JP3086443B2 - 可変スピンドル回転スピードのための方法及び直接アクセス記憶装置（ｄａｓｄ） - Google Patents
可変スピンドル回転スピードのための方法及び直接アクセス記憶装置（ｄａｓｄ）Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は直接アクセス記憶装
置（ＤＡＳＤ）に関して、特に、ＤＡＳＤにおける可変
スピンドル回転スピードのための方法及び装置に関す
る。
置（ＤＡＳＤ）に関して、特に、ＤＡＳＤにおける可変
スピンドル回転スピードのための方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＤＡＳＤまたはハード・ドライブは、最
新のコンピュータと共に広範に使用される。しばしばス
タック化され、共通に回転される剛性の磁気ディスクを
組み込むディスク・ドライブ・ユニットが、ディスク面
上における磁気形式によるデータの記憶に使用される。
データは、ディスク面上で半径方向に間隔をあけて配列
されるデータ情報トラックに記憶される。駆動軸に向か
う及びそこから離れる経路内で駆動されるトランスジュ
ーサ・ヘッドが、データをディスクに書込み、またデー
タをディスクから読出す。
新のコンピュータと共に広範に使用される。しばしばス
タック化され、共通に回転される剛性の磁気ディスクを
組み込むディスク・ドライブ・ユニットが、ディスク面
上における磁気形式によるデータの記憶に使用される。
データは、ディスク面上で半径方向に間隔をあけて配列
されるデータ情報トラックに記憶される。駆動軸に向か
う及びそこから離れる経路内で駆動されるトランスジュ
ーサ・ヘッドが、データをディスクに書込み、またデー
タをディスクから読出す。
【０００３】今日のディスク・ドライブでは、通常、ス
ピンドル・モータ回転スピードまたは１分当たりのモー
タ回転（ＲＰＭ）が固定値、例えば７２００ＲＰＭであ
る。スピンドル回転スピード値を固定することにより、
全ての他の構成要素がその値で動作するように設計され
る。スピンドル・モータ及びその制御回路を設計すると
き、設計者はあらゆるドライブが悪条件において、常に
この固定ＲＰＭで動作可能なように配慮しなければなら
ない。こうした悪条件の例には、±１０％の電源電圧
や、トルク係数及び抗力に影響する０℃乃至６０℃の温
度範囲などが含まれる。モータ及び巻線抗力は、部品間
で±５０％程度ばらつくものと思われる。コイル、配線
及びパワー素子抵抗は２０％程度、またモータ・トルク
係数は部品間で±５％ばらつき得る。
ピンドル・モータ回転スピードまたは１分当たりのモー
タ回転（ＲＰＭ）が固定値、例えば７２００ＲＰＭであ
る。スピンドル回転スピード値を固定することにより、
全ての他の構成要素がその値で動作するように設計され
る。スピンドル・モータ及びその制御回路を設計すると
き、設計者はあらゆるドライブが悪条件において、常に
この固定ＲＰＭで動作可能なように配慮しなければなら
ない。こうした悪条件の例には、±１０％の電源電圧
や、トルク係数及び抗力に影響する０℃乃至６０℃の温
度範囲などが含まれる。モータ及び巻線抗力は、部品間
で±５０％程度ばらつくものと思われる。コイル、配線
及びパワー素子抵抗は２０％程度、またモータ・トルク
係数は部品間で±５％ばらつき得る。
【０００４】一旦最悪条件が設計に盛り込まれると、ス
ピンドル・モータに対して選択される結果のトルク係数
は、公称条件を想定した場合よりも小さくなければなら
ない。より小さなトルク係数のこの選択は、より大きな
走行電流を要求し、結果的に非常に大きなファイル電力
を要求する。例えば、全ての動作条件の下で、所与のＲ
ＰＭで動作するディスク・ドライブを設計するために、
少なくとも２０％乃至３０％大きい電力が必要とされ
る。
ピンドル・モータに対して選択される結果のトルク係数
は、公称条件を想定した場合よりも小さくなければなら
ない。より小さなトルク係数のこの選択は、より大きな
走行電流を要求し、結果的に非常に大きなファイル電力
を要求する。例えば、全ての動作条件の下で、所与のＲ
ＰＭで動作するディスク・ドライブを設計するために、
少なくとも２０％乃至３０％大きい電力が必要とされ
る。
【０００５】バッテリ動作システムでは、この大きなフ
ァイル電力要求が、使用可能な独立型のバッテリ寿命を
制限する重要な要因である。従来のシステムでは、一旦
バッテリが所与の値以下に低下し、固定モータ・スピー
ドを維持できなくなると、ディスク・ファイルが機能を
停止する。
ァイル電力要求が、使用可能な独立型のバッテリ寿命を
制限する重要な要因である。従来のシステムでは、一旦
バッテリが所与の値以下に低下し、固定モータ・スピー
ドを維持できなくなると、ディスク・ファイルが機能を
停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）において、可変
スピンドル回転スピードのための改善された方法及び装
置を提供することである。
は、直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）において、可変
スピンドル回転スピードのための改善された方法及び装
置を提供することである。
【０００７】本発明の別の目的は、実質的に悪影響無し
にこうした方法及び装置を提供することである。
にこうした方法及び装置を提供することである。
【０００８】更に本発明の別の目的は、従来の構成の多
くの欠点を克服するこうした方法及び装置を提供するこ
とである。
くの欠点を克服するこうした方法及び装置を提供するこ
とである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】要するに、ＤＡＳＤにお
ける可変スピンドル回転スピードのための方法及び装置
が提供される。ＤＡＳＤは多位相ブラシレス直流（Ｄ
Ｃ）スピンドル・モータを含む。読取り動作及び書込み
動作を実行する間、複数のスピンドル・モータ・ドライ
バを飽和モードで正規に動作させるために、制御信号が
複数のスピンドル・モータ・ドライバに供給される。ス
ピンドル回転スピードが検出され、所定のスピンドル・
スピード範囲と比較される。検出されたスピンドル回転
スピードが、前記所定のスピンドル・スピード範囲内に
あることに応答して、ＤＡＳＤの正規動作が可能にな
る。１つ以上の書込み同期フィールドが、磁気ディスク
媒体の各表面上に提供される。書込み同期フィールド
は、ＤＡＳＤにおける書込み動作のタイミングを取るた
めに使用される。
ける可変スピンドル回転スピードのための方法及び装置
が提供される。ＤＡＳＤは多位相ブラシレス直流（Ｄ
Ｃ）スピンドル・モータを含む。読取り動作及び書込み
動作を実行する間、複数のスピンドル・モータ・ドライ
バを飽和モードで正規に動作させるために、制御信号が
複数のスピンドル・モータ・ドライバに供給される。ス
ピンドル回転スピードが検出され、所定のスピンドル・
スピード範囲と比較される。検出されたスピンドル回転
スピードが、前記所定のスピンドル・スピード範囲内に
あることに応答して、ＤＡＳＤの正規動作が可能にな
る。１つ以上の書込み同期フィールドが、磁気ディスク
媒体の各表面上に提供される。書込み同期フィールド
は、ＤＡＳＤにおける書込み動作のタイミングを取るた
めに使用される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、データ記憶デ
ィスク・ファイルが一般に参照番号１００で示され、こ
れは剛性の磁気ディスク・ドライブ・ユニット１１２及
び一般に参照番号１１４で示されるインタフェース制御
ユニットを含む。ディスク・ドライブ・ユニット１１２
は、本発明を理解するのに十分なように単純化された図
解形式で示される。本発明の有用性は、特定のドライブ
・ユニット構成の詳細に制限されるものではない。
ィスク・ファイルが一般に参照番号１００で示され、こ
れは剛性の磁気ディスク・ドライブ・ユニット１１２及
び一般に参照番号１１４で示されるインタフェース制御
ユニットを含む。ディスク・ドライブ・ユニット１１２
は、本発明を理解するのに十分なように単純化された図
解形式で示される。本発明の有用性は、特定のドライブ
・ユニット構成の詳細に制限されるものではない。
【００１１】ディスク・ドライブ・ユニット１１２は、
少なくとも１つの磁気面１１８を有する少なくとも１つ
のディスク１１６を含む。ディスク１１６が、統合型ス
ピンドル及びモータ・アセンブリ１２６上で回転するよ
うに取り付けられる。磁気ディスク面１１８上の情報
が、対応するトランスジューサ・ヘッド・アセンブリ１
２８によりディスク面１１８から読出され、またディス
ク面１１８に書込まれる。ここでトランスジューサ・ヘ
ッド・アセンブリ１２８は、回転ディスク面１１８に渡
り、半径方向成分を有する経路内で移動可能である。各
トランスジューサ・ヘッド・アセンブリ１２８は、サス
ペンション・アーム・アセンブリ１３０により運搬され
る。サスペンション・アーム・アセンブリ１３０は、ヘ
ッド駆動サーボ・モータ１３２による同時旋回移動のた
めに一緒にまとめられる。サーボ・モータ１３２は、内
部磁石及びコア・アセンブリと協働するボイス・コイル
（図示せず）を含む。ボイス・コイルに供給される駆動
信号が、サスペンション・アーム１３０を同調して移動
させ、トランスジューサ・ヘッド・アセンブリ１２８
を、情報が読み書きされるディスク面１１８上の情報記
憶トラックに位置合わせする。
少なくとも１つの磁気面１１８を有する少なくとも１つ
のディスク１１６を含む。ディスク１１６が、統合型ス
ピンドル及びモータ・アセンブリ１２６上で回転するよ
うに取り付けられる。磁気ディスク面１１８上の情報
が、対応するトランスジューサ・ヘッド・アセンブリ１
２８によりディスク面１１８から読出され、またディス
ク面１１８に書込まれる。ここでトランスジューサ・ヘ
ッド・アセンブリ１２８は、回転ディスク面１１８に渡
り、半径方向成分を有する経路内で移動可能である。各
トランスジューサ・ヘッド・アセンブリ１２８は、サス
ペンション・アーム・アセンブリ１３０により運搬され
る。サスペンション・アーム・アセンブリ１３０は、ヘ
ッド駆動サーボ・モータ１３２による同時旋回移動のた
めに一緒にまとめられる。サーボ・モータ１３２は、内
部磁石及びコア・アセンブリと協働するボイス・コイル
（図示せず）を含む。ボイス・コイルに供給される駆動
信号が、サスペンション・アーム１３０を同調して移動
させ、トランスジューサ・ヘッド・アセンブリ１２８
を、情報が読み書きされるディスク面１１８上の情報記
憶トラックに位置合わせする。
【００１２】ディスク・ドライブ・ユニット１１２は、
動作上、インタフェース制御ユニット１１４により提供
される信号により制御され、こうした信号には、信号線
１２６Ａ上のモータ制御信号及び信号線１３２Ａ上のヘ
ッド位置制御信号が含まれる。通常の構成では、インタ
フェース制御ユニット１１４は、データ読取りコマンド
及び書込みコマンドを提供するコンピュータとのインタ
フェースを提供し、データ信号が対応する信号線１２８
Ａ（それらの１つが図１に示される）を介して、トラン
スジューサ・ヘッド・アセンブリ１２８との間で伝送さ
れる。サーボ位置情報がディスク面１１８上に記録さ
れ、トランスジューサ・ヘッド・アセンブリ１２８がこ
のサーボ情報を読出し、サーボ位置信号をインタフェー
ス制御ユニット１１４に提供する。この情報がインタフ
ェース制御ユニット１１４により使用されて、信号線１
３２Ａ上に位置制御信号が提供される。
動作上、インタフェース制御ユニット１１４により提供
される信号により制御され、こうした信号には、信号線
１２６Ａ上のモータ制御信号及び信号線１３２Ａ上のヘ
ッド位置制御信号が含まれる。通常の構成では、インタ
フェース制御ユニット１１４は、データ読取りコマンド
及び書込みコマンドを提供するコンピュータとのインタ
フェースを提供し、データ信号が対応する信号線１２８
Ａ（それらの１つが図１に示される）を介して、トラン
スジューサ・ヘッド・アセンブリ１２８との間で伝送さ
れる。サーボ位置情報がディスク面１１８上に記録さ
れ、トランスジューサ・ヘッド・アセンブリ１２８がこ
のサーボ情報を読出し、サーボ位置信号をインタフェー
ス制御ユニット１１４に提供する。この情報がインタフ
ェース制御ユニット１１４により使用されて、信号線１
３２Ａ上に位置制御信号が提供される。
【００１３】図２を参照すると、本発明の可変スピンド
ル回転スピード方法を実現するデータ記憶ディスク・フ
ァイル１００の機能ブロック図が、一般に参照番号２０
０として示される。サーボ情報及びカスタマ・データが
トランスジューサ１２８により読出され、読取り／書込
み前置増幅器（プリアンプ）２２２により増幅される。
データ・チャネル２２４は、カスタマ・データを含むデ
ィスク面１１８からリードバック信号を検出するため
の、好適なサンプリング技術を使用する。埋め込みディ
スク制御装置２２６は、データ・チャネル２２４及びサ
ーボ制御装置２２８に結合される。サーボ制御装置２２
８はサーボ制御機能を実行し、サーボ位置決め制御信号
を、ＶＣＭ及びスピンドル・モータ・アセンブリ１２６
に結合されるパワー・ドライバ・ブロック２３０に提供
する。ディスク制御装置２２６に結合されるインタフェ
ース制御装置２３２は、インタフェース・プロセッサ機
能を実行する。ホスト・インタフェース２３４は、イン
タフェース制御装置２３２を介して、ディスク制御装置
２２６に結合される。
ル回転スピード方法を実現するデータ記憶ディスク・フ
ァイル１００の機能ブロック図が、一般に参照番号２０
０として示される。サーボ情報及びカスタマ・データが
トランスジューサ１２８により読出され、読取り／書込
み前置増幅器（プリアンプ）２２２により増幅される。
データ・チャネル２２４は、カスタマ・データを含むデ
ィスク面１１８からリードバック信号を検出するため
の、好適なサンプリング技術を使用する。埋め込みディ
スク制御装置２２６は、データ・チャネル２２４及びサ
ーボ制御装置２２８に結合される。サーボ制御装置２２
８はサーボ制御機能を実行し、サーボ位置決め制御信号
を、ＶＣＭ及びスピンドル・モータ・アセンブリ１２６
に結合されるパワー・ドライバ・ブロック２３０に提供
する。ディスク制御装置２２６に結合されるインタフェ
ース制御装置２３２は、インタフェース・プロセッサ機
能を実行する。ホスト・インタフェース２３４は、イン
タフェース制御装置２３２を介して、ディスク制御装置
２２６に結合される。
【００１４】本発明の特徴によれば、ディスク・ファイ
ル１００が所与のＲＰＭによる動作に制限されない。デ
ィスク・ファイル１００において、スピンドル回転スピ
ードの所定の広い動作範囲が提供される。例えば、１０
０００ＲＰＭの公称ＲＰＭ仕様では、８０００ＲＰＭの
最小ＲＰＭ仕様、及び１０１００ＲＰＭの最大ＲＰＭ仕
様が提供され得る。公称ＲＰＭ仕様は、最大ＲＰＭ仕様
に近くセットされる。最小ＲＰＭ仕様は、公称ＲＰＭ仕
様より遥かに低くセットされる。より広範囲のスピンド
ル回転スピードにより、より大きな電力節約が提供され
る。
ル１００が所与のＲＰＭによる動作に制限されない。デ
ィスク・ファイル１００において、スピンドル回転スピ
ードの所定の広い動作範囲が提供される。例えば、１０
０００ＲＰＭの公称ＲＰＭ仕様では、８０００ＲＰＭの
最小ＲＰＭ仕様、及び１０１００ＲＰＭの最大ＲＰＭ仕
様が提供され得る。公称ＲＰＭ仕様は、最大ＲＰＭ仕様
に近くセットされる。最小ＲＰＭ仕様は、公称ＲＰＭ仕
様より遥かに低くセットされる。より広範囲のスピンド
ル回転スピードにより、より大きな電力節約が提供され
る。
【００１５】データ・チャネル２２４は、従来のディス
ク・ファイルよりも広いデータ周波数範囲に渡り動作す
るように構成される。更に、図３及び図７に関連して述
べられる追加の書込み同期フィールドが、データ書込み
動作のタイミングを取るために要求される。サーボ制御
装置２２８は、検出されたスピンドル回転スピードにも
とづき、そのサンプル・レートの変動を修正する。サー
ボ制御装置２２８はスピンドルＲＰＭを測定し、サンプ
ル・レートの変動が発生すると、その修正が動的に提供
される。
ク・ファイルよりも広いデータ周波数範囲に渡り動作す
るように構成される。更に、図３及び図７に関連して述
べられる追加の書込み同期フィールドが、データ書込み
動作のタイミングを取るために要求される。サーボ制御
装置２２８は、検出されたスピンドル回転スピードにも
とづき、そのサンプル・レートの変動を修正する。サー
ボ制御装置２２８はスピンドルＲＰＭを測定し、サンプ
ル・レートの変動が発生すると、その修正が動的に提供
される。
【００１６】従来のバッテリ動作システムでは、一旦バ
ッテリが所与の値以下に低下し、固定スピンドル・モー
タ・スピードを維持できなくなると、ディスク・ファイ
ルが機能を停止する。それに対して本発明では、バッテ
リが低下するとき、スピンドル・モータを低速化し、所
定の低しきい値スピンドル・モータ・スピードに達する
までドライブが機能し続ける。ここで所定の低しきい値
スピンドル・モータ・スピードは、論理モジュールが機
能を停止する低電圧レベルに対応し得る。更に、本発明
によれば、従来のバッテリ動作システムに比較して、バ
ッテリ寿命が約２０％乃至３０％延長される。
ッテリが所与の値以下に低下し、固定スピンドル・モー
タ・スピードを維持できなくなると、ディスク・ファイ
ルが機能を停止する。それに対して本発明では、バッテ
リが低下するとき、スピンドル・モータを低速化し、所
定の低しきい値スピンドル・モータ・スピードに達する
までドライブが機能し続ける。ここで所定の低しきい値
スピンドル・モータ・スピードは、論理モジュールが機
能を停止する低電圧レベルに対応し得る。更に、本発明
によれば、従来のバッテリ動作システムに比較して、バ
ッテリ寿命が約２０％乃至３０％延長される。
【００１７】図３は、本発明の可変スピンドル回転スピ
ード方法を実現するためのカスタマ・データ形式を、一
般に参照番号３００で示す。カスタマ・データ形式３０
０は、カスタマ・データ３０８と一緒に、サーボ・フィ
ールド３０２、書込み同期フィールド３０４及び読込み
同期フィールド３０６を含む。書込み同期フィールド３
０４は、本発明の可変スピンドル回転スピード制御方法
を実現するために必要とされる新たなフィールドであ
る。書込み同期フィールド３０４は、ディスク・ファイ
ル１００の製造の間に、サーボ情報と一緒に、同時に書
込まれる。書込み同期フィールド３０４は、ディスク・
ファイル１００の動作中に再書込みされ得る読取り同期
フィールド３０６と異なり、決して再書込みされない。
好適な実施例では、１つの書込み同期フィールド３０４
が、各サーボ・フィールド３０２に対して書込まれる。
ディスク・ファイル１００の書込み動作の間の、書込み
同期フィールド３０４の使用が図７に関連して述べられ
る。
ード方法を実現するためのカスタマ・データ形式を、一
般に参照番号３００で示す。カスタマ・データ形式３０
０は、カスタマ・データ３０８と一緒に、サーボ・フィ
ールド３０２、書込み同期フィールド３０４及び読込み
同期フィールド３０６を含む。書込み同期フィールド３
０４は、本発明の可変スピンドル回転スピード制御方法
を実現するために必要とされる新たなフィールドであ
る。書込み同期フィールド３０４は、ディスク・ファイ
ル１００の製造の間に、サーボ情報と一緒に、同時に書
込まれる。書込み同期フィールド３０４は、ディスク・
ファイル１００の動作中に再書込みされ得る読取り同期
フィールド３０６と異なり、決して再書込みされない。
好適な実施例では、１つの書込み同期フィールド３０４
が、各サーボ・フィールド３０２に対して書込まれる。
ディスク・ファイル１００の書込み動作の間の、書込み
同期フィールド３０４の使用が図７に関連して述べられ
る。
【００１８】図４を参照すると、本発明に従い可変スピ
ンドル回転スピード制御を実現するための、典型的なス
ピンドル・モータ駆動制御装置が、一般に参照番号４０
０で示される。スピンドル・モータ駆動制御装置４００
は、制御駆動信号をモータＡ、モータＢ及びモータＣと
ラベル付けされた各信号線を介して、スピンドル・モー
タ１２６に提供する。スピンドル・モータ１２６は、Ｙ
構成により共通の中間タップに接続される３つのステー
タ・コイルまたはモータ巻線４０２、４０４及び４０６
を含む。スピンドル・モータ駆動制御装置４００は、複
数のドライバ・トランジスタを含み、これらにはＰチャ
ネル電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）４０８、４１０、
４１２、複数のＮチャネルＦＥＴ４１４、４１６、４１
８及び複数のツェナー・ダイオード４２０、４２２、４
２４が含まれる。スピンドル・モータ駆動制御装置４０
０は、通信及びスピード制御回路ブロック４３０を含
み、これはそれぞれのＦＥＴ対、すなわち４０８−４１
４、４１０−４１６、４１２−４１８が、ディスク・フ
ァイル１００の正規の走行モードの間に、飽和モードで
動作することを可能にする。ＦＥＴ４０８、４１０、４
１２、４１４、４１６及び４１８は、それぞれモータ巻
線４０２、４０４、４０６及びツェナー・ダイオード４
２０、４２２、４２４に接続される。
ンドル回転スピード制御を実現するための、典型的なス
ピンドル・モータ駆動制御装置が、一般に参照番号４０
０で示される。スピンドル・モータ駆動制御装置４００
は、制御駆動信号をモータＡ、モータＢ及びモータＣと
ラベル付けされた各信号線を介して、スピンドル・モー
タ１２６に提供する。スピンドル・モータ１２６は、Ｙ
構成により共通の中間タップに接続される３つのステー
タ・コイルまたはモータ巻線４０２、４０４及び４０６
を含む。スピンドル・モータ駆動制御装置４００は、複
数のドライバ・トランジスタを含み、これらにはＰチャ
ネル電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）４０８、４１０、
４１２、複数のＮチャネルＦＥＴ４１４、４１６、４１
８及び複数のツェナー・ダイオード４２０、４２２、４
２４が含まれる。スピンドル・モータ駆動制御装置４０
０は、通信及びスピード制御回路ブロック４３０を含
み、これはそれぞれのＦＥＴ対、すなわち４０８−４１
４、４１０−４１６、４１２−４１８が、ディスク・フ
ァイル１００の正規の走行モードの間に、飽和モードで
動作することを可能にする。ＦＥＴ４０８、４１０、４
１２、４１４、４１６及び４１８は、それぞれモータ巻
線４０２、４０４、４０６及びツェナー・ダイオード４
２０、４２２、４２４に接続される。
【００１９】ＦＥＴ４０８、４１０、４１２、４１４、
４１６及び４１８を飽和モードで動作させる結果とし
て、複雑なパルス幅変調（ＰＷＭ）及び制御回路、並び
に従来のスピンドル・モータ・ドライバの付随する電子
ノイズが除去される。更に、ＦＥＴ４０８、４１０、４
１２、４１４、４１６及び４１８が飽和モードで動作す
ることにより、全体的な消費電力が低減し、従来要求さ
れたよりも小さなＦＥＴが使用可能になる。
４１６及び４１８を飽和モードで動作させる結果とし
て、複雑なパルス幅変調（ＰＷＭ）及び制御回路、並び
に従来のスピンドル・モータ・ドライバの付随する電子
ノイズが除去される。更に、ＦＥＴ４０８、４１０、４
１２、４１４、４１６及び４１８が飽和モードで動作す
ることにより、全体的な消費電力が低減し、従来要求さ
れたよりも小さなＦＥＴが使用可能になる。
【００２０】本発明の特徴によれば、スピンドル・モー
タ・アセンブリ１２６の多位相ブラシレス直流（ＤＣ）
モータが、固定スピンドル・スピードを有する従来のデ
ィスク・ファイルで通常使用されるよりも、より高いト
ルク係数及びより効率的なスピンドル・モータを提供さ
れ得る。
タ・アセンブリ１２６の多位相ブラシレス直流（ＤＣ）
モータが、固定スピンドル・スピードを有する従来のデ
ィスク・ファイルで通常使用されるよりも、より高いト
ルク係数及びより効率的なスピンドル・モータを提供さ
れ得る。
【００２１】図５は、本発明に従い可変スピンドル回転
スピードを実現する、典型的なスピンドル・モータ駆動
制御信号を示す。図５では、それぞれＶAB、ＶBC、ＶCA
とラベル付けされた３つの正弦波形が１２０°位相をず
らして示され、これらはモータ巻線４０２、４０４、４
０６のそれぞれのセットまたは対に掛かる、信号線モー
タＡ、モータＢ及びモータＣの電圧を表す。ＦＥＴ４０
８−４１４、４１０−４１６、４１２−４１８のそれぞ
れの対の間のスイッチングのための整流（commutatio
n）ポイントが、最小逆起電力（ＥＭＦ）電圧を表すド
ットにより示される。最小電圧とピーク電圧との間の平
均逆ＥＭＦ電圧が、平均ＢEMF電圧とラベル付けされた
破線により示される。本発明の平均逆ＥＭＦ電圧は、通
常、電源電圧＋Ｖからモータ巻線４０２、４０４、４０
６のセットのＩ*Ｒ損失を差し引いた値に等しい。ディ
スク・ファイル１００では、ピーク逆ＥＭＦとＩ*Ｒ損
失との和が、公称電源電圧に等しく選択される。スピン
ドル回転スピードが、正弦波信号ＶAB、ＶBCまたはＶCA
の１つの０クロス間の時間を測定することにより検出さ
れ得る。
スピードを実現する、典型的なスピンドル・モータ駆動
制御信号を示す。図５では、それぞれＶAB、ＶBC、ＶCA
とラベル付けされた３つの正弦波形が１２０°位相をず
らして示され、これらはモータ巻線４０２、４０４、４
０６のそれぞれのセットまたは対に掛かる、信号線モー
タＡ、モータＢ及びモータＣの電圧を表す。ＦＥＴ４０
８−４１４、４１０−４１６、４１２−４１８のそれぞ
れの対の間のスイッチングのための整流（commutatio
n）ポイントが、最小逆起電力（ＥＭＦ）電圧を表すド
ットにより示される。最小電圧とピーク電圧との間の平
均逆ＥＭＦ電圧が、平均ＢEMF電圧とラベル付けされた
破線により示される。本発明の平均逆ＥＭＦ電圧は、通
常、電源電圧＋Ｖからモータ巻線４０２、４０４、４０
６のセットのＩ*Ｒ損失を差し引いた値に等しい。ディ
スク・ファイル１００では、ピーク逆ＥＭＦとＩ*Ｒ損
失との和が、公称電源電圧に等しく選択される。スピン
ドル回転スピードが、正弦波信号ＶAB、ＶBCまたはＶCA
の１つの０クロス間の時間を測定することにより検出さ
れ得る。
【００２２】図６を参照すると、本発明に従うデータ記
憶ディスク・ファイル１００内のサーボ制御装置２２８
により実行される、スピンドル・モータ駆動制御動作の
ための典型的な順次ステップが示される。ディスク・フ
ァイル１００の機能動作のために、スピンドル・モータ
駆動制御動作がブロック６００で開始する。ブロック６
０１で、スピンドル・ドライバ素子が、飽和モードで動
作される。ブロック６０２で、スピンドル・スピード測
定が獲得される。判定ブロック６０４で、測定スピンド
ル・スピードが、ディスク・ファイル１００の所定範囲
のスピンドル回転スピードと比較される。測定スピンド
ル・スピードが所定範囲内の場合、ブロック６０６で、
正規のファイル動作が継続される。次に動作はブロック
６０１に戻り、スピンドル・ドライバ素子の動作を飽和
モードで継続する。判定ブロック６０４で、測定スピン
ドル・スピードが所定範囲外の場合、判定ブロック６０
８で、測定スピンドル・スピードがディスク・ファイル
の最小スピンドル回転スピード及び最大スピンドル回転
スピードと比較される。測定スピンドル・スピードが最
小スピンドル回転スピードより小さい場合、ブロック６
１０で、ファイル・シャットダウン信号が生成される。
測定スピンドル・スピードが最大スピンドル回転スピー
ドよりも大きい場合には、ブロック６１２で、飽和モー
ドでの動作が停止され、スピンドル・ドライバ素子がリ
ニア・モードで動作され、スピンドル回転スピードが低
減される。次に動作はブロック６０２に戻り、スピンド
ル回転スピードの測定を継続する。
憶ディスク・ファイル１００内のサーボ制御装置２２８
により実行される、スピンドル・モータ駆動制御動作の
ための典型的な順次ステップが示される。ディスク・フ
ァイル１００の機能動作のために、スピンドル・モータ
駆動制御動作がブロック６００で開始する。ブロック６
０１で、スピンドル・ドライバ素子が、飽和モードで動
作される。ブロック６０２で、スピンドル・スピード測
定が獲得される。判定ブロック６０４で、測定スピンド
ル・スピードが、ディスク・ファイル１００の所定範囲
のスピンドル回転スピードと比較される。測定スピンド
ル・スピードが所定範囲内の場合、ブロック６０６で、
正規のファイル動作が継続される。次に動作はブロック
６０１に戻り、スピンドル・ドライバ素子の動作を飽和
モードで継続する。判定ブロック６０４で、測定スピン
ドル・スピードが所定範囲外の場合、判定ブロック６０
８で、測定スピンドル・スピードがディスク・ファイル
の最小スピンドル回転スピード及び最大スピンドル回転
スピードと比較される。測定スピンドル・スピードが最
小スピンドル回転スピードより小さい場合、ブロック６
１０で、ファイル・シャットダウン信号が生成される。
測定スピンドル・スピードが最大スピンドル回転スピー
ドよりも大きい場合には、ブロック６１２で、飽和モー
ドでの動作が停止され、スピンドル・ドライバ素子がリ
ニア・モードで動作され、スピンドル回転スピードが低
減される。次に動作はブロック６０２に戻り、スピンド
ル回転スピードの測定を継続する。
【００２３】図７は、本発明に従うデータ記憶ディスク
・ファイル１００内の読出しタイミング動作及び書込み
タイミング動作の順次ステップを示す。順次動作はブロ
ック７０２で、トラック上へのトランスジューサ１２８
の到来時に開始する。ブロック７０４で、データ・チャ
ネル・タイミング電圧周波数発振器（ＶＦＯ）が、第１
の書込み同期フィールド３０４からのリードバック周波
数と同期される。ブロック７０６では、その周波数が、
書込みＶＦＯが次の書込み同期フィールド３０４からの
リードバック周波数と再同期されるまで維持される。次
にブロック７０８で、選択された読出し動作または書込
み動作が実行される。ブロック７０８の書込み動作にお
いて、書込みＶＦＯが書込みクロックとして使用され
る。
・ファイル１００内の読出しタイミング動作及び書込み
タイミング動作の順次ステップを示す。順次動作はブロ
ック７０２で、トラック上へのトランスジューサ１２８
の到来時に開始する。ブロック７０４で、データ・チャ
ネル・タイミング電圧周波数発振器（ＶＦＯ）が、第１
の書込み同期フィールド３０４からのリードバック周波
数と同期される。ブロック７０６では、その周波数が、
書込みＶＦＯが次の書込み同期フィールド３０４からの
リードバック周波数と再同期されるまで維持される。次
にブロック７０８で、選択された読出し動作または書込
み動作が実行される。ブロック７０８の書込み動作にお
いて、書込みＶＦＯが書込みクロックとして使用され
る。
【００２４】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００２５】（１）多位相ブラシレス直流（ＤＣ）スピ
ンドル・モータを含む直接アクセス記憶装置（ＤＡＳ
Ｄ）における可変スピンドル回転スピードのための方法
であって、前記ＤＡＳＤの正規読出し／書込み動作の間
に、複数のスピンドル・モータ・ドライバを飽和モード
で動作させるための制御信号を、前記複数のスピンドル
・モータ・ドライバに供給するステップと、スピンドル
回転スピードを検出するステップと、前記検出されたス
ピンドル回転スピードを所定のスピンドル・スピード範
囲と比較するステップと、前記検出されたスピンドル回
転スピードが、前記所定のスピンドル・スピード範囲内
にあることに応答して、前記ＤＡＳＤの前記正規読出し
／書き込み動作を可能にし、前記複数のスピンドル・モ
ータ・ドライバを飽和モードで正規に動作させるための
前記制御信号を該複数のスピンドル・モータ・ドライバ
に連続して供給するステップと、を含む方法。 （２）前記ＤＡＳＤの前記正規動作が、磁気ディスク媒
体の各表面上に書込み同期フィールドを提供するステッ
プと、前記書込み同期フィールドを用い、前記ＤＡＳＤ
の書込み動作のタイミングを取るステップとを含む、前
記（１）記載の方法。 （３）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記
所定のスピンドル・スピード範囲外にあることに応答し
て、前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了するステップを
含む、前記（１）記載の方法。 （４）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記
所定のスピンドル・スピード範囲外にあることに応答し
て、前記スピンドル回転スピードを変化させる調整され
た整流制御信号を、前記複数のスピンドル・モータドラ
イバに供給するステップを含む、前記（１）記載の方
法。 （５）前記所定のスピンドル・スピード範囲が、最大ス
ピンドル・スピードＮ及び最小スピンドル・スピード
０．８Ｎを含む、前記（１）記載の方法。 （６）多位相ブラシレス直流（ＤＣ）スピンドル・モー
タを含む直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）における可
変スピンドル回転スピードのための装置であって、スピ
ンドル・モータに駆動電流を供給する複数のスピンドル
・モータ・ドライバと、前記複数のスピンドル・モータ
・ドライバを飽和モードで正規に動作させるための制御
信号を、前記複数のスピンドル・モータ・ドライバに供
給するスピード及び整流制御手段と、スピンドル回転ス
ピードを検出する手段と、前記検出されたスピンドル回
転スピードを所定のスピンドル・スピード範囲と比較す
る手段と、前記検出されたスピンドル回転スピードが、
前記所定のスピンドル・スピード範囲内にあることに応
答して、前記ＤＡＳＤの前記正規読出し／書き込み動作
を可能にし、前記複数のスピンドル・モータ・ドライバ
を飽和モードで正規に動作させるための前記制御信号を
該複数のスピンドル・モータ・ドライバに連続して供給
する手段とを含む、装置。 （７）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記
所定のスピンドル・スピード範囲よりも小さいことに応
答して、前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了する手段を
含む、前記（６）記載の装置。 （８）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記
所定のスピンドル・スピード範囲よりも大きいことに応
答して、前記スピンドル回転スピードを低減する調整さ
れた整流制御信号を、前記複数のスピンドル・モータ・
ドライバに供給する手段を含む、前記（６）記載の装
置。 （９）磁気ディスク媒体の各表面上に書込み同期フィー
ルドを提供する手段と、前記書込み同期フィールドを用
い、前記ＤＡＳＤの書込み動作のタイミングを取る手段
とを含む、前記（６）記載の装置。 （１０）回転するように取り付けられる少なくとも１つ
のディスクと、前記少なくとも１つのディスク上に記録
されるトラックを横断して移動するように取り付けられ
るトランスジューサ・ヘッドと、磁気ディスク媒体の各
表面上に書込み同期フィールドを提供する手段と、前記
書込み同期フィールドを用い、直接アクセス記憶装置
（ＤＡＳＤ）の書込み動作のタイミングを取る手段と、
多位相ブラシレス直流（ＤＣ）スピンドル・モータと、
スピンドル・モータに駆動電流を供給する複数のスピン
ドル・モータ・ドライバと、 前記複数のスピンドル・モ
ータ・ドライバを飽和モードで正規に動作させるための
制御信号を、該複数のスピンドル・モータ・ドライバに
連続して供給するスピード及び整流制御手段とを含む、
直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）。 （１１）スピンドル回転スピードを検出する手段と、前
記検出されたスピンドル回転スピードを所定のスピンド
ル・スピード範囲と比較する手段と、前記検出されたス
ピンドル回転スピードが、前記所定のスピンドル・スピ
ード範囲内にあることに応答して、前記ＤＡＳＤの前記
正規動作を可能にする手段とを含む、前記（１０）記載
のＤＡＳＤ。 （１２）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前
記所定のスピンドル・スピード範囲よりも小さいことに
応答して、前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了する手段
を含む、前記（１１）記載のＤＡＳＤ。 （１３）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前
記所定のスピンドル・スピード範囲外にあることに応答
して、前記スピンドル回転スピードを変化させる調整さ
れた整流制御信号を、前記複数のスピンドル・モータ・
ドライバに供給する手段を含む、前記（１１）記載のＤ
ＡＳＤ。（１４）前記書込み動作のタイミングを取るステップに
おいて、該書込み動作が前記検出されたスピンドル回転
スピードに対応するように、前記書込み同期フ ィールド
からのリードバック周波数を書込みクロックとして使用
することを特徴とする前記（２）に記載の方法。 （１５）前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了するステッ
プは、前記検出されたスピンドル回転スピードが前記所
定のスピンドル・スピード範囲より小さい場合、前記Ｄ
ＡＳＤのシャットダウン処理を行うことを特徴とする前
記（３）に記載の方法。 （１６）前記整流制御信号を、前記複数のスピンドル・
モータ・ドライバに供給するステップは、前記検出され
たスピンドル回転スピードが前記所定のスピンドル・ス
ピード範囲より大きい場合、該スピンドル回転スピード
を小さくさせる前記整流制御信号を、前記複数のスピン
ドル・モータ・ドライバに供給することを特徴とする前
記（４）に記載の方法。 （１７）前記書込み動作のタイミングを取る手段は、該
書込み動作が前記検出されたスピンドル回転スピードに
対応するように、前記書込み同期フィールドからのリー
ドバック周波数を書込みクロックとして使用することを
特徴とする前記（９）に記載の装置。 （１８）前記正規動作を終了する手段は、前記ＤＡＳＤ
のシャットダウン処理を行うことを特徴とする前記
（７）に記載の装置。 （１９）前記ＤＡＳＤの前記正規動作を可能にする手段
は、書込み動作が前記検出されたスピンドル回転スピー
ドに対応するように、前記書込み同期フィールドからの
リードバック周波数を書込みクロックとして使用するこ
とを特徴とする前記（１１）に記載のＤＡＳＤ。 （２０）前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了する手段
は、該ＤＡＳＤのシャットダウン処理を行うことを特徴
とする前記（１２）に記載のＤＡＳＤ。 （２１）前記整流信号を、前記複数のスピンドル・モー
タ・ドライバに供給する手段は、前記検出されたスピン
ドル回転スピードが前記所定のスピンドル・スピード範
囲より大きい場合、該スピンドル回転スピードを小さく
させる前記整流制御信号を、前記複数のスピンドル・モ
ータ・ドライバに供給することを特徴とする前記（１
３）に記載のＤＡＳＤ。
ンドル・モータを含む直接アクセス記憶装置（ＤＡＳ
Ｄ）における可変スピンドル回転スピードのための方法
であって、前記ＤＡＳＤの正規読出し／書込み動作の間
に、複数のスピンドル・モータ・ドライバを飽和モード
で動作させるための制御信号を、前記複数のスピンドル
・モータ・ドライバに供給するステップと、スピンドル
回転スピードを検出するステップと、前記検出されたス
ピンドル回転スピードを所定のスピンドル・スピード範
囲と比較するステップと、前記検出されたスピンドル回
転スピードが、前記所定のスピンドル・スピード範囲内
にあることに応答して、前記ＤＡＳＤの前記正規読出し
／書き込み動作を可能にし、前記複数のスピンドル・モ
ータ・ドライバを飽和モードで正規に動作させるための
前記制御信号を該複数のスピンドル・モータ・ドライバ
に連続して供給するステップと、を含む方法。 （２）前記ＤＡＳＤの前記正規動作が、磁気ディスク媒
体の各表面上に書込み同期フィールドを提供するステッ
プと、前記書込み同期フィールドを用い、前記ＤＡＳＤ
の書込み動作のタイミングを取るステップとを含む、前
記（１）記載の方法。 （３）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記
所定のスピンドル・スピード範囲外にあることに応答し
て、前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了するステップを
含む、前記（１）記載の方法。 （４）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記
所定のスピンドル・スピード範囲外にあることに応答し
て、前記スピンドル回転スピードを変化させる調整され
た整流制御信号を、前記複数のスピンドル・モータドラ
イバに供給するステップを含む、前記（１）記載の方
法。 （５）前記所定のスピンドル・スピード範囲が、最大ス
ピンドル・スピードＮ及び最小スピンドル・スピード
０．８Ｎを含む、前記（１）記載の方法。 （６）多位相ブラシレス直流（ＤＣ）スピンドル・モー
タを含む直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）における可
変スピンドル回転スピードのための装置であって、スピ
ンドル・モータに駆動電流を供給する複数のスピンドル
・モータ・ドライバと、前記複数のスピンドル・モータ
・ドライバを飽和モードで正規に動作させるための制御
信号を、前記複数のスピンドル・モータ・ドライバに供
給するスピード及び整流制御手段と、スピンドル回転ス
ピードを検出する手段と、前記検出されたスピンドル回
転スピードを所定のスピンドル・スピード範囲と比較す
る手段と、前記検出されたスピンドル回転スピードが、
前記所定のスピンドル・スピード範囲内にあることに応
答して、前記ＤＡＳＤの前記正規読出し／書き込み動作
を可能にし、前記複数のスピンドル・モータ・ドライバ
を飽和モードで正規に動作させるための前記制御信号を
該複数のスピンドル・モータ・ドライバに連続して供給
する手段とを含む、装置。 （７）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記
所定のスピンドル・スピード範囲よりも小さいことに応
答して、前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了する手段を
含む、前記（６）記載の装置。 （８）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記
所定のスピンドル・スピード範囲よりも大きいことに応
答して、前記スピンドル回転スピードを低減する調整さ
れた整流制御信号を、前記複数のスピンドル・モータ・
ドライバに供給する手段を含む、前記（６）記載の装
置。 （９）磁気ディスク媒体の各表面上に書込み同期フィー
ルドを提供する手段と、前記書込み同期フィールドを用
い、前記ＤＡＳＤの書込み動作のタイミングを取る手段
とを含む、前記（６）記載の装置。 （１０）回転するように取り付けられる少なくとも１つ
のディスクと、前記少なくとも１つのディスク上に記録
されるトラックを横断して移動するように取り付けられ
るトランスジューサ・ヘッドと、磁気ディスク媒体の各
表面上に書込み同期フィールドを提供する手段と、前記
書込み同期フィールドを用い、直接アクセス記憶装置
（ＤＡＳＤ）の書込み動作のタイミングを取る手段と、
多位相ブラシレス直流（ＤＣ）スピンドル・モータと、
スピンドル・モータに駆動電流を供給する複数のスピン
ドル・モータ・ドライバと、 前記複数のスピンドル・モ
ータ・ドライバを飽和モードで正規に動作させるための
制御信号を、該複数のスピンドル・モータ・ドライバに
連続して供給するスピード及び整流制御手段とを含む、
直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）。 （１１）スピンドル回転スピードを検出する手段と、前
記検出されたスピンドル回転スピードを所定のスピンド
ル・スピード範囲と比較する手段と、前記検出されたス
ピンドル回転スピードが、前記所定のスピンドル・スピ
ード範囲内にあることに応答して、前記ＤＡＳＤの前記
正規動作を可能にする手段とを含む、前記（１０）記載
のＤＡＳＤ。 （１２）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前
記所定のスピンドル・スピード範囲よりも小さいことに
応答して、前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了する手段
を含む、前記（１１）記載のＤＡＳＤ。 （１３）前記検出されたスピンドル回転スピードが、前
記所定のスピンドル・スピード範囲外にあることに応答
して、前記スピンドル回転スピードを変化させる調整さ
れた整流制御信号を、前記複数のスピンドル・モータ・
ドライバに供給する手段を含む、前記（１１）記載のＤ
ＡＳＤ。（１４）前記書込み動作のタイミングを取るステップに
おいて、該書込み動作が前記検出されたスピンドル回転
スピードに対応するように、前記書込み同期フ ィールド
からのリードバック周波数を書込みクロックとして使用
することを特徴とする前記（２）に記載の方法。 （１５）前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了するステッ
プは、前記検出されたスピンドル回転スピードが前記所
定のスピンドル・スピード範囲より小さい場合、前記Ｄ
ＡＳＤのシャットダウン処理を行うことを特徴とする前
記（３）に記載の方法。 （１６）前記整流制御信号を、前記複数のスピンドル・
モータ・ドライバに供給するステップは、前記検出され
たスピンドル回転スピードが前記所定のスピンドル・ス
ピード範囲より大きい場合、該スピンドル回転スピード
を小さくさせる前記整流制御信号を、前記複数のスピン
ドル・モータ・ドライバに供給することを特徴とする前
記（４）に記載の方法。 （１７）前記書込み動作のタイミングを取る手段は、該
書込み動作が前記検出されたスピンドル回転スピードに
対応するように、前記書込み同期フィールドからのリー
ドバック周波数を書込みクロックとして使用することを
特徴とする前記（９）に記載の装置。 （１８）前記正規動作を終了する手段は、前記ＤＡＳＤ
のシャットダウン処理を行うことを特徴とする前記
（７）に記載の装置。 （１９）前記ＤＡＳＤの前記正規動作を可能にする手段
は、書込み動作が前記検出されたスピンドル回転スピー
ドに対応するように、前記書込み同期フィールドからの
リードバック周波数を書込みクロックとして使用するこ
とを特徴とする前記（１１）に記載のＤＡＳＤ。 （２０）前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了する手段
は、該ＤＡＳＤのシャットダウン処理を行うことを特徴
とする前記（１２）に記載のＤＡＳＤ。 （２１）前記整流信号を、前記複数のスピンドル・モー
タ・ドライバに供給する手段は、前記検出されたスピン
ドル回転スピードが前記所定のスピンドル・スピード範
囲より大きい場合、該スピンドル回転スピードを小さく
させる前記整流制御信号を、前記複数のスピンドル・モ
ータ・ドライバに供給することを特徴とする前記（１
３）に記載のＤＡＳＤ。
【図１】本発明を実現するデータ記憶ディスク・ファイ
ルの概略ブロック図である。
ルの概略ブロック図である。
【図２】本発明による図１のデータ記憶ディスク・ファ
イルを示すブロック図である。
イルを示すブロック図である。
【図３】本発明によるカスタマ・データ形式を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明に従い可変スピンドル回転スピードを実
現するための、一般的なスピンドル・モータ駆動制御装
置を示す概略ブロック図である。
現するための、一般的なスピンドル・モータ駆動制御装
置を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明に従い可変スピンドル回転スピードを実
現するための、一般的なスピンドル逆起電力（ＥＭＦ）
モータ駆動制御信号を示す図である。
現するための、一般的なスピンドル逆起電力（ＥＭＦ）
モータ駆動制御信号を示す図である。
【図６】本発明による図１のデータ記憶ディスク・ファ
イルにおける、スピンドル・モータ駆動制御動作の一般
的な順次ステップを示すフロー図である。
イルにおける、スピンドル・モータ駆動制御動作の一般
的な順次ステップを示すフロー図である。
【図７】本発明による図１のデータ記憶ディスク・ファ
イルにおける、読取り動作及び書込み動作の順次ステッ
プを示すフロー図である。
イルにおける、読取り動作及び書込み動作の順次ステッ
プを示すフロー図である。
１００ データ記憶ディスク・ファイル １１２ 磁気ディスク・ドライブ・ユニット １１４ インタフェース制御ユニット １１６ 磁気ディスク １１８ 磁気ディスク面 １２６ モータ・アセンブリ １２６Ａ モータ制御信号 １２８ トランスジューサ・ヘッド・アセンブリ １２８Ａ データ信号 １３０ サスペンション・アーム・アセンブリ １３２ ヘッド駆動サーボ・モータ １３２Ａ ヘッド位置制御信号 ２２２ 読取り／書込み前置増幅器 ２２４ データ・チャネル ２２６ 埋め込みディスク制御装置 ２２８ サーボ制御装置 ２３２ インタフェース制御装置 ２３４ ホスト・インタフェース ３００ カスタマ・データ形式 ３０２ サーボ・フィールド ３０４ 書込み同期フィールド ３０６ 読込み同期フィールド ３０８ カスタマ・データ ４００ スピンドル・モータ駆動制御装置 ４０２、４０４、４０６ モータ巻線 ４０８、４１０、４１２ Ｐチャネル電界効果トランジ
スタ（ＦＥＴ） ４１４、４１６、４１８ ＮチャネルＦＥＴ ４２０、４２２、４２４ ツェナー・ダイオード
スタ（ＦＥＴ） ４１４、４１６、４１８ ＮチャネルＦＥＴ ４２０、４２２、４２４ ツェナー・ダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−92254（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−20384（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−52622（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−71458（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/28 - 5/44 H02P 7/36 - 7/66 G11B 19/20 G11B 19/26 H02P 6/06
Claims (21)
- 【請求項１】 多位相ブラシレス直流（ＤＣ）スピンド
ル・モータを含む直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）に
おける可変スピンドル回転スピードのための方法であっ
て、 前記ＤＡＳＤの正規読出し／書込み動作の間に、複数の
スピンドル・モータ・ドライバを飽和モードで動作させ
るための制御信号を、前記複数のスピンドル・モータ・
ドライバに供給するステップと、 スピンドル回転スピードを検出するステップと、 前記検出されたスピンドル回転スピードを所定のスピン
ドル・スピード範囲と比較するステップと、 前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記所定の
スピンドル・スピード範囲内にあることに応答して、前
記ＤＡＳＤの前記正規読出し／書き込み動作を可能に
し、前記複数のスピンドル・モータ・ドライバを飽和モ
ードで正規に動作させるための前記制御信号を該複数の
スピンドル・モータ・ドライバに連続して供給するステ
ップと、 を含む方法。 - 【請求項２】 前記ＤＡＳＤの前記正規動作が、 磁気ディスク媒体の各表面上に書込み同期フィールドを
提供するステップと、 前記書込み同期フィールドを用い、前記ＤＡＳＤの書込
み動作のタイミングを取るステップとを含む、請求項１
記載の方法。 - 【請求項３】 前記検出されたスピンドル回転スピード
が、前記所定のスピンドル・スピード範囲外にあること
に応答して、前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了するス
テップを含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 前記検出されたスピンドル回転スピード
が、前記所定のスピンドル・スピード範囲外にあること
に応答して、前記スピンドル回転スピードを変化させる
調整された整流制御信号を、前記複数のスピンドル・モ
ータ・ドライバに供給するステップを含む、請求項１記
載の方法。 - 【請求項５】 前記所定のスピンドル・スピード範囲
が、最大スピンドル・スピードＮ及び最小スピンドル・
スピード０．８Ｎを含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 多位相ブラシレス直流（ＤＣ）スピンド
ル・モータを含む直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）に
おける可変スピンドル回転スピードのための装置であっ
て、 スピンドル・モータに駆動電流を供給する複数のスピン
ドル・モータ・ドライバと、 前記複数のスピンドル・モータ・ドライバを飽和モード
で正規に動作させるための制御信号を、前記複数のスピ
ンドル・モータ・ドライバに供給するスピード及び整流
制御手段と、 スピンドル回転スピードを検出する手段と、 前記検出されたスピンドル回転スピードを所定のスピン
ドル・スピード範囲と比較する手段と、 前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記所定の
スピンドル・スピード範囲内にあることに応答して、前
記ＤＡＳＤの前記正規読出し／書き込み動作を可能に
し、前記複数のスピンドル・モータ・ドライバを飽和モ
ードで正規に動作させるための前記制御信号を該複数の
スピンドル・モータ・ドライバに連続して供給する手段
とを含む、装置。 - 【請求項７】 前記検出されたスピンドル回転スピード
が、前記所定のスピンドル・スピード範囲よりも小さい
ことに応答して、前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了す
る手段を含む、請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 前記検出されたスピンドル回転スピード
が、前記所定のスピンドル・スピード範囲よりも大きい
ことに応答して、前記スピンドル回転スピードを低減す
る調整された整流制御信号を、前記複数のスピンドル・
モータ・ドライバに供給する手段を含む、請求項６記載
の装置。 - 【請求項９】 磁気ディスク媒体の各表面上に書込み同
期フィールドを提供する手段と、 前記書込み同期フィールドを用い、前記ＤＡＳＤの書込
み動作のタイミングを取る手段とを含む、請求項６記載
の装置。 - 【請求項１０】 回転するように取り付けられる少なく
とも１つのディスクと、 前記少なくとも１つのディスク上に記録されるトラック
を横断して移動するように取り付けられるトランスジュ
ーサ・ヘッドと、 磁気ディスク媒体の各表面上に書込み同期フィールドを
提供する手段と、 前記書込み同期フィールドを用い、直接アクセス記憶装
置（ＤＡＳＤ）の書込み動作のタイミングを取る手段
と、多位相ブラシレス直流（ＤＣ）スピンドル・モータと、 スピンドル・モータに駆動電流を供給する複数のスピン
ドル・モータ・ドライバと、 前記複数のスピンドル・モータ・ドライバを飽和モード
で正規に動作させるための制御信号を、該複数のスピン
ドル・モータ・ドライバに連続して供給するスピード及
び整流制御手段と を含む、直接アクセス記憶装置（ＤＡ
ＳＤ）。 - 【請求項１１】 スピンドル回転スピードを検出する手
段と、 前記検出されたスピンドル回転スピードを所定のスピン
ドル・スピード範囲と比較する手段と、 前記検出されたスピンドル回転スピードが、前記所定の
スピンドル・スピード範囲内にあることに応答して、前
記ＤＡＳＤの前記正規動作を可能にする手段とを含む、
請求項１０記載のＤＡＳＤ。 - 【請求項１２】 前記検出されたスピンドル回転スピー
ドが、前記所定のスピンドル・スピード範囲よりも小さ
いことに応答して、前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了
する手段を含む、請求項１１記載のＤＡＳＤ。 - 【請求項１３】 前記検出されたスピンドル回転スピー
ドが、前記所定のスピンドル・スピード範囲外にあるこ
とに応答して、前記スピンドル回転スピードを変化させ
る調整された整流制御信号を、前記複数のスピンドル・
モータ・ドライバに供給する手段を含む、請求項１１記
載のＤＡＳＤ。 - 【請求項１４】 前記書込み動作のタイミングを取るス
テップにおいて、該書込み動作が前記検出されたスピン
ドル回転スピードに対応するように、前記書込み 同期フ
ィールドからのリードバック周波数を書込みクロックと
して使用することを特徴とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項１５】 前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了す
るステップは、前記検出されたスピンドル回転スピード
が前記所定のスピンドル・スピード範囲より小さい場
合、前記ＤＡＳＤのシャットダウン処理を行うことを特
徴とする請求項３に記載の方法。 - 【請求項１６】 前記整流制御信号を、前記複数のスピ
ンドル・モータ・ドライバに供給するステップは、前記
検出されたスピンドル回転スピードが前記所定のスピン
ドル・スピード範囲より大きい場合、該スピンドル回転
スピードを小さくさせる前記整流制御信号を、前記複数
のスピンドル・モータ・ドライバに供給することを特徴
とする請求項４に記載の方法。 - 【請求項１７】 前記書込み動作のタイミングを取る手
段は、該書込み動作が前記検出されたスピンドル回転ス
ピードに対応するように、前記書込み同期フィールドか
らのリードバック周波数を書込みクロックとして使用す
ることを特徴とする請求項９に記載の装置。 - 【請求項１８】 前記正規動作を終了する手段は、前記
ＤＡＳＤのシャットダウン処理を行うことを特徴とする
請求項７に記載の装置。 - 【請求項１９】 前記ＤＡＳＤの前記正規動作を可能に
する手段は、書込み動作が前記検出されたスピンドル回
転スピードに対応するように、前記書込み同期フィール
ドからのリードバック周波数を書込みクロックとして使
用することを特徴とする請求項１１に記載のＤＡＳＤ。 - 【請求項２０】 前記ＤＡＳＤの前記正規動作を終了す
る手段は、該ＤＡＳＤのシャットダウン処理を行うこと
を特徴とする請求項１２に記載のＤＡＳＤ。 - 【請求項２１】 前記整流信号を、前記複数のスピンド
ル・モータ・ドライバに供給する手段は、前記検出され
たスピンドル回転スピードが前記所定のスピンドル・ス
ピード範囲より大きい場合、該スピンドル回転スピード
を小さくさせる前記整流制御信号を、前記複数のスピン
ドル・モータ・ドライバに供給することを特徴とする請
求項１３に記載のＤＡＳＤ。
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