JP2513191B2 - 画像読取装置における自動焦点検出装置 - Google Patents
画像読取装置における自動焦点検出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原稿画像をラインセンサ上に走査結像させて
画像を読取る画像読取装置における自動焦点検出装置に
関するもので、画像読取りのためにラインセンサ上に原
稿画像を投影する際、自動焦点調節するのに利用され
る。
画像を読取る画像読取装置における自動焦点検出装置に
関するもので、画像読取りのためにラインセンサ上に原
稿画像を投影する際、自動焦点調節するのに利用され
る。
（従来の技術） 一般に、画像読取装置は、第12図に示すように、キャ
ビネットａの原稿台ガラスｂ上に置かれた原稿画像を、
反射鏡ｃ、ｄを利用して照明ランプｅで照明し、ミラー
ｆ、ｇ、ｈを介して結像光学系ｉに導き、該光学系ｉに
より固体撮像素子ｊに結像させ、ミラースキャン方式、
原稿台スキャン方式あるいは原稿搬送方式により原稿画
像ｐをスキャンさせながら固体撮像素子ｊでこれを読取
って、電気信号に変換するようになっている。
ビネットａの原稿台ガラスｂ上に置かれた原稿画像を、
反射鏡ｃ、ｄを利用して照明ランプｅで照明し、ミラー
ｆ、ｇ、ｈを介して結像光学系ｉに導き、該光学系ｉに
より固体撮像素子ｊに結像させ、ミラースキャン方式、
原稿台スキャン方式あるいは原稿搬送方式により原稿画
像ｐをスキャンさせながら固体撮像素子ｊでこれを読取
って、電気信号に変換するようになっている。
ところで、上記のような画像読取装置で変倍読取りを
行う場合、電気的な変倍処理では画質の低下が避けられ
ないので、光学的に変倍処理する必要がある。
行う場合、電気的な変倍処理では画質の低下が避けられ
ないので、光学的に変倍処理する必要がある。
そして、光学的な変倍処理の場合には、光路の共役長
を変化させればよいが、同時に、結像光学系ｉと固体撮
像素子ｊとの距離を変化させて焦点調節する必要があ
る。
を変化させればよいが、同時に、結像光学系ｉと固体撮
像素子ｊとの距離を変化させて焦点調節する必要があ
る。
この時、結像光学系ｉの焦点深度は±0.01mm程度と非
常に浅いため、機械的に適正な焦点位置を設定するのが
困難であった。
常に浅いため、機械的に適正な焦点位置を設定するのが
困難であった。
そこで、第11図に示すように、条線パターンｋ、即
ち、白黒の縦縞（ラダー）が印刷された焦点調節用原稿
（焦点調節パターン）を用いて、条線パターンｋを結像
光学系ｉにより固体撮像素子ｊに結像させ、該固体撮像
素子ｊのピッチと投影像を干渉させて、この濃淡が最大
となるように、該固体撮像素子ｉの出力信号に基いて焦
点調節するようにした焦点調節装置が提案されている
（特開昭58−173705号公報参照）。
ち、白黒の縦縞（ラダー）が印刷された焦点調節用原稿
（焦点調節パターン）を用いて、条線パターンｋを結像
光学系ｉにより固体撮像素子ｊに結像させ、該固体撮像
素子ｊのピッチと投影像を干渉させて、この濃淡が最大
となるように、該固体撮像素子ｉの出力信号に基いて焦
点調節するようにした焦点調節装置が提案されている
（特開昭58−173705号公報参照）。
（発明が解決しようとする問題点） しかし前記従来方式では条線パターンを精度よく形成
しなければならない。
しなければならない。
また、変倍読取りを行う場合、変倍範囲が大きくなる
と、１種類の条線パターンでは干渉が起こらない場合が
あり、焦点調節が安定に行えない。
と、１種類の条線パターンでは干渉が起こらない場合が
あり、焦点調節が安定に行えない。
（問題点を解決するための手段） 本発明は画像読取装置のラインセンサを一時的に動か
すだけで焦点検出を行い前記従来のような問題点のない
画像読取装置の焦点検出装置を提供することを目的と
し、原稿画像を、ラインセンサ上に結像させて画像を読
取る画像読取装置において、前記ラインセンサをその長
手方向で原稿画像に対し一時的に傾斜させるラインセン
サ姿勢調節手段と、該ラインセンサ姿勢調節手段によっ
て傾斜させた前記ラインセンサの出力に基づいて、前記
ラインセンサの長手方向の少なくとも２つの部分のコン
トラストを比較して焦点誤差を演算する演算手段とを備
えたことを特徴とするものである。
