JPH06217180A - オートフォーカス制御装置 - Google Patents
オートフォーカス制御装置Info
- Publication number
- JPH06217180A JPH06217180A JP5006894A JP689493A JPH06217180A JP H06217180 A JPH06217180 A JP H06217180A JP 5006894 A JP5006894 A JP 5006894A JP 689493 A JP689493 A JP 689493A JP H06217180 A JPH06217180 A JP H06217180A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- circuit
- thinning
- signal
- frequency component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 広い動作範囲かつ高精度にＡＦ動作を行う。
【構成】 撮像被写体からのカメラ入射光線は、ステッ
ピングモータ（レンズ駆動手段）１で駆動されるフォー
カスレンズ２を含む光学系で結像され、撮像素子３に入
来する。撮像素子の出力は図示しないプリアンプ等の通
常の前置処理の後、Ａ／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換され、
カメラ回路５に供給されると共に、間引き回路６に供給
される。この間引き回路６では、カメラ撮像データの間
引きを行い時間（位置）圧縮率の異なる多重信号を出力
し、合焦点方向推定回路（マイクロコンピュータ）７に
供給する。そして合焦点方向推定回路７では、上記多重
信号より適切なピント評価値を生成し、従来の山登りＡ
Ｆと同様の方法で合焦方向を推定し、ステッピングモー
タ１を駆動する。
ピングモータ（レンズ駆動手段）１で駆動されるフォー
カスレンズ２を含む光学系で結像され、撮像素子３に入
来する。撮像素子の出力は図示しないプリアンプ等の通
常の前置処理の後、Ａ／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換され、
カメラ回路５に供給されると共に、間引き回路６に供給
される。この間引き回路６では、カメラ撮像データの間
引きを行い時間（位置）圧縮率の異なる多重信号を出力
し、合焦点方向推定回路（マイクロコンピュータ）７に
供給する。そして合焦点方向推定回路７では、上記多重
信号より適切なピント評価値を生成し、従来の山登りＡ
Ｆと同様の方法で合焦方向を推定し、ステッピングモー
タ１を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置、特にビデオ
カメラにおけるオートフォーカス装置に関するものであ
る。
カメラにおけるオートフォーカス装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラにおけるオートフォーカス
( 以下、ＡＦと略す）としてコントラスト検出方式、通
称「山登りＡＦ方式」が広く知られている。以下に、こ
の「山登りＡＦ方式」について簡単に説明する。
( 以下、ＡＦと略す）としてコントラスト検出方式、通
称「山登りＡＦ方式」が広く知られている。以下に、こ
の「山登りＡＦ方式」について簡単に説明する。
【０００３】ビデオカメラ等の撮像装置において、一般
に光学系のピントが合うほど撮像素子から得られる信号
は高い周波数成分を多く含むようになる。従って、上記
光学系を通った撮像素子から得られる信号に含まれる高
い周波数成分を観測し、そのレベルが大きくなるように
上記光学系のフォーカスレンズを駆動すればＡＦ動作が
行なえる。このようなＡＦ方式を「山登りＡＦ」と呼
ぶ。
に光学系のピントが合うほど撮像素子から得られる信号
は高い周波数成分を多く含むようになる。従って、上記
光学系を通った撮像素子から得られる信号に含まれる高
い周波数成分を観測し、そのレベルが大きくなるように
上記光学系のフォーカスレンズを駆動すればＡＦ動作が
行なえる。このようなＡＦ方式を「山登りＡＦ」と呼
ぶ。
【０００４】従来の山登りＡＦの構成例を図６に示す。
この図において、光学系→撮像素子→処理回路→光学系
のループを構成している。
この図において、光学系→撮像素子→処理回路→光学系
のループを構成している。
【０００５】すなわち図において、撮像素子から出力さ
れたビデオ信号はカメラ信号処理回路に供給されると同
時にＨＰＦにも供給され高域成分を抽出される。この高
域成分は検波回路で検波され１フィールド当たり１つの
ピント評価値となる。ピント評価値はマイクロコンピュ
ータに供給され、マイクロコンピュータでは下述するル
ールに従ってレンズ制御情報を算出する。
れたビデオ信号はカメラ信号処理回路に供給されると同
時にＨＰＦにも供給され高域成分を抽出される。この高
域成分は検波回路で検波され１フィールド当たり１つの
ピント評価値となる。ピント評価値はマイクロコンピュ
ータに供給され、マイクロコンピュータでは下述するル
ールに従ってレンズ制御情報を算出する。
【０００６】マイクロコンピュータでの動作のフローチ
ャートを図７に示す。これらの処理は大別して以下の３
つのフェーズに分かれる。
ャートを図７に示す。これらの処理は大別して以下の３
つのフェーズに分かれる。
【０００７】（１）移動の開始 ＡＦ動作の必要性がある時は、フォーカスレンズをとり
あえずどちらかに少し動かしてみる。移動によりピント
評価値が増えた場合はさらに同じ方向にフォーカスレン
ズを動かし、ピント評価値が減った場合は反対方向にフ
ォーカスレンズを動かす。 （２）レンズ移動 ピント評価値が増え続ける間、フォーカスレンズを同じ
方向に動かし続ける。 （３）頂上の検出と移動の終了 ピント評価値が減少に転じた時はフォーカスレンズを少
し戻して停止させる。
あえずどちらかに少し動かしてみる。移動によりピント
評価値が増えた場合はさらに同じ方向にフォーカスレン
ズを動かし、ピント評価値が減った場合は反対方向にフ
ォーカスレンズを動かす。 （２）レンズ移動 ピント評価値が増え続ける間、フォーカスレンズを同じ
方向に動かし続ける。 （３）頂上の検出と移動の終了 ピント評価値が減少に転じた時はフォーカスレンズを少
し戻して停止させる。
【０００８】このように山登りＡＦは測距用デバイスを
新たに付加する必要なく、高精度にＡＦ動作が行なえる
ため広い分野に応用可能である。
新たに付加する必要なく、高精度にＡＦ動作が行なえる
ため広い分野に応用可能である。
【０００９】一般的に、フォーカスレンズの位置と撮像
素子出力の所定帯域成分を検波して得られる従来のピン
ト評価値の関係は図８に示したように合焦フォーカスレ
ンズ位置を原点とする正規分布関数状の特性を示す。
素子出力の所定帯域成分を検波して得られる従来のピン
ト評価値の関係は図８に示したように合焦フォーカスレ
ンズ位置を原点とする正規分布関数状の特性を示す。
【００１０】ところで、「検出する帯域を変化させた時
のレンズ位置」対「ピント評価値」の関係（以下ピント
評価曲線と呼ぶ）を図９に示す。この図から判るよう
に、低い周波数帯から得られたピント評価値を用いた場
合ほどピント曲線はなだらかになる。また、高い周波数
帯から得られたピント曲線は合焦位置付近で急激に変化
するが合焦位置から離れると平坦になる。
のレンズ位置」対「ピント評価値」の関係（以下ピント
評価曲線と呼ぶ）を図９に示す。この図から判るよう
に、低い周波数帯から得られたピント評価値を用いた場
合ほどピント曲線はなだらかになる。また、高い周波数
帯から得られたピント曲線は合焦位置付近で急激に変化
するが合焦位置から離れると平坦になる。
【００１１】このように、広い範囲でＡＦ動作可能であ
り、かつ、高精度にＡＦ動作を行うには、一つの帯域の
みに注目しても難しい。
り、かつ、高精度にＡＦ動作を行うには、一つの帯域の
みに注目しても難しい。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従って、広い範囲でＡ
Ｆ動作を行うためには、ピントずれの度合いが少ない場
合は高い周波数帯から得られたピント評価値、ピントず
れの度合いが大きい場合は低い周波数帯から得られたピ
ント評価値を用いる必要がある。
Ｆ動作を行うためには、ピントずれの度合いが少ない場
合は高い周波数帯から得られたピント評価値、ピントず
れの度合いが大きい場合は低い周波数帯から得られたピ
ント評価値を用いる必要がある。
【００１３】しかし、このような複数のピント評価値生
成特性を実現し、各特性に適したＡＦ処理を行うのはハ
ード的・ソフト的に規模が大きくなる。
成特性を実現し、各特性に適したＡＦ処理を行うのはハ
ード的・ソフト的に規模が大きくなる。
【００１４】また、ＡＦ動作の厳しい光学系が大きくぼ
けた場合では、被写体信号成分に対してランダムノイズ
成分が大きく生成されたピント評価値の品質は低いもの
になり、ＡＦ動作が不安定になる。
けた場合では、被写体信号成分に対してランダムノイズ
成分が大きく生成されたピント評価値の品質は低いもの
になり、ＡＦ動作が不安定になる。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
みてなされたものであり、撮像素子の相対的結像位置を
外部制御信号により変化できる光学系、撮像信号の高域
成分に応じて合焦点方向を推定し上記光学系を駆動する
手段、を有する従来の山登りオートフォーカス制御装置
において、（ａ）撮像素子から得られた撮像信号を撮像
面内の少なくとも１方向に１種類以上の時間（位置）比
率での間引きを行い、元信号および間引かれた各信号を
上記合焦点方向推定回路に供給する手段、または、
（ｂ）撮像素子から得られた撮像信号を撮像面内の少な
くとも１方向に所定の時間（位置）比率での間引きを行
い、間引かれた各信号を上記合焦点方向推定回路に供給
する手段、上記間引き回路の間引き率をボケ量に応じて
決定する手段、を有し、ボケ量の小さい時は間引き率を
少なく、ボケ量の大きい時は間引き率を大きく間引きを
行った信号をもとに合焦点方向を推定し上記光学系を駆
動する。
みてなされたものであり、撮像素子の相対的結像位置を
外部制御信号により変化できる光学系、撮像信号の高域
成分に応じて合焦点方向を推定し上記光学系を駆動する
手段、を有する従来の山登りオートフォーカス制御装置
において、（ａ）撮像素子から得られた撮像信号を撮像
面内の少なくとも１方向に１種類以上の時間（位置）比
率での間引きを行い、元信号および間引かれた各信号を
上記合焦点方向推定回路に供給する手段、または、
（ｂ）撮像素子から得られた撮像信号を撮像面内の少な
くとも１方向に所定の時間（位置）比率での間引きを行
い、間引かれた各信号を上記合焦点方向推定回路に供給
する手段、上記間引き回路の間引き率をボケ量に応じて
決定する手段、を有し、ボケ量の小さい時は間引き率を
少なく、ボケ量の大きい時は間引き率を大きく間引きを
行った信号をもとに合焦点方向を推定し上記光学系を駆
動する。
【００１６】
【作用】これにより、ハード的・ソフト的な規模の増大
なしに、広い動作範囲かつ高精度にＡＦ動作を行ことが
できる。また、光学系が大きくぼけた場合でもランダム
ノイズ成分の影響が低減され、ＡＦ動作安定性が向上す
る。
なしに、広い動作範囲かつ高精度にＡＦ動作を行ことが
できる。また、光学系が大きくぼけた場合でもランダム
ノイズ成分の影響が低減され、ＡＦ動作安定性が向上す
る。
【００１７】
【実施例】図１に本発明の第一実施例のブロック図を示
す。
す。
【００１８】撮像被写体からのカメラ入射光線は、ステ
ッピングモータ（レンズ駆動手段）１で駆動されるフォ
ーカスレンズ２を含む光学系で結像され、撮像素子３に
入来する。撮像素子の出力は図示しないプリアンプ等の
通常の前置処理の後、Ａ／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換さ
れ、カメラ回路５に供給されると共に、間引き回路６に
供給される。
ッピングモータ（レンズ駆動手段）１で駆動されるフォ
ーカスレンズ２を含む光学系で結像され、撮像素子３に
入来する。撮像素子の出力は図示しないプリアンプ等の
通常の前置処理の後、Ａ／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換さ
れ、カメラ回路５に供給されると共に、間引き回路６に
供給される。
【００１９】この間引き回路６ではカメラ撮像データの
間引きを行い時間（位置）圧縮率の異なる多重信号を出
力し合焦点方向推定回路（マイクロコンピュータ）７に
供給する。そして合焦点方向推定回路７では該多重信号
より適切なピント評価値を生成し従来山登りＡＦと同様
の方法で合焦方向を推定しステッピングモータ１を駆動
する。
間引きを行い時間（位置）圧縮率の異なる多重信号を出
力し合焦点方向推定回路（マイクロコンピュータ）７に
供給する。そして合焦点方向推定回路７では該多重信号
より適切なピント評価値を生成し従来山登りＡＦと同様
の方法で合焦方向を推定しステッピングモータ１を駆動
する。
【００２０】図２は間引き回路での処理を示すものであ
る。
る。
【００２１】まず、Ａ／Ｄ変換された撮像データ（サン
プリング周波数：fs）は fs/4 以上の信号成分を阻止す
るＬＰＦ８により帯域制限された後、フリップフロップ
９にて 1/2に間引かれてメモリー１０にバッファリング
される。
プリング周波数：fs）は fs/4 以上の信号成分を阻止す
るＬＰＦ８により帯域制限された後、フリップフロップ
９にて 1/2に間引かれてメモリー１０にバッファリング
される。
【００２２】次に、バッファリングされたデータはサン
プリング周波数：fsで読み出され、再び、上記 fs/4 以
上の信号成分を阻止するＬＰＦ８により帯域制限された
後、フリップフロップ９にて 1/2に間引かれてメモリー
１０にバッファリングされる。この処理をボケ量推定回
路で決定された回数再帰的に行う。
プリング周波数：fsで読み出され、再び、上記 fs/4 以
上の信号成分を阻止するＬＰＦ８により帯域制限された
後、フリップフロップ９にて 1/2に間引かれてメモリー
１０にバッファリングされる。この処理をボケ量推定回
路で決定された回数再帰的に行う。
【００２３】そして、ＬＰＦ８の入力信号又はメモリー
１０の出力を合焦点方向推定回路７に供給する。本回路
における撮像信号と間引かれたデータのタイミングを図
３に示す。
１０の出力を合焦点方向推定回路７に供給する。本回路
における撮像信号と間引かれたデータのタイミングを図
３に示す。
【００２４】例えば、有効画素数７６８の撮像素子を用
い、タップ数５のＬＰＦ８入力部から出力した場合は、 データ１：間引かれていないデータ データ数：４６
１ データ２：1/2 に間引かれたデータ データ数：２２
９ データ３：1/4 に間引かれたデータ データ数：１１
３ データ４：1/8 に間引かれたデータ データ数： ５
５ データ５：1/16に間引かれたデータ データ数： ２
６ が順に出力される。
い、タップ数５のＬＰＦ８入力部から出力した場合は、 データ１：間引かれていないデータ データ数：４６
１ データ２：1/2 に間引かれたデータ データ数：２２
９ データ３：1/4 に間引かれたデータ データ数：１１
３ データ４：1/8 に間引かれたデータ データ数： ５
５ データ５：1/16に間引かれたデータ データ数： ２
６ が順に出力される。
【００２５】間引き回路出力は一括してカットオフ周波
数fcのＨＰＦに供給され高域成分を抽出される。データ
１（間引かれていないデータ）に対するＨＰＦのカット
オフ周波数をfc、撮像素子の駆動周波数をfsとすると、
ＨＰＦ出力の各データの抽出帯域は、 データ１： fc 〜 fs/2 データ２： fc/2 〜 fs/4 データ３： fc/4 〜 fs/8 データ４： fc/8 〜 fs/16 データ５： fc/16 〜 fs/32 となる。
数fcのＨＰＦに供給され高域成分を抽出される。データ
１（間引かれていないデータ）に対するＨＰＦのカット
オフ周波数をfc、撮像素子の駆動周波数をfsとすると、
ＨＰＦ出力の各データの抽出帯域は、 データ１： fc 〜 fs/2 データ２： fc/2 〜 fs/4 データ３： fc/4 〜 fs/8 データ４： fc/8 〜 fs/16 データ５： fc/16 〜 fs/32 となる。
【００２６】ＨＰＦ出力は合焦方向推定回路７に供給さ
れる。合焦方向推定回路７では各データの絶対値の最大
値t1,t2,t3,t4,t5を求める。t1,t2,t3,t4,t5は他の走査
信号から得られるt1〜t5と平均化され、ピント評価値T
1,T2,T3,T4,T5を得る。
れる。合焦方向推定回路７では各データの絶対値の最大
値t1,t2,t3,t4,t5を求める。t1,t2,t3,t4,t5は他の走査
信号から得られるt1〜t5と平均化され、ピント評価値T
1,T2,T3,T4,T5を得る。
【００２７】さらにフォーカスレンズ２を光軸方向に微
小移動した前後のピント評価値Ta1,Ta2,Ta3,Ta4,Ta5 と
Tb1,Tb2,Tb3,Tb4,Tb5 より差分演算を行い、差分値D1,D
2,D3,D4,D5(Dn=Tan-Tbn; n=1〜5)を得る。
小移動した前後のピント評価値Ta1,Ta2,Ta3,Ta4,Ta5 と
Tb1,Tb2,Tb3,Tb4,Tb5 より差分演算を行い、差分値D1,D
2,D3,D4,D5(Dn=Tan-Tbn; n=1〜5)を得る。
【００２８】これらを比較し以下のルールをもとに差分
値を選択する。 ルール１ ピント評価値Tan,Tbn; n=1〜5 の大きさの大
きい nを選ぶ。 ルール２ 差分値の大きい nを選ぶ。 ルール３ ピント評価値の大きさがしきい値以下の場合
は n=5とする。
値を選択する。 ルール１ ピント評価値Tan,Tbn; n=1〜5 の大きさの大
きい nを選ぶ。 ルール２ 差分値の大きい nを選ぶ。 ルール３ ピント評価値の大きさがしきい値以下の場合
は n=5とする。
【００２９】そして、選択された差分値をもとに従来Ａ
Ｆと同様な手段でフォーカスレンズ２を動かすべき方向
を判定する。即ち、 Dn≧０ ⇒ 同方向にフォーカスレンズ２を動かす。 Dn＜０ ⇒ 反対方向にフォーカスレンズ２を動かす。
Ｆと同様な手段でフォーカスレンズ２を動かすべき方向
を判定する。即ち、 Dn≧０ ⇒ 同方向にフォーカスレンズ２を動かす。 Dn＜０ ⇒ 反対方向にフォーカスレンズ２を動かす。
【００３０】このように本実施例では同一のフィルタ・
検波回路を使用して複数帯域から求められたピント評価
値を同時に得ることができ、ＡＦ動作範囲を広げること
ができる。また、必要帯域に制限したためＡＦ動作不安
定の原因であるランダムノイズの影響を抑えることがで
き、光学系が大きくぼけた場合もＡＦ動作安定性が向上
する。
検波回路を使用して複数帯域から求められたピント評価
値を同時に得ることができ、ＡＦ動作範囲を広げること
ができる。また、必要帯域に制限したためＡＦ動作不安
定の原因であるランダムノイズの影響を抑えることがで
き、光学系が大きくぼけた場合もＡＦ動作安定性が向上
する。
【００３１】尚、本実施例では上述の説明から明らかな
ように、ＡＦ検出領域の最大の大きさは１水平走査期間
の 1/2に相当する大きさ（有効画面の約６０％）である
が、検出領域を画面全体に広げるには、例えば上記間引
き回路を２個用い線順次処理すれば良い。
ように、ＡＦ検出領域の最大の大きさは１水平走査期間
の 1/2に相当する大きさ（有効画面の約６０％）である
が、検出領域を画面全体に広げるには、例えば上記間引
き回路を２個用い線順次処理すれば良い。
【００３２】第二実施例ではシグナルプロセッサによる
ソフト処理を用いて二次元の間引き処理を行った例を示
す。
ソフト処理を用いて二次元の間引き処理を行った例を示
す。
【００３３】図４に本実施例のブロック図を示す。第一
実施例と共通の部分は同一の番号を付し説明を省略す
る。
実施例と共通の部分は同一の番号を付し説明を省略す
る。
【００３４】Ａ／Ｄ変換器４出力は１フィールドバッフ
ァメモリ１１に一時記憶される。このデータはシグナル
プロセッサ１２により、後述する方法で水平・垂直方向
に所定の間引き率で間引かれ、合焦点方向推定回路７お
よび間引き率決定回路１３に供給される。合焦点方向推
定回路７では第一実施例と同様の処理を行いフォーカス
レンズ２を駆動する。
ァメモリ１１に一時記憶される。このデータはシグナル
プロセッサ１２により、後述する方法で水平・垂直方向
に所定の間引き率で間引かれ、合焦点方向推定回路７お
よび間引き率決定回路１３に供給される。合焦点方向推
定回路７では第一実施例と同様の処理を行いフォーカス
レンズ２を駆動する。
【００３５】図５に本実施例のシグナルプロセッサ１２
での間引き処理のフローチャートを示す。
での間引き処理のフローチャートを示す。
【００３６】初期設定後、バッファメモリ１１内データ
を（kmax + 1）タップのローパスフィルタ（特性は第一
実施例と同じ）を水平方向にかけデータを 1/2に間引
き、再びバッファメモリ１２に前詰めに書き込む。この
処理を水平映像期間毎に行う。この結果バッファメモリ
内には水平方向に半分に間引かれたデータがストアされ
る。
を（kmax + 1）タップのローパスフィルタ（特性は第一
実施例と同じ）を水平方向にかけデータを 1/2に間引
き、再びバッファメモリ１２に前詰めに書き込む。この
処理を水平映像期間毎に行う。この結果バッファメモリ
内には水平方向に半分に間引かれたデータがストアされ
る。
【００３７】上記水平方向間引き処理を間引き率決定回
路１３から与えられた回数行い、水平方向に所定の間引
き率で間引かれた信号を得る。
路１３から与えられた回数行い、水平方向に所定の間引
き率で間引かれた信号を得る。
【００３８】垂直方向にも同様の処理を行い、水平・垂
直方向に所定の間引き率で間引かれた信号を得て、合焦
点方向推定回路７および間引き率決定回路１３に供給さ
れる。
直方向に所定の間引き率で間引かれた信号を得て、合焦
点方向推定回路７および間引き率決定回路１３に供給さ
れる。
【００３９】合焦点方向推定回路７では従来山登りＡＦ
と同様の処理を行いフォーカスレンズ２を駆動する。
と同様の処理を行いフォーカスレンズ２を駆動する。
【００４０】間引き率決定回路１３では上記間引き回路
出力をフィルタリング・検波したピント評価値とフォー
カスレンズの光軸方向の微小移動前後のピント評価値の
差分値をもとに以下に示す処理から間引き数を決定す
る。
出力をフィルタリング・検波したピント評価値とフォー
カスレンズの光軸方向の微小移動前後のピント評価値の
差分値をもとに以下に示す処理から間引き数を決定す
る。
【００４１】1).ピント評価値＜規定値Ａ⇒ 間引き数
←間引き数＋１ 2).ピント評価値≧規定値Ａ かつ 差分値／ピント評
価値＜規定値Ｂ⇒ 間引き数←間引き数−１ 但し、間引き数初期値は０
←間引き数＋１ 2).ピント評価値≧規定値Ａ かつ 差分値／ピント評
価値＜規定値Ｂ⇒ 間引き数←間引き数−１ 但し、間引き数初期値は０
【００４２】このように、本実施例では同一のフィルタ
に複数の特性を与えることができ、ＡＦ動作範囲を広げ
ることができる。また、合焦点方向推定回路７への入力
データが平均的に低減したため、以降の処理量も低減す
る。さらに、水平・垂直方向に必要帯域に制限したため
ＡＦ動作不安定の原因であるランダムノイズを大幅に低
減でき、光学系が大きくぼけた場合もＡＦ動作安定性が
向上する。
に複数の特性を与えることができ、ＡＦ動作範囲を広げ
ることができる。また、合焦点方向推定回路７への入力
データが平均的に低減したため、以降の処理量も低減す
る。さらに、水平・垂直方向に必要帯域に制限したため
ＡＦ動作不安定の原因であるランダムノイズを大幅に低
減でき、光学系が大きくぼけた場合もＡＦ動作安定性が
向上する。
【００４３】尚、本実施例の間引き処理は水平方向・垂
直方向に順次処理で行っているが、同時に行っても構わ
ない。また、バッファメモリは必ずしも１フィールド分
必要ではなく後段回路へのデータの受渡しがうまく行え
られれば少ない容量でも構わない。さらに、間引き率決
定回路に別の情報、例えば被写体スペクトラム変位や過
去のピント評価情報を用いる方法も考えられる。
直方向に順次処理で行っているが、同時に行っても構わ
ない。また、バッファメモリは必ずしも１フィールド分
必要ではなく後段回路へのデータの受渡しがうまく行え
られれば少ない容量でも構わない。さらに、間引き率決
定回路に別の情報、例えば被写体スペクトラム変位や過
去のピント評価情報を用いる方法も考えられる。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、同一のピント評価生成
手段を用いて複数の特性を有するピント評価値を生成で
き従来山登りＡＦの動作範囲を拡大することができる。
また、ランダムノイズを低減することができ、特に光学
系が大きくぼけた場合の動作安定性も向上する。さら
に、合焦点推定回路に必要充分なデータを供給すること
により演算量も低減する。
手段を用いて複数の特性を有するピント評価値を生成で
き従来山登りＡＦの動作範囲を拡大することができる。
また、ランダムノイズを低減することができ、特に光学
系が大きくぼけた場合の動作安定性も向上する。さら
に、合焦点推定回路に必要充分なデータを供給すること
により演算量も低減する。
【図１】本発明によるオートフォーカス制御装置の第一
実施例の構成図である。
実施例の構成図である。
【図２】第一実施例の要部を成す間引き回路の構成図で
ある。
ある。
【図３】第一実施例の間引き回路のデータタイミングを
示す図である。
示す図である。
【図４】本発明によるオートフォーカス制御装置の第二
実施例の構成図である。
実施例の構成図である。
【図５】第一実施例の間引き処理のフローチャートを示
す図である。
す図である。
【図６】従来の山登りＡＦの構成を示す図である。
【図７】従来の山登りＡＦの処理のフローチャートを示
す図である。
す図である。
【図８】レンズ位置とピント評価値の関係を示す線図で
ある。
ある。
【図９】ピント評価値検出帯域とピント評価曲線の関係
を示す線図である。
を示す線図である。
【符号の説明】 １ ステッピングモータ（レンズ駆動手段） ２ フォーカスレンズ ３ 撮像素子 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ カメラ回路 ６ 間引き回路 ７ 合焦点方向推定回路（マイクロコンピュータ）
Claims (5)
- 【請求項１】 撮像素子の相対的結像位置を外部制御信
号により変化できる光学系、 撮像信号の高域成分に応じて合焦点方向を推定し上記光
学系を駆動する手段、を有するオートフォーカス制御装
置において、 撮像素子から得られた撮像信号を撮像面内の少なくとも
１方向に１種類以上の時間（位置）比率での間引きを行
い、元信号および間引かれた各信号を上記合焦点方向推
定回路に供給する手段を有することを特徴とするオート
フォーカス制御装置。 - 【請求項２】 撮像素子の相対的結像位置を外部制御信
号により変化できる光学系、 撮像信号の高域成分に応じて合焦点方向を推定し上記光
学系を駆動する手段、を有するオートフォーカス制御装
置において、 撮像素子から得られた撮像信号を撮像面内の少なくとも
１方向に所定の時間（位置）比率での間引きを行い、間
引かれた各信号を上記合焦点方向推定回路に供給する手
段、 上記間引き回路の間引き率をボケ量に応じて決定する手
段、 を有することを特徴とするオートフォーカス制御装置。 - 【請求項３】 上記合焦点方向推定回路は高域成分抽出
回路を有し、該高域成分抽出回路より得られる複数の高
域成分をもとに合焦点方向を推定することを特徴とする
上記請求項１記載のオートフォーカス制御装置。 - 【請求項４】 上記合焦点方向推定回路は高域成分抽出
回路を有するとともに、少なくとも該高域成分抽出回路
より得られた高域成分をもと間引き率を決定することを
特徴とする上記請求項２記載のオートフォーカス制御装
置。 - 【請求項５】 上記撮像面内の少なくとも１方向は、該
撮像素子面内の主走査方向および副走査方向であること
を特徴とする上記請求項１または２記載のオートフォー
カス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5006894A JPH06217180A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | オートフォーカス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5006894A JPH06217180A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | オートフォーカス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217180A true JPH06217180A (ja) | 1994-08-05 |
Family
ID=11650939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5006894A Pending JPH06217180A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | オートフォーカス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06217180A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000008507A3 (de) * | 1998-08-05 | 2000-05-11 | Tuhh Tech Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur automatischen fokussierung und belichtung von bildaufnahmesystemen |
| WO2007105824A1 (ja) | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | バリアブルフォーカルレンズおよび撮像装置 |
| JP2014074777A (ja) * | 2012-10-03 | 2014-04-24 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 合焦評価値生成装置、合焦評価値生成方法、及び、合焦評価値生成プログラム |
| JP2015064556A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-04-09 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置及びその制御方法 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP5006894A patent/JPH06217180A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000008507A3 (de) * | 1998-08-05 | 2000-05-11 | Tuhh Tech Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur automatischen fokussierung und belichtung von bildaufnahmesystemen |
| WO2007105824A1 (ja) | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | バリアブルフォーカルレンズおよび撮像装置 |
| US8068286B2 (en) | 2006-03-16 | 2011-11-29 | Panasonic Corporation | Variable focal lens and imaging apparatus |
| JP2014074777A (ja) * | 2012-10-03 | 2014-04-24 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 合焦評価値生成装置、合焦評価値生成方法、及び、合焦評価値生成プログラム |
| JP2015064556A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-04-09 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置及びその制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7620311B2 (en) | Auto-focus apparatus. image-capture apparatus, and auto-focus method | |
| US8559805B2 (en) | Image-pickup apparatus and focus control method | |
| US7852398B2 (en) | Image-taking apparatus | |
| US8023035B2 (en) | Auto-focusing apparatus and image pickup apparatus including the same | |
| JP4795155B2 (ja) | 光学装置、撮像装置及びその制御方法 | |
| JP3848230B2 (ja) | オートフォーカス装置、撮像装置、オートフォーカス方法、プログラムおよび記憶媒体 | |
| EP1885119A2 (en) | Image-pickup apparatus and focus control method | |
| US20030048372A1 (en) | Image sensing apparatus, focus adjustment method, and focus adjustment computer control program | |
| JPH09243906A (ja) | 自動焦点合わせ装置および自動焦点合わせ方法 | |
| JP4636887B2 (ja) | 光学機器 | |
| JP2008046351A (ja) | 自動焦点調節装置および撮像装置 | |
| JP2010139666A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2012058545A (ja) | 撮像装置 | |
| US7570298B2 (en) | Image-taking apparatus with first focus control such that in-focus position is searched for based on first signal and second focus control such that one of in-focus position and drive amount is determined based on second signal | |
| JPH05300421A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JP3093057B2 (ja) | 自動焦点検出装置 | |
| JPH06217180A (ja) | オートフォーカス制御装置 | |
| JP4574559B2 (ja) | 撮像装置、合焦位置検出装置、及び合焦位置検出方法 | |
| JP2832029B2 (ja) | 自動焦点整合装置 | |
| JP2007121534A (ja) | 光学機器および焦点調節方法 | |
| JPH07209576A (ja) | 光学的検出装置およびフォーカス制御装置 | |
| JPH0320708A (ja) | 自動合焦装置 | |
| JP2810403B2 (ja) | 自動焦点整合装置 | |
| JP3977406B2 (ja) | オートフォーカス装置、オートフォーカス方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
| JP2001305421A (ja) | オートフォーカス装置 |