JPH0220849A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光学変倍装置を有する画像読取装置に関する
。

（従来の技術） 光学的変倍読取機構をもつ画像読取装置においては、原
稿から撮像素子まで光路にレンズを配置し、撮像素子に
原稿の画像を縮小して結像させる。

レンズの位置を移動することにより光学的に読取の倍率
を変えることができる。倍率を変えるときは、レンズと
撮像素子との距離もピントが合う位置まで移動する。レ
ンズの移動量と撮像素子の移動量は所定の計算式で求め
られる。レンズと撮像素子の移動は、それぞれ、パルス
モータにより行つ。

画像読取の際は、光学系はピントが合っているように調
整されていなければならない。このため、画像読取装置
においては、立上り時（電源投入時）にレンズと撮像素
子の距離を変えてピントを調整ずろ必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） ピント調整の際に、初期状態によってはピント調整がで
きないことがある。たとえば、ピントを合わせるために
用いるモータがストッパ位置まではずれていてモータを
作動させてもレンズと撮像素子との距離が変わらないこ
とがある。

しかし、このようなピント調整不良状態でも、モータを
もとの位置に戻したり、回転方向を逆にしたりすること
により、ピント調整が可能になることがある。ところが
、画像読取装置では、ピント調整を自動化したものにあ
っては、ピント調整不良であった場合には異常検出機構
が作動し、装置を停止する制御を行なう。したがって、
故障でない場合にもエラー状態となってしまい、使用者
にとってはかえって不便であり、装置の信頼性を損なう
ことにもなる。

本発明の目的は、ピント調整か信頼性高く行える画像読
取装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る画像読取装置は、原稿に対してレンズを移
動しズーム機能により光学的に変倍を行う変倍手段と、
レンズをとおった原稿の反射光を撮像素子で検出し原稿
の画像を読み取る画像読取手段と、原稿読取領域の近傍
に設けた所定のパターンを有するパターン板と、画像読
取手段により読み取られたこのパターンの画像の間隔に
より倍率を測定し記憶する倍率測定手段と、レンズに対
し撮像素子を光軸方向へ移動するピント調整手段と、ピ
ントが合ったかどうかを判定するピント判定手段と、上
記ピント調整手段作動時における所定の調整時間または
所定の移動距離内に、上記ピント判定手段によってピン
トが合ったことが判定されない場合にピント調整不良と
判定するエラー検出手段と、エラー検出手段がピント調
整不良と判定したときに、所定のピント調整時間または
所定の移動距離を越えていなければ、撮像素子を所定の
方向へ移動し、ピントｇ整手段にピントｇ整を繰り返さ
せるピント調整制御手段とを備えたことを特徴とする。

（作　用） ピント調整不良が検出されても、所定のピント調整時間
または所定の移動距離を越えるまで、ピント調整を繰り
返す。

以下余白 （実施例） 以下、添付の図面を参照して次の順序で本発明の詳細な
説明する。

（ａ）　　画像読取装置の機構、 （ｂ）　　画像読取装置の内部機構、 （Ｃ）　　焦点距離検出モード、 （ｄ）　　！常モードにおける動作。

（ａ）　　画像読取装置の機構 ゛第２図は、光学的変倍読取り機構を有する画像読取装
置の中央断面図を示す。

基本的な画像読取りのプロセスにおいて、照明ランプｌ
の光は反射鏡２．３により原稿載置ガラス４上の読取り
位置に集光され、原稿の反射光は、ミラー５及び６．７
で反射され、レンズ８でリニア撮像素子であるＣＣＤ９
に結像される。読取り時には、照明ランプ！、ミラー５
とミラー６．７はそれぞれスライダにより２；ｌ　の速
度比で副走査方向（図で左方向）に走査される為、読取
り位置とレンズとの距離ａに変化は生じず、結像状態が
保たれる゛。ＣＣＤ９上に結像された像はＣＯＤ　９に
上り光電変換され、後述の画像処理回路に送られ読取り
が完了する。

なお、読取り位置とレンズとの距離ａは、レンズ８を取
り付けた台ｌＯをガイド棒１１にそって移動さけるレン
ズモータ１２により調節され、また、レンズ８とＣＣＤ
９との距離すは、台ＩＯに取り付けたピントモータ１３
により、ＣＣＤ９を取り付けたＣＣＤ取付部１４を光軸
方向に上記台！０に対して相対的に移動して調節する。

