JPH04297367A - 外部操作式駐車装置を備えた電気自動車 - Google Patents

外部操作式駐車装置を備えた電気自動車

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JPH04297367A JP3253595A JP25359591A JPH04297367A JP H04297367 A JPH04297367 A JP H04297367A JP 3253595 A JP3253595 A JP 3253595A JP 25359591 A JP25359591 A JP 25359591A JP H04297367 A JPH04297367 A JP H04297367A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体、電気供給装置、
電気式駆動装置、ステアリング装置、駐車ブレーキ、車
体に設けられていて、電気供給装置により駆動装置が作
動させられるようにする制御手段とからなる電気自動車
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気推進式車両、即ち、電気自動車は大
気汚染の原因になる排気ガスを出さないこと、それに、
騒音を殆ど発しないことから、都会での用途に特に適し
ている。
【０００３】都会では、駐車スペースが非常に限られて
いることから、様々な問題が発生している。限られた駐
車スペースと最大限に利用するためには、隣合って駐車
している自動車間の狭いスペースも含めて、狭いと思わ
れるようなスペースも大いに利用できるようにするのが
大切である。
【０００４】隣合って駐車している自動車間のスペース
がもう一台の自動車を収容できる程であったとし、そこ
にそのもう一台の自動車が駐車してしまうと、扉の開閉
ができないがために車外へ出られないばかりか、誰かが
自動車と自動車との間に出入りすることでさえできなく
なる。
【０００５】
【発明の構成】従って、本発明は、駐車スペースが少な
くとも駐車しようとする自動車の車幅よりも僅かだけ広
いのであれば、そのスペースに容易に駐車できる電気自
動車を提供するのを目的とするものである。
【０００６】本発明によれば、自動車の車体に対して、
駆動装置、そして、できれば駐車ブレーキサーボ制御装
置をも外部から操作できる外部操作式制御装置を設ける
ことにより、前述の目的を達成できる。このような構成
を採ることにより、駐車スペースが非常に狭く、駐車し
ようとする自動車の車幅ぎりぎりのスペースしかなくと
も、そのスペースに容易に駐車させることができる利点
がある。
【０００７】また、外部操作式制御装置でステアリング
装置に連動した駐車ブレーキサーボ制御装置をも外部か
ら制御できるようにすれば、前述のように狭い駐車スペ
ースへは直進侵入ばかりではなくて、旋回（左折ないし
右折）侵入して駐車することができるなどの利点がある
。兎も角、本発明を実施した自動車は外部操作式駆動シ
ステムを備えたものであるから、限られたスペースでの
駐車操縦が容易に行える。
【０００８】それに、外部操作式制御装置の作動を防ぐ
手段を設ければ、駐車した自動車が他人により操縦され
るのを防ぐと共に、盗難に遭うのを防ぐことができる。
【０００９】
【実施例】以後、添付図面に図示した本発明の一例を参
照しながら、本発明の実施例を詳述する。図１から図４
までは本発明の第１実施例を示すものであって、１は、
本発明を実施した電気自動車を示す。この電気自動車１
は、テールゲート４を後部に備えた車室３を有する車体
２で構成されている。図示の電気自動車１の車体２には
、通常の自動車のようにサイドドアを備えていても良い
。何れにしても、車体２には電気式駆動装置（モーター
）５が搭載されていて、この駆動装置５から生ずる駆動
力が機械式変速機６を介して駆動車輪７に伝達されるよ
うになっている。８は、ラック９とこのラックを操作す
るピニオン１０とからなるステアリング装置であって、
車室３に設けられているステアリングホィールを操作す
ることにより、従来公知の態様で車体方向が制御できる
ようになっている。このステアリング装置８は、例えば
ヨーロッパ特許出願第ＥＰ１９０６７８号に開示されて
いる如くの従来公知の電気式サーボ制御装置１１と、電
磁式ステアリングロック１２とに連動している。
【００１０】車室３内には、本願出願人が出願をなした
ヨーロッパ特許出願公開公報第ＥＰ−Ａ−０　４１１３
２８号に開示されている如くの従来公知の電気式サーボ
支援装置を備えた駐車ブレーキ１３が設けられている。 この駐車ブレーキ１３は電気サーボ制御式であって、後
輪１４のブレーキに直接作用するようになっている。
【００１１】制御装置１５はテールゲート４に取り付け
られていて、駆動装置５と、ステアリング系のサーボ制
御装置１１と、駐車ブレーキ１３のサーボ制御装置とを
操作する外部制御手段で構成されている。本実施例では
、制御装置１５は、テールゲート４の開閉に手が宛てが
われるハンドル上に配置されている。
【００１２】制御装置１５は、押しボタン１７、１８ａ
及びキー操作装置１６からなる手動制御部材を備えてい
る。押しボタンの電気結線１９はコネクタ２０に束ねら
れて、中央制御装置２１と接続されているので、当該押
しボタンの操作に応じて電子式中央制御装置２１から適
当な命令信号が発せられる。キー操作装置１６は、押し
ボタン１７、１８ａの動作を制御するようになっている
。
【００１３】４つの機能をし得る押しボタン１８ａは、
前方向と後方向へ押し倒す（或いは、前部分と後部分を
押圧する）と、駆動装置５を前進段と後進段とにそれぞ
れ設定する一方、左方向と右方向へ押し倒す（或いは、
左部分と右部分を押圧する）と、ステアリング系のサー
ボ制御装置１１を左進みと右進みとにそれぞれ設定する
ようになっている。もう一つの押しボタン１７は、駐車
ブレーキ１３の電気式サーボ制御装置を操作するように
なっている。キー操作装置１６は、ステアリングロック
１２を自動的にオン・オフ切り換えするようになってい
る。
【００１４】押しボタン１７、１８ａとキー操作装置１
６からの出力信号は、電子式中央制御装置２１に供給さ
れる。この中央制御装置２１としては、例えばマイクロ
プロセッサーで構成して、駆動装置（モーター）５を前
進、後進させたりするモーター作動装置５ａや、パワー
ステアリング用アクチュエーター１１ａ、駐車ブレーキ
用アクチュエーター１３ａ、ステアリングロック用アク
チュエーター１２ａなどの動作を制御するようにしてい
る。
【００１５】前述した構成において、これから自動車を
狭いスペースに駐車させる場合、運転手は当該スペース
に近くで一旦停止して車外に出た後、自動車の後部へ回
って制御装置１５上の制御部材を操作する。即ち、押し
ボタン１８ａを前述のように操作することで、例えば図
４に示した矢印Ａの方向に自動車１を左折前進操縦する
。このように操縦すれば、後は押しボタン１７を操作す
ることで駐車ブレーキ１３のサーボ制御装置を動作させ
て自動車を停止し、続けてキー操作装置１６をオフに設
定して制御装置１５の機能を不作動状態にすると共に、
同時にステアリングロック１２をロックする。
【００１６】図５から図８に示したものは本発明の別の
実施例である。この実施例の説明においては、図１から
図４までに示した実施例と同一構成部品には、同一符号
を用いている。この第２実施例における電気自動車１は
、従来公知のステアリング装置８を車体２に備え、車両
７が直進状態にある時に相当する中立ステアリング一を
検出するステアリング角センサー２２が設けられている
。
【００１７】前述の第１実施例での制御装置１５の押し
ボタン１８ａは４機能式ではあったが、この第２実施例
での制御装置１５の押しボタン１８ｂは２機能式になっ
ている。 即ち、押しボタン１８ｂは駆動装置５を前進段と後進段
とにそれぞれ設定するだけであり、しかも、ステアリン
グ角センサー２２がステアリング装置が中立位置にある
ことを検出して、その信号を中央制御装置２１に供給し
たときのみ、制御装置を介して自動車の操縦ができるよ
うになっている。
【００１８】即ち、ステアリング角センサー２２により
ステアリング装置が中立位置にあることが検出されると
、ステアリングロック１２のアクチュエーター１２ａを
制御するキー操作式装置１６が、駐車ブレーキ１３のア
クチュエーター１３ａを制御する押しボタン１７と、モ
ーター作動装置５ａをして駆動装置５を前進、または、
後進させる２機能式押しボタン１８ｂの両方を作動状態
に設定する。
【００１９】この第２実施例によれば、押しボタン１８
ｂは駆動装置５をして前進または後進させることしかで
きないから、駐車スペースに自動車を入れるには、図４
に示した第１実施例のように左折、または、右折直進侵
入させることはできない。従って、隣合った自動車間の
駐車スペースに自動車を駐車させるには、当該駐車スペ
ースに向かって直進し得る、駐車している自動車の後方
で一旦停止して車外に出た後、図８に示したように制御
装置１５を操作して自動車を直進させる。その後の操作
については第１実施例について説明したのと同一である
。
【００２０】尚、本発明を実施するに当たって、制御装
置１５に備わっている手動制御部材としては、前述のよ
うに押しボタン類に限らず、例えばジョイステックの如
くの操縦桿式や、トグルスイッチ式など、その他の構成
であってもよく、また、キー操作式装置１６に相当する
安全装置としては、ロック（鍵）でも良いし、磁気カー
ド読取り器、電子錠であっても良い。
【００２１】制御装置１５はテールゲート４のハンドル
上に設けたものとして説明したが、車体２の他の場所に
設けてもよく、また、車体２に対して固着させても良い
し、或いは、取外し自在にしても良い。殊に、取外し自
在とする場合では、制御装置１５に延長線を設けるか、
または、無線制御式にする必要がある。また制御装置１
５を取外し自在とする場合での考え方としては、車体２
に対して所謂プラグオン式（制御装置側と車体側の何れ
かに端子ピンを設け、他方にその端子ピンを受承するソ
ケットを設けた形式）にして、駐車操縦を済ませた後に
制御装置１５を携行するようにしても良い。
【００２２】また、ステアリングロック１２としては、
電気式サーボ制御装置を備えたものとして説明したが、
そのようなサーボ制御装置を備えていなくても良いし、
さらには、従来公知の車盗難防止装置に置換することも
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】　　本発明の第１実施例による自動車の部分切
欠き斜視図である。
【図２】　　図１の自動車の後部に設けた制御装置の部
分拡大斜視図である。
【図３】　　第１実施例による外部操作式制御手段の回
路ブロック図である。
【図４】　　第１実施例による外部操作式制御手段を用
いて自動車を駐車させる場合の説明図である。
【図５】　　本発明の第２実施例による自動車の部分切
欠き斜視図である。
【図６】　　図５の自動車の後部に設けた制御装置の部
分拡大斜視図である。
【図７】　　第２実施例による外部操作式制御手段の回
路ブロック図である。
【図８】　　第２実施例による外部操作式制御手段を用
いて自動車を駐車させる場合の説明図である。
【符号の説明】 ２　・・・・　車体 ５　・・・・　電気式駆動装置 ８　・・・・　ステアリング装置 １１　・・・・　電気式サーボ装置 １２　・・・・　電磁式ステアリングロック１３　・・
・・　駐車ブレーキ １５　・・・・　外部操作式制御装置 １６　・・・・　キー操作式装置 １７　・・・・　押しボタン

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　車体と、電気供給装置と、電気式駆動
    装置と、ステアリング装置と、駐車ブレーキと、車体に
    設けられていて、前記電気供給装置により前記駆動装置
    が作動させられるようにする制御手段とからなる電気自
    動車において、前記駆動装置を操作する外部操作式制御
    手段を設けたことを特徴とする電気自動車。
  2. 【請求項２】　　請求項１に記載の電気自動車であって
    、前記駐車ブレーキが電気式サーボ制御装置と連動して
    いるものにおいて、前記外部操作式制御手段が当該電気
    式サーボ制御装置を制御するようになっていることを特
    徴とする電気自動車。
  3. 【請求項３】　　請求項１または２に記載の電気自動車
    であって、前記ステアリング装置と連係するセンサー手
    段を設けて、このセンサー手段によりステアリング装置
    が中立位置にあると検出された時のみ、前記外部操作式
    制御手段により前記駆動装置が操作されるようになって
    いることを特徴とする電気自動車。
  4. 【請求項４】　　請求項１または２に記載の電気自動車
    であって、前記電気供給装置により作動させられる電気
    式サーボ制御装置を備えたステアリングロックを有し、
    前記外部操作式制御手段がこのステアリングロックをオ
    ン・オフ制御するようになっていることを特徴とする電
    気自動車。
  5. 【請求項５】　　請求項１、２及び４の何れかの一項に
    記載の電気自動車であって、前記ステアリング装置が電
    気式サーボ制御装置を備えたものであって、前記外部操
    作式制御手段が、ステアリング装置の前記電気式サーボ
    制御装置を作動させるようになっていることを特徴とす
    る電気自動車。
  6. 【請求項６】　　請求項１から５までの何れかの一項に
    記載の電気自動車であって、前記外部操作式制御手段の
    操作を阻止する安全手段を設けたことを特徴とする電気
    自動車。
  7. 【請求項７】　　請求項６に記載の電気自動車であって
    、前記安全手段がロックを備えた型式であることを特徴
    とする電気自動車。
  8. 【請求項８】　　請求項６に記載の電気自動車であって
    、前記安全手段が磁気カード読取り器からなるものであ
    ることを特徴とする電気自動車。
  9. 【請求項９】　　請求項６に記載の電気自動車であって
    、前記安全手段が電子錠からなるものであることを特徴
    とする電気自動車。
  10. 【請求項１０】　　請求項１から９までのの何れか一項
    に記載の電気自動車であって、前記外部操作式制御手段
    が、車体の外側に取り付けられ、手動制御部材を有する
    制御装置で構成されていることを特徴とする電気自動車
    。
  11. 【請求項１１】　　請求項１０に記載の電気自動車であ
    って、前記制御装置が車体に対して取外し自在になって
    いることを特徴とする電気自動車。
  12. 【請求項１２】　　請求項１０または１１に記載の電気
    自動車であって、前記手動制御部材が押しボタンからな
    ることを特徴とする電気自動車。
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