すだけで焦点検出を行い前記従来のような問題点のない
画像読取装置の焦点検出装置を提供することを目的と
し、原稿画像を、ラインセンサ上に結像させて画像を読
取る画像読取装置において、前記ラインセンサをその長
手方向で原稿画像に対し一時的に傾斜させるラインセン
サ姿勢調節手段と、該ラインセンサ姿勢調節手段によっ
て傾斜させた前記ラインセンサの出力に基づいて、前記
ラインセンサの長手方向の少なくとも２つの部分のコン
トラストを比較して焦点誤差を演算する演算手段とを備
えたことを特徴とするものである。
（作 用） ラインセンサは通常その長手方向が原稿画像および前
記結像光学系の結像レンズと平行にあって、ラインセン
サの長手方向全域に原稿画像が等しいピント状態で結像
され、合焦状態であると原稿画像の全体を鮮明に読取る
ことができる。
記結像光学系の結像レンズと平行にあって、ラインセン
サの長手方向全域に原稿画像が等しいピント状態で結像
され、合焦状態であると原稿画像の全体を鮮明に読取る
ことができる。
ラインセンサをラインセンサ姿勢調節手段によってそ
の長手方向で光軸位置を中心に原稿画像に対し傾斜させ
ると、光軸位置では前記通常姿勢の場合と同じピント状
態が得られ、前記傾斜により結像レンズに近づく側に傾
斜している半部では光軸位置から遠ざかるのにつれ光軸
位置での通常ピント状態よりも後ピン側となる状態を
得、また結像レンズから遠ざかる側に傾斜している半部
では光軸位置から遠ざかるのにつれ光軸位置での通常ピ
ント状態よりも前ピン側となる状態を得ることができ
る。ここでラインセンサ上の長手方向２箇所以上のピン
ト状態の差によるコントラストの差の関係が、光軸位置
での通常ピント状態に応じて変化し、前記関係を演算手
段により演算することで前記原稿画像、結像レンズ、ラ
インセンサの３つの位置関係によって決定されるピント
状態が合焦か、あるいは前ピンないし後ピンかを判別す
ることができる。
の長手方向で光軸位置を中心に原稿画像に対し傾斜させ
ると、光軸位置では前記通常姿勢の場合と同じピント状
態が得られ、前記傾斜により結像レンズに近づく側に傾
斜している半部では光軸位置から遠ざかるのにつれ光軸
位置での通常ピント状態よりも後ピン側となる状態を
得、また結像レンズから遠ざかる側に傾斜している半部
では光軸位置から遠ざかるのにつれ光軸位置での通常ピ
ント状態よりも前ピン側となる状態を得ることができ
る。ここでラインセンサ上の長手方向２箇所以上のピン
ト状態の差によるコントラストの差の関係が、光軸位置
での通常ピント状態に応じて変化し、前記関係を演算手
段により演算することで前記原稿画像、結像レンズ、ラ
インセンサの３つの位置関係によって決定されるピント
状態が合焦か、あるいは前ピンないし後ピンかを判別す
ることができる。
合焦判定時ラインセンサを姿勢制御手段により長手方
向で原稿画像に平行になる元の姿勢に戻すと、原稿画像
がラインセンサ上に鮮明に走査結像される合焦状態を得
ることができる。
向で原稿画像に平行になる元の姿勢に戻すと、原稿画像
がラインセンサ上に鮮明に走査結像される合焦状態を得
ることができる。
（実施例） 第１図から第５図に示す本発明の一実施例について説
明する。本実施例は第４図に示すようにマイクロフィル
ムＭを原稿としてその任意の駒の原稿画像Ｐをリーダ光
路１にてスクリーン２に拡大投影して閲読に供するか、
プリンタ光路（走査投影系）３にて撮像素子としてのCC
Dラインセンサ４に走査しながら拡大投影して画像を電
気的に読取り、原稿画像Ｐのプリントに供するかするリ
ーダ．プリンタの場合を示している。
明する。本実施例は第４図に示すようにマイクロフィル
ムＭを原稿としてその任意の駒の原稿画像Ｐをリーダ光
路１にてスクリーン２に拡大投影して閲読に供するか、
プリンタ光路（走査投影系）３にて撮像素子としてのCC
Dラインセンサ４に走査しながら拡大投影して画像を電
気的に読取り、原稿画像Ｐのプリントに供するかするリ
ーダ．プリンタの場合を示している。
マイクロフィルムＭは、上下に対をなすガラス板であ
るフィルムキャリアに挟持され、任意の駒の原稿画像Ｐ
を投影位置に移動させられるようになっている。投影位
置の原稿画像Ｐは光源６によってコンデンサレンズ７を
介し下方より照明され、結像レンズ８によって像回転用
のプリズム９を介し上方に向け拡大投影される。
