JPH08282505A

JPH08282505A - 小型車両

Info

Publication number: JPH08282505A
Application number: JP7109998A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Takeshita; 正敏竹下
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1995-04-11
Filing date: 1995-04-11
Publication date: 1996-10-29
Anticipated expiration: 2019-03-02
Also published as: JP3502935B2

Abstract

(57)【要約】【目的】操作性及び乗降性が向上する。【構成】自動操向による自動走行モードと、手動操向に
よるマニュアル走行モードとを切替可能な小型車両１に
おいて、円形状をしたハンドル１９のステアリング軸１
８をハンドルポスト１７に支持し、ハンドル１９の下方
であってハンドルポスト１７に車幅方向の左方または／
及び右方に延びる操作盤２１０を設け、この操作盤２１
０の少なくとも一方側のハンドル１９の投影部と同位置
または投影部より外方位置に発進・停止スイッチ２２２
を配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は小型車両に係り、例え
ば所定の経路に敷設された誘導線に沿って自動操向によ
る自動走行モードと、手動操向によるマニュアル走行モ
ードとを切替可能なゴルフカー等の小型車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ゴルフ場内においてゴルフバッ
グ等の荷物や人を搬送する小型車両が各種提案されてい
る。この種の小型車両としては、所定の経路に沿って誘
導線を埋設するとともに、この誘導線を磁気的に検出す
る誘導線センサを車両側に備えることにより、車両を自
動操向して自動走行するよう構成され、スイッチにより
自動走行モードとマニュアル走行モードとが切替可能な
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、小型車両で
は、ハンドルの近傍に配置された操作盤に各種スイッチ
を集中して配置したり、フロア前部に各種スイッチを集
中して配置しており、スイッチ操作の動作が大きくなっ
て面倒である。また、頻繁に乗り降りし、乗る時や下り
時に操作盤と接触することがあり、乗降性が低下する虞
がある。

【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、操作性及び乗降性が向上する小型車両を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、自動操
向による自動走行モードと、手動操向によるマニュアル
走行モードとを切替可能な小型車両において、円形状を
したハンドルのステアリング軸をハンドルポストに支持
し、前記ハンドルの下方であって前記ハンドルポストに
車幅方向の左方または／及び右方に延びる操作盤を設
け、この操作盤の少なくとも一方側の前記ハンドルの投
影部と同位置または前記投影部より外方位置に発進・停
止スイッチを配置したことを特徴としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記ハンドル中心
を通り車幅方向に延びる直線より前側に前記操作盤を延
ばし、この操作盤に前記発進・停止スイッチを配置した
ことを特徴としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記ステアリング
軸にステアリングクラッチを備え、このステアリングク
ラッチを覆い前記ハンドルポストに設けたクラッチカバ
ーの上端部に前記操作盤を設けたことを特徴としてい
る。

【０００８】請求項４記載の発明は、車幅方向の左右両
側に操作盤を延設し、車両外側端に近い方まで延びた操
作盤に発進・停止スイッチを設け、一方反対側にメイン
スイッチ及び自動走行モードとマニュアル走行モードと
を切替える走行モード切替スイッチを設けたことを特徴
としている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、発進・停止スイッチ
の操作を行なう時、ハンドルの把持部を握った手を離
し、そのまま下方に移動させる小さな動作でスイッチ操
作を行なうことができ操作性が良い。また、この発進・
停止スイッチを操作する時に、ハンドルの投影部と同位
置または投影部より外方位置に発進・停止スイッチが位
置しており、ハンドルが邪魔しないため操作性が良い。

【００１０】請求項２記載の発明では、ハンドル中心を
通り車幅方向に延びる直線より前側に操作盤が延び、こ
の操作盤に発進・停止スイッチが配置されており、乗り
降りするときに操作盤が邪魔にならない。

【００１１】請求項３記載の発明では、ハンドルポスト
に設けたクラッチカバーの上端部に操作盤が設けられ、
操作盤を特別の取付部材を用いることなく簡単に取り付
けることができ構造が簡単である。

【００１２】請求項４記載の発明では、発進・停止スイ
ッチが車両外側端に近い方まで延びた操作盤に設けられ
ているため、車両から降りている人が外から楽な姿勢で
操作できる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の小型車両の実施例を添付図
面に基づいて詳細に説明する。図１はゴルフカーの側面
図、図２はゴルフカーの正面図、図３はゴルフカーの背
面図、図４はハンドル部の概略断面図、図５は操作盤の
断面図、図６は操作盤の平面図、図７は図６のVII-VII
線に沿う断面図、図８はシートの背もたれの発進・停止
スイッチの取付を示す背面図、図９はシートの背もたれ
の発進・停止スイッチの取付を示す平面図である。

【００１４】ゴルフカー１の車体２には、その前側の左
右に前輪３が、後側の左右に後輪４がそれぞれ設けられ
ている。車体２の中央部にはフロア５が設けられ、側部
はサイドプロテクタ６で覆われ、車体２の後側はリヤカ
ウル７で、前側はフロントカウル８及びフロントパネル
９で覆われている。車体２の後側にはリヤバンパ１０
が、前側にはフロントバンパ１１が取り付けられ、さら
に車体２の前側には左右両側のフロントピラー１２が設
けられ、このフロントピラー１２にウインドシールド１
３及びバスケット１４が取り付けられている。バスケッ
ト１４は車体２に溶接してあるブラケット１４ａと、ス
テアリングポスト１７に溶接してあるブラケット１４ｂ
に取り付けられている。車体２の後側にはリヤピラー１
５が設けられ、リヤピラー１５とフロントピラー１２に
よりサンルーフ１６が支持されている。

【００１５】車体２の前側にはハンドルポスト１７が取
り付けられ、ハンドルポスト１７に挿通されたステアリ
ング軸１８の上部にはハンドル１９が取り付けられ、ハ
ンドル１９の操作によって前輪３を操向させる。車体２
の中央には支持フレーム２０に、前側シート２１、背も
たれ２２及びアームレスト２３が設けられ、アームレス
ト２３の右側２３ａより左側２３ｂは後方へ変位させ運
転者が容易に乗り降りできるようにしている。

【００１６】車体２の後側には、支持フレーム２４に後
側シート２５が設けられ、背もたれ２６の後部２６ａに
は荷台２７の前側２７ｃが取り付けられ、さらにアーム
レスト２８が支持フレーム２４とリヤピラー１５により
支持されている。荷台２７はリヤカウル７の上方に配置
され、荷台２７の後側２７ａはサポート２９を介して車
体２の後端部に支持され、荷台２７の前側２７ｃとリヤ
ピラー１５の間に補強ステー２７ｂが掛け渡されて固定
されている。荷台２７はゴルフバック３０が車幅方向へ
４個平行に載置されるようになっており、荷台２７の中
央の下側にはパターケース３１が取り付けられ、さらに
サポート２９にはかさ立て３２が取り付けられている。

【００１７】また、車体２の後側には、誘導線センサ３
００が設けられ、所定の経路に沿って埋設された誘導線
を磁気的に検出し、ゴルフカー１を自動操向して自動走
行するよう構成され、自動操向による自動走行モード
と、手動操向によるマニュアル走行モードとを切替可能
になっている。

【００１８】ハンドルポスト１７内にステアリング軸１
８が挿通され、このステアリング軸１８は下軸１８ａと
上軸１８ｂがステアリングクラッチ２００によって断続
可能になっている。ステアリング軸１８の上軸１８ｂに
円形状をしたハンドル１９の軸部１９ａを挿入してナッ
ト２０１で締付固定されている。ハンドル１９の軸部１
９ａはハンドルカバー２０２で覆われている。自動操向
による自動走行モード時にはステアリングクラッチ２０
０が切れた状態になり、ハンドル１９の回転は自由にな
る。ステアリングクラッチ２００はクラッチカバー２０
３で覆われ、このクラッチカバー２０３はハンドルポス
ト１７にボルト２０４で締付固定され、クラッチカバー
２０３の上端部に操作盤２１０が設けられている。

【００１９】操作盤２１０は、樹脂製の上ケース２１
１、樹脂製の下ケース２１２Ｌ，２１２Ｒ、板金製のス
テー２８０から構成され、上ケース２１１とステー２８
０は車幅方向の左右に延びている。上ケース２１１とス
テー２８０は中央部及び両側で、上ケース２１１に一体
成形した６箇所のボス２１１ａにステー２８０側からビ
ス２１３を締付け、さらに両側でそれぞれステー２８０
に溶接固定され、そのステー２８０から下ケース２１２
Ｌ，２１２Ｒ側に延びるブラケット２８１Ｌ，２８１Ｒ
に下ケース２１２Ｌ，２１２Ｒ側からビス２１４を締付
けて一体化している。また、ステー２８０の４箇所がボ
ルト２１５でクラッチカバー２０３に締付固定されてい
る。このように、ハンドルポスト１７に設けたクラッチ
カバー２０３の上端部に操作盤２１０が設けられ、操作
盤２１０を特別の取付部材を用いることなく、クラッチ
カバー２０３を利用することで簡単に取り付けることが
でき構造が簡単である。

【００２０】操作盤２１０の右側には、自動操向による
自動走行モードと、手動操向によるマニュアル走行モー
ドとを切り替える走行モード切替スイッチ２２０及びメ
インスイッチ２２１が配置され、操作盤２１０の左側に
は、発進・停止スイッチ２２２、自動走行モード表示部
２２３、警告表示部２２４が配置されている。メインス
イッチ２２１は、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置、ノンストップ
位置及びセルフ位置に操作される。ＯＦＦ位置では全て
の回路が切れ、キー２２５が抜ける。ＯＮ位置では電源
が入り、誘導線センサ３００が所定の経路に沿って埋設
された誘導線を磁気的に検出し、ゴルフカー１を自動操
向して自動走行する自動走行モードまたは、手動操向に
よるマニュアル走行モードによる運転可能な状態にな
る。ノンストップ位置では自動走行モード時に停止定点
を無視して通過する。セルフ位置では自動走行モードに
したままキー２５５を抜くことができる。これによっ
て、プレーヤーが勝手にマニュアル走行モードによる運
転ができないようにすることができる。発進・停止スイ
ッチ２２２は、自動走行モード時に使用され、そのモー
ド時で車両の停止時に押すと車両が発進し、自動走行モ
ードで走行している時に押すと車両が停止する。走行モ
ード切替スイッチ２２０は自動走行モードで走行中に押
すと車両が一旦停止してからマニュアル走行モードに切
り替わる。また、誘導線線上までマニュアル走行モード
運転し、そこで走行モード切替スイッチ２２０を押す
と、自動操向による自動走行モードに切り替わると同時
に車両が発進する。

【００２１】自動走行モード表示部２２３は誘導線上に
くるとランプが点灯して自動走行モードの使用が可能な
ことを知らせる。警告表示部２２４は車両の保護装置、
例えば脱輪、オイル異常、バッテリ異常、制御回路異常
等の保護装置が作動すると車両を停止してランプが点滅
する。

【００２２】走行モード切替スイッチ２２０及びメイン
スイッチ２２１と、発進・停止スイッチ２２２は、ハン
ドル１９の投影部と同位置または投影部より外方位置に
配置され、これらのスイッチ操作を行なう時、ハンドル
１９の把持部を握った手を離し、そのまま下方に移動さ
せる小さな動作でスイッチ操作を行なうことができ操作
性が良い。また、スイッチ操作する時に、ハンドル１９
の投影部と同位置または投影部より外方位置に走行モー
ド切替スイッチ２２０及びメインスイッチ２２１と、発
進・停止スイッチ２２２が位置しており、ハンドル１９
が邪魔しないため操作性が良い。また、操作盤２１０が
車幅方向の左右に延び、操作盤２１０が邪魔にならず居
住空間が確保され、しかも乗降性が向上する。

【００２３】さらに、操作盤２１０の左右の両側は、ハ
ンドル中心を通り車幅方向に延びる直線Ｌ１より前側に
延びており、この操作盤２１０に走行モード切替スイッ
チ２２０及びメインスイッチ２２１と、発進・停止スイ
ッチ２２２が配置されており、一層操作盤２１０が邪魔
にならず居住空間が確保され、乗降性が向上する。

【００２４】また、ハンドル１９を中心に一方に発進・
停止スイッチ２２２を配置し、反対側に走行モード切替
スイッチ２２０及びメインスイッチ２２１を配置し、発
進・停止スイッチ２２２と走行モード切替スイッチ２２
０及びメインスイッチ２２１が区別して配置されてい
る。このように、車両外側端に近い方まで延びた操作盤
２１０に発進・停止スイッチ２２２が設けられているた
め、車両から降りている人が外から直接発進・停止スイ
ッチ２２２を臨むことができ、この発進・停止スイッチ
２２２に手を伸ばして楽な姿勢で操作できる。

【００２５】また、前記発進・停止スイッチ２２２と同
様な機能を有する発進・停止スイッチ２３０が、図８乃
至図１０に示すように背もたれ２６の裏側の側部の斜面
２６ｆにも配置され、外方から操作し易くなっている。
また、背もたれ２６の裏側の側部の斜面２６ｆに配置さ
れ、前寄りになっているためにゴルフバック積載作業時
に干渉しにくくなっている。

【００２６】

【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、ハンドルの下方であってハンドルポストに車幅方向
の左方または／及び右方に延びる操作盤を設け、この操
作盤の少なくとも一方側のハンドルの投影部と同位置ま
たは投影部より外方位置に発進・停止スイッチを配置し
たから、発進・停止スイッチの操作を行なう時、ハンド
ルの把持部を握った手を離し、そのまま下方に移動させ
る小さな動作でスイッチ操作を行なうことができ操作性
が良い。また、この発進・停止スイッチを操作する時
に、ハンドルの投影部と同位置または投影部より外方位
置に発進・停止スイッチが位置しており、ハンドルが邪
魔しないため操作性が良い。

【００２７】請求項２記載の発明は、ハンドル中心を通
り車幅方向に延びる直線より前側に操作盤が延び、この
操作盤に発進・停止スイッチを配置したから、一層操作
盤が邪魔にならず居住空間が確保され、乗り降りすると
きに操作盤が邪魔にならない。

【００２８】請求項３記載の発明は、ハンドルポストに
設けたクラッチカバーの上端部に操作盤を設けたから、
クラッチカバーを利用することで操作盤を特別の取付部
材を用いることなく簡単に取り付けることができ構造が
簡単である。

【００２９】請求項４記載の発明は、発進・停止スイッ
チを車両外側端に近い方まで延びた操作盤に設けたか
ら、車両から降りている人が外から楽な姿勢で操作でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴルフカーの側面図である。

【図２】ゴルフカーの正面図である。

【図３】ゴルフカーの背面図である。

【図４】ハンドル部の概略断面図である。

【図５】操作盤の断面図である。

【図６】操作盤の平面図である。

【図７】図６のVII-VII線に沿う断面図である。

【図８】シートの背もたれの発進・停止スイッチの取付
を示す背面図である。

【図９】シートの背もたれの発進・停止スイッチの取付
を示す平面図である。

【符号の説明】

１小型車両２車体４後輪１７ハンドルポスト１８ステアリング軸１９ハンドル２１０操作盤２２２発進・停止スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動操向による自動走行モードと、手動操
向によるマニュアル走行モードとを切替可能な小型車両
において、円形状をしたハンドルのステアリング軸をハ
ンドルポストに支持し、前記ハンドルの下方であって前
記ハンドルポストに車幅方向の左方または／及び右方に
延びる操作盤を設け、この操作盤の少なくとも一方側の
前記ハンドルの投影部と同位置または前記投影部より外
方位置に発進・停止スイッチを配置したことを特徴とす
る小型車両。
【請求項２】前記ハンドル中心を通り車幅方向に延びる
直線より前側に前記操作盤を延ばし、この操作盤に前記
発進・停止スイッチを配置したことを特徴とする請求項
１記載の小型車両。
【請求項３】前記ステアリング軸にステアリングクラッ
チを備え、このステアリングクラッチを覆い前記ハンド
ルポストに設けたクラッチカバーの上端部に前記操作盤
を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載
の小型車両。
【請求項４】車幅方向の左右両側に操作盤を延設し、車
両外側端に近い方まで延びた操作盤に発進・停止スイッ
チを設け、一方反対側にメインスイッチ及び自動走行モ
ードとマニュアル走行モードとを切替える走行モード切
替スイッチを設けたことを特徴とする請求項２乃至請求
項３のいずれかに記載の小型車両。