JPH06118297A - 画像読取り装置の自動焦点調節装置 - Google Patents
画像読取り装置の自動焦点調節装置Info
- Publication number
- JPH06118297A JPH06118297A JP4266429A JP26642992A JPH06118297A JP H06118297 A JPH06118297 A JP H06118297A JP 4266429 A JP4266429 A JP 4266429A JP 26642992 A JP26642992 A JP 26642992A JP H06118297 A JPH06118297 A JP H06118297A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contrast
- image
- detected
- focus
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動焦点調節動作を簡略化し短時間化できる
ようにする。 【構成】 結像系の位置調節範囲の中央位置とその両側
の位置との３点についてのコントラストを優先して検出
し、中央位置が最大コントラスト位置であればこれを合
焦位置と判定し、そうでなければコントラストの高い側
がどちらの位置であるかを判定し、コントラストの検出
位置を前記コントラストの高い位置の側に移行しながら
最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦である
かを判定する制御手段を備えたことを特徴とする。
ようにする。 【構成】 結像系の位置調節範囲の中央位置とその両側
の位置との３点についてのコントラストを優先して検出
し、中央位置が最大コントラスト位置であればこれを合
焦位置と判定し、そうでなければコントラストの高い側
がどちらの位置であるかを判定し、コントラストの検出
位置を前記コントラストの高い位置の側に移行しながら
最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦である
かを判定する制御手段を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像読取り装置の自動焦
点調節装置に関し、詳しくはマイクロフィルムの画像
等、各種の対象画像を投影レンズによりセンサ面上に結
像させて画像を読取るのに、センサ面上の投影画像のコ
ントラストを検出してこれが最大になるように結像系を
位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節装置に関す
るものである。
点調節装置に関し、詳しくはマイクロフィルムの画像
等、各種の対象画像を投影レンズによりセンサ面上に結
像させて画像を読取るのに、センサ面上の投影画像のコ
ントラストを検出してこれが最大になるように結像系を
位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、結像系の光学要素、例えば投影レ
ンズやセンサ面を光軸方向に移動させながら、投影画像
のコントラストを検出し、これが最大になるように結像
系の前記光学要素を位置調節して自動的に焦点調節する
ことは知られている。
ンズやセンサ面を光軸方向に移動させながら、投影画像
のコントラストを検出し、これが最大になるように結像
系の前記光学要素を位置調節して自動的に焦点調節する
ことは知られている。
【０００３】特開昭６２−２３８５１０号公報は、この
ような装置の一例を開示している。
ような装置の一例を開示している。
【０００４】開示された１つのものは、投影レンズを最
物体側位置と最像側位置との間を一方から他方へ移動さ
せながら、先の位置でのコントラストと次の位置でのコ
ントラストとの差を演算することを順次行い、この差が
正からゼロまたは負に変化した時点を合焦位置とするい
わゆる山登り法である。
物体側位置と最像側位置との間を一方から他方へ移動さ
せながら、先の位置でのコントラストと次の位置でのコ
ントラストとの差を演算することを順次行い、この差が
正からゼロまたは負に変化した時点を合焦位置とするい
わゆる山登り法である。
【０００５】開示された今１つのものは、最物体側位置
から最像側位置までの全範囲についてのコントラストを
検出し、そのうちのコントラストが最大であった位置を
合焦と判定するいわゆる全スキャン法である。
から最像側位置までの全範囲についてのコントラストを
検出し、そのうちのコントラストが最大であった位置を
合焦と判定するいわゆる全スキャン法である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、全スキャン法
は、結像系の光学要素を最物体側位置から最像側位置ま
での全範囲について一旦移動させて、この全範囲につい
てコントラストを検出する必要があるし、合焦位置を判
定した後再度結像系の光学要素を合焦位置に移動させな
ければならないので、自動焦点調節に長い時間が掛か
る。
は、結像系の光学要素を最物体側位置から最像側位置ま
での全範囲について一旦移動させて、この全範囲につい
てコントラストを検出する必要があるし、合焦位置を判
定した後再度結像系の光学要素を合焦位置に移動させな
ければならないので、自動焦点調節に長い時間が掛か
る。
【０００７】また山登り法でも、結像系の光学要素の合
焦位置が、移動開始位置から離れている場合は、全スキ
ャン法と変わらない。
焦位置が、移動開始位置から離れている場合は、全スキ
ャン法と変わらない。
【０００８】そこで本発明は、結像系の光学要素の少な
い移動で短時間で焦点調節することができる画像読取り
装置の自動焦点調節装置を提供することを課題とするも
のである。
い移動で短時間で焦点調節することができる画像読取り
装置の自動焦点調節装置を提供することを課題とするも
のである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を達成するために、対象画像を投影レンズによりセン
サ面上に結像させて画像を読取るのに、センサ面上の投
影画像のコントラストを検出してこれが最大になるよう
に結像系を位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節
装置において、結像系の位置調節範囲の中央位置とその
両側の位置との３点についてのコントラストを優先して
検出し、中央位置が最大コントラスト位置であればこれ
を合焦位置と判定し、そうでなければコントラストの高
い側がどちらの位置であるかを判定し、コントラストの
検出位置を前記コントラストの高い位置の側に移行しな
がら最大コントラスト位置であるかどうかによって順次
合焦であるかを判定する制御手段を備えたことを第１の
特徴とするものである。
題を達成するために、対象画像を投影レンズによりセン
サ面上に結像させて画像を読取るのに、センサ面上の投
影画像のコントラストを検出してこれが最大になるよう
に結像系を位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節
装置において、結像系の位置調節範囲の中央位置とその
両側の位置との３点についてのコントラストを優先して
検出し、中央位置が最大コントラスト位置であればこれ
を合焦位置と判定し、そうでなければコントラストの高
い側がどちらの位置であるかを判定し、コントラストの
検出位置を前記コントラストの高い位置の側に移行しな
がら最大コントラスト位置であるかどうかによって順次
合焦であるかを判定する制御手段を備えたことを第１の
特徴とするものである。
【００１０】また、結像系の位置調節範囲の中央位置と
その両側のいずれかの位置との２点についてのコントラ
ストを優先して検出し、コントラストの高い側の位置を
判定しこの高い側に次の検出位置を移行しながら最大コ
ントラスト位置であるかどうかによって順次合焦を判定
する制御手段を備えたことを第２の特徴とするものであ
る。
その両側のいずれかの位置との２点についてのコントラ
ストを優先して検出し、コントラストの高い側の位置を
判定しこの高い側に次の検出位置を移行しながら最大コ
ントラスト位置であるかどうかによって順次合焦を判定
する制御手段を備えたことを第２の特徴とするものであ
る。
【００１１】また、結像系の位置調節範囲の最物体側位
置および最像側位置と中央位置との３点についてのコン
トラストを優先して検出し、最物体側位置および最像側
位置のうちの中央位置とのコントラストとの差が小さい
方を判定し、中央位置から最物体側位置および最像側位
置のうちの前記差が小さい側に検出位置を移行しながら
最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦を判定
する制御手段を備えたことを第３の特徴とするものであ
る。
置および最像側位置と中央位置との３点についてのコン
トラストを優先して検出し、最物体側位置および最像側
位置のうちの中央位置とのコントラストとの差が小さい
方を判定し、中央位置から最物体側位置および最像側位
置のうちの前記差が小さい側に検出位置を移行しながら
最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦を判定
する制御手段を備えたことを第３の特徴とするものであ
る。
【００１２】また、結像系の位置調節範囲の最物体側位
置および最像側位置と中央位置との３点についてのコン
トラストを優先して検出し、最物体側位置および最像側
位置と中央位置との各コントラストの差を判定し、これ
らの差が所定範囲内であれば中央位置が合焦位置である
と判定する制御手段を備えたことを第４の特徴とするも
のである。
置および最像側位置と中央位置との３点についてのコン
トラストを優先して検出し、最物体側位置および最像側
位置と中央位置との各コントラストの差を判定し、これ
らの差が所定範囲内であれば中央位置が合焦位置である
と判定する制御手段を備えたことを第４の特徴とするも
のである。
【００１３】また、結像系の位置調節範囲の中央位置の
両側の位置である２点についてのコントラストを優先し
て検出し、最物体側位置および最像側位置のコントラス
トの差を演算し、この差が所定範囲内であれば中央位置
が合焦位置であると判定し、そうでなければコントラス
トの高い側がにコントラストの検出位置を移行しながら
最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦である
かを判定する制御手段を備えたことを第５の特徴とする
ものである。
両側の位置である２点についてのコントラストを優先し
て検出し、最物体側位置および最像側位置のコントラス
トの差を演算し、この差が所定範囲内であれば中央位置
が合焦位置であると判定し、そうでなければコントラス
トの高い側がにコントラストの検出位置を移行しながら
最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦である
かを判定する制御手段を備えたことを第５の特徴とする
ものである。
【００１４】さらに、結像系の位置調節範囲の特定の複
数位置についてのコントラストを優先して検出し、それ
ら各位置でのコントラストの差から合焦位置を判定する
のに、合焦条件がない場合、中央位置を合焦位置と擬制
する制御手段を備えたことを第６の特徴とするものであ
る。
数位置についてのコントラストを優先して検出し、それ
ら各位置でのコントラストの差から合焦位置を判定する
のに、合焦条件がない場合、中央位置を合焦位置と擬制
する制御手段を備えたことを第６の特徴とするものであ
る。
【００１５】
【作用】本発明の第１〜第６の特徴における上記構成で
は、対象画像を投影レンズによりセンサ面上に結像させ
て画像を読取るのに、センサ面上の投影画像のコントラ
ストを検出してこれが最大になるように結像系を位置調
節するが、第１の特徴の構成によれば、制御手段によっ
て、結像系の位置調節範囲の中央位置とその両側の位置
との３点についてのコントラストが優先して検出され、
中央位置が最大のコントラストであればこれを合焦位置
と判定し、そうでなければコントラストの高い側が前記
３点のどちらの側であるかを判定するとともに、コント
ラストの検出位置をコントラストの高い側に移行しなが
ら最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦位置
であるかを判定するので、前記３点でのコントラストよ
りも低いコントラスト部分への結像系の移動とコントラ
ストの検出および演算を省略して合焦位置を判定するこ
とができる。
は、対象画像を投影レンズによりセンサ面上に結像させ
て画像を読取るのに、センサ面上の投影画像のコントラ
ストを検出してこれが最大になるように結像系を位置調
節するが、第１の特徴の構成によれば、制御手段によっ
て、結像系の位置調節範囲の中央位置とその両側の位置
との３点についてのコントラストが優先して検出され、
中央位置が最大のコントラストであればこれを合焦位置
と判定し、そうでなければコントラストの高い側が前記
３点のどちらの側であるかを判定するとともに、コント
ラストの検出位置をコントラストの高い側に移行しなが
ら最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦位置
であるかを判定するので、前記３点でのコントラストよ
りも低いコントラスト部分への結像系の移動とコントラ
ストの検出および演算を省略して合焦位置を判定するこ
とができる。
【００１６】また、第２の特徴の構成によれば、制御手
段によって、結像系の位置調節範囲の中央位置とその両
側のいずれかの位置との２点についてのコントラストが
優先して検出され、コントラストの高い側の位置を判定
しこの高い側に次の検出位置を移行しながら最大コント
ラスト位置かどうかによって順次合焦位置であるかを判
定されるので、前記２点でのコントラストよりも低いコ
ントラスト部分への結像系の移動とコントラストの検出
および演算を省略して合焦位置を判定することができ
る。
段によって、結像系の位置調節範囲の中央位置とその両
側のいずれかの位置との２点についてのコントラストが
優先して検出され、コントラストの高い側の位置を判定
しこの高い側に次の検出位置を移行しながら最大コント
ラスト位置かどうかによって順次合焦位置であるかを判
定されるので、前記２点でのコントラストよりも低いコ
ントラスト部分への結像系の移動とコントラストの検出
および演算を省略して合焦位置を判定することができ
る。
【００１７】また、第３の特徴の構成によれば、制御手
段によって、結像系の位置調節範囲の最物体側位置およ
び最像側位置と中央位置との３点についてのコントラス
トが優先して検出され、最物体側位置および最像側位置
のうちの中央位置とのコントラストとの差が小さい方を
判定するとともに、中央位置から最物体側位置および最
像側位置のうちの前記差が小さい側に検出位置を移行し
ながら最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦
位置を判定するので、最物体側位置および最像側位置の
うちの、前記中央位置とのコントラストの差が小さい側
から中央位置までの間での結像系の停止とコントラスト
の検出および演算を省略して、合焦位置を判定すること
ができる。
段によって、結像系の位置調節範囲の最物体側位置およ
び最像側位置と中央位置との３点についてのコントラス
トが優先して検出され、最物体側位置および最像側位置
のうちの中央位置とのコントラストとの差が小さい方を
判定するとともに、中央位置から最物体側位置および最
像側位置のうちの前記差が小さい側に検出位置を移行し
ながら最大コントラスト位置かどうかによって順次合焦
位置を判定するので、最物体側位置および最像側位置の
うちの、前記中央位置とのコントラストの差が小さい側
から中央位置までの間での結像系の停止とコントラスト
の検出および演算を省略して、合焦位置を判定すること
ができる。
【００１８】また、第４の特徴の上記構成によれば、制
御手段によって、結像系の位置調節範囲の最物体側位置
および最像側位置と中央位置との３点についてのコント
ラストが優先して検出され、最物体側位置および最像側
位置と中央位置とのコントラストとの差を判定し、これ
らの差が所定範囲内であれば中央位置が合焦位置である
と判定するので、結像系の少ない停止位置とコントラス
トの検出および演算にて合焦位置を判定することができ
る。
御手段によって、結像系の位置調節範囲の最物体側位置
および最像側位置と中央位置との３点についてのコント
ラストが優先して検出され、最物体側位置および最像側
位置と中央位置とのコントラストとの差を判定し、これ
らの差が所定範囲内であれば中央位置が合焦位置である
と判定するので、結像系の少ない停止位置とコントラス
トの検出および演算にて合焦位置を判定することができ
る。
【００１９】また、第５の特徴の上記構成によれば、制
御手段によって、結像系の位置調節範囲の中央位置の両
側の位置である２点についてのコントラストが優先して
検出され、最物体側位置および最像側位置のコントラス
トとの差を演算し、これらの差が所定範囲内であれば中
央位置が合焦位置であると判定し、そうでなければコン
トラストの高い位置の側にコントラストの検出位置を移
行しながら最大コントラスト位置かどうかによって順次
合焦であるかを判定するので、少なくとも前記２点のコ
ントラストよりも低いコントラストの部分への結像系の
移動とコントラストの検出および演算を省略し、さらに
２点のコントラストの低い側のコントラスト部分での結
像系の停止位置とコントラストの検出および演算を省略
して、合焦位置を判定することができる。
御手段によって、結像系の位置調節範囲の中央位置の両
側の位置である２点についてのコントラストが優先して
検出され、最物体側位置および最像側位置のコントラス
トとの差を演算し、これらの差が所定範囲内であれば中
央位置が合焦位置であると判定し、そうでなければコン
トラストの高い位置の側にコントラストの検出位置を移
行しながら最大コントラスト位置かどうかによって順次
合焦であるかを判定するので、少なくとも前記２点のコ
ントラストよりも低いコントラストの部分への結像系の
移動とコントラストの検出および演算を省略し、さらに
２点のコントラストの低い側のコントラスト部分での結
像系の停止位置とコントラストの検出および演算を省略
して、合焦位置を判定することができる。
【００２０】また、第６の特徴の上記構成によれば、制
御手段によって、結像系の位置調節範囲の特定の複数位
置についてコントラストが検出され、それら各位置での
コントラストの差から合焦位置を判定するのに、合焦条
件が得られない検出不良状態の場合、中央位置を合焦と
擬制するので、コントラストの検出が不良であった場合
でも疑似合焦状態を得ることができる。
御手段によって、結像系の位置調節範囲の特定の複数位
置についてコントラストが検出され、それら各位置での
コントラストの差から合焦位置を判定するのに、合焦条
件が得られない検出不良状態の場合、中央位置を合焦と
擬制するので、コントラストの検出が不良であった場合
でも疑似合焦状態を得ることができる。
【００２１】
【実施例】以下本発明の幾つかの実施例について、添付
の図面を参照しながら詳細に説明する。
の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】図１は本発明が適用されるマイクロフィル
ムの画像を読取る画像読取り装置の全体構成を示してい
る。
ムの画像を読取る画像読取り装置の全体構成を示してい
る。
【００２３】この装置は１６ｍｍのロール状マイクロフ
ィルム１を装置本体２内に装填して用いるものである。
ィルム１を装置本体２内に装填して用いるものである。
【００２４】マイクロフィルム１は、リール３に巻かれ
ており、これが装置本体２に装着される。装着されたリ
ール３のマイクロフィルム１は、巻取りリール４の巻き
取りによって図１に示す矢印ａの方向に駒送りされ、所
定の画像が読みとられるようにする。
ており、これが装置本体２に装着される。装着されたリ
ール３のマイクロフィルム１は、巻取りリール４の巻き
取りによって図１に示す矢印ａの方向に駒送りされ、所
定の画像が読みとられるようにする。
【００２５】画像の読取り位置には、送られてきた駒の
画像を照明するハロゲンランプ５と、画像を読み取るＣ
ＣＤイメージセンサ６と、照明される画像をＣＣＤイメ
ージセンサ６のセンサ面６ａに結像させる投影レンズ７
とが設けられている。８はコンデンサレンズである。
画像を照明するハロゲンランプ５と、画像を読み取るＣ
ＣＤイメージセンサ６と、照明される画像をＣＣＤイメ
ージセンサ６のセンサ面６ａに結像させる投影レンズ７
とが設けられている。８はコンデンサレンズである。
【００２６】ＣＣＤイメージセンサ６はラインセンサで
あり、図１、図２に示すように自身の長手方向がマイク
ロフィルム１の長手方向、つまり前記矢印ａで示す送り
方向と直角な向きになるように配置され、画像をマイク
ロフィルム１の長手方向と直角な向きに主走査して画像
を読取る。
あり、図１、図２に示すように自身の長手方向がマイク
ロフィルム１の長手方向、つまり前記矢印ａで示す送り
方向と直角な向きになるように配置され、画像をマイク
ロフィルム１の長手方向と直角な向きに主走査して画像
を読取る。
【００２７】リール３および巻取りリール４は、装置本
体２内に設けられた図２に示すロールフィルムキャリア
１１に支持され、マイクロフィルム１を前記矢印ａで示
す方向に前記駒送りしたり、１駒の画像を同方向に移動
させてこれを副走査とし、前記ＣＣＤイメージセンサ６
による画像の読取りが１駒分の画像の全体に及ぶように
している。
体２内に設けられた図２に示すロールフィルムキャリア
１１に支持され、マイクロフィルム１を前記矢印ａで示
す方向に前記駒送りしたり、１駒の画像を同方向に移動
させてこれを副走査とし、前記ＣＣＤイメージセンサ６
による画像の読取りが１駒分の画像の全体に及ぶように
している。
【００２８】画像読取りに際し、センサ面６ａに画像が
鮮明に結像されるように自動焦点調節が行われる。
鮮明に結像されるように自動焦点調節が行われる。
【００２９】この自動焦点調節は本実施例の場合、ＣＣ
Ｄイメージセンサ６を光軸方向に移動させて行うように
なっている。しかしこれに限られることはなく、投影レ
ンズ７を移動させても行える。要するに結像系の光学要
素の相対位置を変更すればよい。
Ｄイメージセンサ６を光軸方向に移動させて行うように
なっている。しかしこれに限られることはなく、投影レ
ンズ７を移動させても行える。要するに結像系の光学要
素の相対位置を変更すればよい。
【００３０】本実施例での読取りの対象画像は、ネガ画
像を対象としている。図３は１６ｍｍのマイクロフィル
ム１上の各駒のネガ画像１２を示している。
像を対象としている。図３は１６ｍｍのマイクロフィル
ム１上の各駒のネガ画像１２を示している。
【００３１】本実施例では図４に示すようにネガ画像１
２のエッジ部１２ａでの画像部と非画像部との間に生じ
るコントラストが最大であるとき、結像系は合焦状態に
あると判定し、このときの位置にＣＣＤイメージセンサ
６を停止させ、画像の読取りが行われるようにする。
２のエッジ部１２ａでの画像部と非画像部との間に生じ
るコントラストが最大であるとき、結像系は合焦状態に
あると判定し、このときの位置にＣＣＤイメージセンサ
６を停止させ、画像の読取りが行われるようにする。
【００３２】図５は自動焦点調節の全体のフローチャー
トを示している。これについて説明する。
トを示している。これについて説明する。
【００３３】まずエッジ検索処理を行う。これは図３に
示すようにＣＣＤイメージセンサ６が画像１２の副走査
方向の中央に位置するようにマイクロフィルム１を矢印
ａで示す長手方向に移動させる。これにより、画像１２
のエッジ１２ａがＣＣＤイメージセンサ６のセンサ面６
ａの所定の位置と的確に対応するようにする。
示すようにＣＣＤイメージセンサ６が画像１２の副走査
方向の中央に位置するようにマイクロフィルム１を矢印
ａで示す長手方向に移動させる。これにより、画像１２
のエッジ１２ａがＣＣＤイメージセンサ６のセンサ面６
ａの所定の位置と的確に対応するようにする。
【００３４】次に露光調節処理を行う。これは画像の読
取りに際し画像信号が得られる露光量に合わせるためで
ある。具体的には画像の白部分を読みとった信号と、黒
部分を読みとった信号との差が所定の値となるように調
節する。
取りに際し画像信号が得られる露光量に合わせるためで
ある。具体的には画像の白部分を読みとった信号と、黒
部分を読みとった信号との差が所定の値となるように調
節する。
【００３５】最後にオートフォーカス処理を行う。この
処理はＣＣＤイメージセンサ６を、図６に示すように最
物体側位置ａから最像側位置ｅまでの５段階に位置調節
したときの各位置でのコントラストを検出し、これが最
大となる位置を合焦と判定する制御を行う。
処理はＣＣＤイメージセンサ６を、図６に示すように最
物体側位置ａから最像側位置ｅまでの５段階に位置調節
したときの各位置でのコントラストを検出し、これが最
大となる位置を合焦と判定する制御を行う。
【００３６】図７はこのような制御を行う制御回路を示
している。制御はＣＰＵ２１によって行われる。ＣＣＤ
イメージセンサ６はＣＰＵ２１とともにクロック部２２
からのクロックを与えられ、これをＣＣＤドライバ２３
に受けてＣＰＵ２１での画像読取り制御に合った周期に
て画像信号を出力する。
している。制御はＣＰＵ２１によって行われる。ＣＣＤ
イメージセンサ６はＣＰＵ２１とともにクロック部２２
からのクロックを与えられ、これをＣＣＤドライバ２３
に受けてＣＰＵ２１での画像読取り制御に合った周期に
て画像信号を出力する。
【００３７】ＣＣＤイメージセンサ６からの出力は、信
号処理回路２４、Ａ／Ｄ変換器２５、入力インターフェ
ース２６を介しＣＰＵ２１に入力される。
号処理回路２４、Ａ／Ｄ変換器２５、入力インターフェ
ース２６を介しＣＰＵ２１に入力される。
【００３８】また露光調節のための露光制御回路２７
は、Ａ／Ｄ変換器２５からの信号を受けて現時点での露
光量を演算し、これを入力インターフェース２６を介し
ＣＰＵ２１に入力する。この入力に応じＣＰＵ２１はラ
ンプドライバ２８を出力インターフェース３０を介し制
御し、所定の露光量になるようにする。
は、Ａ／Ｄ変換器２５からの信号を受けて現時点での露
光量を演算し、これを入力インターフェース２６を介し
ＣＰＵ２１に入力する。この入力に応じＣＰＵ２１はラ
ンプドライバ２８を出力インターフェース３０を介し制
御し、所定の露光量になるようにする。
【００３９】自動焦点調節のためのオートフォーカス制
御回路２９も、Ａ／Ｄ変換器２５からの信号を受けて各
コントラスト検出位置でのコントラストを演算し、これ
を入力インターフェース２６を介しＣＰＵ２１に入力す
る。このときＣＰＵ２１は出力インターフェース３０を
介してＣＣＤイメージセンサ移動機構３１を制御し、各
検出位置にＣＣＤイメージセンサ６を移動させる。
御回路２９も、Ａ／Ｄ変換器２５からの信号を受けて各
コントラスト検出位置でのコントラストを演算し、これ
を入力インターフェース２６を介しＣＰＵ２１に入力す
る。このときＣＰＵ２１は出力インターフェース３０を
介してＣＣＤイメージセンサ移動機構３１を制御し、各
検出位置にＣＣＤイメージセンサ６を移動させる。
【００４０】次に合焦状態を判定する手順を説明する。
オートフォーカス制御回路２９は、Ａ／Ｄ変換器２５に
よりデジタル変換されたＣＣＤイメージセンサ６の出力
信号のうち、画像１２のエッジ１２ａ部に対応するデー
タを所定時間毎にサンプリングし、図８に示すようなデ
ータを生成する。
オートフォーカス制御回路２９は、Ａ／Ｄ変換器２５に
よりデジタル変換されたＣＣＤイメージセンサ６の出力
信号のうち、画像１２のエッジ１２ａ部に対応するデー
タを所定時間毎にサンプリングし、図８に示すようなデ
ータを生成する。
【００４１】このサンプリングされたデータのうち、所
定の閾値電圧ＶH 、ＶL の範囲内にあるデータ数をカウ
ントし、ＣＰＵ２１に入力する。
定の閾値電圧ＶH 、ＶL の範囲内にあるデータ数をカウ
ントし、ＣＰＵ２１に入力する。
【００４２】図８において、閾値ＶH 、ＶL 間にあるデ
ータ数は４個である。これを図９に示す。
ータ数は４個である。これを図９に示す。
【００４３】図１０は位置ａ〜ｃにおけるＣＣＤイメー
ジセンサ６の出力電圧の例を曲線Ｘ〜Ｚで示している。
ジセンサ６の出力電圧の例を曲線Ｘ〜Ｚで示している。
【００４４】曲線Ｘ〜Ｚにおいて、閾値電圧ＶH 、ＶL
間に対応する主走査方向の距離はΔｃ、Δｂ、Δａとな
る。以下にこの距離を閾値間距離と称する。したがっ
て、ＣＣＤイメージセンサ６上に投影された画像の焦点
が合うに従い、この距離Δｃ〜Δａへと短くなる。
間に対応する主走査方向の距離はΔｃ、Δｂ、Δａとな
る。以下にこの距離を閾値間距離と称する。したがっ
て、ＣＣＤイメージセンサ６上に投影された画像の焦点
が合うに従い、この距離Δｃ〜Δａへと短くなる。
【００４５】この距離は上述した閾値電圧ＶH 、ＶL 間
のデータ数に対応している。ＣＰＵ２１はオートフォー
カス制御回路２９から入力される前記データ数に基づい
て閾値間距離を判定し、ＣＣＤイメージセンサ６上に投
影された画像のコントラストを判断する。
のデータ数に対応している。ＣＰＵ２１はオートフォー
カス制御回路２９から入力される前記データ数に基づい
て閾値間距離を判定し、ＣＣＤイメージセンサ６上に投
影された画像のコントラストを判断する。
【００４６】図１２は図７に示す本実施例での制御回路
によるオートフォーカス制御を具体的に示している。
によるオートフォーカス制御を具体的に示している。
【００４７】これについて説明すると、まずＣＣＤイメ
ージセンサ６をｂの位置に移動し、この位置での閾値間
距離Δｂを検出する。
ージセンサ６をｂの位置に移動し、この位置での閾値間
距離Δｂを検出する。
【００４８】次いで中央位置側の隣接位置ｃにＣＣＤイ
メージセンサ６を移動させて、ここでの閾値間距離Δｃ
を検出する。
メージセンサ６を移動させて、ここでの閾値間距離Δｃ
を検出する。
【００４９】この後Δｂ＞Δｃを判定する。Δｂ＞Δｃ
であると閾値間距離の小さい方である位置ｃの側に合焦
位置があると考えられるので、位置ｃの側の次の位置と
なるｄの位置にＣＣＤイメージセンサ６を移動させて、
図１３（ａ）に一点鎖線で示すようにここでの閾値間距
離Δｄを検出する。またΔｂ＞Δｃでない場合、閾値間
距離の小さいｂの側に合焦位置があると考えられるの
で、ａの位置にＣＣＤイメージセンサ６を移動させて、
図１１（ｂ）に一点鎖線で示すようにここでの閾値間距
離Δａを検出する。
であると閾値間距離の小さい方である位置ｃの側に合焦
位置があると考えられるので、位置ｃの側の次の位置と
なるｄの位置にＣＣＤイメージセンサ６を移動させて、
図１３（ａ）に一点鎖線で示すようにここでの閾値間距
離Δｄを検出する。またΔｂ＞Δｃでない場合、閾値間
距離の小さいｂの側に合焦位置があると考えられるの
で、ａの位置にＣＣＤイメージセンサ６を移動させて、
図１１（ｂ）に一点鎖線で示すようにここでの閾値間距
離Δａを検出する。
【００５０】これは、従来の山登り法が教示しているよ
うに、例えば図１１に示す位置ｃが最大のコントラスト
となる合焦位置であるとすると、この合焦位置から位置
ｂ、ａと最物体側に順次移動し、また位置ｄ、ｅと最像
側に順次移動するにしたがってコントラストが低下する
性質を利用したものである。
うに、例えば図１１に示す位置ｃが最大のコントラスト
となる合焦位置であるとすると、この合焦位置から位置
ｂ、ａと最物体側に順次移動し、また位置ｄ、ｅと最像
側に順次移動するにしたがってコントラストが低下する
性質を利用したものである。
【００５１】この性質から、優先してコントラストを検
出した２点ｂ、ｃのうちのコントラストの高い側に、図
１１に一点鎖線で示すように最大コントラストとなる検
出位置があることの蓋然性が高いので、前記２点でのコ
ントラストよりも低い位置へのＣＣＤイメージセンサ６
の移動と、コントラストの検出および演算処理を省略し
て、合焦位置を判定することができる。
出した２点ｂ、ｃのうちのコントラストの高い側に、図
１１に一点鎖線で示すように最大コントラストとなる検
出位置があることの蓋然性が高いので、前記２点でのコ
ントラストよりも低い位置へのＣＣＤイメージセンサ６
の移動と、コントラストの検出および演算処理を省略し
て、合焦位置を判定することができる。
【００５２】コントラストが最大となる合焦位置は、前
記コントラストの高い側へＣＣＤイメージセンサ６を移
行させながら、各位置で検出されるコントラストが最大
であるかどうか、つまり前回の検出値と次回の検出値の
差が正からゼロまたは負に変化したかどうかによって判
定することができる。
記コントラストの高い側へＣＣＤイメージセンサ６を移
行させながら、各位置で検出されるコントラストが最大
であるかどうか、つまり前回の検出値と次回の検出値の
差が正からゼロまたは負に変化したかどうかによって判
定することができる。
【００５３】ここでは差が負に変化することにより判定
する。このため前記Δｂ＞Δｃである場合、ＣＣＤイメ
ージセンサ６を位置ｄに移動させてここでのコントラス
トΔｄを検出した後、Δｃ＞Δｄであるかどうか判定す
る。
する。このため前記Δｂ＞Δｃである場合、ＣＣＤイメ
ージセンサ６を位置ｄに移動させてここでのコントラス
トΔｄを検出した後、Δｃ＞Δｄであるかどうか判定す
る。
【００５４】Δｃ＞Δｄであれば前回の検出値と今回の
検出値の差は、正であるので、ＣＣＤイメージセンサ６
を位置ｅに移動し、図１１（ａ）に一点鎖線で示すよう
にここでの閾値間距離Δｅを検出した後、Δｄ＞Δｅを
判定する。
検出値の差は、正であるので、ＣＣＤイメージセンサ６
を位置ｅに移動し、図１１（ａ）に一点鎖線で示すよう
にここでの閾値間距離Δｅを検出した後、Δｄ＞Δｅを
判定する。
【００５５】Δｄ＞Δｅであれば前回の検出値と今回の
検出値の差はなお正であるが、それ以上の焦点調節位置
はないので、これを調節限界としてＣＣＤイメージセン
サ６をこの位置ｅに停止し、自動焦点調節を終了する。
検出値の差はなお正であるが、それ以上の焦点調節位置
はないので、これを調節限界としてＣＣＤイメージセン
サ６をこの位置ｅに停止し、自動焦点調節を終了する。
【００５６】前記Δｃ＞Δｄの判定で、Δｃ＞Δｄでな
ければ、前回の測定値と今回の測定値の差が負であるの
で、この場合のコントラストの分布は図１１（ａ）に仮
想線で示す状態と考えられる。
ければ、前回の測定値と今回の測定値の差が負であるの
で、この場合のコントラストの分布は図１１（ａ）に仮
想線で示す状態と考えられる。
【００５７】この場合、位置ｃと位置ｄとの間にコント
ラストが最大となる位置があり、コントラストの高い側
がこれに近いことになるので、位置ｃと位置ｄとのうち
のコントラストの高い側である位置ｃにＣＣＤイメージ
センサ６を移動させて停止させ、自動焦点調節を終了す
る。
ラストが最大となる位置があり、コントラストの高い側
がこれに近いことになるので、位置ｃと位置ｄとのうち
のコントラストの高い側である位置ｃにＣＣＤイメージ
センサ６を移動させて停止させ、自動焦点調節を終了す
る。
【００５８】また前記Δｄ＞Δｅの判定で、Δｄ＞Δｅ
でなければ、前回の測定値と今回の測定値の差が負であ
るので、この場合のコントラストの分布は図１１（ａ）
に破線で示す状態と考えられ、前記の場合と同様な考え
によって位置ｄを合焦位置としてここにＣＣＤイメージ
センサ６を移動して停止させ、自動焦点調節を終了す
る。
でなければ、前回の測定値と今回の測定値の差が負であ
るので、この場合のコントラストの分布は図１１（ａ）
に破線で示す状態と考えられ、前記の場合と同様な考え
によって位置ｄを合焦位置としてここにＣＣＤイメージ
センサ６を移動して停止させ、自動焦点調節を終了す
る。
【００５９】一方、前記Δｂ＞Δｃでなく、ＣＣＤイメ
ージセンサ６をａ位置に移動させて図１１（ｂ）に示す
ようにここでの閾値間距離Δａを検出した場合は、次に
Δａ＞Δｂを判定し、Δａ＞Δｂでなければ前回の測定
値と今回の測定値の差が正であるので、この場合のコン
トラストの分布は図１１（ｂ）に一点鎖線で示す状態と
考えられるが、この正の方向の側にそれ以上の焦点調節
位置はないので、これを焦点調節限界としてＣＣＤイメ
ージセンサ６をこの位置ａに停止し自動焦点調節を終了
する。
ージセンサ６をａ位置に移動させて図１１（ｂ）に示す
ようにここでの閾値間距離Δａを検出した場合は、次に
Δａ＞Δｂを判定し、Δａ＞Δｂでなければ前回の測定
値と今回の測定値の差が正であるので、この場合のコン
トラストの分布は図１１（ｂ）に一点鎖線で示す状態と
考えられるが、この正の方向の側にそれ以上の焦点調節
位置はないので、これを焦点調節限界としてＣＣＤイメ
ージセンサ６をこの位置ａに停止し自動焦点調節を終了
する。
【００６０】またΔａ＞Δｂであれば、前回検出値と今
回の検出値の差は負であるので、この場合のコントラス
トの分布は図１１（ｂ）に仮想線で示す状態と考えら
れ、位置ｂが最大のコントラストとなる位置に近いこと
になるので、ＣＣＤイメージセンサ６を位置ｂに移動さ
せて停止し、自動焦点調節を終了する。
回の検出値の差は負であるので、この場合のコントラス
トの分布は図１１（ｂ）に仮想線で示す状態と考えら
れ、位置ｂが最大のコントラストとなる位置に近いこと
になるので、ＣＣＤイメージセンサ６を位置ｂに移動さ
せて停止し、自動焦点調節を終了する。
【００６１】図１４、図１５は本発明の第２の実施例を
示している。本実施例では焦点調節範囲の中央位置ｃと
これの前後位置ｂ、ｄとの３点のコントラストを優先し
て検出し、判定することにより、最低限これら３点より
もコントラストが低い部分へのＣＣＤイメージセンサ６
の移動と、コントラストの検出および演算を省略して、
合焦位置を判定できるようにしている。
示している。本実施例では焦点調節範囲の中央位置ｃと
これの前後位置ｂ、ｄとの３点のコントラストを優先し
て検出し、判定することにより、最低限これら３点より
もコントラストが低い部分へのＣＣＤイメージセンサ６
の移動と、コントラストの検出および演算を省略して、
合焦位置を判定できるようにしている。
【００６２】図１４は本実施例でのオートフォーカス制
御処理のフローチャートを示している。
御処理のフローチャートを示している。
【００６３】これについて説明すると、ＣＣＤイメージ
センサ６を位置ｂ、ｃ、ｄに移動し、それぞれの位置で
の閾値間距離Δｂ、Δｃ、Δｄを検出する。
センサ６を位置ｂ、ｃ、ｄに移動し、それぞれの位置で
の閾値間距離Δｂ、Δｃ、Δｄを検出する。
【００６４】次いでΔｂ＞Δｃであり、かつΔｃ＞Δｄ
でないと、この場合のコントラストの分布は図１３
（ａ）に示す状態と考えられ、位置ｃが合焦位置である
と判定することができる。したがってＣＣＤイメージセ
ンサ６を位置ｃに移動して停止させ自動焦点調節を終了
する。
でないと、この場合のコントラストの分布は図１３
（ａ）に示す状態と考えられ、位置ｃが合焦位置である
と判定することができる。したがってＣＣＤイメージセ
ンサ６を位置ｃに移動して停止させ自動焦点調節を終了
する。
【００６５】またΔｂ＞Δｃであり、Δｃ＞Δｄである
場合は、前回の測定値と今回の測定値の差が正であるの
で、さらに次の位置ｅにＣＣＤイメージセンサ６を移動
させてここでの閾値間距離Δｅを検出し、Δｄ＞Δｅを
判定する。
場合は、前回の測定値と今回の測定値の差が正であるの
で、さらに次の位置ｅにＣＣＤイメージセンサ６を移動
させてここでの閾値間距離Δｅを検出し、Δｄ＞Δｅを
判定する。
【００６６】ここでΔｄ＞Δｅであれば、前回測定値と
今回測定値の差がなお正であり、この場合のコントラス
トの分布は図１３（ｂ）に一点鎖線で示す状態と考えら
れるが、焦点調節の限界位置であるので、ＣＣＤイメー
ジセンサ６をこの位置ｅに停止して自動焦点調節を終了
する。
今回測定値の差がなお正であり、この場合のコントラス
トの分布は図１３（ｂ）に一点鎖線で示す状態と考えら
れるが、焦点調節の限界位置であるので、ＣＣＤイメー
ジセンサ６をこの位置ｅに停止して自動焦点調節を終了
する。
【００６７】またΔｄ＞Δｅでなければ、このときのコ
ントラストの分布は図１２（ｂ）に仮想線で示す状態と
考えられ、位置ｄが合焦位置に近いことになるのでこの
位置ｄにＣＣＤイメージセンサ６を移動して停止し、自
動焦点調節を終了する。
ントラストの分布は図１２（ｂ）に仮想線で示す状態と
考えられ、位置ｄが合焦位置に近いことになるのでこの
位置ｄにＣＣＤイメージセンサ６を移動して停止し、自
動焦点調節を終了する。
【００６８】前記Δｂ＞Δｃの判定で、Δｂ＞Δｃでな
い場合、ＣＣＤイメージセンサ６を位置ａに移動させて
ここでの閾値間距離Δａを検出した後、Δａ＞Δｂを検
出する。
い場合、ＣＣＤイメージセンサ６を位置ａに移動させて
ここでの閾値間距離Δａを検出した後、Δａ＞Δｂを検
出する。
【００６９】Δａ＞Δｂでなければこの場合のコントラ
ストの分布は、図１３（ｃ）に一点鎖線で示す状態と考
えられるが、焦点調節の限界位置であるので、ＣＣＤイ
メージセンサ６をこの位置ａに停止させて自動焦点調節
を終了する。
ストの分布は、図１３（ｃ）に一点鎖線で示す状態と考
えられるが、焦点調節の限界位置であるので、ＣＣＤイ
メージセンサ６をこの位置ａに停止させて自動焦点調節
を終了する。
【００７０】またΔａ＞Δｂである場合、コントラスト
の分布は、図１３（ｃ）に仮想線で示す状態と考えら
れ、位置ｂが合焦位置に近いと判定でき、ＣＣＤイメー
ジセンサ６を位置ｂに移動して停止させ自動焦点調節を
終了する。
の分布は、図１３（ｃ）に仮想線で示す状態と考えら
れ、位置ｂが合焦位置に近いと判定でき、ＣＣＤイメー
ジセンサ６を位置ｂに移動して停止させ自動焦点調節を
終了する。
【００７１】図１６、図１７は本発明の第３の実施例を
示し、焦点調節範囲の中央位置と、最物体側位置および
最像側位置の３点のコントラストを優先して検出し、判
定することにより、合焦判定のためのＣＣＤイメージセ
ンサ６の停止、およびコントラストの検出と演算の回数
を少なくして、自動焦点調節を簡易に短時間に達成でき
るようにする。
示し、焦点調節範囲の中央位置と、最物体側位置および
最像側位置の３点のコントラストを優先して検出し、判
定することにより、合焦判定のためのＣＣＤイメージセ
ンサ６の停止、およびコントラストの検出と演算の回数
を少なくして、自動焦点調節を簡易に短時間に達成でき
るようにする。
【００７２】図１６は本実施例でのオートフォーカス制
御処理のフローチャートを示している。
御処理のフローチャートを示している。
【００７３】これについて説明すると、自動焦点調節範
囲の最物体側位置ａと中央位置ｃ、および最像側位置ｅ
にＣＣＤイメージセンサ６を順次移動させて、各位置
ａ、ｃ、ｅでの閾値間距離Δａ、Δｃ、Δｅを検出す
る。
囲の最物体側位置ａと中央位置ｃ、および最像側位置ｅ
にＣＣＤイメージセンサ６を順次移動させて、各位置
ａ、ｃ、ｅでの閾値間距離Δａ、Δｃ、Δｅを検出す
る。
【００７４】次いで｜Δａ−Δｃ｜、｜Δｅ−Δｃ｜を
演算してそれぞれの結果をＸ、Ｙとし、Ｘ＞Ｙを判定す
る。
演算してそれぞれの結果をＸ、Ｙとし、Ｘ＞Ｙを判定す
る。
【００７５】Ｘ＞Ｙである場合、図１７に示すように中
央位置ｃと、この位置ｃとのコントラストの差が小さい
側の位置ｅとの間にコントラストの最大となる合焦位置
があると考えられる。
央位置ｃと、この位置ｃとのコントラストの差が小さい
側の位置ｅとの間にコントラストの最大となる合焦位置
があると考えられる。
【００７６】そこでＣＣＤイメージセンサ６を中央位置
ｃから位置ｅ側に１つシフトした位置ｄに移動させて、
ここでの閾値間距離Δｄを検出する。
ｃから位置ｅ側に１つシフトした位置ｄに移動させて、
ここでの閾値間距離Δｄを検出する。
【００７７】次いでΔｃ＞Δｄであり、Δｄ＞Δｅであ
れば、この場合のコントラストの分布は図１７に一点鎖
線で示す状態であると考えられる。
れば、この場合のコントラストの分布は図１７に一点鎖
線で示す状態であると考えられる。
【００７８】そこで焦点調節限界を考慮しＣＣＤイメー
ジセンサ６を位置ｅに停止して自動焦点調節を終了す
る。
ジセンサ６を位置ｅに停止して自動焦点調節を終了す
る。
【００７９】Δｃ＞Δｄの判定で、Δｃ＞Δｄでなけれ
ば、この場合のコントラストの分布は図１７の仮想線に
示す状態と考えられ、位置ｃが合焦位置に近いことにな
るので、ＣＣＤイメージセンサ６を位置ｃに移動させて
停止し、自動焦点調節を終了する。
ば、この場合のコントラストの分布は図１７の仮想線に
示す状態と考えられ、位置ｃが合焦位置に近いことにな
るので、ＣＣＤイメージセンサ６を位置ｃに移動させて
停止し、自動焦点調節を終了する。
【００８０】またΔｄ＞Δｅの判定で、Δｄ＞Δｅでな
ければ、この場合のコントラストの分布は図１７の破線
で示す状態と考えられ、位置ｄが合焦位置に近いことに
なるので、ＣＣＤイメージセンサ６を位置ｄに移動させ
て停止し、自動焦点位置調節を終了する。
ければ、この場合のコントラストの分布は図１７の破線
で示す状態と考えられ、位置ｄが合焦位置に近いことに
なるので、ＣＣＤイメージセンサ６を位置ｄに移動させ
て停止し、自動焦点位置調節を終了する。
【００８１】一方、Ｘ＞Ｙの判定で、Ｘ＞Ｙでない場
合、合焦位置は中央位置ｃよりも位置ａの側にあると考
えられるので、位置ｂにＣＣＤイメージセンサ６を移動
させて、ここでの閾値間距離Δｂを検出し、以降前記と
同様な操作を中央位置ｃよりも位置ａの側で行って合焦
位置を判定し自動焦点調節を終了する。
合、合焦位置は中央位置ｃよりも位置ａの側にあると考
えられるので、位置ｂにＣＣＤイメージセンサ６を移動
させて、ここでの閾値間距離Δｂを検出し、以降前記と
同様な操作を中央位置ｃよりも位置ａの側で行って合焦
位置を判定し自動焦点調節を終了する。
【００８２】以上によって、上記３点での優先的なコン
トラストの検出によって、中央位置から最物体側か最像
側かのどちらに合焦位置があるかを判定し、合焦位置が
ない側でのＣＣＤイメージセンサ６の停止、コントラス
トの検出および演算を省略することができる。
トラストの検出によって、中央位置から最物体側か最像
側かのどちらに合焦位置があるかを判定し、合焦位置が
ない側でのＣＣＤイメージセンサ６の停止、コントラス
トの検出および演算を省略することができる。
【００８３】図１８、図１９は本発明の第４の実施例を
示し、焦点調節範囲の中央位置ｃと、最物体側位置ａお
よび最像側位置ｅの３点のコントラストを優先して検出
し、判定することにより、合焦判定のためのＣＣＤイメ
ージセンサ６の停止、およびコントラストの検出と演算
の回数を少なくして、自動焦点調節を簡易に短時間に達
成できるようにする。
示し、焦点調節範囲の中央位置ｃと、最物体側位置ａお
よび最像側位置ｅの３点のコントラストを優先して検出
し、判定することにより、合焦判定のためのＣＣＤイメ
ージセンサ６の停止、およびコントラストの検出と演算
の回数を少なくして、自動焦点調節を簡易に短時間に達
成できるようにする。
【００８４】図１８は本実施例でのオートフォーカス制
御処理のフローチャートを示している。
御処理のフローチャートを示している。
【００８５】これについて説明すると、自動焦点調節範
囲の最物体側位置ａと中央位置ｃ、および最像側位置ｅ
にＣＣＤイメージセンサ６を順次移動させて、各位置
ａ、ｃ、ｅでの閾値間距離Δａ、Δｃ、Δｅを検出す
る。
囲の最物体側位置ａと中央位置ｃ、および最像側位置ｅ
にＣＣＤイメージセンサ６を順次移動させて、各位置
ａ、ｃ、ｅでの閾値間距離Δａ、Δｃ、Δｅを検出す
る。
【００８６】そしてΔａ＞Δｃであり、Δｅ＞Δｃであ
り、閾値間距離Δｃが最少であるとき、位置ｃが他の位
置ａ、ｅよりもコントラストが高いことになるので、｜
Δａ−Δｃ｜、｜Δｅ−Δｃ｜を演算してそれぞれの結
果をＸ、Ｙとし、｜Ｘ−Ｙ｜が所定値Ｍ未満であるかど
うかを判定する。
り、閾値間距離Δｃが最少であるとき、位置ｃが他の位
置ａ、ｅよりもコントラストが高いことになるので、｜
Δａ−Δｃ｜、｜Δｅ−Δｃ｜を演算してそれぞれの結
果をＸ、Ｙとし、｜Ｘ−Ｙ｜が所定値Ｍ未満であるかど
うかを判定する。
【００８７】｜Ｘ−Ｙ｜が所定値Ｍ未満であれば、この
ときのコントラストの分布が図１８に仮想線で示す状態
にあって、最大コントラスト位置が、前記中央位置ｃの
近くにあると判断できる。
ときのコントラストの分布が図１８に仮想線で示す状態
にあって、最大コントラスト位置が、前記中央位置ｃの
近くにあると判断できる。
【００８８】これによって中央位置ｃを合焦位置として
実際上差し支えはなく、ＣＣＤイメージセンサ６を中央
位置ｃに移動させて停止し、自動焦点調節を終了する。
実際上差し支えはなく、ＣＣＤイメージセンサ６を中央
位置ｃに移動させて停止し、自動焦点調節を終了する。
【００８９】また｜Ｘ−Ｙ｜が所定値Ｍ以上である場
合、最大コントラスト位置が前記中央位置から大きく位
置ずれしていることになる。この場合の位置ずれの方向
は図１８からも明らかなように、中央位置ｃとのコント
ラストの差が小さい位置の側、図の場合で言えば位置ａ
の側である。
合、最大コントラスト位置が前記中央位置から大きく位
置ずれしていることになる。この場合の位置ずれの方向
は図１８からも明らかなように、中央位置ｃとのコント
ラストの差が小さい位置の側、図の場合で言えば位置ａ
の側である。
【００９０】そこでＸ＞Ｙを判別し、Ｘ＞Ｙでなければ
合焦位置を中央位置ｃよりも位置ａの側に１つシフトし
た位置ｂに合焦位置があるとして、この位置ｂにＣＣＤ
イメージセンサ６を移動して停止し、自動焦点調節を終
了する。
合焦位置を中央位置ｃよりも位置ａの側に１つシフトし
た位置ｂに合焦位置があるとして、この位置ｂにＣＣＤ
イメージセンサ６を移動して停止し、自動焦点調節を終
了する。
【００９１】またＸ＞Ｙであれば、合焦位置を中央位置
ｃよりも位置ｅの側に１つシフトした位置ｄを合焦位置
であるとして、この位置ｄにＣＣＤイメージセンサ６を
移動させて停止し、自動焦点調節を終了する。
ｃよりも位置ｅの側に１つシフトした位置ｄを合焦位置
であるとして、この位置ｄにＣＣＤイメージセンサ６を
移動させて停止し、自動焦点調節を終了する。
【００９２】なお、Δａ＞Δｃの判定で、Δａ＞Δｃで
ないと、位置ａのコントラストが中央位置ｃよりも大き
いことになり、これよりも大きなコントラスト位置はな
いので合焦位置と判断でき、この位置ａにＣＣＤイメー
ジセンサ６を移動させて停止し、自動焦点調節を終了す
る。
ないと、位置ａのコントラストが中央位置ｃよりも大き
いことになり、これよりも大きなコントラスト位置はな
いので合焦位置と判断でき、この位置ａにＣＣＤイメー
ジセンサ６を移動させて停止し、自動焦点調節を終了す
る。
【００９３】またΔｅ＞Δｃの判定で、Δｅ＞Δｃであ
れば同様に位置ｅを合焦位置と判定し、ＣＣＤイメージ
センサ６をこの位置ｅに停止させ、自動焦点調節を終了
する。
れば同様に位置ｅを合焦位置と判定し、ＣＣＤイメージ
センサ６をこの位置ｅに停止させ、自動焦点調節を終了
する。
【００９４】図２０、図２１は本発明の第５の実施例を
示し、第４の実施例の方式を第２の実施例に適用してい
る。
示し、第４の実施例の方式を第２の実施例に適用してい
る。
【００９５】図２０は本実施例でのオートフォーカス制
御処理のフローチャートを示している。
御処理のフローチャートを示している。
【００９６】これについて説明すると、自動焦点調節範
囲の中央位置ｃの両側位置ｂおよびｄにＣＣＤイメージ
センサ６を順次移動させて、各位置ｂ、ｄでの閾値間距
離Δｂ、Δｄを検出する。
囲の中央位置ｃの両側位置ｂおよびｄにＣＣＤイメージ
センサ６を順次移動させて、各位置ｂ、ｄでの閾値間距
離Δｂ、Δｄを検出する。
【００９７】そして｜Δｂ−Δｄ｜が所定値Ｍを未満で
あるかどうかを判定する。所定値Ｍ未満である場合、こ
のときのコントラストの分布の最大コントラスト位置が
前記２点位置ｂおよびｄの間の中央位置ｃの近くにある
と考えられる。
あるかどうかを判定する。所定値Ｍ未満である場合、こ
のときのコントラストの分布の最大コントラスト位置が
前記２点位置ｂおよびｄの間の中央位置ｃの近くにある
と考えられる。
【００９８】したがって中央位置ｃを合焦位置として判
断でき、ＣＣＤイメージセンサ６を中央位置ｃに移動さ
せて停止させ、自動焦点調節を終了する。
断でき、ＣＣＤイメージセンサ６を中央位置ｃに移動さ
せて停止させ、自動焦点調節を終了する。
【００９９】また｜Δｂ−Δｄ｜が所定値Ｍ以上である
場合、コントラストの分布の最大コントラスト位置が前
記中央位置ｃから大きく位置ずれしていると考えられ
る。このときの位置ずれ方向は、閾値間距離Δｂ、Δｄ
が小さくコントラストの大きい側の位置、図２１では位
置ｂの側である。
場合、コントラストの分布の最大コントラスト位置が前
記中央位置ｃから大きく位置ずれしていると考えられ
る。このときの位置ずれ方向は、閾値間距離Δｂ、Δｄ
が小さくコントラストの大きい側の位置、図２１では位
置ｂの側である。
【０１００】そこでΔｂ＞Δｄを判定して、Δｂ＞Δｄ
でなければ、中央位置ｃよりも位置ｂの側のまだコント
ラストを検出していない位置ａにＣＣＤイメージセンサ
６を移動させて、ここでの閾値間距離Δａを検出した
後、Δｂ＞Δａを判定する。
でなければ、中央位置ｃよりも位置ｂの側のまだコント
ラストを検出していない位置ａにＣＣＤイメージセンサ
６を移動させて、ここでの閾値間距離Δａを検出した
後、Δｂ＞Δａを判定する。
【０１０１】ここでΔｂ＞Δａであればこの場合のコン
トラストの分布状態は、図２１に一点鎖線で示す状態で
あると考えられるが、焦点調節限界であるのでこの位置
ａを合焦位置と判断して、ここにＣＣＤイメージセンサ
６を停止させ、自動焦点調節を終了する。
トラストの分布状態は、図２１に一点鎖線で示す状態で
あると考えられるが、焦点調節限界であるのでこの位置
ａを合焦位置と判断して、ここにＣＣＤイメージセンサ
６を停止させ、自動焦点調節を終了する。
【０１０２】またΔｂ＞Δａでなければ、このときのコ
ントラストの分布は図２１に仮想線で示す状態と考えら
れ、位置ｂを合焦位置と判定し、ＣＣＤイメージセンサ
６を位置ｂに移動させて停止し、自動焦点調節を終了す
る。
ントラストの分布は図２１に仮想線で示す状態と考えら
れ、位置ｂを合焦位置と判定し、ＣＣＤイメージセンサ
６を位置ｂに移動させて停止し、自動焦点調節を終了す
る。
【０１０３】また前記Δｂ＞Δｄの判定で、Δｂ＞Δｄ
であれば、中央位置ｃよりも位置ｄの側にコントラスト
の分布の最大コントラスト位置が大きく位置ずれしてい
ることになるので、中央位置よりも位置ｄの側のまだコ
ントラストを検出していない位置ｅにＣＣＤイメージセ
ンサ６を移動させて、ここでの閾値間距離Δｅを検出
し、前記同様の判断方式によって位置ｄおよびｅのどち
らを合焦位置とするかの判断を行い、合焦位置と判断し
た位置ｄまたはｅにＣＣＤイメージセンサ６を停止させ
て、自動焦点調節を終了する。
であれば、中央位置ｃよりも位置ｄの側にコントラスト
の分布の最大コントラスト位置が大きく位置ずれしてい
ることになるので、中央位置よりも位置ｄの側のまだコ
ントラストを検出していない位置ｅにＣＣＤイメージセ
ンサ６を移動させて、ここでの閾値間距離Δｅを検出
し、前記同様の判断方式によって位置ｄおよびｅのどち
らを合焦位置とするかの判断を行い、合焦位置と判断し
た位置ｄまたはｅにＣＣＤイメージセンサ６を停止させ
て、自動焦点調節を終了する。
【０１０４】したがって第４の実施例の場合に加えて、
中央位置ｃでのＣＣＤイメージセンサ６の停止と、コン
トラストの検出および演算とをさらに省略することがで
きる。
中央位置ｃでのＣＣＤイメージセンサ６の停止と、コン
トラストの検出および演算とをさらに省略することがで
きる。
【０１０５】図２２、図２３は本発明の第６の実施例を
示し、焦点調節範囲の全域に設定した複数の検出位置全
てのコントラストを検出した上で、最大コントラスト位
置によって合焦位置を判定するが、この検出ができない
検出不良があると中央位置を合焦位置として擬制処理
し、検出不良時に長時間を費やしたり、自動焦点調節が
不能になって画像の読取りができなかったりするような
ことを回避することができる。
示し、焦点調節範囲の全域に設定した複数の検出位置全
てのコントラストを検出した上で、最大コントラスト位
置によって合焦位置を判定するが、この検出ができない
検出不良があると中央位置を合焦位置として擬制処理
し、検出不良時に長時間を費やしたり、自動焦点調節が
不能になって画像の読取りができなかったりするような
ことを回避することができる。
【０１０６】図２２は本実施例でのオートフォーカス制
御処理のフローチャートを示している。
御処理のフローチャートを示している。
【０１０７】これについて説明すると、自動焦点調節範
囲の最物体側位置ａおよび最像側位置ｅとこれらの間の
各位置ｂ〜ｄとに、ＣＣＤイメージセンサ６を順次移動
させて、各位置ａ〜ｅでの閾値間距離Δａ〜Δｅを検出
する。
囲の最物体側位置ａおよび最像側位置ｅとこれらの間の
各位置ｂ〜ｄとに、ＣＣＤイメージセンサ６を順次移動
させて、各位置ａ〜ｅでの閾値間距離Δａ〜Δｅを検出
する。
【０１０８】そしてΔａ＞Δｂでなく、かつΔｂ＞Δｃ
でないと、この場合のコントラストの分布は図２３
（ａ）に実線で示す状態と考えられ、焦点調節の限度位
置である最物体側位置ａを合焦位置と判断し、この位置
ａにＣＣＤイメージセンサ６を移動させて停止し、自動
焦点調節を終了する。
でないと、この場合のコントラストの分布は図２３
（ａ）に実線で示す状態と考えられ、焦点調節の限度位
置である最物体側位置ａを合焦位置と判断し、この位置
ａにＣＣＤイメージセンサ６を移動させて停止し、自動
焦点調節を終了する。
【０１０９】Δｂ＞Δｃの判定で、Δｂ＞Δｃであれ
ば、このときのコントラストの分布が図２３（ａ）に一
点鎖線で示す状態であると考えられ、これは合焦位置の
判定ができない検出不良状態であるので、中央位置ｃを
合焦位置と擬制して、それ以上の時間を費やさないよう
にするとともに、ＣＣＤイメージセンサ６をこの中央位
置ｃに移動させて停止し、自動焦点調節を終了し、画像
の読取りが不能となるようなそとを回避する。
ば、このときのコントラストの分布が図２３（ａ）に一
点鎖線で示す状態であると考えられ、これは合焦位置の
判定ができない検出不良状態であるので、中央位置ｃを
合焦位置と擬制して、それ以上の時間を費やさないよう
にするとともに、ＣＣＤイメージセンサ６をこの中央位
置ｃに移動させて停止し、自動焦点調節を終了し、画像
の読取りが不能となるようなそとを回避する。
【０１１０】またΔａ＞Δｂであり、Δｂ＞Δｃであ
り、Δｃ＞Δｄであり、さらにΔｄ＞Δｅであれば、こ
の場合のコントラストの分布は図２３（ｂ）に実線で示
す状態と考えられ、焦点調節の限界位置である最像側位
置ｅを合焦位置と判定し、この位置ｅにＣＣＤイメージ
センサ６を停止させ、自動焦点調節を終了する。
り、Δｃ＞Δｄであり、さらにΔｄ＞Δｅであれば、こ
の場合のコントラストの分布は図２３（ｂ）に実線で示
す状態と考えられ、焦点調節の限界位置である最像側位
置ｅを合焦位置と判定し、この位置ｅにＣＣＤイメージ
センサ６を停止させ、自動焦点調節を終了する。
【０１１１】この処理過程で、Δｃ＞Δｄでないと、コ
ントラストの分布が図２３（ｂ）に一点鎖線で示す状態
と考えられるので、中央位置ｃを合焦位置と判定し、こ
の位置ｃにＣＣＤイメージセンサ６を移動させて停止
し、自動焦点調節を終了する。
ントラストの分布が図２３（ｂ）に一点鎖線で示す状態
と考えられるので、中央位置ｃを合焦位置と判定し、こ
の位置ｃにＣＣＤイメージセンサ６を移動させて停止
し、自動焦点調節を終了する。
【０１１２】さらにΔｄ＞Δｅでないと、この場合のコ
ントラストの分布が図２３（ｂ）に仮想線で示す状態と
考えられるので、位置ｄを合焦位置と判定し、この位置
ｄにＣＣＤイメージセンサ６を移動させて停止し、自動
焦点調節を終了する。
ントラストの分布が図２３（ｂ）に仮想線で示す状態と
考えられるので、位置ｄを合焦位置と判定し、この位置
ｄにＣＣＤイメージセンサ６を移動させて停止し、自動
焦点調節を終了する。
【０１１３】また前記判定処理の過程で、Δａ＞Δｂで
あり、Δｂ＞Δｃでなく、さらにΔｃ＞Δｄでないと、
この場合のコントラストの分布は図２３（ｃ）に実線で
示す状態と考えられるので、位置ｂを合焦位置と判定
し、この位置ｂにＣＣＤイメージセンサ６を移動させて
停止し、自動焦点調節を終了する。
あり、Δｂ＞Δｃでなく、さらにΔｃ＞Δｄでないと、
この場合のコントラストの分布は図２３（ｃ）に実線で
示す状態と考えられるので、位置ｂを合焦位置と判定
し、この位置ｂにＣＣＤイメージセンサ６を移動させて
停止し、自動焦点調節を終了する。
【０１１４】そしてΔｃ＞Δｄであれば、このときのコ
ントラストの分布は図２３（ｃ）に一点鎖線で示す状態
と考えられ、合焦を判定できない検出不良であるので、
中央位置ｃを合焦位置と擬制し、この位置ｃにＣＣＤイ
メージセンサ６を移動させて停止し、自動焦点調節を終
了する。
ントラストの分布は図２３（ｃ）に一点鎖線で示す状態
と考えられ、合焦を判定できない検出不良であるので、
中央位置ｃを合焦位置と擬制し、この位置ｃにＣＣＤイ
メージセンサ６を移動させて停止し、自動焦点調節を終
了する。
【０１１５】
【発明の効果】本発明の第１〜第６の特徴では、対象画
像を投影レンズによりセンサ面上に結像させて画像を読
取るのに、センサ面上の投影画像のコントラストを検出
してこれが最大になるように結像系を位置調節するが、
第１の特徴によれば、制御手段によって、結像系の位置
調節範囲の中央位置とその両側の位置との３点について
のコントラストが優先して検出され、中央位置が最大の
コントラストであればこれを合焦位置と判定し、そうで
なければコントラストの高い側が前記３点のどちらの側
であるかを判定するとともに、コントラストの検出位置
をコントラストの高い側に移行しながら最大コントラス
ト位置かどうかによって順次合焦位置であるかを判定
し、前記３点でのコントラストよりも低いコントラスト
部分への結像系の移動とコントラストの検出および演算
を省略して合焦位置を判定するので、この省略する分だ
け自動焦点調節の動作を単純化しまた時間短縮するそと
ができる。
像を投影レンズによりセンサ面上に結像させて画像を読
取るのに、センサ面上の投影画像のコントラストを検出
してこれが最大になるように結像系を位置調節するが、
第１の特徴によれば、制御手段によって、結像系の位置
調節範囲の中央位置とその両側の位置との３点について
のコントラストが優先して検出され、中央位置が最大の
コントラストであればこれを合焦位置と判定し、そうで
なければコントラストの高い側が前記３点のどちらの側
であるかを判定するとともに、コントラストの検出位置
をコントラストの高い側に移行しながら最大コントラス
ト位置かどうかによって順次合焦位置であるかを判定
し、前記３点でのコントラストよりも低いコントラスト
部分への結像系の移動とコントラストの検出および演算
を省略して合焦位置を判定するので、この省略する分だ
け自動焦点調節の動作を単純化しまた時間短縮するそと
ができる。
【０１１６】また、第２の特徴によれば、制御手段によ
って、結像系の位置調節範囲の中央位置とその両側のい
ずれかの位置との２点についてのコントラストが優先し
て検出され、コントラストの高い側の位置を判定しこの
高い位置の側に次の検出位置を移行しながら最大コント
ラスト位置であるかどうかによって順次合焦位置である
かを判定し、前記２点でのコントラストよりも低いコン
トラスト部分への結像系の移動とコントラストの検出お
よび演算を省略して合焦位置を判定するので、この省略
する分だけ自動焦点調節の動作を単純化しまた時間短縮
することができる。
って、結像系の位置調節範囲の中央位置とその両側のい
ずれかの位置との２点についてのコントラストが優先し
て検出され、コントラストの高い側の位置を判定しこの
高い位置の側に次の検出位置を移行しながら最大コント
ラスト位置であるかどうかによって順次合焦位置である
かを判定し、前記２点でのコントラストよりも低いコン
トラスト部分への結像系の移動とコントラストの検出お
よび演算を省略して合焦位置を判定するので、この省略
する分だけ自動焦点調節の動作を単純化しまた時間短縮
することができる。
【０１１７】また、第３の特徴によれば、制御手段によ
って、結像系の位置調節範囲の最物体側位置および最像
側位置と中央位置との３点についてのコントラストが優
先して検出され、最物体側位置および最像側位置のうち
の中央位置とのコントラストの差が小さい方を判定する
とともに、中央位置から最物体側位置および最像側位置
のうちの前記差が小さい位置の側に検出位置を移行しな
がら最大コントラスト位置であるかどうかにより順次合
焦位置を判定し、最物体側位置および最像側位置のうち
の、前記中央位置とのコントラストの差が小さい位置の
側から中央位置までの間での結像系の停止とコントラス
トの検出および演算を省略して、合焦位置を判定するの
で、結像系の必要停止位置とコントラストの検出および
演算の回数を半減して自動焦点調節の動作を大きく簡略
化し、短時間化することができる。
って、結像系の位置調節範囲の最物体側位置および最像
側位置と中央位置との３点についてのコントラストが優
先して検出され、最物体側位置および最像側位置のうち
の中央位置とのコントラストの差が小さい方を判定する
とともに、中央位置から最物体側位置および最像側位置
のうちの前記差が小さい位置の側に検出位置を移行しな
がら最大コントラスト位置であるかどうかにより順次合
焦位置を判定し、最物体側位置および最像側位置のうち
の、前記中央位置とのコントラストの差が小さい位置の
側から中央位置までの間での結像系の停止とコントラス
トの検出および演算を省略して、合焦位置を判定するの
で、結像系の必要停止位置とコントラストの検出および
演算の回数を半減して自動焦点調節の動作を大きく簡略
化し、短時間化することができる。
【０１１８】また、第４の特徴によれば、制御手段によ
って、結像系の位置調節範囲の最物体側位置および最像
側位置と中央位置との３点についてのコントラストが優
先して検出され、最物体側位置および最像側位置と中央
位置とのコントラストの差を判定するとともに、これら
の差が所定範囲内であれば中央位置が合焦位置であると
判定し、結像系の少ない停止位置とコントラストの検出
および演算にて合焦位置を判定するので、自動焦点調節
動作の簡略化と短時間化を図ることができる。
って、結像系の位置調節範囲の最物体側位置および最像
側位置と中央位置との３点についてのコントラストが優
先して検出され、最物体側位置および最像側位置と中央
位置とのコントラストの差を判定するとともに、これら
の差が所定範囲内であれば中央位置が合焦位置であると
判定し、結像系の少ない停止位置とコントラストの検出
および演算にて合焦位置を判定するので、自動焦点調節
動作の簡略化と短時間化を図ることができる。
【０１１９】また、第５の特徴によれば、制御手段によ
って、結像系の位置調節範囲の中央位置の両側の位置で
ある２点についてのコントラストが優先して検出され、
これら２点でのコントラストの差を演算し、これらの差
が所定範囲内であれば中央位置が合焦位置であると判定
し、そうでなければ前記２点のうちのコントラストの高
い位置の側にコントラスト検出位置を移行しながら最大
コントラスト位置かどうかによって順次合焦であるかを
判定するので、少なくとも前記２点のコントラストより
も低いコントラストの部分への結像系の移動とコントラ
ストの検出および演算を省略し、さらに２点のコントラ
ストよりも低いコントラスト部分での結像系の停止位置
とコントラストの検出および演算の回数を少なくして、
合焦位置を判定するので、自動焦点調節動作を大幅に簡
略化し短時間化することができる。
って、結像系の位置調節範囲の中央位置の両側の位置で
ある２点についてのコントラストが優先して検出され、
これら２点でのコントラストの差を演算し、これらの差
が所定範囲内であれば中央位置が合焦位置であると判定
し、そうでなければ前記２点のうちのコントラストの高
い位置の側にコントラスト検出位置を移行しながら最大
コントラスト位置かどうかによって順次合焦であるかを
判定するので、少なくとも前記２点のコントラストより
も低いコントラストの部分への結像系の移動とコントラ
ストの検出および演算を省略し、さらに２点のコントラ
ストよりも低いコントラスト部分での結像系の停止位置
とコントラストの検出および演算の回数を少なくして、
合焦位置を判定するので、自動焦点調節動作を大幅に簡
略化し短時間化することができる。
【０１２０】また、第６の特徴によれば、制御手段によ
って、結像系の位置調節範囲の特定の複数位置について
コントラストが検出され、それら各位置でのコントラス
トの差から合焦位置を判定するのに、合焦条件が得られ
ない検出不良状態の場合、中央位置を合焦と擬制するの
で、コントラストの検出が不良であった場合でもセミ合
焦状態を得て対処するので、検出不良により自動焦点調
節が長い時間終わらず、また焦点調節が不能で画像の読
取りができなくなるようなことを回避することができ
る。
って、結像系の位置調節範囲の特定の複数位置について
コントラストが検出され、それら各位置でのコントラス
トの差から合焦位置を判定するのに、合焦条件が得られ
ない検出不良状態の場合、中央位置を合焦と擬制するの
で、コントラストの検出が不良であった場合でもセミ合
焦状態を得て対処するので、検出不良により自動焦点調
節が長い時間終わらず、また焦点調節が不能で画像の読
取りができなくなるようなことを回避することができ
る。
【図１】本発明が適用されるマイクロフィルムの画像読
取り装置の全体構成を示す斜視図である。
取り装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の装置の画像読取り部を示す断面図であ
る。
る。
【図３】マイクロフィルムの画像の形成状態を示す平面
図である。
図である。
【図４】マイクロフィルムの画像のエッジ検索の状態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図５】図１の装置のオートフォーカス制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】図２の画像読取り部の焦点調節状態を示す説明
図である。
図である。
【図７】図１の装置の制御回路図である。
【図８】コントラストを検出したときのＣＣＤイメージ
センサの出力電圧データの例を示すグラフである。
センサの出力電圧データの例を示すグラフである。
【図９】図８の出力電圧の内の閾値間に入るデータ分を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図１０】各焦点調節位置でのＣＣＤイメージセンサの
出力電圧のデータ例と、これらの閾値間距離の関係を示
すグラフである。
出力電圧のデータ例と、これらの閾値間距離の関係を示
すグラフである。
【図１１】合焦位置を焦点調節範囲の中央位置とした場
合の画像コントラストの通常の分布状態を示すグラフで
ある。
合の画像コントラストの通常の分布状態を示すグラフで
ある。
【図１２】本発明の第１の実施例におけるオートフォー
カス制御の内容を示すフローチャートである。
カス制御の内容を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す制御における焦点調節状態を示
すグラフである。
すグラフである。
【図１４】本発明の第２の実施例におけるオートフォー
カス制御の内容を示すフローチャートである。
カス制御の内容を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の制御における焦点調節状態を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図１６】本発明の第３の実施例におけるオートフォー
カス制御の内容を示すフローチャートである。
カス制御の内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１６における制御の焦点調節状態を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図１８】本発明の第４の実施例におけるオートフォー
カス制御の内容を示すフローチャートである。
カス制御の内容を示すフローチャートである。
【図１９】図１８における制御の焦点調節状態を示すグ
ラグである。
ラグである。
【図２０】本発明の第５の実施例を示すオートフォーカ
ス制御の内容を示すフローチャートである。
ス制御の内容を示すフローチャートである。
【図２１】図２０における制御の焦点調節状態を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図２２】本発明の第６の実施例を示すオートフォーカ
ス制御の内容を示すフローチャートである。
ス制御の内容を示すフローチャートである。
【図２３】図２２の制御における焦点調節状態を示すグ
ラフである。
ラフである。
１ マイクロフィルム ６ ＣＣＤイメージセンサ ６ａ センサ面 １２ 画像 ２１ ＣＰＵ ２３ ＣＣＤドライバ ２４ 信号処理回路 ２７ 露光用制御回路 ２８ ランプドライバ ２９ オートフォーカス用制御回路 ３１ ＣＣＤ移動機構 ａ〜ｄ 焦点調節位置 Δａ〜Δｅ コントラストデータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６ Ｚ 7251−5Ｃ
Claims (6)
- 【請求項１】 対象画像を投影レンズによりセンサ面上
に結像させて画像を読取るのに、センサ面上の投影画像
のコントラストを検出してこれが最大になるように結像
系を位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節装置に
おいて、 結像系の位置調節範囲の中央位置とその両側の位置との
３点についてのコントラストを優先して検出し、中央位
置が最大コントラスト位置であればこれを合焦位置と判
定し、そうでなければコントラストの高い側がどちらの
位置であるかを判定し、コントラストの検出位置を前記
コントラストの高い位置の側に移行しながら最大コント
ラスト位置であるかどうかによって順次合焦であるかを
判定する制御手段を備えたことを特徴とする画像読取り
装置の自動焦点調節装置。 - 【請求項２】 対象画像を投影レンズによりセンサ面上
に結像させて画像を読取るのに、センサ面上の投影画像
のコントラストを検出してこれが最大になるように結像
系を位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節装置に
おいて、 結像系の位置調節範囲の中央位置とその両側のいずれか
の位置との２点についてのコントラストを優先して検出
し、コントラストの高い側の位置を判定しこの高い側に
次の検出位置を移行しながら最大コントラスト位置であ
るかどうかによって順次合焦を判定する制御手段を備え
たことを特徴とする画像読取り装置の自動焦点調節装
置。 - 【請求項３】 対象画像を投影レンズによりセンサ面上
に結像させて画像を読取るのに、センサ面上の投影画像
のコントラストを検出してこれが最大になるように結像
系を位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節装置に
おいて、 結像系の位置調節範囲の最物体側位置および最像側位置
と中央位置との３点についてのコントラストを優先して
検出し、最物体側位置および最像側位置のうちの中央位
置とのコントラストとの差が小さい方を判定し、中央位
置から最物体側位置および最像側位置のうちの前記差が
小さい側に検出位置を移行しながら最大コントラスト位
置かどうかによって順次合焦を判定する制御手段を備え
たことを特徴とする画像読取り装置の自動焦点調節装
置。 - 【請求項４】 対象画像を投影レンズによりセンサ面上
に結像させて画像を読取るのに、センサ面上の投影画像
のコントラストを検出してこれが最大になるように結像
系を位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節装置に
おいて、 結像系の位置調節範囲の最物体側位置および最像側位置
と中央位置との３点についてのコントラストを優先して
検出し、最物体側位置および最像側位置と中央位置との
各コントラストの差を判定し、これらの差が所定範囲内
であれば中央位置が合焦位置であると判定する制御手段
を備えたことを特徴とする画像読取り装置の自動焦点調
節装置。 - 【請求項５】 対象画像を投影レンズによりセンサ面上
に結像させて画像を読取るのに、センサ面上の投影画像
のコントラストを検出してこれが最大になるように結像
系を位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節装置に
おいて、 結像系の位置調節範囲の中央位置の両側の位置である２
点についてのコントラストを優先して検出し、最物体側
位置および最像側位置のコントラストの差を演算し、こ
の差が所定範囲内であれば中央位置が合焦位置であると
判定し、そうでなければコントラストの高い側がにコン
トラストの検出位置を移行しながら最大コントラスト位
置かどうかによって順次合焦であるかを判定する制御手
段を備えたことを特徴とする画像読取り装置の自動焦点
調節装置。 - 【請求項６】 対象画像を投影レンズによりセンサ面上
に結像させて画像を読取るのに、センサ面上の投影画像
のコントラストを検出してこれが最大になるように結像
系を位置調節する画像読取り装置の自動焦点調節装置に
おいて、 結像系の位置調節範囲の特定の複数位置についてのコン
トラストを優先して検出し、それら各位置でのコントラ
ストの差から合焦位置を判定するのに、合焦条件がない
場合、中央位置を合焦位置と擬制する制御手段を備えた
ことを特徴とする画像読取り装置の自動焦点調節装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4266429A JPH06118297A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 画像読取り装置の自動焦点調節装置 |
| US08/071,750 US5398096A (en) | 1992-06-15 | 1993-06-09 | Automated focus point control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4266429A JPH06118297A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 画像読取り装置の自動焦点調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06118297A true JPH06118297A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17430817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4266429A Pending JPH06118297A (ja) | 1992-06-15 | 1992-10-06 | 画像読取り装置の自動焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06118297A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6094223A (en) * | 1996-01-17 | 2000-07-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic focus sensing device |
| US6608705B1 (en) | 1997-10-21 | 2003-08-19 | Seiko Epson Corporation | Image reading device and focus adjustment method thereof |
| JP2006030974A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-02-02 | Pentax Corp | 焦点検出方法および焦点検出装置 |
| JP2012103661A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Silitek Electronic (Guangzhou) Co Ltd | 撮影機能を備えた端末装置及びその投写のオートフォーカス調整方法 |
-
1992
- 1992-10-06 JP JP4266429A patent/JPH06118297A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6094223A (en) * | 1996-01-17 | 2000-07-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic focus sensing device |
| US6608705B1 (en) | 1997-10-21 | 2003-08-19 | Seiko Epson Corporation | Image reading device and focus adjustment method thereof |
| JP2006030974A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-02-02 | Pentax Corp | 焦点検出方法および焦点検出装置 |
| JP2012103661A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Silitek Electronic (Guangzhou) Co Ltd | 撮影機能を備えた端末装置及びその投写のオートフォーカス調整方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6950139B2 (en) | Image reading device and storage medium storing control procedure for image reading device | |
| JPH10161013A (ja) | 環境認識装置及び環境認識装置を備えたカメラ | |
| JPH10142490A (ja) | 環境認識装置及びカメラ | |
| US4899194A (en) | Method of and device for detecting image | |
| US5461439A (en) | Camera and printer for producing print from a film exposed therein the camera | |
| JPH06118297A (ja) | 画像読取り装置の自動焦点調節装置 | |
| JP3374736B2 (ja) | レンズ調整装置 | |
| US5398096A (en) | Automated focus point control device | |
| US6507707B2 (en) | Distance measuring apparatus and distance measuring method | |
| JP2000047094A (ja) | デジタルカメラの自動焦点制御方法 | |
| JPH05264892A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JP2540030B2 (ja) | オ−トフオ−カス方法 | |
| JP2558377B2 (ja) | ピント検出装置 | |
| JPH07162591A (ja) | 電子複写機 | |
| JPH01241533A (ja) | マイクロ画像処理装置 | |
| JPH103032A (ja) | 焦点検出装置 | |
| JPS63217879A (ja) | 電子スチルビデオカメラ | |
| JPS6325609A (ja) | オ−トフオ−カス方法 | |
| JPH0711619B2 (ja) | 画像検出方法 | |
| JPH0642013B2 (ja) | オ−トフオ−カス方法 | |
| JPS6370815A (ja) | オ−トフオ−カス方法 | |
| JPH07181366A (ja) | 自動焦点調節カメラおよびカメラの自動焦点調節方法 | |
| JPH01116610A (ja) | 画像検出方法 | |
| JPH01182813A (ja) | 画像検出方法 | |
| JPH01182815A (ja) | 画像検出方法 |