JPH07162591A - 電子複写機 - Google Patents
電子複写機Info
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- JPH07162591A JPH07162591A JP5304039A JP30403993A JPH07162591A JP H07162591 A JPH07162591 A JP H07162591A JP 5304039 A JP5304039 A JP 5304039A JP 30403993 A JP30403993 A JP 30403993A JP H07162591 A JPH07162591 A JP H07162591A
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- image data
- copying machine
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
- H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィルムプロジェクターによって投影された
原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読み取り複
写する際のオートフォーカス処理を短時間で正確に行わ
せるようにした電子複写機を得る。 【構成】 フィルムプロジェクター１４から原稿台ガラ
ス上に投影される画像のオートフォーカスを行なう際に
それに必要な信号処理（カラースキャナ８からの画像デ
ータをこの場合４画素毎に平均化し、その平均化して得
た画像データ間の差分値を大きい方のデータ値から小さ
い方のデータ値の差をとることによって求める等）を施
すオートフォーカス処理部１７と、カラースキャナ８や
画像処理部１５、プリンタ部１６、オートフォーカス処
理部１７、フィルムプロジェクター１４等の制御を操作
部での操作に応じて行う制御部１８を設ける。
原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読み取り複
写する際のオートフォーカス処理を短時間で正確に行わ
せるようにした電子複写機を得る。 【構成】 フィルムプロジェクター１４から原稿台ガラ
ス上に投影される画像のオートフォーカスを行なう際に
それに必要な信号処理（カラースキャナ８からの画像デ
ータをこの場合４画素毎に平均化し、その平均化して得
た画像データ間の差分値を大きい方のデータ値から小さ
い方のデータ値の差をとることによって求める等）を施
すオートフォーカス処理部１７と、カラースキャナ８や
画像処理部１５、プリンタ部１６、オートフォーカス処
理部１７、フィルムプロジェクター１４等の制御を操作
部での操作に応じて行う制御部１８を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィルムプロジェクタ
ーによって投影された原稿台ガラス上の画像を、スキャ
ナによって読み取り複写するようにした電子複写機、こ
の場合デジタル式カラー電子複写機に関するものであ
る。
ーによって投影された原稿台ガラス上の画像を、スキャ
ナによって読み取り複写するようにした電子複写機、こ
の場合デジタル式カラー電子複写機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、このようなフィルムプロジェクタ
ーは図８に示すようにデジタル式カラー電子複写機上に
セットされ、１は光源としてのランプ（図示せず）や投
影レンズ２、ポジ叉はネガフィルム（マウント叉はスト
リップフィルム）が装填された装填部（スライドチェン
ジャ等）３等が組み込まれたプロジェクタ本体、４は反
射ミラー５とフレネルレンズ（拡散板）６等からなるミ
ラーユニットで、フィルムにランプからの光を照射し、
そのフィルムからの透過光を投影レンズ２、反射ミラー
５、フレネルレンズ６を介して複写機側の原稿台ガラス
（コンタクトガラス）７上に導出することで、その原稿
台ガラス７上にフィルムの画像を投影するようになって
いる。
ーは図８に示すようにデジタル式カラー電子複写機上に
セットされ、１は光源としてのランプ（図示せず）や投
影レンズ２、ポジ叉はネガフィルム（マウント叉はスト
リップフィルム）が装填された装填部（スライドチェン
ジャ等）３等が組み込まれたプロジェクタ本体、４は反
射ミラー５とフレネルレンズ（拡散板）６等からなるミ
ラーユニットで、フィルムにランプからの光を照射し、
そのフィルムからの透過光を投影レンズ２、反射ミラー
５、フレネルレンズ６を介して複写機側の原稿台ガラス
（コンタクトガラス）７上に導出することで、その原稿
台ガラス７上にフィルムの画像を投影するようになって
いる。
【０００３】ここで、原稿台ガラス７上に焦点（ピン
ト）の合った画像を投影するためには、投影レンズ２の
位置を調節する必要があり、従来では複写機側のカラー
スキャナ８で原稿台ガラス７上の画像を読み取ることに
よって焦点が合っているか否かの判定を行ない、その判
定結果に基づいた制御信号にて投影レンズ２の位置を自
動的に調節（所謂、オートフォーカス）するようにして
いた。尚、投影レンズ２の位置調整は図９のように複写
機からの制御信号によりプロジェクタ本体側のステッピ
ングモータ９を回転駆動して、変速ギア１０、１１、１
２と歯部１３Ａにより投影レンズ２を保持する円筒１３
を前後方向に移動させることでなされる。
ト）の合った画像を投影するためには、投影レンズ２の
位置を調節する必要があり、従来では複写機側のカラー
スキャナ８で原稿台ガラス７上の画像を読み取ることに
よって焦点が合っているか否かの判定を行ない、その判
定結果に基づいた制御信号にて投影レンズ２の位置を自
動的に調節（所謂、オートフォーカス）するようにして
いた。尚、投影レンズ２の位置調整は図９のように複写
機からの制御信号によりプロジェクタ本体側のステッピ
ングモータ９を回転駆動して、変速ギア１０、１１、１
２と歯部１３Ａにより投影レンズ２を保持する円筒１３
を前後方向に移動させることでなされる。
【０００４】具体的には、カラースキャナ８を構成する
Ｒ，Ｇ，Ｂライン構造のＣＣＤ（電荷結合素子）を投影
領域（画像）の中心付近に移動させた状態で、投影レン
ズ２をホームポジション（最前端）から最後端位置まで
ステッピングモータ９により所定ステップずつ移動させ
ることで、各ステップ位置毎にＣＣＤにより読み込まれ
る１ライン分のデータ、この場合約４８００画素分のグ
リーンの８ビット構成の画像データ（２５６階調）から
隣接する画素の画像データの差分値を１画素毎に４８０
０画素分求め、それら差分値の合計が最大となるステッ
プ位置に投影レンズ２を移動し固定するようにしてい
た。
Ｒ，Ｇ，Ｂライン構造のＣＣＤ（電荷結合素子）を投影
領域（画像）の中心付近に移動させた状態で、投影レン
ズ２をホームポジション（最前端）から最後端位置まで
ステッピングモータ９により所定ステップずつ移動させ
ることで、各ステップ位置毎にＣＣＤにより読み込まれ
る１ライン分のデータ、この場合約４８００画素分のグ
リーンの８ビット構成の画像データ（２５６階調）から
隣接する画素の画像データの差分値を１画素毎に４８０
０画素分求め、それら差分値の合計が最大となるステッ
プ位置に投影レンズ２を移動し固定するようにしてい
た。
【０００５】例えば、投影された画像が「Ａ」という文
字であるとすると、図１０に示すように焦点のあった画
像の場合には、そのＡ−Ａ’位置にてＣＣＤにより主走
査方向にサンプリング（読み取り）された画像（階調）
データは図１１に示すようになる。そして、図１２に示
すように焦点の合っていない画像の場合には、図のよう
にその輪部（濃度）がボケて例えば黒でもグレーのよう
になるので、そのＡ−Ａ’位置にてＣＣＤにより主走査
方向にサンプリングされた画像（階調）データは図１３
に示すようになだらかな形になってしまう。そのため、
各レンズ位置（投影レンズを最前端から最後端まで移
動）でのＡ−Ａ’位置における隣接画素の差分値の合計
を求めると、図１４に示すように焦点の合った画像の得
られるレンズ位置「１」ではその差分値合計が最大とな
り、焦点の合っていない画像が得られるレンズ位置
「２」ではかなり低い差分値合計となる。
字であるとすると、図１０に示すように焦点のあった画
像の場合には、そのＡ−Ａ’位置にてＣＣＤにより主走
査方向にサンプリング（読み取り）された画像（階調）
データは図１１に示すようになる。そして、図１２に示
すように焦点の合っていない画像の場合には、図のよう
にその輪部（濃度）がボケて例えば黒でもグレーのよう
になるので、そのＡ−Ａ’位置にてＣＣＤにより主走査
方向にサンプリングされた画像（階調）データは図１３
に示すようになだらかな形になってしまう。そのため、
各レンズ位置（投影レンズを最前端から最後端まで移
動）でのＡ−Ａ’位置における隣接画素の差分値の合計
を求めると、図１４に示すように焦点の合った画像の得
られるレンズ位置「１」ではその差分値合計が最大とな
り、焦点の合っていない画像が得られるレンズ位置
「２」ではかなり低い差分値合計となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来では差
分値合計を得るのに、隣接する画素毎にその画素データ
の差を求めて２乗（マイナスの差にならないように）し
たものを差分値とし、例えば図１５に示すように（１０
０階調−１０４階調）2＝（−４）2とし、それら差分値
を１ライン分合計するようにしているため、多くの画素
による差分値合計を求めるとその計算結果が非常に大き
くなり、計算処理に長い時間かかってしまうという問題
があった。尚、サンプルとして取り扱う画素数を減らす
と、計算量と処理時間を軽減できることになるが、正確
な合焦レンズ位置の検出ができなくなる。
分値合計を得るのに、隣接する画素毎にその画素データ
の差を求めて２乗（マイナスの差にならないように）し
たものを差分値とし、例えば図１５に示すように（１０
０階調−１０４階調）2＝（−４）2とし、それら差分値
を１ライン分合計するようにしているため、多くの画素
による差分値合計を求めるとその計算結果が非常に大き
くなり、計算処理に長い時間かかってしまうという問題
があった。尚、サンプルとして取り扱う画素数を減らす
と、計算量と処理時間を軽減できることになるが、正確
な合焦レンズ位置の検出ができなくなる。
【０００７】また、隣接する画素毎にその画像データの
差を求めるようにしているので、ノイズ成分が混入して
ある画素の画像データが極端に大きくなった場合には、
そのノイズ成分の影響がそのまま差分値に現れることに
なり、例えばレンズ位置「３」で値の大きなノイズ成分
が多数混入した場合、図１６に示すようにそれらノイズ
成分による差分値合計の誤ピークが生じ、投影レンズが
レンズ位置「３」に誤調節される虞れがあった。
差を求めるようにしているので、ノイズ成分が混入して
ある画素の画像データが極端に大きくなった場合には、
そのノイズ成分の影響がそのまま差分値に現れることに
なり、例えばレンズ位置「３」で値の大きなノイズ成分
が多数混入した場合、図１６に示すようにそれらノイズ
成分による差分値合計の誤ピークが生じ、投影レンズが
レンズ位置「３」に誤調節される虞れがあった。
【０００８】更に、オートフォーカスのためのＣＣＤに
よるサンプリング位置が投影画像の中心付近に固定され
ているため、そのサンプリング位置での画像が例えば図
１０及び図１２に示すようなＢ−Ｂ’位置の画像であっ
たとすると、その１ライン分の画像データは図１７及び
図１８のように変化に乏しいデータとなり、各レンズ位
置でのＢ−Ｂ’位置における隣接画像の差分値合計も図
１９に示すように全体的に値の小さななだらかな形のも
のとなる。そのため、焦点の合った図１０のような画像
が得られるレンズ位置「１」での差分値合計も小さなも
のとなり、合焦レンズ位置であると判定されるに必要な
閾値にみたなくなる場合があり、その場合にはオートフ
ォーカス処理が行なえなくなると云った問題を生じるこ
とになる。
よるサンプリング位置が投影画像の中心付近に固定され
ているため、そのサンプリング位置での画像が例えば図
１０及び図１２に示すようなＢ−Ｂ’位置の画像であっ
たとすると、その１ライン分の画像データは図１７及び
図１８のように変化に乏しいデータとなり、各レンズ位
置でのＢ−Ｂ’位置における隣接画像の差分値合計も図
１９に示すように全体的に値の小さななだらかな形のも
のとなる。そのため、焦点の合った図１０のような画像
が得られるレンズ位置「１」での差分値合計も小さなも
のとなり、合焦レンズ位置であると判定されるに必要な
閾値にみたなくなる場合があり、その場合にはオートフ
ォーカス処理が行なえなくなると云った問題を生じるこ
とになる。
【０００９】本発明はこのような点に鑑み成されたもの
であって、フィルムプロジェクターによって投影された
原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読み取り複
写する際のオートフォーカス処理を短時間で正確に行な
わせるようにした電子複写機を提供することを目的とす
るものである。
であって、フィルムプロジェクターによって投影された
原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読み取り複
写する際のオートフォーカス処理を短時間で正確に行な
わせるようにした電子複写機を提供することを目的とす
るものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明では、フィルムプロジェクターによって投影
された原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読み
取り複写するようにした電子複写機において、所定の読
み取り位置に設定されたスキャナからの画像データを複
数の画素毎に平均化し、その平均化して得た画像データ
間の差分値を求めて、原稿台ガラス上に投影される画像
の焦点合わせを行なうオートフォーカス手段を備えてい
るものである。具体的に、前記オートフォーカス手段は
スキャナからの画像データを４画素毎に平均化し、その
平均化して得た画像データの大きい値の方から小さい値
の方の差をとることによって差分値を求め、求めた差分
値に間引き処理を施すものである。
ため本発明では、フィルムプロジェクターによって投影
された原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読み
取り複写するようにした電子複写機において、所定の読
み取り位置に設定されたスキャナからの画像データを複
数の画素毎に平均化し、その平均化して得た画像データ
間の差分値を求めて、原稿台ガラス上に投影される画像
の焦点合わせを行なうオートフォーカス手段を備えてい
るものである。具体的に、前記オートフォーカス手段は
スキャナからの画像データを４画素毎に平均化し、その
平均化して得た画像データの大きい値の方から小さい値
の方の差をとることによって差分値を求め、求めた差分
値に間引き処理を施すものである。
【００１１】また、フィルムプロジェクターによって投
影された原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読
み取り複写するようにした電子複写機において、原稿台
ガラス上に投影される画像の焦点合わせに適したスキャ
ナの読み取り位置を選定するオートフォーカス手段を備
えているものである。
影された原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読
み取り複写するようにした電子複写機において、原稿台
ガラス上に投影される画像の焦点合わせに適したスキャ
ナの読み取り位置を選定するオートフォーカス手段を備
えているものである。
【００１２】
【作用】このような構成によると、投影される画像のオ
ートフォーカスの際に、スキャナ（ＣＣＤ）をその焦点
合わせにもっとも適した画像の読み取り位置に設定する
ことができる。そして、設定したスキャナからの画像デ
ータを４画素毎に平均化し、その平均化して得た画像デ
ータの差分値をその画像データの大きい方から小さい方
の差をとることによって求めるようにしているので、そ
の計算結果と処理時間を小さくすることができる。更
に、平均化することで、画像データへのノイズ成分の混
入によるフォーカス誤差を、最小限に抑えることができ
る。
ートフォーカスの際に、スキャナ（ＣＣＤ）をその焦点
合わせにもっとも適した画像の読み取り位置に設定する
ことができる。そして、設定したスキャナからの画像デ
ータを４画素毎に平均化し、その平均化して得た画像デ
ータの差分値をその画像データの大きい方から小さい方
の差をとることによって求めるようにしているので、そ
の計算結果と処理時間を小さくすることができる。更
に、平均化することで、画像データへのノイズ成分の混
入によるフォーカス誤差を、最小限に抑えることができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例としてフィルムプロ
ジェクターがセットされたデジタル方式カラー電子複写
機について図面と共に説明する。尚、従来と同一部品に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。
ジェクターがセットされたデジタル方式カラー電子複写
機について図面と共に説明する。尚、従来と同一部品に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。
【００１４】図１はこのようなデジタル式カラー電子複
写機のブロック回路例を示し、１４は投影レンズ２等が
組み込まれたプロジェクター本体とミラーユニット４か
らなるフィルムプロジェクター、１５はカラースキャナ
８からの画像データに画像形成に必要な信号処理（トナ
ー濃度を表す画像データへの変換や色補正等）を施す画
像処理部で、この場合カラースキャナ８はランプ、ミラ
ー、ＣＣＤ等が一体になった密着センサータイプになっ
ている。
写機のブロック回路例を示し、１４は投影レンズ２等が
組み込まれたプロジェクター本体とミラーユニット４か
らなるフィルムプロジェクター、１５はカラースキャナ
８からの画像データに画像形成に必要な信号処理（トナ
ー濃度を表す画像データへの変換や色補正等）を施す画
像処理部で、この場合カラースキャナ８はランプ、ミラ
ー、ＣＣＤ等が一体になった密着センサータイプになっ
ている。
【００１５】１６は画像処理部１５からの出力を受けて
イエロー、マゼンタ、シアン等の各トナーによるカラー
画像を用紙に形成するプリンタ部、１７はフィルムプロ
ジェクター１４から原稿台ガラス７上に投影される画像
のオートフォーカスを行う際にそれに必要な信号処理
（カラースキャナ８からの画像データをこの場合４画素
毎に平均化し、その平均化して得た画像データ間の差分
値を大きい方のデータ値から小さい方のデータ値をとる
ことによって求める等）を施すオートフォーカス処理
部、１８はカラースキャナ８や画像処理部１５、プリン
タ部１６、オートフォーカス処理部１７、フィルムプロ
ジェクター１４等の制御を操作部での操作に応じて行う
制御部（マイコン（ＣＰＵ）からなる）で、例えばフィ
ルムプロジェクター１４に対しては光源用ランプのＯＮ
・ＯＦＦやオートフォーカスの為の投影レンズ２の移動
を制御するようになっている。ここで、実線は画像デー
タ等の流れるデータラインを、点線は制御信号等の流れ
るコントロールラインを示している。
イエロー、マゼンタ、シアン等の各トナーによるカラー
画像を用紙に形成するプリンタ部、１７はフィルムプロ
ジェクター１４から原稿台ガラス７上に投影される画像
のオートフォーカスを行う際にそれに必要な信号処理
（カラースキャナ８からの画像データをこの場合４画素
毎に平均化し、その平均化して得た画像データ間の差分
値を大きい方のデータ値から小さい方のデータ値をとる
ことによって求める等）を施すオートフォーカス処理
部、１８はカラースキャナ８や画像処理部１５、プリン
タ部１６、オートフォーカス処理部１７、フィルムプロ
ジェクター１４等の制御を操作部での操作に応じて行う
制御部（マイコン（ＣＰＵ）からなる）で、例えばフィ
ルムプロジェクター１４に対しては光源用ランプのＯＮ
・ＯＦＦやオートフォーカスの為の投影レンズ２の移動
を制御するようになっている。ここで、実線は画像デー
タ等の流れるデータラインを、点線は制御信号等の流れ
るコントロールラインを示している。
【００１６】図２はこのようなオートフォーカス処理部
の具体的な構成例を示し、１９はカラースキャナ８のＣ
ＣＤからの画像データを１ライン分記憶するラインメモ
リ（ＦＩＦＯ）、２０はその画像データを４画素毎に平
均化して出力する平滑化処理部、２１は平滑化処理部２
０で平均化して得た画像データを１ライン分記憶するラ
インメモリ（ＦＩＦＯ）、２２は平均化して得た画像デ
ータの大小比較を行って大きい方から小さい方を引くよ
うにするデータ比較部、２３はその減算処理を行って平
均化して得た画像データ間の差分値を求める減算器、２
４はその差分値を１ライン分合計する差分値合計部で、
減算器２３からの差分値を後述する保持部からの保持出
力に順次加算する加算部２４Ａと、その加算結果を保持
する保持部２４Ｂとからなっている。
の具体的な構成例を示し、１９はカラースキャナ８のＣ
ＣＤからの画像データを１ライン分記憶するラインメモ
リ（ＦＩＦＯ）、２０はその画像データを４画素毎に平
均化して出力する平滑化処理部、２１は平滑化処理部２
０で平均化して得た画像データを１ライン分記憶するラ
インメモリ（ＦＩＦＯ）、２２は平均化して得た画像デ
ータの大小比較を行って大きい方から小さい方を引くよ
うにするデータ比較部、２３はその減算処理を行って平
均化して得た画像データ間の差分値を求める減算器、２
４はその差分値を１ライン分合計する差分値合計部で、
減算器２３からの差分値を後述する保持部からの保持出
力に順次加算する加算部２４Ａと、その加算結果を保持
する保持部２４Ｂとからなっている。
【００１７】２５は平滑化処理部２０で平均化する画素
数設定（この場合、４画素）や差分値合計部２４での差
分値加算設定（例えば、差分値を１つおきに間引き加算
等）を行うオートフォーカス演算エリア生成部、２６は
クロック生成部、２７はそのクロックコントロール部、
２８はＣＰＵデータコントロール部で、例えば差分値合
計部２４での１ライン分の差分値合計結果は、ＣＰＵデ
ータコントロール部２８を介して制御部１８に読み取ら
れ、そのワークＲＡＭに格納されることになる。尚、Ｓ
ＰＧＴはスキャナ８から送られてくる画像データ（２５
６階調）を読み込むための信号で，ＣＣＤの約４８００
画素の画像データが送られてくる間アクティブ状態とな
る。
数設定（この場合、４画素）や差分値合計部２４での差
分値加算設定（例えば、差分値を１つおきに間引き加算
等）を行うオートフォーカス演算エリア生成部、２６は
クロック生成部、２７はそのクロックコントロール部、
２８はＣＰＵデータコントロール部で、例えば差分値合
計部２４での１ライン分の差分値合計結果は、ＣＰＵデ
ータコントロール部２８を介して制御部１８に読み取ら
れ、そのワークＲＡＭに格納されることになる。尚、Ｓ
ＰＧＴはスキャナ８から送られてくる画像データ（２５
６階調）を読み込むための信号で，ＣＣＤの約４８００
画素の画像データが送られてくる間アクティブ状態とな
る。
【００１８】次に、このような構成における制御部１８
での制御動作について図３〜図６のフローチャートに従
って説明する。即ち、フィルムプロジェクター１４をセ
ットした状態で複写機側操作部のオートフォーカス釦
（或いは、コピー釦）を操作すると、図３のオートフォ
ーカス処理が開始され、ステップ＃５で先ずＣＣＤの読
み取り位置決定処理のサブルーチンを実行する。
での制御動作について図３〜図６のフローチャートに従
って説明する。即ち、フィルムプロジェクター１４をセ
ットした状態で複写機側操作部のオートフォーカス釦
（或いは、コピー釦）を操作すると、図３のオートフォ
ーカス処理が開始され、ステップ＃５で先ずＣＣＤの読
み取り位置決定処理のサブルーチンを実行する。
【００１９】図４はその読み取り位置決定処理のサブル
ーチンで、先ずステップ＃３５でフィルムプロジェクタ
ー１４の光源用ランプをＯＮして、原稿台ガラス７上に
画像を投影させる。そして、次のステップ＃４０でステ
ッピングモータ９を制御して投影レンズ２を中央位置
（最前端と最後端の中間位置）へ移動し固定する。そし
て、ステップ＃４５でＣＣＤ（カラースキャナ８）を投
影領域の中央位置より複写機側でのＣＣＤのホームポジ
ション側へ２ｍｍ移動させた位置にて固定する。
ーチンで、先ずステップ＃３５でフィルムプロジェクタ
ー１４の光源用ランプをＯＮして、原稿台ガラス７上に
画像を投影させる。そして、次のステップ＃４０でステ
ッピングモータ９を制御して投影レンズ２を中央位置
（最前端と最後端の中間位置）へ移動し固定する。そし
て、ステップ＃４５でＣＣＤ（カラースキャナ８）を投
影領域の中央位置より複写機側でのＣＣＤのホームポジ
ション側へ２ｍｍ移動させた位置にて固定する。
【００２０】そして、ステップ＃５０でＣＣＤによる１
ライン分（約４８００画素）の画像データのサンプリン
グを行い、オートフォーカス処理部１７での信号処理を
行わせる。即ち、サンプリングした画像データを平滑化
処理部２０や減算器２３、差分値合計部２４等で４画素
毎に平均化し、その平均化して得た画像データの差分値
を大きい方のデータ値から小さい方のデータ値の差をと
ることによって求め、それら差分値の合計をワークＲＡ
Ｍに格納する。
ライン分（約４８００画素）の画像データのサンプリン
グを行い、オートフォーカス処理部１７での信号処理を
行わせる。即ち、サンプリングした画像データを平滑化
処理部２０や減算器２３、差分値合計部２４等で４画素
毎に平均化し、その平均化して得た画像データの差分値
を大きい方のデータ値から小さい方のデータ値の差をと
ることによって求め、それら差分値の合計をワークＲＡ
Ｍに格納する。
【００２１】ステップ＃５５で、ＣＣＤが先程の中央位
置より２ｍｍ複写機側でのＥＮＤ（スキャナ移動の最終
端）側に移動した位置にあるか否かを判定し、中央より
ＥＮＤ側に２ｍｍ移動した位置にないと判定されると、
ステップ＃６０に進んでＣＣＤの位置を１ｍｍＥＮＤ側
に移動させ、ステップ＃５０に戻りＣＣＤによるサンプ
リングとオートフォーカス処理部１７での信号処理部を
行わせる。そして、ステップ＃５５でＣＣＤがＥＮＤ側
に２ｍｍ移動した位置にあると判定されるまで、ステッ
プ＃５０、＃５５、＃６０を繰り返すことになる。
置より２ｍｍ複写機側でのＥＮＤ（スキャナ移動の最終
端）側に移動した位置にあるか否かを判定し、中央より
ＥＮＤ側に２ｍｍ移動した位置にないと判定されると、
ステップ＃６０に進んでＣＣＤの位置を１ｍｍＥＮＤ側
に移動させ、ステップ＃５０に戻りＣＣＤによるサンプ
リングとオートフォーカス処理部１７での信号処理部を
行わせる。そして、ステップ＃５５でＣＣＤがＥＮＤ側
に２ｍｍ移動した位置にあると判定されるまで、ステッ
プ＃５０、＃５５、＃６０を繰り返すことになる。
【００２２】そして、ステップ＃５５でＣＣＤが中央よ
りＥＮＤ側に２ｍｍ移動した位置にあると判定される
と、次のステップ＃６５に進んでＣＣＤの各位置でのサ
ンプリングにより得られた差分値合計の最大値を示す位
置にＣＣＤを移動し読み取り位置として固定した後、図
３の制御フローに復帰する。
りＥＮＤ側に２ｍｍ移動した位置にあると判定される
と、次のステップ＃６５に進んでＣＣＤの各位置でのサ
ンプリングにより得られた差分値合計の最大値を示す位
置にＣＣＤを移動し読み取り位置として固定した後、図
３の制御フローに復帰する。
【００２３】このように、ステップ＃５でＣＣＤの読み
取り位置決定のサブルーチンが実行されると、ステップ
＃１０に進み次に１次サンプリング処理のサブルーチン
を実行する。即ち、図５に示す１次サンプリング処理の
サブルーチンで、先ずステップ＃７０でステッピングモ
ータ９を制御して投影レンズ２をその中央位置からホー
ムポジション（最前端）へ移動させる。そして、ステッ
プ＃７５で先に位置設定したＣＣＤによる１ライン分の
画像データのサンプリングを行い、オートフォーカス処
理部１７での信号処理を行わせる。即ち、サンプリング
した画像データを４画素毎に平均化し、その平均化して
得た画像データの差分値を大きい方のデータ値から小さ
い方のデータ値の差をとることによって求め、それら差
分値を合計する。
取り位置決定のサブルーチンが実行されると、ステップ
＃１０に進み次に１次サンプリング処理のサブルーチン
を実行する。即ち、図５に示す１次サンプリング処理の
サブルーチンで、先ずステップ＃７０でステッピングモ
ータ９を制御して投影レンズ２をその中央位置からホー
ムポジション（最前端）へ移動させる。そして、ステッ
プ＃７５で先に位置設定したＣＣＤによる１ライン分の
画像データのサンプリングを行い、オートフォーカス処
理部１７での信号処理を行わせる。即ち、サンプリング
した画像データを４画素毎に平均化し、その平均化して
得た画像データの差分値を大きい方のデータ値から小さ
い方のデータ値の差をとることによって求め、それら差
分値を合計する。
【００２４】そして、ステップ＃８０でその時の投影レ
ンズ２の位置とサンプリング結果である差分値合計とを
ワークＲＡＭに格納し、次のステップ＃８５で投影レン
ズ２が最後端にきているか否かを判定する。ここで、最
後端にきていないと判定されると、ステップ＃９０に進
んで投影レンズ２の位置を１０ステップ（この場合、最
大レンズ移動幅＝約１０ｍｍ、最大レンズステップ数＝
１５０、１ステップの移動幅＝約０．６ｍｍとする）後
端方向に移動させ、ステップ＃７５に戻る。そして、ス
テップ＃８５で投影レンズ２が最後端にきていると判定
されるまで、ステップ＃８０、＃８５、＃９０を繰り返
し、１０ステップ刻みのレンズ位置でのサンプリング結
果を得る。
ンズ２の位置とサンプリング結果である差分値合計とを
ワークＲＡＭに格納し、次のステップ＃８５で投影レン
ズ２が最後端にきているか否かを判定する。ここで、最
後端にきていないと判定されると、ステップ＃９０に進
んで投影レンズ２の位置を１０ステップ（この場合、最
大レンズ移動幅＝約１０ｍｍ、最大レンズステップ数＝
１５０、１ステップの移動幅＝約０．６ｍｍとする）後
端方向に移動させ、ステップ＃７５に戻る。そして、ス
テップ＃８５で投影レンズ２が最後端にきていると判定
されるまで、ステップ＃８０、＃８５、＃９０を繰り返
し、１０ステップ刻みのレンズ位置でのサンプリング結
果を得る。
【００２５】そして、ステップ＃８５で投影レンズ２が
最後端にきていると判定されると、次のステップ＃９５
に進んで投影レンズ２の各位置でのサンプリングにより
得られた差分値合計の最大値とその時のレンズ位置とを
得て、再び図３の制御フローに復帰する。
最後端にきていると判定されると、次のステップ＃９５
に進んで投影レンズ２の各位置でのサンプリングにより
得られた差分値合計の最大値とその時のレンズ位置とを
得て、再び図３の制御フローに復帰する。
【００２６】このように、ステップ＃１０の１次サンプ
リング処理のサブルーチンが実行されると、ステップ＃
１５に進んでそのサンプリング処理によって得られた差
分値合計の最大値が合焦レンズ位置であると判定される
に必要な閾値を越えているか否かを判定する。ここで、
越えていないと判定されるとオートフォーカスが行えな
いとしてオートフォーカス処理を終了し、逆に越えてい
ると判定されると、次のステップ＃２０で２次サンプリ
ング処理のサブルーチンを実行する。
リング処理のサブルーチンが実行されると、ステップ＃
１５に進んでそのサンプリング処理によって得られた差
分値合計の最大値が合焦レンズ位置であると判定される
に必要な閾値を越えているか否かを判定する。ここで、
越えていないと判定されるとオートフォーカスが行えな
いとしてオートフォーカス処理を終了し、逆に越えてい
ると判定されると、次のステップ＃２０で２次サンプリ
ング処理のサブルーチンを実行する。
【００２７】即ち、図６に示す２次サンプリング処理の
サブルーチンのステップ＃１００で、先ず投影レンズ２
を１次サブサンプリング処理で得られた差分値合計が最
大値となるレンズ位置よりホームポジション（最前端）
側に１０ステップ移動させる。そして、ステップ＃１０
５で位置設定を終了したＣＣＤによる１ライン分の画像
データのサンプリングを行い、オートフォーカス処理部
１７での信号処理を行わせる。即ち、サンプリングした
画像データを４画素毎に平均化し、その平均化して得た
画像データの差分値を大きい方のデータ値から小さい方
のデータ値の差をとることによって求め、それら差分値
を合計する。
サブルーチンのステップ＃１００で、先ず投影レンズ２
を１次サブサンプリング処理で得られた差分値合計が最
大値となるレンズ位置よりホームポジション（最前端）
側に１０ステップ移動させる。そして、ステップ＃１０
５で位置設定を終了したＣＣＤによる１ライン分の画像
データのサンプリングを行い、オートフォーカス処理部
１７での信号処理を行わせる。即ち、サンプリングした
画像データを４画素毎に平均化し、その平均化して得た
画像データの差分値を大きい方のデータ値から小さい方
のデータ値の差をとることによって求め、それら差分値
を合計する。
【００２８】そして、ステップ＃１１０でその時の投影
レンズ２の位置とサンプリング結果である差分値合計と
をワークＲＡＭに格納し、次のステップ＃１１５で投影
レンズ２が２次サンプリング開始位置から２０ステップ
後端方向に移動したか否かを判定する。ここで、２０ス
テップ移動していないと判定されると、ステップ＃１２
０に進んで投影レンズ２の位置を２ステップだけ後端方
向に移動させ、ステップ＃１０５に戻る。そして、ステ
ップ＃１１５で２０ステップ移動したと判定されるま
で、ステップ＃１０５、＃１１０、＃１１５、＃１２０
を繰り返し、２ステップ刻みのレンズ位置でのサンプリ
ング結果を得る。
レンズ２の位置とサンプリング結果である差分値合計と
をワークＲＡＭに格納し、次のステップ＃１１５で投影
レンズ２が２次サンプリング開始位置から２０ステップ
後端方向に移動したか否かを判定する。ここで、２０ス
テップ移動していないと判定されると、ステップ＃１２
０に進んで投影レンズ２の位置を２ステップだけ後端方
向に移動させ、ステップ＃１０５に戻る。そして、ステ
ップ＃１１５で２０ステップ移動したと判定されるま
で、ステップ＃１０５、＃１１０、＃１１５、＃１２０
を繰り返し、２ステップ刻みのレンズ位置でのサンプリ
ング結果を得る。
【００２９】そして、ステップ＃１１５で投影レンズ２
が２０ステップ後端方向に移動したと判定されると、次
のステップ＃１２５に進んで投影レンズ２を各位置での
サンプリングにより得られた差分値合計が最大値となる
レンズ位置に移動させた後、再び図３の制御フローに復
帰する。従って、このように１次サンプリング処理によ
り投影レンズ２を大まかに移動させることでだいたいの
合焦レンズ位置を探し出した後、その位置近辺での２次
サンプリング処理により投影レンズ２をより細かく移動
させて正確な合焦レンズ位置が決定されると、ステップ
＃３０でその決定したレンズ位置を保持して、オートフ
ォーカス処理を終了する。
が２０ステップ後端方向に移動したと判定されると、次
のステップ＃１２５に進んで投影レンズ２を各位置での
サンプリングにより得られた差分値合計が最大値となる
レンズ位置に移動させた後、再び図３の制御フローに復
帰する。従って、このように１次サンプリング処理によ
り投影レンズ２を大まかに移動させることでだいたいの
合焦レンズ位置を探し出した後、その位置近辺での２次
サンプリング処理により投影レンズ２をより細かく移動
させて正確な合焦レンズ位置が決定されると、ステップ
＃３０でその決定したレンズ位置を保持して、オートフ
ォーカス処理を終了する。
【００３０】このように、ＣＣＤからの画像データを４
画素毎に平均化し、その平均化して得た画像データの差
分値をそのデータの大きい方から小さい方の差をとるこ
とによって求めるようにすると、その差分値の合計は画
像データを０〜２５５階調（８ｂｉｔ）、ＣＣＤの主走
査方向の１ライン分の画素数を約４８００画素（ドッ
ト）とすると、 ２５６×１２００＝３０７２００（２０ｂｉｔ） の比較的小さな計算結果になる。ところが、隣接画素毎
に差分を取りそれの２乗和を差分値合計とする従来方式
では、 ２５６2×４８００＝３１４５７２８００（３２ｂｉｔ） と大きな計算結果になっていた。
画素毎に平均化し、その平均化して得た画像データの差
分値をそのデータの大きい方から小さい方の差をとるこ
とによって求めるようにすると、その差分値の合計は画
像データを０〜２５５階調（８ｂｉｔ）、ＣＣＤの主走
査方向の１ライン分の画素数を約４８００画素（ドッ
ト）とすると、 ２５６×１２００＝３０７２００（２０ｂｉｔ） の比較的小さな計算結果になる。ところが、隣接画素毎
に差分を取りそれの２乗和を差分値合計とする従来方式
では、 ２５６2×４８００＝３１４５７２８００（３２ｂｉｔ） と大きな計算結果になっていた。
【００３１】更に、例えば図７に示すように平均化した
１０１階調−２２階調、９４階調−２２階調・・・で順
次差分値を得てそれら総てを合計するのではなく、例え
ば差分値を１つおきに間引いて差分７９＋差分６２・・
・で合計するようにすれば、２５６×６００＝１５３６
００（２０ｂｉｔ）と更に計算結果を小さくすることが
できる。また、１６ｂｉｔのＣＰＵの場合、１度に（１
クロックで）読み込めるデータは１６ｂｉｔであるの
で、２０ｂｉｔの下位４ｂｉｔを誤差範囲として削除
し、上位１６ｂｉｔのデータを計算結果とするようにす
れば、ＣＰＵの演算速度を更に向上させることができ
る。
１０１階調−２２階調、９４階調−２２階調・・・で順
次差分値を得てそれら総てを合計するのではなく、例え
ば差分値を１つおきに間引いて差分７９＋差分６２・・
・で合計するようにすれば、２５６×６００＝１５３６
００（２０ｂｉｔ）と更に計算結果を小さくすることが
できる。また、１６ｂｉｔのＣＰＵの場合、１度に（１
クロックで）読み込めるデータは１６ｂｉｔであるの
で、２０ｂｉｔの下位４ｂｉｔを誤差範囲として削除
し、上位１６ｂｉｔのデータを計算結果とするようにす
れば、ＣＰＵの演算速度を更に向上させることができ
る。
【００３２】尚、本実施例において平均化する画素を４
画素としているのは、４００ｄＰＩ（１画素＝約０．０
０６３５ｍｍ）のＣＣＤを用いて０．５ｍｍ線の画像の
読み取りを行う場合であっても、その焦点合わせができ
るようにするためであり、例えば平均化を１６画素毎に
すると０．５ｍｍ線と白地（地肌）にまたがった平均化
が行われ、その平均化によって０．５ｍｍ線の画像デー
タが消えてしまい焦点合わせができなくなる。
画素としているのは、４００ｄＰＩ（１画素＝約０．０
０６３５ｍｍ）のＣＣＤを用いて０．５ｍｍ線の画像の
読み取りを行う場合であっても、その焦点合わせができ
るようにするためであり、例えば平均化を１６画素毎に
すると０．５ｍｍ線と白地（地肌）にまたがった平均化
が行われ、その平均化によって０．５ｍｍ線の画像デー
タが消えてしまい焦点合わせができなくなる。
【００３３】
【発明の効果】上述した如く本発明の電子複写機に依れ
ば、フィルムプロジェクターから投影される画像のオー
トフォーカスの際に、そのオートフォーカス処理に必要
な計算量や時間を大幅に低減させることができ、しかも
ノイズ等の影響を抑えて正確に行わせるようにすること
ができる。
ば、フィルムプロジェクターから投影される画像のオー
トフォーカスの際に、そのオートフォーカス処理に必要
な計算量や時間を大幅に低減させることができ、しかも
ノイズ等の影響を抑えて正確に行わせるようにすること
ができる。
【図１】 本発明のブロック回路例を示す図。
【図２】 そのオートフォーカス処理部の具体例を示す
図。
図。
【図３】 そのオートフォーカス処理のフローチャー
ト。
ト。
【図４】 そのＣＣＤの読み取り位置決定処理のフロー
チャート。
チャート。
【図５】 その１次サンプリング処理のフローチャー
ト。
ト。
【図６】 その２次サンプリング処理のフローチャー
ト。
ト。
【図７】 その差分値の求め方を説明するための図。
【図８】 本発明で用いられるフィルムプロジェクター
を示す図。
を示す図。
【図９】 そのレンズ位置調整の構成例を示す図。
【図１０】 焦点の合った画像例を示す図。
【図１１】 そのＡ−Ａ’位置での画像データを示す
図。
図。
【図１２】 焦点の合っていない画像例を示す図。
【図１３】 そのＡ−Ａ’位置での画像データを示す
図。
図。
【図１４】 そのＡ−Ａ’位置での差分値合計例を示す
図。
図。
【図１５】 従来の差分値の求め方を説明するための
図。
図。
【図１６】 そのノイズ成分の影響を受けた差分値合計
例を示す図。
例を示す図。
【図１７】 図１０のＢ−Ｂ’位置での画像データ例を
示す図。
示す図。
【図１８】 図１２のＢ−Ｂ’位置での画像データ例を
示す図。
示す図。
【図１９】 そのＢ−Ｂ’位置での差分値合計を示す
図。
図。
１ プロジェクタ本体 ２ 投影レンズ ８ カラースキャナ ９ ステッピングモータ １４ フィルムプロジェクター １７ オートフォーカス処理部 １８ 制御部 ２０ 平滑化処理部 ２４ 差分値合計部
Claims (5)
- 【請求項１】 フィルムプロジェクターによって投影さ
れた原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読み取
り複写するようにした電子複写機において、所定の読み
取り位置に設定されたスキャナからの画像データを複数
の画素毎に平均化し、その平均化して得た画像データ間
の差分値を求めて、原稿台ガラス上に投影される画像の
焦点合わせを行なうオートフォーカス手段を備えている
ことを特徴とする電子複写機。 - 【請求項２】 前記オートフォーカス手段は、スキャナ
からの画像データを４画素毎に平均化することを特徴と
する請求項１に記載の電子複写機。 - 【請求項３】 前記オートフォーカス手段は、差分値
を、平均化して得た画像データの大きい値の方から小さ
い値の方の差をとることによって求めることを特徴とす
る請求項１に記載の電子複写機。 - 【請求項４】 前記オートフォーカス手段は、求めた差
分値に間引き処理を施すことを特徴とする請求項１に記
載の電子複写機。 - 【請求項５】 フィルムプロジェクターによって投影さ
れた原稿台ガラス上の画像を、スキャナによって読み取
り複写するようにした電子複写機において、原稿台ガラ
ス上に投影される画像の焦点合わせに適したスキャナの
読み取り位置を選定するオートフォーカス手段を備えて
いることを特徴とする電子複写機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304039A JPH07162591A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 電子複写機 |
| US08/348,204 US5642201A (en) | 1993-12-03 | 1994-11-28 | Electrographic copying machine |
| EP94118988A EP0656722A1 (en) | 1993-12-03 | 1994-12-01 | Electrographic copying machine |
| KR1019940032378A KR950022733A (ko) | 1993-12-03 | 1994-12-01 | 전자 복사기 |
| CN94118953A CN1110850A (zh) | 1993-12-03 | 1994-12-03 | 电子图像拷贝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304039A JPH07162591A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 電子複写機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07162591A true JPH07162591A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=17928321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5304039A Pending JPH07162591A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 電子複写機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5642201A (ja) |
| EP (1) | EP0656722A1 (ja) |
| JP (1) | JPH07162591A (ja) |
| KR (1) | KR950022733A (ja) |
| CN (1) | CN1110850A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5754312A (en) * | 1994-11-22 | 1998-05-19 | Mita Industrial Co., Ltd. | Method of and apparatus for detecting pixels constituting dotted image area utilizing distance between change points of pixel values |
| JP2003125172A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-25 | Pfu Ltd | 画像読取装置の制御方法 |
| JP6575539B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2019-09-18 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成システム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0030686B1 (en) * | 1979-12-17 | 1984-08-08 | International Business Machines Corporation | Optical element adjustment apparatus and method |
| JPS616612A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Ricoh Co Ltd | Ａｆ情報抽出方法 |
| US4825065A (en) * | 1985-10-31 | 1989-04-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for reading image recorded on film |
| US4788426A (en) * | 1986-06-11 | 1988-11-29 | Kuehnle Manfred R | Interactive image recording method and means |
| US4843413A (en) * | 1988-03-28 | 1989-06-27 | Eastman Kodak Company | System which uses threshold counts to achieve automatic focus |
| JP2584019B2 (ja) * | 1988-06-17 | 1997-02-19 | 富士写真フイルム株式会社 | カメラおよびその合焦制御装置 |
| DE9014406U1 (de) * | 1990-10-17 | 1990-12-20 | Kempf, Georg-Ulrich, 2057 Wentorf | Vorrichtung zum Vergrößern von transparenten Vorlagen im Durchlichtverfahren |
| JP3298146B2 (ja) * | 1992-05-29 | 2002-07-02 | ソニー株式会社 | オートフォーカス装置 |
-
1993
- 1993-12-03 JP JP5304039A patent/JPH07162591A/ja active Pending
-
1994
- 1994-11-28 US US08/348,204 patent/US5642201A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-01 EP EP94118988A patent/EP0656722A1/en not_active Withdrawn
- 1994-12-01 KR KR1019940032378A patent/KR950022733A/ko not_active Application Discontinuation
- 1994-12-03 CN CN94118953A patent/CN1110850A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1110850A (zh) | 1995-10-25 |
| KR950022733A (ko) | 1995-07-28 |
| US5642201A (en) | 1997-06-24 |
| EP0656722A1 (en) | 1995-06-07 |
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