JP3537218B2 - 立体映像撮影装置 - Google Patents
立体映像撮影装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多眼式相当の立体映像情
報を電子的に取り込み、立体映像を提供する立体映像撮
影装置に関する。
報を電子的に取り込み、立体映像を提供する立体映像撮
影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体映像を作成するための装置と
して主に二つの種類のものが用いられてきた。一つは、
複数のカメラその他の撮像手段を用いる装置であり、他
方は、一つの撮像手段及び一つの結像光学系にミラーを
付加することにより互いに視差のある複数の画像を取り
込む装置である。
して主に二つの種類のものが用いられてきた。一つは、
複数のカメラその他の撮像手段を用いる装置であり、他
方は、一つの撮像手段及び一つの結像光学系にミラーを
付加することにより互いに視差のある複数の画像を取り
込む装置である。
【０００３】前者の例としては、特開平１−２８４０９
０号公報に記載された装置がある。この装置は、左右映
像の光路を変換する二つの光路変換手段と、左右映像が
同時に通過する一つのレンズ系とを備えており、レンズ
系が通過した左右映像を左右二つの撮像手段により撮像
するものである。
０号公報に記載された装置がある。この装置は、左右映
像の光路を変換する二つの光路変換手段と、左右映像が
同時に通過する一つのレンズ系とを備えており、レンズ
系が通過した左右映像を左右二つの撮像手段により撮像
するものである。
【０００４】後者の例としては、特開平１−２７９２３
５号公報に記載された装置がある。この装置は、光路に
一つ以上の反射鏡を配置し、二つの光路を通った二つの
映像を一つの撮像素子上に結像させることにより、二つ
の方向の映像を同時に撮影可能とするものである。
５号公報に記載された装置がある。この装置は、光路に
一つ以上の反射鏡を配置し、二つの光路を通った二つの
映像を一つの撮像素子上に結像させることにより、二つ
の方向の映像を同時に撮影可能とするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前者の装置のように、
複数の撮像手段を用いれば、視差のある複数の画像を確
実に取り込むことは可能であるが、装置としては大型か
つ複雑にならざるを得ず、コストも高くなる。また、立
体映像撮影装置の小型化という近年高まっている要求に
も対処しがたい。
複数の撮像手段を用いれば、視差のある複数の画像を確
実に取り込むことは可能であるが、装置としては大型か
つ複雑にならざるを得ず、コストも高くなる。また、立
体映像撮影装置の小型化という近年高まっている要求に
も対処しがたい。
【０００６】後者の装置は前者の装置と比較して、構造
的には簡易であるが、この後者の装置により得られる画
像は多くても二つであり、被写体の画像の画質という観
点からは高品質を望むことはできない。
的には簡易であるが、この後者の装置により得られる画
像は多くても二つであり、被写体の画像の画質という観
点からは高品質を望むことはできない。
【０００７】本発明はこのような従来の立体映像撮影装
置の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造に
よって高画質な画像を提供することができる立体映像撮
影装置を提供することを目的とする。
置の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構造に
よって高画質な画像を提供することができる立体映像撮
影装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る立体映像撮影装置は、結像光学系と、
前記結像光学系とによって形成される結像面又はその近
傍に設けられた電子撮像素子と、前記結像光学系と被写
体との間に設けられ、前記被写体からの光を前記結像光
学系に導く反射部材と、前記結像光学系との光路長が変
化するように前記反射部材を走査させることにより同一
の被写体に関して互いに視差のある複数の画像を得ると
ともに、前記反射部材の走査に伴って前記反射部材の反
射角を変化させる反射部材可動手段とを備えることを特
徴とする。
め、本発明に係る立体映像撮影装置は、結像光学系と、
前記結像光学系とによって形成される結像面又はその近
傍に設けられた電子撮像素子と、前記結像光学系と被写
体との間に設けられ、前記被写体からの光を前記結像光
学系に導く反射部材と、前記結像光学系との光路長が変
化するように前記反射部材を走査させることにより同一
の被写体に関して互いに視差のある複数の画像を得ると
ともに、前記反射部材の走査に伴って前記反射部材の反
射角を変化させる反射部材可動手段とを備えることを特
徴とする。
【０００９】また、本発明に係る立体映像撮影装置は、
結像光学系と、前記結像光学系によって形成される結像
面又はその近傍に設けられた電子撮像素子と、前記結像
光学系と被写体との間に設けられ、前記被写体からの光
を前記結像光学系に導く反射部材と、前記反射部材を走
査させるとともに、前記反射部材の走査に伴って前記反
射部材の反射角を変化させる反射部材可動手段とを備
え、前記反射部材の走査によって変化した光路長に起因
する倍率変化を電気的に補正するための画像倍率補正回
路を有することを特徴とする。前記反射部材を走査する
と光路長が変化し、光路長の変化に起因して倍率変化が
生じる。このため、本立体映像撮影装置では、倍率変化
を電気的に補正するための画像倍率補正回路を設けてい
る。
結像光学系と、前記結像光学系によって形成される結像
面又はその近傍に設けられた電子撮像素子と、前記結像
光学系と被写体との間に設けられ、前記被写体からの光
を前記結像光学系に導く反射部材と、前記反射部材を走
査させるとともに、前記反射部材の走査に伴って前記反
射部材の反射角を変化させる反射部材可動手段とを備
え、前記反射部材の走査によって変化した光路長に起因
する倍率変化を電気的に補正するための画像倍率補正回
路を有することを特徴とする。前記反射部材を走査する
と光路長が変化し、光路長の変化に起因して倍率変化が
生じる。このため、本立体映像撮影装置では、倍率変化
を電気的に補正するための画像倍率補正回路を設けてい
る。
【００１０】また、前記反射部材可動手段は前記反射部
材を前記結像光学系の光軸に沿って直線的に走査するも
のであることが好ましい。
材を前記結像光学系の光軸に沿って直線的に走査するも
のであることが好ましい。
【００１１】倍率変化の電気的補正については、被写体
距離データ、前側焦点位置データ、反射部材位置データ
及び焦点距離データを用いて、各々の画像情報の倍率又
は基準の画像情報に対する倍率差を算出し、デジタル的
に補正し、倍率を統一することが好ましい。特に、被写
体距離データについては、オートフォーカスやフラッシ
ュの光量調節などを目的とした測距の結果データを、前
側焦点位置データ及び焦点距離データについては、予め
内部記憶装置に記憶されているものを、反射部材位置デ
ータについては、エンコーダその他の位置検出メカニズ
ムからの読み取りデータをそれぞれ用いることができ
る。
距離データ、前側焦点位置データ、反射部材位置データ
及び焦点距離データを用いて、各々の画像情報の倍率又
は基準の画像情報に対する倍率差を算出し、デジタル的
に補正し、倍率を統一することが好ましい。特に、被写
体距離データについては、オートフォーカスやフラッシ
ュの光量調節などを目的とした測距の結果データを、前
側焦点位置データ及び焦点距離データについては、予め
内部記憶装置に記憶されているものを、反射部材位置デ
ータについては、エンコーダその他の位置検出メカニズ
ムからの読み取りデータをそれぞれ用いることができ
る。
【００１２】また、結像光学系としてズームレンズを用
いる場合には、ズーム可動レンズ群の位置と前側焦点位
置と焦点距離の関係を内部記憶装置に点列データとして
予め記憶されているものを読み出し、線型補間して用い
ることができる。
いる場合には、ズーム可動レンズ群の位置と前側焦点位
置と焦点距離の関係を内部記憶装置に点列データとして
予め記憶されているものを読み出し、線型補間して用い
ることができる。
【００１３】ミラーなどから構成される反射部材の結像
光学系の光軸に対する角度の決定は被写体距離データ及
び反射部材位置データを用いて行うことができる。
光学系の光軸に対する角度の決定は被写体距離データ及
び反射部材位置データを用いて行うことができる。
【００１４】反射部材の走査に伴うピントずれについて
は、深度内であれば問題はないが、反射部材の移動毎に
ピントを調節するようにすれば、より高品質の画質を得
ることができる。また、本発明の立体映像撮影装置は、
結像光学系と、前記結像光学系によって形成される結像
面又はその近傍に設けられた電子撮像素子と、前記結像
光学系と被写体との間に設けられ、前記被写体からの光
を前記結像光学系に導く反射部材と、前記反射部材を走
査させる反射部材可動手段とを備えたことを特徴として
