DE102008037813A1 - Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs (1), wobei eine Lenkung (3) des Fahrzeugs (1) und/oder eine Antriebseinheit (4) des Fahrzeugs (1) mittels mindestens eines außen am Fahrzeug (1) angeordneten Bedienelements (2) steuerbar sind bzw. ist. Das Bedienelement (2) ist dabei von einer Außenhaut des Fahrzeugs (1) abstehend, insbesondere weitgehend senkrecht stehend, angeordnet und in mindestens einem Freiheitsgrad, insbesondere in zwei oder drei Freiheitsgraden (F1, F2, F3), bewegbar, insbesondere drehbar, kippbar und/oder steck- oder ziehbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs, wobei eine Lenkung und/oder eine Antriebseinheit des Fahrzeugs mittels mindestens eines außen am Fahrzeug angeordneten Bedienelements steuerbar sind.
  • Beengte Platzverhältnisse erschweren den Parkvorgang und das Ein- und Aussteigen des Fahrers. Oftmals werden unter diesen Parkverhältnissen das eigene oder benachbarte Fahrzeuge, Gebäudeteile oder Objekte beim Ein- bzw. Aussteigen oder beim Ein- bzw. Ausparken beschädigt. Der Fahrzeugzugang ist für den Fahrer mühsam, möglicherweise verschmutzt dabei die Kleidung. Unter Beobachtung durch Dritte wird das Parken, mehrfaches und langwieriges Rangieren und der teils akrobatische Ein- bzw. Ausstieg als unangenehm oder peinlich empfunden.
  • Aus der EP 0 479 735 A1 ist ein durch Elektromotor getriebenes Fahrzeug mit extern betätigbarer Parkvorrichtung bekannt. Dieses Fahrzeug umfasst eine Karosserie, eine Stromversorgung, eine elektrische Antriebseinheit, eine Lenkung, eine Parkbremse und Bedienelemente in der Karosserie, womit die Antriebseinheit angesteuert wird. Weiterhin umfasst das Fahrzeug Bedienelemente außerhalb der Karosserie zur Bedienung der Antriebseinheit, wobei die Bedienelemente zu einer externen Bedieneinheit zusammengefasst sind, welche ein Parkmanöver in begrenztem Raum ermöglicht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung eines Fahrzeugs, insbesondere bei Parkmanövern in begrenztem Raum anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug ist mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs ausgestattet. Dabei wird eine Lenkung des Fahrzeugs und/oder eine Antriebseinheit des Fahrzeugs mittels mindestens eines außen am Fahrzeug angeordneten Bedienelements gesteuert. Dieses Bedienelement ist von einer Außenhaut des Fahrzeugs abstehend, insbesondere senkrecht oder zumindest weitgehend senkrecht stehend, angeordnet und in mindestens einem Freiheitsgrad, vorzugsweise in zwei Freiheitsgraden oder in drei Freiheitsgraden beweglich, insbesondere drehbar, kippbar und/oder steck- oder ziehbar.
  • Mittels dieser Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs kann die Fahrzeugführung, insbesondere das Anfahren, Lenken und Anhalten, auf besonders vorteilhafte Weise durch den Fahrer von außerhalb des Fahrzeugs vorgenommen werden. Damit ist es möglich, das Fahrzeug auch in sehr enge Parklücken zu manövrieren. Da der Fahrer vor einem Einparkmanöver aus dem Fahrzeug aussteigt und es von außen steuert, hat der Fahrer einen besseren Überblick über die Platzverhältnisse und muss sich nicht aus einer nur teilweise geöffneten Fahrzeugtür zwängen. Mit dieser Vorrichtung werden vorteilhafterweise Beschädigungen am Fahrzeug bzw. an benachbarten Fahrzeugen, Gebäudeteilen oder Objekten vermieden.
  • Durch eine in mindestens zwei, insbesondere drei Freiheitsgraden bewegliche Ausführung des Bedienelements ist es auf besonders einfache Art und Weise möglich, das Fahrzeug zu manövrieren. Der Fahrer erhält somit die Möglichkeit, eine der Bewegung des Bedienelements entsprechende Bewegung des Fahrzeugs auszulösen, wie es der intuitiven Bedienung, beispielsweise eines Steuerknüppels, entspricht. Mit einem derartigen Bedienelement ist es dem Fahrer des Fahrzeugs möglich, eine Geschwindigkeit und/oder einen Lenkwinkel beim Einparkmanöver entsprechend seines persönlichen Empfindens feinfühlig zu steuern.
