JP2000261608A - カラー画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー画像読み取り装置において、ブック原
稿等の立体物の原稿を読み取る時に、原稿面に合わせて
ピント調整を行いながら画像を読み取っても色ズレを簡
単に補正することができるようにする。 【解決手段】 ピント調整が行われてレンズが光軸方向
に移動した場合、そのレンズの移動量に基づいてレンズ
の投影倍率の変化量を検出し、この変化量に応じた補正
量でもって、読み取った画像を、カラーセンサのＲ、
Ｇ、Ｂのラインごとに補正する。これにより、本やファ
イル等の立体形状の原稿の画像を読み取る場合でも、色
ズレを的確に補正することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３ラ
インを有するカラーセンサを用いて画像を読み取るカラ
ー画像読み取り装置に関し、特に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各セン
サの物理的な読み取り位置のズレを原因とする色ズレを
補正する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、Ｒ、Ｇ、Ｂの３ラインを有す
るカラーセンサを用いて画像を読み取るカラー画像読み
取り装置の分野では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサによる読み
取り位置が物理的に相違しているため、読み取り時に色
ズレが発生する。この色ズレを補正する技術として、例
えば、特開昭６０−９６０６６号公報、又は特開昭６１
−６２２７３号公報に示されるように、レンズの色収差
を補正することで色ズレを解消するようにした技術や、
特開昭６１−２１８２６３号公報、又は３ラインカラー
センサを用いたスキャナ（複写機）のように、Ｒ、Ｇ、
Ｂの各センサの物理的な読み取り位置のズレを補正する
ことで、読み取り時の色ズレを解消するようにした技術
が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の色ズレ補正技術は、色ズレを常に一定の補
正量でもって補正するようにしているため、読み取り途
中でレンズが光軸方向に移動して投影倍率が変化し、そ
れに伴って色ズレの量が変化するような場合には、色ズ
レの補正を十分に行うことができなかった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、カラーセンサがカラー画像をス
キャンしている最中に、レンズが光軸方向に移動して投
影倍率が変化した場合であっても、読み取り時の色ズレ
を補正することができるカラー画像読み取り装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーライン
センサと、被写体像を前記カラーラインセンサに結像す
るためのレンズとを用いて被写体を撮像するカラー画像
読み取り装置において、被写体の合焦位置を検出する合
焦位置検出手段と、合焦位置検出手段によって検出され
た合焦位置に基づいて、レンズを移動させ、焦点を被写
体に合焦させる合焦手段と、合焦手段によるレンズの移
動量を検出する移動量検出手段と、レンズの移動に伴っ
て発生するレンズの投影倍率の変化量を、移動量検出手
段によって検出されたレンズの移動量に基づいて演算す
る変化量演算手段と、変化量演算手段によって求められ
たレンズの投影倍率の変化量に基づいて、ラインセンサ
がスキャンすることにより読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの各画
像を合成する時に発生する色ズレを補正する量を演算す
る補正量演算手段と、補正量演算手段により得られた補
正量に基づいて、各画像をＲ、Ｇ、Ｂのラインごとに補
正する補正手段とを有するものである。

