JP2000089374A - 画像読取装置及び合焦制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読み取りに要する時間が短く、かつ読取
対象原稿の主走査方向の反りに対しても効果的な合焦状
態を設定することができる画像読取装置を得る。 【解決手段】 写真フィルム２２上のフィルム画像にお
ける主要被写体領域１５０の主走査方向両端近傍に位置
する領域１５２Ａ及び１５２Ｃと、主走査方向中心を含
む領域１５２Ｂとの各々の領域における合焦位置を各々
仮合焦位置１５４Ａ、１５４Ｃ、１５４Ｂとして検出
し、仮合焦位置１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃに基づい
て最終的な合焦位置１５６を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置及び
合焦制御方法に係り、特に、写真フィルム等の画像が記
録された読取対象原稿の画像を読み取る画像読取装置及
び該画像読取装置に適用される合焦制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、写真フィルムに記録されてい
るフィルム画像を、結像手段、画像センサ等を備えた画
像読取装置によって読み取り、該読み取りによって得ら
れた画像データに対して各種の補正等の画像処理を行っ
た後に、記録材料への画像の記録やディスプレイへの画
像の表示等を行う画像処理システムが知られている。な
お、ここでいう写真フィルムとは、被写体を撮影後、現
像処理され、ネガ画像又はポジ画像が可視化されたフィ
ルムをいう。

【０００３】この種の画像処理システムで用いられる画
像読取装置には、写真フィルムの種類毎に用意されたフ
ィルムマウントに写真フィルムを保持した、所謂スライ
ドを読み取ることができるものがあり、この画像読取装
置では、高品質な画像データを得ることを目的として、
読取対象とするスライドのフィルム画像に対して、結像
手段による結像位置と画像センサの受光位置とが一致す
るように制御する合焦制御（オートフォーカス制御）が
行われている。

【０００４】ところが、写真フィルムは一般に反りが発
生しやすいので、フィルムマウントに保持された状態で
あっても反りを持っている場合が多く、このような反り
を持った写真フィルムに対して合焦制御を行った場合、
フィルム画像の特定の位置に対しては最適な合焦状態を
設定することができるものの、その他の位置については
焦点が合わない状態となる。

【０００５】この問題点を解決するために適用し得る技
術として、特開平４−１９８９２９号公報には、画像セ
ンサとしてラインＣＣＤを備え、該ラインＣＣＤによっ
てフィルム画像の主走査方向（ラインＣＣＤの各画素の
配列方向）の１ライン分の画像を読み取ると共に、該読
み取りと同期して１ラインに相当する距離だけ写真フィ
ルムを副走査方向に移動することを繰り返すことによっ
て１画像分の画像を読み取るフィルム画像読取り装置に
おいて、フィルム画像の読み取りを開始する前に、フィ
ルム画像の副走査方向の複数の位置における合焦位置を
検出した後に各合焦位置に基づいて上記複数の位置の間
の各位置における合焦位置を近似や補完によって算出
し、フィルム画像の読み取りを行う場合には、フィルム
画像を副走査方向に移動する毎に、予め算出しておいた
フィルム画像上の副走査方向の各位置における合焦位置
となるように結像手段及び画像センサを移動させる焦点
調整を繰り返して行うことによって、写真フィルムの副
走査方向に対する合焦状態を常に維持する技術が記載さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４−１９８９２９号公報記載の技術では、副走査方
向に写真フィルムを移動する毎に合焦状態の設定を行っ
ているので、画像読み取りに要する時間が長くなると共
に、写真フィルムの副走査方向における反りに対しては
効果があるものの、主走査方向における反りに対しては
効果がない、という問題点があった。

【０００７】本発明は上記問題点を解消するために成さ
れたものであり、画像読み取りに要する時間が短く、か
つ読取対象原稿の主走査方向の反りに対して効果的な合
焦状態を設定することができる画像読取装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の画像読取装置は、画像が記録された
読取対象原稿を照明する光源と、前記読取対象原稿を透
過した光又は前記読取対象原稿から反射した光を結像さ
せる結像手段と、前記読取対象原稿に記録された画像を
複数画素に分解して読み取って画像データとして出力す
る画像センサと、前記結像手段の少なくとも一部、前記
画像センサ、及び前記読取対象原稿の少なくとも１つを
前記結像手段の光軸方向に移動させる移動手段と、前記
画像の複数の領域に対して前記結像手段による結像位置
と前記画像センサの位置とが一致する合焦制御が行われ
るように前記移動手段を制御することによって得られた
複数の合焦位置に基づいて最終的な合焦位置を求め、前
記最終的な合焦位置に基づいた位置に前記結像手段の少
なくとも一部、前記画像センサ、及び前記読取対象原稿
の少なくとも１つが移動するように前記移動手段を制御
する制御手段と、を備えている。

【０００９】請求項１に記載の画像読取装置によれば、
画像が記録された読取対象原稿が光源によって照明さ
れ、読取対象原稿を透過した光又は読取対象原稿から反
射した光が結像手段によって結像され、読取対象原稿に
記録された画像が画像センサによって複数画素に分解さ
れて読み取られて画像データとして出力される。なお、
上記読取対象原稿としては、写真フィルム等の透過原
稿、及び写真プリント等の反射原稿が含まれる。また、
上記画像センサには、ラインＣＣＤ、エリアＣＣＤ、及
びＣＣＤ以外の光電変換素子が含まれる。

【００１０】また、請求項１に記載の画像読取装置は、
結像手段の少なくとも一部、前記画像センサ、及び前記
読取対象原稿の少なくとも１つを結像手段の光軸方向に
移動させる移動手段を備えており、制御手段によって、
画像の複数の領域に対して結像手段による結像位置と画
像センサの位置とが一致する合焦制御が行われるように
移動手段が制御されることによって得られた複数の合焦
位置に基づいて最終的な合焦位置が求められ、該最終的
な合焦位置に基づいた位置に結像手段の少なくとも一
部、前記画像センサ、及び前記読取対象原稿の少なくと
も１つが移動するように移動手段が制御される。

【００１１】なお、上記結像手段は、レンズ又はレンズ
群を用いることができるが、一部のレンズを移動するこ
とによって光学倍率が変更可能なズームレンズを用いて
もよい。レンズ又はレンズ群を用いる場合には、結像手
段の全体を移動させるが、ズームレンズを用いる場合に
は結像手段の一部を移動させる。

【００１２】このように、請求項１に記載の画像読取装
置によれば、読取対象原稿に記録された画像の複数の領
域に対する複数の合焦位置に基づいて最終的な合焦位置
を求め、該最終的な合焦位置に基づいた位置に結像手段
の少なくとも一部、画像センサ、及び読取対象原稿の少
なくとも１つを位置させているので、上記複数の領域に
おける画像の各々に対して好適な合焦状態を設定するこ
とが可能となり、読取対象原稿が反りを持っている場合
であっても、上記複数の領域を読取対象原稿の主走査方
向に沿った領域とすることにより読取対象原稿の主走査
方向の反りに対して効果的な合焦状態を設定することが
でき、上記複数の領域を読取対象原稿の副走査方向に沿
った領域とすることにより読取対象原稿の副走査方向の
反りに対して効果的な合焦状態を設定することができる
と共に、決定された最終的な合焦位置のみに基づいて画
像読み取りを行うことができるので、読取対象原稿を副
走査方向に移動する毎に合焦制御を行う場合に比較して
著しく短時間に画像読み取りを行うことができる。

【００１３】また、請求項２記載の画像読取装置は、請
求項１記載の画像読取装置において、前記制御手段は、
前記最終的な合焦位置に基づいた位置に前記結像手段の
少なくとも一部、前記画像センサ、及び前記読取対象原
稿の少なくとも１つが移動するように前記移動手段を制
御した場合に前記画像に記録された主要被写体の領域が
前記結像手段の被写界深度の範囲に納まるように、前記
複数の合焦位置と前記被写界深度とに基づいて前記最終
的な合焦位置を求めることを特徴としている。

【００１４】請求項２に記載の画像読取装置によれば、
請求項１記載の画像読取装置における制御手段によっ
て、最終的な合焦位置に基づいた位置に結像手段の少な
くとも一部、画像センサ、及び読取対象原稿の少なくと
も１つが移動されるように移動手段が制御された場合に
画像に記録された主要被写体の領域が結像手段の被写界
深度の範囲に納まるように、複数の合焦位置と上記被写
界深度とに基づいて最終的な合焦位置が求められる。

【００１５】このように、請求項２に記載の画像読取装
置によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を奏する
ことができると共に、画像に記録された主要被写体の領
域が結像手段の被写界深度の範囲に納まるように、複数
の合焦位置と上記被写界深度とに基づいて最終的な合焦
位置を求めているので、主要被写体の領域に相当する画
像に対して好適な合焦状態を設定することができる。

【００１６】また、請求項３記載の画像読取装置は、請
求項１又は請求項２記載の画像読取装置において、前記
制御手段は、前記複数の領域の各々における複数箇所の
画像コントラスト値の平滑化された値に基づいて前記複
数の合焦位置を得ることを特徴としている。

【００１７】請求項３に記載の画像読取装置によれば、
請求項１又は請求項２記載の画像読取装置における制御
手段によって、上記複数の領域の各々における複数箇所
の画像コントラスト値の平滑化された値に基づいて上記
複数の合焦位置が得られる。

【００１８】すなわち、周知のように合焦位置は、画像
コントラスト値が最大となる位置を検出することにより
得ることができる（所謂、画像コントラスト法）が、本
発明の画像読取装置を、例えば振動が発生し易い場所に
設置して使用する際に、実際の合焦位置でない位置の画
像コントラスト値を得ているときに大きな振動が発生し
た場合、結像手段、画像センサ等が光軸方向に大きく変
位して、その位置の画像コントラスト値が他の位置に比
較して極端に大きくなってしまう場合がある。この場
合、その位置が合焦位置であるものと誤認してしまい、
正確な合焦位置を検出することができない。従って、請
求項３記載の発明では、極端に大きな画像コントラスト
値が発生しないように、画像コントラスト値を平滑化し
たものとしている。

【００１９】このように、請求項３に記載の画像読取装
置によれば、請求項１及び請求項２記載の発明と同様の
効果を奏することができると共に、複数の領域の各々に
おける複数箇所の画像コントラスト値の平滑化された値
に基づいて複数の合焦位置を得ているので、装置の振動
等に起因する合焦位置の誤った検出を回避することがで
き、この結果として好適な合焦状態を設定することがで
きる。

【００２０】なお、請求項４記載の画像読取装置のよう
に、請求項３記載の画像読取装置における前記平滑化さ
れた値として、前記画像コントラスト値の移動平均値を
適用することができる。

【００２１】ところで、上記請求項３及び請求項４記載
の発明のように、画像コントラスト値の平滑化された値
に基づいて合焦位置を得る場合であっても、必ずしも正
確な合焦位置が得られるとは限らない。

【００２２】例えば、結像手段の光軸方向に対する合焦
制御対象領域（サーチエリア）内において評価値（例え
ば画像コントラスト値）が最大である位置を合焦位置と
する場合、例えば図２７（Ａ）に示すように、評価値の
最大値がサーチエリアの端部に位置するときには実際の
最大値（合焦位置に対応）はサーチエリアの範囲外（図
２７（Ａ）の場合は紙面右側）に存在する可能性が高
い。

【００２３】また、実際の評価値は装置の振動のほか、
各種ノイズ等の影響によって起伏が激しく生じている場
合が多く、この場合、図２７（Ｂ）に示すように、評価
値の最大値と最小値の差が小さい場合には最大値の位置
が必ずしも合焦位置であるとは限らない。

【００２４】図２８には読取対象原稿が１３５サイズの
ネガフィルムである場合の各種画像における評価値（画
像コントラスト値）の測定結果が、図２９には読取対象
原稿が１３５サイズのリバーサルフィルムである場合の
各種画像における評価値（画像コントラスト値）の測定
結果が、各々示されている。なお、図２８の（Ａ）及び
（Ｂ）は黒ベタ画像の測定結果及びその平滑化結果、
（Ｃ)及び（Ｄ）は一般画像の測定結果及びその平滑化
結果、更に（Ｅ）及び（Ｆ）は素ネガ画像の測定結果及
びその平滑化結果である。また、図２９の（Ａ）及び
（Ｂ）は黒ベタ画像の測定結果及びその平滑化結果、
（Ｃ）及び（Ｄ）は夜空の画像の測定結果及びその平滑
化結果、（Ｅ）及び（Ｆ）は一般画像の測定結果及びそ
の平滑化結果、更に（Ｇ）及び（Ｈ）は透明画像の測定
結果及びその平滑化結果である。また、図２８、図２９
とも、各グラフの縦軸は画像コントラスト値で、横軸は
結像手段の光軸方向位置を示し、「手前側」、「中
央」、「奥側」は画像センサの画素並び方向に対するフ
ィルム上の位置を示している。

【００２５】図２８の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）、図２９
の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｇ）に示されるように、
平滑化前の画像コントラスト値は起伏が激しく、最大値
近傍の画像コントラスト値が複数存在するため、最大値
の位置を単純に合焦位置とすることは誤合焦となる可能
性が高い。

【００２６】一方、各測定結果を平滑化した結果をみる
と、例えば図２８の（Ｄ）及び（Ｆ）や図２９の（Ｄ）
及び（Ｆ）等においては最大値が明確化されており、的
確な合焦位置を得ることができると考えられるが、例え
ば図２９の（Ｈ）における「手前側」及び「奥側」につ
いては画像コントラストの最大値と最小値の差が小さ
く、この画像コントラスト値の分布状況では的確な合焦
位置を得ることは著しく困難である。

【００２７】この点に鑑み、請求項５記載の画像読取装
置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像読
取装置において、前記制御手段は、前記画像の複数の領
域に対する合焦制御を行った際に、合焦したとみなすこ
とができる所定条件を満足しなかった場合には、合焦制
御に関する条件を変更して再度合焦制御を行うことを特
徴としている。

【００２８】請求項５に記載の画像読取装置によれば、
請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像読取装置
における制御手段によって、画像の複数の領域に対する
合焦制御が行われた際に、合焦したとみなすことができ
る所定条件が満足されなかった場合には、合焦制御に関
する条件が変更されて再度合焦制御が行われる。

【００２９】なお、上記合焦したとみなすことができる
所定条件には、例えば複数箇所の画像コントラスト値に
基づいて合焦制御を行う場合において、上記複数箇所の
画像コントラスト値の最小値に対する最大値の割合が所
定値（例えば１．５）以上である場合や、上記複数箇所
の画像コントラスト値の最大値が上記複数箇所の両端の
何れかでない場合等が含まれる。また、上記合焦制御に
関する条件には、読取対象原稿上の合焦制御対象とする
位置、合焦位置を探索する際の探索エリア、画像センサ
内の読み取り位置等が含まれる。

【００３０】このように、請求項５に記載の画像読取装
置によれば、請求項１乃至請求項４記載の発明と同様の
効果を奏することができると共に、画像の複数の領域に
対する合焦制御を行った際に、合焦したとみなすことが
できる所定条件を満足しなかった場合には、合焦制御に
関する条件を変更して再度合焦制御を行っているので、
より正確な合焦位置を検出することができ、この結果と
して、より好適な合焦状態を設定することができる。

【００３１】また、請求項６記載の画像読取装置は、請
求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像読取装置に
おいて、前記制御手段は、前記画像の複数の領域に対す
る合焦制御を行うに先だって、前記画像センサの出力レ
ベルの調整を行うことを特徴としている。

【００３２】請求項６に記載の画像読取装置によれば、
請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像読取装置
における制御手段により、画像の複数の領域に対する合
焦制御を行うに先だって、画像センサの出力レベルの調
整が行われる。

【００３３】すなわち、例えば複数箇所の画像コントラ
スト値に基づいて合焦制御を行う場合には、画像センサ
の出力レベルが高すぎると擬似ピーク（実際には画像コ
ントラスト値のピークでないにも拘らず見かけ上ピーク
となる）が発生してしまい、逆に画像センサの出力レベ
ルが低すぎると所望の画像コントラスト値が得られな
い、という問題があり、本請求項６記載の発明は、この
ような問題に鑑みたものである。

【００３４】なお、上記画像センサの出力レベルの調整
は、例えば光源からの照明光の光量の調整、画像センサ
がＣＣＤセンサである場合にはＣＣＤの電荷蓄積時間の
調整、等によって行うことができる。

【００３５】このように、請求項６に記載の画像読取装
置によれば、請求項１乃至請求項５記載の発明と同様の
効果を奏することができると共に、画像の複数の領域に
対する合焦制御を行うに先だって、画像センサの出力レ
ベルの調整を行っているので、擬似ピークの発生や所望
の画像コントラスト値が得られないといった問題を回避
することができる。

【００３６】また、請求項７記載の合焦制御方法は、読
取対象原稿に記録された画像の複数の領域に対して、前
記読取対象原稿を透過した光又は前記読取対象原稿から
反射した光を結像させる結像手段による結像位置と前記
読取対象原稿に記録された画像を複数画素に分解して読
み取って画像データとして出力する画像センサの位置と
が一致する合焦制御が行われるように前記結像手段の少
なくとも一部、前記画像センサ、及び前記読取対象原稿
の少なくとも１つを前記結像手段の光軸方向に移動させ
ることによって複数の合焦位置を得、前記合焦制御によ
って得られた複数の合焦位置に基づいて最終的な合焦位
置を求め、前記最終的な合焦位置に基づいた位置に前記
結像手段の少なくとも一部、前記画像センサ、及び前記
読取対象原稿の少なくとも１つが移動するように制御す
るものである。

【００３７】このように請求項７に記載の合焦制御方法
によれば、読取対象原稿に記録された画像の複数の領域
に対する複数の合焦位置に基づいて最終的な合焦位置を
求め、該最終的な合焦位置に基づいた位置に結像手段の
少なくとも一部、画像センサ、及び読取対象原稿の少な
くとも１つを位置させているので、請求項１記載の発明
と同様に、上記複数の領域における画像の各々に対して
好適な合焦状態を設定することが可能となり、読取対象
原稿が反りを持っている場合であっても、上記複数の領
域を読取対象原稿の主走査方向に沿った領域とすること
により読取対象原稿の主走査方向の反りに対して効果的
な合焦状態を設定することができ、上記複数の領域を読
取対象原稿の副走査方向に沿った領域とすることにより
読取対象原稿の副走査方向の反りに対して効果的な合焦
状態を設定することができると共に、決定された最終的
な合焦位置のみに基づいて画像読み取りを行うことがで
きるので、読取対象原稿を副走査方向に移動する毎に合
焦制御を行う場合に比較して著しく短時間に画像読み取
りを行うことができる。

【００３８】また、請求項８記載の合焦制御方法は、請
求項７記載の合焦制御方法において、前記最終的な合焦
位置に基づいた位置に前記結像手段の少なくとも一部、
前記画像センサ、及び前記読取対象原稿の少なくとも１
つが移動するように制御する場合に前記画像に記録され
た主要被写体の領域が前記結像手段の被写界深度の範囲
に納まるように、前記複数の合焦位置と前記被写界深度
とに基づいて前記最終的な合焦位置を求めることを特徴
とするものである。

【００３９】このように請求項８に記載の合焦制御方法
によれば、請求項７記載の発明と同様の効果を奏するこ
とができると共に、画像に記録された主要被写体の領域
が結像手段の被写界深度の範囲に納まるように、複数の
合焦位置と上記被写界深度とに基づいて最終的な合焦位
置を求めているので、請求項２記載の発明と同様に、主
要被写体の領域に相当する画像に対して好適な合焦状態
を設定することができる。

【００４０】また、請求項９記載の合焦制御方法は、請
求項７又は請求項８記載の合焦制御方法において、前記
複数の領域の各々における複数箇所の画像コントラスト
値の平滑化された値に基づいて前記複数の合焦位置を得
ることを特徴とするものである。

【００４１】このように請求項９に記載の合焦制御方法
によれば、請求項７及び請求項８記載の発明と同様の効
果を奏することができると共に、複数の領域の各々にお
ける複数箇所の画像コントラスト値の平滑化された値に
基づいて複数の合焦位置を得ているので、請求項３記載
の発明と同様に、本発明が適用された装置の振動等に起
因する合焦位置の誤った検出を回避することができ、こ
の結果として好適な合焦状態を設定することができる。

【００４２】なお、請求項１０記載の合焦制御方法のよ
うに、請求項９記載の合焦制御方法における前記平滑化
された値として、前記画像コントラスト値の移動平均値
を適用することができる。

【００４３】また、請求項１１記載の合焦制御方法は、
請求項７乃至請求項１０の何れか１項記載の合焦制御方
法において、前記画像の複数の領域に対する合焦制御を
行った際に、合焦したとみなすことができる所定条件を
満足しなかった場合には、合焦制御に関する条件を変更
して再度合焦制御を行うことを特徴とするものである。

【００４４】このように請求項１１に記載の合焦制御方
法によれば、請求項７乃至請求項１０記載の発明と同様
の効果を奏することができると共に、画像の複数の領域
に対する合焦制御を行った際に、合焦したとみなすこと
ができる所定条件を満足しなかった場合には、合焦制御
に関する条件を変更して再度合焦制御を行っているの
で、請求項５記載の発明と同様に、より正確な合焦位置
を検出することができ、この結果として、より好適な合
焦状態を設定することができる。

【００４５】更に、請求項１２記載の合焦制御方法は、
請求項７乃至請求項１１の何れか１項記載の合焦制御方
法において、前記画像の複数の領域に対する合焦制御を
行うに先だって、前記画像センサの出力レベルの調整を
行うことを特徴とするものである。

【００４６】このように請求項１２に記載の合焦制御方
法によれば、請求項７乃至請求項１１記載の発明と同様
の効果を奏することができると共に、画像の複数の領域
に対する合焦制御を行うに先だって、画像センサの出力
レベルの調整を行っているので、請求項６記載の発明と
同様に、擬似ピークの発生や所望の画像コントラスト値
が得られないといった問題を回避することができる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００４８】〔第１実施形態〕図１に示すように、本実
施の形態に係る画像読取装置はラインＣＣＤスキャナ１
４を備えており、ラインＣＣＤスキャナ１４は、画像処
理部１６、マウス２０、２種類のキーボード１２Ａ、１
２Ｂ、及びディスプレイ１８が設けられた作業テーブル
２７に備えられている。

【００４９】一方のキーボード１２Ａは作業テーブル２
７の作業面２７Ｕ内に埋設されている。他方のキーボー
ド１２Ｂは、不使用時は、作業テーブル２７の引出し２
４内に収納され、使用時は、引出し２４から取り出し、
一方のキーボード１２Ａ上に重ねる。このとき、キーボ
ード１２Ｂのコードを、画像処理部１６に接続されたジ
ャック１１０に接続する。

【００５０】マウス２０のコードは作業テーブル２７に
設けられた孔１０８を介して画像処理部１６に接続され
ている。マウス２０は、不使用時はマウスホルダ２０Ａ
に収納され、使用時はマウスホルダ２０Ａから取り出
し、作業面２７Ｕ上に載置する。

【００５１】画像処理部１６は、作業テーブル２７に設
けられた収納部１６Ａに収納され、開閉扉２５によって
密閉されている。なお、開閉扉２５を開放することによ
り、画像処理部１６を取り出すことができるようになっ
ている。

【００５２】ラインＣＣＤスキャナ１４は、ネガフィル
ムやリバーサルフィルム（ポジフィルム）等の写真フィ
ルムに記録されているフィルム画像を読み取るためのも
のであり、例えば１３５サイズの写真フィルム、１１０
サイズの写真フィルム、及び透明な磁気層が形成された
写真フィルム（２４０サイズの写真フィルム：所謂ＡＰ
Ｓフィルム）、１２０サイズ及び２２０サイズ（ブロー
ニサイズ）の写真フィルムのフィルム画像を読取対象と
することができる。ラインＣＣＤスキャナ１４は、上記
の読取対象のフィルム画像をラインＣＣＤで読み取り、
画像データを出力する。

【００５３】画像処理部１６は、ラインＣＣＤスキャナ
１４から出力された画像データが入力されると共に、入
力された画像データに対して各種の補正等の画像処理を
行って、記録用画像データとして、図示しないレーザプ
リンタ部へ出力する。

【００５４】図２及び図３に示すように、ラインＣＣＤ
スキャナ１４の光学系は、作業テーブル２７の下方に配
置された光源部３０、作業テーブル２７に支持された拡
散ボックス４０、作業テーブル２７にセットされるフィ
ルムキャリア３８、及び作業テーブル２７を挟んで光源
部３０の反対側に配置された読取部４３を備えている。

【００５５】光源部３０は金属製のケーシング３１内に
収容されており、ケーシング３１内部には、ハロゲンラ
ンプやメタルハライドランプ等から成るランプ３２が配
置されている。なお、ランプ３２は、写真フィルム２２
の搬送方向（図２矢印Ｄ方向）及び写真フィルム２２の
搬送方向に直交する方向（図３矢印Ｅ方向）の２方向に
移動可能とされた図示しないＸ−Ｙステージに保持され
ており、該Ｘ−Ｙステージの位置を移動することによっ
てランプ３２の位置を微調整することが可能とされてい
る。

【００５６】ランプ３２の周囲にはリフレクタ３３が設
けられており、ランプ３２から射出された光の一部はリ
フレクタ３３によって反射され、一定の方向へ射出され
る。リフレクタ３３の側方には、複数のファン３４が設
けられている。ファン３４はランプ３２が点灯している
間作動され、ケーシング３１の内部が過熱状態となるこ
とを防止する。

【００５７】リフレクタ３３の光射出側には、リフレク
タ３３からの射出光の光軸Ｌに沿って、紫外域及び赤外
域の波長の光をカットすることで写真フィルム２２の化
学変化を防止すると共に温度上昇を防止して読取精度を
向上させるＵＶ／ＩＲカットフィルタ３５、ランプ３２
からの光及びリフレクタ３３からの射出光の光量を調整
する絞り３９、及び、写真フィルム２２及び読取部４３
に到達する光の色成分を、写真フィルムの種類（ネガフ
ィルム／リバーサルフィルム）に応じて適切に設定する
ネガフィルム用のバランスフィルタ３６Ｎ及びリバーサ
ルフィルム用のバランスフィルタ３６Ｐが嵌め込まれて
いるターレット３６（図４（Ｂ）も参照）が順に設けら
れている。

【００５８】絞り３９は光軸Ｌを挟んで配置された一対
の板材から成り、一対の板材が接近離間するようにスラ
イド移動可能とされている。図４（Ａ）に示すように、
絞り３９の一対の板材は、スライド方向（図４（Ａ）矢
印方向）に沿った一端側から他端側に向けて、スライド
方向に直交する方向に沿った断面積が連続的に変化する
ように、一端側に切り欠き３９Ａが各々形成されてお
り、切り欠き３９Ａが形成されている側が対向するよう
に配置されている。

【００５９】上記構成では、所望の光成分の光となるよ
うに、写真フィルムの種類に応じたフィルタ（３６Ｎ、
３６Ｐ）の何れかが光軸Ｌ上に位置し、絞り３９の位置
によって絞り３９を通過する光の光量を所望の光量に調
整する。

【００６０】拡散ボックス４０は、上部になるに従っ
て、フィルムキャリア３８によって搬送される写真フィ
ルム２２の搬送方向の長さが狭くなり（図２参照）、該
搬送方向に直交する方向の長さが広がる（図３参照）形
状とされている。また、拡散ボックス４０の光入射側及
び光射出側には光拡散板（図示せず）が各々取付けられ
ている。

【００６１】拡散ボックス４０に入射された光は、フィ
ルムキャリア３８に向けて、写真フィルム２２の搬送方
向に直交する方向を長手方向とするスリット光とされ、
また、光拡散板によって拡散光とされて射出される。こ
のように、拡散ボックス４０から射出される光が拡散光
とされることにより、光軸Ｌ上に位置された写真フィル
ム２２（図２破線の位置）に照射される光の光量むらが
低減され、フィルム画像に均一な光量のスリット光が照
射されると共に、フィルム画像に傷が付いていたとして
も、この傷が目立ちにくくなる。

【００６２】フィルムキャリア３８及び拡散ボックス４
０は、読取対象とする写真フィルムの種類毎に用意され
ており、写真フィルムに応じて選択される。

【００６３】フィルムキャリア３８の上面及び下面にお
ける光軸Ｌに対応する位置には、写真フィルム２２の搬
送方向に直交する方向（図３矢印Ｅ方向）に該方向の写
真フィルム２２の幅より長い細長い開口（図示しない）
が設けられている。拡散ボックス４０からのスリット光
は、フィルムキャリア３８の下面に設けられた該開口を
介して光軸Ｌ上に位置された写真フィルム２２に照射さ
れ、写真フィルム２２の透過光が、フィルムキャリア３
８の上面に設けられた該開口を介して、読取部４３に到
達する。

【００６４】図１〜図３に示したフィルムキャリア３８
は、１枚の写真フィルム２２を枠体（フィルムマウン
ト）に保持した、所謂スライドを読取位置に搬送するた
めのものであり、このフィルムキャリア３８を使用した
場合の合焦制御（オートフォーカス制御）は、写真フィ
ルム２２に記録されたフィルム画像を被写体として用い
て行われる。

【００６５】図１に示すように、このフィルムキャリア
３８は、図１矢印Ｄ方向に移動可能に構成された保持部
材４１を備えており、写真フィルム２２の読み取りに先
立ち、図１に示す位置において、読取対象とする写真フ
ィルム２２を保持したフィルムマウント（スライド）を
保持し、写真フィルム２２に記録されたフィルム画像を
読み取る際には保持部材４１を図１矢印Ｄ方向に移動す
ることにより所定の読取位置を写真フィルム２２が通過
するようにする。なお、上記保持部材は読取対象とする
写真フィルムの種類毎（サイズ毎）に用意されている。

【００６６】本実施形態に係る画像読取装置では、この
スライド用のフィルムキャリア３８以外にも、１３５サ
イズ及び２４０サイズの長尺の写真フィルム用のフィル
ムキャリアも用意されており、この長尺の写真フィルム
用のフィルムキャリアには、写真フィルムの搬送路近傍
でかつ後述するラインＣＣＤ１１６で読取可能な位置に
所定画像（以下、チャートという。）が設けられてお
り、このフィルムキャリアを使用した場合の合焦制御
は、該チャートを被写体として用いて行われる。

【００６７】拡散ボックス４０は、上面が上記読取位置
に接近するように支持されている。よって、フィルムキ
ャリア３８の装填時にフィルムキャリア３８と拡散ボッ
クス４０が干渉しないように、フィルムキャリア３８の
下面には、切り欠け部が設けられている。

【００６８】なお、本実施形態に係る画像読取装置で
は、フィルム画像の読み取りを行う際に、フィルムキャ
リアを用いて、比較的高速でかつ低精細にフィルム画像
を読み取る予備読み取り（以下、プレスキャンとい
う。）を行い、該プレスキャンにより得られた画像デー
タに基づいて、比較的低速でかつ高精細にフィルム画像
を読み取る本読み取り（以下、ファインスキャンとい
う。）を行う際の読取条件及びファインスキャンにより
得られる画像データに対する各種画像処理の処理条件を
決定し、決定された読取条件でファインスキャンを行う
と共に、ファインスキャンによって得られた画像データ
に対して上記決定された処理条件による画像処理を行っ
ている。

【００６９】従って、フィルムキャリアは、プレスキャ
ン時やファインスキャン時におけるこれからファインス
キャンするフィルム画像の濃度等に応じた複数の速度で
写真フィルム（スライド）を搬送可能なように構成され
ている。

【００７０】読取部４３は、ケーシング４４内部に収容
された状態で配置されている。ケーシング４４の内部に
は、上面にラインＣＣＤ１１６が取付けられた載置台４
７が設けられており、載置台４７からはレンズ筒４９が
垂下されている。レンズ筒４９の内部には、縮小・拡大
等の変倍のために作業テーブル２７と接近離間する方向
Ａにスライド移動可能にレンズユニット５０が支持され
ている。作業テーブル２７には支持フレーム４５が立設
されている。載置台４７は、支持フレーム４５に取り付
けられたガイドレール４２に、上記変倍や合焦制御時に
共役長を確保するために作業テーブル２７と接近離間す
る方向Ｂにスライド移動可能に支持されている。

【００７１】レンズユニット５０は複数枚のレンズから
成り、複数枚のレンズの間にはレンズ絞り５１が設けら
れている。図４（Ｃ）に示すように、レンズ絞り５１は
略Ｃ字状に成形された絞り板５１Ａを複数枚備えてい
る。各絞り板５１Ａは光軸Ｌの周囲に均等に配置され一
端部がピンに軸支されており、ピンを中心として回動可
能とされている。複数枚の絞り板５１Ａは図示しないリ
ンクを介して連結されており、レンズ絞り駆動モータ
（後述）の駆動力が伝達されると同一の方向に回動す
る。この絞り板５１Ａの回動に伴って、光軸Ｌを中心と
して絞り板５１Ａにより遮光されていない部分（図４
（Ｃ）における略星型の部分）の面積が変化し、レンズ
絞り５１を通過する光の光量が変化する。

【００７２】ラインＣＣＤ１１６は、ＣＣＤセル又はフ
ォトダイオード等の光電変換素子が、写真フィルム２２
の搬送方向に直交する方向に一列に多数配置され、かつ
電子シャッタ機構が設けられたセンシング部が、間隔を
空けて互いに平行に３ライン設けられており、各センシ
ング部の光入射側にＲ、Ｇ、Ｂの色分解フィルタの何れ
かが各々取付けられて構成されている（所謂３ラインカ
ラーＣＣＤ）。また、各センシング部の近傍には、多数
の転送部が各センシング部に対応して各々設けられてお
り、各センシング部の各ＣＣＤセルに蓄積された電荷
は、対応する転送部を介して順に転送される。

【００７３】またラインＣＣＤ１１６の光入射側には、
ＣＣＤシャッタ５２が設けられている。なお、図４
（Ｄ）に示すように、このＣＣＤシャッタ５２にはＮＤ
フィルタ５２ＮＤが嵌め込まれている。ＣＣＤシャッタ
５２は、矢印ｕ方向に回転して、暗補正やラインＣＣＤ
１１６に設けられた色分解フィルタの保護のためにライ
ンＣＣＤ１１６に入射される光を遮光する全閉状態（Ｎ
Ｄフィルタ５２ＮＤが嵌め込まれていない部分５２Ｂ等
が、光軸Ｌを含む位置５２Ｃに位置する）、通常の読み
取りや明補正のためにラインＣＣＤ１１６に光を入射さ
せる全開状態（図４（Ｄ）の位置）、リニアリティ補正
のためにラインＣＣＤ１１６に入射される光をＮＤフィ
ルタ５２ＮＤによって減光する減光状態（ＮＤフィルタ
５２ＮＤが位置５２Ｃに位置する）の何れかの状態に切
り替わる。

【００７４】図３に示すように、作業テーブル２７に
は、写真フィルム２２を冷却するための冷却風を生成す
るコンプレッサ９４が配置されている。コンプレッサ９
４により生成された冷却風は、案内管９５によりフィル
ムキャリア３８の図示しない読取部に案内されて、供給
される。これにより、写真フィルム２２における写真フ
ィルムの読取部に位置する領域を冷却することができ
る。なお、案内管９５は、冷却風の流量を検出する流量
センサ９６を貫通している。

【００７５】次に、図５に示したラインＣＣＤスキャナ
１４の光学系の主要部を参照しながら、ラインＣＣＤス
キャナ１４及び画像処理部１６の電気系の概略構成を、
図６を用いて説明する。

【００７６】ラインＣＣＤスキャナ１４は、ラインＣＣ
Ｄスキャナ１４全体の制御を司るマイクロプロセッサ４
６を備えている。マイクロプロセッサ４６には、バス６
６を介してＲＡＭ６８（例えばＳＲＡＭ）、ＲＯＭ７０
（例えば記憶内容を書換え可能なＲＯＭ）が接続されて
いると共に、レンズ温度センサ９８、ランプドライバ５
３、コンプレッサ９４、流量センサ９６、及びモータド
ライバ４８が接続されている。

【００７７】レンズ温度センサ９８は、レンズユニット
５０内部の温度を常時検知しており、マイクロプロセッ
サ４６はレンズユニット５０内部の温度を常時知ること
ができる。また、ランプドライバ５３は、マイクロプロ
セッサ４６からの指示に応じてランプ３２を点消灯させ
る。また、写真フィルム２２のフィルム画像の読み取り
の際、写真フィルム２２に冷却風を供給するために、マ
イクロプロセッサ４６は、コンプレッサ９４を稼働させ
る。なお、流量センサ９６により冷却風の流量が検出さ
れ、マイクロプロセッサ４６は、異常を検知する。

【００７８】また、モータドライバ４８には、ターレッ
ト３６のネガフィルム用のバランスフィルタ３６Ｎ及び
リバーサルフィルム用のバランスフィルタ３６Ｐの何れ
かが光軸Ｌに位置するようにターレット３６を図４
（Ｂ）矢印ｔ方向に回転駆動するターレット駆動モータ
５４、ターレット３６の基準位置（図示しない切り欠
け）を検出するターレット位置センサ５５（図４（Ｂ）
も参照）が接続されている。

【００７９】モータドライバ４８には、更に、絞り３９
をスライド移動させる絞り駆動モータ５６、絞り３９の
位置を検出する絞り位置センサ５７、載置台４７（即
ち、ラインＣＣＤ１１６及びレンズユニット５０）をガ
イドレール４２に沿ってスライド移動させる読取部駆動
モータ５８、載置台４７の位置を検出する読取部位置セ
ンサ５９、レンズユニット５０をレンズ筒４９に沿って
スライド移動させるレンズ駆動モータ６０、レンズユニ
ット５０の位置を検出するレンズ位置センサ６１、レン
ズ絞り５１の絞り板５１Ａを回動させるレンズ絞り駆動
モータ６２、レンズ絞り５１の位置（絞り板５１Ａの位
置）を検出するレンズ絞り位置センサ６３、ＣＣＤシャ
ッタ５２を全閉状態、全開状態及び減光状態の何れかの
状態に切り換えるシャッタ駆動モータ６４、シャッタ位
置を検出するシャッタ位置センサ６５、ファン３４を駆
動するファン駆動モータ３７が接続されている。

【００８０】マイクロプロセッサ４６は、ラインＣＣＤ
１１６によるプレスキャン及びファインスキャンを行う
際に、ターレット位置センサ５５及び絞り位置センサ５
７によって検出されるターレット３６及び絞り３９の位
置に基づき、ターレット駆動モータ５４によってターレ
ット３６を回転駆動させると共に、絞り駆動モータ５６
によって絞り３９をスライド移動させ、フィルム画像に
照射される光を調節する。

【００８１】またマイクロプロセッサ４６は、フィルム
画像のサイズやトリミングを行うか否か等に応じて光学
倍率を決定し、フィルム画像が前記決定した光学倍率で
ラインＣＣＤ１１６によって読み取られるように、読取
部位置センサ５９によって検出される載置台４７の位置
に基づき読取部駆動モータ５８によって載置台４７をス
ライド移動させると共に、レンズ位置センサ６１によっ
て検出されるレンズユニット５０の位置に基づきレンズ
駆動モータ６０によってレンズユニット５０をスライド
移動させる。

【００８２】なお、ラインＣＣＤ１１６の受光面をレン
ズユニット５０によるフィルム画像の結像位置に一致さ
せる合焦制御を行う場合、マイクロプロセッサ４６は、
読取部駆動モータ５８により載置台４７のみをスライド
移動させる。

【００８３】すなわち、本実施形態のラインＣＣＤスキ
ャナ１４における結像関係は、ラインＣＣＤ１１６、レ
ンズユニット５０、及び光軸Ｌ上に位置された写真フィ
ルム２２の各々の光軸Ｌ方向の相対的な位置で決定され
るが、本実施形態では上述したように、光学倍率を設定
する場合には読取部駆動モータ５８によって載置台４７
をスライド移動させると共にレンズ駆動モータ６０によ
ってレンズユニット５０をスライド移動させており、こ
のようにして光学倍率が設定された状態で上記結像関係
を保つために、ラインＣＣＤ１１６とレンズユニット５
０との間の距離を固定したまま、レンズユニット５０と
写真フィルム２２との間の距離を変化させることによっ
て合焦制御を行っている。

【００８４】このように合焦制御を行うことによって、
写真フィルム２２に記録されたフィルム画像を連続して
複数読み取る場合の各フィルム画像に対する光学倍率の
変動を抑制することができる。

【００８５】本実施形態では、この合焦制御をＴＴＬ
（Through The Lens）方式により、ラインＣＣＤ１１６
によって読み取られた画像のコントラストが最大となる
ように行う。また、本実施形態では、この合焦制御を行
うに先立って、予めフォーカスキャリブレーション処理
を行うが、これについては後述する。

【００８６】一方、ラインＣＣＤ１１６にはタイミング
ジェネレータ７４が接続されている。タイミングジェネ
レータ７４は、ラインＣＣＤ１１６や後述するＡ／Ｄ変
換器８２等を動作させるための各種のタイミング信号
（クロック信号）を発生する。

【００８７】ラインＣＣＤ１１６の信号出力端は、増幅
器７６を介してＡ／Ｄ変換器８２に接続されており、ラ
インＣＣＤ１１６から出力された信号は、増幅器７６で
増幅されＡ／Ｄ変換器８２でディジタルデータに変換さ
れる。

【００８８】Ａ／Ｄ変換器８２の出力端は、相関二重サ
ンプリング回路（ＣＤＳ）８８、インタフェース（Ｉ／
Ｆ）回路９０を順に介して画像処理部１６に接続されて
いる。ＣＤＳ８８では、フィードスルー信号のレベルを
表すフィードスルーデータ及び画素信号のレベルを表す
画素データを各々サンプリングし、各画素毎に画素デー
タからフィードスルーデータを減算する。そして、演算
結果（各ＣＣＤセルでの蓄積電荷量に正確に対応する画
素データ）を、Ｉ／Ｆ回路９０を介してスキャン画像デ
ータとして画像処理部１６へ順次出力する。

【００８９】なお、ラインＣＣＤ１１６からはＲ、Ｇ、
Ｂの測光信号が並列に出力されるので、増幅器７６、Ａ
／Ｄ変換器８２、ＣＤＳ８８から成る信号処理系も３系
統設けられており、Ｉ／Ｆ回路９０からは、スキャン画
像データとしてＲ、Ｇ、Ｂの画像データが並列に、画像
処理部１６に出力される。

【００９０】更に、画像処理部１６には、ディスプレイ
１８、キーボード１２Ａ、１２Ｂ、マウス２０、及びフ
ィルムキャリア３８が接続されている。

【００９１】画像処理部１６では、ラインＣＣＤスキャ
ナ１４から並列に入力されるＲ、Ｇ、Ｂの画像データに
対して、暗補正及び明補正を行う。

【００９２】暗補正は、ラインＣＣＤ１１６の光入射側
に光を入射しない状態においてラインＣＣＤ１１６内を
流れる電流である暗電流をキャンセルするものであり、
ラインＣＣＤ１１６の光入射側がＣＣＤシャッタ５２に
より遮光されている状態でラインＣＣＤスキャナ１４か
ら入力されたデータ（ラインＣＣＤ１１６のセンシング
部の各セルの暗出力レベルを表すデータ）を各セル毎に
記憶しておき、ラインＣＣＤ１１６が写真フィルム２２
を読み取ることによってラインＣＣＤスキャナ１４から
入力された画像データから、各画素毎に対応するセルの
暗出力レベルを減ずることによって補正する。

【００９３】また、明補正は、ラインＣＣＤ１１６の光
電変換特性の各セル単位でのばらつきを補正するもので
あり、ラインＣＣＤスキャナ１４に画面全体が一定濃度
の調整用のフィルム画像がセットされている状態で、ラ
インＣＣＤ１１６で前記調整用のフィルム画像を読み取
ることによりラインＣＣＤスキャナ１４から入力された
調整用のフィルム画像の画像データ（この画像データが
表す各画素毎の濃度のばらつきは各セルの光電変換特性
のばらつきに起因する）に基づいて各セル毎にゲイン
（明補正データ）を定めておき、ラインＣＣＤスキャナ
１４から入力された読取対象のフィルム画像の画像デー
タを、各セル毎に定めたゲインに応じて各画素毎に補正
する。

【００９４】また、画像処理部１６では、階調変換、色
変換、画像の超低周波輝度成分の階調を圧縮するハイパ
ートーン処理、粒状を抑制しながらシャープネスを強調
するハイパーシャープネス処理等の各種の画像処理を行
う。

【００９５】なお、写真フィルム２２が本発明の読取対
象原稿に、ランプ３２が本発明の光源に、マイクロプロ
セッサ４６が本発明の制御手段に、レンズユニット５０
が本発明の結像手段に、読取部駆動モータ５８及びレン
ズ駆動モータ６０が本発明の移動手段に、ラインＣＣＤ
１１６が本発明の画像センサに、各々相当する。

【００９６】次に、本実施形態の作用として、ラインＣ
ＣＤスキャナ１４のマイクロプロセッサ４６によって実
行されるフォーカスキャリブレーション処理について、
図７のフローチャートを参照して説明する。なお、この
フォーカスキャリブレーション処理は画像読取装置の工
場出荷時に実行され、必要に応じて画像読取装置のメン
テナンス時等に再度実行される。

【００９７】まず、ステップ２００では、ラインＣＣＤ
スキャナ１４におけるフィルムキャリア３８の装填位置
に、基準チャート治具１３２が装填されたか否かを判定
する。基準チャート治具１３２は、図８に示すように、
ラインＣＣＤスキャナ１４にフィルムキャリア３８の装
填用に取り付けられているキャリア台１３７（図２、図
３では図示省略）のガイドレール１３８にレール１３６
が案内されてフィルムキャリア３８の装填状態と略同様
に装填することができるものであり、基準チャート治具
１３２の略中央に設けられた開口部１３３の上面には、
基準チャート１３５が中央に設けられたガラス板１３４
が貼り付けられており、基準チャート治具１３２がキャ
リア台１３７に装填された状態で、光軸Ｌと基準チャー
ト１３５の中心とが一致するように構成されている。

【００９８】ラインＣＣＤスキャナ１４におけるフィル
ムキャリア３８の装填位置に基準チャート治具１３２が
装填されるとステップ２００の判定が肯定されてステッ
プ２０２へ移行し、初期設定として光学倍率Ｗの値とし
て０．６を設定し、次のステップ２０４では、レンズ温
度センサ９８によってレンズユニット５０内部の温度
（以下、基準温度という。）を検知してＲＡＭ６８の所
定領域に記憶した後、次のステップ２０６では、合焦位
置サーチ処理を行う。次に、図９を参照して、合焦位置
サーチ処理について説明する。

【００９９】ステップ２５０では、レンズユニット５０
による光学倍率が光学倍率Ｗとなるように読取部駆動モ
ータ５８及びレンズ駆動モータ６０によって載置台４７
及びレンズユニット５０をスライド移動させる。

【０１００】次のステップ２５２では、読取部駆動モー
タ５８によって載置台４７の位置をラインＣＣＤスキャ
ナ１４に装填された基準チャート治具１３２に設けられ
た基準チャート１３５の合焦位置の検索領域（サーチエ
リア）におけるサーチ開始位置にスライド移動させる。
なお、基準チャート１３５の合焦位置のサーチエリア
は、各種光学倍率毎に予め実験等によって求めてＲＯＭ
７０に記憶しておく。マイクロプロセッサ４６は、ＲＯ
Ｍ７０から現在の光学倍率（＝０．６倍）におけるサー
チエリアを読み出して、例えば該サーチエリアのうちで
最も焦点距離が短くなるように載置台４７をスライド移
動させることにより載置台４７をサーチ開始位置へ移動
させる。この場合、サーチ終了位置は、上記サーチエリ
アのうちで最も焦点距離が長くなる位置となる。

【０１０１】次のステップ２５４では、読取部駆動モー
タ５８による載置台４７のサーチ終了位置に向けた所定
速度のスライド移動を開始させることによりサーチ動作
を開始し、次のステップ２５６では、所定時間の経過待
ちを行う。なお、この所定時間は、サーチ開始位置から
サーチ終了位置に至るまでの載置台４７の上記所定速度
によるスライド移動期間を複数（本実施形態では６）に
分割した時間とされている。

【０１０２】所定時間が経過するとステップ２５６の判
定が肯定されてステップ２５８へ移行し、この時点でラ
インＣＣＤ１１６により読み取られた基準チャート１３
５の画像コントラスト値を算出してＲＡＭ６８の所定領
域に記憶する。なお、本実施形態における画像コントラ
スト値は、読み取った画像における所定の空間周波数領
域のＭＴＦ（Modulation Transfer Function）の積分値
としている。

【０１０３】次のステップ２６０では、読取部位置セン
サ５９による載置台４７の位置情報に基づいて、載置台
４７がサーチ終了位置に到達したか否かを判定し、到達
していない場合はステップ２５６へ戻り、到達するまで
ステップ２５６〜２６０の処理を繰り返して行う。この
繰り返し処理によって、上記サーチエリアにおける複数
箇所（本実施形態では６箇所）の画像コントラスト値が
算出されてＲＡＭ６８に記憶される。

【０１０４】載置台４７がサーチ終了位置に到達すると
ステップ２６０の判定が肯定されてステップ２６２へ移
行し、載置台４７のスライド移動を停止させることによ
ってサーチ動作を終了し、次のステップ２６４におい
て、上記ステップ２５６〜２６０の処理によってＲＡＭ
６８に画像コントラスト値が記憶されたサーチエリア内
の６箇所の位置のうち、画像コントラスト値が最も大き
い位置を合焦位置として決定してＲＡＭ６８の所定領域
に記憶した後に本合焦位置サーチ処理を終了する。

【０１０５】すなわち、ステップ２５６〜２６０の繰り
返し処理によって、図１０に示すように、サーチ開始位
置からサーチ終了位置の間の６箇所の位置における画像
コントラスト値が得られているので、これらの位置のう
ちの画像コントラスト値が最も大きい位置を合焦位置と
する。なお、この合焦位置は、読取部駆動モータ５８が
パルスモータである場合は、載置台４７の機械的な原点
（以下、原点Ｈ．Ｐ．という。）からの移動に対する読
取部駆動モータ５８の駆動パルス数（以下、合焦パルス
数という。）で表わすことができる。以下の説明では、
合焦位置等の載置台４７の各種位置を駆動パルス数で表
わした場合について説明する。

【０１０６】合焦位置サーチ処理を終了すると図７のス
テップ２０８へ移行し、光学倍率Ｗの値が１．０である
か否かを判定し、１．０でない場合はステップ２１０へ
移行して光学倍率Ｗの値を０．２だけ増加させた後に上
記ステップ２０６へ戻って合焦位置サーチ処理を再度行
い、光学倍率Ｗの値が１．０である場合はステップ２１
２へ移行する。従って、ステップ２０６〜２１０の処理
によって、光学倍率Ｗが０．６、０．８、及び１．０の
３種類における合焦位置がＲＡＭ６８の所定領域に記憶
される。

【０１０７】ステップ２１２では、光学倍率Ｗの値とし
て０．６を設定し、次のステップ２１４では、ラインＣ
ＣＤスキャナ１４で使用可能なフィルムキャリアとして
予め用意された複数のフィルムキャリアのうちの１つが
ラインＣＣＤスキャナ１４に装填されたか否かを判定す
る。なお、この際、上記基準チャート治具１３２はライ
ンＣＣＤスキャナ１４から取り外す。

【０１０８】何れかのフィルムキャリアがラインＣＣＤ
スキャナ１４に装填されるとステップ２１４の判定が肯
定されてステップ２１６へ移行し、図９に示した合焦位
置サーチ処理を行う。合焦位置サーチ処理では、上述し
た処理に従って光学倍率Ｗが０．６である場合の合焦位
置がＲＡＭ６８に記憶される。この際、ラインＣＣＤス
キャナ１４に装填されたフィルムキャリアが１３５サイ
ズ又は２４０サイズの写真フィルム用のもの、すなわち
長尺の写真フィルム用のフィルムキャリアである場合
は、当該フィルムキャリアに設けられたチャートを被写
体とした合焦位置をＲＡＭ６８に記憶するようにする。

【０１０９】一方、ラインＣＣＤスキャナ１４に装填さ
れたフィルムキャリアがスライド用のものである場合
は、マウントの種類毎にマウントの厚さが異なるため、
マウントをフィルムキャリアに保持するために写真フィ
ルムの種類毎（サイズ毎）に用意された保持部材に対す
る写真フィルムの光軸方向の位置が異なる。また、使用
するマウントの種類を識別することは困難であるため、
本フォーカスキャリブレーション処理時には代表的なマ
ウントを使用して、保持部材の種類毎に写真フィルムの
所定位置（例えば中心位置）の合焦位置をＲＡＭ６８に
記憶するようにする。

【０１１０】次のステップ２１８では、上記ステップ２
０６においてＲＡＭ６８に記憶された光学倍率Ｗが０．
６である場合の基準チャート１３５に対する合焦位置
と、上記ステップ２１６においてＲＡＭ６８に記憶され
た合焦位置との差分（本実施形態では、ステップ２１６
により得られた合焦位置−ステップ２０６により得られ
た光学倍率Ｗが０．６である場合の基準チャート１３５
の合焦位置）を求めてＲＡＭ６８の所定領域に記憶す
る。従って、本ステップ２１８では、光学倍率Ｗが０．
６である場合の、ラインＣＣＤスキャナ１４に装填され
たフィルムキャリアのチャート（又はスライドのフィル
ム画像）の位置と、基準チャート１３５の位置との差分
が記憶される。

【０１１１】次のステップ２２０では、全ての予め用意
されたフィルムキャリアについてステップ２１４〜２１
８の処理が終了したか否かを判定し、終了していない場
合はステップ２１４へ戻って未処理の全てのフィルムキ
ャリアについてステップ２１４〜２１８の処理を行った
後に本フォーカスキャリブレーション処理を終了する。

【０１１２】オペレータは、以上のフォーカスキャリブ
レーション処理が終了すると、ＲＡＭ６８に記憶されて
いる各種光学倍率毎の基準チャート１３５の合焦位置
と、光学倍率が０．６であるときのフィルムキャリア毎
の合焦位置の差分とをテーブル形式にＲＯＭ７０に記憶
すると共に、上記ステップ２０４においてＲＡＭ６８に
記憶された基準温度をＲＯＭ７０に記憶する。

【０１１３】表１には、オペレータによってＲＯＭ７０
にテーブル形式に記憶される各種光学倍率毎の基準チャ
ート１３５の合焦位置と、光学倍率が０．６であるとき
のフィルムキャリア毎の合焦位置の差分の一例を示す。
なお、表１では、フィルムキャリアがスライド用である
場合、１３５サイズ及び２４０サイズの各写真フィルム
用の保持部材を用いた場合の合焦位置の差分を示してい
る。このようにテーブル形式にＲＯＭ７０に記憶された
ものを以降の説明ではフォーカスキャリブレーションテ
ーブルという。

【０１１４】

【表１】

【０１１５】表１に示した基準チャート１３５の各光学
倍率における合焦位置にフィルムキャリアの合焦位置の
差分を加算することによって、各フィルムキャリア毎
（スライド用のフィルムキャリアの場合は保持部材の種
類毎）に、各光学倍率（０．６、０．８、１．０）にお
けるオートフォーカス時の載置台４７の基準となる合焦
位置（以下、基準合焦位置という。）を求めることがで
きる。

【０１１６】具体的には、例えば、スライド用のフィル
ムキャリア使用時における１３５サイズの写真フィルム
用の保持部材を使用する場合の光学倍率１．０倍時の基
準合焦位置は２６００（＝２５００＋１００）であり、
１３５サイズの写真フィルム用のフィルムキャリアにお
ける光学倍率０．６倍時の基準合焦位置は１５５０（＝
１５００＋５０）であり、２４０サイズの写真フィルム
用のフィルムキャリア使用時における光学倍率０．８倍
時の基準合焦位置は２３９０（＝２３００＋９０）であ
る。

【０１１７】次に、ラインＣＣＤスキャナ１４のマイク
ロプロセッサ４６によって実行される写真フィルム２２
の画像読取処理について、図１１のフローチャートを参
照して説明する。なお、ラインＣＣＤスキャナ１４は、
写真フィルム読取時のモードとして、「プレスキャンモ
ード」、及び「ファインスキャンモード」の各モードが
予め定められていると共に、各モードにおけるラインＣ
ＣＤスキャナ１４の各部の状態も予め定められている。
さらに、本実施形態では、読取対象とする写真フィルム
が、フィルムマウントに保持された１３５サイズのネガ
フィルムである場合について説明する。従って、ここで
使用するフィルムキャリアはスライド用のフィルムキャ
リア３８であり、本画像読取処理の実行に先立って、読
み取り対象とする写真フィルム２２が保持されたフィル
ムマウントがフィルムキャリア３８の保持部材４１に保
持され、保持部材４１が図１に示す位置に位置されてい
る。

【０１１８】図１１のステップ３００では、「プレスキ
ャンモード」に移行し、写真フィルム２２に対するプレ
スキャンが所定の読取条件で行われるように、「プレス
キャンモード」として予め定められている各部の状態に
従って各部の作動を制御する。

【０１１９】すなわち、ランプドライバ５３によってラ
ンプ３２を点灯させ、絞り駆動モータ５６によって絞り
３９をプレスキャン時の位置に移動させ、ターレット駆
動モータ５４によってターレット３６をネガフィルム位
置（ネガフィルム用のバランスフィルタ３６Ｎが光軸Ｌ
上に位置する位置）へ回転させ、レンズユニット５０に
よる光学倍率が１．０倍となるように読取部駆動モータ
５８、レンズ駆動モータ６０によって載置台４７及びレ
ンズユニット５０をスライド移動させ、レンズ絞り駆動
モータ６２によってレンズ絞り５１を全開位置に移動さ
せ、シャッタ駆動モータ６４によってＣＣＤシャッタ５
２を全開位置に移動させる。また、タイミングジェネレ
ータ７４に対し、ラインＣＣＤ１１６の電子シャッタの
作動時間（ラインＣＣＤ１１６によるライン単位の読取
周期（電荷蓄積時間))として最短値であるｔを設定し、
フィルムキャリア３８に対し、写真フィルム２２の搬送
速度として最速値である５×ｖ（通常のフィルム画像の
ファインスキャン時における搬送速度をｖとした場合の
５倍の搬送速度）を設定する。従って、写真フィルム２
２に対するプレスキャンは比較的粗い解像度で高速に行
われ、短時間で処理が完了する。

【０１２０】次のステップ３０２では、フィルムキャリ
ア３８に対し、所定方向（図２の矢印Ｄの右方向）への
写真フィルム２２の搬送を指示し、最速の搬送速度（５
×ｖ）で搬送される写真フィルム２２をラインＣＣＤ１
１６によって最短の読取周期（ｔ）で読み取り、ライン
ＣＣＤ１１６から出力された信号に対して順次Ａ／Ｄ変
換を行ってプレスキャンデータとして画像処理部１６へ
順次出力するプレスキャンを開始する。

【０１２１】次のステップ３０４では写真フィルム２２
の搬送方向後端までプレスキャンを行ったか否か判定
し、判定が肯定される迄待機する。

【０１２２】このプレスキャンの間、画像処理部１６で
は、ラインＣＣＤスキャナ１４から入力される画像デー
タを図示しない記憶部に順次記憶すると共に、該記憶さ
れた画像データに基づき、写真フィルム２２に記録され
ているフィルム画像の写真フィルム２２の搬送方向に沿
った両端（上流側及び下流側）のエッジ位置を各々判定
する。

【０１２３】エッジ位置の判定は、例えば、本願出願人
が特開平８−３０４９３２号公報、特開平８−３０４９
３３号公報、特開平８−３０４９３４号公報、特開平８
−３０４９３５号公報で提案しているように、プレスキ
ャンデータが表す各画素毎の濃度値に基づき、各画素毎
にフィルム搬送方向に沿った濃度変化値を各々演算し、
各画素のフィルム搬送方向に沿った濃度変化値をフィル
ム搬送方向に直交する方向に沿ったライン単位で積算
し、各ライン毎の積算値を比較することで行うことがで
きる。

【０１２４】また、画像処理部１６では、このようにし
て判定したエッジ位置に基づき、フィルムマウントの位
置等と対応付けてフィルム画像のコマ位置を判定し、判
定したコマ位置を上記図示しない記憶部に記憶すると共
に、該コマ位置に基づいて、記憶した画像データからフ
ィルム画像が記録されている領域の画像データを切り出
して上記図示しない記憶部に記憶する。

【０１２５】写真フィルム２２の搬送方向後端までプレ
スキャンが終了すると（図１１のステップ３０４の判定
が肯定されると）、ステップ３０６では、プレスキャン
時に画像処理部１６によって上記図示しない記憶部に記
憶されたプレスキャン画像データからフィルム画像の所
定の画像特徴量を演算する。なお、所定の画像特徴量に
は、フィルム画像の色バランス値（詳しくは、フィルム
画像の各成分色毎の最小濃度値（最大輝度値）の比率）
も含まれる。

【０１２６】また、ステップ３０６では、演算した画像
特徴量に基づいて、フィルム画像の種別（サイズ、濃度
種別）及びファインスキャン画像データに対する画像処
理の処理条件を演算により設定する。

【０１２７】なお、読取対象の写真フィルム２２が１３
５サイズの写真フィルムであれば、フィルム画像のサイ
ズ（この場合はフィルム画像のフレームサイズ）は、例
えば標準サイズのフィルム画像では画像記録範囲内とな
り、パノラマサイズ等の非標準サイズのフィルム画像で
は画像記録範囲外となる所定部分の濃度や色味が、未露
光部（ネガフィルムであれば素抜け）に相当する濃度や
色味であるか否かに基づいて判定することができる。

【０１２８】また、特開平８−３０４９３２号公報、特
開平８−３０４９３３号公報、特開平８−３０４９３４
号公報、特開平８−３０４９３５号公報のように、プレ
スキャン時の画像データが表す各画素毎の濃度値に基づ
き、各画素毎にフィルムの搬送方向に直交する方向に沿
った濃度変化値を各々演算し、各画素のフィルムの搬送
方向に直交する方向に沿った濃度変化値をフィルム搬送
方向に沿ったライン単位で積算し、各ライン毎の積算値
を比較することでフィルム画像のサイズ（アスペクト
比）を判定したり、濃度ヒストグラムから閾値を定めて
画像を二値化し、画像中の各領域における画像の存在率
に基づいて判定したり、前述の所定部分における濃度変
化値の分散及び平均値に基づいて判定したり、上記の手
法を組み合わせて判定するようにしてもよい。

【０１２９】フィルム画像の濃度種別については、例え
ば平均濃度、最大濃度、最小濃度等を予め定められた所
定値と比較することで、低濃度／通常濃度／高濃度／超
高濃度等に分類することができる。また、画像処理の処
理条件としては、例えば画像の拡大縮小率、ハイパート
ーンやハイパーシャープネス等の画像処理の処理条件
（具体的には、画像の超低周波輝度成分に対する階調の
圧縮度、画像の高周波成分や中周波成分に対するゲイン
（強調度))、階調変換条件等が演算される。

【０１３０】上記のようにして、種別、及び画像処理の
処理条件の設定が終了すると、次のステップ３０８では
画像検定処理を実行する。この画像検定処理について、
図１２のフローチャートを参照して説明する。

【０１３１】まず、ステップ４００では、画像処理部１
６からフィルム画像のプレスキャン画像データ及び画像
処理の処理条件を取り込む。

【０１３２】次のステップ４０２では、ステップ４００
において取り込んだフィルム画像のプレスキャン画像デ
ータ及び画像処理の処理条件に基づいて、プレスキャン
画像データに対し、処理条件に従って所定の画像処理
（画像の拡大縮小、階調変換、ハイパートーン処理、ハ
イパーシャープネス処理等）を行う。この所定の画像処
理は、ファインスキャン画像データに対して画像処理部
１６で行われる画像処理と等価な画像処理であるが、プ
レスキャンはファインスキャンよりも低解像度でフィル
ム画像を読み取るものであり、プレスキャン画像データ
はファインスキャン画像データよりもデータ量が少ない
ので、ステップ４０２における画像処理は比較的短時間
で完了する。

【０１３３】次のステップ４０４では、画像処理を行っ
た画像データに対し、該画像データをディスプレイ１８
に表示した場合の状態（見え具合）が図示しないレーザ
プリンタ部によるプリント結果と略同様となるようにデ
ィスプレイ１８の特性に応じて画像データを補正し、補
正後のデータ（シミュレーション画像データ）をＲＡＭ
６８に一旦記憶する。

【０１３４】次のステップ４０６では、上記シミュレー
ション画像データに基づいて、フィルム画像のシミュレ
ーション画像をディスプレイ１８に表示し、次のステッ
プ４０８では、オペレータにシミュレーション画像の検
定を要請するメッセージをディスプレイ１８に表示する
等により、オペレータにシミュレーション画像の検定を
要請する。

【０１３５】これにより、オペレータはディスプレイ１
８に表示されているシミュレーション画像を目視で確認
し、各種の判定を行って判定結果を入力する検定作業を
行う。すなわち、まず画像処理部１６で判定されたフィ
ルム画像のコマ位置が適正か否かを判定する。コマ位置
が適正であると判断した場合にシミュレーション画像の
画質が適正か否か（すなわち画像処理部１６で演算され
た処理条件が適正か否か）を判定し、画質（処理条件）
が適正でないと判定した場合には処理条件をどのように
修正すべきかを判断する。

【０１３６】そして、シミュレーション画像のコマ位置
及び画質を適正と判定した場合には、検定結果として
「検定ＯＫ」を表す情報をキーボード１２Ａ等を介して
入力し、シミュレーション画像のコマ位置が適正でない
と判定した場合には、検定結果として、シミュレーショ
ン画像のコマ位置をどのように修正するかを指示する情
報をキーボード１２Ａ等を介して入力し、シミュレーシ
ョン画像の画質が適正でないと判定した場合には、検定
結果として、シミュレーション画像に対応するフィルム
画像に対して処理条件の修正を指示する情報をキーボー
ド１２Ａ等を介して入力する。

【０１３７】例えば、ストロボを用いて撮影したフィル
ム画像や逆光のシーンを撮影したフィルム画像はコント
ラストが過剰に高く、シミュレーション画像上で主要被
写体に対して背景のとび、又はつぶれが発生する。この
ような場合、オペレータは画像中の背景に相当する領域
についてのみ階調が圧縮されるように、すなわちハイパ
ートーン処理による画像の超低周波明るさ成分（画像か
ら抽出した超低周波輝度成分の画像における高輝度の領
域）の階調の圧縮度合いが高くなるように、処理条件の
修正を指示する情報として画像の超低周波輝度成分のう
ち高輝度のデータに対する強調度の修正を指示する情報
を入力する。

【０１３８】また、例えばシミュレーション画像上でシ
ャープネスが不足している場合、オペレータはシャープ
ネスが強調されるように、処理条件の修正を指示する情
報として画像の高周波成分等に対する強調度の修正を指
示する情報を入力する。また、例えばアンダ露光やオー
バ露光のフィルム画像は、シミュレーション画像の濃度
が全体的に高濃度側又は低濃度側に偏倚したり、シミュ
レーション画像のコントラストが過剰に低くなる。この
ような場合、オペレータは、全体的な濃度やコントラス
トが適正となるように、処理条件の修正を指示する情報
として階調変換条件の変換カーブの修正を指示する情報
を入力する。

【０１３９】次のステップ４１０では、キーボード１２
Ａ等を介してオペレータから検定結果が入力されたか否
か判定し、検定結果が入力される迄待機する。検定結果
が入力されるとステップ４１２へ移行し、検定結果とし
て入力された情報の内容を判定する。検定結果として、
コマ位置の修正又は処理条件の修正を指示する情報が入
力された場合にはステップ４１４へ移行し、入力された
コマ位置又は処理条件の修正内容を画像処理部１６にお
いて得られているコマ位置又は処理条件に対して反映さ
せる。

【０１４０】すなわち、入力された修正指示がフィルム
画像のコマ位置を修正する指示であった場合には、フィ
ルム画像のコマ位置を前記修正指示に応じて修正した後
に、先に説明したステップ３０６と同様に、修正したコ
マ位置に従ってプレスキャンデータからプレスキャン画
像データを再度切り出し、切り出したプレスキャン画像
データから所定の画像特徴量を演算し、フィルム画像の
種別及び画像処理の処理条件を演算により再度設定す
る。上記のようにコマ位置を修正することで、ファイン
スキャン時に写真フィルム２２上の画像部を確実に読み
取ることができる。

【０１４１】また、入力された修正指示がフィルム画像
の処理条件を修正する指示であった場合には、フィルム
画像の処理条件の修正のみを行う。例えば処理条件の修
正指示が、特定の周波数成分に対する強調度を修正する
指示であれば、画像処理の処理条件のうち、該当する周
波数成分に対する強調度を修正し、処理条件の修正指示
が、階調変換条件の変換カーブを修正する指示であれ
ば、画像処理の処理条件のうち、階調変換条件が表す変
換カーブを、修正指示に応じて全体的又は部分的に修正
する。これにより、フィルム画像に対して適切な処理条
件を確実に設定することができる。

【０１４２】上記のようにしてコマ位置又は処理条件の
修正内容の反映が終了するとステップ４１６へ移行し、
コマ位置又は処理条件の修正が行われたフィルム画像の
プレスキャン画像データ及び処理条件を画像処理部１６
から取り込み、ステップ４０２に戻る。

【０１４３】これにより、コマ位置又は処理条件の修正
が行われたフィルム画像について、ステップ４０２、４
０４の処理が再度行われ、フィルム画像のシミュレーシ
ョン画像がディスプレイ１８に再表示されることにな
る。そして、再表示されたフィルム画像のシミュレーシ
ョン画像をオペレータが目視で確認することにより、先
に入力した修正指示の内容が適正か否かをオペレータが
容易に判断することが可能となる。

【０１４４】ステップ４０２〜４１６の処理は、オペレ
ータの指示により、ディスプレイ１８に表示されている
シミュレーション画像のコマ位置及び画質が各々適正と
判定され、検定結果として「検定ＯＫ」を表す情報が入
力される迄（ステップ４１２の判定が否定される迄）繰
り返され、シミュレーション画像に対応するフィルム画
像のコマ位置や処理条件がオペレータからの指示に応じ
て修正される。そして、オペレータからキーボード１２
Ａ等を介して「検定ＯＫ」を表す情報が入力され、ステ
ップ４１２の判定が否定されると本画像検定処理を終了
する。

【０１４５】画像検定処理を終了すると、図１１のステ
ップ３１０では、写真フィルム２２の搬送方向の逆転を
フィルムキャリア３８に指示する。この時点における写
真フィルム２２は、プレスキャンによって図２矢印Ｄの
右方向に移動されてフィルムキャリア３８の右端に位置
しているので、ステップ３１０の指示によって写真フィ
ルム２２の図２矢印Ｄの左方向への移動が開始される。

【０１４６】次のステップ３１２では、写真フィルム２
２の搬送方向中心の読取位置への到達待ちを行い、到達
した時点でステップ３１４へ移行して、フィルムキャリ
ア３８に対して写真フィルム２２の搬送停止を指示する
ことによって写真フィルム２２の搬送を停止する。

【０１４７】次のステップ３１６では、オートフォーカ
ス処理（合焦制御処理）を実行する。このオートフォー
カス処理について、図１３のフローチャート及び図１４
の模式図を参照して説明する。なお、本実施形態に係る
オートフォーカス処理では、図１５に示すように、実験
等によって予め得られている写真フィルム２２上の主要
被写体領域１５０の主走査方向両端部近傍の領域１５２
Ａ及び領域１５２Ｃと、写真フィルム２２の中心を含む
領域１５２Ｂとの３個所の領域について合焦位置を求
め、該３個所の合焦位置に基づいて設定すべき合焦位置
１５６を求める。

【０１４８】まず、図１３のステップ４５０では、図７
に示したフォーカスキャリブレーション処理に基づいて
ＲＯＭ７０に記憶されたフォーカスキャリブレーション
テーブル（表１参照）から、ファインスキャン時の光学
倍率と同様の光学倍率（本実施形態では１．０）におけ
る基準チャート１３５の合焦位置（＝２５００）及びス
ライド用のフィルムキャリアにおける１３５サイズの写
真フィルム用の保持部材４１を用いた場合の差分（＝１
００）を読み出して、これらの値を合計することによっ
て基準合焦位置（図１４も参照）を取得すると共に、Ｒ
ＯＭ７０から基準温度を読み出す。

【０１４９】次のステップ４５２では、レンズ温度セン
サ９８によってレンズユニット５０内の温度を取得し、
次のステップ４５４では、ステップ４５０及びステップ
４５２で取得した基準温度及びレンズユニット５０内の
温度の温度差に基づいて温度補正パルスを取得する。周
知のように、レンズの合焦位置は、光学倍率に応じた勾
配で温度に応じて変動するので、上記温度差に応じて基
準合焦位置を補正する必要がある。そこで本実施形態で
は、一例として図１６に示すように、レンズユニット５
０の各種光学倍率における温度差に対する載置台４７の
光軸Ｌ方向の変動量を読取部駆動モータ５８の駆動パル
ス数（以下、温度補正パルス数という。）で示した温度
補正テーブルを予めＲＯＭ７０に記憶しておき、ステッ
プ４５４において、ファインスキャン時の光学倍率にお
ける温度差に対する温度補正パルス数をＲＯＭ７０から
読み出す。

【０１５０】温度補正パルスを取得すると、次のステッ
プ４５６では、上記ステップ４５０において取得した基
準合焦位置（合焦パルス数）と上記ステップ４５４にお
いて取得した温度補正パルス数とを加算することによ
り、この時点とフォーカスキャリブレーション時との温
度差による合焦位置の変動を補正した予測合焦位置（図
１４も参照）を決定する。

【０１５１】次のステップ４５８では、以上により求め
た予測合焦位置を基準として実際の合焦位置の検索領域
（サーチエリア）を設定する。本実施形態では、フィル
ムキャリアの種類毎、かつ検索対象とする領域１５２Ａ
〜１５２Ｃ（図１５も参照）の各領域毎に、合焦位置を
検索すべき領域の光軸Ｌ方向の寸法及び予測合焦位置に
対する位置が予めＲＯＭ７０に記憶されており、この値
を読み出して、予測合焦位置を基準としてサーチエリア
（図１４も参照）を設定する。本実施形態では、まず領
域１５２Ａに対するサーチエリアを設定する。

【０１５２】サーチエリアの設定が終了すると次のステ
ップ４６０では、読取部駆動モータ５８によって載置台
４７の位置を上記サーチエリアにおけるサーチ開始位置
にスライド移動させる。マイクロプロセッサ４６は、上
記サーチエリアのうちで最も焦点距離が短くなるように
載置台４７をスライド移動させることにより載置台４７
をサーチ開始位置へ移動させる。この場合、サーチ終了
位置は、上記サーチエリアのうちで最も焦点距離が長く
なる位置（図１４も参照）となる。

【０１５３】次のステップ４６２では、読取部駆動モー
タ５８による載置台４７のサーチ終了位置に向けた所定
速度によるスライド移動を開始させることによりサーチ
動作を開始し、次のステップ４６４では、所定時間の経
過待ちを行う。なお、所定時間は、サーチ開始位置から
サーチ終了位置に至るまでの載置台４７の上記所定速度
によるスライド移動期間を複数（本実施形態では６）に
分割した時間とされている。

【０１５４】所定時間が経過すると（ステップ４６４が
肯定されると）ステップ４６６へ移行し、この時点でラ
インＣＣＤ１１６により読み取られた領域１５２Ａの画
像における画像コントラスト値を算出してＲＡＭ６８の
所定領域に記憶する。なお、本実施形態における画像コ
ントラスト値は、読み取った画像における所定の空間周
波数領域のＭＴＦの積分値の移動平均値としている。

【０１５５】次のステップ４６８では、読取部位置セン
サ５９による載置台４７の位置情報に基づいて、載置台
４７がサーチ終了位置に到達したか否かを判定し、到達
していない場合は上記ステップ４６４へ戻り、到達する
までステップ４６４〜４６８の処理を繰り返して行う。
この繰り返し処理によって、領域１５２Ａの上記サーチ
エリアにおける複数箇所（本実施形態では６箇所）の画
像コントラスト値（移動平均値）が算出されて記憶され
る。

【０１５６】載置台４７がサーチ終了位置に到達すると
（ステップ４６８が肯定されると）ステップ４７０へ移
行して、載置台４７の移動を停止することによってサー
チ動作を終了し、次のステップ４７２では、上記ステッ
プ４６４〜４６８の処理によって画像コントラスト値が
ＲＡＭ６８に記憶された領域１５２Ａの６箇所のサーチ
エリア内の読み取り位置のうち、最も画像コントラスト
値が大きい位置を領域１５２Ａにおける仮合焦位置１５
４Ａとして決定する。

【０１５７】次のステップ４７４では、合焦位置の検出
対象とする全ての領域について上記ステップ４５８〜４
７２の処理が終了したか否かを判定し、終了していない
場合はステップ４５８へ戻り、ステップ４５８〜ステッ
プ４７２の処理を残りの領域に対して行う。これによっ
て、領域１５２Ｂ及び領域１５２Ｃについても同様に仮
合焦位置１５４Ｂ及び１５４Ｃが各々決定される。な
お、仮合焦位置１５４Ａ〜１５４Ｃが本発明の複数の合
焦位置に相当する。

【０１５８】領域１５２Ａ〜１５２Ｃにおける仮合焦位
置１５４Ａ〜１５４Ｃが決定されると（ステップ４７４
が肯定されると）ステップ４７６へ移行し、仮合焦位置
１５４Ａ〜１５４Ｃに基づいて、設定すべき最終的な合
焦位置１５６を決定する。この際の合焦位置１５６の決
定は、例として次のように行うことができる。なお、以
下の例では、仮合焦位置１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ
を各々ＫＡ、ＫＢ、ＫＣと表わす。 （例１）次の（１）式により合焦位置１５６を求める。

【０１５９】 合焦位置＝（ｍａｘ（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ） ＋ｍｉｎ（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ））／２ （１） ここで、ｍａｘ（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ）は光軸方向の高さ
が最も高い仮合焦位置を、ｍｉｎ（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ）
は光軸方向の高さが最も低い仮合焦位置を、各々示す
（以下、同様）。

【０１６０】即ち、（１）式により求められる合焦位置
１５６は、光軸方向の高さが最も高い仮合焦位置と最も
低い仮合焦位置との中心の位置となる。 （例２）次の（２）式により合焦位置１５６を求める。

【０１６１】 合焦位置＝（ＫＡ＋ＫＢ＋ＫＣ）／３ （２） 即ち、（２）式により求められる合焦位置１５６は、３
個所の仮合焦位置の相加平均値として求められる。 （例３）次の（３）式により合焦位置１５６を求める。

【０１６２】 合焦位置＝（ＫＡ＋２ＫＢ＋ＫＣ）／４ （３） 即ち、（３）式により求められる合焦位置１５６は、仮
合焦位置１５４Ｂに対して重み（ここでは２）を付加し
た場合の３個所の仮合焦位置の相加平均値として求めら
れる。 （例４）次の（４）式により合焦位置１５６を求める。

【０１６３】 合焦位置＝（ｍａｘ（ＫＡ，ＫＣ） ＋ｍｉｎ（ＫＡ，ＫＣ））／２ （４） ここで、ｍａｘ（ＫＡ，ＫＣ）は仮合焦位置１５４Ａ及
び１５４Ｃの光軸方向の高さが高い側の仮合焦位置を、
ｍｉｎ（ＫＡ，ＫＣ）は仮合焦位置１５４Ａ及び１５４
Ｃの光軸方向の高さが低い側の仮合焦位置を、各々示す
（以下、同様）。 （例５）次の（５）式の条件が成立する場合は（１）式
により、成立しない場合は（６）式により合焦位置１５
６を求める。

【０１６４】 ｍａｘ（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ）−ｍｉｎ（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ）≦Ｈ（５） 合焦位置＝ｍａｘ（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ）−Ｈ／２ （６） ここで、Ｈはレンズユニット５０の被写界深度を示す。

【０１６５】即ち、光軸方向の高さが最も高い仮合焦位
置から最も低い仮合焦位置までの距離がレンズユニット
５０の被写界深度以下である場合は、（１）式を用いて
算出した合焦位置１５６を中心としたレンズユニット５
０の被写界深度内に主要被写体領域１５０（図１５参
照）はほぼ納まるが、光軸方向の高さが最も高い仮合焦
位置から最も低い仮合焦位置までの距離がレンズユニッ
ト５０の被写界深度より大きい場合は、（１）式を用い
て算出した合焦位置１５６では、レンズユニット５０の
被写界深度内に主要被写体領域１５０が納まらない。

【０１６６】そこで、この場合は、（６）式を用いて合
焦位置１５６を算出することにより、合焦位置１５６を
中心としたレンズユニット５０の被写界深度内にできる
だけ主要被写体領域１５０を収めるようにしている。

【０１６７】一方、次の理由等により、仮合焦位置が決
定できない領域が発生する場合がある。 ・判定領域内のフィルム画像の濃度が高すぎる。 ・判定領域内のコントラストが低すぎる。

【０１６８】この場合の合焦位置１５６の決定は、例と
して次のように行うことができる。 （例６）仮合焦位置１５４Ｂ（光軸方向の高さが最も高
い仮合焦位置）が決定できなかった場合、次の（７）式
により合焦位置１５６を求める。

【０１６９】 合焦位置＝ｍａｘ（ＫＡ，ＫＣ） （７） すなわち、仮合焦位置１５４Ａ及び１５４Ｃの光軸方向
の高さが高い側の仮合焦位置は、３個所の仮合焦位置の
中間に位置するものであるので、この位置を合焦位置１
５６とすることによって、主要被写体領域１５０をレン
ズユニット５０の被写界深度内に極力納めるようにして
いる。 （例７）仮合焦位置１５４Ａ（光軸方向の高さが最も高
い仮合焦位置以外の仮合焦位置）が決定できなかった場
合、次の（８）式により合焦位置１５６を求める。

【０１７０】 合焦位置＝（ＫＢ＋ＫＣ）／２ （８） なお、仮合焦位置が１個所のみしか決定できなかった場
合や１個所も決定できなかった場合には、本実施形態で
は、フォーカスキャリブレーションテーブルに基づいて
得られた予測合焦位置（図１４参照）を合焦位置１５６
として、その後のファインスキャンを行う。

【０１７１】以上により合焦位置１５６が決定するとス
テップ４７８に移行して、合焦位置１５６に位置するよ
うに載置台４７を移動させ、かつ載置台４７の駆動系の
バックラッシを除去するために所定距離だけ逆方向に載
置台４７を移動させた後に本オートフォーカス処理を終
了する。

【０１７２】図１７は、以上のオートフォーカス処理に
おける載置台４７の移動状態を示している。同図に示す
ように、載置台４７は、図１３のステップ４６０によっ
て当初の位置（オートフォーカス開始位置と表現）から
サーチエリアにおけるサーチ開始位置に移動した後にサ
ーチ終了位置まで所定速度で移動する。この際、マイク
ロプロセッサ４６では、所定時間毎にラインＣＣＤ１１
６によって得られた画像データに基づいて画像コントラ
スト値（移動平均値）を算出し記憶する。その後、載置
台４７は、ステップ４７６により決定された合焦位置１
５６に位置するように移動した後、載置台４７の駆動系
のバックラッシを除去するために所定距離だけ逆方向に
移動して正確な合焦位置１５６に停止する。

【０１７３】ところで、図１８に示すように、オートフ
ォーカス処理において得ているサーチエリア内の各画像
コントラスト値は通常は滑らかな曲線１６０Ａ上に位置
するはずであるが、オートフォーカス処理時に画像読取
装置が振動している場合、各画像コントラスト値は振動
に応じて振動した状態の曲線１６０Ｂ上に位置する状態
となる。従って、載置台４７が実際の合焦位置とは異な
る位置に位置するときに大きな振動が発生した場合、そ
の位置における画像コントラスト値は他に比較して極端
に大きな値となり、その位置が合焦位置であると誤認し
てしまう。

【０１７４】そこで本実施形態では、オートフォーカス
処理時において求めている各画像コントラスト値を移動
平均値とすることにより平滑化している。

【０１７５】オートフォーカス処理を終了すると、図１
１のステップ３１８では、ファインスキャン処理を行
う。次に図１９のフローチャートを参照して、ファイン
スキャン処理について説明する。

【０１７６】まず、ステップ５００では、フィルムキャ
リア３８に写真フィルム２２の搬送方向の逆転を指示す
ることにより写真フィルム２２を図２矢印Ｄの右方向に
移動させる。即ち、この時点における写真フィルム２２
の位置は、上記オートフォーカス処理によって読取位置
上に写真フィルム２２の搬送方向中心が位置する位置
（図２破線で示す位置）に位置しているので、ステップ
５００によってこの位置からの写真フィルム２２の図２
矢印Ｄの右方向への移動が開始される。

【０１７７】次のステップ５０２では、ファインスキャ
ン時における写真フィルム２２上のスキャン開始位置の
読取位置への到達待ちを行う。即ち、本実施形態では、
ファインスキャン時の写真フィルム２２の搬送速度が予
め定められており、写真フィルム２２が停止した状態か
ら上記搬送速度に到達するまでには、上記搬送速度に応
じた長さの距離（以下、助走距離という。）を要する。
このため、フィルム画像の読取開始位置（フィルム画像
のエッジ）が読取位置に位置した状態から写真フィルム
２２の搬送を開始したのでは、フィルム画像の読み取り
を正確に行うことができない。そこでステップ５０２で
は、フィルム画像の読取開始位置から助走距離を溯った
位置をスキャン開始位置として、該スキャン開始位置が
読取位置に位置するまで写真フィルム２２の搬送を行っ
ている。

【０１７８】なお、写真フィルム２２のファインスキャ
ン時の搬送速度は、読取対象とするフィルム画像の濃度
等に応じて切替える形態としてもよい。

【０１７９】スキャン開始位置が読取位置に到達すると
ステップ５０２の判定が肯定されてステップ５０４へ移
行し、フィルムキャリア３８に対して写真フィルム２２
の搬送方向の逆転を指示することによって写真フィルム
２２の搬送方向を逆転させる。

【０１８０】次のステップ５０６では、フィルム画像の
種別に適した読取条件でフィルム画像に対するファイン
スキャンが行われるように、ラインＣＣＤスキャナ１４
の各部の作動を制御する。すなわち、これからファイン
スキャンを行うフィルム画像の種別に応じたファインス
キャンモードの設定を行う。

【０１８１】次のステップ５０８では、画像処理部１６
の図示しない記憶部に記憶されたコマ位置に基づき、こ
れからファインスキャンを行うフィルム画像のエッジが
ラインＣＣＤ１１６の読取位置（光軸位置）に到達した
か否か判定し、判定が肯定される迄待機する。

【０１８２】ステップ５０８の判定が肯定されるとステ
ップ５１０へ移行し、読取位置に到達したフィルム画像
をラインＣＣＤ１１６によって読み取り、ラインＣＣＤ
１１６から出力された信号に対して順次Ａ／Ｄ変換を行
ってファインスキャン画像データとして画像処理部１６
へ順次出力するファインスキャンを行う。これにより、
フィルム画像の種別毎に最適な読取条件で前記フィルム
画像のファインスキャンが行われることになる。

【０１８３】なお、ラインＣＣＤスキャナ１４から画像
処理部１６に出力されたファインスキャン画像データ
は、先に記憶された処理条件で画像処理部１６において
画像処理が行われ、図示しないレーザプリンタ部へ出力
されてプリントされる。

【０１８４】ファインスキャンを完了するとステップ５
１２へ移行して、写真フィルム２２の高速搬送（本実施
形態では５×ｖ）をフィルムキャリア３８に対して指示
することにより写真フィルム２２を高速にフィルムキャ
リア３８から排出した後に、本ファインスキャン処理を
終了し、図１１に示した画像読取処理を終了する。

【０１８５】図２０は、以上の画像読取処理の全体的な
流れをまとめた概念図である。なお、図２０は、写真フ
ィルムに対する読取位置の相対的な位置の移動を「開
始」から「終了」に至る矢印で示している。

【０１８６】即ち、本実施形態における画像読取処理で
は、予め定められたプレスキャン時の速度（本実施形態
では５×ｖ）で搬送されているスライドのフィルム画像
１２４Ｘのプレスキャンが行われた後にフィルム画像１
２４Ｘの画像検定が行われると共に、フィルム画像１２
４Ｘの搬送方向略中心が光軸Ｌに一致する様にスライド
を移動させてオートフォーカス処理（図２０ではＡＦと
表現）が行われる。

【０１８７】その後、スライドがプレスキャン時の搬送
方向と同一方向に搬送されてスキャン開始位置が読取位
置に到達するまでスライドが移動された後にスライドの
搬送方向が再度逆転されてスライドの搬送速度がファイ
ンスキャン時の所定の搬送速度に切替えられると共に、
フィルム画像１２４Ｘの種別等に応じた各部の設定が行
われた後に、読み取り開始位置１３０Ａから読み取り終
了位置１３０Ｂまでの間にフィルム画像１２４Ｘの読み
取りが行われ、その後、スライドは高速搬送区間１２６
において高速（本実施形態では５×ｖ）に搬送されてフ
ィルムキャリア３８から排出される。

【０１８８】以上詳細に説明したように、本実施形態に
係る画像読取装置では、オートフォーカス処理時におい
て、読取対象とする写真フィルムの主走査方向の３領域
又は２領域の合焦位置（仮合焦位置）に基づいて最終的
な合焦位置を設定しているので、読取対象とする写真フ
ィルムが主走査方向に湾曲している場合であっても容易
かつ短時間に好適な合焦位置を設定することができる。

【０１８９】また、本実施形態に係る画像読取装置で
は、オートフォーカス処理時に得られる画像コントラス
ト値を移動平均値としているので、振動等に起因する合
焦位置の誤った設定を回避することができる。

【０１９０】〔第２実施形態〕本第２実施形態では、オ
ートフォーカス処理における合焦制御を行った際に、合
焦したとみなすことができる所定条件を満足しなかった
ときに合焦制御に関する条件を変更して再度合焦制御を
行うと共に、合焦制御を行うに先立ってラインＣＣＤ１
１６の出力レベルを調整する場合の実施の形態、すなわ
ち、請求項５記載の画像読取装置及び請求項１１記載の
合焦制御方法と請求項６記載の画像読取装置及び請求項
１２記載の合焦制御方法の実施の形態について説明す
る。なお、本第２実施形態に係る画像読取装置の構成は
上記第１実施形態と同様であるので、ここでの説明は省
略する。

【０１９１】まず、図２１を参照して、合焦制御を行う
に先立ってラインＣＣＤ１１６の出力レベルの調整を行
う処理（以下、ＣＣＤ出力調整処理という）について説
明する。本実施形態に係るＣＣＤ出力調整処理では、図
１５に示す領域１５２Ａ、１５２Ｂ、及び１５２Ｃの３
つの領域に各々対応するラインＣＣＤ１１６上の領域に
対する目標電荷蓄積時間を各々求め、各領域の目標電荷
蓄積時間に基づいて、設定すべきラインＣＣＤ１１６の
全体的な目標電荷蓄積時間を求める。なお、本ＣＣＤ出
力調整処理を行うに先立って、読み取り対象とする写真
フィルム２２が保持されたフィルムマウントがフィルム
キャリア３８の保持部材４１に保持され、保持部材４１
が図１に示す位置に位置されている。また、本実施形態
では、本ＣＣＤ出力調整処理を画像読取処理の実行に先
立って実行する。

【０１９２】図２１のステップ２７０では、画像データ
の目標値ＧＭを算出する。なお、本実施形態における目
標値ＧＭは、ラインＣＣＤ１１６の飽和出力レベルの３
０％に対応する画像データの値とする。

【０１９３】次のステップ２７２では、フィルムキャリ
ア３８に対して、所定方向（図２の矢印Ｄの右方向）へ
の写真フィルム２２の搬送を指示することによって写真
フィルムの搬送を開始し、次のステップ２７４では、写
真フィルム２２の搬送方向中心の読取位置への到達待ち
を行い、到達した時点でステップ２７６へ移行して、フ
ィルムキャリア３８に対して写真フィルム２２の搬送停
止を指示することによって写真フィルム２２の搬送を停
止する。

【０１９４】次のステップ２７８では、ラインＣＣＤ１
１６の電荷蓄積時間ＤＴを所定時間（本実施形態ではラ
インＣＣＤ１１６の電荷蓄積時間の最大値）に設定し、
次のステップ２８０では、この状態において領域１５２
Ａ、１５２Ｂ、及び１５２Ｃ（図１５も参照）の３つの
領域のうちの１つの領域についてＧ（グリーン）の画像
データを取得する。

【０１９５】次のステップ２８２では、上記ステップ２
８０で取得したＧの画像データの平均値が所定の下限値
より小さいか否かを判定し、小さい場合（肯定判定の場
合）はステップ２８４へ移行して電荷蓄積時間ＤＴを２
倍の値に再設定した後に上記ステップ２８０へ戻り、小
さくない場合（否定判定の場合）にはステップ２８６へ
移行する。

【０１９６】ステップ２８６では、上記ステップ２８０
で取得したＧの画像データの平均値が所定の上限値より
大きいか否かを判定し、大きい場合（肯定判定の場合）
はステップ２８８へ移行して電荷蓄積時間ＤＴを半分の
値に再設定した後に上記ステップ２８０へ戻り、大きく
ない場合（否定判定の場合）にはステップ２９０へ移行
する。

【０１９７】すなわち、上記ステップ２８０乃至ステッ
プ２８８の繰り返し処理によって、電荷蓄積時間ＤＴは
Ｇの画像データの平均値が上記下限値から上記上限値ま
での範囲内となる値に調整される。なお、本実施形態に
おける上記下限値はラインＣＣＤ１１６の飽和出力レベ
ルの５０％に対応する画像データの値とし、上記上限値
はラインＣＣＤ１１６の飽和出力レベルの８０％に対応
する画像データの値とする。

【０１９８】次のステップ２９０では、この時点におけ
る電荷蓄積時間ＤＴ、上記画像データの目標値ＧＭ、及
びこの時点における画像データの平均値ＧＴに基づい
て、次の（９）式によって仮目標電荷蓄積時間ＤＭを算
出して、ＲＡＭ６８の所定領域に記憶する。

【０１９９】 ＤＭ＝ＤＴ×ＧＭ÷ＧＴ （９） 次のステップ２９２では、領域１５２Ａ、１５２Ｂ及び
１５２Ｃの全ての領域について上記ステップ２７８〜２
９０の処理が終了したか否かを判定し、終了していない
場合はステップ２７８へ戻り、ステップ２７８〜ステッ
プ２９０の処理を残りの領域に対して行う。これによっ
て、領域１５２Ａ、１５２Ｂ及び１５２Ｃの全ての領域
に対する仮目標電荷蓄積時間ＤＭが各々得られる。

【０２００】次のステップ２９４では、以上の処理によ
って得られた領域１５２Ａ、１５２Ｂ、及び１５２Ｃの
各々に対する仮目標電荷蓄積時間ＤＭに基づいてライン
ＣＣＤ１１６の総合的な目標電荷蓄積時間を導出してＲ
ＡＭ６８の所定領域に記憶する。なお、本実施形態にお
ける上記総合的な目標電荷蓄積時間は、３つの仮目標電
荷蓄積時間ＤＭのうちの最も短い時間を適用する。これ
によって、領域１５２Ａ、１５２Ｂ、及び１５２Ｃの３
つの領域全てについてラインＣＣＤ１１６の出力レベル
が飽和出力レベルを超えないようにすることができる。

【０２０１】次のステップ２９６で、写真フィルム２２
の高速搬送（本実施形態では５×ｖ）をフィルムキャリ
ア３８に対して指示することにより写真フィルム２２を
高速にフィルムキャリア３８から排出した後に、本ＣＣ
Ｄ出力調整処理を終了する。

【０２０２】以上のＣＣＤ出力調整処理によって得られ
た総合的な目標電荷蓄積時間は、次に説明する画像読取
処理におけるラインＣＣＤ１１６の電荷蓄積時間として
設定される。

【０２０３】次に、図２２を参照して、本第２実施形態
に係る画像読取装置における画像読取処理について説明
する。なお、図２２における図１１（第１実施形態に係
る画像読取処理）と同様の処理を行うステップについて
は図１１と同一のステップ番号を付して、その説明を省
略する。

【０２０４】同図に示すように、本第２実施形態に係る
画像読取装置の画像読取処理は、上記第１実施形態に比
較して、ステップ３１６のオートフォーカス処理が、合
焦制御を行った際に、合焦したとみなすことができる所
定条件を満足しなかったときに合焦制御に関する条件を
変更して再度合焦制御を行うオートフォーカス処理２と
されている点のみが上記第１実施形態と異なっている。

【０２０５】次に、図２３を参照して、本第２実施形態
に係るオートフォーカス処理２について説明する。な
お、同図における図１３（第１実施形態に係るオートフ
ォーカス処理）と同様の処理を行うステップについては
図１３と同一のステップ番号を付して、その説明を省略
する。

【０２０６】同図に示すように、本第２実施形態におけ
るオートフォーカス処理２は上記第１実施形態における
オートフォーカス処理に比較して、ステップ４５８のサ
ーチエリア設定処理が図１５に示す領域１５２Ａ、１５
２Ｂ及び１５２Ｃの３つの領域が含まれる領域をサーチ
エリアとして設定するステップ４５８’とされている
点、ステップ４７０のサーチ終了処理の実行直後にステ
ップ４７１Ａ、４７１Ｂ、及び４７１Ｃの各処理を行う
点、ステップ４７４による判定結果が否定判定であった
ときの戻り先がステップ４７１Ａとされている点、ステ
ップ４７６の合焦位置決定処理が、決定された仮合焦位
置の数に応じて合焦位置の決定手順を切り換えるステッ
プ４７６’とされている点、が異なっている。

【０２０７】すなわち、本第２実施形態におけるオート
フォーカス処理２では、ステップ４５８’において図１
５に示す領域１５２Ａ、１５２Ｂ及び１５２Ｃの３つの
領域が含まれる領域をサーチエリアとして設定する。こ
れに伴い、ステップ４６０〜ステップ４７０の処理で
は、領域１５２Ａ、１５２Ｂ及び１５２Ｃの各々につい
て上記サーチエリアにおける複数箇所（本実施形態では
６箇所）の画像コントラスト値（移動平均値）を算出し
て記憶するようにする。

【０２０８】その後、ステップ４７０までの処理によっ
て上記ステップ４５８’において設定されたサーチエリ
アにおけるサーチが終了するとステップ４７１Ａへ移行
して、領域１５２Ａ、１５２Ｂ及び１５２Ｃの内の１つ
の領域において、それまでに得られているサーチエリア
内の複数の画像コントラスト値の最小値に対する最大値
の割合（以下、コントラスト比という）を算出して、該
コントラスト比が所定値（本実施形態では、１．５）以
上であるか否かを判定し、所定値以上でない場合（否定
判定の場合）はステップ４７１Ｂへ移行して、上記ステ
ップ４６０〜ステップ４７０の処理の繰り返し回数（リ
トライ回数）が所定回数（本実施形態では５）以上であ
るか否かの判定を行い、所定回数未満である場合（否定
判定の場合）はステップ４７１Ｃへ移行して写真フィル
ム２２を所定量（本実施形態ではフィルム画像の副走査
方向幅の１０分の１）だけ副走査方向に移動した後に上
記ステップ４６０へ戻り、所定回数以上である場合（肯
定判定の場合）にはステップ４７４’へ移行する。

【０２０９】一方、上記ステップ４７１Ａの判定の結
果、上記コントラスト比が上記所定値以上であると判定
された場合（肯定判定の場合）はステップ４７２へ移行
する。

【０２１０】すなわち、領域１５２Ａ、１５２Ｂ及び１
５２Ｃの内の１つの領域において、上記ステップ４５
８’によって設定されたサーチエリアにおけるコントラ
スト比が所定値より小さい場合は、合焦することができ
ない（合焦位置を決定することができない）と判断し、
写真フィルムを副走査方向に所定量だけ移動して再度コ
ントラスト比の判定を行う。この処理をコントラスト比
が上記所定値以上となるまで上記所定回数を上限として
繰り返すことによって、ステップ４７２ではコントラス
ト比が上記所定値以上である画像に対する仮合焦位置を
決定することができる。ここで、リトライ回数が上記所
定回数となってしまった場合には合焦制御を断念して上
記ステップ４７２による仮合焦位置の決定を行うことな
くステップ４７４’へ移行する。

【０２１１】ステップ４７４’では、上記ステップ４７
１Ａ〜ステップ４７２の処理が領域１５２Ａ、１５２Ｂ
及び１５２Ｃの全ての領域について終了したか否かを判
定し、終了していない場合（否定判定の場合）にはステ
ップ４７１Ａに戻って終了していない領域に対してステ
ップ４７１Ａ〜ステップ４７２の処理を行い、終了した
時点（肯定判定となった時点）でステップ４７６’に移
行する。

【０２１２】従って、本第２実施形態におけるオートフ
ォーカス処理２においても、３つの領域１５２Ａ、１５
２Ｂ、及び１５２Ｃの全てについて仮合焦位置が決定で
きるとは限らない。そこで、本実施形態におけるステッ
プ４７６’の合焦位置決定処理では、決定された仮合焦
位置の数に応じて、次のように合焦位置を決定する。

【０２１３】すなわち、決定された仮合焦位置の数が３
である場合は３つの仮合焦位置のうちの最大仮合焦位置
及び最小仮合焦位置の相加平均位置を、決定された仮合
焦位置の数が２である場合は２つの仮合焦位置の相加平
均位置を、決定された仮合焦位置の数が１である場合は
当該仮合焦位置を、仮合焦位置が１つも決定されなかっ
た場合には図１４に示す予測合焦位置を、各々合焦位置
として決定する。この合焦位置の決定内容をまとめると
表２に示すようになる。

【０２１４】

【表２】

【０２１５】以上詳細に説明したように、本第２実施形
態に係る画像読取装置では、上記第１実施形態に係る画
像読取装置と同様の効果を奏することができると共に、
画像の複数の領域に対する合焦制御を行った際に、合焦
したとみなすことができる所定条件を満足しなかった場
合には、合焦制御に関する条件を変更して再度合焦制御
を行っているので、より正確な合焦位置を検出すること
ができ、この結果として、より好適な合焦状態を設定す
ることができる。

【０２１６】また、本第２実施形態に係る画像読取装置
では、画像の複数の領域に対する合焦制御を行うに先立
ってラインＣＣＤの出力レベルの調整を行っているの
で、擬似ピークの発生や所望の画像コントラスト値が得
られないといった問題を回避することができる。

【０２１７】なお、本第２実施形態では、図２１に示す
ＣＣＤ出力調整処理において、ラインＣＣＤ１１６の出
力レベルを調整するためにラインＣＣＤ１１６の電荷蓄
積時間を調整する場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、光源部３０に設けられた
絞り３９を調整することによってラインＣＣＤ１１６の
出力レベルを調整する形態としてもよい。

【０２１８】また、本第２実施形態では、合焦したとみ
なすことができる所定条件をコントラスト比が所定値以
上であることとした場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、図２３におけ
るステップ４７０までの処理で得られているサーチエリ
ア内の複数箇所の画像コントラスト値のうちの最大値に
対応する箇所が上記複数箇所の端部でないこととする形
態としてもよい。

【０２１９】すなわち、複数箇所の画像コントラスト値
のうちの最大値に対応する箇所が上記複数箇所の端部で
ある場合は、図２４に示すように、該最大値はサーチエ
リアのみにおける最大値であって、サーチエリアから外
れた領域、すなわち図２４の場合はサーチ終了位置より
紙面右側に画像コントラスト値が最大となる位置が存在
する可能性が高い。

【０２２０】従って、この場合には、サーチエリアを画
像コントラスト値の最大値側にシフトさせるか、又はサ
ーチエリアを広げてリトライする形態とすることが好ま
しい。

【０２２１】また、上記第２実施形態では、仮合焦位置
が１つも決定されなかったときには予測合焦位置を合焦
位置として適用する場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、仮合焦位置が１つも決
定されなかったときにはオートフォーカス処理２を一時
中断して、この旨を示すメッセージをディスプレイ１８
に表示すること等によって、オペレータに対して次の処
理（ファインスキャン処理）に移行するか否かの判断を
促す形態としてもよい。

【０２２２】また、上記各実施形態では、画像コントラ
ストを用いたオートフォーカス処理を行う際のラインＣ
ＣＤ１１６の使用色については特に言及しなかったが、
画像コントラストは通常、Ｇ（グリーン）において最も
高いため、Ｇの画像コントラストを適用することが好ま
しい。表３には、各種形態の画像センサに対するオート
フォーカス実施時の好適な使用色が示されている。

【０２２３】

【表３】

【０２２４】なお、この場合、Ｇの画像コントラストが
低かったときには、他の色に切り替えて合焦制御をリト
ライする形態としてもよい。

【０２２５】また、上記各実施形態では、オートフォー
カス処理を行う際の合焦制御の対象とする副走査方向位
置を無条件に写真フィルムの副走査方向中心位置とした
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、プレスキャン時（図１１及び図２２のステ
ップ３０２、３０４）に合焦制御に適した副走査方向位
置を判定しておき、オートフォーカス処理時に上記合焦
制御に適した副走査方向位置に対して合焦制御を行う形
態としてもよい。この形態の一例を以下に示す。

【０２２６】この場合、例えば、望ましい副走査方向位
置はフィルムキャリアにおける開口の中央部近傍である
ため、図２５に示すように、該開口中央部付近の所定領
域を副走査方向位置の判定対象領域（以下、副走査位置
判定領域という）として、該副走査位置判定領域の画像
データを取得する。

【０２２７】すなわち、図２５に示すように、オートフ
ォーカス処理において画像コントラストを判定する領域
（以下、ＡＦ評価領域という）をＡ、Ｂ、Ｃの３領域で
あるとし、各ＡＦ評価領域中の主走査方向中心画素を各
々ａ、ｂ、ｃとすると共に、判定する画像データをライ
ンＣＣＤ１１６におけるＧ（グリーン）のセンサで取得
した画像データとした場合において、中心画素ａ、ｂ、
ｃの副走査位置判定領域におけるＧの画像データを取得
する。

【０２２８】図２６には、このように取得された中心画
素ａ、ｂ、ｃの各々に対応する画像データ（ＣＣＤ出
力）の副走査方向位置に対する分布状態の一例が示され
ている。

【０２２９】その後、どの副走査方向位置が合焦制御に
適しているかを副走査方向に順次判定する。この際の判
定の基準は、例えば次のようにする。 ・理想位置（フィルムキャリアの開口中心）に近いもの
であること。 ・各中心画素の画像データが適切な範囲であること。例
えば、ラインＣＣＤ１１６のＣＣＤ飽和出力の１０〜８
０％の範囲内にあること。 ・各中心画素の画像データに極端な差がないこと。

【０２３０】これらの条件をできるだけ満足する副走査
方向位置を探索し、該探索の結果得られた副走査方向位
置に対して合焦制御を行う。

【０２３１】図２６の場合は、副走査方向位置５、副走
査方向位置６が合焦制御に適した副走査方向位置と考え
ることができる。

【０２３２】また、上記各実施形態では、本発明の画像
センサとしてラインＣＣＤ１１６を適用した場合につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、エリアＣＣＤを適用する形態としてもよく、ＣＣＤ
以外の光電変換素子を適用する形態としてもよい。

【０２３３】また、上記各実施形態では、３箇所の領域
について仮合焦位置を求める場合について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、３個所以外の
複数箇所の領域について仮合焦位置を求める形態として
もよい。

【０２３４】また、上記第１実施形態では、オートフォ
ーカス処理時に、３個所の領域毎に載置台４７を移動さ
せて仮合焦位置を検出する場合について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、上記第２実施形
態のように、サーチエリアを３個所の仮合焦位置が含ま
れる領域として設定しておき、１回の検出動作（載置台
４７の移動動作）で３個所の仮合焦位置を全て検出する
形態としてもよい。この場合、上記第１実施形態に比較
して、オートフォーカス処理の処理時間を大幅に短縮す
ることができる。

【０２３５】また、上記各実施形態では、予めフォーカ
スキャリブレーション処理によってフォーカスキャリブ
レーションテーブルを得ておき、該テーブルに基づいて
オートフォーカス処理時の基準合焦位置を設定する場合
について説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、フォーカスキャリブレーション処理を行わず
に、オートフォーカス時のサーチエリアを予め実験等に
よって求めておき、このサーチエリア内において合焦位
置を検出する形態としてもよい。

【０２３６】また、上記各実施形態では、本発明を画像
読取処理時においてスライド用のフィルムキャリア３８
を用いた場合に適用した場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、長尺の写真フィル
ム用のフィルムキャリアを用いた場合に適用する形態と
してもよい。この場合も、各実施形態と同様に、読取対
象とする写真フィルムが主走査方向に湾曲している場合
であっても容易かつ短時間に好適な合焦位置を設定する
ことができる。

【０２３７】また、上記各実施形態では、図９の合焦位
置サーチ処理及び図１３のオートフォーカス処理におい
て、サーチエリア内の複数位置における最も画像コント
ラスト値が大きい位置を合焦位置（仮合焦位置）とする
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、例えば、複数箇所の最も画像コントラスト
値が大きい２点の中間の位置を合焦位置（仮合焦位置）
とする形態としてもよい。

【０２３８】また、上記各実施形態では、基準合焦位置
に対して温度補正を行った位置を予測合焦位置とした場
合について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、温度補正を行わずに基準合焦位置を直接予測
合焦位置とする形態としてもよい。但し、この場合は、
合焦位置の温度による変動を考慮してサーチエリアを各
実施形態に比較して若干大きめに設定する必要があり、
これ以外の条件が各実施形態と同様である場合は、サー
チ時間が各実施形態に比較して長くなる。

【０２３９】また、上記各実施形態では、図１６に示し
た温度補正テーブルを予め記憶しておく場合について説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、演
算によって温度補正パルス数を算出する形態としてもよ
い。（１０）式は、この演算のための数式の一例であ
る。

【０２４０】 ＣＰ＝４×（Ｔ₀ −Ｔ）／ＭＯ （１０） ここで、ＣＰは温度補正パルス数を、Ｔ₀ はフォーカス
キャリブレーション時の温度を、Ｔはオートフォーカス
時の温度を、ＭＯは光学倍率を、各々示す。

【０２４１】また、上記各実施形態では、画像コントラ
スト法により合焦を行う場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、写真フィルムとレ
ンズユニット５０（又はラインＣＣＤ１１６）との距離
を赤外線等により測定する距離センサを設け、フィルム
画像のデータに代えて距離センサによって検出された距
離に基づいて行うようにしてもよい。

【０２４２】また、上記各実施形態では、写真フィルム
２２がネガフィルムである場合について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、リバーサルフィ
ルム（ポジフィルム）の読み取りに対しても本発明は適
用できることはいうまでもない。

【０２４３】さらに、以上説明したターレット（図４
（Ｂ）参照）に限定されず、図３０に示すように、赤光
を吸収するシアンフィルタ用のターレット３６Ｃ、緑光
を吸収するマゼンタフィルタ用のターレット３６Ｍ、及
び青紫光を吸収するイエローフィルタ用のターレット３
６Ｙにより構成してもよい。ターレット３６Ｃは、濃度
の異なる複数のシアンフィルタ３６Ｃ１、３６Ｃ２、３
６Ｃ３が嵌め込まれている。なお、シアンフィルタ３６
Ｃ１、３６Ｃ２、３６Ｃ３の順に濃度が濃くなってい
る。その他のターレット３６Ｍ、３６Ｙも同様の構成と
なっている。そして、各ターレット３６Ｃ、３６Ｍ、３
６Ｙは、各ターレットの選択されたフィルタ各々が光軸
Ｌ上で重なるように、回転可能に支持されている。

【０２４４】

【発明の効果】請求項１記載の画像読取装置及び請求項
７記載の合焦制御方法によれば、読取対象原稿に記録さ
れた画像の複数の領域に対する複数の合焦位置に基づい
て最終的な合焦位置を求め、該最終的な合焦位置に基づ
いた位置に結像手段の少なくとも一部、画像センサ、及
び読取対象原稿の少なくとも１つを位置させているの
で、上記複数の領域における画像の各々に対して好適な
合焦状態を設定することが可能となり、読取対象原稿が
反りを持っている場合であっても、上記複数の領域を読
取対象原稿の主走査方向に沿った領域とすることにより
読取対象原稿の主走査方向の反りに対して効果的な合焦
状態を設定することができ、上記複数の領域を読取対象
原稿の副走査方向に沿った領域とすることにより読取対
象原稿の副走査方向の反りに対して効果的な合焦状態を
設定することができると共に、決定された最終的な合焦
位置のみに基づいて画像読み取りを行うことができるの
で、読取対象原稿を副走査方向に移動する毎に合焦制御
を行う場合に比較して著しく短時間に画像読み取りを行
うことができる、という効果が得られる。

【０２４５】また、請求項２記載の画像読取装置及び請
求項８記載の合焦制御方法によれば、請求項１記載の発
明と同様の効果を奏することができると共に、画像に記
録された主要被写体の領域が結像手段の被写界深度の範
囲に納まるように、複数の合焦位置と上記被写界深度と
に基づいて最終的な合焦位置を求めているので、主要被
写体の領域に相当する画像に対して好適な合焦状態を設
定することができる、という効果が得られる。

【０２４６】また、請求項３及び請求項４記載の画像読
取装置と請求項９及び請求項１０記載の合焦制御方法に
よれば、請求項１及び請求項２記載の発明と同様の効果
を奏することができると共に、複数の領域の各々におけ
る複数箇所の画像コントラスト値の平滑化された値に基
づいて複数の合焦位置を得ているので、装置の振動等に
起因する合焦位置の誤った検出を回避することができ、
この結果として好適な合焦状態を設定することができ
る、という効果が得られる。

【０２４７】また、請求項５記載の画像読取装置及び請
求項１１記載の合焦制御方法によれば、請求項１乃至請
求項４記載の発明と同様の効果を奏することができると
共に、画像の複数の領域に対する合焦制御を行った際
に、合焦したとみなすことができる所定条件を満足しな
かった場合には、合焦制御に関する条件を変更して再度
合焦制御を行っているので、より正確な合焦位置を検出
することができ、この結果として、より好適な合焦状態
を設定することができる、という効果が得られる。

【０２４８】更に、請求項６記載の画像読取装置及び請
求項１２記載の合焦制御方法によれば、請求項１乃至請
求項５記載の発明と同様の効果を奏することができると
共に、画像の複数の領域に対する合焦制御を行うに先だ
って、画像センサの出力レベルの調整を行っているの
で、擬似ピークの発生や所望の画像コントラスト値が得
られないといった問題を回避することができる、という
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る画像読取装置の外観図である。

【図２】実施形態に係る画像読取装置の光学系の正面断
面図である。

【図３】実施形態に係る画像読取装置の光学系の側面断
面図である。

【図４】（Ａ）は絞り、（Ｂ）はターレット、（Ｃ）は
レンズ絞り、（Ｄ）はＣＣＤシャッタの一例を各々示す
平面図である。

【図５】実施形態に係る画像読取装置の光学系の主要部
のみを示した概略図である。

【図６】実施形態に係る画像読取装置のラインＣＣＤス
キャナ及び画像処理部の電気系の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】実施形態においてラインＣＣＤスキャナのマイ
クロプロセッサで実行されるフォーカスキャリブレーシ
ョン処理のフローチャートである。

【図８】基準チャート治具の構成及びラインＣＣＤスキ
ャナへの装填状態を示す概略斜視図である。

【図９】図７のフォーカスキャリブレーション処理の途
中で実行される合焦位置サーチ処理のフローチャートで
ある。

【図１０】載置台の移動に伴う画像コントラスト値の変
化の状態及び合焦位置を示すグラフである。

【図１１】第１実施形態においてラインＣＣＤスキャナ
のマイクロプロセッサで実行される画像読取処理のフロ
ーチャートである。

【図１２】図１１及び図２２の画像読取処理の実行途中
で実行される画像検定処理のフローチャートである。

【図１３】図１１の画像読取処理の実行途中で実行され
るオートフォーカス処理のフローチャートである。

【図１４】原点Ｈ．Ｐ．に対する基準合焦位置、予測合
焦位置、サーチエリア、合焦位置等を示す模式図であ
る。

【図１５】オートファーカス処理時において求められる
仮合焦位置及び合焦位置と、主要被写体領域との位置関
係等を示す概略側面図である。

【図１６】実施形態に係るレンズユニットの温度差に対
する温度補正パルスの値を示すグラフである。

【図１７】オートフォーカス開始時から停止位置に至る
までの載置台の移動の状態を示す概略図である。

【図１８】振動発生時の画像コントラスト値の状態を示
すグラフである。

【図１９】図１１及び図２２の画像読取処理の実行途中
で実行されるファインスキャン処理のフローチャートで
ある。

【図２０】スライド用のフィルムキャリアを用いた場合
の、画像読取処理時における写真フィルムに対するライ
ンＣＣＤの相対的な位置関係を示す概念図である。

【図２１】第２実施形態においてラインＣＣＤスキャナ
のマイクロプロセッサで実行されるＣＣＤ出力調整処理
のフローチャートである。

【図２２】第２実施形態においてラインＣＣＤスキャナ
のマイクロプロセッサで実行される画像読取処理のフロ
ーチャートである。

【図２３】図２２の画像読取処理の実行途中で実行され
るオートフォーカス処理２のフローチャートである。

【図２４】第２実施形態の別の形態の説明に供する図で
あり、載置台の移動に伴う画像コントラスト値の変化の
状態の一例を示すグラフである。

【図２５】第１、第２実施形態とは異なる形態の説明に
供する図であり、フィルムキャリアの開口位置に対する
副走査位置判定領域とオートフォーカス評価領域の位置
関係を示す概略図である。

【図２６】第１、第２実施形態とは異なる形態の説明に
供する図であり、副走査方向位置とラインＣＣＤの出力
レベルとの関係の一例を示したグラフである。

【図２７】従来技術の問題点の説明に供する図であり、
（Ａ）は評価値の最大点がサーチエリアの範囲外に位置
している場合の状態を示すグラフであり、（Ｂ）は評価
値の最大値と最小値の差が小さい場合の状態を示すグラ
フである。

【図２８】従来技術の問題点の説明に供する図であり、
（Ａ）〜（Ｆ）とも１３５サイズのネガフィルムにおけ
る結像手段の光軸方向位置に対する画像コントラスト値
の実測結果を示すグラフである。

【図２９】従来技術の問題点の説明に供する図であり、
（Ａ）〜（Ｈ）とも１３５サイズのリバーサルフィルム
における結像手段の光軸方向位置に対する画像コントラ
スト値の実測結果を示すグラフである。

【図３０】ターレットの変形例を示す平面図である。

【符号の説明】

１２Ａ、１２Ｂ キーボード １４ ラインＣＣＤスキャナ １６ 画像処理部 １８ ディスプレイ ２０ マウス ２２ 写真フィルム（読取対象原稿） ３２ ランプ（光源） ３８ フィルムキャリア ４０ 拡散ボックス ４３ 読取部 ４６ マイクロプロセッサ（制御手段） ４７ 載置台 ５０ レンズユニット（結像手段） ５８ 読取部駆動モータ（移動手段） ６０ レンズ駆動モータ（移動手段） １１６ ラインＣＣＤ（画像センサ）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像が記録された読取対象原稿を照明す
   る光源と、 前記読取対象原稿を透過した光又は前記読取対象原稿か
   ら反射した光を結像させる結像手段と、 前記読取対象原稿に記録された画像を複数画素に分解し
   て読み取って画像データとして出力する画像センサと、 前記結像手段の少なくとも一部、前記画像センサ、及び
   前記読取対象原稿の少なくとも１つを前記結像手段の光
   軸方向に移動させる移動手段と、 前記画像の複数の領域に対して前記結像手段による結像
   位置と前記画像センサの位置とが一致する合焦制御が行
   われるように前記移動手段を制御することによって得ら
   れた複数の合焦位置に基づいて最終的な合焦位置を求
   め、前記最終的な合焦位置に基づいた位置に前記結像手
   段の少なくとも一部、前記画像センサ、及び前記読取対
   象原稿の少なくとも１つが移動するように前記移動手段
   を制御する制御手段と、 を備えた画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記最終的な合焦位置
   に基づいた位置に前記結像手段の少なくとも一部、前記
   画像センサ、及び前記読取対象原稿の少なくとも１つが
   移動するように前記移動手段を制御した場合に前記画像
   に記録された主要被写体の領域が前記結像手段の被写界
   深度の範囲に納まるように、前記複数の合焦位置と前記
   被写界深度とに基づいて前記最終的な合焦位置を求める
   ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記複数の領域の各々
   における複数箇所の画像コントラスト値の平滑化された
   値に基づいて前記複数の合焦位置を得ることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記平滑化された値が前記画像コントラ
   スト値の移動平均値であることを特徴とする請求項３記
   載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記画像の複数の領域
   に対する合焦制御を行った際に、合焦したとみなすこと
   ができる所定条件を満足しなかった場合には、合焦制御
   に関する条件を変更して再度合焦制御を行うことを特徴
   とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の画像読
   取装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記画像の複数の領域
   に対する合焦制御を行うに先だって、前記画像センサの
   出力レベルの調整を行うことを特徴とする請求項１乃至
   請求項５の何れか１項記載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 読取対象原稿に記録された画像の複数の
   領域に対して、前記読取対象原稿を透過した光又は前記
   読取対象原稿から反射した光を結像させる結像手段によ
   る結像位置と前記読取対象原稿に記録された画像を複数
   画素に分解して読み取って画像データとして出力する画
   像センサの位置とが一致する合焦制御が行われるように
   前記結像手段の少なくとも一部、前記画像センサ、及び
   前記読取対象原稿の少なくとも１つを前記結像手段の光
   軸方向に移動させることによって複数の合焦位置を得、 前記合焦制御によって得られた複数の合焦位置に基づい
   て最終的な合焦位置を求め、 前記最終的な合焦位置に基づいた位置に前記結像手段の
   少なくとも一部、前記画像センサ、及び前記読取対象原
   稿の少なくとも１つが移動するように制御する、 合焦制御方法。
8. 【請求項８】 前記最終的な合焦位置に基づいた位置に
   前記結像手段の少なくとも一部、前記画像センサ、及び
   前記読取対象原稿の少なくとも１つが移動するように制
   御する場合に前記画像に記録された主要被写体の領域が
   前記結像手段の被写界深度の範囲に納まるように、前記
   複数の合焦位置と前記被写界深度とに基づいて前記最終
   的な合焦位置を求めることを特徴とする請求項７記載の
   合焦制御方法。
9. 【請求項９】 前記複数の領域の各々における複数箇所
   の画像コントラスト値の平滑化された値に基づいて前記
   複数の合焦位置を得ることを特徴とする請求項７又は請
   求項８記載の合焦制御方法。
10. 【請求項１０】 前記平滑化された値が前記画像コント
    ラスト値の移動平均値であることを特徴とする請求項９
    記載の合焦制御方法。
11. 【請求項１１】 前記画像の複数の領域に対する合焦制
    御を行った際に、合焦したとみなすことができる所定条
    件を満足しなかった場合には、合焦制御に関する条件を
    変更して再度合焦制御を行うことを特徴とする請求項７
    乃至請求項１０の何れか１項記載の合焦制御方法。
12. 【請求項１２】 前記画像の複数の領域に対する合焦制
    御を行うに先だって、前記画像センサの出力レベルの調
    整を行うことを特徴とする請求項７乃至請求項１１の何
    れか１項記載の合焦制御方法。