JPH0642013B2 - オ−トフオ−カス方法 - Google Patents
オ−トフオ−カス方法Info
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- JPH0642013B2 JPH0642013B2 JP61214151A JP21415186A JPH0642013B2 JP H0642013 B2 JPH0642013 B2 JP H0642013B2 JP 61214151 A JP61214151 A JP 61214151A JP 21415186 A JP21415186 A JP 21415186A JP H0642013 B2 JPH0642013 B2 JP H0642013B2
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- focus zone
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムなどの一部が透明なフィル
ムに記録された画像の投影光をＣＣＤラインセンサなど
のイメージセンサを用いて合焦判別するオートフォーカ
ス方法に関するものである。
ムに記録された画像の投影光をＣＣＤラインセンサなど
のイメージセンサを用いて合焦判別するオートフォーカ
ス方法に関するものである。
（発明の技術的背景） ＣＣＤラインセンサなどのイメージセンサを用いたオー
トフォーカス装置として、種々のものが提案されてい
る。例えば画像の一部領域（フォーカスゾーン）を選ん
でイメージセンサへ導き、このイメージセンサの各画素
の出力信号から画像のコントラストを求め、このコント
ラストが最大となる位置を合焦位置とする方式が考えら
れている。
トフォーカス装置として、種々のものが提案されてい
る。例えば画像の一部領域（フォーカスゾーン）を選ん
でイメージセンサへ導き、このイメージセンサの各画素
の出力信号から画像のコントラストを求め、このコント
ラストが最大となる位置を合焦位置とする方式が考えら
れている。
しかし画像によっては濃度が連続的に滑らかな変化をす
る写真のような領域を多く含むことがあり、また白ベタ
あるいは黒ベタの領域を多く含むこともあり得る。この
ような領域をフォーカスゾーンとして選択した場合に
は、投影レンズの合焦位置付近での移動に対するコント
ラストの変化が小さくなり、ノイズによる影響を受け易
く高精度な合焦判別が困難になるという問題が生じる。
る写真のような領域を多く含むことがあり、また白ベタ
あるいは黒ベタの領域を多く含むこともあり得る。この
ような領域をフォーカスゾーンとして選択した場合に
は、投影レンズの合焦位置付近での移動に対するコント
ラストの変化が小さくなり、ノイズによる影響を受け易
く高精度な合焦判別が困難になるという問題が生じる。
また原画の少くとも一部が透明あるいは半透明（以下本
願では透明は半透明を含むものとする）であって、この
透明の部分の裏面にほこりや傷あるいは汚れが付いてい
る場合には、この裏面のほこりなどに焦点を合わせるよ
うに動作を行うことがあり得る。例えばリーダプリンタ
においては通常原画のフィルムベースが１００μ程度あ
りこの原画の裏面に合焦すると表面の画像がぼけるとい
う問題が生じる。
願では透明は半透明を含むものとする）であって、この
透明の部分の裏面にほこりや傷あるいは汚れが付いてい
る場合には、この裏面のほこりなどに焦点を合わせるよ
うに動作を行うことがあり得る。例えばリーダプリンタ
においては通常原画のフィルムベースが１００μ程度あ
りこの原画の裏面に合焦すると表面の画像がぼけるとい
う問題が生じる。
（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、フ
ォーカスゾーンがオートフォーカス制御に適切な画像を
含むものであるか否かを判断し、正確な合焦判別を可能
にすると共に、一部が透明なフィルムの一方の面に記録
された画像の投影光の焦点合せを行う場合に、フィルム