いる。 また、本発明の立体映像撮影装置は、前記反射部
材の走査によって変化した光路長に起因する倍率変化を
電気的に補正するための画像倍率補正回路を有すること
を特徴としている。 更に、本発明の立体映像撮影装置
は、前記反射部材可動手段は前記反射部材を前記結像光
学系の光軸に沿って直線的に走査するものであることを
特徴とするものである。
は、深度内であれば問題はないが、反射部材の移動毎に
ピントを調節するようにすれば、より高品質の画質を得
ることができる。また、本発明の立体映像撮影装置は、
結像光学系と、前記結像光学系によって形成される結像
面又はその近傍に設けられた電子撮像素子と、前記結像
光学系と被写体との間に設けられ、前記被写体からの光
を前記結像光学系に導く反射部材と、前記反射部材を走
査させる反射部材可動手段とを備えたことを特徴として
いる。 また、本発明の立体映像撮影装置は、前記反射部
材の走査によって変化した光路長に起因する倍率変化を
電気的に補正するための画像倍率補正回路を有すること
を特徴としている。 更に、本発明の立体映像撮影装置
は、前記反射部材可動手段は前記反射部材を前記結像光
学系の光軸に沿って直線的に走査するものであることを
特徴とするものである。
【００１５】
【作用】反射部材は反射部材可動手段により走査される
ので、この走査に伴い、反射部材と被写体との位置関係
が経時的に変化する。反射部材は走査されている間にお
いても、被写体からの光を結像光学系に対して連続的に
反射し続けているので、同一被写体に関して互いに視差
のある複数の画像が時系列的に結像光学系に送られる。
時系列的に送られてきた被写体の画像は電子映像素子に
より撮像され、立体映像として形成される。
ので、この走査に伴い、反射部材と被写体との位置関係
が経時的に変化する。反射部材は走査されている間にお
いても、被写体からの光を結像光学系に対して連続的に
反射し続けているので、同一被写体に関して互いに視差
のある複数の画像が時系列的に結像光学系に送られる。
時系列的に送られてきた被写体の画像は電子映像素子に
より撮像され、立体映像として形成される。
【００１６】なお、反射部材可動手段により反射部材の
反射角が適当に調節されるため、被写体からの光は常に
結像光学系に向かうようにされる。
反射角が適当に調節されるため、被写体からの光は常に
結像光学系に向かうようにされる。
【００１７】
【実施例】図１は本発明に係る立体映像撮影装置の第一
実施例を示す。この立体映像撮影装置は、結像光学系１
０と、結像光学系１０が形成する結像面の位置に配置さ
れた電子撮像素子１１と、電子撮像素子１１から送られ
てくる画像情報を適宜処理する処理装置１２と、処理さ
れた画像情報を記録する記録装置１３とを備えている。
なお、結像光学系１０と電子撮像素子１１との間には、
ノイズ除去のための光学フィルター１４が配置されてい
る。
実施例を示す。この立体映像撮影装置は、結像光学系１
０と、結像光学系１０が形成する結像面の位置に配置さ
れた電子撮像素子１１と、電子撮像素子１１から送られ
てくる画像情報を適宜処理する処理装置１２と、処理さ
れた画像情報を記録する記録装置１３とを備えている。
なお、結像光学系１０と電子撮像素子１１との間には、
ノイズ除去のための光学フィルター１４が配置されてい
る。
【００１８】結像光学系１０の光軸１５上には１枚の走
査ミラー１６が配置されている。この走査ミラー１６は
適当な駆動装置（図示せず）に接続されており、この駆
動装置により、光軸１５上を矢印Ａ方向に自在に移動す
ることができるとともに、走査ミラー１６と光軸１５と
の交点１７を中心として矢印Ｂ方向に自在に回転するこ
とができるように構成されている。
査ミラー１６が配置されている。この走査ミラー１６は
適当な駆動装置（図示せず）に接続されており、この駆
動装置により、光軸１５上を矢印Ａ方向に自在に移動す
ることができるとともに、走査ミラー１６と光軸１５と
の交点１７を中心として矢印Ｂ方向に自在に回転するこ
とができるように構成されている。
【００１９】駆動装置は、走査ミラー１６と光軸１５と
の交点１７と被写体１８の合焦平面の中央１９とを結ぶ
線と、光軸１５とがほぼ入射と反射の関係になるよう
に、走査ミラー１６の回転角度を決定する。さらに、駆
動装置は、走査ミラー１６を結像光学系１０の光軸１５
に沿って直線的に移動させ、被写体１８についての視差
のある複数の画像が時系列的に結像光学系１０に送り込
まれるようにする。
の交点１７と被写体１８の合焦平面の中央１９とを結ぶ
線と、光軸１５とがほぼ入射と反射の関係になるよう