  • Ausführungsbeispiele werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
  • 1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug in einer Seitenansicht mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs, und
  • 2 eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Zeichnungen mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In 1 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs 1 dargestellt. Diese Vorrichtung umfasst ein Bedienelement 2, welches derart ausgeführt ist, dass es von einer Außenhaut des Fahrzeugs 1 absteht und in einem Freiheitsgrad, vorteilhafterweise in zwei oder drei Freiheitsgraden beweglich ist. Das Bedienelement 2 ist dabei stehend, vorzugsweise senkrecht oder zumindest weitgehend senkrecht stehend, ausgerichtet.
  • 2 zeigt das erfindungsgemäße Fahrzeug 1 in einer Draufsicht, worin eine Lenkung 3 und eine Antriebseinheit 4 angedeutet sind, welche mittels des Bedienelements 2 steuerbar sind.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Fahrzeug 1 mit einem Automatikgetriebe, das ein elektronisches Einlegen einer Fahrstufe ermöglicht, ausgerüstet. Außerdem ist das Fahrzeug 1 mit einer elektronischen Bremsanlage, welche eine Betriebs- und eine Feststellbremse umfasst, und einem Einparkhilfssystem ausgestattet, welches den Abstand zu einem Hindernis erfasst und eine entsprechende Information oder eine Abstandswarnung bei einer starken Annäherung zu dem Hindernis ausgibt. Weiterhin erfolgen ein Zugang und ein Start des Fahrzeugs 1 beispielsweise mittels eines elektronischen Zugangsberechtigungssystems, wie beispielsweise Keyless-Go, welches ohne einen mechanischen Schlüssel auskommt. Eine Identifikation eines zugangsberechtigten Nutzers ist z. B. mittels einer Chipkarte oder eines mobilen Fahrzeugschlüssels, welcher einen elektronischen Chip enthält, durchführbar. Dabei ist auf der Chipkarte oder dem Chip ein Zugangsberechtigungscode hinterlegt, welcher bei einer Annäherung an das Fahrzeug 1 abrufbar ist. Ein Starten des Fahrzeugs 1 bzw. der Antriebseinheit 4 erfolgt beispielsweise über ein Betätigen eines im Innenraum des Fahrzeugs 1 angeordneten Schalters oder Knopfes.
  • Möchte der Fahrer das Fahrzeugs 1 in eine Parklücke einparken, die ihm zu eng erscheint, so hält er es vor der Parklücke an. Dabei überführt der Fahrer beispielsweise durch Betätigung einer Taste im Innenraum des Fahrzeugs 1 das Fahrzeug 1 in einen Parkzustand. Das Fahrzeug 1 wird von der Betriebsbremse aktiv gebremst, während der Fahrer aussteigt und die Steuerung des Fahrzeugs 1 von außen übernimmt. An dieser Stelle kann ein weiterer Bedienschritt vorgesehen sein, um eine Außensteuerung zu aktivieren. Dies kann beispielsweise durch Betätigung einer ersten Taste auf einem Gehäuse des mobilen Fahrzeugschlüssels geschehen oder einfach über die Annäherung des Fahrers, welcher den mobilen Fahrzeugschlüssel bzw. die Chipkarte bei sich trägt, an das Bedienelement 2 oder eine Berührung desselben.
  • Der Fahrer kann nun durch Betätigen des Bedienelements 2 das Fahrzeug 1 in die Parklücke manövrieren.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Bedienelement 2 als eine Kühlerfigur ausgeführt.
  • Kühlerfiguren sind üblicherweise mittig am vorderen Ende einer Kühlerhaube des Fahrzeugs 1 angeordnet. Steht die Kühlerfigur aufrecht, insbesondere weitgehend senkrecht von der Außenhaut des Fahrzeugs 1 ab und ist darüber hinaus in mehreren Freiheitsgraden F1, F2, F3 beweglich, so kann sie als ein intuitiv bedienbares Bedienelement 2 in Art eines Steuerknüppels angesehen werden, dessen Bewegung mit einer Bewegung des Fahrzeugs 1 korrespondiert.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung erhält der Fahrer, nachdem er ausgestiegen ist und die Außensteuerung übernommen hat, die Möglichkeit, über einen ersten Freiheitsgrad F1 eine Drehung des Bedienelements 2 um seine Längsachse, die Lenkung 3 des Fahrzeugs 1 zu betätigen.