（ｂ）画像読取装置の内部構造 第３図は、原稿の濃度を検出するための回路のブロック
図である。

クロック発生回路４０は、ＣＣＤ９に対し必要なＳＨ（
サンプルホールド）信号を与え、他方ではＣＰＵ４２に
も接続され、クロック信号に用いられる。ＣＣＤ９は、
光信号を電気信号に変換する。

Ａ／Ｄ変換器４４は、ＣＣＤ９のアナログ出力をディジ
タル信号に変換する。シェーディング回路４６は、主走
査方向の光量むらやＣＣＤ９のビット間のバラツキを補
正するためのらので、ＣＰＵ４２からそのタイミングが
与えられる。シェーディング回路４６の出力は、比較回
路４８及びラインＲＡＭ５０に人力される。ラインＲＡ
Ｉｖ’１５０は、シェーディング補正された一走査うイ
ン分の信号をメモリに記憶する。この書込み信号は、Ｃ
ＰＵ４２から出力され、ＣＰＵ４２は、このラインＲＡ
Ｍ５０を参照することにより、−ライン分のイメージ情
報を得る。

ＣＰＵ４２は、ドライバ７０．７２をそれぞれ介してレ
ンズモータ１２とピントモータ１３を駆動する。また、
ＣＰＵ４２は、倍率などを記憶するための不揮発性メモ
リであるＥＥＰＲＯＭ　（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　
Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）　７４に接続され、さらに、
動作のモードを設定するためのデイツプスイッチ７６か
らの信号をうける。さらに、ＣＰＵ４２は、以上の信号
とモータ信号、ランプ信号、定位置信号等やコマンド信
号から全体を制御する。

属性ＲＡＭ５２には、図示しない操作パネルからコマン
ドの指定により属性データが記憶される。

デイザＲＯＭ５４は、デイザ選択時に属性情報ｄ。

の値に応じてデイザパターン１またはデイザパターン２
の閾値を発生させるものであり、閾値は（ｍＸｎ）のマ
トリクスで発生される。セレクタ５６は、属性情報ｄ、
に応じてデイザＲＯＭ５４からの閾値と２値閾値回路５
８で発生された２値の閾値を選択して比較回路４８へ送
る。すなわち、属性がデイザであれば、デイザＲＯＭ５
４からのデータを、属性か２値であれば、２値閾値情報
を比較回路４８へ送る。比較回路４８は、画像データと
セレクタ５６からの閾値とを比較して選択出力回路６０
に送る。なお、属性情報ｄ３が！である場合は、白のデ
ータを送る。また、選択出力回路６０へは、インバータ
６２を介して反転したデータも送る。選択出力回路６０
は、属性情報ｄ、に応じて反転または非反転のデータを
有効画像信号に同期して、図示しないプリンタに出力す
る。

次に属性ＲＡＭ５２について説明する。

本実施例においては、画像をたとえば１ｍｍＸ１ｍｍ単
位の領域に分割し、各領域についての２値／中間調等の
属性を属性ＲＡＭ５２に書き込み、編集を行う。

属性ＲＡＭ５２に書き込む属性データは、４ビツト（ｄ
３．ｄ、、ｄ、、ｄ、）からなり、各ビットは、ソレソ
れ、第１表に示す属性情報を示す。すなわち、ｄ。

は、２つのデイザパターンを指定する。ｄ、は、２値処
理とデイザ処理のいずれかを指示する。ｄ２は、白黒の
反転を指示する。ｄ３は、白ぬきを指示する。

第１表　属性情報 白／有効画素 反転／非反転 ２値／デイザ ディザパターン１／デイザパターン２ 第１表に示す４ビツトの属性データを用いて、第２表に
示す８つの属性を与えることができる。

第２表 ００×× Ｏｌ×× ０Ｘ ｌ　０ ０Ｘ ｌｌ 属性データ 白 黒 ２値 デイザ１ デイザ２ 反転、２値 反転、デイザ１ 反転、デイザ２ （×・・・０．１いずれでもよい。） 以上に説明した属性ＲＡＭ５２を用いて、マスキング、
トリミング、白黒反転、２値／中間調切換等の編集が行
える。

