・・ 押しボタン 18a ・・・・ ４機能式押しボタン 18b ・・・・ ２機能式押しボタン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｔ 7/08 Ｂ６０Ｔ 7/08 Ａ (56)参考文献 特開 昭54−47235（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−225177（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−121970（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4034823（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/04 B62D 6/00 B60L 3/00 ＥＰＡＴ（ＱＵＥＳＴＥＬ)

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体と、電気供給装置と、電気式駆動装
    置と、ステアリング装置と、駐車ブレーキと、車体に設
    けられていて、前記電気供給装置により前記駆動装置が
    作動させられるようにする制御手段と、前記駆動装置を
    操作する外部操作式制御手段とからなる電気自動車にお
    いて、前記ステアリング装置と連係するセンサー手段を
    設けて、このセンサー手段によりステアリング装置が中
    立位置にあると検出された時のみ、前記外部操作式制御
    手段により前記駆動装置が操作されるようにしたことを
    特徴とする電気自動車。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の電気自動車において、
    前記駐車ブレーキが電気式サーボ制御装置と連動してお
    り、前記外部操作式制御手段が当該電気式サーボ制御装
    置を制御することを特徴とする電気自動車。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の電気自動車に
    おいて、前記電気供給装置により作動させられる電気式
    サーボ制御装置を備えたステアリングロックを有し、前
    記外部操作式制御手段がこのステアリングロックをオン
    ・オフ制御することを特徴とする電気自動車。
  4. 【請求項４】 請求項１から３までの何れか一項に記載
    の電気自動車において、前記ステアリング装置が電気式
    サーボ制御装置を備えており、前記外部操作式制御手段
    がこの電気式サーボ制御装置を作動させるようになって
    いることを特徴とする電気自動車。
  5. 【請求項５】 請求項１から４までの何れか一項に記載
    の電気自動車において、前記外部操作式制御手段の操作
    を阻止する安全手段を設けてなることを特徴とする電気
    自動車。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の電気自動車において、
    前記安全手段がロックを備えなることを特徴とする電気
    自動車。
  7. 【請求項７】 請求項５に記載の電気自動車において、
    前記安全手段がカード読取り器からなることを特徴とす
    る電気自動車。
  8. 【請求項８】 請求項５に記載の電気自動車において、
    前記安全手段が電子錠からなることを特徴とする電気自
    動車。
  9. 【請求項９】 請求項１から８までの何れか一項に記載
    の電気自動車において、前記外部操作式制御手段が、車
    体の外側に取り付けられ、かつ、手動制御部材を有する
    制御装置で構成されていることを特徴とする電気自動
    車。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の電気自動車におい
    て、前記制御装置が車体に対して取外し自在であること
    を特徴とする電気自動車。
  11. 【請求項１１】 請求項９または１０に記載の電気自動
    車において、前記制御部材が押しボタンからなることを
    特徴とする電気自動車。
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