の画像記録面と反対の面（以下裏面という）にほこりや
像あるいは汚れがあっても、この裏面に焦点合せするこ
となく常に正しくフィルムの画像記録面（以下表面とい
う）に正しい合焦制御が可能なオートフォーカス方法を
提供することを目的とする。
ォーカスゾーンがオートフォーカス制御に適切な画像を
含むものであるか否かを判断し、正確な合焦判別を可能
にすると共に、一部が透明なフィルムの一方の面に記録
された画像の投影光の焦点合せを行う場合に、フィルム
の画像記録面と反対の面（以下裏面という）にほこりや
像あるいは汚れがあっても、この裏面に焦点合せするこ
となく常に正しくフィルムの画像記録面（以下表面とい
う）に正しい合焦制御が可能なオートフォーカス方法を
提供することを目的とする。
（発明の構成） 本発明によればこの目的は、一部が透明なフィルムの一
方の面に記録された画像からフォーカスゾーンを選出
し、この選出したフォーカスゾーンの投影光をイメージ
センサにより走査して得られるイメージセンサの出力信
号を用いて、前記フォーカスゾーンにオートフォーカス
制御に適する画像が含まれていることを確認した後、投
影レンズを合焦位置に制御するオートフォーカス方法に
おいて、前記フォーカスゾーンの画像の適否を次の各ス
テップにより判別することを特徴とするオートフォーカ
ス方法： (a)前記イメージセンサの複数の領域毎にそれぞれコン
トラスト信号を求めるステップ； (b)前記各領域毎にそれぞれコントラスト信号が最大と
なる投影レンズ位置を各領域に対する合焦位置とするス
テップ； (c)各領域の合焦位置のバラツキを求めるステップ； (d)このバラツキが設定値以上であることから前記フォ
ーカスゾーンの画像が不適であると判別するステップ； (e)フォーカスゾーンを変更して前記(a)〜(d)の各ステ
ップを繰り返し適切な画像を含むフォーカスゾーンを選
出するステップ； により達成される。
方の面に記録された画像からフォーカスゾーンを選出
し、この選出したフォーカスゾーンの投影光をイメージ
センサにより走査して得られるイメージセンサの出力信
号を用いて、前記フォーカスゾーンにオートフォーカス
制御に適する画像が含まれていることを確認した後、投
影レンズを合焦位置に制御するオートフォーカス方法に
おいて、前記フォーカスゾーンの画像の適否を次の各ス
テップにより判別することを特徴とするオートフォーカ
ス方法： (a)前記イメージセンサの複数の領域毎にそれぞれコン
トラスト信号を求めるステップ； (b)前記各領域毎にそれぞれコントラスト信号が最大と
なる投影レンズ位置を各領域に対する合焦位置とするス
テップ； (c)各領域の合焦位置のバラツキを求めるステップ； (d)このバラツキが設定値以上であることから前記フォ
ーカスゾーンの画像が不適であると判別するステップ； (e)フォーカスゾーンを変更して前記(a)〜(d)の各ステ
ップを繰り返し適切な画像を含むフォーカスゾーンを選
出するステップ； により達成される。
（原理） ラインセンサを複数（例えば４つ）の領域に分け、各領
域のコントラスト信号Ｃを投影レンズ位置ｘの変化に対
して求めれば、第５図（Ｉ）Ａ１〜Ａ４に示すようにな
る。例えば濃度が連続的に滑らかに変化する画像が入射
した領域の出力はＡ１のようにコントラスト変化が小さ
く、好ましい画像が入射した領域の出力はＡ２のように
コントラスト変化が大きくなる。これらＡ１、Ａ２が最
大となる投影レンズ位置ｘはｘＦに接近する。またフィ
ルム裏面のほこり、傷あるいは汚れによるコントラスト
信号ＣはＡ３、Ａ４のようになり、その最大となる投影
レンズ位置（合焦位置）ｘはｘＦから大きく離れた位置
ｘｆとなる。両位置ｘＦ、ｘｆの差は、フィルムのフィ
ルムベースの厚さに対応する。
域のコントラスト信号Ｃを投影レンズ位置ｘの変化に対
して求めれば、第５図（Ｉ）Ａ１〜Ａ４に示すようにな
る。例えば濃度が連続的に滑らかに変化する画像が入射
した領域の出力はＡ１のようにコントラスト変化が小さ
く、好ましい画像が入射した領域の出力はＡ２のように
コントラスト変化が大きくなる。これらＡ１、Ａ２が最
大となる投影レンズ位置ｘはｘＦに接近する。またフィ
ルム裏面のほこり、傷あるいは汚れによるコントラスト
信号ＣはＡ３、Ａ４のようになり、その最大となる投影
レンズ位置（合焦位置）ｘはｘＦから大きく離れた位置
ｘｆとなる。両位置ｘＦ、ｘｆの差は、フィルムのフィ
ルムベースの厚さに対応する。
この第５図（Ｉ）のようにＡ１〜Ａ４が最大となるレン
ズ位置ｘ１〜ｘ４のバラツキが大きい場合には、正確な
合焦位置を決定することは非常に困難である。
ズ位置ｘ１〜ｘ４のバラツキが大きい場合には、正確な
合焦位置を決定することは非常に困難である。
本発明はこの第５図（Ｉ）のように各領域の合焦レンズ
位置ｘ１〜ｘ４のバラツキが大きい場合には画像がオー
トフォーカス制御に不適当であるとしてフォーカスゾー
ンの変更を要求するものである。そして第５図（II）に
示すように各領域の合焦レンズ位置ｘ１〜ｘ４のバラツ
キが小さい場合には適切な画像としてオートフォーカス
制御を行うものである。
位置ｘ１〜ｘ４のバラツキが大きい場合には画像がオー
トフォーカス制御に不適当であるとしてフォーカスゾー
ンの変更を要求するものである。そして第５図（II）に
示すように各領域の合焦レンズ位置ｘ１〜ｘ４のバラツ
キが小さい場合には適切な画像としてオートフォーカス
制御を行うものである。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、また第４図は出力波形
を示す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対
する変化を示す図である。
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、また第４図は出力波形
を示す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対
する変化を示す図である。
第１、２図において符号１０はマイクロフィッシュやマ
イクロロールフィルムなどのマイクロ写真のフィルムで
ある。１２は光源であり、光源１２の光はコンデンサレ
ンズ１４、防熱フィルタ１６、反射鏡１８を介してフィ
ルム１０の下面に導かれる。リーダモードにおいては、
フィルム１０の透過光（画像投影光）は、投影レンズ２
０、反射鏡２２、２４、２６によって透過型スクリーン
２８に導かれ、このスクリーン２８にフィルム１０の拡
大投影像を結像する。プリンタモードにおいては、反射
鏡２４は第１図仮想線位置に回動し、投影光は反射鏡２
２、３０、３２によってＰＰＣ方式のスリット露光型プ
リンタ３４に導かれる。プリンタ３４の感光ドラム３６
の回転に同期して反射鏡２２、３０が移動し、感光ドラ
ム３６上に潜像が形成される。この潜像は所定の極性に
帯電されたトナーにより可視像化され、このトナー像が
転写紙３８に転写される。
イクロロールフィルムなどのマイクロ写真のフィルムで
ある。１２は光源であり、光源１２の光はコンデンサレ
ンズ１４、防熱フィルタ１６、反射鏡１８を介してフィ
ルム１０の下面に導かれる。リーダモードにおいては、
フィルム１０の透過光（画像投影光）は、投影レンズ２
０、反射鏡２２、２４、２６によって透過型スクリーン
２８に導かれ、このスクリーン２８にフィルム１０の拡
大投影像を結像する。プリンタモードにおいては、反射
鏡２４は第１図仮想線位置に回動し、投影光は反射鏡２
２、３０、３２によってＰＰＣ方式のスリット露光型プ
リンタ３４に導かれる。プリンタ３４の感光ドラム３６
の回転に同期して反射鏡２２、３０が移動し、感光ドラ
ム３６上に潜像が形成される。この潜像は所定の極性に
帯電されたトナーにより可視像化され、このトナー像が
転写紙３８に転写される。
４０はゾーン設定手段であり、フォーカスゾーンを示す
マーク４２と、このマーク４２をスクリーン２８上で移
動させるための手動のつまみ４４とを備える。ゾーンの
位置ａは位置検出部４６で検出されて制御手段４８に送
出される。
