JPH0642012B2 - オ−トフオ−カス方法 - Google Patents
オ−トフオ−カス方法Info
- Publication number
- JPH0642012B2 JPH0642012B2 JP21415086A JP21415086A JPH0642012B2 JP H0642012 B2 JPH0642012 B2 JP H0642012B2 JP 21415086 A JP21415086 A JP 21415086A JP 21415086 A JP21415086 A JP 21415086A JP H0642012 B2 JPH0642012 B2 JP H0642012B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection lens
- contrast
- signal
- image
- contrast signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムなどの一部が透明なフィル
ムに記録された画像の投影光をＣＣＤラインセンサなど
のイメージセンサを用いて合焦判別するオートフォーカ
ス方法に関するものである。
ムに記録された画像の投影光をＣＣＤラインセンサなど
のイメージセンサを用いて合焦判別するオートフォーカ
ス方法に関するものである。
（発明の技術的背景） ＣＣＤラインセンサなどのイメージセンサを用いたオー
トフォーカス装置として、種々のものが提案されてい
る。例えばイメージセンサの各画素の出力信号から画像
のコントラストを求め、このコントラストが最大となる
位置を合焦位置とする方式が考えられている。
トフォーカス装置として、種々のものが提案されてい
る。例えばイメージセンサの各画素の出力信号から画像
のコントラストを求め、このコントラストが最大となる
位置を合焦位置とする方式が考えられている。
しかし原画の少くとも一部が透明あるいは半透明（以下
本願では透明は半透明を含むものとする）であって、こ
の透明の部分の裏面にほこりや傷あるいは汚れが付いて
いる場合には、この裏面のほこりなどに焦点を合わせる
ように動作を行うことがあり得る。例えばリーダプリン
タにおいては通常原画のフィルムベースが１００μ程度
ありこの原画の裏面に合焦すると表面の画像がぼけると
いう問題が生じる。
本願では透明は半透明を含むものとする）であって、こ
の透明の部分の裏面にほこりや傷あるいは汚れが付いて
いる場合には、この裏面のほこりなどに焦点を合わせる
ように動作を行うことがあり得る。例えばリーダプリン
タにおいては通常原画のフィルムベースが１００μ程度
ありこの原画の裏面に合焦すると表面の画像がぼけると
いう問題が生じる。
（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、一
部が透明なフィルムの一方の面に記録された画像の投影
光の焦点合せを行う場合に、フィルムの画像記録面と反
対の面（以下裏面という）にほこりや傷あるいは汚れが
あっても、この裏面に焦点合せすることなく常に正しく
フィルムの画像記録面（以下表面という）に焦点を合わ
せることが可能なオートフォーカス方法を提供すること
を目的とする。
部が透明なフィルムの一方の面に記録された画像の投影
光の焦点合せを行う場合に、フィルムの画像記録面と反
対の面（以下裏面という）にほこりや傷あるいは汚れが
あっても、この裏面に焦点合せすることなく常に正しく
フィルムの画像記録面（以下表面という）に焦点を合わ
せることが可能なオートフォーカス方法を提供すること
を目的とする。
（発明の構成） 本発明によればこの目的は、一部が透明なフィルムの一
方の面に記録された画像の投影光をイメージセンサによ
り走査して得られるイメージセンサの出力信号を用い
て、投影レンズを合焦位置に制御するオートフォーカス
方法において、 次のステップからなるオートフォーカス方法： (a)前記フィルムの各面に対する合焦位置より十分離れ
た投影レンズ位置で、前記イメージセンサの複数の領域
毎にそれぞれコントラスト信号を求めるステップ； (b)これらの各コントラスト信号のうち互いに接近しか
つ最も多数のコントラスト信号を含む集合を求めるステ
ップ； (c)この集合に基づいてその時の前記投影レンズ位置に
おけるコントラスト信号を決定するステップ； (d)前記投影レンズを移動させながら前記ステップ(c)に
よりコントラスト信号を求め、求めたコントラスト信号
が最大となる前記投影レンズ位置を合焦位置とするステ
ップ、により達成される。
方の面に記録された画像の投影光をイメージセンサによ
り走査して得られるイメージセンサの出力信号を用い
て、投影レンズを合焦位置に制御するオートフォーカス
方法において、 次のステップからなるオートフォーカス方法： (a)前記フィルムの各面に対する合焦位置より十分離れ
た投影レンズ位置で、前記イメージセンサの複数の領域