に、走査ミラー１６の回転角度を決定する。さらに、駆
動装置は、走査ミラー１６を結像光学系１０の光軸１５
に沿って直線的に移動させ、被写体１８についての視差
のある複数の画像が時系列的に結像光学系１０に送り込
まれるようにする。
【００２０】結像光学系１０に送り込まれた複数の画像
は電子撮像素子１１により撮像された後、処理装置１２
において処理され、立体映像が形成される。
は電子撮像素子１１により撮像された後、処理装置１２
において処理され、立体映像が形成される。
【００２１】本実施例においては、駆動装置は次式
（１）に基づいて走査ミラー１６の回転角Δθを決定し
ている。 Δθ＝−〔ｔａｎ-1（Ｌ３／Ｌ１）〕／２ （１） ここで、Δθは走査ミラー１６が光軸１５に対して４５
度の角度をなしているときの状態から走査ミラー１６を
回転させる角度を指す。
（１）に基づいて走査ミラー１６の回転角Δθを決定し
ている。 Δθ＝−〔ｔａｎ-1（Ｌ３／Ｌ１）〕／２ （１） ここで、Δθは走査ミラー１６が光軸１５に対して４５
度の角度をなしているときの状態から走査ミラー１６を
回転させる角度を指す。
【００２２】さらに、結像倍率は次式（２）により決定
される。 β＝−ｆ／（Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ３） （２）
される。 β＝−ｆ／（Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ３） （２）
【００２３】上式（１）及び（２）においてＬ１，Ｌ
２，Ｌ３及びｆは以下のように定義される。 Ｌ１：被写体１８の合焦平面の中央１９から結像光学系
１０の光軸１５に下ろした垂線２０の長さ。Ｌ１の値と
しては、例えば、オートフォーカスなどで測距したデー
タを使用する。 Ｌ２：垂線２０と結像光学系１０の光軸１５との交点Ｏ
から結像光学系前側焦点位置Ｆまでの長さ。このＬ２の
値としては、ＲＯＭなどに内部データとして記憶されて
いる値を用いることができる。ズームレンズを使用する
場合には、可動レンズ群の位置とＬ２の関係を点列デー
タとして保有し、線型補間によりＬ２の値を求めて使用
すればよい。 Ｌ３：交点Ｏと、走査ミラー１６と結像光学系１０の光
軸１５との交点１７との間の距離。なお、Ｌ３は、交点
１７が交点Ｏよりも結像光学系１０側に位置していると
きに正の値とする。 ｆ：焦点距離。なお、ｆは可動レンズ群の位置と焦点距
離との関係を読み出し、補間して使用する。
２，Ｌ３及びｆは以下のように定義される。 Ｌ１：被写体１８の合焦平面の中央１９から結像光学系
１０の光軸１５に下ろした垂線２０の長さ。Ｌ１の値と
しては、例えば、オートフォーカスなどで測距したデー
タを使用する。 Ｌ２：垂線２０と結像光学系１０の光軸１５との交点Ｏ
から結像光学系前側焦点位置Ｆまでの長さ。このＬ２の
値としては、ＲＯＭなどに内部データとして記憶されて
いる値を用いることができる。ズームレンズを使用する
場合には、可動レンズ群の位置とＬ２の関係を点列デー
タとして保有し、線型補間によりＬ２の値を求めて使用
すればよい。 Ｌ３：交点Ｏと、走査ミラー１６と結像光学系１０の光
軸１５との交点１７との間の距離。なお、Ｌ３は、交点
１７が交点Ｏよりも結像光学系１０側に位置していると
きに正の値とする。 ｆ：焦点距離。なお、ｆは可動レンズ群の位置と焦点距
離との関係を読み出し、補間して使用する。
【００２４】なお、本実施例に係る立体映像撮影装置は
電子映像式であるため、立体画像を形成するための各エ
レメント画（互いに視差の異なる画像）の倍率が異なっ
ても修正が容易である。このため、走査ミラー１６の移
動に伴い、光路長が変化し、その結果として倍率の変化
が起こるが、容易に修正可能である。
電子映像式であるため、立体画像を形成するための各エ
レメント画（互いに視差の異なる画像）の倍率が異なっ
ても修正が容易である。このため、走査ミラー１６の移
動に伴い、光路長が変化し、その結果として倍率の変化
が起こるが、容易に修正可能である。
【００２５】例えば、処理装置１２の一部として、倍率
変化を電気的に補正するための画像倍率補正回路２１を
設けておくことにより、容易に倍率の変化に対処するこ
とができる。処理装置１２において上式（２）に基づい
て倍率を計算し、基準画像の倍率に合わせるように、画
像倍率補正回路２１がデジタル的に各倍率の補正を行
い、倍率を統一させることができる。記録装置１３には
統一された倍率で画像が送られることになる。
変化を電気的に補正するための画像倍率補正回路２１を
