JP3298146B2 - オートフォーカス装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
- G02B7/365—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals by analysis of the spatial frequency components of the image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ビデオ信号のコント
ラスト成分よりオートフォーカスの際の評価値を得るオ
ートフォーカス装置に関する。
ラスト成分よりオートフォーカスの際の評価値を得るオ
ートフォーカス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来周知の画像処理方式のオートフォー
カス装置においては、ビデオ信号の高周波成分が最大の
とき合焦という考え方に基づき、ビデオ信号のコントラ
スト成分より得られる評価値が最大になるようにフォー
カスレンズを駆動することによりオートフォーカス動作
を実現している（図１０参照）。具体的には、フォーカ
スレンズを微小距離（Δｘ）だけ動かしたときの評価値
の変化（Δｙ）の符号、大きさによってフォーカスレン
ズの方向、スピードを制御している。
カス装置においては、ビデオ信号の高周波成分が最大の
とき合焦という考え方に基づき、ビデオ信号のコントラ
スト成分より得られる評価値が最大になるようにフォー
カスレンズを駆動することによりオートフォーカス動作
を実現している（図１０参照）。具体的には、フォーカ
スレンズを微小距離（Δｘ）だけ動かしたときの評価値
の変化（Δｙ）の符号、大きさによってフォーカスレン
ズの方向、スピードを制御している。
【０００３】図１１は、評価値発生回路を示しており、
入力端子１に供給されるディジタルビデオ信号Ｙはハイ
パスフィルタ２で帯域制限された後、絶対値回路３で絶
対値化されて検波部４に供給される。この検波部４では
絶対値回路３の出力信号（ビデオ信号Ｙのコントラスト
成分）より種々の方式によって評価値ＥＳＴを得、この
評価値ＥＳＴが出力端子５に導出される。
入力端子１に供給されるディジタルビデオ信号Ｙはハイ
パスフィルタ２で帯域制限された後、絶対値回路３で絶
対値化されて検波部４に供給される。この検波部４では
絶対値回路３の出力信号（ビデオ信号Ｙのコントラスト
成分）より種々の方式によって評価値ＥＳＴを得、この
評価値ＥＳＴが出力端子５に導出される。
【０００４】ここで、評価値ＥＳＴを得るための画面上
の枠（以下、「測距枠」という）内に対応して絶対値回
路３より出力される信号（コントラスト成分）をＳ1,1
〜Ｓ1,k2、Ｓ2,1〜Ｓ2,k2、・・・、Ｓk1,1〜Ｓk1,k2と
して、各方式を説明する。
の枠（以下、「測距枠」という）内に対応して絶対値回
路３より出力される信号（コントラスト成分）をＳ1,1
〜Ｓ1,k2、Ｓ2,1〜Ｓ2,k2、・・・、Ｓk1,1〜Ｓk1,k2と
して、各方式を説明する。
【０００５】まず、全積分方式を説明する。この方式に
おいては、数１に示すように、信号Ｓ1,1〜Ｓk1,k2の全
てを加算して評価値ＥＳＴとするものである（図１２Ａ
参照）。
おいては、数１に示すように、信号Ｓ1,1〜Ｓk1,k2の全
てを加算して評価値ＥＳＴとするものである（図１２Ａ
参照）。
【０００６】
【数１】
【０００７】次に、Ｈラインピークホールド方式を説明
する。この方式においては、数２に示すように、各ライ
ンの信号（Ｓ1,1〜Ｓ1,k2）、（Ｓ2,1〜Ｓ2,k2）、・・
・、（Ｓk1,1〜Ｓk1,k2）の最大値をそれぞれ取り出し
た後に平均化して評価値ＥＳＴとするものである（同図
Ｂ参照）。
する。この方式においては、数２に示すように、各ライ
ンの信号（Ｓ1,1〜Ｓ1,k2）、（Ｓ2,1〜Ｓ2,k2）、・・
・、（Ｓk1,1〜Ｓk1,k2）の最大値をそれぞれ取り出し
た後に平均化して評価値ＥＳＴとするものである（同図
Ｂ参照）。
【０００８】
【数２】
【０００９】次に、Ｖピークホールド方式を説明する。
この方式においては、数３に示すように、信号Ｓ1,1〜
Ｓk1,k2より最大値を取り出して評価値ＥＳＴとするも
のである（同図Ｃ参照）。
この方式においては、数３に示すように、信号Ｓ1,1〜
Ｓk1,k2より最大値を取り出して評価値ＥＳＴとするも
のである（同図Ｃ参照）。
【００１０】
【数３】
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】全積分方式やＨライン
ピークホールド方式で評価値を得るものによれば、ノイ
ズに強いが、動きに弱いという問題点がある。逆に、Ｖ
ピークホールド方式で評価値を得るものによれば、動き
に強いが、ノイズに弱いという問題点がある。
ピークホールド方式で評価値を得るものによれば、ノイ
ズに強いが、動きに弱いという問題点がある。逆に、Ｖ
ピークホールド方式で評価値を得るものによれば、動き
に強いが、ノイズに弱いという問題点がある。
【００１２】ところで、フォーカスレンズ位置に対応し
て変化する評価値の描く山（図１０参照）は、オートフ
ォーカス動作が良好に行なわれるようにするためには、
すそ（大ボケ時）にも傾きが出ていることが必要であ
る。そのためには、図１１の例におけるハイパスフィル
タ２として、ＤＣ（直流）成分以外はできるだけ残して
おくようなカットオフ周波数の低いものを用いることが
必要となる。
て変化する評価値の描く山（図１０参照）は、オートフ
ォーカス動作が良好に行なわれるようにするためには、
すそ（大ボケ時）にも傾きが出ていることが必要であ
る。そのためには、図１１の例におけるハイパスフィル
タ２として、ＤＣ（直流）成分以外はできるだけ残して
おくようなカットオフ周波数の低いものを用いることが
必要となる。
【００１３】しかし、カットオフ周波数を低くすればす
るほど、ある時点での信号の変化が後段に影響する時間
が長くなる。図１３Ａ，Ｂに、伝達特性が（１−Ｄ）／
（１−ｋＤ）である一次のハイパスフィルタのステップ
応答および周波数特性を示している。
るほど、ある時点での信号の変化が後段に影響する時間
が長くなる。図１３Ａ，Ｂに、伝達特性が（１−Ｄ）／
（１−ｋＤ）である一次のハイパスフィルタのステップ
応答および周波数特性を示している。
【００１４】そのため、測距枠よりかなり左側に存在す
る被写体のエッジの影響が残ったり、水平ブランキング
期間（黒レベル）からの立ち上がりエッジのように、本
来拾ってはならないエッジを拾ってしまうという問題点
がある。図１４Ａはビデオ信号Ｙを示しており、同図Ｂ
はハイパスフィルタ２の出力信号を示している。測距枠
内に対応するハイパスフィルタ２の出力信号には、水平
ブランキング期間からの立ち上がりエッジＥＤＧの影響
がでてきている。
る被写体のエッジの影響が残ったり、水平ブランキング
期間（黒レベル）からの立ち上がりエッジのように、本
来拾ってはならないエッジを拾ってしまうという問題点
がある。図１４Ａはビデオ信号Ｙを示しており、同図Ｂ
はハイパスフィルタ２の出力信号を示している。測距枠
内に対応するハイパスフィルタ２の出力信号には、水平
ブランキング期間からの立ち上がりエッジＥＤＧの影響
がでてきている。
【００１５】さて、オートフォーカスを行なう対象は静
止画ではなくて動画像なので、評価値が変化した際に、 シーンが変わらないが被写体が動いた シーンが変わった を判断した上でオートフォーカス動作を行なわなければ
ならない。つまり、の場合には、オートフォーカスの
アルゴリズムを最初から行なう必要があるが、の場合
には同じ動作を行なうと画面が不安定になるので微調整
を行なうことになる。
止画ではなくて動画像なので、評価値が変化した際に、 シーンが変わらないが被写体が動いた シーンが変わった を判断した上でオートフォーカス動作を行なわなければ
ならない。つまり、の場合には、オートフォーカスの
アルゴリズムを最初から行なう必要があるが、の場合
には同じ動作を行なうと画面が不安定になるので微調整
を行なうことになる。
【００１６】図１５は、従来のオートフォーカス動作の
再起動の判断フローを示している。まず、評価値が変化
しているか否かを判断する（ステップ３１）。評価値が
変化しているときは、評価値の変化を連続して判断する
フィールドｔをｔ0（例えば２０）に初期設定する（ス
テップ３２）。
再起動の判断フローを示している。まず、評価値が変化
しているか否かを判断する（ステップ３１）。評価値が
変化しているときは、評価値の変化を連続して判断する
フィールドｔをｔ0（例えば２０）に初期設定する（ス
テップ３２）。
【００１７】次に、評価値が変化しているか否かを判断
する（ステップ３３）。評価値が変化していないときは
ステップ３１に戻り、一方変化しているときは、ｔ＝ｔ
−１として（ステップ３４）、ｔ＝０であるか否かを判
断する（ステップ３５）。ｔ＝０でないときは、ステッ
プ３３に戻る。
する（ステップ３３）。評価値が変化していないときは
ステップ３１に戻り、一方変化しているときは、ｔ＝ｔ
−１として（ステップ３４）、ｔ＝０であるか否かを判
断する（ステップ３５）。ｔ＝０でないときは、ステッ
プ３３に戻る。
【００１８】ステップ３５で、ｔ＝０であるとき、つま
りｔ0フィールドだけ連続して評価値が変化していると
判断したときは、オートフォーカス動作を再起動させる
（ステップ３６）。
りｔ0フィールドだけ連続して評価値が変化していると
判断したときは、オートフォーカス動作を再起動させる
（ステップ３６）。
【００１９】このように従来のオートフォーカス動作の
再起動の判断においては、例えば２０フィールドという
長い時間をもって評価値の変化を判断した後に再起動の
動作をさせるものであり、オートフォーカス動作が遅れ
るという問題点があった。なお、この再起動の判断時間
を短くすると、上述したの場合なのに、の場合と判
断するケースが多くなり、画面が不安定になる等の問題
点があった。
再起動の判断においては、例えば２０フィールドという
長い時間をもって評価値の変化を判断した後に再起動の
動作をさせるものであり、オートフォーカス動作が遅れ
るという問題点があった。なお、この再起動の判断時間
を短くすると、上述したの場合なのに、の場合と判
断するケースが多くなり、画面が不安定になる等の問題
点があった。
【００２０】そこで、この発明では、動きに強く、かつ
ノイズにも強い評価値を得ることを目的とする。またこ
の発明では、本来拾ってはならないエッジによって評価
値が影響されるのを防止することを目的とする。またこ
の発明では、オートフォーカス動作を再起動すべきか否
かを素早く、かつ確実に行えるようにすることを目的と
する。
ノイズにも強い評価値を得ることを目的とする。またこ
の発明では、本来拾ってはならないエッジによって評価
値が影響されるのを防止することを目的とする。またこ
の発明では、オートフォーカス動作を再起動すべきか否
かを素早く、かつ確実に行えるようにすることを目的と
する。
【００２１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ビデオ信号のコントラスト成分よりオートフォーカスの
際の評価値を得るオートフォーカス装置において、各ラ
インのコントラスト成分の最大値を取り出すラインピー
ク回路と、このラインピーク回路で取り出された各ライ
ンの最大値を所定ライン数毎に順次平均化して複数の平
均値を得る平均値回路と、この平均値回路で得られる複
数の平均値の最大値を取り出すピークホールド回路とを
備え、ピークホールド回路で取り出される最大値を評価
値とするものである。
ビデオ信号のコントラスト成分よりオートフォーカスの
際の評価値を得るオートフォーカス装置において、各ラ
インのコントラスト成分の最大値を取り出すラインピー
ク回路と、このラインピーク回路で取り出された各ライ
ンの最大値を所定ライン数毎に順次平均化して複数の平
均値を得る平均値回路と、この平均値回路で得られる複
数の平均値の最大値を取り出すピークホールド回路とを
備え、ピークホールド回路で取り出される最大値を評価
値とするものである。
【００２２】請求項２記載の発明は、ビデオ信号のコン
トラスト成分よりオートフォーカスの際の評価値を得る
オートフォーカス装置において、各ラインのコントラス
ト成分の最大値を取り出すラインピーク回路と、このラ
インピーク回路で取り出された各ラインの最大値が供給
される垂直方向のローパスフィルタと、このローパスフ
ィルタの出力の最大値を取り出すピークホールド回路と
を備え、ピークホールド回路で取り出される最大値を評
価値とするものである。
トラスト成分よりオートフォーカスの際の評価値を得る
オートフォーカス装置において、各ラインのコントラス
ト成分の最大値を取り出すラインピーク回路と、このラ
インピーク回路で取り出された各ラインの最大値が供給
される垂直方向のローパスフィルタと、このローパスフ
ィルタの出力の最大値を取り出すピークホールド回路と
を備え、ピークホールド回路で取り出される最大値を評
価値とするものである。
【００２３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、測距枠内にあるビデオ信号の各ラインの開
始部分の画素信号をサンプリングしホールドするサンプ
ルホールド手段と、測距枠外にあるビデオ信号をサンプ
ルホールド手段にホールドされた画素信号に置換する置
換手段とを設け、置換手段の出力信号からビデオ信号の
コントラスト成分を取り出すものである。
明において、測距枠内にあるビデオ信号の各ラインの開
始部分の画素信号をサンプリングしホールドするサンプ
ルホールド手段と、測距枠外にあるビデオ信号をサンプ
ルホールド手段にホールドされた画素信号に置換する置
換手段とを設け、置換手段の出力信号からビデオ信号の
コントラスト成分を取り出すものである。
【００２４】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明において、測距枠内にあるビデオ信号の各ラインの開
始部分の画素信号をサンプリングしホールドするサンプ
ルホールド手段と、測距枠外にあるビデオ信号をサンプ
ルホールド手段にホールドされた画素信号に置換する置
換手段とを設け、置換手段の出力信号からビデオ信号の
コントラスト成分を取り出すものである。
明において、測距枠内にあるビデオ信号の各ラインの開
始部分の画素信号をサンプリングしホールドするサンプ
ルホールド手段と、測距枠外にあるビデオ信号をサンプ
ルホールド手段にホールドされた画素信号に置換する置
換手段とを設け、置換手段の出力信号からビデオ信号の
コントラスト成分を取り出すものである。
【００２５】
【作用】請求項１記載の発明においては、Ｖピークホー
ルド方式に類似した方式で評価値を得るものであるため
本来的に動きに強いものとなる。また、各ラインのコン
トラスト成分の最大値を所定ライン数毎に順次平均化し
て複数の平均値を得、この複数の平均値の最大値を評価
値とするものであり、平均化処理を介在させたことによ
りノイズによる影響を軽減し得る。
ルド方式に類似した方式で評価値を得るものであるため
本来的に動きに強いものとなる。また、各ラインのコン
トラスト成分の最大値を所定ライン数毎に順次平均化し
て複数の平均値を得、この複数の平均値の最大値を評価
値とするものであり、平均化処理を介在させたことによ
りノイズによる影響を軽減し得る。
【００２６】請求項２記載の発明においては、Ｖピーク
ホールド方式に類似した方式で評価値を得るものである
ため本来的に動きに強いものとなる。また、各ラインの
コントラスト成分の最大値のローパス処理出力の最大値
を評価値とするものであり、ローパス処理を介在させた
ことによりノイズによる影響を軽減し得る。
ホールド方式に類似した方式で評価値を得るものである
ため本来的に動きに強いものとなる。また、各ラインの
コントラスト成分の最大値のローパス処理出力の最大値
を評価値とするものであり、ローパス処理を介在させた
ことによりノイズによる影響を軽減し得る。
【００２７】請求項３，４記載の発明においては、測距
枠外のビデオ信号を測距枠内にあるビデオ信号の各ライ
ンの開始部分の画素信号に置換し、置換後の信号からビ
デオ信号のコントラスト成分を取り出すものであり、ビ
デオ信号よりコントラスト成分を取り出すために使用さ
れるハイパスフィルタのカットオフ周波数を低くしてそ
の帯域を広くしても、測距枠外の被写体のエッジや、水
平ブランキング期間からの立ち上がりエッジによる評価
値への影響を防止することが可能となる。
枠外のビデオ信号を測距枠内にあるビデオ信号の各ライ
ンの開始部分の画素信号に置換し、置換後の信号からビ
デオ信号のコントラスト成分を取り出すものであり、ビ
デオ信号よりコントラスト成分を取り出すために使用さ
れるハイパスフィルタのカットオフ周波数を低くしてそ
の帯域を広くしても、測距枠外の被写体のエッジや、水
平ブランキング期間からの立ち上がりエッジによる評価
値への影響を防止することが可能となる。
【００２８】
【００２９】
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。本例はビデオ信号のコントラス
ト成分よりオートフォーカスの際の評価値を得るオート
フォーカス装置であって、図１はその評価値の発生回路
を示している。図１において、図１１と対応する部分に
は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
施例について説明する。本例はビデオ信号のコントラス
ト成分よりオートフォーカスの際の評価値を得るオート
フォーカス装置であって、図１はその評価値の発生回路
を示している。図１において、図１１と対応する部分に
は同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００３０】本例において、絶対値回路３の後段に接続
される検波部４は、ラインピーク回路４ａ、平均値回路
４ｂおよびピークホールド回路４ｃでもって構成され
る。ラインピーク回路４ａでは、測距枠内に対応して絶
対値回路３より出力される信号（コントラスト成分）の
各ラインの信号（Ｓ1,1〜Ｓ1,k2）、（Ｓ2,1〜Ｓ2,k
2）、・・・、（Ｓk1,1〜Ｓk1,k2）よりそれぞれ最大値
ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1が取り出される（図２
Ａ，Ｂに図示）。これら最大値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，
ＳＡk1は、それぞれ数４の処理によって取り出される。
される検波部４は、ラインピーク回路４ａ、平均値回路
４ｂおよびピークホールド回路４ｃでもって構成され
る。ラインピーク回路４ａでは、測距枠内に対応して絶
対値回路３より出力される信号（コントラスト成分）の
各ラインの信号（Ｓ1,1〜Ｓ1,k2）、（Ｓ2,1〜Ｓ2,k
2）、・・・、（Ｓk1,1〜Ｓk1,k2）よりそれぞれ最大値
ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1が取り出される（図２
Ａ，Ｂに図示）。これら最大値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，
ＳＡk1は、それぞれ数４の処理によって取り出される。
【００３１】
【数４】
【００３２】また、平均値回路４ｂでは、ラインピーク
回路４ａより出力される最大値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，
ＳＡk1がｎライン毎に順次平均化されて複数の平均値Ｓ
Ｂ1，ＳＢ2，・・・，ＳＢ(k1-1-n)が得られる（図２Ｃ
に図示）。ｎは、例えば４〜５に設定される。これら複
数の平均値ＳＢ1，ＳＢ2，・・・，ＳＢ(k1-1-n)は、そ
れぞれ数５の処理によって取り出される。
回路４ａより出力される最大値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，
ＳＡk1がｎライン毎に順次平均化されて複数の平均値Ｓ
Ｂ1，ＳＢ2，・・・，ＳＢ(k1-1-n)が得られる（図２Ｃ
に図示）。ｎは、例えば４〜５に設定される。これら複
数の平均値ＳＢ1，ＳＢ2，・・・，ＳＢ(k1-1-n)は、そ
れぞれ数５の処理によって取り出される。
【００３３】
【数５】
【００３４】また、ピークホールド回路４ｃでは、平均
値回路４ｂより出力される複数の平均値ＳＢ1，ＳＢ2，
・・・，ＳＢ(k1-1-n)より最大値ＳＣが取り出される
（図２Ｄに図示）。この最大値ＳＣは数６の処理によっ
て取り出される。
値回路４ｂより出力される複数の平均値ＳＢ1，ＳＢ2，
・・・，ＳＢ(k1-1-n)より最大値ＳＣが取り出される
（図２Ｄに図示）。この最大値ＳＣは数６の処理によっ
て取り出される。
【００３５】
【数６】
【００３６】図１の例においては、ピークホールド回路
４ｃで取り出される最大値ＳＣが検波部４の出力とな
り、これが評価値ＥＳＴとして出力端子５に導出され
る。
４ｃで取り出される最大値ＳＣが検波部４の出力とな
り、これが評価値ＥＳＴとして出力端子５に導出され
る。
【００３７】このように図１の例の評価値発生回路にお
いては、本来的にＶピークホールド方式（図１２Ｃ及び
数３参照）に類似した方式で評価値ＥＳＴを得るもので
あるため動きに強いものとなる。
いては、本来的にＶピークホールド方式（図１２Ｃ及び
数３参照）に類似した方式で評価値ＥＳＴを得るもので
あるため動きに強いものとなる。
【００３８】また、平均値回路４ｂで各ラインのコント
ラスト成分の最大値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1を所
定ライン数毎に順次平均化して複数の平均値ＳＢ1，Ｓ
Ｂ2，・・・，ＳＢ(k1-1-n)を得、この複数の平均値Ｓ
Ｂ1，ＳＢ2，・・・，ＳＢ(k1-1-n)の最大値ＳＣを評価
値ＥＳＴとするものであり、平均化処理を介在させてい
るため、Ｖピークホールド方式と比べてノイズによる評
価値ＥＳＴへの影響を軽減できる。つまり、あるライン
の最大値だけ大きな値で、前後のラインの最大値が小さ
な値の場合はノイズの可能性が大きく、平均化処理によ
ってノイズによる影響が軽減される。
ラスト成分の最大値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1を所
定ライン数毎に順次平均化して複数の平均値ＳＢ1，Ｓ
Ｂ2，・・・，ＳＢ(k1-1-n)を得、この複数の平均値Ｓ
Ｂ1，ＳＢ2，・・・，ＳＢ(k1-1-n)の最大値ＳＣを評価
値ＥＳＴとするものであり、平均化処理を介在させてい
るため、Ｖピークホールド方式と比べてノイズによる評
価値ＥＳＴへの影響を軽減できる。つまり、あるライン
の最大値だけ大きな値で、前後のラインの最大値が小さ
な値の場合はノイズの可能性が大きく、平均化処理によ
ってノイズによる影響が軽減される。
【００３９】なお、上述では平均値回路４ｂで平均化す
るｎ本のラインは順次１本ずつずれて行くものである
が、２本以上ずつずれていくようにしてもよく、またラ
インが重複しないようにしてもよい。
るｎ本のラインは順次１本ずつずれて行くものである
が、２本以上ずつずれていくようにしてもよく、またラ
インが重複しないようにしてもよい。
【００４０】次に、図３は本例のオートフォーカス装置
における評価値の発生回路の他の例を示している。図３
において、図１１と対応する部分には同一符号を付し、
その詳細説明は省略する。
における評価値の発生回路の他の例を示している。図３
において、図１１と対応する部分には同一符号を付し、
その詳細説明は省略する。
【００４１】本例において、絶対値回路３の後段に接続
される検波部４は、ラインピーク回路４ａおよび処理回
路４ｄでもって構成される。ラインピーク回路４ａで
は、図１の例でも説明したように測距枠内に対応して絶
対値回路３より出力される信号（コントラスト成分）の
各ラインの信号（Ｓ1,1〜Ｓ1,k2）、（Ｓ2,1〜Ｓ2,k
2）、・・・、（Ｓk1,1〜Ｓk1,k2）よりそれぞれ最大値
ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1が取り出される（図２
Ａ，Ｂに図示）。
される検波部４は、ラインピーク回路４ａおよび処理回
路４ｄでもって構成される。ラインピーク回路４ａで
は、図１の例でも説明したように測距枠内に対応して絶
対値回路３より出力される信号（コントラスト成分）の
各ラインの信号（Ｓ1,1〜Ｓ1,k2）、（Ｓ2,1〜Ｓ2,k
2）、・・・、（Ｓk1,1〜Ｓk1,k2）よりそれぞれ最大値
ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1が取り出される（図２
Ａ，Ｂに図示）。
【００４２】また、処理回路４ｄでは、ラインピーク回
路４ａより出力される最大値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，Ｓ
Ａk1が垂直方向のローパス処理をされた後に最大値ＳＤ
が取り出される。そして、この最大値ＳＤが検波部４の
出力となり、これが評価値ＥＳＴとして出力端子５に導
出される。
路４ａより出力される最大値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，Ｓ
Ａk1が垂直方向のローパス処理をされた後に最大値ＳＤ
が取り出される。そして、この最大値ＳＤが検波部４の
出力となり、これが評価値ＥＳＴとして出力端子５に導
出される。
【００４３】図４は、処理回路４ｄの具体構成を示して
いる。同図において、ラインピーク回路４ａより出力さ
れる最大値ＳＡ1，ＳＡ，・・・，ＳＡk1のそれぞれは
入力端子４１より比較器４２に比較信号ａとして１水平
期間毎に順次供給される。この比較器４２の出力信号ｂ
は垂直方向のローパスフィルタ４３に供給され、このロ
ーパスフィルタ４３の出力信号ｃはピークホールド回路
４４に供給される。
いる。同図において、ラインピーク回路４ａより出力さ
れる最大値ＳＡ1，ＳＡ，・・・，ＳＡk1のそれぞれは
入力端子４１より比較器４２に比較信号ａとして１水平
期間毎に順次供給される。この比較器４２の出力信号ｂ
は垂直方向のローパスフィルタ４３に供給され、このロ
ーパスフィルタ４３の出力信号ｃはピークホールド回路
４４に供給される。
【００４４】また、ピークホールド回路４４の出力信号
ｄは出力端子４５に供給されると共に、１水平期間の遅
延時間を有する遅延回路４６に供給される。この遅延回
路４６の出力信号ｅは比較器４２に基準信号として供給
されると共に、ピークホールド回路４４に供給される。
ｄは出力端子４５に供給されると共に、１水平期間の遅
延時間を有する遅延回路４６に供給される。この遅延回
路４６の出力信号ｅは比較器４２に基準信号として供給
されると共に、ピークホールド回路４４に供給される。
【００４５】比較器４２では信号ａおよびｆが比較さ
れ、大きい方が出力される。つまり、ｂ＝ｍａｘ（ａ，
ｆ）となる。また、ピークホールド回路４４では信号ｃ
およびｅが比較され、大きい方がホールドされる。つま
り、ｄ＝ｍａｘ（ｃ，ｅ）となる。
れ、大きい方が出力される。つまり、ｂ＝ｍａｘ（ａ，
ｆ）となる。また、ピークホールド回路４４では信号ｃ
およびｅが比較され、大きい方がホールドされる。つま
り、ｄ＝ｍａｘ（ｃ，ｅ）となる。
【００４６】処理回路４ｄは以上のように構成され、ラ
インピーク回路４ａより出力される各ラインの最大値Ｓ
Ａ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1の入力端子４１への供給が
終了するとき、ピークホールド回路４４によってホール
ドされている信号ｄが評価値ＥＳＴとなる。
インピーク回路４ａより出力される各ラインの最大値Ｓ
Ａ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1の入力端子４１への供給が
終了するとき、ピークホールド回路４４によってホール
ドされている信号ｄが評価値ＥＳＴとなる。
【００４７】このように図３の例の評価値発生回路にお
いては、本来的にＶピークホールド方式（図１２Ｃ及び
数３参照）に類似した方式で評価値ＥＳＴを得るもので
あるため動きに強いものとなる。
いては、本来的にＶピークホールド方式（図１２Ｃ及び
数３参照）に類似した方式で評価値ＥＳＴを得るもので
あるため動きに強いものとなる。
【００４８】また、各ラインのコントラスト成分の最大
値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1のローパス処理出力の
最大値ＳＤを評価値ＥＳＴとするものであり、ローパス
処理を介在させたことによりノイズによる評価値への影
響を軽減できる。つまり、あるラインの最大値だけ大き
な値で前後が小さな値の場合はノイズの可能性が大き
く、ローパス処理によってノイズによる影響が軽減され
る。
値ＳＡ1，ＳＡ2，・・・，ＳＡk1のローパス処理出力の
最大値ＳＤを評価値ＥＳＴとするものであり、ローパス
処理を介在させたことによりノイズによる評価値への影
響を軽減できる。つまり、あるラインの最大値だけ大き
な値で前後が小さな値の場合はノイズの可能性が大き
く、ローパス処理によってノイズによる影響が軽減され
る。
【００４９】次に、図５は本例のオートフォーカス装置
における評価値の発生回路のさらに他の例を示してい
る。図５において、図１１と対応する部分には同一符号
を付し、その詳細説明は省略する。
における評価値の発生回路のさらに他の例を示してい
る。図５において、図１１と対応する部分には同一符号
を付し、その詳細説明は省略する。
【００５０】図５において、入力端子１に供給されるビ
デオ信号Ｙは切換スイッチ６のａ側の固定端子に供給さ
れると共に、サンプルホールド回路７に供給される。こ
のサンプルホールド回路７にはサンプリングパルスＰｓ
が供給されて、測距枠８内の各ラインの開始部分の画素
信号Ｄｓがサンプリングされてホールドされる。
デオ信号Ｙは切換スイッチ６のａ側の固定端子に供給さ
れると共に、サンプルホールド回路７に供給される。こ
のサンプルホールド回路７にはサンプリングパルスＰｓ
が供給されて、測距枠８内の各ラインの開始部分の画素
信号Ｄｓがサンプリングされてホールドされる。
【００５１】このサンプルホールド回路７の出力信号は
切換スイッチ６のｂ側の固定端子に供給される。切換ス
イッチ６の切り換えは、図示しないコントローラの制御
によって行なわれる。すなわち、水平方向に関して測距
枠８内に対応してａ側に接続されると共に、測距枠８外
に対応してｂ側に接続される。この切換スイッチ６の出
力信号がハイパスフィルタ２に供給される。
切換スイッチ６のｂ側の固定端子に供給される。切換ス
イッチ６の切り換えは、図示しないコントローラの制御
によって行なわれる。すなわち、水平方向に関して測距
枠８内に対応してａ側に接続されると共に、測距枠８外
に対応してｂ側に接続される。この切換スイッチ６の出
力信号がハイパスフィルタ２に供給される。
【００５２】図５の例は以上のように構成され、その他
は図１１の例と同様に構成される。ハイパスフィルタ２
には、測距枠８内に対応して入力端子１に供給されるビ
デオ信号Ｙがそのまま供給されると共に、測距枠８外に
対応してサンプルホールド回路７の出力信号が供給され
る。すなわち、図６における斜線部分の信号レベルは直
前のラインの測距枠８内の開始部分の画素信号Ｄｓのレ
ベルと等しくなる。ここで、あるラインの測距枠８内の
開始部分の画素信号Ｄｓのレベルと、続くラインの測距
枠８内の開始部分の画素信号のレベルとは、ビデオ信号
のライン相関性から略等しいものとなる。
は図１１の例と同様に構成される。ハイパスフィルタ２
には、測距枠８内に対応して入力端子１に供給されるビ
デオ信号Ｙがそのまま供給されると共に、測距枠８外に
対応してサンプルホールド回路７の出力信号が供給され
る。すなわち、図６における斜線部分の信号レベルは直
前のラインの測距枠８内の開始部分の画素信号Ｄｓのレ
ベルと等しくなる。ここで、あるラインの測距枠８内の
開始部分の画素信号Ｄｓのレベルと、続くラインの測距
枠８内の開始部分の画素信号のレベルとは、ビデオ信号
のライン相関性から略等しいものとなる。
【００５３】図５の例においては、図７の斜線の形でも
ってハイパスフィルタ２でエッジの検出が行なわれるこ
とになり、測距枠８外の被写体のエッジや、水平ブラン
キング期間からの立ち上がりエッジが検出されることが
なく、これらによる評価値への影響を防止できる。した
がって、ハイパスフィルタ２のカットオフ周波数を低く
でき、良好なオートフォーカス動作を行なわせることが
できる。
ってハイパスフィルタ２でエッジの検出が行なわれるこ
とになり、測距枠８外の被写体のエッジや、水平ブラン
キング期間からの立ち上がりエッジが検出されることが
なく、これらによる評価値への影響を防止できる。した
がって、ハイパスフィルタ２のカットオフ周波数を低く
でき、良好なオートフォーカス動作を行なわせることが
できる。
【００５４】また、図５の例においては、結果的に図８
に斜線の部分について垂直方向のエッジを検出すること
になるため、横縞模様などの苦手被写体であっても良好
なオートフォーカス動作をさせることが可能となる。
に斜線の部分について垂直方向のエッジを検出すること
になるため、横縞模様などの苦手被写体であっても良好
なオートフォーカス動作をさせることが可能となる。
【００５５】なお、図５の例においては、水平ブランキ
ング期間を含む測距枠８外の全てをサンプルホールド回
路７の出力信号で置き換えるようにしたものであるが、
例えば水平ブランキング期間のみを置き換えて、水平ブ
ランキング期間からの立ち上がりエッジによる影響のみ
を防止することもできる。また、遅延素子を使用するこ
とにより、あるラインの測距枠８内の開始部分より前の
信号を、その開始部分の信号と同一レベルとすることも
できる。さらに、遅延素子を使用することにより、ある
ラインの測距枠８内の開始部分より前の信号を、その開
始部分に対応する１フィールドまたは１フレーム前の信
号と同一レベルとすることもできる。
ング期間を含む測距枠８外の全てをサンプルホールド回
路７の出力信号で置き換えるようにしたものであるが、
例えば水平ブランキング期間のみを置き換えて、水平ブ
ランキング期間からの立ち上がりエッジによる影響のみ
を防止することもできる。また、遅延素子を使用するこ
とにより、あるラインの測距枠８内の開始部分より前の
信号を、その開始部分の信号と同一レベルとすることも
できる。さらに、遅延素子を使用することにより、ある
ラインの測距枠８内の開始部分より前の信号を、その開
始部分に対応する１フィールドまたは１フレーム前の信
号と同一レベルとすることもできる。
【００５６】次に、図９は本例のオートフォーカス装置
におけるオートフォーカス動作の再起動の判断フローを
示している。この判断フローにおいては、Ｈラインピー
クホールド方式による評価値ＥＳＴａと、Ｖピークホー
ルド方式による評価値ＥＳＴｂが発生されて、これらの
評価値ＥＳＴａ，ＥＳＴｂが使用される。
におけるオートフォーカス動作の再起動の判断フローを
示している。この判断フローにおいては、Ｈラインピー
クホールド方式による評価値ＥＳＴａと、Ｖピークホー
ルド方式による評価値ＥＳＴｂが発生されて、これらの
評価値ＥＳＴａ，ＥＳＴｂが使用される。
【００５７】まず、評価値ＥＳＴａが変化しているか否
かを判断する（ステップ５１）。評価値ＥＳＴａが変化
しているときは、評価値ＥＳＴｂが変化しているか否か
判断し（ステップ５２）、評価値ＥＳＴｂが変化してい
ないときはステップ５１に戻る。
かを判断する（ステップ５１）。評価値ＥＳＴａが変化
しているときは、評価値ＥＳＴｂが変化しているか否か
判断し（ステップ５２）、評価値ＥＳＴｂが変化してい
ないときはステップ５１に戻る。
【００５８】ステップ５２で、評価値ＥＳＴｂが変化し
ているときは、評価値の変化を連続して判断するフィー
ルドｔをｔ0に初期設定する（ステップ５３）。
ているときは、評価値の変化を連続して判断するフィー
ルドｔをｔ0に初期設定する（ステップ５３）。
【００５９】次に、評価値ＥＳＴａが変化しているか否
かを判断する（ステップ５４）。評価値ＥＳＴａが変化
していないときはステップ５１に戻り、一方変化してい
るときは評価値ＥＳＴｂが変化しているか否かを判断す
る（ステップ５５）。
かを判断する（ステップ５４）。評価値ＥＳＴａが変化
していないときはステップ５１に戻り、一方変化してい
るときは評価値ＥＳＴｂが変化しているか否かを判断す
る（ステップ５５）。
【００６０】ステップ５５で、評価値ＥＳＴｂが変化し
ていないときはステップ５１に戻り、一方評価値ＥＳＴ
ｂが変化しているときはｔ＝ｔ−１として（ステップ５
６）、ｔ＝０であるか否かを判断する（ステップ５
７）。ｔ＝０でないときは、ステップ５４に戻る。
ていないときはステップ５１に戻り、一方評価値ＥＳＴ
ｂが変化しているときはｔ＝ｔ−１として（ステップ５
６）、ｔ＝０であるか否かを判断する（ステップ５
７）。ｔ＝０でないときは、ステップ５４に戻る。
【００６１】ステップ５７で、ｔ＝０であるとき、つま
りｔ0フィールドだけ連続して評価値ＥＳＴａ，ＥＳＴ
ｂの双方が変化していると判断したときは、オートフォ
ーカス動作を再起動させる（ステップ５８）。
りｔ0フィールドだけ連続して評価値ＥＳＴａ，ＥＳＴ
ｂの双方が変化していると判断したときは、オートフォ
ーカス動作を再起動させる（ステップ５８）。
【００６２】このように本例のオートフォーカス動作の
再起動の判断においては、Ｈラインピークホールド方式
による評価値ＥＳＴａと、Ｖピークホールド方式による
評価値ＥＳＴｂの双方がｔ0フィールドだけ変化してい
ると判断されて初めてオートフォーカス動作を再起動さ
せるものであるが、これら２方式の評価値ＥＳＴａ，Ｅ
ＳＴｂによって判断するものであるため、再起動すべき
か否かを比較的確実に判断できる。
再起動の判断においては、Ｈラインピークホールド方式
による評価値ＥＳＴａと、Ｖピークホールド方式による
評価値ＥＳＴｂの双方がｔ0フィールドだけ変化してい
ると判断されて初めてオートフォーカス動作を再起動さ
せるものであるが、これら２方式の評価値ＥＳＴａ，Ｅ
ＳＴｂによって判断するものであるため、再起動すべき
か否かを比較的確実に判断できる。
【００６３】例えば、評価値ＥＳＴｂだけをみている
と、被写体が測距枠ぎりぎりのところにあって被写体が
測距枠を出入りするとき、上述した（シーンは変わら
ないが被写体が動いた）なのに評価値ＥＳＴｂが大きく
変化して上述した（シーンが変わった）と誤った判断
をするが、本例においては評価値ＥＳＴａが変化しない
ためと判断できる。一方、評価値ＥＳＴａだけみてい
ると、被写体が縦方向に動いたとき、上述したなのに
と誤った判断をするが、本例においては被写体の動き
が測距枠内であれば評価値ＥＳＴｂが変化しないため
と判断できる。
と、被写体が測距枠ぎりぎりのところにあって被写体が
測距枠を出入りするとき、上述した（シーンは変わら
ないが被写体が動いた）なのに評価値ＥＳＴｂが大きく
変化して上述した（シーンが変わった）と誤った判断
をするが、本例においては評価値ＥＳＴａが変化しない
ためと判断できる。一方、評価値ＥＳＴａだけみてい
ると、被写体が縦方向に動いたとき、上述したなのに
と誤った判断をするが、本例においては被写体の動き
が測距枠内であれば評価値ＥＳＴｂが変化しないため
と判断できる。
【００６４】このように本例においては、再起動すべき
か否かを比較的確実に判断できるため、ｔ0を小さく設
定でき、従ってオートフォーカス動作の遅れを防止する
ことができる。
か否かを比較的確実に判断できるため、ｔ0を小さく設
定でき、従ってオートフォーカス動作の遅れを防止する
ことができる。
【００６５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、Ｖピーク
ホールド方式に類似した方式で評価値を得るものである
ため本来的に動きに強いものとなると共に、各ラインの
コントラスト成分の最大値を所定ライン数毎に順次平均
化して複数の平均値を得、この複数の平均値を最大値を
評価値とするものであり、平均化処理を介在させたこと
によりノイズによる影響を軽減できる。。
ホールド方式に類似した方式で評価値を得るものである
ため本来的に動きに強いものとなると共に、各ラインの
コントラスト成分の最大値を所定ライン数毎に順次平均
化して複数の平均値を得、この複数の平均値を最大値を
評価値とするものであり、平均化処理を介在させたこと
によりノイズによる影響を軽減できる。。
【００６６】請求項２記載の発明によれば、Ｖピークホ
ールド方式に類似した方式で評価値を得るものであるた
め本来的に動きに強いものとなると共に、各ラインのコ
ントラスト成分の最大値のローパス処理出力の最大値を
評価値とするものであり、ローパス処理を介在させたこ
とによりノイズによる影響を軽減できる。
ールド方式に類似した方式で評価値を得るものであるた
め本来的に動きに強いものとなると共に、各ラインのコ
ントラスト成分の最大値のローパス処理出力の最大値を
評価値とするものであり、ローパス処理を介在させたこ
とによりノイズによる影響を軽減できる。
【００６７】請求項３，４記載の発明によれば、測距枠
外のビデオ信号を測距枠内にあるビデオ信号の各ライン
の開始部分の画素信号に置換し、置換後の信号からビデ
オ信号のコントラスト成分を取り出すものであり、ビデ
オ信号よりコントラスト成分を取り出すために使用され
るハイパスフィルタのカットオフ周波数を低くして、そ
の帯域を広くしても、測距枠外の被写体のエッジや、水
平ブランキング期間からの立ち上がりエッジによる評価
値への影響を防止でき、良好なオートフォーカス動作を
行わせることができる。
外のビデオ信号を測距枠内にあるビデオ信号の各ライン
の開始部分の画素信号に置換し、置換後の信号からビデ
オ信号のコントラスト成分を取り出すものであり、ビデ
オ信号よりコントラスト成分を取り出すために使用され
るハイパスフィルタのカットオフ周波数を低くして、そ
の帯域を広くしても、測距枠外の被写体のエッジや、水
平ブランキング期間からの立ち上がりエッジによる評価
値への影響を防止でき、良好なオートフォーカス動作を
行わせることができる。
【００６８】
【図１】実施例における評価値発生回路の一例の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】実施例における評価値発生回路の検波部の動作
の説明のための図である。
の説明のための図である。
【図３】実施例における評価値発生回路の他の例の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】図３の例における検波部の処理回路の具体構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】実施例における評価値発生回路の他の例の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】図５の例の説明のための図である。
【図７】図５の例の説明のための図である。
【図８】図５の例の説明のための図である。
【図９】実施例におけるオートフォーカス動作の再起動
の判断を示すフローチャートである。
の判断を示すフローチャートである。
【図１０】フォーカスレンズ位置と評価値との関係を示
す図である。
す図である。
【図１１】従来の評価値発生回路の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図１２】従来の評価値発生回路における検波部の動作
の説明のための図である。
の説明のための図である。
【図１３】一次ハイパスフィルタのステップ応答と周波
数特性を示す図である。
数特性を示す図である。
【図１４】水平ブランキング期間からの立ち上がりエッ
ジによる影響を示す図である。
ジによる影響を示す図である。
【図１５】従来のオートフォーカス動作の再起動の判断
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ 入力端子 ２ ハイパスフィルタ ３ 絶対値回路 ４ 検波部 ４ａ 水平ピーク回路 ４ｂ 平均値回路 ４ｃ ピークホールド回路 ４ｄ 処理回路 ５ 出力端子 ６ 切換スイッチ ７ サンプルホールド回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/225 - 5/247
Claims (4)
- 【請求項１】 ビデオ信号のコントラスト成分よりオー
トフォーカスの際の評価値を得るオートフォーカス装置
において、 各ラインの上記コントラスト成分の最大値を取り出すラ
インピーク回路と、このラインピーク回路で取り出され
た上記各ラインの最大値を所定ライン数毎に順次平均化
して複数の平均値を得る平均値回路と、この平均値回路
で得られる複数の平均値の最大値を取り出すピークホー
ルド回路とを備え、 上記ピークホールド回路で取り出される最大値を上記評
価値とすることを特徴とするオートフォーカス装置。 - 【請求項２】 ビデオ信号のコントラスト成分よりオー
トフォーカスの際の評価値を得るオートフォーカス装置
において、 各ラインの上記コントラスト成分の最大値を取り出すラ
インピーク回路と、このラインピーク回路で取り出され
た上記各ラインの最大値が供給される垂直方向のローパ
スフィルタと、このローパスフィルタの出力の最大値を
取り出すピークホールド回路とを備え、 上記ピークホールド回路で取り出される最大値を上記評
価値とすることを特徴とするオートフォーカス装置。 - 【請求項３】 測距枠内にあるビデオ信号の各ラインの
開始部分の画素信号をサンプリングしホールドするサン
プルホールド手段と、 測距枠外にあるビデオ信号を上記サンプルホールド手段
にホールドされた画素信号 に置換する置換手段とを設
け、 上記置換手段の出力信号から上記ビデオ信号のコントラ
スト成分を取り出す ことを特徴とする請求項１に記載の
オートフォーカス装置。 - 【請求項４】 測距枠内にあるビデオ信号の各ラインの
開始部分の画素信号をサンプリングしホールドするサン
プルホールド手段と、 測距枠外にあるビデオ信号を上記サンプルホールド手段
にホールドされた画素信号に置換する置換手段とを設
け、 上記置換手段の出力信号から上記ビデオ信号のコントラ
スト成分を取り出す ことを特徴とする請求項２に記載の
オートフォーカス装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13899392A JP3298146B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | オートフォーカス装置 |
| DE69319794T DE69319794T2 (de) | 1992-05-29 | 1993-05-19 | Autofokus-Vorrichtung |
| EP93303876A EP0572163B1 (en) | 1992-05-29 | 1993-05-19 | Auto focus apparatus |
| US08/063,665 US5982430A (en) | 1992-05-29 | 1993-05-20 | Auto focus apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13899392A JP3298146B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | オートフォーカス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336429A JPH05336429A (ja) | 1993-12-17 |
| JP3298146B2 true JP3298146B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=15234980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13899392A Expired - Fee Related JP3298146B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | オートフォーカス装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5982430A (ja) |
| EP (1) | EP0572163B1 (ja) |
| JP (1) | JP3298146B2 (ja) |
| DE (1) | DE69319794T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0935492A (ja) * | 1995-07-18 | 1997-02-07 | Sony Corp | ピークホールド回路及びこれを有する固体撮像装置、並びにこれを搭載したカメラ |
| JP3902492B2 (ja) * | 2002-03-13 | 2007-04-04 | 株式会社リコー | 撮像装置 |
| US20060221227A1 (en) * | 2005-04-05 | 2006-10-05 | Chi-Kuei Chang | Focusing method for image-capturing device |
| US20070014468A1 (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-18 | Gines David L | System and method for confidence measures for mult-resolution auto-focused tomosynthesis |
| JP2008026788A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Canon Inc | 撮像装置及びフォーカス制御方法 |
| JP5672666B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2015-02-18 | 日本電気株式会社 | 探知距離計算システム、探知距離計算方法、探知距離計算プログラム |
| JP5770000B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2015-08-26 | 日本特殊陶業株式会社 | 酸素センサ制御装置 |
| JP5767871B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2015-08-26 | 日本特殊陶業株式会社 | 酸素センサ制御装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930376A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-17 | Olympus Optical Co Ltd | 固体撮像装置 |
| US5204749A (en) * | 1984-05-25 | 1993-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic follow-up focus detecting device and automatic follow-up device |
| JPH0771209B2 (ja) * | 1986-06-13 | 1995-07-31 | 三洋電機株式会社 | オ−トフォ−カス回路 |
| US4975726A (en) * | 1987-11-25 | 1990-12-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
| US5070408A (en) * | 1989-05-19 | 1991-12-03 | Sony Corporation | Focusing apparatus and digital filters for use therewith |
| JPH03132172A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-05 | Hitachi Ltd | オートフォーカス装置の信号処理回路 |
| JP2822256B2 (ja) * | 1990-02-15 | 1998-11-11 | ソニー株式会社 | ビデオカメラの露光補正装置 |
| JP2748637B2 (ja) * | 1990-03-09 | 1998-05-13 | ソニー株式会社 | オートフォーカス制御装置 |
| JP3103587B2 (ja) * | 1990-04-25 | 2000-10-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 自動合焦装置 |
| US5107337A (en) * | 1990-07-24 | 1992-04-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus of video camera |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP13899392A patent/JP3298146B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-19 DE DE69319794T patent/DE69319794T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-19 EP EP93303876A patent/EP0572163B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-20 US US08/063,665 patent/US5982430A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0572163A3 (en) | 1994-01-05 |
| EP0572163B1 (en) | 1998-07-22 |
| US5982430A (en) | 1999-11-09 |
| JPH05336429A (ja) | 1993-12-17 |
| EP0572163A2 (en) | 1993-12-01 |
| DE69319794T2 (de) | 1998-12-17 |
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