第４図と第５図を用いて、−例を説明する。いま、第４
図に示すような原稿を読み込み、Ａ−Ｄの各部について
次のように処理をして出力したいとする。すなわち、 Ａ部（中間調画像）デイザパターンｌによる中間調処理
（１ｏ　ｔ　ｏ） ８部　　　　　　　文字の反転（１１０ｘ）０部　　　
　　　　白ぬき（００ｘｘ）０部（文字）　　　　２値
処理（ｔｏｏｘ）９部（外側部分）　　白（００ｘｘ） そこで、属性ＲＡＭ５２に、ｌｍｍＸ１ｍｍの領域ごと
に第５図に示すように属性データを書き込む（ここでは
ｘ＝０とした）。なお、原稿の外側（９部）は白とした
。

出力時には、後に説明するように、Ａ部（写真）には中
間調処理を施し、０部（文字部）には、２値処理を施す
など、１ｍｍＸ［ｍｍ単位の領域について属性Ｒ’ＡＭ
５２のデータに対応して処理を施して出力する。すなわ
ち、ＣＣＤ９のたとえば１６＠素が１ｉＩＩに対応する
とすると、１６画素のＣＯＤ出力を読み出すごとに属性
ＲＡＭ５２の内容を読み出して画像処理を切換える。

ところで、原稿載置ガラス４上の原稿設置域の中央位置
は、第５図の上側に示すように、機械的誤差Ｐが存在す
るため必ずしもＣ０Ｄ９における計算上の中央位置（＝
ＣＯＤ素子数／２）と一致しない。ずれは、編集単位１
１１１以上になってしまうことがある。計算上の中央位
置に合わけて原稿画像が読み取るとすると、原稿有効域
の一部か読み取られず、また、余分なデータが読み取ら
れることになる。このとき、属性ＲＡＭ５２上では、Ｃ
ＣＤ９の出力の計算上の中央位置に合わせて編集用属性
を展開すると、精度のよい編集が行えない。

画像編集を精度よく行うためには、編集を開始する前に
画像読取の基準位置（本実施例では画像中央位置）がわ
かっている必要がある。そこで、本実施例では、パター
ン板１６を用いて、変倍動作後に中央検出を自動的に行
う。これにより、たとえば第６図に示すように変倍動作
時に機械的にずれＰが生じても常に正しい中央位置８ａ
、８ｂを基に編集用データを属性ＲＡＭ５２に書き込め
る。

なお、中央検出については、後で詳細に説明する。

また、中央検出機能を実行させるためのコマンドを用意
して、ホストコンピュータが必要と判断するときにのみ
中央検出を行わせてもよい。たとえば、全面同一属性を
指定したとき編集等を行わないので、中央検出は省略し
てもよいことが多い。

（Ｃ）　　ピント調整 変倍時にはピントを合わせて倍率を測定しなければなら
ない。

読取り位置とレンズ８との距離ａとレンズ８とＣＣＤ９
との距離すとは、次の光学的関係式を満たしていなけれ
ばならない。

ａ　＝ｆ（１−１／Ｌβ）　　　　　　　　　（１）ｂ
＝ｆ（１−β／Ｌ）　　　　　　　　　　　（２）ここ
に、ｆはレンズの焦点距離、Ｌは読取倍率、βは読取り
時のレンズ縮率である。

倍率とピントとは、原稿先端部に設けられた原稿スケー
ル１５の裏側に描かれた倍率及びピント検出用のパター
ン１６を用いて検出する。このパターンは、第６図の上
部に示すように、中央部に構成される一定間隔で交互に
並んだ白黒のパターン１６ａであるピント調整パターン
とこのパターン１６ａを間にした一対の黒ベタパターン
１６ｂ。

１６ｂからなる。なお、パターン１６の原稿側は、シェ
ーディング補正用の白ベタ・−ン板１６ｃである。倍率
は、一対の黒ベタパターン１６ｂ、１６ｂ間の距離Ｘを
ＣＣＤ９により測定して検出できる。

ピントは、ＣＣＤ９のピント検出パターン１６ａの白黒
出力値により検出される。

第７図にパターン１６読取時のＣＣＤ９の出力を示すよ
うに、ピンぼけ状Ｑ（下段）では白と黒の中間値をとる
が、ピントが合った状態（中段）ではパターンに対応し
て白と黒の２つの値を交互にとる。したがって、所定の
閾値を境として白レベルと黒レベルの差が最大となるよ
うにピントモータ１２を移動すればよい。　実際には等
倍読取が多いため、ピント調整は立上りごとに行う必要
がない。

