JPS62283323A - オ−トフオ−カス制御方法 - Google Patents
オ−トフオ−カス制御方法Info
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- JPS62283323A JPS62283323A JP12583886A JP12583886A JPS62283323A JP S62283323 A JPS62283323 A JP S62283323A JP 12583886 A JP12583886 A JP 12583886A JP 12583886 A JP12583886 A JP 12583886A JP S62283323 A JPS62283323 A JP S62283323A
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- Japan
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- image
- control
- projection lens
- line sensor
- transmitted light
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- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
(産業上の利用分野)
本発明は、ロールフィルムなどのマイクロフィルムから
目標原画を検索可能としたリーダプリンタに適用される
オートフォーカス制御方法に関するものである。
目標原画を検索可能としたリーダプリンタに適用される
オートフォーカス制御方法に関するものである。
(発明の技術的背景)
マイクロフィッシュやマイクロロールフィルムなどのマ
イクロフィルムの原画の画像投影光をスクリニンや感光
体に結像させ、スクリーン上で拡大投影像を視認したり
感光体によりハードコピーを得るようにしたリーダプリ
ンタがある。この種の装置でオートフォーカス機構を設
ける場合には従来は原画を透過した画像投影光の一部を
イメージセンサに導き、このイメージセンナにより例え
ば画像のコントラストを検出し、このコントラストが最
大となるように投影レンズを移動させるように構成して
いた。しかしこの場合にはイメージセンサに入射される
画像が原画によって大幅に変化するため、オートフォー
カス制御の精度が低下したりして、安定した制御ができ
なくなることがあった。特に単一色の部分、例えば白抜
けや黒ベタ部分の透過光がイメージセンサに入力される
場合にはオートフォーカス制御が不可能になるという問
題もあった。
イクロフィルムの原画の画像投影光をスクリニンや感光
体に結像させ、スクリーン上で拡大投影像を視認したり
感光体によりハードコピーを得るようにしたリーダプリ
ンタがある。この種の装置でオートフォーカス機構を設
ける場合には従来は原画を透過した画像投影光の一部を
イメージセンサに導き、このイメージセンナにより例え
ば画像のコントラストを検出し、このコントラストが最
大となるように投影レンズを移動させるように構成して
いた。しかしこの場合にはイメージセンサに入射される
画像が原画によって大幅に変化するため、オートフォー
カス制御の精度が低下したりして、安定した制御ができ
なくなることがあった。特に単一色の部分、例えば白抜
けや黒ベタ部分の透過光がイメージセンサに入力される
場合にはオートフォーカス制御が不可能になるという問
題もあった。
(発明の目的)
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、原
画が変化してもオートフォーカス機構を常に高精度かつ
安定に作動させることができるリーダプリンタのオート
フォーカス制御方法を提供することを目的とする。
画が変化してもオートフォーカス機構を常に高精度かつ
安定に作動させることができるリーダプリンタのオート
フォーカス制御方法を提供することを目的とする。
(発明の構成)
本発明によればこの目的は、画像とは別個なマークを設
けたマイクロフィルムを用いるリーダプリンタにおいて
、前記マークの透過光をイメージセンサに導き、このイ
メージセンサの出力に基づいて焦点制御を行うことを特
徴とするオートフォーカス制御方法により達成される。
けたマイクロフィルムを用いるリーダプリンタにおいて
、前記マークの透過光をイメージセンサに導き、このイ
メージセンサの出力に基づいて焦点制御を行うことを特
徴とするオートフォーカス制御方法により達成される。
ここにマークは画像検索用のブリップマークやバーコー
ドを用いることができる。またこのマークはオートフォ
ーカス用に特別に設けたものであってもよい。
ドを用いることができる。またこのマークはオートフォ
ーカス用に特別に設けたものであってもよい。
(実施例)
第1図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第2図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第3図は動作の流れ図である。
