JPS62284314A - オ−トフオ−カス方法 - Google Patents
オ−トフオ−カス方法Info
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- JPS62284314A JPS62284314A JP12714486A JP12714486A JPS62284314A JP S62284314 A JPS62284314 A JP S62284314A JP 12714486 A JP12714486 A JP 12714486A JP 12714486 A JP12714486 A JP 12714486A JP S62284314 A JPS62284314 A JP S62284314A
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- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
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Landscapes
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
本発明は、ＣＯＤラインセンサなどのイメージセンサを
用いて合焦判別するオートフォーカス方法に関するもの
である。
用いて合焦判別するオートフォーカス方法に関するもの
である。
（発明の技術的背景）
ＣＯＤラインセンサなどのイメージセンサを用いたオー
トフォーカス装置として、種々のものが提案されている
。例えば位相差検出方式は投影光を２枚の光路分割レン
ズやプリズム等を用いてラインセンサ上の２か所に入射
し、各投影位置の差から合焦位置からのずれを検出する
ものである。
トフォーカス装置として、種々のものが提案されている
。例えば位相差検出方式は投影光を２枚の光路分割レン
ズやプリズム等を用いてラインセンサ上の２か所に入射
し、各投影位置の差から合焦位置からのずれを検出する
ものである。
しかしこれは光学系が複雑で、特殊な形態のセンサが必
要になるという問題があった。
要になるという問題があった。
そこでイメージセンサの各画素の時系列パルス電圧から
画像のコントラストを求め、このコントラストが最大と
なる位置を合焦位置とする方式が考えられている。例え
ば前記出力−信号を微分して、画像の鮮鋭さを求めてい
た（例えば特開昭５６−１３２３１３号など参照）、シ
かしこのように画像コントラストの最大値を求める場合
には投影レンズを大きく移動させねばならなかった０例
えば投影レンズを一方向に移動させつつコントラストの
変化を求め、この変化が零になった時を合焦位置とする
ものがある（山登り法）。また投影レンズの全移動範囲
に対するコントラストを記憶して、その後最大コントラ
ストとなる位置を求める方法（全スキャン法）もある、
さらに投影レンズをその全範囲内で一度移動させ、コン
トラストが等しくなる２点の中間を合焦位置とするもの
もある（半値幅法）。
画像のコントラストを求め、このコントラストが最大と
なる位置を合焦位置とする方式が考えられている。例え
ば前記出力−信号を微分して、画像の鮮鋭さを求めてい
た（例えば特開昭５６−１３２３１３号など参照）、シ
かしこのように画像コントラストの最大値を求める場合
には投影レンズを大きく移動させねばならなかった０例
えば投影レンズを一方向に移動させつつコントラストの
変化を求め、この変化が零になった時を合焦位置とする
ものがある（山登り法）。また投影レンズの全移動範囲
に対するコントラストを記憶して、その後最大コントラ
ストとなる位置を求める方法（全スキャン法）もある、
さらに投影レンズをその全範囲内で一度移動させ、コン
トラストが等しくなる２点の中間を合焦位置とするもの
もある（半値幅法）。
しかしこれら従来方法はいずれも合焦位置をはさんで両
方の位置でコントラスト信号を測定する必要があり、一
度合熱位置に達してＧ）るにもかかわらす合焦位置を通
りすぎて再度戻るという無駄な動きをさせる必要があっ
た。
方の位置でコントラスト信号を測定する必要があり、一
度合熱位置に達してＧ）るにもかかわらす合焦位置を通
りすぎて再度戻るという無駄な動きをさせる必要があっ
た。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、位
相差検出方式のような複雑な光学系を用いる必要がなく
１合焦位置の片側のみを測定するだけで、合焦位置を求
めることができ、合焦位置の検出に要する時間を短くす
ることができるオートフォーカス方法を提供することを
目的とする。
相差検出方式のような複雑な光学系を用いる必要がなく
１合焦位置の片側のみを測定するだけで、合焦位置を求
めることができ、合焦位置の検出に要する時間を短くす
ることができるオートフォーカス方法を提供することを
目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的゛は、画像投影光をイメージセ
ンサにより走査して得られるイメージセンサの出力信号
を用いて、投影レンズを合焦位置に制御するオートフォ
ーカス方法において、前記投影レンズを移動した時の光
学系の所定空間周波数でのＭＴＦ特性を予め記憶する一
方、前記画像投影光に対しては前記投影レンズの少くと
も３位置で前記所定空間周波数の成分量を求め、これら
の成分量を用いて投影レンズ位置の前記ＭＴＦ特性上で
の対応位置を決定し、この対応位置とＭＴＦ特性上の合
焦位置との偏差を求め、この偏差分だけ前記投影レンズ
を移動させることを特徴とするオートフォーカス方法に
より達成される。
ンサにより走査して得られるイメージセンサの出力信号
を用いて、投影レンズを合焦位置に制御するオートフォ
ーカス方法において、前記投影レンズを移動した時の光
学系の所定空間周波数でのＭＴＦ特性を予め記憶する一
方、前記画像投影光に対しては前記投影レンズの少くと
も３位置で前記所定空間周波数の成分量を求め、これら
の成分量を用いて投影レンズ位置の前記ＭＴＦ特性上で
の対応位置を決定し、この対応位置とＭＴＦ特性上の合
焦位置との偏差を求め、この偏差分だけ前記投影レンズ
を移動させることを特徴とするオートフォーカス方法に
より達成される。
（原理）
一般に周期関数は、フーリエ変換を行って周期的な波動
の空間周波数として表わすことができる。例えばイメー
ジセンサの出力信号に基いて得られる出力電圧υが一走
査の間に第４図のように変化するものとすれば、画像の
コントラストを示すその・出力電圧υのＭＴ Ｆ （Ｍ
ａｄｕｌ、ａｔｉａｎ Ｔｒａｎｓ−ｆｅｒ Ｆｕｎｃ
ｔｉｏｎ）の空間周波数成分は第５図のようになる。こ
こにａ、ｂ、ｃ、ｄは投影レンズの位置を変化させた場
合の各ＭＴＦを示し、非合焦の程度が大きいほど、換言
すればコントラストが小さいほどその投影画像の空間周
波数成分のうち高周波成分の量は小さくなる。すなわち
ａ、ｂ。
の空間周波数として表わすことができる。例えばイメー
ジセンサの出力信号に基いて得られる出力電圧υが一走
査の間に第４図のように変化するものとすれば、画像の
コントラストを示すその・出力電圧υのＭＴ Ｆ （Ｍ
ａｄｕｌ、ａｔｉａｎ Ｔｒａｎｓ−ｆｅｒ Ｆｕｎｃ
ｔｉｏｎ）の空間周波数成分は第５図のようになる。こ
こにａ、ｂ、ｃ、ｄは投影レンズの位置を変化させた場
合の各ＭＴＦを示し、非合焦の程度が大きいほど、換言
すればコントラストが小さいほどその投影画像の空間周
波数成分のうち高周波成分の量は小さくなる。すなわち
ａ、ｂ。
ｃ、ｄの順に投影レンズは合焦位置から遠くなっている
。
。
この第５図で一定の空間周波数ｆＯに対して投影レンズ
を移動させた時のＭＴＦの変化は第６図ｅのようになり
、このＭＴＦが最大になる点を投影レンズの合焦位置と
して求めることができる。
を移動させた時のＭＴＦの変化は第６図ｅのようになり
、このＭＴＦが最大になる点を投影レンズの合焦位置と
して求めることができる。
ここで第６図ｆはイメージセンサに投影されるまでの光
学系のＭＴＦであり、使用する投影レンズにそれぞれ固
有のＭＴＦ特性にほとんど依存している。一般には原画
の内容により多少影響を受けるが、これらｅとｆの特性
はほとんど投影レンズの特性と相似となる。従って今レ
ンズの所定空間周波数でのＭＴＦ特性（ｆ）を既知とし
て、Ｙ＝Ｆ（Ｘ） とすれば、画像のＭＴＦ特性゛（ｅ）はｙ＝ａＦ（χ）
：ただしａは定数 で表わせる。
学系のＭＴＦであり、使用する投影レンズにそれぞれ固
有のＭＴＦ特性にほとんど依存している。一般には原画
の内容により多少影響を受けるが、これらｅとｆの特性
はほとんど投影レンズの特性と相似となる。従って今レ
ンズの所定空間周波数でのＭＴＦ特性（ｆ）を既知とし
て、Ｙ＝Ｆ（Ｘ） とすれば、画像のＭＴＦ特性゛（ｅ）はｙ＝ａＦ（χ）
：ただしａは定数 で表わせる。
ここで画像のＭＴＦ特性（ｅ）上で等間隔Δχで連続す
る３点Ａ、Ｂ、ＣのＭＴＦをそれぞれｙｌ 、ｙ２
、Ｙ３として求めれば、ｙ＋／ｙ２＝Ｆ（χ＋）／Ｆ（
χ２）・・・（１）ｙ２／ｙ３＝Ｆ（χ２）／Ｆ（χ３
）・・・（２）一方これらＡ、Ｂ、０点に対応するレン
ズのＭＴＦ特性（ｆ）上で等間隔Δχで連続する点Ａ′
、Ｂ′、Ｃ’（７）Ｌ／７ズ位置をｘ、、ｘ２ 。
る３点Ａ、Ｂ、ＣのＭＴＦをそれぞれｙｌ 、ｙ２
、Ｙ３として求めれば、ｙ＋／ｙ２＝Ｆ（χ＋）／Ｆ（
χ２）・・・（１）ｙ２／ｙ３＝Ｆ（χ２）／Ｆ（χ３
）・・・（２）一方これらＡ、Ｂ、０点に対応するレン
ズのＭＴＦ特性（ｆ）上で等間隔Δχで連続する点Ａ′
、Ｂ′、Ｃ’（７）Ｌ／７ズ位置をｘ、、ｘ２ 。
ｘ３とすれば、
Ｙｌ ／Ｙ２ ＝Ｆ （ＸＩ ） ／Ｆ （Ｘ２ ）＝
Ｙ＋／ｙｚ・・・（３） Ｙ２’／Ｙ３ ＝ Ｆ （Ｘ２ ） ／Ｆ （Ｘ３ ）
＝７２／ｙ３・・・（４） 従って既知のレンズＭＴＦ特性（ｆ）上で間隔Δχの３
点が（３） 、（４）式の値を満足するようなＸＩ
、Ｘ２ 、Ｘ３は求め得る。特性（ｆ）上で例えばｘ３
が求まれば、特性（ｆ）が最大となるレンズ位置ｘｎと
の偏差（Ｘｎ Ｘ３）が求まる。
Ｙ＋／ｙｚ・・・（３） Ｙ２’／Ｙ３ ＝ Ｆ （Ｘ２ ） ／Ｆ （Ｘ３ ）
＝７２／ｙ３・・・（４） 従って既知のレンズＭＴＦ特性（ｆ）上で間隔Δχの３
点が（３） 、（４）式の値を満足するようなＸＩ
、Ｘ２ 、Ｘ３は求め得る。特性（ｆ）上で例えばｘ３
が求まれば、特性（ｆ）が最大となるレンズ位置ｘｎと
の偏差（Ｘｎ Ｘ３）が求まる。
本発明は画像のＭＴＦ特性（ｅ）上のレンズのレンズ位
置χ３に対応するレンズＭＴＦ特性（ｆ）上の位置ｘ３
を求め、前記偏差分（ｘ ｎ−ｘ３）分だけ投影レンズ
をχ３の位置から移動させるものである。
置χ３に対応するレンズＭＴＦ特性（ｆ）上の位置ｘ３
を求め、前記偏差分（ｘ ｎ−ｘ３）分だけ投影レンズ
をχ３の位置から移動させるものである。
′なお前記（１）〜（４）式に代えて、（ｙ＋−ｙｚ）
／ （７２−ｙａ） ミ （Ｆ（χ ＋） −Ｆ（χ ２ ） ）／（Ｆ
（χ２）−Ｆ（χ３）） のように分母、分子を差の形として対応点を求めること
も可能である。この場合３点の相互の差（ｙ＋−ｙｚ）
、（７２−ｙａ）、（ｙｌ−ｙａ）を用いてよよいし、
４点の差（ｙ＋ −７２）、（Ｙ２−７３ ）、（７３
−ｙａ ）を用いてもよい。
／ （７２−ｙａ） ミ （Ｆ（χ ＋） −Ｆ（χ ２ ） ）／（Ｆ
（χ２）−Ｆ（χ３）） のように分母、分子を差の形として対応点を求めること
も可能である。この場合３点の相互の差（ｙ＋−ｙｚ）
、（７２−ｙａ）、（ｙｌ−ｙａ）を用いてよよいし、
４点の差（ｙ＋ −７２）、（Ｙ２−７３ ）、（７３
−ｙａ ）を用いてもよい。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例であるリーグプリンタの全体
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図である。
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図である。
第１．２図において符号１０はマイクロフィッシュやマ
イクロロールフィルムなどのマイクロ写真の原画である
。１２は光源であり、光源１２の光はコンデンサレンズ
１４、防熱フィルタ１６、反射鏡１８を介して原画１０
の下面に導かれる。
イクロロールフィルムなどのマイクロ写真の原画である
。１２は光源であり、光源１２の光はコンデンサレンズ
１４、防熱フィルタ１６、反射鏡１８を介して原画１０
の下面に導かれる。
リーダモードにおいては、原画１０の透過光（画像投影
光）は、投影レンズ２０、反射鏡２２．２４．２６によ
って透過型スクリーン２８に導かれ、このスクリーン２
８に原画ｌＯの拡大投影像を結像する。プリンタモード
においては、反射鏡２４は第１図仮想線位置に回動し、
投影光は反射鏡２２．３０．３２によってｐｐｃ方式の
スリット露光型プリンタ３４に導かれる。プリンタ３４
の感光ドラム３６の回転に同期して反射鏡２２．３０が
移動し、感光ドラム３６上に潜像が形成される。この潜
像は所定の極性に帯電されたトナーにより可視像化され
、このトナー像が転写紙３８に転写される。
光）は、投影レンズ２０、反射鏡２２．２４．２６によ
って透過型スクリーン２８に導かれ、このスクリーン２
８に原画ｌＯの拡大投影像を結像する。プリンタモード
においては、反射鏡２４は第１図仮想線位置に回動し、
投影光は反射鏡２２．３０．３２によってｐｐｃ方式の
スリット露光型プリンタ３４に導かれる。プリンタ３４
の感光ドラム３６の回転に同期して反射鏡２２．３０が
移動し、感光ドラム３６上に潜像が形成される。この潜
像は所定の極性に帯電されたトナーにより可視像化され
、このトナー像が転写紙３８に転写される。
４０はゾーン設定手段であり、フォーカスゾーンを示す
マーク４２と、このマーク４２をスクリーン２８上で移
動させるための手動のつまみ４４とを備える。ゾーンの
位置ａは位置検出部４６で検出されて制御手段４８に送
出される。
マーク４２と、このマーク４２をスクリーン２８上で移
動させるための手動のつまみ４４とを備える。ゾーンの
位置ａは位置検出部４６で検出されて制御手段４８に送
出される。
５０はフォーカス制御用光学系であり、画像投影光の光
軸上に配置された半透鏡５２と、投影レンズ５４と、イ
メージセンサとしてのＣＣＤラインセンサ５６と、サー
ボモータ５８とを備える。
軸上に配置された半透鏡５２と、投影レンズ５４と、イ
メージセンサとしてのＣＣＤラインセンサ５６と、サー
ボモータ５８とを備える。
° 投影レンズ２０を通過した投影光の一部は半透鏡５
２により投影レンズ５４を通してラインセンサ５６に導
かれる。ラインセンサ５６はモータ５８により光軸に直
交する方向へ移動可能となっている。また投影レンズ５
４は、投影光がスクリーン２８あるいは感光ドラム３６
の投影面上に合焦する位置に投影レンズ２０を置いた時
に、ラインセンサ５６の受光面上にも正確に結像するよ
うに、その焦点距離が決められている。
２により投影レンズ５４を通してラインセンサ５６に導
かれる。ラインセンサ５６はモータ５８により光軸に直
交する方向へ移動可能となっている。また投影レンズ５
４は、投影光がスクリーン２８あるいは感光ドラム３６
の投影面上に合焦する位置に投影レンズ２０を置いた時
に、ラインセンサ５６の受光面上にも正確に結像するよ
うに、その焦点距離が決められている。
オートフォーカス機構は投影レンズ２０を光軸方向に進
退動させるサーボモータ６０を備え、投影光がスクリー
ン２８あるいは感光ドラム３６の投影面上に正しく結像
するＸうに制御手段４８により焦点制御される。
退動させるサーボモータ６０を備え、投影光がスクリー
ン２８あるいは感光ドラム３６の投影面上に正しく結像
するＸうに制御手段４８により焦点制御される。
制御手段４８は第２図に示すように構成される。すなわ
ちクロック６２が出力するクロックパルスに同期してＣ
ＯＤドライバ６４はラインセンサ５６を駆動する。この
ラインセンサ５６はその一走査毎に各画素の入射光量に
対応して変化するパルス信号を出力する。このパルス信
号は、各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理回路６
６は各画素の特性のバラツキを補正し、かつ波形整形お
よび整流して第４図の出力信号電圧υとする。
ちクロック６２が出力するクロックパルスに同期してＣ
ＯＤドライバ６４はラインセンサ５６を駆動する。この
ラインセンサ５６はその一走査毎に各画素の入射光量に
対応して変化するパルス信号を出力する。このパルス信
号は、各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理回路６
６は各画素の特性のバラツキを補正し、かつ波形整形お
よび整流して第４図の出力信号電圧υとする。
このように信号処理された出力信号電圧υは帯域通過フ
ィルタ６８に入力され、出力信号電圧υの所定の空間周
波数ｆｏ成分を選択してアナログ信号ｇとして求める。
ィルタ６８に入力され、出力信号電圧υの所定の空間周
波数ｆｏ成分を選択してアナログ信号ｇとして求める。
すなわちこのフィルタ６８は空間周波数ｆＯでゲインが
大きく、この周波数ｆｏが離れると急激にゲインが減少
する特性を持つ。
大きく、この周波数ｆｏが離れると急激にゲインが減少
する特性を持つ。
このアナログ信号ｇはＡ／Ｄ変換器７０でデジタル信号
に変換され、入力インターフェース７２を介してＣＰＵ
７４に入力される。
に変換され、入力インターフェース７２を介してＣＰＵ
７４に入力される。
第２図で７６はＲＯＭ、７８はＲＡＭ、８０は出力イン
ターフェース、８２および８４はＤ／Ａ変換器、８６．
８８はそれぞれモータ５８．６０を駆動するドライバで
ある。
ターフェース、８２および８４はＤ／Ａ変換器、８６．
８８はそれぞれモータ５８．６０を駆動するドライバで
ある。
ＲＯＭ７６にはＣＰＵ７４の制御プログラムの他に、投
影レンズ２０．５４のＭＴＦ特性（第６図の特性（ｆ）
に相当）が記憶されている。一般にＭＴＦは投影レンズ
だけでなく反射鏡、原画支持用ガラス板、あるいはライ
ンセンサ自身等のそれぞれのＭＴＦの積で表わされるが
、投影レンズのＭＴＦが他に比べて大きいので投影レン
ズのＭＴＦだけで近似することができる。すべてのＭＴ
Ｆを厳格に求めこれらの積を用いてもよいのは勿論であ
る。本実施例では投影レンズ２０．５４のＭＴＦの積が
記憶されている。
影レンズ２０．５４のＭＴＦ特性（第６図の特性（ｆ）
に相当）が記憶されている。一般にＭＴＦは投影レンズ
だけでなく反射鏡、原画支持用ガラス板、あるいはライ
ンセンサ自身等のそれぞれのＭＴＦの積で表わされるが
、投影レンズのＭＴＦが他に比べて大きいので投影レン
ズのＭＴＦだけで近似することができる。すべてのＭＴ
Ｆを厳格に求めこれらの積を用いてもよいのは勿論であ
る。本実施例では投影レンズ２０．５４のＭＴＦの積が
記憶されている。
次に本実施例の動作を説明する。制御手段４８は、まず
ゾーン設定手段４０で設定されたゾーンの位置＆を読込
んで、″このゾーンに対応する領域の投影光がラインセ
ンサ５６に入射するようにサーボモータ５８を制御する
。使用者は反射鏡２４を第１図実線位置においたリーダ
モードを選択し、目標原画をスクリーン２８に投影させ
る（ステップ１００）。この投影光の一部は半透鏡５２
によってラインセンサ５６に導かれる。
ゾーン設定手段４０で設定されたゾーンの位置＆を読込
んで、″このゾーンに対応する領域の投影光がラインセ
ンサ５６に入射するようにサーボモータ５８を制御する
。使用者は反射鏡２４を第１図実線位置においたリーダ
モードを選択し、目標原画をスクリーン２８に投影させ
る（ステップ１００）。この投影光の一部は半透鏡５２
によってラインセンサ５６に導かれる。
制御手段４８は次にラインセンサ５６の出力に基づいて
露光量測定を行う（ステップ１０２）。
露光量測定を行う（ステップ１０２）。
すなわち信号処理回路６６の出力信号電圧υはフィルタ
６８、Ａ／Ｄ変換器７０、インターフェース７２を介し
てＣＰＵ７４に読込まれ、ＣＰＵ７４で露光量制御が行
われる。露光量が適正でなければ（ステップ１０４）光
量を変更しくステップ１０６）、再度露光量測定を行う
。この露光量の調整は、例えばラインセンサ５６の各画
素の出力電圧のうち、バックグラウンド領域に対応する
画素の電圧を選んでこれが所定電圧になるように光源１
２の光量を調整することにより行われる。
６８、Ａ／Ｄ変換器７０、インターフェース７２を介し
てＣＰＵ７４に読込まれ、ＣＰＵ７４で露光量制御が行
われる。露光量が適正でなければ（ステップ１０４）光
量を変更しくステップ１０６）、再度露光量測定を行う
。この露光量の調整は、例えばラインセンサ５６の各画
素の出力電圧のうち、バックグラウンド領域に対応する
画素の電圧を選んでこれが所定電圧になるように光源１
２の光量を調整することにより行われる。
次に制御手段４８はラインセンサ５６に入力された投影
光に画像が含まれるか否かを判断する（ステップ１０８
）。この判断は、例えば画像の白黒の反転回数が所定値
以上であるか否かにより行なわれ、所定値以上であれば
画像有りと判断する（ステップ１１０）。画像無しと判
断した時には、制御手段４８はブザーやランプなどの警
報を発しフォーカスゾーンの変更を要求する（ステップ
１１２）。使用者はスクリーン２８を見ながらつまみ４
４を操作し、投影像の画像が有る位置にマーク４２が重
なるようにマーク４２を移動する。
光に画像が含まれるか否かを判断する（ステップ１０８
）。この判断は、例えば画像の白黒の反転回数が所定値
以上であるか否かにより行なわれ、所定値以上であれば
画像有りと判断する（ステップ１１０）。画像無しと判
断した時には、制御手段４８はブザーやランプなどの警
報を発しフォーカスゾーンの変更を要求する（ステップ
１１２）。使用者はスクリーン２８を見ながらつまみ４
４を操作し、投影像の画像が有る位置にマーク４２が重
なるようにマーク４２を移動する。
次に制御手段４８はこのラインセンサ５６の出力に基づ
いてオートフォーカス制御を行う。
いてオートフォーカス制御を行う。
ＣＰＵ７４はまず投影レンズ２０の位置をχ１としてＲ
ＡＭ７８に記憶し、この位置χ１においてラインセンサ
５６を走査する。そしてこのラインセンサ５６の出力の
空間周波数ｆｏ酸成分順次読込み、この周波数成分のＭ
ＴＦをｙｌとして求める。すなわちこのＭＴＦは、第４
図に示すように、フィルタ６８のアナログ信号ｇの最大
値をｇ（Ｍ）、最小値をｇ（ｍ）として、ｙ ＋＝（ｇ
（Ｍ）−ｇ（ｍ））／ｈ（Ｍ） ＋ｇ（ｍ））により求
めることができる。ＣＰＵ７４は投影レンズ２０をΔχ
移動して同様の演算を行い、結局３つの点Ａ、Ｂ、Ｃ（
第６図参照）のＭＴＦをＹｌ ＋”Ｔ’２ 、ｙ３
として求める（ステップ１１４）。
ＡＭ７８に記憶し、この位置χ１においてラインセンサ
５６を走査する。そしてこのラインセンサ５６の出力の
空間周波数ｆｏ酸成分順次読込み、この周波数成分のＭ
ＴＦをｙｌとして求める。すなわちこのＭＴＦは、第４
図に示すように、フィルタ６８のアナログ信号ｇの最大
値をｇ（Ｍ）、最小値をｇ（ｍ）として、ｙ ＋＝（ｇ
（Ｍ）−ｇ（ｍ））／ｈ（Ｍ） ＋ｇ（ｍ））により求
めることができる。ＣＰＵ７４は投影レンズ２０をΔχ
移動して同様の演算を行い、結局３つの点Ａ、Ｂ、Ｃ（
第６図参照）のＭＴＦをＹｌ ＋”Ｔ’２ 、ｙ３
として求める（ステップ１１４）。
ＣＰＵ７４は次に前記（１）、（２）式の演算を行い（
ステップ１１６） 、 （３）、（４）式が成立するレ
ンズＭＴＦ特性（ｆ）の対応点Ａ′、Ｂ”、Ｃ′を求め
る（ステップ１１８）。この場合対応点を求める方法は
種々あるが、例えばＲＯＭ７６には特性（ｆ）のデータ
が表の形で記憶されている場合には、（Ｙｌ／Ｙ２）等
が所定値（ｙ＋／ｙ２）等に一致する位置ｘ、、ｘ２
、ｘ３を求める。一致する位置がない時には最も近い位
置を求めて補正を行う。また特性（ｆ）を関数Ｆ （Ｘ
）の形で記憶した時にはこの関数を用いて位置ＸＩ
、Ｘ２ 。
ステップ１１６） 、 （３）、（４）式が成立するレ
ンズＭＴＦ特性（ｆ）の対応点Ａ′、Ｂ”、Ｃ′を求め
る（ステップ１１８）。この場合対応点を求める方法は
種々あるが、例えばＲＯＭ７６には特性（ｆ）のデータ
が表の形で記憶されている場合には、（Ｙｌ／Ｙ２）等
が所定値（ｙ＋／ｙ２）等に一致する位置ｘ、、ｘ２
、ｘ３を求める。一致する位置がない時には最も近い位
置を求めて補正を行う。また特性（ｆ）を関数Ｆ （Ｘ
）の形で記憶した時にはこの関数を用いて位置ＸＩ
、Ｘ２ 。
ｘ３が求められる。
ＣＰＵ７４は次に特性（ｆ）の最大となるレンズ位置Ｘ
ｎをＲＯＭ７８から読出し、投影レンズ２０の位置例え
ばｘ３との偏差ΔＸ＝ （Ｘｎ−Ｘ３）を求める（ステ
ップ１２０）。そしてその時の投影レンズ２０の位置χ
３から投影レンズ２０を偏差ΔＸだけ移動する（ステッ
プ１２２）、この結果投影レンズ２０を合焦位置に合わ
せることができる。
ｎをＲＯＭ７８から読出し、投影レンズ２０の位置例え
ばｘ３との偏差ΔＸ＝ （Ｘｎ−Ｘ３）を求める（ステ
ップ１２０）。そしてその時の投影レンズ２０の位置χ
３から投影レンズ２０を偏差ΔＸだけ移動する（ステッ
プ１２２）、この結果投影レンズ２０を合焦位置に合わ
せることができる。
この合焦状態でプリンタモードにすれば（ステップ１２
４）、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回動し、転写紙
３８に画像が転写されてハードコピーが得られる。
４）、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回動し、転写紙
３８に画像が転写されてハードコピーが得られる。
以上の実施例では、光学系のＭＴＦ特性をＲＯＭ７６に
記憶したが、このＭＴＦ特性はレンズ毎にそれぞれ異な
るものであるから、例えばレンズを交換する際の便を考
慮して、レンズの鏡筒にそのレンズのＭＴＦ特性を記憶
したメモリを内蔵させる一方、レンズの着脱に伴って装
置本体側と断続する電気接点を設け、レンズを装着した
際にこの電気的接点を介してメモリの内容を読出すよう
にしてもよい。
記憶したが、このＭＴＦ特性はレンズ毎にそれぞれ異な
るものであるから、例えばレンズを交換する際の便を考
慮して、レンズの鏡筒にそのレンズのＭＴＦ特性を記憶
したメモリを内蔵させる一方、レンズの着脱に伴って装
置本体側と断続する電気接点を設け、レンズを装着した
際にこの電気的接点を介してメモリの内容を読出すよう
にしてもよい。
（発明の効果）
本発明は以上のように、イメージセンサの出力に基づき
光学系の少くとも３つの位置における所定空間周波数の
成分量を求め、予め記憶した光学系のＭＴＦ特性上の対
応点を求め、この光学系のＭＴＦ特性上での対応点と最
大となる点との偏差を求め、投影レンズをこの偏差分だ
け移動するものであるから、投影レンズを移動させる位
置の数と範囲が非常に少なくなり、合焦位置の片側を測
定するのみで合焦位置の検出ができる。このため、合焦
位置検出までの所要時間が短縮できる。
光学系の少くとも３つの位置における所定空間周波数の
成分量を求め、予め記憶した光学系のＭＴＦ特性上の対
応点を求め、この光学系のＭＴＦ特性上での対応点と最
大となる点との偏差を求め、投影レンズをこの偏差分だ
け移動するものであるから、投影レンズを移動させる位
置の数と範囲が非常に少なくなり、合焦位置の片側を測
定するのみで合焦位置の検出ができる。このため、合焦
位置検出までの所要時間が短縮できる。
第１図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図である。また第４図はイ
メージセンサ出力を示す図、第５図はＭＴＦの空間周波
数成分を示す図、また第６図は本発明の原理説明図であ
る。 。 ２０．５４・・・投影レンズ、 ５６・・・ラインセンサ。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 １）文 継 筒１図 Ａ 第３図 第５図 第６図
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図である。また第４図はイ
メージセンサ出力を示す図、第５図はＭＴＦの空間周波
数成分を示す図、また第６図は本発明の原理説明図であ
る。 。 ２０．５４・・・投影レンズ、 ５６・・・ラインセンサ。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 １）文 継 筒１図 Ａ 第３図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 画像投影光をイメージセンサにより走査して得られるイ
メージセンサの出力信号を用いて、投影レンズを合焦位
置に制御するオートフォーカス方法において、 前記投影レンズを移動した時の光学系の所定空間周波数
でのＭＴＦ特性を予め記憶する一方、前記画像投影光に
対しては前記投影レンズの少くとも３位置で前記所定空
間周波数の成分量を求め、これらの成分量を用いて投影
レンズ位置の前記ＭＴＦ特性上での対応位置を決定し、
この対応位置とＭＴＦ特性上の合焦位置との偏差を求め
、この偏差分だけ前記投影レンズを移動させることを特
徴とするオートフォーカス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12714486A JPS62284314A (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | オ−トフオ−カス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12714486A JPS62284314A (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | オ−トフオ−カス方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62284314A true JPS62284314A (ja) | 1987-12-10 |
Family
ID=14952705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12714486A Pending JPS62284314A (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | オ−トフオ−カス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62284314A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4000343A1 (de) * | 1989-01-09 | 1990-07-26 | Olympus Optical Co | Automatische fokussiervorrichtung |
| US5148209A (en) * | 1990-07-12 | 1992-09-15 | The Research Foundation Of State University Of New York | Passive ranging and rapid autofocusing |
| US5193124A (en) * | 1989-06-29 | 1993-03-09 | The Research Foundation Of State University Of New York | Computational methods and electronic camera apparatus for determining distance of objects, rapid autofocusing, and obtaining improved focus images |
| US5231443A (en) * | 1991-12-16 | 1993-07-27 | The Research Foundation Of State University Of New York | Automatic ranging and automatic focusing |
| US8218061B2 (en) | 2008-09-04 | 2012-07-10 | Csr Technology Inc. | Apparatus, method, and manufacture for iterative auto-focus using depth-from-defocus |
| US8542313B2 (en) | 2010-01-27 | 2013-09-24 | Csr Technology Inc. | Depth from defocus calibration |
| US8644697B1 (en) | 2010-08-13 | 2014-02-04 | Csr Technology Inc. | Method for progressively determining depth from defocused images |
| US8896747B2 (en) | 2012-11-13 | 2014-11-25 | Qualcomm Technologies, Inc. | Depth estimation based on interpolation of inverse focus statistics |
| US9501834B2 (en) | 2011-08-18 | 2016-11-22 | Qualcomm Technologies, Inc. | Image capture for later refocusing or focus-manipulation |
| US10237528B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-19 | Qualcomm Incorporated | System and method for real time 2D to 3D conversion of a video in a digital camera |
-
1986
- 1986-06-03 JP JP12714486A patent/JPS62284314A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4000343C2 (de) * | 1989-01-09 | 1999-03-11 | Olympus Optical Co | Automatische Fokussiervorrichtung |
| US4990947A (en) * | 1989-01-09 | 1991-02-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
| US5070353A (en) * | 1989-01-09 | 1991-12-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
| DE4000343A1 (de) * | 1989-01-09 | 1990-07-26 | Olympus Optical Co | Automatische fokussiervorrichtung |
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| US8218061B2 (en) | 2008-09-04 | 2012-07-10 | Csr Technology Inc. | Apparatus, method, and manufacture for iterative auto-focus using depth-from-defocus |
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| US8644697B1 (en) | 2010-08-13 | 2014-02-04 | Csr Technology Inc. | Method for progressively determining depth from defocused images |
| US9501834B2 (en) | 2011-08-18 | 2016-11-22 | Qualcomm Technologies, Inc. | Image capture for later refocusing or focus-manipulation |
| US8896747B2 (en) | 2012-11-13 | 2014-11-25 | Qualcomm Technologies, Inc. | Depth estimation based on interpolation of inverse focus statistics |
| US9215357B2 (en) | 2012-11-13 | 2015-12-15 | Qualcomm Technologies, Inc. | Depth estimation based on interpolation of inverse focus statistics |
| US10237528B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-19 | Qualcomm Incorporated | System and method for real time 2D to 3D conversion of a video in a digital camera |
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