  • Weiterhin wird in einem zweiten Freiheitsgrad F2 vorzugsweise die Antriebseinheit 4 des Fahrzeugs 1 über eine Kippung des Bedienelements 2 in Längsrichtung des Fahrzeugs 1 angesteuert. Beim dauerhaften Kippen des Bedienelements 2 in Längsrichtung des Fahrzeugs 1 bzw. in Richtung des Fahrers wird eine entsprechende Fahrstufe im Automatikgetriebe der Antriebseinheit 4 eingelegt und das Fahrzeug 1 fährt in die entsprechende Richtung. Lässt der Fahrer das Bedienelement 2 los, wird das Fahrzeug 1 sofort aktiv gebremst.
  • Vorteilhafterweise wird über eine Größe eines Kippwinkels des Bedienelements 2 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 dosiert. Die so maximal einstellbare Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 ist vorzugsweise auf einen vorgebbaren Maximalwert festgelegt, um Unfällen durch Unachtsamkeit, beispielsweise durch ruckartiges Betätigen des Bedienelements 2, durch den Fahrer vorzubeugen.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Geschwindigkeit bei einem Ein- bzw. Ausparkmanöver, welches von außerhalb des Fahrzeugs 1 vorgenommen wird, aus Sicherheitsgründen auf ein Kriechen beschränkt.
  • Bei einer Ausführung des Bedienelements 2 als Kühlerfigur wird das Fahrzeug 1 vorteilhafterweise rückwärts in eine Parklücke manövriert, so dass der Fahrer dem Fahrzeug 1 hinterher läuft und nicht ausweichen muss. Diese Variante bietet den großen Vorteil, dass das Fahrzeug 1 durch die Lenkung 3, üblicherweise einer Vorderachse, des Fahrzeugs 1 im Rückwärtsgang besser in die Parklücke manövrierbar ist.
  • Das Einparkmanöver kann unterstützt sein durch eine akustische Rückmeldung des Einparkhilfssystems, welches über eine Außenwarnanlage über die Annäherung an Hindernisse informiert.
  • Ist das Fahrzeug 1 in der vorgesehenen Endposition, kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Parkvorgang, beispielsweise durch Betätigen einer zweiten Taste auf dem Gehäuse des mobilen Fahrzeugschlüssels, beendet werden. Dabei wird das Automatikgetriebe der Antriebseinheit 4 in einen Park-Modus überführt, die Antriebseinheit 4 abgeschaltet und das Fahrzeug 1 durch die Feststellbremse gesichert. Außerdem wird das Fahrzeug 1 verriegelt.
  • Die Verriegelung des Fahrzeugs 1 kann auch zeitgesteuert nach Ablauf einer vorgebbaren Zeit erfolgen oder nachdem sich der Fahrer, der den mobilen Fahrzeugschlüssel mit elektronischem Chip bzw. die Chipkarte bei sich trägt, vom Fahrzeug 1 entfernt hat.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird das Starten und Abschalten der Antriebseinheit 4 des Fahrzeugs 1 in einem dritten Freiheitsgrad F3 über eine axiale, längsbewegliche Betätigung des Bedienelements 2 ausgeführt, insbesondere über ein Ziehen bzw. Stecken des Bedienelements 2. Dabei wird das Automatikgetriebe der Antriebseinheit 4 nach Beendigung des Einparkmanövers durch das Ziehen oder Stecken des Bedienelements 2 in den Park-Modus überführt, die Feststellbremse betätigt und die Antriebseinheit 4 abgeschaltet. Mit dem Abschalten kann wiederum ein Verriegeln des Fahrzeugs 1 einhergehen.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform sieht das Starten und Abschalten der Antriebseinheit 4 des Fahrzeugs 1 über eine Betätigung eines auf dem mobilen Fahrzeugschlüsselgehäuse angeordneten zweiten Tasters vor. Dabei kann wiederum die Feststellbremse und/oder eine Verriegelung des Fahrzeugs 1 aktiviert werden.
  • Beim Ausparken des Fahrzeugs 1 wird die Antriebseinheit 4 des Fahrzeugs 1 über den mobilen Fahrzeugschlüssel gestartet. Durch die Entriegelung und die Aktivierung der Betriebsbremse wird das Fahrzeug 1 in den Parkzustand überführt. Alternativ wird die Antriebseinheit 4 des Fahrzeugs 1 über das Ziehen oder Drücken des Bedienelements 2 gestartet.