概略図、第2図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第3図は動作の流れ図である。
第1.2図において符号10はマイクロロールフィルム
であり、このロールフィルム10には多数の原画が含ま
れ、その周囲には検索用のブリップマークIOAが設け
られている。12は光源であり、光源12の光はコンデ
ンサレンズ14.防熱フィルタ16、反射鏡18を介し
て原画10の下面に導かれる。リーダモードにおいては
、原画10の透過光(画像投影光)は、第1投影レンズ
20、反射鏡22.24.26によって透過型スクリー
ン28に導かれ、このスクリーン28に原画10の拡大
投影像を結像する。プリンタモードにおいては、反射鏡
24は第1図仮想線位置に回動し、投影光は反射鏡22
.30.32によってPPC方式のスリット露光型プリ
ンタ34に導かれる。プリンタ34の感光ドラム36の
回転に同期して反射鏡22.30が移動し、感光ドラム
36上に潜像が形成される。この潜像は所定の極性に帯
電されたトナーにより可視像化され、このトナー像が転
写紙38に転写される。
であり、このロールフィルム10には多数の原画が含ま
れ、その周囲には検索用のブリップマークIOAが設け
られている。12は光源であり、光源12の光はコンデ
ンサレンズ14.防熱フィルタ16、反射鏡18を介し
て原画10の下面に導かれる。リーダモードにおいては
、原画10の透過光(画像投影光)は、第1投影レンズ
20、反射鏡22.24.26によって透過型スクリー
ン28に導かれ、このスクリーン28に原画10の拡大
投影像を結像する。プリンタモードにおいては、反射鏡
24は第1図仮想線位置に回動し、投影光は反射鏡22
.30.32によってPPC方式のスリット露光型プリ
ンタ34に導かれる。プリンタ34の感光ドラム36の
回転に同期して反射鏡22.30が移動し、感光ドラム
36上に潜像が形成される。この潜像は所定の極性に帯
電されたトナーにより可視像化され、このトナー像が転
写紙38に転写される。
40はフォーカス制御用光学系であり、ブリップマーク
10の透過光を反射する反射鏡42と、第2投影レンズ
44と、CCDラインセンサ46とを備える。第1投影
レンズ20を通過した投影光のうちブリップマークIO
Aの透過光は反射鏡42により投影レンズ44を通して
ラインセンサ46に導かれる。第2投影レンズ44は、
投影光がスクリーン28あるいは感光ドラム36に合焦
する位置に第1投影レンズ20を置いた時に、ラインセ
ンサ46に合焦するように、その焦点距離が決められて
いる。
10の透過光を反射する反射鏡42と、第2投影レンズ
44と、CCDラインセンサ46とを備える。第1投影
レンズ20を通過した投影光のうちブリップマークIO
Aの透過光は反射鏡42により投影レンズ44を通して
ラインセンサ46に導かれる。第2投影レンズ44は、
投影光がスクリーン28あるいは感光ドラム36に合焦
する位置に第1投影レンズ20を置いた時に、ラインセ
ンサ46に合焦するように、その焦点距離が決められて
いる。
オートフォーカス機構は第1投影レンズ20を光軸方向
に進退動させるサーボモータ50を備え、投影光がスク
リーン28あるいは感光ドラム36に正しく結像するよ
うに制御手段52により焦点制御される。
に進退動させるサーボモータ50を備え、投影光がスク
リーン28あるいは感光ドラム36に正しく結像するよ
うに制御手段52により焦点制御される。
54は検索制御回路であり、前記ラインセンサ46の出
力に基づき、テンキーなどの人カキ−56により入力さ
れた目標原画を選択するようにサーボモータ58.60
(第2図)を正逆転制御する。
力に基づき、テンキーなどの人カキ−56により入力さ
れた目標原画を選択するようにサーボモータ58.60
(第2図)を正逆転制御する。
次に本実施例の動作を説明する。使用者はまず入カキ−
56から目標の原画を入力する。検索制御回路54はラ
インセンサ46の出力信号に基づいて画像を識別し、サ
ーボモータ58.60を正逆転させて目標原画を捜し出
す(ステップ100.102)、使用者は反射鏡24を
第1図実線位置においたリーダモード゛で、画像をスク
リーン28上で確認する。
56から目標の原画を入力する。検索制御回路54はラ
インセンサ46の出力信号に基づいて画像を識別し、サ
ーボモータ58.60を正逆転させて目標原画を捜し出
す(ステップ100.102)、使用者は反射鏡24を
第1図実線位置においたリーダモード゛で、画像をスク
リーン28上で確認する。
制御手段52は次にラインセンサ46の出力に基づいて
露光量調整を行う(ステップ104)。
露光量調整を行う(ステップ104)。
この露光量調整は、例えばラインセンサ46の各画素の
出力電圧のうち、バックグラウンド領域に対応する画素
の電圧を選んでこれが所定電圧になるように光源12の
光量を調整することにより行われる。
出力電圧のうち、バックグラウンド領域に対応する画素