そこで、本実施例では、変倍動作を行ったとき、その情
報をＥＥＰｒ（０Ｍ７４に書き込んでおく。

変倍後に電源が切られたときには、電源を切った状態で
レンズ８が旧に出される可能性がある。そこで、再び電
源を供給したときにパターン１６を読み、ピント調整が
必要であると判断した場合にのみピント調整を行う。ピ
ント状態であって、ＥＥＰＲＯＭ７４の内容より等倍で
あると判断すると、ピント調整を行わない。これにより
、不必要なピント調整をなくすことができ、画像読取の
立上りを早くできる。また、パターンを読み込んでピン
ト状態を確認してから立上げるので、ビンぼけ状態で立
上る心配もない。

なお、−度ピント調整が行われると、その後の変倍動作
において誤差はほとんど生じず、再調整の必要はない。

（ｄ）　　ピント調整不良の取扱い ピント調整の際、ピントモータ１３の初期位置はどこに
あるかわからず、たとえばストッパ位置までずれていた
とすると、ピントが合わせられないことが起こり得る。

このような調整不良状態にあっても、ピントモータ１３
を戻すか、回転方向を逆にすることによりピント調整が
可能になることがある。そこで、ピント調整の不良の場
合は、次のように取扱う。

調整不良状態は、ピント調整時間か所定の時間（たとえ
ば１０秒）を越えたことにより検出する。

（なお、たとえば、ある一定距離をピントモータ１３て
動かしてもピントが合わなかったことで検出して乙よい
。）調整不良状態は、たとえば、第２図において、ＣＣ
Ｄ９が右方向に出すぎてストッパに当たり、ピントモー
タ１３をまわしてもそれ以−１ユ動かない状態である。

シ１−１整不良状態であることか検出されると、パター
ン１６を読み込む。パターンが検出されないときは、直
ちにエラーとしてピント調整を終了する。

ある程度のパターンが検出されたときは、たとえば、ピ
ントモータ１３をもとの位置に戻し、所定の再調整回数
まではピント調整を繰り返す。

所定の再調整回数までにピント調整ができないときは、
エラーとしてピント調整を終了する。たとえば、ピント
調整時間を最大で１０秒とし、再調整を５回までとずろ
と、最大で５０秒でエラーとして終了することになる。

これにより、ピント調整のためにランプ１かつきっばな
しになるという現象がなくなるので、画像読取装置の安
全のために好ましい。

以下余白 （ｅ）　　画像読取のフロー 画像読取装置の動作は、第８図に示すフローに従って行
われる。

電源が投入されると、まず、照明ランプｌが点灯される
（ステップＳｔ）。次に照明ランプｌを含む光学系（ス
ライダ）をパターンＩ６を照射する位置へ移動する（ス
テップＳ２）。次に、ピントを調整して（ステップＳ３
）、倍率を検出する（ステップＳ４）。等倍でなければ
（ステップＳ５）、レンズモータ１２を等借方向へ回転
して（ステップＳ６）、ピント調整（ステップＳ３）と
倍率検出（ステップＳ４）を繰り返す。これにより、等
倍ピント位置へレンズ８とＣＣＤ９を固定する。そして
、照明ランプｌを消灯しくステップＳ７）、初期設定（
全面を２値、中間調１．中間調２のいずれか所定のモー
ドに設定）を行い（ステップ５ｌｌ）、コマンド待ちの
状態になる。

なお、電源投入後に画像読取を再スタートする場合は、
初期設定を行い（ステップ５ｉｔ）、コマンド待ちの状
態になる。

コマンドには変倍、編集、スキャン要求等がある。コマ
ンドが入力されると（ステップＳ　１２）、コマンドに
従って分岐する（ステップ５１３）。

変倍コマンドでは、測定されたレンズ焦点距離「の値を
ＥＥＰＲＯＭ７４から読み出しその値をもとに移動量を
求め、移動を行う（ステップ５１４）。

編集コマンドでは、マスキング・トリミング・反転等の
内容を属性ＲＡＭ５２へ格納することにより編集を行う
（ステップ５１５）。

スキャンコマンドでは、画像読取装置は読取りを行う（
ステップ５１６）。

第９図は、パターン位置まで光学系（スライダ）を移動
するフロー（ステップＳ２）を示す。まず、ＣＣＤ９の
シフト信号ＳＨに同期して（ステップ５３１）、ライン
ＲＡＭ書込信号を出しくステップ５３２）、データをラ
インＲＡＭ５０に書き込む。

次のシフト信号Ｓ　１４に同期して（ステップ５３３）
、ラインＲＡＭ　書込信号の出力を止める（ステップ５
３４）。

次に、ＣＣＤ９の中央±１００の範囲の画素について黒
データを検出すると、光学系がパターン１６ａに達した
と判断する。まずシフト信号に同期して（ステップ５３
５）、ラインＲＡＭ５０のポインタのアドレスを中央値
−１００とする（ステップ８３６）。そして、アドレス
を１つずつ増加しくステップ５３８）、黒のデータがあ
るか否かを調べる（ステップ５３７）。黒データが見出
されると中央のピント検出パターン＋６ａに達したと判
断する。アドレスが中央値＋１００に達してもすべて白
であれば（ステップ５３９）、光学系がまだパターン１
６に達していないと判断し、ステップＳ３１に戻り、以
上の過程を繰り返す。

第１図は、ピント調整（ステップＳ４）のフローを示す
。まず、ピント調整を開始したスタート時間を記憶する
（ステップ５４１）。次に、ピント検出パターン１６ａ
をＣＣＤ９で読み、ディジタル化し、シェーディング補
正を行って、ラインＲＡＭ５０に読み込む（ステップ５
４２）。次に、ラインＲＡＭ５０に記録されたピント検
出パターン１６ａの多階調のデータから、ピント状態を
示す白黒のレベル差を計算しくステップ５４３）、白黒
のレベル差が所定の値より大きいか否かを判定する（ス
テップ５４４）。大きければピント状態がそれに近い状
態なので、次に、ＥＥＰＲＯＭ７４より今回の電源投入
面の倍率を読み出しくステップ５４５）、その倍率が等
倍であれば（ステップ３４６でＹＥＳ）、等倍でのピン
ト状態にあるので、ピント調整を行わずにリターンする
。

ピント状態でなく、または、等倍でなかった場合（ステ
ップＳ４４またはＳ４６でＮｏ）、次に、ピントモータ
１３を所定の方向に回転しＣＣＤ９の位置を移動する（
ステップ５５１）。そして、ステップＳ４２．Ｓ４３と
同様に、ピント検出パターン１６ａを読み込み（ステッ
プ５５２）、ピント状態を示す白黒のレベル差を計算す
る（ステップ５５３）。白黒レベル差が増している限り
（ステップＳ５４でＹＥＳ　）、ピントが合う方向にレ
ンズ８が移動しているので、現在の時間を読み込み、ス
タート時間との差を求め、差が所定のピント調整時間を
越えていなければ（ステップＳ５５でＮ０）、ステップ
Ｓ５１に戻り、上の過程を繰り返す。所定の調整時間を
すぎていれば（ステップＳ５５でＹＥＳ）、ピント調整
を中止し、チエツク（第１１図）を行う。

白黒レベル差が増加しない場合は（ステップＳ５４でＮ
ｏ）、ピントがあう位置はレンズ８の移動方向と反対の
方向なので、回転方向を逆にして（ステップ５６１）、
ピントモータ１３を回転する（ステップ５６２）。そし
て、ステップＳ５１．Ｓ５２と同様にピント検出パター
ン１６ａを読み込み（ステップ５６３）、ピント状態を
示す白黒レベル差を計算する（ステップ５６４）。白黒
レベル差が増している限り（ステップＳ６５でＹＥＳ）
、ピントが合う方向にレンズ８が移動しているので、現
在の時間を読み込み、スタート時間との差を求め、差が
所定のピント調整時間を越えていなければ（ステップＳ
６７でＮＯ）、ステップＳ６２に戻り、上の過程を繰り
返す。所定の調整時間をすぎていれば（ステップＳ６７
でＹＥＳ）、ピント調整を中止し、チエツク（第１１図
）を行う。

再び白黒レベル差が増加しなくなると（ステップＳ６ら
でＮｏ）、ピントが合う位置をすぎたので、白黒レベル
差の最大値の位置まで戻す（ステップ８６６）。

なお、ピントモータ１３はパルスモータなので、ピント
モータ１３の回転用はパルス数として与えられる。この
値は、ピントが合いやすいように適当に定める。

以上のピント合せの過程（第１図の（ｉ）、（ｉｉ）。

（ｉｉｉ））において、白黒レベル差とＣＣＤ９の位置
は、第１０図（ａ）　、　（ｂ）に示すように変化する
。

本実施例ではピントｌ整不良状態は、ピントＭ整時間で
判断したが、ピントモータ１３による駆動距離（パルス
数）が所定の値を越えたことで判断してらよい。また、
時間と距離とを組合せて、いずれか一方が所定値を越え
たことで判断してもよい。

第１１図は、リトライチエツク（ステップＳ５５、Ｓ６
７でＹＥＳのとき）のフローを示す。ピントモータＩ３
の初期位置の関係でピント調整がピント調整時間内にで
きなかった可能性があるので、このフローにおいて、再
度ピント調整をするのかやめるのかを判断する。

まず、くり返し回数を計数するためのりｌ・ライカウン
タ（初期値“０“）をインクリメントシ（ステップ５７
０）、ピント調整パターン１６をＣＣＤ９で読み（ステ
ップ５７１）、パターン１６が有るか否かを判定する（
ステップ５７２）。通常は、ピントかはずれていてらＣ
ＣＤ９の両端の黒部と中央の白部とではある程度の差が
生じる。ある程度の差が検出されればパターンＩ６かあ
ると判定する。

パターン１６か有れば、次に、リトライチエツクの繰り
返し回数が所定の回数を越えていない限り（ステップＳ
７３てＮｏ）、ピントモータ１３によりＣＣＤ９を逆方
向に動かしくステップ５７４）、再度ピント調整を行う
。

その他の場合は、これ以上ピント調整を続けてもピント
合わせができない調整不良状態と判断して、エラーとし
、ピント調整を中止する。

本実施例では、ピント再調整のためピントモータを逆方
向に動力化だが（ステップ５７４）、所定のらとの位置
に戻すようにしてしよい。

第１２図は、倍率検出（ステップＳ４）のフローを示す
。まず、パターン［６の両側の黒ベタパターン１６ｂ、
１６ｂの各内側エツジをＣＣＤ９で検出し、黒から白へ
或は白から黒へ変化するＣＣＤ９のアドレスを求める（
ステップ５ｓｉ）。次に、両エツジ間のドツト数を両ア
ドルスの差として求め（ステップ５８２）、両エツジ間
ドツト数と等低時のドツト数との比を求め倍率とする（
ステップ５８３）。そして、コノ倍率をＥＥＦＲＯＭ７
４に書き込む（ステップ５８４）。本実施例では、パタ
ーン１６の両エツジ間隔を１４０ｍｍにしているため、
等低時は、ドツト数は２２０５となる。

第１３図はエツジ検出（ステップＳ８１など）のフロー
を示す。まず、パターン１６をＣＣＤ９で読み取り、そ
のデータをディジタル化し、シェーディング補正を行い
、ラインＲＡＭ５０ｆ、：？ｆｆき込む（ステップ５Ｉ
ＯＩ）。次に、ラインＲＡＭ５０を読み出すためのポイ
ンタのアドレスを０にする（ステップ５１０２）。そし
て、ポインタのさすアドレスのデータが白であるか否か
を判断する（ステップ５１０３）。パターン１６の左端
は黒ベタパターン１６ｂが存在する。したがって、左端
近傍では、データは黒のはずである。データが黒であれ
ば、アドレスを１だけ増加して（ステップ５ｔ０４）、
再びそのアドレスのデータが白であるか否かを判断する
（ステップ５１０３）。白であると、パターンの左側で
黒から白へ変化するアドレスが求まったので、そのアド
レスを格納する（ステップ５１０５）。

次に、ポインタのアドレスを右端の値（たとえば５００
０）としくステップ５ｉ１１）、そのアドレスの値が白
になるまで（ステップ５１１２）、アドレスを１つずつ
減らしていく（ステップ５１１３）。

黒から白に変化するアドレスが求まると、そのアドレス
は、右側の黒ベタパターン１６ｂのエツジである。この
右側エツジのアドレスも格納する（ステップ５１１４）
。

第１４図は、変倍のフロー（ステップ５１４）を示す。

本実施例では、変倍ごとに中央検出を行い、機緘的ずれ
による変化を求めておく。変倍要求の場合は変倍コマン
ドと同時に設定すべき倍率り。

が指定されている。まず、ＥＥＰＲＯＭ７４に格納され
たレンズ焦点距離ｆを読み出す（ステップ５ａｔ）。次
に、移動量△ａ、△ｂを次の式により計算する（ステッ
プ５１３２）。

△ａ＝ｆ（（１１／Ｌｘβ）−（１−１／Ｌβ））△ｂ
＝ｆ（（＋−β／Ｌｘ）−（１−β／ｌ、））　（１０
）ここに、Ｌは現在の倍率である。次に、レンズ８とＣ
ＣＤ９をモータ１２，１３を回転して算出された移動量
だけ移動する（ステップ５１３３）。そして、中央と先
端の検出を行う（ステップ５１３４）。

第１５図は、中央・先端検出（ステップ５１３４　）の
フローを示す。まず、照明ランプｌを点灯する（ステッ
プＳ　＋　７１）。光学系（スライダ）が定位置にある
か否かを判断する（ステップ５Ｉ７２）。

図示しない定位置スイッチがオンであれば定位置にあろ
と判断する。定位置になければ図示しないスキャンモー
タを定位置までリターン方向に動かしくステップＳ＋７
３．５１７４）、スキャンモータを停止する（ステップ
５Ｉ７５）。

次に、Ｃ０Ｄ９の出力をＡ／Ｄ変換しシェーディング回
路４Ｇによりシェーディング補正を行うため、まず、ス
キャンモータを作動して光学系をパターン１６の白パタ
ーンの位置まで動かしくステップ５１８１）、シェーデ
ィングデータをシェーディング回路４６の図示しないシ
ェーディング用ＲＡＭへ書込む（ステップ９１８２）。

このシェーディングＲＡＭの内容とＡ／Ｄ変換された生
データとによりシェーディング補正されたデータが出力
されろようになっている。

次に、パターン位置まで光学系を移動する（ステップ５
１９１、第９図参照）。パターン位置から原稿先端位置
（原稿載置ガラス４上の原稿エリアの先端）までの距離
がわかっているので、その値をスキャンモータの移動距
離としてセットする（ステップＳ　ｌ　９２）。次に、
パターン１６の黒ベタパターン１６ｂの両エツジを検出
しくステップ５１９３、第１２図参照）、両エツジアド
レスよりＣＣＤ９における原稿画像の中央アドレスを計
算する（ステップ５１９４）。これは、レンズ８を変倍
位置に移動したとき、第６図に図式的に示すようにレン
ズ８の読み取りの中心位置８ａ、８ｂが違っている可能
性かあるので、補償するためである。

そして、照明ランプｌを消灯しくステップ５１９５）、
スキャンモータにより光学系を定位置まで戻しくステッ
プＳ　ｌ　９６．Ｓ　１９７）、スキャンモータを停止
する（ステップＳ　１９８）。

第１６図は編集のフロー（ステップ５１５）を示す。編
集コマンドには、全面モードと矩形領域モードがある。

まず、全面モードであるか否かを判断する（ステップ５
２５１）。全面モードであれば、属性ｒ！ＡＭ５２の全
体（全画面）に指定された同一属性（中間調など）をセ
ットする（ステップ５２５２）。全面モードでなければ
、矩形領域モードであり、座標２点で示される領域の内
（又は外）側に指定された属性（マスキング・トリミン
グ・部分属性セット等）を書込み、指定領域内と領域外
とで別の画像処理を施す（ステップ５２５３）。

第１７図は、スキャン（ステップ８１６）のフローを示
す。まず、照明ランプｌを点灯する（ステップ５２７１
　　）。光学系（スライダ）が定位置にあるか否かを判
断する（ステップ５２７２）。図示しない定位置スイッ
チがオンであれば定位置にあると判断する。定位置にな
ければ図示しないスキャンモータを定位置までリターン
方向に動かしくステップ５２７３，５２７４）、スキャ
ンモータを停止する（ステップ５２７５）。

次に、ＣＣＤ９の出ツノをＡ／Ｄ変換しシェーディング
回路４６によりシェーディング補正を行うため、まず、
スキャンモータを作動して光学系をパターン１６の白パ
ターンの位置まで動かしくステップ５２８１）、シェー
ディングデータをシェーディング回路４６の図示しない
シェーディング用ＲＡＭへ吉込む（ステップＳ　２８２
）。このシェーディングＲＡＭの内容とＡ／Ｄ変換され
た生データとによりシェーディング補正されたデータが
出力されろようになっている。