るフィルムキャリアに挟持され、任意の駒の原稿画像Ｐ
を投影位置に移動させられるようになっている。投影位
置の原稿画像Ｐは光源６によってコンデンサレンズ７を
介し下方より照明され、結像レンズ８によって像回転用
のプリズム９を介し上方に向け拡大投影される。
そしてリーダーモードでは、リーダ光路１が形成され
る。すなわち、結像レンズ８およびプリズム９を経た光
は、リーダ第１ミラー11およびリーダ位置（図示の実線
位置）にあるリーダ第２ミラー12により折り曲げられ、
本体前面上部のスクリーン２に拡大投影される。
る。すなわち、結像レンズ８およびプリズム９を経た光
は、リーダ第１ミラー11およびリーダ位置（図示の実線
位置）にあるリーダ第２ミラー12により折り曲げられ、
本体前面上部のスクリーン２に拡大投影される。
プリントモードでは、プリンタ光路３が形成される。
すなわち、まずリーダ第２ミラー12は退避位置（図示の
想像線位置）に移動し、又リーダモードではリーダ光路
１外の退避位置（図示せず）にあったプリント第１ミラ
ー14が、結像レンズ８とリーダ第１ミラー11間に移動す
る。この後、プリント第１ミラー14とプリント第２ミラ
ー15とが、同期連動してそれぞれの走査開始位置から走
査終了位置に向かって、走査移動する。このようにし
て、結像レンズ８からの光は、プリズム９を介し、プリ
ント第１ミラー14およびプリント第２ミラー15により折
り曲げられ、CCDラインセンサ４にスリット投影され
る。
すなわち、まずリーダ第２ミラー12は退避位置（図示の
想像線位置）に移動し、又リーダモードではリーダ光路
１外の退避位置（図示せず）にあったプリント第１ミラ
ー14が、結像レンズ８とリーダ第１ミラー11間に移動す
る。この後、プリント第１ミラー14とプリント第２ミラ
ー15とが、同期連動してそれぞれの走査開始位置から走
査終了位置に向かって、走査移動する。このようにし
て、結像レンズ８からの光は、プリズム９を介し、プリ
ント第１ミラー14およびプリント第２ミラー15により折
り曲げられ、CCDラインセンサ４にスリット投影され
る。
CCDラインセンサ４は、順次スリット投影されていく
原稿画像Ｐを電気信号に変換していき、電気的な画像読
取りを行わせる。この画像読取り信号は図示しない公知
のレーザビームプリンタ等に入力してプリントに供され
る。
原稿画像Ｐを電気信号に変換していき、電気的な画像読
取りを行わせる。この画像読取り信号は図示しない公知
のレーザビームプリンタ等に入力してプリントに供され
る。
プリズム９は、結像レンズ８からの投影画像Ｐを、結
像レンズ８の光軸周りの回転により、回転させる。この
プリズム９は、鏡筒20内に嵌入保持され、この鏡筒20は
結像レンズ８を保持するレンズホルダー部21の上部に、
単独で回動可能に取り付けられている。22は外周ギヤで
あり、この外周ギヤ22もレンズホルダー部21の上部に回
動可能に取り付けられ、かつ鏡筒20に嵌着固定されてい
る。そしてこの外周ギヤ22は、回転装置23の駆動ギヤ24
と噛み合っている（第１図）。この鏡筒20およびレンズ
ホルダー部21は、支持板25に穿設された開口部に回動自
在に保持されている。又プリズム９としては、台形状の
ものが用いられ、第４図の実線位置では、マイクロフィ
ルムＭの原稿画像Ｐをそのままの向きでスクリーン２、
CCDラインセンサ４等に向け、第４図の破線位置のごと
く45度回転されると、原稿画像Ｐを90度光軸周りに回転
させてスクリーン２、CCDラインセンサ４に向ける。
像レンズ８の光軸周りの回転により、回転させる。この
プリズム９は、鏡筒20内に嵌入保持され、この鏡筒20は
結像レンズ８を保持するレンズホルダー部21の上部に、
単独で回動可能に取り付けられている。22は外周ギヤで
あり、この外周ギヤ22もレンズホルダー部21の上部に回
動可能に取り付けられ、かつ鏡筒20に嵌着固定されてい
る。そしてこの外周ギヤ22は、回転装置23の駆動ギヤ24
と噛み合っている（第１図）。この鏡筒20およびレンズ
ホルダー部21は、支持板25に穿設された開口部に回動自
在に保持されている。又プリズム９としては、台形状の
ものが用いられ、第４図の実線位置では、マイクロフィ
ルムＭの原稿画像Ｐをそのままの向きでスクリーン２、
CCDラインセンサ４等に向け、第４図の破線位置のごと
く45度回転されると、原稿画像Ｐを90度光軸周りに回転
させてスクリーン２、CCDラインセンサ４に向ける。
プリズム９は原稿画像Ｐの投影向きを90゜変えるだけ
でなく、投影画像の傾き補正にも利用される。プリズム
９の光軸まわりの０点に光電センサ30が設けられ鏡筒20
に付設された図示しない検知マークをプリズム９の回転
の際にカウイントしていき、それをリーダ・プリンタの
動作制御用のマイクロコンピュータ38（第１図）によっ
て演算することで、プリズム９の向きを検出し、原稿画
像Ｐの投影向きを制御できるようにしている。
でなく、投影画像の傾き補正にも利用される。プリズム
９の光軸まわりの０点に光電センサ30が設けられ鏡筒20
に付設された図示しない検知マークをプリズム９の回転
の際にカウイントしていき、それをリーダ・プリンタの
動作制御用のマイクロコンピュータ38（第１図）によっ
て演算することで、プリズム９の向きを検出し、原稿画
像Ｐの投影向きを制御できるようにしている。
CCDラインセンサ４は第２図、第３図に示すように基
板4a上にCCD4bを横一列に配したもので、Ｌ型のホルダ
ー31の基辺31a部にスペーサ32を介し固着されている。
ホルダー31は側片31b部でCCD4bの長手方向中央位置の表
面に中心軸線が一致している傾動中心軸33によって枢支
され、投影光軸34に対しラインセンサ４をその長手方向
で傾斜させたりその傾斜をなくしたりできるようにして
ある。ホルダ31は一方の回動端側で、側片31bに当接し
てCCDラインセンサ４の光軸34と直角をなす原点位置に
規制する第１位置決めピン35aと基辺31aとの間に働かせ
たばね36によって、側辺31bが第１位置決めピン35aに当
接する原点位置に安定するようにされている。
板4a上にCCD4bを横一列に配したもので、Ｌ型のホルダ
ー31の基辺31a部にスペーサ32を介し固着されている。
ホルダー31は側片31b部でCCD4bの長手方向中央位置の表
面に中心軸線が一致している傾動中心軸33によって枢支
され、投影光軸34に対しラインセンサ４をその長手方向
で傾斜させたりその傾斜をなくしたりできるようにして
ある。ホルダ31は一方の回動端側で、側片31bに当接し
てCCDラインセンサ４の光軸34と直角をなす原点位置に
規制する第１位置決めピン35aと基辺31aとの間に働かせ
たばね36によって、側辺31bが第１位置決めピン35aに当
接する原点位置に安定するようにされている。
ホルダ31の他方の回動端側では、基辺31aの下面にソ
レノイド（ラインセンサ姿勢調節手段）37の作動杆37a
が当接していて、ソレノイド37が作動したとき作動杆37
aの突出によって基辺31bを押動し、ばね36に抗してホル
ダ31を第２位置決めピン35bに当接するまで回動させ、
ラインセンサ４を光軸34に対し第７図のように所定角度
傾斜させるようにしてある。
レノイド（ラインセンサ姿勢調節手段）37の作動杆37a
が当接していて、ソレノイド37が作動したとき作動杆37
aの突出によって基辺31bを押動し、ばね36に抗してホル
ダ31を第２位置決めピン35bに当接するまで回動させ、
ラインセンサ４を光軸34に対し第７図のように所定角度
傾斜させるようにしてある。
ここで原稿画像Ｐを結像レンズ８によってCCDライン
センサ４上に投影するのに、第６図のようにCCDライン
センサ４が合焦位置A0にあるときスリット投影される画
像の受光コントラスト波形R0のピーク値が高くなるのに
比べ、CCDラインセンサ４が前ピン位置A1や後ピン位置A
2にあるときスリット投影される画像の受光コントラス
ト波形R1、R2のピーク値が低くなる。このピント状態に
対応したコントラスト波形R0とR1、R2とのピーク値の差
は、結像レンズ８の被写界焦点深度が0.01mm程度である
のでピント状態の少しの差で比較的大きく現れ充分検出
することができる。
センサ４上に投影するのに、第６図のようにCCDライン
センサ４が合焦位置A0にあるときスリット投影される画
像の受光コントラスト波形R0のピーク値が高くなるのに
比べ、CCDラインセンサ４が前ピン位置A1や後ピン位置A
2にあるときスリット投影される画像の受光コントラス
ト波形R1、R2のピーク値が低くなる。このピント状態に
対応したコントラスト波形R0とR1、R2とのピーク値の差
は、結像レンズ８の被写界焦点深度が0.01mm程度である
のでピント状態の少しの差で比較的大きく現れ充分検出
することができる。
そこでCCDラインセンサ４は焦点検出時前記ソレノイ
ド37を働かせて光軸34に対し傾かせるが前記コントラス
ト波形R0とR1、R2との各ピーク値の差を検出し得る数度
程度の少しの傾きでよい。第７図は第６図の如き３つの
ピント状態を得る傾き姿勢を示している。
ド37を働かせて光軸34に対し傾かせるが前記コントラス
ト波形R0とR1、R2との各ピーク値の差を検出し得る数度
程度の少しの傾きでよい。第７図は第６図の如き３つの
ピント状態を得る傾き姿勢を示している。
この傾き姿勢でCCDラインセンサ４の中央位置40と両
端側の位置41、42とで得られるコントラスト波形と、実
際のピント状態との関係を示すと下表の通りである。
端側の位置41、42とで得られるコントラスト波形と、実
際のピント状態との関係を示すと下表の通りである。
この表から分かるように合焦時は中央位置40のピーク
値が大であるのに対し、両端位置41、42では前ピン、後
ピン状態となっていて合焦位置から共に少しピントズレ
していることによって、中央位置40でのピーク値に対し
共に低くなっている。
値が大であるのに対し、両端位置41、42では前ピン、後
ピン状態となっていて合焦位置から共に少しピントズレ
していることによって、中央位置40でのピーク値に対し
共に低くなっている。
これに比して前ピン状態では、CCDラインセンサ４の
一方端位置41で合焦かそれに近い状態が得られて最大の
ピーク値を示すのに対し、中央位置40、他方端位置42へ
と移動するにつれてピーク値が低くなる。
一方端位置41で合焦かそれに近い状態が得られて最大の
ピーク値を示すのに対し、中央位置40、他方端位置42へ
と移動するにつれてピーク値が低くなる。
また後ピン状態では、CCDラインセンサ４の他方端位
置42で合焦かそれに近い状態が得られて最大のピーク値
を示すのに対し、中央位置40、一方端位置41へと移動す
るにつれピーク値が低くなる。
置42で合焦かそれに近い状態が得られて最大のピーク値
を示すのに対し、中央位置40、一方端位置41へと移動す
るにつれピーク値が低くなる。
このように、CCDラインセンサ４が光軸34に対し傾い
た状態では、CCDラインセンサ４の長手方向の２以上の
箇所で出力するコントラスト波形のピーク値の組合せ
が、ピント状態が合焦か、前ピンか、後ピンかの違いに
よって異なることになる。この違いをリーダ・プリンタ
の動作制御用のマイクロコンピュータ（演算手段）38に
よる演算で判別しピント状態を検出することができる。
た状態では、CCDラインセンサ４の長手方向の２以上の
箇所で出力するコントラスト波形のピーク値の組合せ
が、ピント状態が合焦か、前ピンか、後ピンかの違いに
よって異なることになる。この違いをリーダ・プリンタ
の動作制御用のマイクロコンピュータ（演算手段）38に
よる演算で判別しピント状態を検出することができる。
この検出信号に応じて結像レンズ８の焦点調節用駆動
モータ39の駆動回路40を制御し、前記表に示す通り合焦
のときモータ39を停止させ、前ピンのとき結像レンズ８
をラインセンサ４側に移動させるようモータ39を正転さ
せ、後ピンのとき結像レンズ８をラインセンサ４から遠
ざかる側に移動させるようモータ39を逆転させるように
する。
モータ39の駆動回路40を制御し、前記表に示す通り合焦
のときモータ39を停止させ、前ピンのとき結像レンズ８
をラインセンサ４側に移動させるようモータ39を正転さ
せ、後ピンのとき結像レンズ８をラインセンサ４から遠
ざかる側に移動させるようモータ39を逆転させるように
する。
これによってCCDラインセンサ４をソレノイド37によ
り一時傾かせることで自動焦点調節を行うことができ、
自動焦点調節後CCDラインセンサ４を元の姿勢に戻すこ
とで合焦状態での原稿画像Ｐの読取りを開始することが
できる。自動焦点調節はリーダ・プリンタ使用開始時、
レンズ交換後、ズーム動作後、フィルム交換後行うとよ
い。自動焦点調節のための制御フローチャートの一例を
示せば第８図の通りである。
り一時傾かせることで自動焦点調節を行うことができ、
自動焦点調節後CCDラインセンサ４を元の姿勢に戻すこ
とで合焦状態での原稿画像Ｐの読取りを開始することが
できる。自動焦点調節はリーダ・プリンタ使用開始時、
レンズ交換後、ズーム動作後、フィルム交換後行うとよ
い。自動焦点調節のための制御フローチャートの一例を
示せば第８図の通りである。
なおCCDラインセンサ４の前記コントラストのピーク
値を検出する各箇所に原稿画像Ｐのコントラスト部が対
応しなければならないが、文字や図形が記録されている
マイクロフィルムＭにおいて、コントラストのない地の
部分が対応することもあり、そのような場合は焦点検出
が不能となる。
値を検出する各箇所に原稿画像Ｐのコントラスト部が対
応しなければならないが、文字や図形が記録されている
マイクロフィルムＭにおいて、コントラストのない地の
部分が対応することもあり、そのような場合は焦点検出
が不能となる。
そこで第９図に示すようにマイクロフィルムＭの各原
稿画像Ｐの直ぐ横であるが投影域外の部分に、コントラ
スト部が走査方向に一様に並ぶ検出格子41を設け、焦点
検出時のこの検出格子41をCCDラインセンサ４上へ走査
投影するようにすればよい。
稿画像Ｐの直ぐ横であるが投影域外の部分に、コントラ
スト部が走査方向に一様に並ぶ検出格子41を設け、焦点
検出時のこの検出格子41をCCDラインセンサ４上へ走査
投影するようにすればよい。
第10図に示すマイクロフィルムＭは検出格子41を各原
稿画像Ｐに対応するフィルム側縁部に設けてあり、駒検
索用のバーコードを兼ねられるようになっている。
稿画像Ｐに対応するフィルム側縁部に設けてあり、駒検
索用のバーコードを兼ねられるようになっている。
この場合検出格子41の配列方向が走査方向と一致しな
いが、このことは原稿画像Ｐをプリズム９により90゜回
転させてCCDラインセンサ４へ走査投影することで回避
される。
いが、このことは原稿画像Ｐをプリズム９により90゜回
転させてCCDラインセンサ４へ走査投影することで回避
される。
検出格子41はマイクロフィルムＭの画像面と一致する
例えばフィルムキャリアの一面に形成しておき、それを
CCDラインセンサ４に走査結像させても焦点検出を行う
ことができる。
例えばフィルムキャリアの一面に形成しておき、それを
CCDラインセンサ４に走査結像させても焦点検出を行う
ことができる。
（発明の効果） 本発明によれば前記構成および作用を有するので、画
像読取り用のラインセンサを一時傾けるだけで変倍如何
にかかわらず焦点検出を行うことができ、焦点検出用の
特別なセンサや光学系が不要で構造の簡単なものとなり
小型で安価なものとして供し得る。
像読取り用のラインセンサを一時傾けるだけで変倍如何
にかかわらず焦点検出を行うことができ、焦点検出用の
特別なセンサや光学系が不要で構造の簡単なものとなり
小型で安価なものとして供し得る。
第１図は本発明をプリンタ部に画像読取り装置を設けた
リーダ・プリンタに適用した場合の一実施例を示す主要
構成図、第２図、第３図は画像読取装置の側面図および
平面図、第４図はリーダ・プリンタの概略構成を示す斜
視図、第５図は結像レンズ部の斜視図、第６図はCCDラ
インセンサ上のピント状態とそれに対応した出力のコン
トラスト波形を示す光学系の展開図、第７図はCCDライ
ンセンサを光軸に対し傾け各種ピント状態を同時に得る
状態を示す光学系の展開図、第８図は自動焦点調節のフ
ローチャート、第９図、第10図は本発明に適したマイク
ロフィルムの例を示す平面図、第11図は従来の画像読取
装置を示す光学系の展開図、第12図は従来の画像読取装
置の内部構造を示す側面図である。 Ｐ……原稿画像 ３……走査投影系 ４……ラインセンサ 33……傾動中心軸 34……投影光軸 37……ラインセンサ姿勢調節手段 38……演算手段
リーダ・プリンタに適用した場合の一実施例を示す主要
構成図、第２図、第３図は画像読取装置の側面図および
平面図、第４図はリーダ・プリンタの概略構成を示す斜
視図、第５図は結像レンズ部の斜視図、第６図はCCDラ
インセンサ上のピント状態とそれに対応した出力のコン
トラスト波形を示す光学系の展開図、第７図はCCDライ
ンセンサを光軸に対し傾け各種ピント状態を同時に得る
状態を示す光学系の展開図、第８図は自動焦点調節のフ
ローチャート、第９図、第10図は本発明に適したマイク
ロフィルムの例を示す平面図、第11図は従来の画像読取
装置を示す光学系の展開図、第12図は従来の画像読取装
置の内部構造を示す側面図である。 Ｐ……原稿画像 ３……走査投影系 ４……ラインセンサ 33……傾動中心軸 34……投影光軸 37……ラインセンサ姿勢調節手段 38……演算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中内 宏彰 大阪市東区安土町２丁目30番地 大阪国 際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 吉田 和行 大阪市東区安土町２丁目30番地 大阪国 際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−287373（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163460（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】原稿画像を、ラインセンサ上に結像させて
画像を読取る画像読取装置において、 前記ラインセンサをその長手方向で原稿画像に対し一時
的に傾斜させるラインセンサ姿勢調節手段と、 該ラインセンサ姿勢調節手段によって傾斜させた前記ラ
インセンサの出力に基づいて、前記ラインセンサの長手
方向の少なくとも２つの部分のコントラストを比較して
焦点誤差を演算する演算手段と を備えたことを特徴とする画像読取装置における自動焦
点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238632A JP2513191B2 (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 画像読取装置における自動焦点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238632A JP2513191B2 (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 画像読取装置における自動焦点検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6392155A JPS6392155A (ja) | 1988-04-22 |
| JP2513191B2 true JP2513191B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=17033026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61238632A Expired - Lifetime JP2513191B2 (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 画像読取装置における自動焦点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513191B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2861038B2 (ja) * | 1989-04-18 | 1999-02-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像読取装置 |
| JPH03196106A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-27 | Olympus Optical Co Ltd | カメラの焦点検出装置 |
| JP5211949B2 (ja) * | 2008-09-04 | 2013-06-12 | 富士通株式会社 | 焦点調整装置、焦点調整方法および焦点調整プログラム |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP61238632A patent/JP2513191B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6392155A (ja) | 1988-04-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |