JP3112869B2 - 中心位置検出機能を有するイメージスキャナ及びイメージスキャナの中心位置検出方法 - Google Patents
中心位置検出機能を有するイメージスキャナ及びイメージスキャナの中心位置検出方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はイメージスキャナに
関し、特に有効読み込み範囲の中心位置検出制御機能を
備えるイメージスキャナに関する。
関し、特に有効読み込み範囲の中心位置検出制御機能を
備えるイメージスキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のイメージスキャナは、ミ
ラーに映った主走査方向の１ラインの画像をリニアＣＣ
Ｄセンサにて感光し、副走査方向はミラーを回転するこ
とにより、２次元の画像を取り込む。
ラーに映った主走査方向の１ラインの画像をリニアＣＣ
Ｄセンサにて感光し、副走査方向はミラーを回転するこ
とにより、２次元の画像を取り込む。
【０００３】この場合、ミラーの角度が４５度の時、リ
ニアＣＣＤセンサから見て９０度の画像が感光される距
離をミラーの中心位置とした場合、ミラーの角度が変化
した時、リニアＣＣＤセンサが感光している画像の距離
はミラーの角度が４５度の時と比較して遠くなってい
る。その為、ミラーの角度が４５度から遠ければ遠いほ
ど主走査方向の画像は小さくなる。このことからこの種
のイメージスキャナで撮った２次元の画像は、図４
（ｂ）の様に樽型に歪んでしまう。この樽型歪みを補正
するには、画像の中心位置、つまりミラーが４５度にな
る位置を検出し、その位置からの距離に応じて縮んだ主
走査方向の画像を本来の位置に引き伸ばす補正が必要で
ある為、中心位置を検出しなければならない。この種の
イメージスキャナの中心位置検出制御は、ミラーの角度
をフォトインタラプタ等の光センサで検出する方法やミ
ラーを端面に突き当てて開始位置を固定とし、そこから
中心位置を検出する方法が知られている。
ニアＣＣＤセンサから見て９０度の画像が感光される距
離をミラーの中心位置とした場合、ミラーの角度が変化
した時、リニアＣＣＤセンサが感光している画像の距離
はミラーの角度が４５度の時と比較して遠くなってい
る。その為、ミラーの角度が４５度から遠ければ遠いほ
ど主走査方向の画像は小さくなる。このことからこの種
のイメージスキャナで撮った２次元の画像は、図４
（ｂ）の様に樽型に歪んでしまう。この樽型歪みを補正
するには、画像の中心位置、つまりミラーが４５度にな
る位置を検出し、その位置からの距離に応じて縮んだ主
走査方向の画像を本来の位置に引き伸ばす補正が必要で
ある為、中心位置を検出しなければならない。この種の
イメージスキャナの中心位置検出制御は、ミラーの角度
をフォトインタラプタ等の光センサで検出する方法やミ
ラーを端面に突き当てて開始位置を固定とし、そこから
中心位置を検出する方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、この種のイメー
ジスキャナの中心位置検出は、ミラーの角度をセンサで
検出する方法やミラーを端面に突き当てる方法などがあ
り、これらの方法ではミラーの角度誤差が大きく、正確
な中心位置を検出できない。その為、この種のイメージ
スキャナで発生する、図４（ｂ）の様な樽型画像歪みを
補正しきれない問題点を含んでいる。
ジスキャナの中心位置検出は、ミラーの角度をセンサで
検出する方法やミラーを端面に突き当てる方法などがあ
り、これらの方法ではミラーの角度誤差が大きく、正確
な中心位置を検出できない。その為、この種のイメージ
スキャナで発生する、図４（ｂ）の様な樽型画像歪みを
補正しきれない問題点を含んでいる。
【０００５】本発明の目的は、有効読み込み範囲の中心
位置検出を精度良く行うことにより、歪みのない画像取
り込みを行う機構を備えるイメージスキャナを提供する
ことにある。
位置検出を精度良く行うことにより、歪みのない画像取
り込みを行う機構を備えるイメージスキャナを提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の中心位置検出機
能を有するイメージスキャナは、リニアＣＣＤセンサ、
レンズ、及び副走査するミラー回転機構を有する光学系
ユニットの読み込み部と前記読み込み部を原稿の数十ｃ
ｍ上方に配置する為の支柱部及び支柱部を支える台座部
から構成されるイメージスキャナであって、ミラー中心
位置を精度良く検出するために、有効原稿読みとり範囲
外にミラー回転軸と平行な位置に設け画像入力時に同時
に入力する中心位置マークを備える。
能を有するイメージスキャナは、リニアＣＣＤセンサ、
レンズ、及び副走査するミラー回転機構を有する光学系
ユニットの読み込み部と前記読み込み部を原稿の数十ｃ
ｍ上方に配置する為の支柱部及び支柱部を支える台座部
から構成されるイメージスキャナであって、ミラー中心
位置を精度良く検出するために、有効原稿読みとり範囲
外にミラー回転軸と平行な位置に設け画像入力時に同時
に入力する中心位置マークを備える。
【０００７】また、本発明のイメージスキャナの中心位
置検出方法は、イメージスキャナの電源投入後、読み込
み部のミラーを物理的読み込み開始位置まで戻し、中心
位置マーク検出開始するためにリニアＣＣＤセンサが１
ライン読み込み、前記リニアＣＣＤセンサに感光された
１ラインの中に前記中心位置マークが存在するか判断
し、前記中心位置マークが検出された場合、この位置を
中心として読み込み範囲を計算し、前記読み込み開始位
置から前記中心位置マークを検出した位置までのライン
数分読み込み開始位置方向へ前記ミラーを戻し、前記読
み込み開始位置とする。
置検出方法は、イメージスキャナの電源投入後、読み込
み部のミラーを物理的読み込み開始位置まで戻し、中心
位置マーク検出開始するためにリニアＣＣＤセンサが１
ライン読み込み、前記リニアＣＣＤセンサに感光された
１ラインの中に前記中心位置マークが存在するか判断
し、前記中心位置マークが検出された場合、この位置を
中心として読み込み範囲を計算し、前記読み込み開始位
置から前記中心位置マークを検出した位置までのライン
数分読み込み開始位置方向へ前記ミラーを戻し、前記読
み込み開始位置とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】図１〜図４は本発明の一実施の形態である
スタンド型イメージスキャナの中心位置検出機構を示す
図であり、図１は本発明の一実施の形態のスタンド型イ
メージスキャナの斜視図と接続される上位装置の外観
図、図２はこの実施の形態のスタンド型イメージスキャ
ナの読み込み部の構成図、図３はこの実施の形態の中心
位置検出制御の流れ図、図４はこの実施の形態の樽型歪
み補正の実施の形態の説明図である。
スタンド型イメージスキャナの中心位置検出機構を示す
図であり、図１は本発明の一実施の形態のスタンド型イ
メージスキャナの斜視図と接続される上位装置の外観
図、図２はこの実施の形態のスタンド型イメージスキャ
ナの読み込み部の構成図、図３はこの実施の形態の中心
位置検出制御の流れ図、図４はこの実施の形態の樽型歪
み補正の実施の形態の説明図である。
【００１０】図１及び図２を参照すると、スタンド型イ
メージスキャナ１は、リニアＣＣＤセンサ４１、レンズ
４２及び副走査回転機構を有するミラー４３を有し、数
十ｃｍ下方の原稿を読みとる読み込み部４と読み込み部
４を支える支柱部５と読み込み部４及び支柱部５を支え
る台座部６を有する。スタンド型イメージスキャナ１を
制御する上位装置３がインタフェース部２を介してスタ
ンド型イメージスキャナ１と接続されている。上位装置
３は、インタフェース部２を介して、スタンド型イメー
ジスキャナ１に指令を送る。スタンド型イメージスキャ
ナ１は、その指令に値する動作を行い、読み込み画像を
上位装置３へ送る。読み込み画像は、上位装置３にある
画面８に表示される。
メージスキャナ１は、リニアＣＣＤセンサ４１、レンズ
４２及び副走査回転機構を有するミラー４３を有し、数
十ｃｍ下方の原稿を読みとる読み込み部４と読み込み部
４を支える支柱部５と読み込み部４及び支柱部５を支え
る台座部６を有する。スタンド型イメージスキャナ１を
制御する上位装置３がインタフェース部２を介してスタ
ンド型イメージスキャナ１と接続されている。上位装置
３は、インタフェース部２を介して、スタンド型イメー
ジスキャナ１に指令を送る。スタンド型イメージスキャ
ナ１は、その指令に値する動作を行い、読み込み画像を
上位装置３へ送る。読み込み画像は、上位装置３にある
画面８に表示される。
【００１１】読み込み部４には、リニアＣＣＤセンサ４
１、レンズ４２、ミラー４３が内蔵されており、原稿か
らの反射光はミラー４３で反射してレンズ４２を介して
リニアＣＣＤセンサ４１で感光する。リニアＣＣＤセン
サ４１は、光を電気信号に変換して、アナログ信号を伝
える。このアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータでデジタ
ルデータに変換し、１ラインの画像データとなる。な
お、主走査方向の画像は、リニアＣＣＤセンサ４１によ
り、読み込み範囲９を読み込みことができ、副走査方向
は、読み込み部４のミラー４３を回転させることによ
り、読み込み範囲１０を読み込みことができる。これに
より２次元の画像データを読み込むことができる。台座
部６に記される中心位置マーク７は、有効原稿読み込み
範囲１１の外で有効原稿読み込み範囲１１の副走査方向
の中心位置にある。
１、レンズ４２、ミラー４３が内蔵されており、原稿か
らの反射光はミラー４３で反射してレンズ４２を介して
リニアＣＣＤセンサ４１で感光する。リニアＣＣＤセン
サ４１は、光を電気信号に変換して、アナログ信号を伝
える。このアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータでデジタ
ルデータに変換し、１ラインの画像データとなる。な
お、主走査方向の画像は、リニアＣＣＤセンサ４１によ
り、読み込み範囲９を読み込みことができ、副走査方向
は、読み込み部４のミラー４３を回転させることによ
り、読み込み範囲１０を読み込みことができる。これに
より２次元の画像データを読み込むことができる。台座
部６に記される中心位置マーク７は、有効原稿読み込み
範囲１１の外で有効原稿読み込み範囲１１の副走査方向
の中心位置にある。
【００１２】図１及び図２に併せて図３を参照して、こ
の実施の形態のスタンド型イメージスキャナの電源投入
から、中心位置検出終了までの制御の流れを説明する。
の実施の形態のスタンド型イメージスキャナの電源投入
から、中心位置検出終了までの制御の流れを説明する。
【００１３】スタンド型イメージスキャナ１の電源投入
後（ステップ３１）、スキャナ初期化すなわち読み込み
部４のミラー４３を物理的読み込み開始位置まで戻す
（ステップ３２）。次に、中心位置マーク７検出開始
（ステップ３３）するためにリニアＣＣＤセンサ４１は
１ラインを読み込む（ステップ３４）。リニアＣＣＤセ
ンサ４１に感光された１ラインの中に中心位置マーク７
が存在するか判断し（ステップ３５）、中心位置マーク
７が検出された場合、この位置を中心として読み込み範
囲を計算し（ステップ３６）、読み込み開始位置から中
心位置マーク７を検出した位置までのライン数分読み込
み開始位置方向へミラー４３を戻し（ステップ３７）、
読み込み開始位置とする。
後（ステップ３１）、スキャナ初期化すなわち読み込み
部４のミラー４３を物理的読み込み開始位置まで戻す
（ステップ３２）。次に、中心位置マーク７検出開始
（ステップ３３）するためにリニアＣＣＤセンサ４１は
１ラインを読み込む（ステップ３４）。リニアＣＣＤセ
ンサ４１に感光された１ラインの中に中心位置マーク７
が存在するか判断し（ステップ３５）、中心位置マーク
７が検出された場合、この位置を中心として読み込み範
囲を計算し（ステップ３６）、読み込み開始位置から中
心位置マーク７を検出した位置までのライン数分読み込
み開始位置方向へミラー４３を戻し（ステップ３７）、
読み込み開始位置とする。
【００１４】実際の画像データの読み込みは、上位装置
３からスタンド型イメージスキャナ１に対して、画像の
読み込み指令をインタフェース部２を介して通知する。
画像の読み込み指令に対して、読み込み部４で入力され
たデジタルデータは、インタフェース部２を通じて上位
装置３へ送られる。読み込んだ画像データは、読み込み
開始及び読み込み終了側と読み込み位置中央側とでは、
読み込み開始及び読み込み終了側の方はミラー４３で反
射した画像をリニアＣＣＤセンサ４１に感光している
為、リニアＣＣＤセンサ４１からの距離が遠くなり、遠
い方は実物より小さく画像が取り込まれ、全体画像とし
ては、図４（ｂ）の様に樽型に歪んでしまう。その為、
上位装置３は、読み込んだ画像に図４（ｃ）の様な樽型
歪み補正を行い、上位装置画面８に表示する。
３からスタンド型イメージスキャナ１に対して、画像の
読み込み指令をインタフェース部２を介して通知する。
画像の読み込み指令に対して、読み込み部４で入力され
たデジタルデータは、インタフェース部２を通じて上位
装置３へ送られる。読み込んだ画像データは、読み込み
開始及び読み込み終了側と読み込み位置中央側とでは、
読み込み開始及び読み込み終了側の方はミラー４３で反
射した画像をリニアＣＣＤセンサ４１に感光している
為、リニアＣＣＤセンサ４１からの距離が遠くなり、遠
い方は実物より小さく画像が取り込まれ、全体画像とし
ては、図４（ｂ）の様に樽型に歪んでしまう。その為、
上位装置３は、読み込んだ画像に図４（ｃ）の様な樽型
歪み補正を行い、上位装置画面８に表示する。
【００１５】なお、上述の実施の形態は、スタンド型イ
メージスキャナ１単体で中心位置検出を行っているが、
スタンド型イメージスキャナ１で読み込んだ画像データ
を上位装置３で解析し、中心位置を検出することも可能
である。
メージスキャナ１単体で中心位置検出を行っているが、
スタンド型イメージスキャナ１で読み込んだ画像データ
を上位装置３で解析し、中心位置を検出することも可能
である。
【００１６】上述のように、台座部６上方にある読み込
み部４のミラー４３回転軸と平行な位置に中心位置マー
ク７を設け、画像読み込み時にこのマーク７を含めて画
像の読み込みを行い、このマーク７位置を中心として画
像読み込み開始位置を再設定することにより、ミラーの
位置誤差が少なくなる為、正確な読み込み範囲と画像の
樽型歪みに対する正確な歪み補正を行うことができる。
み部４のミラー４３回転軸と平行な位置に中心位置マー
ク７を設け、画像読み込み時にこのマーク７を含めて画
像の読み込みを行い、このマーク７位置を中心として画
像読み込み開始位置を再設定することにより、ミラーの
位置誤差が少なくなる為、正確な読み込み範囲と画像の
樽型歪みに対する正確な歪み補正を行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の効果は、
中心位置を正確に検出することにより、精度の高い樽型
歪み補正を行うことができることである。その理由は、
読み込み部分に対して、固定の位置に中心位置マークが
ある為である。
中心位置を正確に検出することにより、精度の高い樽型
歪み補正を行うことができることである。その理由は、
読み込み部分に対して、固定の位置に中心位置マークが
ある為である。
【図１】本発明の一実施の形態のスタンド型イメージス
キャナの構成図である。
キャナの構成図である。
【図２】この実施の形態のスタンド型イメージスキャナ
の読み込み部の構造図である。
の読み込み部の構造図である。
【図３】この実施の形態のスタンド型イメージスキャナ
の中心位置検出動作の流れ図である。
の中心位置検出動作の流れ図である。
【図４】この実施の形態のスタンド型イメージスキャナ
の樽型歪み補正の方法を示す説明図である。
の樽型歪み補正の方法を示す説明図である。
１ スタンド型イメージスキャナ ２ インタフェース部 ３ 上位装置 ４ 読み込み部 ４１ リニアＣＣＤセンサ ４２ レンズ ４３ ミラー ５ 支柱部 ６ 台座部 ７ 中心位置マーク ８ 画面 ９ 読み込み範囲 １０ 読み込み範囲 １１ 有効原稿読み込み範囲
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−224121（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−155267（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−198039（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−117212（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−254569（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−74259（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−284964（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−154475（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−271946（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−247371（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−187462（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207
Claims (2)
- 【請求項１】 リニアＣＣＤセンサ、レンズ、及び副走
査するミラー回転機構を有する光学系ユニットの読み込
み部と前記読み込み部を原稿の数十ｃｍ上方に配置する
為の支柱部及び支柱部を支える台座部から構成されるイ
メージスキャナにおいて、ミラー中心位置を精度良く検
出するために、有効原稿読みとり範囲外にミラー回転軸
と平行な位置に設け画像入力時に同時に入力する中心位
置マークを備えることを特徴とする中心位置検出機能を
有するイメージスキャナ。 - 【請求項２】 イメージスキャナの電源投入後、読み込
み部のミラーを物理的読み込み開始位置まで戻し、中心
位置マーク検出開始するためにリニアＣＣＤセンサが１
ライン読み込み、前記リニアＣＣＤセンサに感光された
１ラインの中に前記中心位置マークが存在するか判断
し、前記中心位置マークが検出された場合、この位置を
中心として読み込み範囲を計算し、前記読み込み開始位
置から前記中心位置マークを検出した位置までのライン
数分読み込み開始位置方向へ前記ミラーを戻し、前記読
み込み開始位置とすることを特徴とするイメージスキャ
ナの中心位置検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09262100A JP3112869B2 (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 中心位置検出機能を有するイメージスキャナ及びイメージスキャナの中心位置検出方法 |
| US09/160,797 US6288802B1 (en) | 1997-09-26 | 1998-09-25 | Image scanner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09262100A JP3112869B2 (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 中心位置検出機能を有するイメージスキャナ及びイメージスキャナの中心位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11103371A JPH11103371A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3112869B2 true JP3112869B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=17371044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09262100A Expired - Fee Related JP3112869B2 (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 中心位置検出機能を有するイメージスキャナ及びイメージスキャナの中心位置検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6288802B1 (ja) |
| JP (1) | JP3112869B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4067799B2 (ja) * | 2001-09-07 | 2008-03-26 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 画像認識装置およびそれに用いるスタンド型イメージスキャナ |
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