JPS61229174A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPS61229174A JPS61229174A JP60070725A JP7072585A JPS61229174A JP S61229174 A JPS61229174 A JP S61229174A JP 60070725 A JP60070725 A JP 60070725A JP 7072585 A JP7072585 A JP 7072585A JP S61229174 A JPS61229174 A JP S61229174A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は、画像読み取り装置、特に文字画像を光学的に
読み取り１文字を認識する光学的文字読み取り装置の画
像読み取り装置に関するものである。
読み取り１文字を認識する光学的文字読み取り装置の画
像読み取り装置に関するものである。
従来、この種の画像読み取り装置は第１図の様に構成さ
れている場合が多い、すなわち１は読み取られる原稿、
２は原稿台ガラス、３・４・５は反射鏡、６は結像レン
ズ、７はｃｃｎ撮像素子、８は照明光学系で、原稿画像
を読み取る場合、反射鏡３と照明光学系８、反射鏡４・
５がそれぞれ一体となってＸ方向に２：！の速度で走査
して原稿を読み取る。
れている場合が多い、すなわち１は読み取られる原稿、
２は原稿台ガラス、３・４・５は反射鏡、６は結像レン
ズ、７はｃｃｎ撮像素子、８は照明光学系で、原稿画像
を読み取る場合、反射鏡３と照明光学系８、反射鏡４・
５がそれぞれ一体となってＸ方向に２：！の速度で走査
して原稿を読み取る。
いま、読み取るべき画像パターンを第２図の様なパター
ンであるとする０画像パターン中の注目する領域をたと
えばＢおよびＣであるとする。これらの領域の基準とな
る点を原稿の端点ＡおよびＤであるとする。すなわち原
稿の紙辺の方向をＸ−Ｙとした場合、基準点ＡおよびＤ
の座標を（ｘｏ・Ｙｏ）および（ｘｏ”ｙｔ）とした場
合、注目領域ＢおよびＣの座標は（Ｘ ｔ ・Ｙ２）お
よび（Ｘ ｓ ・Ｙ３）と読み取りフォーマットが決
められているものとする。
ンであるとする０画像パターン中の注目する領域をたと
えばＢおよびＣであるとする。これらの領域の基準とな
る点を原稿の端点ＡおよびＤであるとする。すなわち原
稿の紙辺の方向をＸ−Ｙとした場合、基準点ＡおよびＤ
の座標を（ｘｏ・Ｙｏ）および（ｘｏ”ｙｔ）とした場
合、注目領域ＢおよびＣの座標は（Ｘ ｔ ・Ｙ２）お
よび（Ｘ ｓ ・Ｙ３）と読み取りフォーマットが決
められているものとする。
この様な原稿を上述の画像読み取り装置上に走査方向と
紙送を平行にして置いた場合を第３図に示す、すなわち
画像読み取り装置の座標軸ｘ＠ｙと紙送の座標軸ｘ−Ｙ
が平行である場合を仮定する。この時に画像読み取り装
置上の紙端点Ａおよび Ｄ を （Ｘｚ ”Ｖｔ
） ” （Ｘｔ ”７ ２ ） と
ＣＣ［１７からの信号、および走査光学系の走査位
置より検出できるものとする。この様な場合、注目すべ
き領域ＢおよびＣの座標（Ｘ３ ・ｙａ） ・Ｃ（Ｘ４
・ｙａ）は、 Ｘ ３−（Ｘ ２− Ｘ ６ ）＋ Ｘ Ｉ、７３−（
Ｙ２−ＹＯ）”Ｙｔ・・・・・・・（１）ｘ、＝（Ｘ３
−Ｘｏ）＋ｘ！、 Ｖ ａ −ＣＹ ３− Ｙ ｏ ）”Ｙ ｔ １．−−
−１−Ｃ２）といった簡単な演算で求める事ができる。
紙送を平行にして置いた場合を第３図に示す、すなわち
画像読み取り装置の座標軸ｘ＠ｙと紙送の座標軸ｘ−Ｙ
が平行である場合を仮定する。この時に画像読み取り装
置上の紙端点Ａおよび Ｄ を （Ｘｚ ”Ｖｔ
） ” （Ｘｔ ”７ ２ ） と
ＣＣ［１７からの信号、および走査光学系の走査位
置より検出できるものとする。この様な場合、注目すべ
き領域ＢおよびＣの座標（Ｘ３ ・ｙａ） ・Ｃ（Ｘ４
・ｙａ）は、 Ｘ ３−（Ｘ ２− Ｘ ６ ）＋ Ｘ Ｉ、７３−（
Ｙ２−ＹＯ）”Ｙｔ・・・・・・・（１）ｘ、＝（Ｘ３
−Ｘｏ）＋ｘ！、 Ｖ ａ −ＣＹ ３− Ｙ ｏ ）”Ｙ ｔ １．−−
−１−Ｃ２）といった簡単な演算で求める事ができる。
ところが第４図に示す様に画像読み取り装置の座標軸（
ｘ＠ｙ）と原稿の紙送の座標軸（ＸΦＹ）が平行ではな
い場合には注目すべき領域Ｂ・Ｃを基準となる位！ｔＡ
−Ｄの座標より求める演算はより複雑なものになる。す
なわち、基準位置Ａ−Ｄの座標を（Ｘ＋ｏ ” Ｙｓｏ
） 、 （Ｘ２０争Ｙｚｏ）とした場合、ＢおよびＣ
の座標（Ｘ３゜”Ｉ３゜）および（Ｘ３１”ｙ３１）は
それぞれ以下の様に演算する事ができる。
ｘ＠ｙ）と原稿の紙送の座標軸（ＸΦＹ）が平行ではな
い場合には注目すべき領域Ｂ・Ｃを基準となる位！ｔＡ
−Ｄの座標より求める演算はより複雑なものになる。す
なわち、基準位置Ａ−Ｄの座標を（Ｘ＋ｏ ” Ｙｓｏ
） 、 （Ｘ２０争Ｙｚｏ）とした場合、ＢおよびＣ
の座標（Ｘ３゜”Ｉ３゜）および（Ｘ３１”ｙ３１）は
それぞれ以下の様に演算する事ができる。
但し上記の演算は、たとえばＣＣＤ７の出力信号上で行
う必要があり、画像読み取り時すなわち走査時に行う必
要がある。上記の演算は、原稿のフォーマットに対する
座標について行う必要があるだけでなく、空間的にみて
デジタル座標となるＣＯＤ ７の各座標に対する出力に
対しても画像の場所を正確にとらえるためには必要とな
る。特に光学的文字読み取り装置においては以上の演算
は必要事項である。
う必要があり、画像読み取り時すなわち走査時に行う必
要がある。上記の演算は、原稿のフォーマットに対する
座標について行う必要があるだけでなく、空間的にみて
デジタル座標となるＣＯＤ ７の各座標に対する出力に
対しても画像の場所を正確にとらえるためには必要とな
る。特に光学的文字読み取り装置においては以上の演算
は必要事項である。
第５図は光学的文字読み取り装置の帳表、すなわち原稿
の例である。ａとｄが帳表の基準位置を示し、文字読み
取り領域Ｃはａおよびｄのマークを基準位置として場所
が定められている。すなわち第４図の様に帳表が平行に
置かれていない場合ａ・ｄの位置を認識し、Ｃの位置に
ある画像位置をたとえば画像記憶装置上で演算して求め
る必要があり、Ｃの文字読み取り領域内の各ビットに関
しても同様の演算作業が必要となる。すなわち原稿ある
いは帳表が原稿台上に傾きをもって置かれただけで画像
の空間的補正が非常に煩雑となり、光学的文字読み取り
装置等では読み取り速度の遅延や誤りの原因となってい
る。
の例である。ａとｄが帳表の基準位置を示し、文字読み
取り領域Ｃはａおよびｄのマークを基準位置として場所
が定められている。すなわち第４図の様に帳表が平行に
置かれていない場合ａ・ｄの位置を認識し、Ｃの位置に
ある画像位置をたとえば画像記憶装置上で演算して求め
る必要があり、Ｃの文字読み取り領域内の各ビットに関
しても同様の演算作業が必要となる。すなわち原稿ある
いは帳表が原稿台上に傾きをもって置かれただけで画像
の空間的補正が非常に煩雑となり、光学的文字読み取り
装置等では読み取り速度の遅延や誤りの原因となってい
る。
本発明は、上述の様な従来の画像読み取り装置の欠点を
除去し、特に光学的文字読み取り装置における画像座標
の補正を行うための演算量を減少させる事により、高速
で精度の高い装置を可能にするものである。
除去し、特に光学的文字読み取り装置における画像座標
の補正を行うための演算量を減少させる事により、高速
で精度の高い装置を可能にするものである。
口１発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、原稿画像をＣＣＤ撮像素子等を用いて電気信
号に変換する画像入力装置において、原稿の向き、ある
いは原稿上のフォーマットに対する基準マークを検出す
る機能と、原稿の光軸と垂直な面内での結像方向をＣＣ
Ｄ撮像方向と一致させ得る機能を有し、原稿方向あるい
は原稿上の基準マークを検出してＣＣＤ撮像方向と原稿
の結像方向を一致させる事を特徴とする画像入力装置で
ある。
号に変換する画像入力装置において、原稿の向き、ある
いは原稿上のフォーマットに対する基準マークを検出す
る機能と、原稿の光軸と垂直な面内での結像方向をＣＣ
Ｄ撮像方向と一致させ得る機能を有し、原稿方向あるい
は原稿上の基準マークを検出してＣＣＤ撮像方向と原稿
の結像方向を一致させる事を特徴とする画像入力装置で
ある。
ＣＣＤ撮像素子を用いた画像読み取り装置において、予
備的な走査等により原稿の原稿台上での向きを検知し、
原稿の向き、あるいは原稿上の基準となる位置を示す向
きに平行となる様に結像方向を回転させる手段を用いる
事により、読み取りフォーマット等が定められた原稿上
の注目する座標点を容易に検出し得るものである。
備的な走査等により原稿の原稿台上での向きを検知し、
原稿の向き、あるいは原稿上の基準となる位置を示す向
きに平行となる様に結像方向を回転させる手段を用いる
事により、読み取りフォーマット等が定められた原稿上
の注目する座標点を容易に検出し得るものである。
第６図は本発明の実施例で、前述の従来例の第１図に対
してＣＧロアを一定の像面位置を保ったまま光軸を中心
に回転するアクチェータ９およびそのコントローラ１０
を付加したものである。
してＣＧロアを一定の像面位置を保ったまま光軸を中心
に回転するアクチェータ９およびそのコントローラ１０
を付加したものである。
以下第６図の実施例を用いて説明する。
原稿１を原稿台８上に設置し、照明光学系８と反射鏡３
、反射鏡４・５が２＝１の速度でＸ方向に移動して原稿
ｌの画像をＣＣＤ ７で読み取るものとする。この時に
原稿ｌは第４図に示す様に読み取り装置の・ｘｅ ７軸
に対して平行に置かれてはいないものとする。原稿の画
像をＣＯＤ ７で読み取るが、その画像データより原稿
基準座標、Ａ （Ｘｔ。
、反射鏡４・５が２＝１の速度でＸ方向に移動して原稿
ｌの画像をＣＣＤ ７で読み取るものとする。この時に
原稿ｌは第４図に示す様に読み取り装置の・ｘｅ ７軸
に対して平行に置かれてはいないものとする。原稿の画
像をＣＯＤ ７で読み取るが、その画像データより原稿
基準座標、Ａ （Ｘｔ。
・ｙ、。）およびＤ （ｘ２゜・ｙ２゜）を検知する。
ＡおよびＤの座標から原稿の原稿台上での傾きが検出で
きる。すなわち原稿台のｙ軸と原稿のＹ軸との相対角度
θは下記（６）式で表わされる。
きる。すなわち原稿台のｙ軸と原稿のＹ軸との相対角度
θは下記（６）式で表わされる。
この角度を検知後コントローラｌＯによりアクチェータ
９を操作して、ＣＣＤ７を原稿のＹ軸と平行になる様に
光軸を回転中心として回転させる。
９を操作して、ＣＣＤ７を原稿のＹ軸と平行になる様に
光軸を回転中心として回転させる。
かかる操作の後、原稿読み取り動作を続行させるか、あ
るいは再度最初から原稿読み取り動作を開始する。いま
、原稿読み取り動作を再度最初から開始した場合、第７
図に示す様な画像を読み取る事になる。すなわち原稿台
上のＸ １１ ｙ軸に対して、原稿のＸ軸とＸ軸は平行
とはならないが、Ｙ軸とｙ軸は平行となる。この時の原
稿台上での原稿基準位ＨＡの座標を（Ｘａ。・ｙ４゜）
とした場合、注目領域Ｂ−Ｃの座標はそれぞれ以下の様
になる。
るいは再度最初から原稿読み取り動作を開始する。いま
、原稿読み取り動作を再度最初から開始した場合、第７
図に示す様な画像を読み取る事になる。すなわち原稿台
上のＸ １１ ｙ軸に対して、原稿のＸ軸とＸ軸は平行
とはならないが、Ｙ軸とｙ軸は平行となる。この時の原
稿台上での原稿基準位ＨＡの座標を（Ｘａ。・ｙ４゜）
とした場合、注目領域Ｂ−Ｃの座標はそれぞれ以下の様
になる。
すなわち、前述の式（３）や（０に比較すると、はるか
に簡単になる。
に簡単になる。
前述従来例では原稿台の座標軸と原稿の座標軸が非平行
である場合、原稿台の座標位置はＸ １１ ｙ共に傾き
に起因する倍率補正が必要であるが、本実施例では少な
くともｙ軸に関しては加減算の補正であり１倍率補正を
必要としない、またＸ軸に関する倍率補正は前述の従来
例よりもはるかに簡単である。
である場合、原稿台の座標位置はＸ １１ ｙ共に傾き
に起因する倍率補正が必要であるが、本実施例では少な
くともｙ軸に関しては加減算の補正であり１倍率補正を
必要としない、またＸ軸に関する倍率補正は前述の従来
例よりもはるかに簡単である。
このため、従来は場所の補正を行うために。
ＣＯＤで読み取った画像を−Ｈメモリに格納してそのメ
モリエリア上の画像データを演算処理を行って注目する
場所を検出する必要があったが、本発明の方法ではメモ
リへの記録時に演算可能である。すなわちＸ方向の座標
値とＹ方向の座標値の変化分は同一である。すなわちＣ
ＣＤから得られる画像情報のメモリへの書き込み開始の
タイミングを変化させるだけでよい、Ｘ軸方向に関する
補正は主にｃｏｓθを乗じた補正であり、最大数が１と
なる。このためＣＣＤからの画像ライン出力をメモリに
書き込むか否かの選択を行うか、メモリでの補正により
正しい画像位置を検出することができる。
モリエリア上の画像データを演算処理を行って注目する
場所を検出する必要があったが、本発明の方法ではメモ
リへの記録時に演算可能である。すなわちＸ方向の座標
値とＹ方向の座標値の変化分は同一である。すなわちＣ
ＣＤから得られる画像情報のメモリへの書き込み開始の
タイミングを変化させるだけでよい、Ｘ軸方向に関する
補正は主にｃｏｓθを乗じた補正であり、最大数が１と
なる。このためＣＣＤからの画像ライン出力をメモリに
書き込むか否かの選択を行うか、メモリでの補正により
正しい画像位置を検出することができる。
第８図は、原稿の方向とＣＯＤの撮像方向を一致させる
ために反射鏡４・５を１つのブロックＡとし、光軸ａφ
ｂの中心軸Ｃを中心にして回転して上述第６図実施例と
同様の効果を得るものである。
ために反射鏡４・５を１つのブロックＡとし、光軸ａφ
ｂの中心軸Ｃを中心にして回転して上述第６図実施例と
同様の効果を得るものである。
第９図は反射鏡を３枚用いたイメージローデータシステ
ム１１を光路中に設置して、光軸を中心として回転しＣ
ＣＤの撮像方向と原稿の方向をそろえた例である。イメ
ージローデータ１１は図示反射鏡を用いたものの他に周
知のプリズムを用いて構成してもよい。
ム１１を光路中に設置して、光軸を中心として回転しＣ
ＣＤの撮像方向と原稿の方向をそろえた例である。イメ
ージローデータ１１は図示反射鏡を用いたものの他に周
知のプリズムを用いて構成してもよい。
第１０図はシリンダレンズ１２をＣＣＤの直前に設置し
た例である。すなわち原稿の方向を検知する時にはシリ
ンダレンズ１２の母線をＣＣＤの撮像方向に一致させ、
原稿の方向とＣＯＤの撮像方向を一致させる場合には、
母線方向をＣＣＵ撮像方向に対して角度をつける事によ
り上述の本発明の効果を得る事が可能である。
た例である。すなわち原稿の方向を検知する時にはシリ
ンダレンズ１２の母線をＣＣＤの撮像方向に一致させ、
原稿の方向とＣＯＤの撮像方向を一致させる場合には、
母線方向をＣＣＵ撮像方向に対して角度をつける事によ
り上述の本発明の効果を得る事が可能である。
以上の実施例は第１１図に示す様な画像読み取り装置に
関しても実施する事ができる。すなわち原稿１・結像レ
ンズ６・ ＣＣＤ７等（図中破線内）が相対的に移動し
て画像を読み取る装置で、原稿と結像レンズ間に反射鏡
が存在する場合でも良い、この様な画像読み取り装置に
おいて、ＣＣＤの光軸を中心とする回転、イメージロー
データによる像回転、シリンダレンズによる像回転等が
適用される。
関しても実施する事ができる。すなわち原稿１・結像レ
ンズ６・ ＣＣＤ７等（図中破線内）が相対的に移動し
て画像を読み取る装置で、原稿と結像レンズ間に反射鏡
が存在する場合でも良い、この様な画像読み取り装置に
おいて、ＣＣＤの光軸を中心とする回転、イメージロー
データによる像回転、シリンダレンズによる像回転等が
適用される。
ハ、発明の効果
上記の構成により、前記作用の項記載の作用で、光学的
文字読み取り装置における画像座標の補正を行うための
演算量が減少し、高速度・高精度の画像入力装置が得ら
れる。
文字読み取り装置における画像座標の補正を行うための
演算量が減少し、高速度・高精度の画像入力装置が得ら
れる。
第１図・第１１図は従来の原稿読み取り装置、第６図・
第８図〜第１θ図は本発明の実施例、第２図〜第５図ｅ
第７図は本発明の説明図である。 １は原稿、２は原稿台ガラス、３〜５は反射鏡、６は結
像レンズ、７はＣＣＤ撮像素子、８は照明光学系、９は
アクチェータ、ｌＯはアクチェータを制御するコントロ
ーラ。 第８図 第９図 第１０図
第８図〜第１θ図は本発明の実施例、第２図〜第５図ｅ
第７図は本発明の説明図である。 １は原稿、２は原稿台ガラス、３〜５は反射鏡、６は結
像レンズ、７はＣＣＤ撮像素子、８は照明光学系、９は
アクチェータ、ｌＯはアクチェータを制御するコントロ
ーラ。 第８図 第９図 第１０図
Claims (1)
- （１）原稿画像をＣＣＤ撮像素子等を用いて電気信号に
変換する画像入力装置において、原稿の向き、あるいは
原稿上のフォーマットに対する基準マークを検出する機
能と、原稿の光軸と垂直な面内での結像方向をＣＣＤ撮
像方向と一致させ得る機能を有し、原稿方向あるいは原
稿上の基準マークを検出してＣＣＤ撮像方向と原稿の結
像方向を一致させる事を特徴とする画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070725A JPS61229174A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070725A JPS61229174A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61229174A true JPS61229174A (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=13439807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60070725A Pending JPS61229174A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61229174A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284281A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Seikosha Co Ltd | 文字認識装置 |
| US6288802B1 (en) | 1997-09-26 | 2001-09-11 | Nec Corporation | Image scanner |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55115772A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-05 | Toshiba Corp | Optical reader |
| JPS566570A (en) * | 1979-06-26 | 1981-01-23 | Ibm | Optimum scanning angle determining device |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP60070725A patent/JPS61229174A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55115772A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-05 | Toshiba Corp | Optical reader |
| JPS566570A (en) * | 1979-06-26 | 1981-01-23 | Ibm | Optimum scanning angle determining device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284281A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Seikosha Co Ltd | 文字認識装置 |
| US6288802B1 (en) | 1997-09-26 | 2001-09-11 | Nec Corporation | Image scanner |
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