の電圧を選んでこれが所定電圧になるように光源12の
光量を調整することにより行われる。
次に制御手段52はこのラインセンサ46の出力に基づ
いてオートフォーカス制御を行う(ステップ106)、
この制御には種々のアルゴリズムが可能である0例えば
、投影レンズ20の成る位置でラインセンサ46の各画
素の出力電圧から求めた輝度工の最大、最小I(M)、
I(m)を求め、次式V = (1(M)−I(m)
) / (1(M)+ I(m))で定義される可視度
Vが最大となる投影レンズ20の位置を投影レンズ20
を順次移動させながら検出する“山登り法”が用いられ
る。また合焦点を横断するように投影レンズ20を一度
移動させ、その時の輝度の変化特性曲線の半値幅から合
焦点を求めたり(半値幅法)、−産金範囲に亘って投影
レンズ20を移動させ、輝度Iが最大となる位置を求め
てもよい(全スキャン法)。なおオートフォーカスの制
御はこの可視度Vを最大にするように制御する方式に限
定されるものではなく、物体までの距離を検出して焦点
を合せる三角測量方式や、投影レンズの外側をとおった
光の像をみて位相ズレから焦点を合せる位相制御方式な
どを用いてもよい。
いてオートフォーカス制御を行う(ステップ106)、
この制御には種々のアルゴリズムが可能である0例えば
、投影レンズ20の成る位置でラインセンサ46の各画
素の出力電圧から求めた輝度工の最大、最小I(M)、
I(m)を求め、次式V = (1(M)−I(m)
) / (1(M)+ I(m))で定義される可視度
Vが最大となる投影レンズ20の位置を投影レンズ20
を順次移動させながら検出する“山登り法”が用いられ
る。また合焦点を横断するように投影レンズ20を一度
移動させ、その時の輝度の変化特性曲線の半値幅から合
焦点を求めたり(半値幅法)、−産金範囲に亘って投影
レンズ20を移動させ、輝度Iが最大となる位置を求め
てもよい(全スキャン法)。なおオートフォーカスの制
御はこの可視度Vを最大にするように制御する方式に限
定されるものではなく、物体までの距離を検出して焦点
を合せる三角測量方式や、投影レンズの外側をとおった
光の像をみて位相ズレから焦点を合せる位相制御方式な
どを用いてもよい。
この合焦状態でプリンタモードにすれば、反射鏡24が
第1図仮想線位置に回動し、転写紙38に画像が転写さ
れてハードコピーが得られる。
第1図仮想線位置に回動し、転写紙38に画像が転写さ
れてハードコピーが得られる。
この実施例では原画の検索に用いるブリップマークIO
Aを用いてオートフォーカス制御を行うが、本発明はバ
ーコードなど他の検索用マークを用いたり、オートフォ
ーカス専用に別のマークを付しておいてもよい。
Aを用いてオートフォーカス制御を行うが、本発明はバ
ーコードなど他の検索用マークを用いたり、オートフォ
ーカス専用に別のマークを付しておいてもよい。
いずれにしても画像の検索時には必ずマークの像がライ
ンセンサに入力されるので、オートフォーカス時にライ
ンセンサに入力される透過光に明暗が無かったり明暗の
濃度差が過小になるという問題は全く生じない、従って
常に明度差が大きく、オートフォーカス制御に好適なマ
ークの透過光を用いてオートフォーカス制御を行うこと
が可能になる。
ンセンサに入力されるので、オートフォーカス時にライ
ンセンサに入力される透過光に明暗が無かったり明暗の
濃度差が過小になるという問題は全く生じない、従って
常に明度差が大きく、オートフォーカス制御に好適なマ
ークの透過光を用いてオートフォーカス制御を行うこと
が可能になる。
(発明の効果)
本発明は以上のように、原画の周囲に設けたマークの透
過光をラインセンサなどのイメージセンサに導き、この
イメージセンサの出力信号を用いてオートフォーカス制
御を行うので、常に十分な明度差を持つ透過光により高
精度かつ安定した制御が可能になる。
過光をラインセンサなどのイメージセンサに導き、この
イメージセンサの出力信号を用いてオートフォーカス制
御を行うので、常に十分な明度差を持つ透過光により高
精度かつ安定した制御が可能になる。
第1図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第2図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ー、り図、第3図は動作の流れ図である。 10・・・マイクロロールフィルム、 10A・・・マークとしてのブリップマーク、46・・
・イメージセンサとしての CODラインセンサ。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 1)文 雄 第f図
概略図、第2図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ー、り図、第3図は動作の流れ図である。 10・・・マイクロロールフィルム、 10A・・・マークとしてのブリップマーク、46・・
・イメージセンサとしての CODラインセンサ。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 1)文 雄 第f図
Claims (2)
- (1)画像とは別個なマークを設けたマイクロフィルム
を用いるリーダプリンタにおいて、 前記マークの透過光をイメージセンサに導き、このイメ
ージセンサの出力に基づいて焦点制御を行うことを特徴
とするオートフォーカス制御方法。 - (2)前記マークは画像検索用のブリップマークである
特許請求の範囲第1項記載のオートフォーカス制御方法
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61125838A JPH0769572B2 (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | オ−トフオ−カス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61125838A JPH0769572B2 (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | オ−トフオ−カス制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62283323A true JPS62283323A (ja) | 1987-12-09 |
JPH0769572B2 JPH0769572B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=14920191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61125838A Expired - Fee Related JPH0769572B2 (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | オ−トフオ−カス制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0769572B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6340130A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 | Minolta Camera Co Ltd | マイクロリ−ダ−プリンタのオ−トフオ−カス装置 |
US5398096A (en) * | 1992-06-15 | 1995-03-14 | Minolta Co., Ltd. | Automated focus point control device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5848175A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-22 | Ricoh Co Ltd | 情報検索装置 |
JPS60169268A (ja) * | 1984-02-13 | 1985-09-02 | Canon Inc | 焦点検出用マ−クを付した原稿 |
JPS6146943A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-07 | Canon Inc | 画像読取装置 |
-
1986
- 1986-06-02 JP JP61125838A patent/JPH0769572B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5848175A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-22 | Ricoh Co Ltd | 情報検索装置 |
JPS60169268A (ja) * | 1984-02-13 | 1985-09-02 | Canon Inc | 焦点検出用マ−クを付した原稿 |
JPS6146943A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-07 | Canon Inc | 画像読取装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6340130A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 | Minolta Camera Co Ltd | マイクロリ−ダ−プリンタのオ−トフオ−カス装置 |
US5398096A (en) * | 1992-06-15 | 1995-03-14 | Minolta Co., Ltd. | Automated focus point control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0769572B2 (ja) | 1995-07-31 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |