JPS62140546A

JPS62140546A - 倍率ピント調整方式

Info

Publication number: JPS62140546A
Application number: JP60281718A
Authority: JP
Inventors: Akio Nakajima; 昭夫中島
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1985-12-14
Filing date: 1985-12-14
Publication date: 1987-06-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、撮像素子で原稿の濃度を読み取る画像読取装
置における倍率及びピントの調整に関する。

（従来技術）画像読取装置においては、原稿の濃度を撮像素子（ＣＯ
Ｄ）で読み取り、撮像素子の出力を２値化処理して出力
する。

ズーム機構を用いて光学的に変倍を行う画像読取装置に
おいては、倍率及びピントの調整は、ＣＣＤへ画像を縮
小して入射させるレンズの位置とＣＯＤの位置とを移動
して行える。電源投入時や変倍時には、レンズと撮像素
子の位置を設定した倍率に対応して適正に設定しなけれ
ばならない。

とりわけ、この種の画像読取装置では、ＣＯＤを用いる
関係で縮小光学系を用いているため、レンズの焦点深度
が浅く、ピントの調整は高精度に行なう必要がある。

従来は、等倍を基準とし、等倍でのレンズとＣＯＤの位
置を検出するセンサーを設定し、レンズとＣＯＤを基準
位置に移動する。また、変倍の際には、ピントと倍率と
を順次調整していた。たとえば、ピントをまず調整し、
その状態で倍率を測定し、次に測定値に対応してレンズ
を移動する。

しかし、ピントと倍率とは相互に関連していて、たとえ
ば、倍率に対応してレンズの位置を先に調整しても、ピ
ントを調整することにより倍率も多少変化する。したが
って、所定の倍率でピントを合わせるためには、ピント
と倍率の調整を何回も繰り返す必要があり、かなりの時
間を要する。

なお、特開昭５８−　Ｉ　Ｆ８３８０号公報には、ズー
ムレンズについての倍率調整が、また、特開昭５８−１
７３７０５号公報には、前後、左右等のピント調整が開
示されている。

（発明の解決すべき問題点）本出願人は、特願昭６０−１４１９１４号において、光
学的変倍方式の画像読取装置において、短時間でピント
と倍率の調整を行える倍率ピント調整方式を開示した。

レンズの焦点距離ｆ、レンズ縮小比β、倍率Ｍを用いる
と、レンズと原稿との距離ａとレンズと像との距離すは
、幾何光学の公式より、ピントを合わせた状態でそのと
きの倍率Ｍを測定すると、ａ、　ｂの値がわかる。した
がって、新しく設定する倍率（指定倍率）をＭ′　とす
ると、レンズの移動量Δａと撮像素子の移動量Δｂは、
それぞれ、次の通り演算される。

Δｂ＝ｒ（βＭ’＋１）−ｆ（βＭ＋　１）。

したがって、指定倍率Ｍ°に対応した移動量Δａ。

Δｂだけレンズと撮像素子を移動することにより倍率と
ピントとが調整できる。

そこで、この倍率ピント調整方式では、新しい倍率に設
定する際に、まず、処在のレンズの位置てピント判定手
段によりピントが合ったと判定されるまでピント調整手
段により撮像素子を移動させ、次に、倍率測定手段にこ
の状態での倍率を測定させ、次に、測定された倍率から
演算手段に新たな倍率に対応する位置へのレンズの移動
量と撮像素子の移動量とを上記の所定の式により演算さ
せ、次に、演算された移動量だけ倍率調整手段によりレ
ンズを移動させ、演算された移動量だけピント調整手段
により撮像素子を移動させる。これにより、短時間でピ
ントと倍率の調整を行える。

しかし、この倍率ピント調整方式では、レンズと撮像素
子とをそれぞれ演算された移動量だけ移動したとしても
何らかの理由で指定倍率が実際には得られていないとき
は、原稿は誤って読み取られる。したがって、倍率ピン
ト調整の信頼性をさらに高めることが必要である。

本発明の目的は、光学的変倍方式の画像読取装置におい
て、短時間でかつ高い信頼性でピントと倍率の調整を行
える画像読取装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段）本発明に係るピント倍率調整方式は、ズーム機構により
光学的に変倍を行う方式の画像読取装置において、原稿
に対してレンズを移動する倍率調整手段と、倍率を測定
する倍率測定手段と、レンズに対して撮像素子をピント
方向へ移動するピント調整手段と、ピントが合ったか否
かを判定するピント判定手段と、所定の式によりレンズ
と撮像素子の移動量を演算する演算手段とを備えるとと
もに、新しい倍率が指定されると、まず、現在のレンズ
の位置でピント判定手段によりピントが合ったと判定さ
れるまでピント調整手段により撮像素子を移動させ、移
動後に倍率測定手段によりこの状態での倍率を測定させ
、次いで、新たな倍率に対応する位置へのレンズの移動
量と撮像素子の移動量とを測定された倍率から演算手段
に所定の式により演算させ、演算された移動量だけ倍率
調整手段によりレンズを移動させ、演算された移動量だ
けピント調整手段により撮像素子を移動させた後、移動
後のレンズの位置でピント判定手段によりピントが合っ
たと判定されるまでピント調整手段により撮像素子を移
動させ、次いで、倍率測定手段によりこの状態での倍率
を測定させて、測定された倍率が設定すべき倍率の所定
の許容範囲に人っているか否かを判定し、否であれば、
次に、新たな倍率に対応する位置へのレンズの移動量と
撮像素子の移動量とを測定された倍率から演算手段によ
り再び演算させ、次いで、演算された移動量だけ倍率調
整手段によりレンズを移動させ、演算された移動量だけ
ピント調整手段により撮像素子を移動させ、設定すべき
倍率の所定の許容範囲に入るまでこれを繰り返す変倍制
御手段を備えたことを特徴とする。

（作　用）レンズの焦点距離ｆ１　レンズ縮小比β、倍率Ｍを用い
ると、レンズと原稿との距離ａとレンズと像との距離す
は、幾何光学の公式より、ピントを合わせた状態でその
ときの倍率Ｍを測定すると、ａ、　ｂの値がわかる。し
たがって、新しく設定する指定倍率をＭｏ　とすると、
レンズの移　　　　　′動量Δａと撮像素子の移動量Δ
ｂは、それぞれ、次の通り演算される。

Δｂ＝ｆ（βＭ’＋ｌ）　　ｆ（βＭ＋１）。

したがって、指定倍率Ｍ′に対応した移動量Δａ。

Δｂだけレンズと撮像素子を移動することにより倍率と
ピントを調整する。

移動後に、再びピントを合わせ、そのときの倍率Ｍ”を
測定する。倍率Ｍ”が設定すべき倍率Ｍ゛の許容範囲内
になければ、レンズの移動量Δａと撮像素子の移動量Δ
ｂを再び演算し、これに対応してレンズと撮像素子を移
動する。

本方式では、移動量を計算式により求めるため、＠機素
子とレンズを所望の倍率とピントに対応した位置へきわ
めて早く移動できる。また、移動後に、何らかの理由で
所望の指定倍率が得られなかった場合は、再び演算と移
動を行うので、レンズと撮像素子の位置の調整に対する
信頼度が常に確保される。

（実施例）以下、添付の図面を参照して次の順序で本発明の詳細な
説明する。なお、特願昭６０−１４１９１４号との主な
違いは、第１図のステップＰ８０〜Ｐ８４の確認機能を
付は加えたことである。

ａ：イメージリーダーｂ＝イメージリーダーの内部構造Ｃ：テストパターンｄ：画像読み取りのフローｅ：ピント調整ｆ：倍率測定移動（ａ）　　イメージリーダー第２図は、本発明に係るイメージリーダーの機構断面図
である。露光源であるハロゲンランプ２は、原稿ガラス
４上に載置された原稿６を照射する。原稿６は、原稿ガ
ラス４に設けた原稿スケールに沿って並行に載置される
。原稿ガラス４の端部には、さらに、倍率及びピントの
調整のためのテストパターン７（第３図参照）が設置さ
れる。テストパターン７については、後に（Ｃ）節で説
明する。ハロゲンランプ２には、反射鏡８と赤外カット
フィルタＩＯとが備えられている。

原稿６からの反射光は、第１ミラー１２、第２ミラー１
４および第３ミラー１６により順次反射された後、レン
ズ１８を通って１次元のＣ０Ｄ（撮像素子）２０に入射
する。

ＣＣＤ２０は、ＣＯＤ保持部２２により保持され、且つ
、位置や角度が調整される。また、ＣＣＤＣＤ保持部会
２ンズＩ８とは移動台２４に取り付けられる。

倍率の調整は、第４図に示すように、レンズモーター２
６により、ワイヤ２８を介して、移動台２４を光軸方向
にガイドレール３０にそって移動させることにより行う
。

また、ピントの調整は、移動台２４に取り付けたピント
モーター３２によりＣＣＤＣＤ保持部会２軸方向に移動
させることにより行う。

原稿６の走査に際しては、周知のように、光源２とミラ
ー１２〜Ｉ６とが、走査方向に移動させられる。

（ｂ）　　イメージリーダーの内部構造第５図は、原稿
の濃度を検出するための回路のブロック図である。

クロック発生回路４０は、撮像索子２０に対し必要なＳ
　Ｈ（Ｓ　ａｍｐｌｅ　　Ｈｏ１ｄ）信号を与え、他方
ではＣＰＵ４２にも接続され、クロック信号に用いられ
る。撮像素子２０は、光信号を電気信号に変換する。Ａ
／Ｄ変換器４４は、撮像素子２０のアナログ出力をディ
ジタル信号に変換する。シェーディング回路４６は、主
走査方向の光量むらや撮像素子２０のビット（画素）間
のバラツキを補正するためのもので、ＣＰＵ４２からの
シェーディング信号によってそのタイミングが与えられ
る。シェーディング回路４６の出力は、比較回路４８及
びラインＲＡＭ５０に入力される。比較回路４８は、シ
ェーディング回路４６で補正されたイメージ信号とセレ
クタ５２で選択された信号との比較を行い、その結果を
１ビツトで出力回路５４に出力する。出力回路５４は、
１ビツトのイメージ信号及び有効画像信号（同期信号）
を外部に出力する。ラインＲＡＭ５０は、シェーディン
グ補正された信号を一走査分メモリに記憶する。この書
込み信号は、ＣＰＵ４２から出力され、ＣＰＵ４２は、
このラインＲＡＭ５０を参照することにより、−ライン
分のイメージ情報を得る。ＲＡＭ５６に格納される属性
情報は、ラインＲＡＭ５０に書込まれた情報をもとに２
値又はディザの属性がＣＰＵ４２により決定されたもの
であり、データ転送時（スキャン時）にはこの属性をも
とにセレクタ５２をきりかえ、比較回路４８に出力する
。

パターン生成回路５８は、ディザ選択時に閾値を発生さ
せるものであり、閾値は（ｍＸｎ）のマトリクスで発生
される。

セレクタ５２は０、パターン生成回路５８とＲＡＭ５６
からの閾値情報及び属性情報から比較回路４８へ送る閾
値データを選択する。属性がディザであれば、パターン
生成回路５８からのデータを、属性が２値であれば、Ｒ
ＡＭ５６からの閾値情報を比較回路４８へ送る。ＣＰＵ
４２は、以上の信号とモーター信号、ランプ信号、定位
置信号等やコマンド信号から全体を制御する。倍率とピ
ントの調整の際には、ＣＰＵ４２は、ドライバ６０゜６
２をそれぞれ介して、レンズモーター２６とピントモー
ター３２を駆動する。

（ｃ）　　テストパターン倍率及びピントの調整のためのテストパターン７は、第
３図に示すように、上半分の白色のシェーディング部７
ａと、下半分のパターン部７ｂとからなる。

シェーディング補正に際しては、シェーディング部７ａ
からの入射光を撮像素子２０で読み取り、Ａ／Ｄ変換器
４４によりＡ／Ｄ変換を行う。次に、シェーディング回
路４６、ラインＲＡＭ５０を介して、ＣＰＵ４２に読み
込む。シェーディング部７ａは均一な白色であるので、
理想的には、ＣＰＵ４２には同一レベルの信号が入力さ
れるはずであるが、実際には、ランプ２等の光学系のむ
らやＣＣＤ２０の画素の特性のバラツキの影響で、人力
データは変化する。この影響を防止するため、補正デー
タを予めシェーディング回路４６内に記憶しておき、実
際の画像処理のときは、この補正データに基いて入力信
号を補正する。

テストパターン７のパターン部７ｂは、両側に設けた黒
パターン７ｃ、７ｃと、中央部に設けた縞のパターン７
ｄとからなる。倍率は、投影された黒ベタ−ン部７ｃ、
７ｃ間の距離りをＣＣＤ２０で測定し、予め設定した長
さと比較することによって計算できる。

ピント粗調整（（ｅ）節参照）は、第６図に示すように
、黒パターンｑ７ｃの内側エツジ７ｅの近傍の濃度りの
分布の測定データを基にＣ０Ｄ２０を移動して行われる
。濃度分布は、ピントが合っていないときは、実線で示
すように内側エツジ７ｅの近傍で連続的に変化するが、
ピントが合うと、破線で示すように内側エツジ７ｅで不
連続に変化する。ピントを調整するには、まず、予め設
定した濃度値り。を境界とし、その両側でそれぞれ所定
の同じ数のＣＯＤ画素の出力を加算し、両側での濃度総
和値の差を測定する。次に、ピントが合っているか否か
の判定をするために、縞パターン７ｄの周期とＣＣＤ２
０の画素の周期との違いにより発生するビートを測定す
る。さらに、ピントモーター３２を回転し、ＣＣＤ２０
を移動させる。移動後にビートを再度測定する。また、
濃度差を再度測定し、前回の濃度差と比較し、次回の移
動の際のピントモーター３２の回転方向を、差が大きく
なった場合は、同じ方向に、差が小さくなった場合は、
逆の方向にする。ビートが最大になるところで、初期の
ピント調整を終了する。

後の変倍時の調整は、計算式により得られる所定の距離
だけレンズ１８とＣＣＤ２０を移動させ、倍率、ピント
チェックを行い、許容範囲にあるか否かを判定し、ない
ときは再度計算式によりレンズ１８とＣＣＤ２０を移動
することを繰り返して行なう（（ｆ）節参照）。

（ｄ）　　画像情報読み取りのフロー画像情報読み取りのフローを、第１図（ａ）、　（ｂ）
に示すフローチャートにより説明する。

電源が入ると、まず、ピント調整を行う（ステップＰｉ
）。（ピント調整については後に（ｅ）節で説明する。

）次に、倍率を測定しレンズを移動する（ステップＰ２
）。（倍率測定移動については、後に（ｒ）節で説明す
る。）次に、コマンド信号が入力されると（ステップＰ３）、
まず、倍率変更があったか否かを判定する（ステップＰ
４）。変更があれば、レンズ１８（レンズモーター２６
）とＣＣＤ２０（ピントモーター３２）の移動量を算出
する（ステップＰ５）。（演算の計算式は、（ｆ）節の
ステップＰ７２と同じ。）そして、レンズモーター２６
とピントモーター３２とをそれぞれ算出値だけ移動させ
る（ステップＰ６、Ｐ７）。

次に、倍率変更が正しく行なわれたことを確認する。ま
ず、ステップ２１七同様にして、再びピントＱ整を行う
（ステップＰ８０）。次に、倍率を測定する（ステップ
Ｐ８１）。（倍率測定は、後に（ｆ）節で説明スルステ
ップＰ７０．７１．７５に相当する。）次に、倍率の測
定値が設定すべき倍率の所定の許容範囲内にあるか否か
を判定する（ステップＰ８２）。許容範囲内にあれば、
倍率は正しく設定されたので、ステップＰ３に戻り、次
のコマンド入力を待つ。

ステップＰ８２で否であれば、次に、レンズとピントの
調整回数を計数しくステップＰ８３）、調整回数が所定
回数以下であるか否かを判定する（ステップＰ８４）。

所定回数以下であれば、ステップＰ５に戻り、再びレン
ズとピントの調整を行い、倍率を設定すべき倍率の許容
範囲内にあるようにする。否であれば、所定回数内に倍
率を許容範囲にまで調整できなかったので、その旨を操
作パネルに表示し、ステップＰ３に戻り、次のコマンド
人力を待つ。

ステップＰ４で、倍率変更がなかったと判定されると、
次に、このコマンド信号がスタートコマンドであるか否
かが判別される（ステップＰ８）。

スタートコマンドが入力されていると、以下のスキャン
動作に移る。走査系の倍率等は、それぞれの使用態様に
応じて設定する。

まず、露光のためにランプ２を点灯する（ステップＰ１
０）。次に、走査系（スライダー）が定位置に戻ってい
るか否かが判別される（ステップＰ１１）。

戻っていれば、ステップＰ２０に進む。否であれば、モ
ーターをリターン方向に駆動して定位置まで戻しくステ
ップＰ　Ｉ　２）、走査系が定位置に戻ったか否かを判
別する（ステップＰ１３）。否であれば、ステップＰＩ
２に戻る。戻っていれば、モーターをオフする（ステッ
プＰ１４）。

次に、シェーディング処理を行う。スライダーが基準レ
ベルにあるので、シェーディング信号をオンしくステッ
プＰ２０）、ＣＣＤ２０の出力の同期信号であるサンプ
ル・ホールド（Ｓ　Ｈ）信号が入力されているか否かを
判別する（ステップＰ２１）。

ＳＨ倍信号入力されるのを待って、シェーディング信号
をオフし、原稿検出のだめの予備スキャンを行う（ステ
ップＰ２２）。

次に、ＳＨ倍信号入力されているか否かが判別される。

ＳＨ倍信号入ると、シェーディング補正を施された現在
のＣＣＤ２０の出力をラインＲＡＭ５０に書き込む（ス
テップＰ３１）。次のＳＨ倍信号入力されているか否か
が判別され（ステップＰ３２）、入力された時点でライ
ンＲＡＭ５０の書き込み信号をオフする（ステップＰ３
３）。次に、ラインＲＡＭ５０に書き込まれたデータよ
り、原稿の文字図形情報域の位置を検出する（ステ、ノ
ブＰ３４）。次に、文字図形情報域を１０１０Ｘｌ０の
ブロックに分け、次に、ラインＲＡＭ５０に書き込まれ
たデータより、データ処理の属性、すなわち、２値であ
るかディザであるかを各プロ、ツク毎に属性を判断し、
セレクタ５２に書き込む（ステップＰ３５）。次に、ス
キャンが終了したか否かが判別される（ステップＰ３６
）。否であれば、ステップＰ３０に戻る。次に、モータ
ーをリターン方向に駆動して、走査系を定位置にまで戻
しくステップＰ３７）、走査系が定位置に戻ったか否か
を判別する（ステップＰ３８）。否であれば、ステップ
Ｐ３７に戻る。

次に、本スキャンを行う。モーターを走査方向に駆動し
、データ出力のためのスキャンが開始される（ステップ
Ｐ４０）。次に、走査が予備スキャン時に測定された原
稿先端位置にくるまで待つ（ス　　７テツプＰ４１　）
。なお、検出した原稿の大きさと紙サイズとから余白の
大きさを決定し、プリンタの紙の送り出しタイミングま
たは同期信号タイミングを変える。原稿先端位置にくる
と、有効画像信号をオンにしくステップＰ４２）、出力
信号を有効にし、出力装置（プリンタ）を作動させる。

原稿後端位置にきたか否かを判別しくステップＰ４３）
、原稿後端位置にまでくると、すなわち、スキャンが終
了すると、有効画像信号をオフし、出力信号を無効にす
る。

次に、露光のためのランプを清澄する（ステップＰ５０
）。モーターをリターン方向に駆動しくステップＰ５１
）、走査系が定位置に戻ったか否かを判別する（ステッ
プＰ５２）。戻っていれば、モーターをオフする（ステ
ップＰ５３）。そして、ステップｐｔに戻り、次のスタ
ートコマンドにそなえる。

（ｅ）　　ピント調整ピント調整は、第７図に示すフローチャートにしたがっ
て実行される。ピント調整に先立ち、まずスライダーを
テストパターン７の位置に移動させる（ステップＰ６０
）。テストパターン７のパターンを読み取るために、露
光ランプ２を点灯する（ステップＰ６１）。次に、撮像
素子２０からの濃度信号をラインＲＡＭ５０に書き込む
（ステップＰ６２）。

次に、ピントモーター３２の移動方向を決定する。黒パ
ターンの内側エツジ７ｅの近傍の濃度分布（第６図参照
）から、予め設定した濃度り。を境として、両側（白部
と黒部）でそれぞれ同数のＣＯＤ画素の濃度の総和を求
め、両総和の差を計算する。ピント調整のためのピント
モーター３２の移動方向は、差が前回に比べて大きくな
った場合は、同一方向とし、差が前回に比べて小さくな
った場合は、逆方向とする（ステップＰ６３）。

次に、ピントが合っているか否かが判定される。

ラインＲＡＭ５０に格納されたテストパターン７のビー
トチェック用のパターン７ｄの濃度から、（平均値−最
小値）をビート量として算出する（ステップＰ６４）。

次に、ビート量が最大であるか否かが判定される（ステ
ップＰ６５）。ビート量は、ピントの合う方向において
、類火増加し、最大点を越えると減少する。したがって
、ビート量が前回の値より小さくなると、最大点を越え
たことになるので、ピント調整を終了する。

ビート１が最大でないと判断されると、ピントモーター
３２を、ステップＰ６３で決定された方向に移動しくス
テップＰ６６）、ステップＰ６２に進み、ピント調整を
続ける。

（Ｄ　　倍率測定移動このサブルーチンでは、第８図にそのフローチャートを
示すように、すでにピント調整の行われた光学系におい
て倍率が測定され、レンズ１８とＣＣＤ２０とが、この
測定値に基いてそれぞれ移動される。

まず、ラインＲＡＭ５０に格納された濃度のデータより
、テストパターン７の黒パターンの山内側エツジ７ｅ、
７ｅ間の距離りを測定する（ステップＰ７０）。測定さ
れたパターンの長さしを設定された長さで割った商を現
在倍率Ｍとする（ステップＰ７１）。

次に、設定された倍率Ｍ°に対応するようにピントモー
ター３２とレンズモーター２６とをそれぞれ駆動してＣ
０Ｄ２０とレンズ１８とをそれぞれ移動させる。まず、
Ｃ０Ｄ２０の移動量ΔｂがΔｂ＝ｆ（βＭ’＋１）（（
βＭ＋１）で算出され、レンズ１８の移動量Δａがで算
出される。ここに、ｆは、レンズ焦点距離であり、βは
、レンズ縮小比である（ステップＰ７２）。

算出された移動量に基いて、ピントモーター３２とレン
ズモーター２６とを駆動させる（ステップＰ７３．Ｐ７
４）。こうして、設定された倍率Ｍ′に対応してレンズ
Ｉ８とＣ０Ｄ２Ｑの位置を調節できる。

次に、露光ランプ２を清澄しくステップＰ７５）、この
サブルーチンを終了する。

（発明の効果）光学的変倍方式を用いた画像読取装置において、ピント
及び倍率の調整が自動的に高信頼をもって行え、また、
調整時間が従来に比べてかなり短縮できる。従来は、ピ
ント調整→倍率測定−レンズ移動の手順で繰り返して調
整していたので、本発明の方式に比べて調整に時間を要
した。

調整において、レンズ及び撮像素子の基準倍率での位置
を検出するためのセンサーが不要になる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は、原稿読取におけるピント及び倍率の調
整のフローチャートであり、第１図（Ｂ）は、原稿読み
取りのフローチャートである。第２図は、イメージリーダーの断面図である。第３図は、テストパターンの図である。第４図は、レンズとＣＯＤとの移動機構の平面図である
。第５図は、イメージリーダーの内部構成のブロック図で
ある。第６図は、テストパターンの黒パターンの内側エツジ近
傍の濃度分布の図である。第７図は、ピント調整のフローチャートである。第８図は、倍率測定移動のフローチャートであ２・・・
光源、　６・・・原稿、　　７・・・テストパターン、
２６・・・レンズモーター、３２・・・ピントモーター
。特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代　　理　　
人　弁理士　前出　葆　ほか２名■（Ｂ）第２図第７図　　　　　　　　第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ズーム機構により光学的に変倍を行う方式の画像
読取装置において、原稿に対してレンズを移動する倍率調整手段と、倍率を
測定する倍率測定手段と、レンズに対して撮像素子をピント方向へ移動するピント
調整手段と、ピントが合ったか否かを判定するピント判定手段と、所定の式によりレンズと撮像素子の移動量を演算する演
算手段とを備えるとともに、新しい倍率が指定されると、まず、現在のレンズの位置
でピント判定手段によりピントが合ったと判定されるま
でピント調整手段により撮像素子を移動させ、移動後に
倍率測定手段によりこの状態での倍率を測定させ、次い
で、新たな倍率に対応する位置へのレンズの移動量と撮
像素子の移動量とを測定された倍率から演算手段に所定
の式により演算させ、演算された移動量だけ倍率調整手
段によりレンズを移動させ、演算された移動量だけピン
ト調整手段により撮像素子を移動させた後、移動後のレ
ンズの位置でピント判定手段によりピントが合ったと判
定されるまでピント調整手段により撮像素子を移動させ
、次いで、倍率測定手段によりこの状態での倍率を測定
させて、測定された倍率が設定すべき倍率の所定の許容
範囲に入っているか否かを判定し、否であれば、次に、
新たな倍率に対応する位置へのレンズの移動量と撮像素
子の移動量とを測定された倍率から演算手段により再び
演算させ、次いで、演算された移動量だけ倍率調整手段
によりレンズを移動させ、演算された移動量だけピント
調整手段により撮像素子を移動させ、設定すべき倍率の
所定の許容範囲に入るまでこれを繰り返す変倍制御手段
を備えたことを特徴とする倍率ピント調整方式。