毎にそれぞれコントラスト信号を求めるステップ； (b)これらの各コントラスト信号のうち互いに接近しか
つ最も多数のコントラスト信号を含む集合を求めるステ
ップ； (c)この集合に基づいてその時の前記投影レンズ位置に
おけるコントラスト信号を決定するステップ； (d)前記投影レンズを移動させながら前記ステップ(c)に
よりコントラスト信号を求め、求めたコントラスト信号
が最大となる前記投影レンズ位置を合焦位置とするステ
ップ、により達成される。
（原理） ラインセンサを複数（例えば４つ）の領域に分け、各領
域のコントラスト信号Ｃを投影レンズ位置ｘに対して求
めれば、第５図Ａ１〜Ａ４に示すようになる。フィルム
表面の画像によるコントラスト信号ＣはＡ１、Ａ２、Ａ
４のようにその最大となる時の投影レンズ位置（合焦位
置）ｘはｘＦに接近する。これに対しフィルム裏面のほ
こり、傷あるいは汚れによるコントラスト信号ＣはＡ３
のようになり、その最大となる投影レンズ位置（合焦位
置）ｘはｘＦから大きく離れた位置ｘｆとなる。
域のコントラスト信号Ｃを投影レンズ位置ｘに対して求
めれば、第５図Ａ１〜Ａ４に示すようになる。フィルム
表面の画像によるコントラスト信号ＣはＡ１、Ａ２、Ａ
４のようにその最大となる時の投影レンズ位置（合焦位
置）ｘはｘＦに接近する。これに対しフィルム裏面のほ
こり、傷あるいは汚れによるコントラスト信号ＣはＡ３
のようになり、その最大となる投影レンズ位置（合焦位
置）ｘはｘＦから大きく離れた位置ｘｆとなる。
投影レンズの或る位置例えば第５図の位置ｘ０、すなわ
ちフィルム１０の表・裏面に対する合焦位置から十分に
離れた位置ｘ０における各領域のコントラスト信号Ｃの
うち、Ａ１、Ａ２、Ａ４上の信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４は互
いに近接し、Ａ３上の信号Ｃ３はこれらから大きく離れ
る。
ちフィルム１０の表・裏面に対する合焦位置から十分に
離れた位置ｘ０における各領域のコントラスト信号Ｃの
うち、Ａ１、Ａ２、Ａ４上の信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４は互
いに近接し、Ａ３上の信号Ｃ３はこれらから大きく離れ
る。
本発明は前者の集合、すなわち互いに接近しかつ最も多
くのコントラスト信号を含む集合を用いて、投影レンズ
が位置ｘ０にある時のコントラスト信号Ｃｍ（ｘ０）を
求める。例えばこの集合に含まれるコントラスト信号Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ４の算術平均（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ４）／３
や、中央値をコントラスト信号Ｃｍとする。そしてこの
ようにして決定したコントラスト信号Ｃｍを投影レンズ
を移動させつつ順次決定すればその時のコントラスト信
号Ｃｍは第５図Ａ０のようになる。本発明はこのＡ０が
最大になるレンズ位置ｘＦを求め、ここを合焦位置とす
るものである。
くのコントラスト信号を含む集合を用いて、投影レンズ
が位置ｘ０にある時のコントラスト信号Ｃｍ（ｘ０）を
求める。例えばこの集合に含まれるコントラスト信号Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ４の算術平均（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ４）／３
や、中央値をコントラスト信号Ｃｍとする。そしてこの
ようにして決定したコントラスト信号Ｃｍを投影レンズ
を移動させつつ順次決定すればその時のコントラスト信
号Ｃｍは第５図Ａ０のようになる。本発明はこのＡ０が
最大になるレンズ位置ｘＦを求め、ここを合焦位置とす
るものである。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、また第４図は出力波形
を示す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対
する変化を示す図である。
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、また第４図は出力波形
を示す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対
する変化を示す図である。
第１、２図において符号１０はマイクロフィッシュやマ
イクロロールフィルムなどのマイクロ写真のフィルムで
ある。１２は光源であり、光源１２の光はコンデンサレ
ンズ１４、防熱フィルム１６、反射鏡１８を介してフィ
ルム１０の下面に導かれる。リーダモードにおいては、
フィルム１０の透過光（画像投影光）は、投影レンズ２
０、反射鏡２２、２４、２６によって透過型スクリーン
２８に導かれ、このスクリーン２８にフィルム１０の拡
大投影像を結像する。プリンタモードにおいては、反射
鏡２４は第１図仮想線位置に回動し、投影光は反射鏡２
２、３０、３２によってＰＰＣ方式のスリット露光型プ
リンタ３４に導かれる。プリンタ３４の感光ドラム３６
の回転に同期して反射鏡２２、３０が移動し、感光ドラ
ム３６上に潜像が形成される。この潜像は所定の極性に
帯電されたトナーにより可視像化され、このトナー像が
転写紙３８に転写される。
イクロロールフィルムなどのマイクロ写真のフィルムで
ある。１２は光源であり、光源１２の光はコンデンサレ
ンズ１４、防熱フィルム１６、反射鏡１８を介してフィ
ルム１０の下面に導かれる。リーダモードにおいては、
フィルム１０の透過光（画像投影光）は、投影レンズ２
０、反射鏡２２、２４、２６によって透過型スクリーン
２８に導かれ、このスクリーン２８にフィルム１０の拡
大投影像を結像する。プリンタモードにおいては、反射
鏡２４は第１図仮想線位置に回動し、投影光は反射鏡２
２、３０、３２によってＰＰＣ方式のスリット露光型プ
リンタ３４に導かれる。プリンタ３４の感光ドラム３６
の回転に同期して反射鏡２２、３０が移動し、感光ドラ
ム３６上に潜像が形成される。この潜像は所定の極性に
帯電されたトナーにより可視像化され、このトナー像が
転写紙３８に転写される。
４０はゾーン設定手段であり、フォーカスゾーンを示す
マーク４２と、このマーク４２をスクリーン２８上で移
動させるための手動のつまみ４４とを備える。ゾーンの
位置ａは位置検出部４６で検出されて制御手段４８に送
出される。
マーク４２と、このマーク４２をスクリーン２８上で移
動させるための手動のつまみ４４とを備える。ゾーンの
位置ａは位置検出部４６で検出されて制御手段４８に送
出される。
５０はフォーカス制御用光学系であり、画像投影光の光
軸上に配置された半透鏡５２と、投影レンズ５４と、イ
メージセンサとしてのＣＣＤラインセンサ５６と、モー
タ５８とを備える。投影レンズ２０を通過した投影光の
一部は半透鏡５２により投影レンズ５４を通してライン
センサ５６に導かれる。ラインセンサ５６はモータ５８
により光軸に直交する方向へ移動可能となっている。ま
た投影レンズ５４は、投影光がスクリーン２８あるいは
感光ドラム３６の投影面上に合焦する位置に投影レンズ
２０を置いた時に、ラインセンサ５６の受光面上にも正
確に結像するように、その焦点距離が決められている。
軸上に配置された半透鏡５２と、投影レンズ５４と、イ
メージセンサとしてのＣＣＤラインセンサ５６と、モー
タ５８とを備える。投影レンズ２０を通過した投影光の
一部は半透鏡５２により投影レンズ５４を通してライン
センサ５６に導かれる。ラインセンサ５６はモータ５８
により光軸に直交する方向へ移動可能となっている。ま
た投影レンズ５４は、投影光がスクリーン２８あるいは
感光ドラム３６の投影面上に合焦する位置に投影レンズ
２０を置いた時に、ラインセンサ５６の受光面上にも正
確に結像するように、その焦点距離が決められている。
オートフォーカス機構は投影レンズ２０を光軸方向に進
退動させるモータ６０を備え、投影光がスクリーン２８
あるいは感光ドラム３６の投影面上に正しく結像するよ
うに制御手段４８により焦点制御される。
退動させるモータ６０を備え、投影光がスクリーン２８
あるいは感光ドラム３６の投影面上に正しく結像するよ
うに制御手段４８により焦点制御される。
制御手段４８は第２図に示すように構成される。すなわ
ちクロック６２が出力するクロックパルスに同期してＣ
ＣＤドライバ６４はラインセンサ５６を駆動する。この
ラインセンサ５６はその一走査毎に各画素の入射光量に
対応して変化するパルス信号を出力する。このパルス信
号は、各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理回路６
６は各画素のこの特性のバラツキを補正し、かつ波形整
形して第４図の出力信号ｖとする。
ちクロック６２が出力するクロックパルスに同期してＣ
ＣＤドライバ６４はラインセンサ５６を駆動する。この
ラインセンサ５６はその一走査毎に各画素の入射光量に
対応して変化するパルス信号を出力する。このパルス信
号は、各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理回路６
６は各画素のこの特性のバラツキを補正し、かつ波形整
形して第４図の出力信号ｖとする。
このように信号処理された出力信号ｖは帯域フィルタ６
８を通って第４図の出力ｗとされる。
８を通って第４図の出力ｗとされる。
７０は分配器、７２（７２ａ〜７２ｄ）はピークホール
ド回路である。分配器７０はクロック６２のクロックパ
ルスをカウントし、ラインセンサ５６の全長を４つに分
割して、それぞれの領域Ｉ１〜Ｉ４の出力信号ｗをそれ
ぞれのピークホールド回路７２ａ〜７２ｄに順次送出す
る。このピークホールド回路７２は出力信号ｗの最大値
を検出するものであり、この最大値が各領域のコントラ
スト信号Ｃ（Ｃ１〜Ｃ４）となる。
ド回路である。分配器７０はクロック６２のクロックパ
ルスをカウントし、ラインセンサ５６の全長を４つに分
割して、それぞれの領域Ｉ１〜Ｉ４の出力信号ｗをそれ
ぞれのピークホールド回路７２ａ〜７２ｄに順次送出す
る。このピークホールド回路７２は出力信号ｗの最大値
を検出するものであり、この最大値が各領域のコントラ
スト信号Ｃ（Ｃ１〜Ｃ４）となる。
これらのコントラスト信号ＣはＡ／Ｄ変換器７４でデジ
タル信号に変換され、入力インターフェース７６を介し
てＣＰＵ７８に入力される。第２図で８０はＣＰＵ７８
の制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、８２はＲＡＭ、
８４は出力インターフェース、８６および８８はＤ／Ａ
変換器、９０、９２はそれぞれモータ５８、６０を駆動
するドライバである。
タル信号に変換され、入力インターフェース７６を介し
てＣＰＵ７８に入力される。第２図で８０はＣＰＵ７８
の制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、８２はＲＡＭ、
８４は出力インターフェース、８６および８８はＤ／Ａ
変換器、９０、９２はそれぞれモータ５８、６０を駆動
するドライバである。
次に本実施例の動作を説明する。制御手段４８は、まず
ゾーン設定手段４０で設定されたゾーンの位置ａを読込
んで、このゾーンに対応する領域の投影光がラインセン
サ５６に入射するようにモータ５８を制御する。使用者
は反射鏡２４を第１図実線位置においたリーダモードを
選択し、目標原画をスクリーン２８に投影させる（ステ
ップ１００）。この投影光の一部は半透鏡５２によって
ラインセンサ５６に導かれる。
ゾーン設定手段４０で設定されたゾーンの位置ａを読込
んで、このゾーンに対応する領域の投影光がラインセン
サ５６に入射するようにモータ５８を制御する。使用者
は反射鏡２４を第１図実線位置においたリーダモードを
選択し、目標原画をスクリーン２８に投影させる（ステ
ップ１００）。この投影光の一部は半透鏡５２によって
ラインセンサ５６に導かれる。
制御手段４８は次にラインセンサ５６に出力に基づいて
露光量測定を行う（ステップ１０２）。露光量が適正で
なければ（ステップ１０４）光量を変更し（ステップ１
０６）、再度露光量測定を行う。この露光量の調整は、
例えばラインセンサ５６の各画素の出力信号のうち、バ
ックグラウンド領域に対応する画素の出力信号を選んで
これが所定値になるように光源１２の光量を調整するこ
とにより行われる。
露光量測定を行う（ステップ１０２）。露光量が適正で
なければ（ステップ１０４）光量を変更し（ステップ１
０６）、再度露光量測定を行う。この露光量の調整は、
例えばラインセンサ５６の各画素の出力信号のうち、バ
ックグラウンド領域に対応する画素の出力信号を選んで
これが所定値になるように光源１２の光量を調整するこ
とにより行われる。
次に制御手段４８はラインセンサ５６に入力された投影
光に画像が含まれるか否かを判断する（ステップ１０
８）。この判断は、例えば画像の白黒の反転回数が所定
値以上であるか否かにより行なわれ、所定値以上であれ
ば画像有りと判断する（ステップ１１０）。画像無しと
判断した時には、制御手段４８はブザーやランプなどの
警報を発しフォーカスゾーンの変更を要求する（ステッ
プ１１２）。使用者はスクリーン２８を見ながらつまみ
４４を操作し、投影像の画像が有る位置にマーク４２が
重なるようにマーク４２を移動する。
光に画像が含まれるか否かを判断する（ステップ１０
８）。この判断は、例えば画像の白黒の反転回数が所定
値以上であるか否かにより行なわれ、所定値以上であれ
ば画像有りと判断する（ステップ１１０）。画像無しと
判断した時には、制御手段４８はブザーやランプなどの
警報を発しフォーカスゾーンの変更を要求する（ステッ
プ１１２）。使用者はスクリーン２８を見ながらつまみ
４４を操作し、投影像の画像が有る位置にマーク４２が
重なるようにマーク４２を移動する。
次に制御手段４８はこのラインセンサ５６の出力に基づ
いてオートフォーカス制御を行う。
いてオートフォーカス制御を行う。
分配器７０はラインセンサ５６の走査がその全長の１／
４進む度に帯域フィルタ６８の出力ｗを順番にピークホ
ールド回路７２ａ〜７２ｄに入力する。このピークホー
ルド回路７２ａ〜７２ｄは、その時の投影レンズ２０の
位置ｘにおけるラインセンサ５６の４つの領域Ｉ１〜Ｉ
４内での出力帯域フィルタ６８の信号ｗの最大値をコン
トラスト信号Ｃ１（ｘ）〜Ｃ４（ｘ）として求める（ス
テップ１２０）。ＣＰＵ７８はこのコントラスト信号Ｃ
１〜Ｃ４を走査の進行に対応して、Ａ／Ｄ変換器７４お
よび入力インターフェース７６を介して読込む。ＣＰＵ
７８はこれらのコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４の中から互
いに接近しかつ大多数のコントラスト信号を含む集合、
すななちＣ１、Ｃ２、Ｃ４からなる集合を求め、この集
合を用いて例えばこれらの算術平均（Ｃ１＋Ｃ２＋
Ｃ４）／３をこのレンズ位置ｘにおけるコントラスト信
号Ｃｍ（ｘ）としＲＡＭ８２に記憶する。ＣＰＵ７８は
投影レンズ２０を所定量Δｘ移動させてステップ１１４
〜１２２の動作を繰り返し、コントラスト信号Ｃｍが最
大となるレンズ位置ｘＦを求める（ステップ１２４、１
２６）。この位置ｘＦが投影レンズ２０の合焦位置であ
る（ステップ１２８）。
４進む度に帯域フィルタ６８の出力ｗを順番にピークホ
ールド回路７２ａ〜７２ｄに入力する。このピークホー
ルド回路７２ａ〜７２ｄは、その時の投影レンズ２０の
位置ｘにおけるラインセンサ５６の４つの領域Ｉ１〜Ｉ
４内での出力帯域フィルタ６８の信号ｗの最大値をコン
トラスト信号Ｃ１（ｘ）〜Ｃ４（ｘ）として求める（ス
テップ１２０）。ＣＰＵ７８はこのコントラスト信号Ｃ
１〜Ｃ４を走査の進行に対応して、Ａ／Ｄ変換器７４お
よび入力インターフェース７６を介して読込む。ＣＰＵ
７８はこれらのコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４の中から互
いに接近しかつ大多数のコントラスト信号を含む集合、
すななちＣ１、Ｃ２、Ｃ４からなる集合を求め、この集
合を用いて例えばこれらの算術平均（Ｃ１＋Ｃ２＋
Ｃ４）／３をこのレンズ位置ｘにおけるコントラスト信
号Ｃｍ（ｘ）としＲＡＭ８２に記憶する。ＣＰＵ７８は
投影レンズ２０を所定量Δｘ移動させてステップ１１４
〜１２２の動作を繰り返し、コントラスト信号Ｃｍが最
大となるレンズ位置ｘＦを求める（ステップ１２４、１
２６）。この位置ｘＦが投影レンズ２０の合焦位置であ
る（ステップ１２８）。
なおコントラスト信号Ｃｍの最大を求める方法として
は、投影レンズ２０をその全範囲で移動させる全スキャ
ン法や、半値幅法、あるいは山登り法等が使用できる。
は、投影レンズ２０をその全範囲で移動させる全スキャ
ン法や、半値幅法、あるいは山登り法等が使用できる。
この合焦状態でプリンタモードにすれば（ステップ１３
０）、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回動し、転写紙
３８に画像が転写されてハードコピーが得られる。
０）、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回動し、転写紙
３８に画像が転写されてハードコピーが得られる。
この実施例では求めた集合の算術平均をコントラスト信
号Ｃｍとしたが、本発明はこれに限られず、集合の中間
値をコントラスト信号Ｃｍとしてもよい。
号Ｃｍとしたが、本発明はこれに限られず、集合の中間
値をコントラスト信号Ｃｍとしてもよい。
またコントラスト信号は実施例のようにピークホールド
回路７２の出力として求めるだけでなく、帯域フィルタ
６８の出力ｗの最大、最小をｗ（Ｍ）、ｗ（ｍ）とし
て、｛ｗ（Ｍ）−ｗ（ｍ）｝／｛ｗ（Ｍ）＋ｗ（ｍ）｝
をコントラスト信号として用いてもよい。
回路７２の出力として求めるだけでなく、帯域フィルタ
６８の出力ｗの最大、最小をｗ（Ｍ）、ｗ（ｍ）とし
て、｛ｗ（Ｍ）−ｗ（ｍ）｝／｛ｗ（Ｍ）＋ｗ（ｍ）｝
をコントラスト信号として用いてもよい。
（発明の効果） 本発明は以上のように、フィルム裏面のほこりなどによ
る合焦位置が、フィルム表面の画像による合焦位置から
大きくずれる点に着眼し、イメージセンサを複数の領域
に分けて各領域毎のコントラスト信号のうちフィルム裏
面による少数の大きく離れたコントラスト信号を除いた
集合を求め、この集合に基づいてその時の投影レンズの
位置におけるコントラスト信号を決定する。そしてこの
求めたコントラスト信号が最大となるレンズ位置を求め
この位置を合焦とするものである。従ってフィルム裏面
にほこりや傷や汚れがある領域の影響を除いて合焦位置
を決定することができ、常にフィルムの表面に正しく焦
点を合わせることが可能になる。
る合焦位置が、フィルム表面の画像による合焦位置から
大きくずれる点に着眼し、イメージセンサを複数の領域
に分けて各領域毎のコントラスト信号のうちフィルム裏
面による少数の大きく離れたコントラスト信号を除いた
集合を求め、この集合に基づいてその時の投影レンズの
位置におけるコントラスト信号を決定する。そしてこの
求めたコントラスト信号が最大となるレンズ位置を求め
この位置を合焦とするものである。従ってフィルム裏面
にほこりや傷や汚れがある領域の影響を除いて合焦位置
を決定することができ、常にフィルムの表面に正しく焦
点を合わせることが可能になる。
第１図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、第４図は出力波形を示
す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対する
変化を示す図である。 １０……原画、２０……投影レンズ、 ５６……ラインセンサ、ｖ……出力信号、 Ｃ……コントラスト信号、 Ｉ１〜Ｉ４……領域、 ｘＦ……合焦位置。
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、第４図は出力波形を示
す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対する
変化を示す図である。 １０……原画、２０……投影レンズ、 ５６……ラインセンサ、ｖ……出力信号、 Ｃ……コントラスト信号、 Ｉ１〜Ｉ４……領域、 ｘＦ……合焦位置。
Claims (3)
- 【請求項１】一部が透明なフィルムの一方の面に記録さ
れた画像の投影光をイメージセンサにより走査して得ら
れるイメージセンサの出力信号を用いて、投影レンズを
合焦位置に制御するオートフォーカス方法において、 次のステップからなるオートフォーカス方法： (a)前記フィルムの各面に対する合焦位置より十分離れ
た投影レンズ位置で、前記イメージセンサの複数の領域
毎にそれぞれコントラスト信号を求めるステップ； (b)これらの各コントラスト信号のうち互いに接近しか
つ最も多数のコントラスト信号を含む集合を求めるステ
ップ； (c)この集合に基づいてその時の前記投影レンズ位置に
おけるコントラスト信号を決定するステップ； (d)前記投影レンズを移動させながら前記ステップ(c)に
よりコントラスト信号を求め、求めたコントラスト信号
が最大となる前記投影レンズ位置を合焦位置とするステ
ップ。 - 【請求項２】ステップ(c)において、集合の算術平均を
コントラスト信号とすることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のオートフォーカス方法。 - 【請求項３】ステップ(c)において、集合の中央値をコ
ントラスト信号とすることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のオートフォーカス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21415086A JPH0642012B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | オ−トフオ−カス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21415086A JPH0642012B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | オ−トフオ−カス方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370813A JPS6370813A (ja) | 1988-03-31 |
| JPH0642012B2 true JPH0642012B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=16651051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21415086A Expired - Lifetime JPH0642012B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | オ−トフオ−カス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642012B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5754277A (en) * | 1994-09-29 | 1998-05-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming method and apparatus with detection of focus state over plural areas in an image |
| JP4967930B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2012-07-04 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置 |
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-
1986
- 1986-09-12 JP JP21415086A patent/JPH0642012B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6370813A (ja) | 1988-03-31 |
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