【０００６】上記構成においては、被写体に合焦するよ
うにレンズを移動させたときの移動量検出手段により検
出されたレンズの移動量から、変化量演算手段はレンズ
の投影倍率の変化量を算出し、補正量演算手段はその変
化量に応じてカラーラインセンサにより読み取られた
Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像の補正量を演算し、補正手段はその
補正量に基づいてカラーラインセンサがスキャンするこ
とにより読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの各画像をＲ、Ｇ、Ｂの
ラインごとに補正する。これにより、本やファイル等の
立体形状の被写体に対して、レンズを光軸方向に移動さ
せながらピントを合わせて画像を読み取る場合でも、レ
ンズの投影倍率の変化に伴うＲ、Ｇ、Ｂの各センサの相
対的な読み取り位置のズレを補正するための補正量が算
出され、それらに基づいて色ズレを的確に補正すること
が可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
カラー画像読み取り装置について図面を参照して説明す
る。図１に本発明の一実施形態に係るカラー画像読み取
り装置の外観構成を示す。図１のカラー画像読み取り装
置１は、書籍やファイルなどの原稿（被写体）が上向き
に置かれる原稿台１３を有し、この原稿台１３の上方に
は、３ラインカラーセンサを有し、その走査により原稿
を読み取る撮像カメラ部１１が設けられている。原稿台
１３の上方奥側には、原稿を照明する照明部１２が配置
され、この照明部１２の手前側の側面部には、画像の読
み取り条件などの設定を行うための操作パネル１５が設
けられている。また、原稿台１３には画像の読み取りを
開始させるスタートキー１４が左右ページ用に２個設け
られており、原稿台１３の奥には、原稿の上端部形状を
写す測高ミラー１６が設けられている。原稿台１３に置
かれた原稿の合焦位置の検出は、測高ミラー１６に写っ
た原稿上端部の形状の出力データを用いて、図示しない
制御装置（合焦位置検出手段）によって行われる。制御
装置は、原稿上端部の形状データからＡＦ制御データ
（レンズ位置）を算出する。

【０００８】撮像カメラ部１１の構成について図２を参
照して説明する。撮像カメラ部１１は、原稿ＢＤの像が
結像される焦点面において副走査方向（図示矢印方向）
に移動させるための走査手段（図示せず）と、Ｒ、Ｇ、
Ｂの３ラインを有するＣＣＤ等からなるカラーセンサ１
０と、原稿の焦点面に応じてレンズ２０を移動させるた
めの送りネジ２１（合焦手段）と、フォーカス用モータ
（合焦手段）２２と、レンズ２０の位置を検出するため
のリニアセンサ（移動量検出手段）２３とからなる。画
像読み取り時のＡＦ（Auto Focus）制御は上記の制御装
置が行い、レンズ２０の位置をリニアセンサ２３で確認
しながらフォーカス用モータ２２を駆動して、レンズ２
０を原稿の焦点面に応じた位置に移動させる。この場
合、制御装置は合焦手段としても機能する。

【０００９】図３は撮像カメラ部１１を側面から見た時
の光学系の構成を示す図である。図３に示すように、原
稿台１３上に乗せられた原稿の画像は、反射ミラー２４
を介してカラーセンサ１０上にレンズ２０で結像される
ように構成されている。

【００１０】次に、カラー画像読み取り装置１のカラー
センサ１０を用いてブック原稿を読み込んだ場合に発生
する色ズレの原理について説明する。カラーセンサ１０
上にブック原稿３の原稿面がレンズ２０によって投影さ
れた場合におけるＲ、Ｇ、Ｂの各センサ１０ａ，１０
ｂ，１０ｃの原稿の読み取り位置をＲ１、Ｇ１、Ｂ１と
する（図４（ａ））。Ｇセンサ１０ｂへ入る光線が原稿
面で焦点が合っているとした場合に、以下の式が成り立
つ。Ｇセンサ１０ｂが読み込んでいる位置をＧ１、その
時の物体側主点と軸上物体点の距離をＳ（１）、像側主
点と軸上像点の距離をＳ’（１）、主点間距離ＨＨ’、
レンズの焦点距離をｆとすると、このときのレンズ倍率
βは、

【数１】 β（１）＝−Ｓ’（１）／Ｓ（１）・・・・・（１式） 焦点距離ｆとＳ’（１）、Ｓ（１）の関係は、 １／ｆ＝１／Ｓ’（１）＋１／Ｓ（１）・・・（２式） （１式）と（２式）より、 Ｓ’（１）＝ｆ（１−β（１））・・・・・・（３式）

【００１１】次に、画像を走査してＧセンサ１０ｂが読
み込んでいる位置がＲ１に来たときを考える（図４
（ｂ））。この時の位置をＧ２とし、ここに焦点を合わ
せたとすると、この時のレンズ倍率βは、

【数２】 β（２）＝−Ｓ’（２）／Ｓ（２）・・・・・（４式） Ｓ’（２）＝ｆ（１−β（２））・・・・・・（５式）

【００１２】焦点をＧ（１）からＧ（２）に変更するた
めにはレンズを移動させる必要があるので、像側主点と
軸上像点の距離Ｓ’が変化する。

【数３】 Ｓ’（１）≠Ｓ’（２）・・・・・・・・・・（６式） よって（３式）（５式）（６式）より β（１）≠β（２）・・・・・・・・・・・・（７式）

【００１３】ここで、Ｒ１の画像の出力はβ（１）の倍
率で読み取ったＲの画像とβ（２）の倍率で読み取った
Ｇの画像を合成するわけであるので、ＲとＧの画像で倍
率の差に対応する色ズレが発生する。同様にＢの画像と
も色ズレが発生する。つまり、カラーセンサ１０を使っ
た読み取り装置で画像読み取りの途中にレンズとセンサ
の距離を変えてピントを調整する場合には、上記の理由
により色ズレが発生する。

【００１４】次に、上記色ズレの補正方法について説明
する。色ズレの補正は、Ｒ、Ｇ、Ｂのセンサ１０ａ，１
０ｂ，１０ｃのそれぞれで読み取った時の倍率を求め、
その倍率と、基準となるセンサの倍率との差を補正する
ことで可能である。まず倍率差は以下のようにして求め
ることができる。（３式）（５式）より、

【数４】 β（１）＝１−Ｓ’（１）／ｆ・・・・・・・（８式） β（２）＝１−Ｓ’（２）／ｆ・・・・・・・（９式） よって、倍率差Δβは、 Δβ＝β（２）−β（１）＝（Ｓ’（１）−Ｓ’（２））／ｆ・・（１０式） となる。

【００１５】ここで、Ｓ’（１）−Ｓ’（２）は像側主
点と軸上像点の距離の変化量であるが、軸上像点はセン
サ面でありこれは光軸方向に移動しない。つまりＳ’
（２）−Ｓ’（１）は像側主点の移動量と等しくなる。
この像側主点の移動量はフォーカス調整によるレンズの
移動量と等しくなる。この場合におけるレンズ２０の移
動量、及びレンズ２０の投影倍率の変化量は、リニアセ
ンサ２３からの位置情報に基づいて、上述した制御装置
によって検出される。この場合の制御装置は移動量検出
手段及び変化量演算手段として機能する。

【００１６】図５はレンズ２０が焦点合わせのために移
動する場合における変化前後のピント面、センサ面及び
レンズ位置の関係を示したものであり、図の左側が変化
前、図の右側が変化後である。光軸から注目画素までの
像面上での距離をｒ、光軸から注目画素までの距離を
Ｌ、像面上での注目画素の変化前後の移動量をΔｒとす
る。変化前の像側主点と軸上像点の距離Ｓ’（１）と、
変化後の像側主点と軸上像点の距離Ｓ’（２）との関係
は、Ｓ’（２）＜Ｓ’（１）となる。よって、倍率差Δ
βはマイナスとなり、Ｓ’（２）のレンズ位置で読み取
った倍率の方がＳ’（１）で読み取った倍率より小さく
なる。これを補正するには、Ｓ’（１）のレンズ位置で
読み取った画像を基準とするなら、Ｓ’（２）で読み取
った画像をΔβだけ拡大すればよく、Ｓ’（２）のレン
ズ位置で読み取った画像を基準とするなら、Ｓ’（１）
で読み取った画像をΔβだけ縮小すればよい。Ｓ’
（２）＞Ｓ’（１）ならば、Δβはプラスとなり、上記
と反対の処理をする。

【００１７】実際には、図６に示すように、主走査方向
と副走査方向のズレとしてそれぞれズレ量を算出し補正
する。主走査、副走査方向のズレ量は以下のようにな
る。注目画素と光軸との主走査方向距離ｒｃ、センサの
ライン間ピッチｐとすると、主走査方向と注目画素との
なす角θは、

【数５】 θ＝ｔａｎ^-1（ｐ／ｒｃ）・・・・・・・・・・（１１式） また、画像の主走査方向のズレ量Δｒｃは、 Δｒｃ＝Δｒ×ｃｏｓθ・・・・・・・・・・（１２式） 画像の副走査方向のズレ量Δｒｆは、 Δｒｆ＝Δｒ×ｓｉｎθ・・・・・・・・・・（１３式） となる。ここで、Δｒ＝ｒ×Δβより、 Δｒｃ＝ｒ×Δβ×ｃｏｓθ・・・・・・・・（１４式） Δｒｆ＝ｒ×Δβ×ｓｉｎθ・・・・・・・・（１５式） ｒ×ｃｏｓθ＝ｒｃ、ｒ×ｓｉｎθ＝ｐより、（１４式）（１５式）は、 Δｒｃ＝ｒｃ×Δβ・・・・・・・・・・・・（１６式） Δｒｆ＝ｐ×Δβ・・・・・・・・・・・・・（１７式） となる。

【００１８】つまり、先行するセンサで読んだ画素を、
次のセンサで読み込む間にレンズが移動した場合には、
（１６式）（１７式）で表される色ズレが、先行する画
素に対して主走査方向、副走査方向に発生する。この色
ズレの補正は（１０式）（１６式）（１７式）で求めら
れた倍率差によるズレを主走査、副走査方向に対して補
正することで可能である。この場合の補正量の算出及び
その補正は、上述した制御装置によって行われる。この
場合、制御装置は、補正量演算手段及び補正手段として
機能する。

【００１９】次に、Ｒ、Ｇ、Ｂの画素間ピッチがＮ画素
の３ラインカラーセンサを用いて画像を読み取る場合に
おける色ズレ補正について図７を参照して説明する。図
７（ａ）に示すようなＲ、Ｇ、Ｂの画素間ピッチがＮ画
素の３ラインカラーセンサを用いて画像を読み取るもの
とする。この場合のＲ、Ｇの各センサの読み取り画像デ
ータはＲ、Ｇ、Ｂのライン間補正のために各ラインバッ
ファに蓄えられている。いま、ブック原稿の画像先端か
らｌライン目画像を読んでいる時のレンズ２０の像側主
点と軸上像点の距離をＳ’（ｌ）とすると、現在読み込
んでいる画像と各ラインバッファに蓄えられているデー
タの内容は図７（ｂ）の如くなる。同図において、Ｒ、
Ｇ、Ｂの各センサが同時に画像を読み取っている位置は
互いにＮラインずつずれるため、Ｇセンサ及びＲセンサ
のラインバッファには、Ｂセンサが同じ原稿位置の画像
を読み込むまで、それぞれＮライン分、２Ｎライン分の
画像データが蓄積され、同じ位置のデータに相当するＲ
センサのＳ’（ｌ−２ｎ）、ＧセンサのＳ’（ｌ−ｎ）
及びＢセンサのＳ’（ｌ）の各データが出力される。

【００２０】例えば、図７（ｂ）に太線枠で示すよう
に、Ｂセンサがブック原稿のＢｌ位置の画像を読み込む
とき、像側主点と軸上像点の距離はＳ’（ｌ）である
が、Ｇセンサが同じくＢｌ位置の画像を読み込む時に
は、Ｂセンサのときよりもｎライン前の位置で読み込む
ことになるので、像側主点と軸上像点の距離はＳ’（ｌ
−ｎ）となる。ＲセンサがＢｌ位置の画像を読み込む時
には、Ｇセンサのときよりも更にｎライン前（Ｂセンサ
のときからは２ｎライン前）の位置で読み込むことにな
るので、像側主点と軸上像点の距離はＳ’（ｌ−２ｎ）
となる。つまり、Ｇの画像の倍率を基準とする場合は、
Ｂの画像は（１０式）より、

【数６】 Δβ（Ｂ）＝（Ｓ’（ｌ−ｎ）−Ｓ’（ｌ））／ｆ Ｒの画像は（１０式）より、 Δβ（Ｒ）＝（Ｓ’（ｌ−ｎ）−Ｓ’（ｌ−２ｎ））／
ｆ だけ投影倍率に差が生じることとなる。

【００２１】よって、画像を出力する際には、Ｂの画像
をΔβ（Ｂ）だけ補正した値と、Ｒの画像をΔβ（Ｒ）
だけ補正した値をＧの画像の値と出力することで、色補
正することが可能である。

【００２２】上述の図７（ｂ）はｌライン毎にレンズ２
０を移動させてピント調整した場合について説明したも
のであるが、レンズ２０には被写体深度があるので、常
にピントを調整している必要はない。例えば、画素間ピ
ッチ４画素で、８ライン毎にピントを調整するようにし
てもよい。この場合のセンサの読み取りデータを図８に
示す。ピントを調整するためにレンズ２０の位置を移動
させると、その時点でＲ、Ｇ、Ｂの各センサが読み込ん
でいる画像は新しいレンズ位置でのデータとなる（図８
に矢印で示す）。このときのＢセンサの画像データに注
目すると、同時にＧセンサ、Ｒセンサの画像データは、
前のレンズ位置（８ライン前のレンズ位置）でのデータ
のままである（図８に太線枠で示す）。このときの画像
データに対して色ズレ補正をする場合、Ｇの画像の倍率
を基準にすると、同じ読み取り倍率のＲの画像データは
そのまま出力し、Ｂの画像のみ色ズレの補正をすればよ
い。

【００２３】そして、その状態が４ライン続いた後に、
Ｇの画像の読み取り位置が新しいレンズ位置になるが、
Ｒの画像はまだ前のレンズ位置（８ライン前のレンズ位
置）のままであるので（図８に破線枠で示す）、この場
合は、Ｂの画像データはそのまま出力し、Ｒの画像のみ
色ズレの補正をすればよい。この状態も４ライン続くこ
とになる。その後、ピント調整が行われれば、またＢの
画像データのみを色補正すればよい。再びピント調整が
行われなければ、各センサのレンズ位置は同じとなり、
その場合は補正の必要はない。

【００２４】図９はカラー画像読み取り装置１の回路ブ
ロック図である。カラーセンサ１０で光を電気信号に変
換し、Ａ／Ｄ変換でデジタル化した後に、シェーディン
グ補正、ライン間補正を行う。次に、リニアセンサ２３
からのレンズ位置情報を基に色ズレの補正を行う。これ
ら色ズレ補正を含む各補正処理は、上述したように制御
装置（補正手段）によって行われる。この後、更に種々
の補正や処理を加えた画像データをインタフェイス３０
から出力する。

【００２５】次に、上述した色ズレ補正を行う場合にお
ける処理について図１０を参照して説明する。図１０は
かかる処理の流れを示すフローチャートである。カラー
画像読み取り装置１の電源がオンとされ（Ｓ１）、初期
化が行われた後に（Ｓ２）、スタートキー１４の入力が
有ると（Ｓ３）、照明部１２を点灯させ（Ｓ４）、カラ
ーセンサ１０及びレンズ２０によるスキャンが開始され
る（Ｓ５）。このとき、測高ミラー１６（図１参照）に
写った原稿上端部の形状の出力データを用いてＡＦ制御
データが算出される（Ｓ６）。そして、このＡＦ制御デ
ータに基づいてレンズ２０を移動させて原稿面に焦点を
合わせながら、即ちＡＦ制御しながら（Ｓ７）、画像が
読み込まれる（Ｓ８）。この読み込まれた画像データに
対してシェーディング補正やライン間補正、ＡＦ制御デ
ータ（レンズ位置）に基づく色ズレ補正等の画像処理を
行い（Ｓ９）、かかる処理後の画像データを出力する
（Ｓ１０）。この後、原稿全体に対するスキャンが終了
するまでＳ６乃至Ｓ１０の処理が行われ（Ｓ１１）、全
てのスキャンが終了すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、照明部
１２が消灯され（Ｓ１２）、Ｓ３の処理に戻る。

【００２６】このように、本実施形態のカラー画像読み
取り装置１によれば、ＡＦ制御時のレンズ２０の移動量
から投影倍率の変化量を算出し、この投影倍率の変化量
に応じた補正量でもって色ズレを補正するので、カラー
センサ１０を用いてブック形状等の立体物表面の画像を
フォーカス調整しながら読み取る時に発生する色ズレを
容易に解消することができる。

【００２７】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形
態では、レンズ２０の移動量の検出を、レンズ２０の位
置情報を基にして行っているが、レンズ２０の移動量そ
のものを検出したり、フォーカス用モータ２２の回転角
と送りネジ２１のピッチ等からレンズ２０の移動量を検
出するようにしてもよい。また、上記実施形態では、原
稿台１３上に載置されたブック原稿を読み取るものを示
したが、読み取り対象（被写体）としては、それに限ら
ず、任意の位置にある物体や画像を読み取るものとして
もよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明によ
れば、レンズの移動量から投影倍率の変化量を算出し、
この投影倍率に応じて色ズレの補正をするので、ブック
原稿等の立体形状物の被写体をフォーカス調整しながら
読み取る時に発生する色ズレを正確かつ容易に補正する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカラー画像読み取り
装置の外観を示す斜視図である。

【図２】上記カラー画像読み取り装置の撮像カメラ部の
構成図である。

【図３】上記カラー画像読み取り装置の光学系の構成図
である。

【図４】（ａ）はカラーセンサ上のブック原稿の原稿面
と、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサの原稿読み取り位置との関係
を示す図、（ｂ）は（ａ）に示すＧセンサの読み取り位
置がＲ１に移動したときの状態を示す図である。

【図５】レンズが移動した時のピント面とセンサ面、レ
ンズ位置などの関係を示す図である。

【図６】変倍による色ズレの説明図である。

【図７】（ａ）はブック原稿の原稿面とＲ、Ｇ、Ｂの各
センサの原稿読み取り位置との関係を示す図、（ｂ）は
色ズレとラインメモリの関係を示す図である。

【図８】８ライン毎にピントを調整する場合における色
ズレとラインメモリの関係を示す図である。

【図９】上記カラー画像読み取り装置における画像処理
のブロック図である。

【図１０】色ズレ補正時の処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】 １ カラー画像読み取り装置 １０ カラーセンサ（カラーラインセンサ） ２０ レンズ ２１ 送りネジ（合焦手段） ２２ モータ（合焦手段） ２３ リニアセンサ（移動量検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 毛呂 文則 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 大林 邦明 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 白田 敦 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5C072 AA01 BA17 DA02 EA05 LA12 MB04 MB08 RA12 UA12 5C079 HB01 JA12 JA23 NA29

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーラインセンサと、被
   写体像を前記カラーラインセンサに結像するためのレン
   ズとを用いて被写体を撮像するカラー画像読み取り装置
   において、 被写体の合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、 前記合焦位置検出手段によって検出された合焦位置に基
   づいて、前記レンズを移動させ、焦点を被写体に合焦さ
   せる合焦手段と、 前記合焦手段によるレンズの移動量を検出する移動量検
   出手段と、 前記レンズの移動に伴って発生するレンズの投影倍率の
   変化量を、前記移動量検出手段によって検出されたレン
   ズの移動量に基づいて演算する変化量演算手段と、 前記変化量演算手段によって求められたレンズの投影倍
   率の変化量に基づいて、前記ラインセンサがスキャンす
   ることにより読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの各画像を合成する
   時に発生する色ズレを補正する量を演算する補正量演算
   手段と、 前記補正量演算手段により得られた補正量に基づいて、
   前記各画像をＲ、Ｇ、Ｂのラインごとに補正する補正手
   段とを有するカラー画像読み取り装置。