JPH0573205B2 - - Google Patents
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- JPH0573205B2 JPH0573205B2 JP61125836A JP12583686A JPH0573205B2 JP H0573205 B2 JPH0573205 B2 JP H0573205B2 JP 61125836 A JP61125836 A JP 61125836A JP 12583686 A JP12583686 A JP 12583686A JP H0573205 B2 JPH0573205 B2 JP H0573205B2
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- JP
- Japan
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- focus
- projection lens
- image
- output signal
- voltage
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Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
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- 238000001000 micrograph Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、CCDラインセンサなどのイメージ
センサを用いて合焦判別するオートフオーカス方
法に関するものである。
センサを用いて合焦判別するオートフオーカス方
法に関するものである。
（発明の技術的背景）
CCDラインセンサなどのイメージセンサを用
いたオートフオーカス装置として、種々のものが
提案されている。例えば位相差検出方式は投影光
を２枚の光路分割レンズやプリズム等を用いてラ
インセンサ上の２か所に入射し、各投影位置の差
に基づいて、合焦位置からのずれを検出するもの
である。しかしこれは光学系が複雑で小型化が困
難であるという問題があつた。
いたオートフオーカス装置として、種々のものが
提案されている。例えば位相差検出方式は投影光
を２枚の光路分割レンズやプリズム等を用いてラ
インセンサ上の２か所に入射し、各投影位置の差
に基づいて、合焦位置からのずれを検出するもの
である。しかしこれは光学系が複雑で小型化が困
難であるという問題があつた。
そこでイメージセンサの各画素の出力信号電圧
から画像のコントラストを求め、このコントラス
トが最大となる位置を合焦位置とする方式が考え
られている。この場合、従来は出力信号電圧を微
分して、出力信号電圧の鮮鋭さを求めていた（例
えば特開昭56−132313号など参照）。しかしこの
場合には微分回路が本来的に持つ性質のためにノ
イズに対して敏感で動作が不安定になり易いとい
う問題がある。またラインセンサの基準レベル画
素と有効画素間の出力信号電圧の差が微分により
過大に検出されることになり、信頼性が悪いとい
う問題もあつた。
から画像のコントラストを求め、このコントラス
トが最大となる位置を合焦位置とする方式が考え
られている。この場合、従来は出力信号電圧を微
分して、出力信号電圧の鮮鋭さを求めていた（例
えば特開昭56−132313号など参照）。しかしこの
場合には微分回路が本来的に持つ性質のためにノ
イズに対して敏感で動作が不安定になり易いとい
う問題がある。またラインセンサの基準レベル画
素と有効画素間の出力信号電圧の差が微分により
過大に検出されることになり、信頼性が悪いとい
う問題もあつた。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので
あり、位相差検出方式のような複雑な光学系を用
いる必要がなく、ノイズに対する誤動作が起こり
にくく、信頼性が高いオートフオーカス方法を提
供することを目的とする。
あり、位相差検出方式のような複雑な光学系を用
いる必要がなく、ノイズに対する誤動作が起こり
にくく、信頼性が高いオートフオーカス方法を提
供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、画像投影光をイメ
ージセンサにより走査して得られるイメージセン
サの出力信号電圧を用いて、投影レンズを合焦位
置に制御するオートフオーカス方法において、或
る投影レンズ位置に対する前記イメージセンサの
出力信号電圧波形が所定比較電圧と交わる点の時
間微分の絶対値の総和を異なる比較電圧に対して
順次求め、この総和の最大値をフオーカス信号と
し、このフオーカス信号を前記投影レンズの異な
る位置に対してそれぞれ求め、このフオーカス信
号が最大となる投影レンズ位置を合焦位置とする
ことを特徴とするオートフオーカス方法、により
達成される。
ージセンサにより走査して得られるイメージセン
サの出力信号電圧を用いて、投影レンズを合焦位
置に制御するオートフオーカス方法において、或
る投影レンズ位置に対する前記イメージセンサの
出力信号電圧波形が所定比較電圧と交わる点の時
間微分の絶対値の総和を異なる比較電圧に対して
順次求め、この総和の最大値をフオーカス信号と
し、このフオーカス信号を前記投影レンズの異な
る位置に対してそれぞれ求め、このフオーカス信
号が最大となる投影レンズ位置を合焦位置とする
ことを特徴とするオートフオーカス方法、により
達成される。
（原理）
第５図ＡはCCDラインセンサなどのイメージ
センサで画像を読取らせた時の出力信号電圧ｖの
変化を時間ｔに対して示す図、同図Ｂはその時間
微分（dv／dt）を示す図である。これらの図か
ら出力信号電圧ｖに対する微分ヒストグラムを求
めると第６図のようになる。ここに微分ヒストグ
ラムとは、出力信号電圧ｖの波形が所定の比較電
圧と交わる点における微分値の絶対値の総和Ｓ
を、異なる比較電圧に対して順次求めたものであ
る。すなわちこの第６図では或る出力信号電圧
（比較電圧）ｖに対する出力信号電圧の時間微分
（dv／dt）の絶対値の総和Σ（｜dv／dt｜）＝Ｓを
示したものであり、例えば第５図Ａで、出力信号
電圧ｖがv1（比較電圧）になる点ａ〜ｆの微分値
a′〜f′の絶対値の総和Ｓ S1＝Σ（｜dv／dt｜）v=v1 ＝｜a′｜＋｜b′｜＋…＋｜f′｜ を異なる出力信号電圧（比較電圧）ｖに対して逐
次算出して示したものである。
センサで画像を読取らせた時の出力信号電圧ｖの
変化を時間ｔに対して示す図、同図Ｂはその時間
微分（dv／dt）を示す図である。これらの図か
ら出力信号電圧ｖに対する微分ヒストグラムを求
めると第６図のようになる。ここに微分ヒストグ
ラムとは、出力信号電圧ｖの波形が所定の比較電
圧と交わる点における微分値の絶対値の総和Ｓ
を、異なる比較電圧に対して順次求めたものであ
る。すなわちこの第６図では或る出力信号電圧
（比較電圧）ｖに対する出力信号電圧の時間微分
（dv／dt）の絶対値の総和Σ（｜dv／dt｜）＝Ｓを
示したものであり、例えば第５図Ａで、出力信号
電圧ｖがv1（比較電圧）になる点ａ〜ｆの微分値
a′〜f′の絶対値の総和Ｓ S1＝Σ（｜dv／dt｜）v=v1 ＝｜a′｜＋｜b′｜＋…＋｜f′｜ を異なる出力信号電圧（比較電圧）ｖに対して逐
次算出して示したものである。
一般に画像の非合焦の度合が大きいほど、換言
すればコントラストが小さいほど第５図Ａの出力
信号電圧の振幅は小さくなりなだらかな曲線とな
る。反対に合焦点に接近するほど振幅は増加し急
峻な山と谷を持つ曲線となる。従つて合焦点に接
近するほど第５図Ｂに示す曲線は振幅が増大し、
また第６図の微分ヒストグラムの最大値は大きく
なる。この第６図ではα、β、γの順に非合焦の
度合が大きくなる。
すればコントラストが小さいほど第５図Ａの出力
信号電圧の振幅は小さくなりなだらかな曲線とな
る。反対に合焦点に接近するほど振幅は増加し急
峻な山と谷を持つ曲線となる。従つて合焦点に接
近するほど第５図Ｂに示す曲線は振幅が増大し、
また第６図の微分ヒストグラムの最大値は大きく
なる。この第６図ではα、β、γの順に非合焦の
度合が大きくなる。
本発明はこの第６図の微分ヒストグラムの最大
値をフオーカス信号Ｆとして求め、このフオーカ
ス信号Ｆが最大となる時の投影レンズの位置を合
焦とするものである。
値をフオーカス信号Ｆとして求め、このフオーカ
ス信号Ｆが最大となる時の投影レンズの位置を合
焦とするものである。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例であるリーダプリン
タの全体概略図、第２図はそのオートフオーカス
制御装置のブロツク図、第３図は動作の流れ図、
また第４図は投影レンズ位置χに対するフオーカ
ス信号Ｆの変化を示す図である。
タの全体概略図、第２図はそのオートフオーカス
制御装置のブロツク図、第３図は動作の流れ図、
また第４図は投影レンズ位置χに対するフオーカ
ス信号Ｆの変化を示す図である。
第１，２図において符号１０はマイクロフイツ
シユやマイクロロールフイルムなどのマイクロ写
真の原画である。１２は光源であり、光源１２の
光はコンデンサレンズ１４、防熱フイルタ１６、
反射鏡１８を介して原画１０の下面に導かれる。
リーダモードにおいては、原画１０の透過光（画
像投影光）は、投影レンズ２０、反射鏡２２，２
４，２６によつて透過型スクリーン２８に導か
れ、このスクリーン２８に原画１０の拡大投影像
を結像する。プリンタモードにおいては、反射鏡
２４は第１図仮想線位置に回動し、投影光は反射
鏡２２，３０，３２によつてPPC方式のスリツ
ト露光型プリンタ３４に導かれる。プリンタ３４
の感光ドラム３６の回転に同期して反射鏡２２，
３０が移動し、感光ドラム３６上に潜像が形成さ
れる。この潜像は所定の極性に帯電されたトナー
により可視像化され、このトナー像が転写紙３８
に転写される。
シユやマイクロロールフイルムなどのマイクロ写
真の原画である。１２は光源であり、光源１２の
光はコンデンサレンズ１４、防熱フイルタ１６、
反射鏡１８を介して原画１０の下面に導かれる。
リーダモードにおいては、原画１０の透過光（画
像投影光）は、投影レンズ２０、反射鏡２２，２
４，２６によつて透過型スクリーン２８に導か
れ、このスクリーン２８に原画１０の拡大投影像
を結像する。プリンタモードにおいては、反射鏡
２４は第１図仮想線位置に回動し、投影光は反射
鏡２２，３０，３２によつてPPC方式のスリツ
ト露光型プリンタ３４に導かれる。プリンタ３４
の感光ドラム３６の回転に同期して反射鏡２２，
３０が移動し、感光ドラム３６上に潜像が形成さ
れる。この潜像は所定の極性に帯電されたトナー
により可視像化され、このトナー像が転写紙３８
に転写される。
４０はゾーン設定手段であり、フオーカスゾー
ンを示すマーク４２と、このマーク４２をスクリ
ーン２８上で移動させるための手動のつまみ４４
とを備える。ゾーンの位置ａは位置検出部４６で
検出されて制御手段４８に送出される。
ンを示すマーク４２と、このマーク４２をスクリ
ーン２８上で移動させるための手動のつまみ４４
とを備える。ゾーンの位置ａは位置検出部４６で
検出されて制御手段４８に送出される。
５０はフオーカス制御用光学系であり、画像投
影光の光軸上に配置された半透鏡５２と、投影レ
ンズ５４と、イメージセンサとしてのCCDライ
ンセンサ５６と、サーボモータ５８とを備える。
投影レンズ２０を通過した投影光の一部は半透鏡
５２により投影レンズ５４を通してラインセンサ
５６に導かれる。ラインセンサ５６はモータ５８
により光軸に直交する方向へ移動可能となつてい
る。また投影レンズ５４は、投影光がスクリーン
２８あるいは感光ドラム３６の投影面上に合焦す
る位置に投影レンズ２０を置いた時に、ラインセ
ンサ５６の受光面上にも正確に結像するように、
その焦点距離が決められている。
影光の光軸上に配置された半透鏡５２と、投影レ
ンズ５４と、イメージセンサとしてのCCDライ
ンセンサ５６と、サーボモータ５８とを備える。
投影レンズ２０を通過した投影光の一部は半透鏡
５２により投影レンズ５４を通してラインセンサ
５６に導かれる。ラインセンサ５６はモータ５８
により光軸に直交する方向へ移動可能となつてい
る。また投影レンズ５４は、投影光がスクリーン
２８あるいは感光ドラム３６の投影面上に合焦す
る位置に投影レンズ２０を置いた時に、ラインセ
ンサ５６の受光面上にも正確に結像するように、
その焦点距離が決められている。
オートフオーカス機構は投影レンズ２０を光軸
方向に進退動させるサーボモータ６０を備え、投
影光がスクリーン２８あるいは感光ドラム３６の
投影面上に正しく結像するように制御手段４８に
より焦点制御される。
方向に進退動させるサーボモータ６０を備え、投
影光がスクリーン２８あるいは感光ドラム３６の
投影面上に正しく結像するように制御手段４８に
より焦点制御される。
制御手段４８は第２図に示すように構成され
る。すなわちクロツク６２が出力するクロツクパ
ルスに同期してCCDドライバ６４はラインセン
サ５６を駆動する。このラインセンサ５６はその
一走査毎に各画素の入射光量に対応して電圧変化
するパルス電圧を出力する。このパルス電圧は、
各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理
回路６６は各画素のこの特性のバラツキを補正
し、かつ波形整形して第５図Ａの出力信号電圧ｖ
とする。
る。すなわちクロツク６２が出力するクロツクパ
ルスに同期してCCDドライバ６４はラインセン
サ５６を駆動する。このラインセンサ５６はその
一走査毎に各画素の入射光量に対応して電圧変化
するパルス電圧を出力する。このパルス電圧は、
各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理
回路６６は各画素のこの特性のバラツキを補正
し、かつ波形整形して第５図Ａの出力信号電圧ｖ
とする。
このように信号処理された出力信号電圧ｖは
Ａ／Ｄ変換器６８でデジタル信号に変換され、入
力インターフエース７０を介してCPU７２に入
力される。第２図で７４はCPU７２の制御プロ
グラム等を記憶するROM、７６はRAM、７８
は出力インターフエース、８０および８２はＤ／
Ａ変換器、８４，８６はそれぞれモータ５８，６
０を駆動するドライバである。
Ａ／Ｄ変換器６８でデジタル信号に変換され、入
力インターフエース７０を介してCPU７２に入
力される。第２図で７４はCPU７２の制御プロ
グラム等を記憶するROM、７６はRAM、７８
は出力インターフエース、８０および８２はＤ／
Ａ変換器、８４，８６はそれぞれモータ５８，６
０を駆動するドライバである。
次に本実施例の動作を説明する。制御手段４８
は、まずゾーン設定手段４０で設定されたゾーン
の位置ａを読込んで、このゾーンに対応する領域
の投影光がラインセンサ５６に入射するようにサ
ーボモータ５８を制御する。使用者は反射鏡２４
を第１図実線位置においたリーダモードを選択
し、目標原画をスクリーン２８に投影させる（ス
テツプ100）。この投影光の一部は半透鏡５２によ
つてラインセンサ５６に導かれる。
は、まずゾーン設定手段４０で設定されたゾーン
の位置ａを読込んで、このゾーンに対応する領域
の投影光がラインセンサ５６に入射するようにサ
ーボモータ５８を制御する。使用者は反射鏡２４
を第１図実線位置においたリーダモードを選択
し、目標原画をスクリーン２８に投影させる（ス
テツプ100）。この投影光の一部は半透鏡５２によ
つてラインセンサ５６に導かれる。
制御手段４８は次にラインセンサ５６の出力に
基づいて露光量測定を行う（ステツプ102）。すな
わち信号処理回路６６の出力信号電圧ｖはインタ
ーフエース７０を介してCPU７２に読込まれ、
CPU７２で裂光量制御が行われる。露光量が適
正でなければ（ステツプ104）光量を変更し（ス
テツプ106）、再度露光量測定を行う。この露光量
の調整は、例えばラインセンサ５６の各画素の出
力信号電圧のうち、バツクグラウンド領域に対応
する画素の電圧を選んでこれが所定電圧になるよ
うに光源１２の光量を調整することにより行われ
る。
基づいて露光量測定を行う（ステツプ102）。すな
わち信号処理回路６６の出力信号電圧ｖはインタ
ーフエース７０を介してCPU７２に読込まれ、
CPU７２で裂光量制御が行われる。露光量が適
正でなければ（ステツプ104）光量を変更し（ス
テツプ106）、再度露光量測定を行う。この露光量
の調整は、例えばラインセンサ５６の各画素の出
力信号電圧のうち、バツクグラウンド領域に対応
する画素の電圧を選んでこれが所定電圧になるよ
うに光源１２の光量を調整することにより行われ
る。
次に制御手段４８はラインセンサ５６に入力さ
れた投影光に画像が含まれるか否かを判断する
（ステツプ108）。この判断は、例えば画像の白黒
の反転回数が所定値以上であるか否かにより行な
われ、所定値以上であれば画像有りと判断する
（ステツプ110）。画像無しと判断した時には、制
御手段４８はブザーやランプなどの警報を発しフ
オーカスゾーンの変更を要求する（ステツプ
112）。使用者はスクリーン２８を見ながらつまみ
４４を操作し、投影像の画像が有る位置にマーク
４２を重なるようにマーク４２を移動する。
れた投影光に画像が含まれるか否かを判断する
（ステツプ108）。この判断は、例えば画像の白黒
の反転回数が所定値以上であるか否かにより行な
われ、所定値以上であれば画像有りと判断する
（ステツプ110）。画像無しと判断した時には、制
御手段４８はブザーやランプなどの警報を発しフ
オーカスゾーンの変更を要求する（ステツプ
112）。使用者はスクリーン２８を見ながらつまみ
４４を操作し、投影像の画像が有る位置にマーク
４２を重なるようにマーク４２を移動する。
次に制御手段４８はこのラインセンサ５６の出
力に基づいてオートフオーカス制御を行う。
力に基づいてオートフオーカス制御を行う。
CPU７２はラインセンサ５６の走査に追従し
てその出力信号電圧ｖを順次読込み（ステツプ
114）、その時間微分の絶対値（｜dv／dt｜）を
同時に算出してRAM７６にｖと（｜dv／dt｜）
を一組として順次記憶する（ステツプ116）。この
微分値（｜dv／dt｜）は順次読込む出力信号電
圧ｖの差分として求めることができる。そして一
走査が終了すると（ステツプ118）、CPU７２は
出力信号電圧ｖの一定値v1に対する微分値（｜
dv／dt｜）の総和S1を算出し（ステツプ120）、
さらにこの出力信号電圧ｖをv2、v3…と変化させ
た時の微分値の総和S2、S3…を求めて（ステツプ
121）RAM７６に順次記憶する。この動作は第
６図の微分ヒストグラムを求めることに対応す
る。次にCPU７２はこのS1、S2…の最大値Ｓ
（MAX）を求め（ステツプ122）、これをこの時
の投影レンズ２０の位置Ｘ（α）におけるフオー
カス信号Ｆ（α）として記憶する（ステツプ124）。
てその出力信号電圧ｖを順次読込み（ステツプ
114）、その時間微分の絶対値（｜dv／dt｜）を
同時に算出してRAM７６にｖと（｜dv／dt｜）
を一組として順次記憶する（ステツプ116）。この
微分値（｜dv／dt｜）は順次読込む出力信号電
圧ｖの差分として求めることができる。そして一
走査が終了すると（ステツプ118）、CPU７２は
出力信号電圧ｖの一定値v1に対する微分値（｜
dv／dt｜）の総和S1を算出し（ステツプ120）、
さらにこの出力信号電圧ｖをv2、v3…と変化させ
た時の微分値の総和S2、S3…を求めて（ステツプ
121）RAM７６に順次記憶する。この動作は第
６図の微分ヒストグラムを求めることに対応す
る。次にCPU７２はこのS1、S2…の最大値Ｓ
（MAX）を求め（ステツプ122）、これをこの時
の投影レンズ２０の位置Ｘ（α）におけるフオー
カス信号Ｆ（α）として記憶する（ステツプ124）。
CPU７２は投影レンズ２０を所定量移動させ
て前記と同様の動作を繰り返し（ステツプ126）、
フオーカス信号Ｆが最大となる投影レンズ２０の
位置を求め（ステプ128）、この位置を合焦位置と
する（ステツプ130）。
て前記と同様の動作を繰り返し（ステツプ126）、
フオーカス信号Ｆが最大となる投影レンズ２０の
位置を求め（ステプ128）、この位置を合焦位置と
する（ステツプ130）。
このフオーカス信号Ｆの最大値を求める制御に
は種々のアルゴリズムが可能である。例えば、フ
オーカス信号Ｆが増加する方向に投影レンズ２０
を所定量ずつ移動し、このフオーカス信号の増加
率が０となることから、フオーカス信号Ｆが最大
となる投影レンズ２０の位置を検出する“山登り
法”が用いられる。また合焦点を横断するように
投影レンズ２０を一度移動させ、その時のフオー
カス信号Ｆの変化特性曲線の半値幅から合焦点を
求めたり（半値幅法）、一度全範囲に亘つて投影
レンズ２０を移動させ、フオーカス信号Ｆが最大
となる位置を求めてもよい（全スキヤン法）。
は種々のアルゴリズムが可能である。例えば、フ
オーカス信号Ｆが増加する方向に投影レンズ２０
を所定量ずつ移動し、このフオーカス信号の増加
率が０となることから、フオーカス信号Ｆが最大
となる投影レンズ２０の位置を検出する“山登り
法”が用いられる。また合焦点を横断するように
投影レンズ２０を一度移動させ、その時のフオー
カス信号Ｆの変化特性曲線の半値幅から合焦点を
求めたり（半値幅法）、一度全範囲に亘つて投影
レンズ２０を移動させ、フオーカス信号Ｆが最大
となる位置を求めてもよい（全スキヤン法）。
この合焦状態でプリンタモードにすれば（ステ
ツプ132）、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回動
し、転写紙３８に画像が転写されてハードコピー
が得られる。
ツプ132）、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回動
し、転写紙３８に画像が転写されてハードコピー
が得られる。
この実施例では全ての演算をCPU７２でデジ
タル処理したのでハード構成を非常に簡単にする
ことができる。
タル処理したのでハード構成を非常に簡単にする
ことができる。
なおイメージセンサはCCDラインセンサに限
られるものではなく、MOS型ラインセンサ、あ
るいはエリアセンサであつてもよい。
られるものではなく、MOS型ラインセンサ、あ
るいはエリアセンサであつてもよい。
（発明の効果）
本発明は以上のように、イメージセンサの出力
信号電圧ｖの波形が所定の比較電圧と交わる点に
おける微分値の絶対値の総和を異なる比較電圧に
対して順次求め、この総和の最大値をフオーカス
信号としてこのフオーカス信号が最大となるよう
に投影レンズの位置を制御するものであるから、
光学系が簡単である。また微分値の総和を求める
ことは一種の積分演算に等価であるから、ノイズ
に対する誤動作が発生せず動作の信頼性が高くな
る。
信号電圧ｖの波形が所定の比較電圧と交わる点に
おける微分値の絶対値の総和を異なる比較電圧に
対して順次求め、この総和の最大値をフオーカス
信号としてこのフオーカス信号が最大となるよう
に投影レンズの位置を制御するものであるから、
光学系が簡単である。また微分値の総和を求める
ことは一種の積分演算に等価であるから、ノイズ
に対する誤動作が発生せず動作の信頼性が高くな
る。
第１図は本発明の一実施例であるリーダプリン
タの全体概略図、第２図はそのオートフオーカス
制御装置のブロツク図、第３図は動作の流れ図、
第４図は投影レンズ位置に対するフオーカス信号
Ｆの変化を示す図、第５図は原理を説明するため
のイメージセンサの出力信号電圧およびその微分
値を示す図、まだ第６図は微分ヒストグラム図で
ある。 １０……原画、２０……投影レンズ、５６……
一次元固体イメージセンサ。
タの全体概略図、第２図はそのオートフオーカス
制御装置のブロツク図、第３図は動作の流れ図、
第４図は投影レンズ位置に対するフオーカス信号
Ｆの変化を示す図、第５図は原理を説明するため
のイメージセンサの出力信号電圧およびその微分
値を示す図、まだ第６図は微分ヒストグラム図で
ある。 １０……原画、２０……投影レンズ、５６……
一次元固体イメージセンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 画像投影光をイメージセンサにより走査して
得られるイメージセンサの出力信号電圧を用い
て、投影レンズを合焦位置に制御するオートフオ
ーカス方法において、 或る投影レンズ位置に対する前記イメージセン
サの出力信号電圧波形が所定比較電圧と交わる点
の時間微分の絶対値の総和を異なる比較電圧に対
して順次求め、この総和の最大値をフオーカス信
号とし、このフオーカス信号を前記投影レンズの
異なる位置に対してそれぞれ求め、このフオーカ
ス信号が最大となる投影レンズ位置を合焦位置と
することを特徴とするオートフオーカス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61125836A JPS62283307A (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | オ−トフオ−カス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61125836A JPS62283307A (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | オ−トフオ−カス方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62283307A JPS62283307A (ja) | 1987-12-09 |
| JPH0573205B2 true JPH0573205B2 (ja) | 1993-10-13 |
Family
ID=14920139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61125836A Granted JPS62283307A (ja) | 1986-06-02 | 1986-06-02 | オ−トフオ−カス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62283307A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2671003B2 (ja) * | 1988-03-30 | 1997-10-29 | 富士写真フイルム株式会社 | マイクロフィルムリーダの投影レンズ駆動方法 |
-
1986
- 1986-06-02 JP JP61125836A patent/JPS62283307A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62283307A (ja) | 1987-12-09 |
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