マーク４２と、このマーク４２をスクリーン２８上で移
動させるための手動のつまみ４４とを備える。ゾーンの
位置ａは位置検出部４６で検出されて制御手段４８に送
出される。
５０はフォーカス制御用光学系であり、画像投影光の光
軸上に配置された半透鏡５２と、投影レンズ５４と、イ
メージセンサとしてのＣＣＤラインセンサ５６と、モー
タ５８とを備える。投影レンズ２０を通過した投影光の
一部は半透鏡５２により投影レンズ５４を通してライン
センサ５６に導かれる。ラインセンサ５６はモータ５８
により光軸に直交する方向へ移動可能となっている。ま
た投影レンズ５４は、投影光がスクリーン２８あるいは
感光ドラム３６の投影面上に合焦する位置に投影レンズ
２０を置いた時に、ラインセンサ５６の受光面上にも正
確に結像するように、その焦点距離が決められている。
軸上に配置された半透鏡５２と、投影レンズ５４と、イ
メージセンサとしてのＣＣＤラインセンサ５６と、モー
タ５８とを備える。投影レンズ２０を通過した投影光の
一部は半透鏡５２により投影レンズ５４を通してライン
センサ５６に導かれる。ラインセンサ５６はモータ５８
により光軸に直交する方向へ移動可能となっている。ま
た投影レンズ５４は、投影光がスクリーン２８あるいは
感光ドラム３６の投影面上に合焦する位置に投影レンズ
２０を置いた時に、ラインセンサ５６の受光面上にも正
確に結像するように、その焦点距離が決められている。
オートフォーカス機構は投影レンズ２０を光軸方向に進
退動させるモータ６０を備え、投影光がスクリーン２８
あるいは感光ドラム３６の投影面上に正しく結像するよ
うに制御手段４８により焦点制御される。
退動させるモータ６０を備え、投影光がスクリーン２８
あるいは感光ドラム３６の投影面上に正しく結像するよ
うに制御手段４８により焦点制御される。
制御手段４８は第２図に示すように構成される。すなわ
ちクロック６２が出力するクロックパルスに同期してＣ
ＣＤドライバ６４はラインセンサ５６を駆動する。この
ラインセンサ５６はその一走査毎に各画素の入射光量に
対応して変化するパルス信号を出力する。このパルス信
号は、各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理回路６
６は各画素のこの特性のバラツキを補正し、かつ波形整
形して第４図の出力信号ｖとする。
ちクロック６２が出力するクロックパルスに同期してＣ
ＣＤドライバ６４はラインセンサ５６を駆動する。この
ラインセンサ５６はその一走査毎に各画素の入射光量に
対応して変化するパルス信号を出力する。このパルス信
号は、各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理回路６
６は各画素のこの特性のバラツキを補正し、かつ波形整
形して第４図の出力信号ｖとする。
このように信号処理された出力信号ｖは帯域フィルタ６
８を通って第４図の出力ｗとされる。
８を通って第４図の出力ｗとされる。
７０は分配器、７２（７２ａ〜７２ｄ）はピークホール
ド回路である。分配器７０はクロック６２のクロックパ
ルスをカウントし、ラインセンサ５６の全長を４つに分
割して、それぞれの領域Ｉ１〜Ｉ４の出力信号ｗをそれ
ぞれのピークホールド回路７２ａ〜７２ｄに順次送出す
る。このピークホールド回路７２は帯域フィルタ６８の
出力信号ｗの最大値を検出するものであり、この最大値
が各領域のコントラスト信号Ｃ（Ｃ１〜Ｃ４）となる。
ド回路である。分配器７０はクロック６２のクロックパ
ルスをカウントし、ラインセンサ５６の全長を４つに分
割して、それぞれの領域Ｉ１〜Ｉ４の出力信号ｗをそれ
ぞれのピークホールド回路７２ａ〜７２ｄに順次送出す
る。このピークホールド回路７２は帯域フィルタ６８の
出力信号ｗの最大値を検出するものであり、この最大値
が各領域のコントラスト信号Ｃ（Ｃ１〜Ｃ４）となる。
これらのコントラスト信号ＣはＡ／Ｄ変換器７４でデジ
タル信号に変換され、入力インターフェース７６を介し
てＣＰＵ７８に入力される。第２図で８０はＣＰＵ７８
の制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、８２はＲＡＭ、
８４は出力インターフェース、８６および８８はＤ／Ａ
変換器、９０、９２はそれぞれモータ５８、６０を駆動
するドライバである。
タル信号に変換され、入力インターフェース７６を介し
てＣＰＵ７８に入力される。第２図で８０はＣＰＵ７８
の制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、８２はＲＡＭ、
８４は出力インターフェース、８６および８８はＤ／Ａ
変換器、９０、９２はそれぞれモータ５８、６０を駆動
するドライバである。
次に本実施例の動作を説明する。制御手段４８は、まず
ゾーン設定手段４０で設定されたゾーンの位置ａを読込
んで、このゾーンに対応する領域の投影光がラインセン
サ５６に入射するようにモータ５８を制御する。使用者
は反射鏡２４を第１図実線位置においたリーダモードを
選択し、目標フィルムをスクリーン２８に投影させる
（ステップ１００）。この投影光の一部は半透鏡５２に
よってラインセンサ５６に導かれる。
ゾーン設定手段４０で設定されたゾーンの位置ａを読込
んで、このゾーンに対応する領域の投影光がラインセン
サ５６に入射するようにモータ５８を制御する。使用者
は反射鏡２４を第１図実線位置においたリーダモードを
選択し、目標フィルムをスクリーン２８に投影させる
（ステップ１００）。この投影光の一部は半透鏡５２に
よってラインセンサ５６に導かれる。
制御手段４８は次にラインセンサ５６の出力に基づいて
露光量測定を行う（ステップ１０２）。露光量が適正で
なければ（ステップ１０４）光量を変更し（ステップ１
０６）、再度露光量測定を行う。この露光量の調整は、
例えばラインセンサ５６の各画素の出力信号のうち、バ
ックグラウンド領域に対応する画素の出力信号を選んで
これが所定値になるように光源１２の光量を調整するこ
とにより行われる。
露光量測定を行う（ステップ１０２）。露光量が適正で
なければ（ステップ１０４）光量を変更し（ステップ１
０６）、再度露光量測定を行う。この露光量の調整は、
例えばラインセンサ５６の各画素の出力信号のうち、バ
ックグラウンド領域に対応する画素の出力信号を選んで
これが所定値になるように光源１２の光量を調整するこ
とにより行われる。
次に制御手段４８はラインセンサ５６に入力された投影
光に適切な画像が含まれるか否かを判断する。
光に適切な画像が含まれるか否かを判断する。
ＣＰＵ７８はまず各ピークホールド回路７２の出力であ
るコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４を示すメモリを０に初期
化する（ステップ１０８）。
るコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４を示すメモリを０に初期
化する（ステップ１０８）。
分配器７０はラインセンサ５６の走査がその全長の１／
４進む度に帯域フィルタ６８の出力ｗを順番にピークホ
ールド回路７２ａ〜７２ｄに入力する。このピークホー
ルド回路７２ａ〜７２ｄはラインセンサ５６の４つの領
域Ｉ１〜Ｉ４内での帯域フィルタ６８の出力信号ｗの最
大値をコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４として求める。ＣＰ
Ｕ７８はこのコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４を走査の進行
に対応して、Ａ／Ｄ変換器７４および入力インターフェ
ース７６を介して読込み、その時の投影レンズ２０の位
置ｘと共にＲＡＭ８２に記憶する。すなわちＣ１（ｘ）
１、…Ｃ４（ｘ）として記憶する（ステップ１１４）。
ＣＰＵ７８は投影レンズ２０を所定量Δｘ移動させて、
投影レンズ２０の全移動範囲に亘ってステップ１１４の
動作を繰り返す（ステップ１１６、１１８）。この結果
ＲＡＭ８２には、全ての投影レンズ２０の位置に対する
各領域Ｉ１〜Ｉ４のコントラスト信号： Ｃ１（ｘ）１〜Ｃ４（ｘ）、 Ｃ１（ｘ＋Δｘ）〜Ｃ４（ｘ＋Δｘ）、 Ｃ１（ｘ＋２Δｘ）〜Ｃ４（ｘ＋２Δｘ）、 … … が記憶される。
４進む度に帯域フィルタ６８の出力ｗを順番にピークホ
ールド回路７２ａ〜７２ｄに入力する。このピークホー
ルド回路７２ａ〜７２ｄはラインセンサ５６の４つの領
域Ｉ１〜Ｉ４内での帯域フィルタ６８の出力信号ｗの最
大値をコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４として求める。ＣＰ
Ｕ７８はこのコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４を走査の進行
に対応して、Ａ／Ｄ変換器７４および入力インターフェ
ース７６を介して読込み、その時の投影レンズ２０の位
置ｘと共にＲＡＭ８２に記憶する。すなわちＣ１（ｘ）
１、…Ｃ４（ｘ）として記憶する（ステップ１１４）。
ＣＰＵ７８は投影レンズ２０を所定量Δｘ移動させて、
投影レンズ２０の全移動範囲に亘ってステップ１１４の
動作を繰り返す（ステップ１１６、１１８）。この結果
ＲＡＭ８２には、全ての投影レンズ２０の位置に対する
各領域Ｉ１〜Ｉ４のコントラスト信号： Ｃ１（ｘ）１〜Ｃ４（ｘ）、 Ｃ１（ｘ＋Δｘ）〜Ｃ４（ｘ＋Δｘ）、 Ｃ１（ｘ＋２Δｘ）〜Ｃ４（ｘ＋２Δｘ）、 … … が記憶される。
ＣＰＵ７８はこのＲＡＭ８２のデータに基づいて第５図
に示すように各領域Ｉ１〜Ｉ４におけるレンズ位置ｘに
対するコントラスト信号Ｃの変化曲線Ａ１〜Ａ４を求め
る。ＣＰＵ７８は各曲線Ａ１〜Ａ４の最大値すなわち各
領域Ｉ１〜Ｉ４のコントラスト信号Ｃの最大値を求め、
この時の投影レンズ２０位置を各領域Ｉ１〜Ｉ４の合焦
位置ｘ１〜ｘ４として求める（ステップ１２０）。ＣＰ
Ｕ７８はこれらの各合焦位置ｘ１〜ｘ４のバラツキを求
める。例えばこれらｘ１〜ｘ４の標準偏差σを求め（ス
テップ１２２）、この標準偏差σの大小に基づいてバラ
ツキを求める（ステップ１２４）。ここに標準偏差σ
は、ｘ１〜ｘ４の平均値をｘｍとして、 の式により求められる。
に示すように各領域Ｉ１〜Ｉ４におけるレンズ位置ｘに
対するコントラスト信号Ｃの変化曲線Ａ１〜Ａ４を求め
る。ＣＰＵ７８は各曲線Ａ１〜Ａ４の最大値すなわち各
領域Ｉ１〜Ｉ４のコントラスト信号Ｃの最大値を求め、
この時の投影レンズ２０位置を各領域Ｉ１〜Ｉ４の合焦
位置ｘ１〜ｘ４として求める（ステップ１２０）。ＣＰ
Ｕ７８はこれらの各合焦位置ｘ１〜ｘ４のバラツキを求
める。例えばこれらｘ１〜ｘ４の標準偏差σを求め（ス
テップ１２２）、この標準偏差σの大小に基づいてバラ
ツキを求める（ステップ１２４）。ここに標準偏差σ
は、ｘ１〜ｘ４の平均値をｘｍとして、 の式により求められる。
この標準偏差σが設定値αより大であれば（ステップ１
２４）バラツキが大きいと判断し、フォーカスゾーンの
変更を求める（ステップ１２６）。この時には例えば警
告ランプなどにより使用者に知らせ、使用者は前記つま
み４４によってフォーカスゾーンを変更する。なおこの
場合モータ５８によってラインセンサ５６を自動的に移
動させるように構成してもよい。
２４）バラツキが大きいと判断し、フォーカスゾーンの
変更を求める（ステップ１２６）。この時には例えば警
告ランプなどにより使用者に知らせ、使用者は前記つま
み４４によってフォーカスゾーンを変更する。なおこの
場合モータ５８によってラインセンサ５６を自動的に移
動させるように構成してもよい。
標準偏差σが設定値α以下であれば各領域の合焦位置ｘ
１〜ｘ４は互いに接近していると考えられ、画像はオー
トーフォーカス制御に適切なものとする。そしてＣＰＵ
７８はこれらの合焦位置ｘ１〜ｘ４を用いて最終的な合
焦位置ｘｆを求める。例えばこれらｘ１〜ｘ４の算術平
均を合焦位置ｘＦとすることができる（ステップ１２
８）。そして投影レンズ２０をこの位置ｘＦへ移動すれ
ば（ステップ１３０）、合焦となる（ステップ１３
２）。
１〜ｘ４は互いに接近していると考えられ、画像はオー
トーフォーカス制御に適切なものとする。そしてＣＰＵ
７８はこれらの合焦位置ｘ１〜ｘ４を用いて最終的な合
焦位置ｘｆを求める。例えばこれらｘ１〜ｘ４の算術平
均を合焦位置ｘＦとすることができる（ステップ１２
８）。そして投影レンズ２０をこの位置ｘＦへ移動すれ
ば（ステップ１３０）、合焦となる（ステップ１３
２）。
この合焦状態でプリンタモードにすれば（ステップ１３
４）、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回動し、転写紙
３８に画像が転写されてハードコピーが得られる。
４）、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回動し、転写紙
３８に画像が転写されてハードコピーが得られる。
この実施例では適正画像の場合の各領域の合焦位置ｘ１
〜ｘ４の算術平均を合焦位置ｘＦとしたが、本発明はこ
れに限られず、これらの中央値を合焦位置ｘＦとしても
よい。
〜ｘ４の算術平均を合焦位置ｘＦとしたが、本発明はこ
れに限られず、これらの中央値を合焦位置ｘＦとしても
よい。
またコントラスト信号は実施例のようにピークホールド
回路７２の出力として求めるだけでなく、帯域フィルタ
６８の出力ｗの最大、最小をｗ（Ｍ）、ｗ（ｍ）とし
て、｛ｗ（Ｍ）−ｗ（ｍ）｝／｛ｗ（Ｍ）＋ｗ（ｍ）｝
をコントラスト信号として用いてもよい。
回路７２の出力として求めるだけでなく、帯域フィルタ
６８の出力ｗの最大、最小をｗ（Ｍ）、ｗ（ｍ）とし
て、｛ｗ（Ｍ）−ｗ（ｍ）｝／｛ｗ（Ｍ）＋ｗ（ｍ）｝
をコントラスト信号として用いてもよい。
さらに領域は４以上の多数の領域としてもよいのは勿論
である。
である。
（発明の効果） 本発明は以上のように、イメージセンサを複数の領域に
分けて各領域毎の合焦位置のバラツキを求め、このバラ
ツキが設定値以上であればフォーカスゾーンの画像はオ
ートフォーカスに不適切なものであるとしてフォーカス
ゾーンの変更を求め、また設定値以下であれば適切なも
のとしてオートフォーカス制御を行う。従ってフィルム
に濃度が滑らかに変化する領域や、白ベタあるいは黒ベ
タの部分があっても適切なフォーカスゾーンを選んで正
確なオートフォーカスを行うことができる。またフィル
ムの裏面にほこりや傷や汚れがあっても正確なオートフ
ォーカスが可能になる。
分けて各領域毎の合焦位置のバラツキを求め、このバラ
ツキが設定値以上であればフォーカスゾーンの画像はオ
ートフォーカスに不適切なものであるとしてフォーカス
ゾーンの変更を求め、また設定値以下であれば適切なも
のとしてオートフォーカス制御を行う。従ってフィルム
に濃度が滑らかに変化する領域や、白ベタあるいは黒ベ
タの部分があっても適切なフォーカスゾーンを選んで正
確なオートフォーカスを行うことができる。またフィル
ムの裏面にほこりや傷や汚れがあっても正確なオートフ
ォーカスが可能になる。
第１図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、第４図は出力波形を示
す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対する
変化を示す図である。 １０……フィルム、２０……投影レンズ、 ５６……ラインセンサ、ｖ……出力信号、 Ｃ……コントラスト信号、 Ｉ１〜Ｉ４……領域、 ｘＦ……合焦位置。
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、第４図は出力波形を示
す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対する
変化を示す図である。 １０……フィルム、２０……投影レンズ、 ５６……ラインセンサ、ｖ……出力信号、 Ｃ……コントラスト信号、 Ｉ１〜Ｉ４……領域、 ｘＦ……合焦位置。
Claims (2)
- 【請求項１】一部が透明なフィルムの一方の面に記録さ
れた画像からフォーカスゾーンを選出し、この選出した
フォーカスゾーンの投影光をイメージセンサにより走査
して得られるイメージセンサの出力信号を用いて、前記
フォーカスゾーンにオートフォーカス制御に適する画像
が含まれていることを確認した後、投影レンズを合焦位
置に制御するオートフォーカス方法において、 前記フォーカスゾーンの画像の適否を次の各ステップに
より判別することを特徴とするオートフォーカス方法： (a)前記イメージセンサの複数の領域毎にそれぞれコン
トラスト信号を求めるステップ； (b)前記各領域毎にそれぞれコントラスト信号が最大と
なる投影レンズ位置を各領域に対する合焦位置とするス
テップ； (c)各領域の合焦位置のバラツキを求めるステップ； (d)このバラツキが設定値以上であることから前記フォ
ーカスゾーンの画像が不適であると判別するステップ； (e)フォーカスゾーンを変更して前記(a)〜(d)の各ステ
ップを繰り返し適切な画像を含むフォーカスゾーンを選
出するステップ。 - 【請求項２】前記ステップ(c)におけるバラツキは標準
偏差により求めることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のオートフォーカス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61214151A JPH0642013B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | オ−トフオ−カス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61214151A JPH0642013B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | オ−トフオ−カス方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370814A JPS6370814A (ja) | 1988-03-31 |
| JPH0642013B2 true JPH0642013B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=16651068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61214151A Expired - Lifetime JPH0642013B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | オ−トフオ−カス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642013B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4923587B2 (ja) * | 2006-01-25 | 2012-04-25 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置、方法およびカメラ |
| JP5707983B2 (ja) * | 2011-02-02 | 2015-04-30 | 株式会社ニコン | 焦点調節装置および撮像装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155620A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-20 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP61214151A patent/JPH0642013B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6370814A (ja) | 1988-03-31 |
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