設けておくことにより、容易に倍率の変化に対処するこ
とができる。処理装置１２において上式（２）に基づい
て倍率を計算し、基準画像の倍率に合わせるように、画
像倍率補正回路２１がデジタル的に各倍率の補正を行
い、倍率を統一させることができる。記録装置１３には
統一された倍率で画像が送られることになる。
【００２６】図２は本発明に係る立体映像撮影装置の第
二実施例を表す。本実施例においては、結像光学系１０
の光軸１５上に反射ミラー２２が配置されており、被写
体１８からの光は走査ミラー１６から反射ミラー２２を
経て結像光学系１０に送られる。
二実施例を表す。本実施例においては、結像光学系１０
の光軸１５上に反射ミラー２２が配置されており、被写
体１８からの光は走査ミラー１６から反射ミラー２２を
経て結像光学系１０に送られる。
【００２７】第一実施例では、被写体１８からの光は走
査ミラー１６による１回のみの反射で結像光学系１０に
送られるので、結像光学系１０には被写体１８の反転像
が送られることになる。この反転像は、例えば、電気的
に正像化する手段を設け、この手段により正像化するこ
とも可能であるが、本実施例のように、走査ミラー１６
と結像光学系１０との間に反射ミラー２２を設けておく
ことにより、一枚のミラーを用いるだけで光学系の段階
で容易に反転像を正像化させることが可能になる。
査ミラー１６による１回のみの反射で結像光学系１０に
送られるので、結像光学系１０には被写体１８の反転像
が送られることになる。この反転像は、例えば、電気的
に正像化する手段を設け、この手段により正像化するこ
とも可能であるが、本実施例のように、走査ミラー１６
と結像光学系１０との間に反射ミラー２２を設けておく
ことにより、一枚のミラーを用いるだけで光学系の段階
で容易に反転像を正像化させることが可能になる。
【００２８】また、図３に示すように、反射ミラー２２
は結像光学系１０と電子撮像素子１１との間に配置する
こともできる。この場合も、図２に示した装置と同様
に、一枚のミラーを用いるだけで容易に反転像を正像化
させることができる。
は結像光学系１０と電子撮像素子１１との間に配置する
こともできる。この場合も、図２に示した装置と同様
に、一枚のミラーを用いるだけで容易に反転像を正像化
させることができる。
【００２９】図４は本発明に係る立体映像撮影装置の第
三実施例を示す。本実施例においては、結像光学系１０
の光軸１５の周囲に４個の固定ミラー２３Ａ，２３Ｂ及
び２４Ａ，２４Ｂが配置されている。固定ミラー２３Ａ
と２３Ｂ並びに固定ミラー２４Ａと２４Ｂは各々結像光
学系１０の光軸１５に関して対称に配置されている。固
定ミラー２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ以外の構成要
素は第一実施例と同じである。
三実施例を示す。本実施例においては、結像光学系１０
の光軸１５の周囲に４個の固定ミラー２３Ａ，２３Ｂ及
び２４Ａ，２４Ｂが配置されている。固定ミラー２３Ａ
と２３Ｂ並びに固定ミラー２４Ａと２４Ｂは各々結像光
学系１０の光軸１５に関して対称に配置されている。固
定ミラー２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ以外の構成要
素は第一実施例と同じである。
【００３０】被写体１８からの光は各固定ミラー２３
Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂにより、結像光学系１０の
光軸１５に向かって反射する。駆動装置は走査ミラー１
６を結像光学系１０の光軸１５上を移動させ、各固定ミ
ラー２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂからの反射光が結
像光学系１０に向かうように矢印Ｂ方向に走査ミラー１
６を回転させる。この場合、各固定ミラー２３Ａと２３
Ｂ、２４Ａと２４Ｂとは光軸１５に対して対称に配置さ
れているので、走査ミラー１６は光軸１５を中心として
両方向に同じ回転角だけ回転させればよい。このよう
に、走査ミラー１６の回転角を適当に調整することによ
り、被写体１８からの光を結像光学系１０に送り込むこ
とができる。
Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂにより、結像光学系１０の
光軸１５に向かって反射する。駆動装置は走査ミラー１
６を結像光学系１０の光軸１５上を移動させ、各固定ミ
ラー２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂからの反射光が結
像光学系１０に向かうように矢印Ｂ方向に走査ミラー１
６を回転させる。この場合、各固定ミラー２３Ａと２３
Ｂ、２４Ａと２４Ｂとは光軸１５に対して対称に配置さ
れているので、走査ミラー１６は光軸１５を中心として
両方向に同じ回転角だけ回転させればよい。このよう
に、走査ミラー１６の回転角を適当に調整することによ
り、被写体１８からの光を結像光学系１０に送り込むこ
とができる。
【００３１】本実施例においては、４個の固定ミラー２
３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂの各々は被写体１８に対
する位置関係が全て異なっているので、互いに視差の異
なる４個の画像を走査ミラー１６を介して結像光学系１
０に送り込むことが可能になり、この４個の画像に基づ
いて立体画像がつくられる。
３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂの各々は被写体１８に対
する位置関係が全て異なっているので、互いに視差の異
なる４個の画像を走査ミラー１６を介して結像光学系１
０に送り込むことが可能になり、この４個の画像に基づ
いて立体画像がつくられる。
【００３２】本実施例においては、各固定ミラー２３
Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂはその反射光が結像光学系
１０の光軸１５に対して直角に入射するように配置され
ているが、各固定ミラー２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４
Ｂの配置の仕方はこれには限定されない。固定ミラーか
らの反射光が光軸１５に対して９０度以外の角度で入射
しても、走査ミラー１６の回転角を適当に調節すること
により、固定ミラーからの反射光を結像光学系１０に送
ることが可能である。
Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂはその反射光が結像光学系
１０の光軸１５に対して直角に入射するように配置され
ているが、各固定ミラー２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４
Ｂの配置の仕方はこれには限定されない。固定ミラーか
らの反射光が光軸１５に対して９０度以外の角度で入射
しても、走査ミラー１６の回転角を適当に調節すること
により、固定ミラーからの反射光を結像光学系１０に送
ることが可能である。
【００３３】また、本実施例においては、固定ミラー２
３Ａと２３Ｂ、２４Ａと２４Ｂとは各々結像光学系１０
の光軸１５について対称に配置されているが、各々非対
称に配置することもできる。また、配置する固定ミラー
の数も４個には限定されない。２個以上であれば、任意
の数の固定ミラーを配置することができる。
３Ａと２３Ｂ、２４Ａと２４Ｂとは各々結像光学系１０
の光軸１５について対称に配置されているが、各々非対
称に配置することもできる。また、配置する固定ミラー
の数も４個には限定されない。２個以上であれば、任意
の数の固定ミラーを配置することができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明に係る立体映像撮影装置において
は、製造コストのかなりの部分を占める結像光学系及び
電子映像素子が一つで足りるので、低コスト化、小型軽
量化及び構造の簡素化を図ることができるとともに、高
画質の立体画像を提供することができる。
は、製造コストのかなりの部分を占める結像光学系及び
電子映像素子が一つで足りるので、低コスト化、小型軽
量化及び構造の簡素化を図ることができるとともに、高
画質の立体画像を提供することができる。
【００３５】また、本発明に係る立体映像撮影装置に用
いられる電子撮像素子は銀塩フィルムとは異なり、共通
の撮像面で短時間に多くの画像を取り込むことができる
ので、静止画ではあっても時分割による取り込み方式を
採用することにより、撮像面のエリア分割による画素数
の実質的減少を解消することができる。
いられる電子撮像素子は銀塩フィルムとは異なり、共通
の撮像面で短時間に多くの画像を取り込むことができる
ので、静止画ではあっても時分割による取り込み方式を
採用することにより、撮像面のエリア分割による画素数
の実質的減少を解消することができる。
【図１】本発明に係る立体映像撮影装置の第一実施例の
概念図である。
概念図である。
【図２】本発明に係る立体映像撮影装置の第二実施例の
概念図である。
概念図である。
【図３】第二実施例の変形例の概念図である。
【図４】本発明に係る立体映像撮影装置の第三実施例の
概念図である。
概念図である。
１０ 結像光学系
１１ 電子撮像素子
１２ 処理装置
１３ 記録装置
１４ 光学フィルター
１５ 結像光学系の光軸
１６ 走査ミラー
１７ 走査ミラーと光軸との交点
１８ 被写体
１９ 合焦平面中央
２１ 画像倍率補正回路
２２ 反射ミラー
２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ 固定ミラー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 35/00 - 37/06
H04N 13/02
Claims (12)
- 【請求項１】 結像光学系と、前記結像光学系によって
形成される結像面又はその近傍に設けられた電子撮像素
子と、前記結像光学系と被写体との間に設けられ、前記
被写体からの光を前記結像光学系に導く反射部材と、前
記結像光学系との光路長が変化するように前記反射部材
を走査させることにより同一の被写体に関して互いに視
差のある複数の画像を得るとともに、前記反射部材の走
査に伴って前記反射部材の反射角を変化させる反射部材
可動手段とを備えた立体映像撮影装置。 - 【請求項２】 結像光学系と、前記結像光学系によって
形成される結像面又はその近傍に設けられた電子撮像素
子と、前記結像光学系と被写体との間に設けられ、前記
被写体からの光を前記結像光学系に導く反射部材と、前
記反射部材を走査させるとともに、前記反射部材の走査
に伴って前記反射部材の反射角を変化させる反射部材可
動手段とを備え、前記反射部材の走査によって変化した
光路長に起因する倍率変化を電気的に補正するための画
像倍率補正回路を有することを特徴とする立体映像撮影
装置。 - 【請求項３】 前記反射部材可動手段は前記反射部材を
前記結像光学系の光軸に沿って直線的に走査するもので
あることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体映像
撮影装置。 - 【請求項４】 前記倍率変化の電気的な補正は、被写体
距離データ、前側焦点位置データ、反射部材位置データ
及び焦点距離データを用いて、各々の画像情報の倍率又
は基準の画像情報に対する倍率差を算出し、デジタル的
に補正し、倍率を統一することを特徴とする請求項２に
記載の立体映像撮影装置。 - 【請求項５】 前記結像光学系としてズームレンズを用
い、該ズームレンズのズーム可動レンズ群の位置と前側
焦点位置と焦点距離の関係を内部記憶装置に点列データ
として予め記憶されているものを読み出し、線型補間し
て用いることを特徴とする請求項４記載の立体映像撮影
装置。 - 【請求項６】 前記反射部材の前記結像光学系の光軸に
対する角度の決定は前記被写体距離データ及び前記反射
部材位置データを用いて行うことを特徴とする請求項４
に記載の立体映像撮影装置。 - 【請求項７】 結像光学系と、前記結像光学系によって
形成される結像面又はその近傍に設けられた電子撮像素
子と、前記結像光学系と被写体との間に設けられ、前記
被写体からの光を前記結像光学系に導く反射部材と、前
記反射部材を走査させるとともに、前記反射部材の走査
に伴って前記反射部材の反射角を変化させる反射部材可
動手段とを備え、前記反射部材の移動毎にピントを調節
することを特徴とする立体撮影装置。 - 【請求項８】 結像光学系と、前記結像光学系によって
形成される結像面又はその近傍に設けられた電子撮像素
子と、前記結像光学系と被写体との間に設けられ、前記
被写体からの光を前記結像光学系に導く反射部材と、前
記結像光学系との光路長が変化するように前記反射部材
を走査させることにより同一の被写体に関して互いに視
差のある複数の画像を得る反射部材可動手段とを備えた
立体映像撮影装置。 - 【請求項９】 結像光学系と、前記結像光学系によって
形成される結像面又はその近傍に設けられた電子撮像素
子と、前記結像光学系と被写体との間に設けられ、前記
被写体からの光を前記結像光学系に導く反射部材と、前
記反射部材を走査させる反射部材可動手段とを備え、前
記反射部材の走査によって変化した光路長に起因する倍
率変化を電気的に補正するための画像倍率補正回路を有
することを特徴とする立体映像撮影装置。 - 【請求項１０】 前記反射部材可動手段は前記反射部材
を前記結像光学系の光軸に沿って直線的に走査するもの
であることを特徴とする請求項８又は９に記載の立体映
像撮影装置。 - 【請求項１１】 前記反射部材を連続的に走査させるこ
とにより同一の被写体に関して互いに視差のある少なく
とも３つの画像を得ることを特徴とする請求項１乃至１
０の少なくとも何れか１項に記載の立体撮影装置。 - 【請求項１２】 前記電子撮像素子は位置が固定され、
前記反射部材の走査により、前記電子撮像素子との光路
長が変化することを特徴とする請求項１乃至１０の何れ
か１項 に記載の立体映像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13501295A JP3537218B2 (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 立体映像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13501295A JP3537218B2 (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 立体映像撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08328172A JPH08328172A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3537218B2 true JP3537218B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=15141875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13501295A Expired - Fee Related JP3537218B2 (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 立体映像撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3537218B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7433110B2 (en) | 2005-09-09 | 2008-10-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Three-dimensional light ray input apparatus |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010237582A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujifilm Corp | 立体撮像装置および立体撮像方法 |
| CN103250098B (zh) * | 2010-12-29 | 2016-02-24 | 奥林巴斯记忆制作株式会社 | 三维图像拍摄方法 |
| DE102011054189A1 (de) | 2011-10-05 | 2013-04-11 | Till Jonas | Filmaufnahmeverfahren, welches die Herstellung von räumlich wirkenden Szenerien ermöglicht |
-
1995
- 1995-06-01 JP JP13501295A patent/JP3537218B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7433110B2 (en) | 2005-09-09 | 2008-10-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Three-dimensional light ray input apparatus |
| US7586662B2 (en) | 2005-09-09 | 2009-09-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Three-dimensional light ray input apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08328172A (ja) | 1996-12-13 |
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