  • Durch Kippen des Bedienelements 2 wird die entsprechende Fahrstufe eingelegt und die Betriebsbremse gelöst. Das Fahrzeug 1 fährt in der gewünschten Richtung aus der Parklücke heraus.
  • Wurde das Fahrzeug 1 weit genug aus der Parklücke herausgeführt, können der Fahrer und eventuelle Mitfahrer bequem einsteigen. Währenddessen wird das Fahrzeug 1 durch eine aktive Bremsung im Stillstand gehalten. Der Fahrer kann anschließend direkt losfahren, wenn der mobile Fahrzeugschlüssel im Fahrzeug 1 erkannt wurde und er angeschnallt ist und die Fahrzeugtüren geschlossen sind.
  • Beim vorstehen beschriebenen Ausführungsbeispiel kann das Bedienelement 2 in drei Freiheitsgraden F1, F2, F3 bewegt werden. Denkbar ist jedoch auch ein einfacheres Ausführungsbeispiel, bei dem das Bedienelement 2 nur noch in zwei Freiheitsgraden F1, F2 beweglich ist. In einen derartigen Fall wird die Bewegung des Fahrzeugs 1 in Längsrichtung durch Betätigen des Bedienelements 2 in einem der Freiheitsgrade F2, beispielsweise durch Kippen in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung gesteuert, und die Bewegung des Fahrzeugs 1 in Querrichtung wird durch Betätigen des Bedienelements 2 in dem anderen Freiheitsgrad F1, beispielsweise durch Drehen nach links oder rechts entsprechend der gewünschten Lenkrichtung gesteuert. Das Starten und Abschalten der Antriebseinheit 4 des Fahrzeugs 1 oder das Aktivieren und Deaktivieren des Park-Modus kann dabei ferngesteuert, beispielsweise durch Betätigen einer Taste an einem elektronischen Schlüssel erfolgen. In einer weiteren Vereinfachung des Ausführungsbeispiels ist das Bedienelement 2 nur noch in einem Freiheitsgrad F2 beweglich, beispielsweise in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung kippbar. In einem solchen Fall kann nur noch die Bewegung des Fahrzeugs 1 in Längsrichtung über das Bedienelement 2 gesteuert werden. Ein Bediener des Fahrzeugs 1 ist damit in der Lage, das Fahrzeug 1, vorzugsweise mit blockierter Lenkung, über das Bedienelement 2 geradeaus in eine Parklücke hinein- oder aus der Parklücke hinaussteuern.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - EP 0479735 A1 [0003]

Claims (7)

  1. Fahrzeug (1) mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs (1), wobei eine Lenkung (3) des Fahrzeugs (1) und/oder eine Antriebseinheit (4) des Fahrzeugs (1) mittels mindestens eines außen am Fahrzeug (1) angeordneten Bedienelements (2) steuerbar sind bzw. ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) von einer Außenhaut des Fahrzeugs (1) abstehend, insbesondere senkrecht oder weitgehend senkrecht stehend, angeordnet ist und in mindestens einem Freiheitsgrad, insbesondere in zwei oder drei Freiheitsgraden (F1, F2, F3) beweglich ist, insbesondere drehbar, kippbar und/oder steck- oder ziehbar.
  2. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) eine Kühlerfigur ist.
  3. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Freiheitsgrad (F1) die Lenkung (3) des Fahrzeugs (1) über eine Drehung des Bedienelements (2) um eine Längsachse ansteuerbar ist.
  4. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Freiheitsgrad (F2) die Antriebseinheit (4) des Fahrzeugs (1) über eine Kippung des Bedienelements (2) in Längsrichtung des Fahrzeugs (1) steuerbar ist.
  5. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Starten und Abschalten der Antriebseinheit (4) des Fahrzeugs (1) in einem dritten Freiheitsgrad (F3) über eine axiale, längsbewegliche Betätigung des Bedienelements (2) ausführbar ist, insbesondere über ein Ziehen bzw. Stecken des Bedienelements (2) in Richtung seiner Längsachse.
  6. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Starten und ein Abschalten der Antriebseinheit (4) des Fahrzeugs (1) über eine Betätigung eines auf einem mobilen Fahrzeugschlüsselgehäuse angeordneten zweiten Tasters ausführbar ist.
  7. Fahrzeug (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Einparkhilfssystem mit einer Außenwarnanlage umfasst, über die eine Warnung bei einer starken Annäherung des Fahrzeugs zu einem Hindernis ausgegeben wird.
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