次に、パターン位置まで光学系を移動する（ステップ５
２９１、第９図参照）。パターン位置から原稿先端位置
（原稿塔載ガラス４上の原稿エリアの先端）までの距離
がわかっているので、その値をスキャンモータの移動距
離としてセットする（ステップＳ　２９２）。次に、パ
ターン１６の黒ベタパターン＋６ｂの両エツジを検出し
くステップ５２９３、第１２図参照）、両エツジアドレ
スよりＣＣＤ９の中央アドレスを計算する（ステップ８
２９４　）。これは、レンズ８を変倍位置に移動したと
き、第６図に図式的に示すようにレンズ８の読み取りの
中心位置８ａ、８ｂが違っている可能性があるので、補
償するためである。次に、原稿先端位置までスキャンモ
ータにより光学系を移動する（ステップ５２９５）。こ
の移動距離は予めイつかっているので、変倍時にも正確
に原稿先端位置からスキャンが開始できる。

光学系が原稿先端位置に達すると、有効画像信号をオン
にして、ＣＣＤ９による画像読取を開始する（ステップ
５３０１）。原稿後端位置に達すると（ステップＳ　３
０２）、有効画像信号をオフにし、画像読取を終了する
（ステップ５３０３）。そして、照明ランプ１を消灯し
くステップ５３０４）、スキャンモータにより光学系を
定位置まで戻しくステップ５３０５，９３０６）、スキ
ャンモータを停止する（ステップ５３０７）。

なお、本実施例においてはスキャン中に中央検出を行っ
ているが、スキャン前に光学系（スライダ）をパターン
位置へ移動して中央を検出してもよい。

また、変倍を行わないかぎり中央位置はかわらないので
変倍時のみ中央位置を検出するようにしてもよい。

以下余白 （発明の効果） ピント調整不良か検出されても、再度調整を繰り返す。

このため、ピントモータがどの状態にあって乙、たいて
いはピント調整不良状態を脱はピントを合せることがで
きるようになる。したがって、ピント調整の高信頼性が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ピント調整のフローチャートである。 第２図は、画像読取装置の断面図である。 第３図は、画像読取回路のブロック図である。 第４図は、属性指定の一例の図である。 第５図は、属性データの一例の図である。 第６図は、レンズ、パターンおよびＣＯＤの位置を示す
図である。 第７図は、ピント検出の状況を示す図である。 第８図は、画像読取のフローチャートである。 第９図は、パターン位置までの移動のフローチャートで
ある。 第１０図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれ、ピント調整
の状況を示す図である。 第１１図は、ピントリトライのフローチャートである。 第１２図は、倍率検出のフローチャートである。 第１３図は、エツジ検出のフローチャートである。 第１４図は、変倍のフローチャートである。 第１５図は、中央先端検出のフローチャートである。 第１６図は、編集のフローチャートである。 第１７図は、スキャンのフローチャートである。 ８・・・レンズ、　　　　　９・・・ＣＯＤ。 １２・・・レンズモータ、１３・・・ピントモータ、１
６・・・パターン、　　　４２・・・ＣＰＵ。 ７４・・・ＥＥＰＲＯＭｏ 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁理士
　　青　山　　葆　ほか２名第１Ｉ′７Ｉ 第１１０ 第６図 第７図 第１０図 第１４図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿に対してレンズを移動しズーム機能により光
   学的に変倍を行う変倍手段と、 レンズをとおった原稿の反射光を撮像素子で検出し原稿
   の画像を読み取る画像読取手段と、原稿読取領域の近傍
   に設けた所定のパターンを有するパターン板と、 画像読取手段により読み取られたこのパターンの画像の
   間隔により倍率を測定し記憶する倍率測定手段と、 レンズに対し撮像素子を光軸方向へ移動するピント調整
   手段と、 ピントが合ったかどうかを判定するピント判定手段と、 上記ピント調整手段作動時における所定の調整時間また
   は所定の移動距離内に、上記ピント判定手段によってピ
   ントが合ったことが判定されない場合にピント調整不良
   と判定するエラー検出手段と、 エラー検出手段がピント調整不良と判定したときに、所
   定のピント調整時間または所定の移動距離を越えていな
   ければ、撮像素子を所定の方向へ移動し、ピント調整手
   段にピント調整を繰り返させるピント調整制御手段とを
   備えたことを特徴とする画像読取装置。