HU224586B1 - Eljárás és berendezés változó orsófordulatszám létrehozására - Google Patents
Eljárás és berendezés változó orsófordulatszám létrehozására Download PDFInfo
- Publication number
- HU224586B1 HU224586B1 HU0003983A HUP0003983A HU224586B1 HU 224586 B1 HU224586 B1 HU 224586B1 HU 0003983 A HU0003983 A HU 0003983A HU P0003983 A HUP0003983 A HU P0003983A HU 224586 B1 HU224586 B1 HU 224586B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- spindle speed
- spindle
- storage device
- access storage
- direct access
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
A találmány tárgya közvetlen hozzáférésű tárolóeszközre vonatkozik, ezen belül egy eljárásra és egy berendezésre változó orsófordulatszám létrehozására egy többfázisú, kommutátor nélküli, egyenáramú orsóés motorszerelvényt tartalmazó közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben.
A közvetlen hozzáférésű tárolóeszközök (DASD, Direct Access Storage Device), más néven merevlemezek a korszerű számítógépek elengedhetetlen részei. A lemezmeghajtó egységeket - amelyek gyakran egymás fölött elrendezett, közösen forgatott merev mágneses lemezeket tartalmaznak - adatoknak a lemezfelületen mágneses formában való tárolására használják. Az adatokat a lemezek felületén kialakított, egymást sugárirányban követő adatsávokban rögzítik. A lemezmeghajtó egység forgástengelye felé, illetve forgástengelyétől távolodó irányban mozgatott jelátalakító fejek írják az adatokat a lemezekre, illetve olvassák az adatokat a lemezekről.
Napjaink korszerű lemezmeghajtó egységeiben a lemezeket forgató orsómotor fordulatszáma jellemzően rögzített értékű, például 7200 l/p. Az orsófordulatszám rögzítése esetén a lemezmeghajtó egység összes többi alkotóelemét ennek a sebességnek a figyelembevételével kell megtervezni és legyártani. Az orsómotor, valamint annak vezérlő áramkörének a tervezése során a tervezőnek biztosítania kell, hogy mindegyik lemezmeghajtó egység ezen a rögzített fordulatszámon a legrosszabb üzemi körülmények között is megbízhatóan működjön. A legrosszabb körülmények magukban foglalják a tápfeszültség ±10%-os megváltozását vagy ingadozását, továbbá a nyomaték és a súrlódás nagyságát befolyásoló 0-60 °C-os hőmérséklet-tartományt. A motor és a tekercselések súrlódása darabról darabra +50%-ot is változhat. A tekercsek, a vezetékezés, valamint a táplálóeszköz ellenállása 20%-ot változhat, a motor forgatónyomatéka pedig motortól függően ±5%-os változó lehet.
Miután az összes lehetséges legrosszabb üzemi körülményt figyelembe vettük a tervezés folyamán, az orsómotornak szánt forgatónyomaték eredményül kapott értéke kisebb lesz, mintha a névleges üzemi körülményeket vettük volna alapul. Kisebb forgatónyomaték megválasztása pedig az üzemelés során nagyobb áramfelvétellel jár együtt, ami sokkal nagyobb felvett energiaigényt is jelent. így például legalább 20-30%-kal nagyobb teljesítményre van szükségünk ahhoz, hogy egy lemezmeghajtó egységet egy meghatározott fordulatszámon bármilyen üzemi körülmények között megbízhatóan működtethessünk.
A hordozható, telepes vagy akkumulátoros táplálású rendszerekben a nagy energiaigény olyan lényeges tényező, amely korlátozni tudja a rendelkezésre álló hasznos telepélettartamot. A hagyományos rendszerekben, ha az akkumulátorok feszültsége egy olyan meghatározott érték alá süllyed, amelyen már nem tudjuk többé fenntartani a rögzített orsófordulatszámot, a lemezmeghajtó egység tovább nem használható.
A közvetlen hozzáférésű tárolóeszközöket előállító iparban határozottabbá vált egy olyan igény, hogy egy közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz orsófordulatszáma ne legyen minden körülmények között előre meghatározott, rögzített értékű, hanem a mindenkori feltételeknek megfelelően változtatható legyen, hiszen ezzel lényegesen hozzá lehet járulni a jelenleg használt eszközök gyakorlatban tapasztalt számos hátrányának a kiküszöböléséhez.
A kitűzött feladat megoldása során olyan eljárást vettünk alapul változó orsófordulatszám létrehozására egy többfázisú, kommutátor nélküli, egyenáramú orsóés motorszerelvényt tartalmazó közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben, amelynek során a találmány értelmében a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz normális olvasási/írási műveletei során az orsómotort meghajtó, többfázisú, kommutátor nélküli egyenáramú motor tekercseihez kapcsolódó térvezérlésű tranzisztorpárok alkotta elemeket szaturációs üzemmódban működtető vezérlőjelet állítunk elő; mérjük az orsófordulatszámot; a mért orsófordulatszámot összehasonlítjuk egy előre meghatározott orsófordulatszám-tartománnyal; és az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon belül mért orsófordulatszám esetén a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz normál olvasási/írási műveleteit engedélyezzük és az orsómotort meghajtó elemeket továbbra is szaturációs üzemmódot biztosító vezérlőjellel vezéreljük.
A találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatosítási módja értelmében a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz normál olvasási/írási műveleteinek az engedélyezése során a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz mágneses lemezeinek minden egyes felületén írásszinkronizáló mezőt hozunk létre; és az írásszinkronizáló mezőt a közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben írásműveletek időzítéséhez felhasználjuk.
A találmány szerinti eljárás egy további előnyös foganatosítási módja értelmében az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon kívül eső mért orsófordulatszám esetén a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz normálműködését leállítjuk.
Ugyancsak előnyös a találmány értelmében, ha az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon kívül eső mért orsófordulatszám esetén az orsómotort meghajtó elemek számára az orsófordulatszám megváltoztatására módosított kommutációs vezérlőjelet adunk.
Előnyös továbbá, ha az előre meghatározott orsófordulatszám-tartomány egy legnagyobb orsófordulatszámtól egy, a legnagyobb orsófordulatszám 80%-ával egyenlő legkisebb orsófordulatszámig terjed.
A kitűzött feladat megoldása során továbbá olyan berendezést vettünk alapul változó orsófordulatszám létrehozására egy többfázisú, kommutátor nélküli, egyenáramú orsó- és motorszerelvényt tartalmazó közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben, mely a találmány szerint az orsómotor részére hajtóáramot biztosító, az annak tekercseihez kapcsolódó térvezérlésű tranzisztorpárok alkotta meghajtó elemeket; a térvezérlésű tranzisztorpároknak a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz normál olvasás/írási műveletei során szaturációs üzemmódban történő működtetéséhez azokat ve2
HU 224 586 Β1 zérlőjellel vezérlő fordulatszám- és kommutációvezérlő egységet tartalmaz; továbbá orsófordulatszámot meghatározó eszköze, és a meghatározott orsófordulatszámot előre meghatározott orsófordulatszám-tartománnyal összehasonlító eszköze van; továbbá az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon belüli mért orsófordulatszám esetén a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz normális működését engedélyező, és az orsómotort meghajtó elemeket továbbra is az orsómotort szaturációs üzemmódban működtető vezérlőjellel vezérlő eszközt tartalmaz.
A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakja értelmében az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon kívül eső mért orsófordulatszám esetén a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz normálműködését leállító eszközzel rendelkezik.
A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakja értelmében az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon kívül eső mért orsófordulatszám esetén az orsómotort meghajtó elemek számára az orsófordulatszám megváltoztatására módosított kommutációs vezérlőjelet adó eszközzel rendelkezik.
Ugyancsak előnyös a találmány értelmében, ha a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz normál olvasási/írási műveleteinek az engedélyezése során a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz mágneses lemezeinek minden egyes felületén írásszinkronizáló mezőt létrehozó, és az írásszinkronizáló mezőt a közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben írásműveletek időzítéséhez felhasználóeszközt tartalmaz.
A találmányt az alábbiakban a csatolt rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a találmány szerinti közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz példaként! kiviteli alakját, illetve a javasolt eljárás foganatosítási módját vázoltuk. A rajzon az
1. ábra a találmány szerinti közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz egy lehetséges kiviteli alakjának elvi vázlata, a
2. ábrán az 1. ábra szerinti közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz villamos felépítését tüntettük fel tömbvázlatszinten, a
3. ábra a találmány szerinti felhasználói adatformátum egy lehetséges példája, a
4. ábrán a változó orsófordulatszámot a találmány szerinti eljárás értelmében megvalósító orsómotor-vezérlő egység egy lehetséges kialakítását vázoltuk, az
5. ábrán a találmány szerinti változó orsófordulatszámot megvalósító ellenelektromotoros erő motorvezérlő jelet tüntettük fel, a
6. ábra az 1. ábra szerinti közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz orsómotorjának a találmány szerinti eljárás értelmében történő lehetséges vezérlését mutatja, és a
7. ábrán az 1. ábra szerinti közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben a találmány szerint végrehajtott olvasási és írási műveletekre vonatkozó folyamatábra látható.
Az 1. ábrán csupán elvi vázlat szintjén feltüntetett találmány szerinti 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz merev mágneses 112 lemezmeghajtó egységet, valamint 114 interfészvezérlő egységet tartalmaz. A 112 lemezmeghajtó egységet egyszerűsített, vázlatos alakban ábrázoltuk, amely a találmány lényegének megértéséhez elegendő. Találmányunk egészének és egyes részleteinek az alkalmazása természetesen nem korlátozható egyetlen, a jelen leírásban bemutatott, vagy ahhoz szorosan kapcsolódó közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz-konstrukcióhoz.
A 112 lemezmeghajtó egység legalább egy 116 lemezzel rendelkezik, amelynek legalább egy mágneses 118 felülete van. A 116 lemezt a vele összeépített 126 orsómotor forgatja. Az egyes mágneses 116 lemezek 118 felületéről az információt a forgó 116 lemez 118 felülete mentén egy sugárirányú összetevőt is tartalmazó pályán mozgó 128 jelátalakító fejszerelvény olvassa, illetve az információt ez a 128 jelátalakító fejszerelvény írja a 116 lemez 118 felületére. Minden egyes 128 jelátalakító fejszerelvényt 130 felfüggesztő karszerelvény tart és hordoz. A 130 felfüggesztő karszerelvények több 116 lemez esetében fésűszerűen össze vannak erősítve egymással és a rajzon egy belső mágnesés magszerelvénnyel együttműködő (a rajzon nem látható) hangtekercses fejmozgató 132 szervomotor révén elforgathatóan vannak ágyazva. A hangtekercsbe táplált vezérlőjelek révén a felfüggesztő karszerelvény egyszerre elmozdulva a 128 jelátalakító fejszerelvényt a 116 lemez 118 felületén azon információtároló adatsávok fölé mozgatja, ahová adatot kívánunk írni, vagy ahonnan adatot kívánunk kiolvasni.
A 112 lemezmeghajtó egységet a 114 interfészvezérlő egység által szolgáltatott jelekkel vezéreljük, beleértve ebbe 126A vezetékeken továbbított motorvezérlő jeleket, és 132A vezetékeken továbbított fejpozíció-vezérlő jeleket is. Egy jellemző elrendezésben a 114 interfészvezérlő egység adatok olvasására és írására vonatkozó parancsokat adó számítógéppel biztosít kapcsolatot, és az adatjelek a 128 jelátalakító fejszerelvényhez azokon a hozzá tartozó 128A vezetékeken keresztül közlekednek, melyek közül egyet az 1. ábrán külön is feltüntettünk. A szervo pozícióinformáció a 116 lemezek 118 felületén van rögzítve, és a 128 jelátalakító fejszerelvény ezt a szervoinformációt kiolvasva adja meg a szervopozíciójelet a 114 interfészvezérlő egységnek. Ezt az információt a 114 interfészvezérlő egység arra használja, hogy a 132A vezetéken pozícióvezérlő jeleket szolgáltasson. A 2. ábrán a találmány szerinti változó orsófordulatszámú 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz egy lehetséges kiviteli alakjának tömbvázlata látható. A szervoinformációt és a felhasználói adatokat a 128 jelátalakító fejszerelvény olvassa ki, és ezt a jelet olvasó-író 222 előerősítők erősítik fel. A bemutatott előnyös kiviteli alak esetében mintavételezési technikát használó 224 adatcsatorna észleli a 116 lemez 118 felületeiről származó, a felhasználói adatokat tartalmazó olvasott jeleket. A 224 adatcsatornához, valamint egy 228 szervovezérlőhöz 226 beágyazott lemezvezérlő kapcsolódik. A 228 szervovezérlő állítja elő a szervopozíció-vezérlő jeleket 230 teljesítménymeghajtó fokozat számára, amely a 126 orsó3
HU 224 586 Β1 motorhoz és a hangtekercshez kapcsolódik. A 226 beágyazott lemezvezérlővel összekötött 232 interfészvezérlő interfészprocesszor feladatokat lát el. A 226 beágyazott lemezvezérlőhöz a 232 interfészvezérlőn keresztül 234 gazdainterfész kapcsolódik.
Találmányunknak megfelelően a 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz nemcsak egy meghatározott, adott fordulatszámon működhet, hanem egy előre meghatározott, széles működési fordulatszám-tartományt biztosítottunk. Például 10 000 l/p névleges fordulatszám mellett 8000 l/p legkisebb fordulatszám, valamint 10 000 l/p legnagyobb fordulatszám valósítható meg. A névleges fordulatszámot értelemszerűen a legnagyobb fordulatszámhoz közelítjük. A legkisebb fordulatszám viszont lényegesen a névleges fordulatszám alatt van megválasztva. Szélesebb orsófordulatszám-tartomány mellett jelentősebb energiamegtakarítást érhetünk el.
A 224 adatcsatornát úgy képeztük ki, hogy a hagyományos lemezmeghajtó egységeknél szokásos adatfrekvenciáknál szélesebb tartományban legyen működőképes. Az adatírási műveletek időzítéséhez a
3. és 7. ábra segítségével bemutatásra kerülő járulékos írásszinkronizálási mezőre is szükség lesz. A 228 szervovezérlő a kapott orsófordulatszám alapján módosítja saját mintavételezési időzítését. A 228 szervovezérlő méri az orsófordulatszámot, és a mintavételezés értékét valós időben, dinamikusan állítja be.
A hagyományos telepes vagy akkumulátoros táplálású rendszerekben, ha a tápfeszültség egy olyan érték alá csökkent, hogy a rögzített orsófordulatszámot már nem lehetett fenntartani, a lemezmeghajtó egység leállt, nem működött tovább. Találmányunk ezzel szemben lehetővé teszi, hogy a telep vagy akkumulátor kapocsfeszültségének a csökkenésével a 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz orsófordulatszáma lecsökkenjen úgy, hogy eközben az egység tovább tud működni egy olyan értékig, amelynél elérjük az előre meghatározott legalacsonyabb küszöbértéket az orsófordulatszám vonatkozásában. Ez az alsó küszöbérték megfelelhet egy olyan alacsony feszültségszintnek, ahol már a berendezés vagy készülék többi logikai elektronikus áramköre sem működik megbízhatóan. Megoldásunknak köszönhetően ezzel a telep hozzávetőlegesen 20-30%-kal tovább használható, mint a hagyományos tervezésű és felépítésű rendszereknél.
A 3. ábrán a találmány szerinti változó orsófordulatszámot lehetővé tevő felhasználói adatformátumra mutatunk példát. A 300 felhasználói adatformátum 302 szervomezőt, 304 írásszinkronizáló mezőt, 306 olvasásszinkronizáló mezőt és 308 felhasználói adatot tartalmaz. A 304 írásszinkronizáló mező egy olyan új mező, amely a találmány szerinti változó orsófordulatszám létrehozásához, megvalósításához szükséges. A 304 írásszinkronizáló mezőt a 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz gyártása során, a szervoinformációval egyszerre visszük fel. Ebből az is következik, hogy a 304 írásszinkronizáló mezőt sohasem írjuk felül, eltérően a 306 olvasásszinkronizáló mezőtől, amelyet a 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz használata során újraírhatunk. A bemutatott előnyös kiviteli alaknál minden egyes 302 szervomezőhöz egyetlen 304 írásszinkronizáló mezőt írunk. Ennek a 304 írásszinkronizáló mezőnek a 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz használata során történő használatát még a 7. ábra kapcsán részletesebben is bemutatjuk.
Áttérve a 4. ábrára, azon a találmány szerinti változó orsófordulatszámot megvalósító orsómotor 400 vezérlőegysége egy lehetséges kialakításának egyszerűsített kapcsolási vázlatát tüntettük fel. A 400 vezérlőegység állítja elő a vezérlőjelet a 126 orsómotor számára, amit a 4. ábrán MOTOR A, MOTOR B, MOTOR C vezetékekkel jelképesen jelöltünk. A 126 orsómotornak három csillagkapcsolású állórész- 402, 404, 406 tekercse van. A 400 vezérlőegység p csatornás állomás 408, 410, 412 térvezérlésű tranzisztorokat, n csatornás 414, 416, 418 térvezérlésű tranzisztorokat és 420, 422, 424 Zéner-diódákat tartalmaz. Ezen túlmenően olyan kommutációs és sebességvezérlő 430 fokozata van, amely lehetővé teszi, hogy a 408,414, 410,416, 412,418 térvezérlésű tranzisztorpárok szaturációs üzemmódban működjenek a 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz normális, névleges üzemmódjában. A 408, 410, 412, 414, 416, 418 térvezérlésű tranzisztorok a hozzájuk tartozó állórész- 402, 404, 406 tekercsekhez és a 420, 422,424 Zéner-diódákhoz csatlakoznak.
A 408, 410, 412, 414, 416, 418 térvezérlésű tranzisztorok szaturációs üzemmódú használata következtében nincs többé szükség bonyolult impulzusszélesség-modulációra és ehhez tartozó vezérlő áramkörökre, és a hagyományos orsómotor-meghajtók elektronikus zaja sem jelentkezik. A 408, 410, 412, 414, 416, 418 térvezérlésű tranzisztorok szaturációs üzemmódból fakadó kisebb teljesítménydisszipációja következtében a hagyományosnál kisebb teljesítményű áramköri elemeket használhatunk.
A találmány újszerű jellemzőivel összhangban a 126 orsómotor céljára többfázisú, kommutátor nélküli egyenáramú motort használhatunk, amelynek nagyobb a forgatónyomatéka, és lényegesen hatékonyabb 126 orsómotort alkot, mint amilyent a rögzített orsófordulatszámú hagyományos lemezmeghajtó egységekben alkalmaznak.
Az 5. ábrán a találmány szerinti változó orsófordulatszámot biztosító, példakénti orsómotor-vezérlő jel látható. Három VAB, VBC, és VCA szinuszhullámot tüntettünk fel, amelyek egymáshoz képest 120°-os fáziseltolással haladnak és amelyek az állórész- 402, 404, illetve 406 tekercsekre kapcsolt MOTOR A, MOTOR B és MOTOR C feszültségeket jelképezik. A 408 és 414; 410 és 416; 412 és 418 térvezérlésű tranzisztorpárok átkapcsolását jelentő kommutációs pontokat egy-egy vastagabb ponttal jelöltük, amelyek a legkisebb ellenelektromotoros erőt jelképezik. A legkisebb, valamint a legnagyobb feszültségértékek közötti átlagos ellenelektromotoros erőt Bemf szaggatott vonallal jelöltük be. A találmány szerinti átlagos ellenelektromotoros erő jellemzően egyenlő +V tápfeszültség mínusz az állórész- 402, 404 és 406 tekercsek l*R vesztesége. A 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben a csúcs
HU 224 586 Β1 ellenelektromotoros erőt+l*R veszteséget úgy választottuk meg, hogy értéke egyenlő a névleges tápfeszültséggel. Az orsófordulatszámot a VAB, VBC vagy VCA szinuszhullámok valamelyikének a 0 V-os időtengellyel való metszéspontjai alapján detektáljuk.
A 6. ábrán a találmány szerinti 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz változó orsófordulatszámát vezérlő 228 szervovezérlővel végrehajtott vezérlési lépéseket követhetjük nyomon. 600 lépésben kezdjük az orsófordulatszám vezérlését, illetve beállítását, méghozzá úgy, hogy 601 lépésben az orsómotort vezérlő eszközöket szaturációs üzemmódban működtetjük. 602 lépésben mérjük a 126 orsómotor fordulatszámát, majd ezt a mért értéket 604 lépésben összehasonlítjuk a 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszközre vonatkozó előre meghatározott orsófordulatszám-tartománnyal. Ha a mért orsófordulatszám az előre meghatározott tartományba esik, akkor 606 lépésben szokásos módon végezzük az esedékes lemezműveleteket, majd visszatérünk 601 lépésre, és az orsómotort hajtó eszközöket továbbra is szaturációs üzemmódban működtetjük. Ha azonban a 604 lépés eredményeképpen az derül ki, hogy a mért orsófordulatszám kívül esik az előre meghatározott tartományon, akkor 608 lépésben a mért orsófordulatszámot összehasonlítjuk a szóban forgó 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszközre vonatkozó legkisebb és legnagyobb orsófordulatszám-értékekkel. Ha a mért orsófordulatszám kisebb, mint a legkisebb orsófordulatszám, akkor 610 lépésben a 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszközt leállító jelet állítunk elő. Ha a mért orsófordulatszám meghaladja a lehetséges legnagyobb orsófordulatszámot, akkor 612 lépésben a szaturációs üzemmódú működtetést megszüntetjük, és a félvezetőket lineáris üzemmódban vezéreljük, hogy az orsófordulatszámot ezzel csökkentsük. Ezután visszatérünk a 602 lépésre, és ismét mérjük az orsófordulatszámot.
A 7. ábrán a 100 közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben a találmány szerint végrehajtott olvasás- és írásidőzítési műveleteket vázoltuk fel. 702 lépésben a 128 jelátalakító fejszerelvényt sávra állítjuk. 704 lépésben egy adatcsatorna-időzítés feszültség frekvencia oszcillátort az első 304 írásszinkronizáló mezőből kiolvasott frekvenciával szinkronizálunk. Ezt a frekvenciát 706 lépésben mindaddig tartjuk, amíg az írás feszültség frekvencia oszcillátort újra nem szinkronizáljuk a következő 304 írásszinkronizáló mezőből származó frekvenciával. Ezt követően 708 lépésben végrehajtjuk a kiválasztott olvasás- vagy írásműveletet, ahol írás esetén az írás feszültség frekvencia oszcillátort használjuk írásórajelként.
Claims (9)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Eljárás változó orsófordulatszám létrehozására egy többfázisú, kommutátor nélküli, egyenáramú orsómotort (126) tartalmazó közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben (100), azzal jellemezve, hogy a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) normális olvasási/írási műveletei során az orsómotort (126) meghajtó, többfázisú, kommutátor nélküli egyenáramú motor tekercseihez (402, 404, 406) kapcsolódó térvezérlésű tranzisztorpárok (408, 410, 412, 414, 416, 418) alkotta elemeket szaturációs üzemmódban működtető vezérlőjelet állítunk elő; mérjük az orsófordulatszámot; a mért orsófordulatszámot összehasonlítjuk egy előre meghatározott orsófordulatszám-tartománnyal; és az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon belüli mért orsófordulatszám esetén a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) normál olvasási/írási műveleteit engedélyezzük, és az orsómotort (126) meghajtó elemeket továbbra is szaturációs üzemmódot biztosító vezérlőjellel vezéreljük.
- 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) normál olvasási/írási műveleteinek az engedélyezése során a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) mágneses lemezeinek (116) minden egyes felületén (118) írásszinkronizáló mezőt (304) hozunk létre; és az írásszinkronizáló mezőt (304) a közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben (100) írásműveletek időzítéséhez felhasználjuk.
- 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon kívül eső mért orsófordulatszám esetén a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) normálműködését leállítjuk.
- 4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon kívül eső mért orsófordulatszám esetén az orsómotort (126) meghajtó távvezérlésű tranzisztorpárok (408, 410, 412, 414, 416, 418) számára az orsófordulatszám megváltoztatására módosított kommutációs vezérlőjelet adunk.
- 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az előre meghatározott orsófordulatszám-tartomány egy legnagyobb orsófordulatszámtól egy, a legnagyobb orsófordulatszám 80%-ával egyenlő legkisebb orsófordulatszámig terjed.
- 6. Berendezés változó orsófordulatszám létrehozására egy többfázisú, kommutátor nélküli, egyenáramú orsómotort (126) tartalmazó közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben (100), azzal jellemezve, hogy az orsómotor (126) részére hajtóáramot biztosító, az annak tekercseihez (402, 404, 406) kapcsolódó térvezérlésű tranzisztorpárok (408, 410, 412, 414, 416, 418) alkotta meghajtóelemeket; a térvezérlésű tranzisztorpároknak (408, 410, 412, 414, 416, 418) a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) normál olvasási/írási műveletei során szaturációs üzemmódban történő működtetéséhez azokat vezérlőjellel vezérlő fordulatszám- és kommutációvezérlő egységet (430) tartalmaz; továbbá orsófordulatszámot meghatározó eszköze, és a meghatározott orsófordulatszámot előre meghatározott orsófordulatszám-tartománnyal összehasonlító eszköze van; továbbá az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon belüli mért orsófordulatszám esetén a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) normális működését engedélyező és az orsómotort (126)HU 224 586 Β1 meghajtó elemeket továbbra is az orsómotort szaturációs üzemmódban működtető vezérlőjellel vezérlő eszközt tartalmaz.
- 7. A 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon kívül eső mért orsófordulatszám esetén a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) normálműködését leállító eszközzel rendelkezik.
- 8. A 6. vagy 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az előre meghatározott orsófordulatszám-tartományon kívül eső mért orsófordulatszám esetén az orsómotort (126) meghajtó távvezérlésű tranzisztorpárok (408, 410, 412, 414, 416, 418) számára az orsófordulatszám megváltoztatására módosított kommutációs vezérlőjelet adó eszközzel rendelkezik.
- 9. A 6-8. igénypontok bármelyike szerinti berende5 zés, azzal jellemezve, hogy a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) normál olvasási/írási műveleteinek az engedélyezése során a közvetlen hozzáférésű tárolóeszköz (100) mágneses lemezeinek (116) minden egyes felületén (118) írásszinkronizáló mezőt (304) lét10 rehozó és az írásszinkronizáló mezőt (304) a közvetlen hozzáférésű tárolóeszközben (100) írásműveletek időzítéséhez felhasználó eszközt tartalmaz.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/989,471 US6104566A (en) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | Direct access storage device (DASD) with a variable spindle rotation speed |
| PCT/US1998/026250 WO1999031660A1 (en) | 1997-12-12 | 1998-12-10 | Direct access storage device (dasd) with a variable spindle rotation speed |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP0003983A2 HUP0003983A2 (en) | 2001-03-28 |
| HUP0003983A3 HUP0003983A3 (en) | 2002-11-28 |
| HU224586B1 true HU224586B1 (hu) | 2005-11-28 |
Family
ID=25535138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0003983A HU224586B1 (hu) | 1997-12-12 | 1998-12-10 | Eljárás és berendezés változó orsófordulatszám létrehozására |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6104566A (hu) |
| EP (1) | EP1261968B1 (hu) |
| JP (1) | JP3086443B2 (hu) |
| KR (1) | KR100280581B1 (hu) |
| CN (1) | CN1287379C (hu) |
| DE (1) | DE69829420T2 (hu) |
| HU (1) | HU224586B1 (hu) |
| IL (1) | IL136162A0 (hu) |
| MY (1) | MY114486A (hu) |
| PL (1) | PL341051A1 (hu) |
| SG (1) | SG72898A1 (hu) |
| TW (1) | TW436700B (hu) |
| WO (1) | WO1999031660A1 (hu) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08314608A (ja) * | 1995-05-15 | 1996-11-29 | Wacom Co Ltd | デジタイザ、デジタイザ用の補助装置及びデジタイザシステム |
| US6487033B1 (en) * | 1998-09-25 | 2002-11-26 | Seagate Technology Llc | Motor speed observer for data protection in a disc drive |
| US6285521B1 (en) * | 1999-03-25 | 2001-09-04 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive employing power source modulation for reducing power consumption |
| US6741414B1 (en) * | 1999-06-15 | 2004-05-25 | Tokyo Electron Limited | Joint spindle speed and head position control in rotating media storage systems |
| JP2002074815A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-15 | Alps Electric Co Ltd | ディスク装置 |
| US6560056B1 (en) | 2001-01-31 | 2003-05-06 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive comprising a motor driver IC employing a serial interface for initiating the transmission of real-time status data to a controller IC |
| US7079341B2 (en) * | 2004-03-11 | 2006-07-18 | International Business Machines Corporation | Multiple disk, variable RPM data storage system for reducing power consumption |
| US20060218416A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Use of multiple operating RPMs in a hard disk drive to save energy |
| US20070002480A1 (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | DC demagnetization method and apparatus for magnetic recording medium and magnetic transfer method and apparatus |
| US9111565B2 (en) * | 2009-01-16 | 2015-08-18 | Seagate Technology Llc | Data storage device with both bit patterned and continuous media |
| US8049985B2 (en) * | 2009-02-03 | 2011-11-01 | Seagate Technology Llc | Variable spindle speed control for data storage devices |
| US9286932B2 (en) | 2009-10-30 | 2016-03-15 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | Hard disk drive having regions corresponding to different speeds at which storage surface rotates |
| US9509237B2 (en) * | 2014-05-06 | 2016-11-29 | Tmeic Corporation | AC motor with stator winding tap and methods for starting an AC motor with a variable speed drive |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4357707A (en) * | 1979-04-11 | 1982-11-02 | Pertec Computer Corporation | Digital phase lock loop for flexible disk data recovery system |
| JPS5888874A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-27 | Toshiba Corp | 情報記録再生装置 |
| US4514771A (en) * | 1982-10-13 | 1985-04-30 | Victor Technologies Inc. | Method and apparatus for improving disk storage capacity |
| JPS5990262A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-24 | Nippon Gakki Seizo Kk | デイスクの再生装置 |
| US4710825A (en) * | 1983-05-26 | 1987-12-01 | Nippon Kogaku K.K. | Disc recording system with speed control |
| US4689698A (en) * | 1983-07-11 | 1987-08-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Disk drive control for inhibiting operation upon battery voltage drop |
| JPS60253070A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-13 | Toshiba Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS61107573A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Citizen Watch Co Ltd | フロツピ−デイスクドライブ回路の電源モニタ− |
| JPS61296573A (ja) * | 1985-06-22 | 1986-12-27 | Hitachi Ltd | 読取りエラ−防止方式 |
| US4757406A (en) * | 1985-09-13 | 1988-07-12 | Rodime Plc | High capacity disk drive |
| JPH01128262A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Teac Corp | デイスク装置 |
| JPH01308183A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-12 | Asahi Optical Co Ltd | モータ制御装置 |
| JPH0271458A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-12 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置のデータ書込み制御装置及びサーボ情報保護方法 |
| JPH04129070A (ja) * | 1989-12-05 | 1992-04-30 | Seiko Epson Corp | 情報記録媒体の再生側信号処理装置 |
| JPH0492254A (ja) * | 1990-08-08 | 1992-03-25 | Hitachi Ltd | ハードディスク記憶装置 |
| US5379166A (en) * | 1990-11-15 | 1995-01-03 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Magnetic disk drive device |
| JPH05137393A (ja) * | 1991-11-08 | 1993-06-01 | Victor Co Of Japan Ltd | 情報記録再生装置 |
| JPH0620384A (ja) * | 1992-07-01 | 1994-01-28 | Tokyo Electric Co Ltd | フロッピーディスク装置 |
| JPH0652622A (ja) * | 1992-07-30 | 1994-02-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US5289097A (en) * | 1992-08-18 | 1994-02-22 | International Business Machines Corporation | Spindle control method and apparatus for disk drive |
| KR950004717A (ko) * | 1993-07-15 | 1995-02-18 | 가나이 쯔또무 | 브러시리스 모터구동회로 |
| JPH07287916A (ja) * | 1993-11-15 | 1995-10-31 | Teac Corp | ２元電圧形サーボ装置及び方法 |
| JP3329541B2 (ja) * | 1993-11-30 | 2002-09-30 | 株式会社東芝 | モータ制御装置とモータ制御方法 |
| JPH07296483A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-10 | Fujitsu Ltd | ディスク装置及び記録再生システム |
| JP3413731B2 (ja) * | 1994-06-07 | 2003-06-09 | 株式会社日立製作所 | ディスク装置 |
| JPH08255414A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-10-01 | Nec Eng Ltd | 外部記憶装置 |
| KR100329151B1 (ko) * | 1995-04-27 | 2002-11-29 | 삼성전자 주식회사 | 디스크구동기록장치의스핀들모터구동제어회로 |
| US5631999A (en) * | 1995-09-06 | 1997-05-20 | Seagate Technology Inc. | Adaptive compensation for hard disc drive spindle motor manufacturing tolerances |
| US5659799A (en) * | 1995-10-11 | 1997-08-19 | Creative Technology, Ltd. | System for controlling disk drive by varying disk rotation speed when buffered data is above high or below low threshold for predetermined damping period |
| US5625615A (en) * | 1995-12-08 | 1997-04-29 | International Business Machines Corporation | Optical storage drive employing variable write speed for reduced laser write power |
| JPH09306084A (ja) * | 1996-05-15 | 1997-11-28 | Sharp Corp | 光ディスク記録再生装置 |
-
1997
- 1997-12-12 US US08/989,471 patent/US6104566A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-09-30 MY MYPI98004487A patent/MY114486A/en unknown
- 1998-10-09 KR KR1019980042173A patent/KR100280581B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-11-30 JP JP10338858A patent/JP3086443B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-03 SG SG1998005167A patent/SG72898A1/en unknown
- 1998-12-09 TW TW087120446A patent/TW436700B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-12-10 WO PCT/US1998/026250 patent/WO1999031660A1/en not_active Application Discontinuation
- 1998-12-10 DE DE69829420T patent/DE69829420T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-10 EP EP98967090A patent/EP1261968B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-10 HU HU0003983A patent/HU224586B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1998-12-10 PL PL98341051A patent/PL341051A1/xx unknown
- 1998-12-10 IL IL13616298A patent/IL136162A0/xx unknown
- 1998-12-11 CN CNB981253156A patent/CN1287379C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL136162A0 (en) | 2001-05-20 |
| KR19990062523A (ko) | 1999-07-26 |
| DE69829420D1 (de) | 2005-04-21 |
| EP1261968B1 (en) | 2005-03-16 |
| US6104566A (en) | 2000-08-15 |
| TW436700B (en) | 2001-05-28 |
| CN1221184A (zh) | 1999-06-30 |
| PL341051A1 (en) | 2001-03-26 |
| EP1261968A1 (en) | 2002-12-04 |
| HUP0003983A3 (en) | 2002-11-28 |
| CN1287379C (zh) | 2006-11-29 |
| WO1999031660A1 (en) | 1999-06-24 |
| KR100280581B1 (ko) | 2001-02-01 |
| JP3086443B2 (ja) | 2000-09-11 |
| JPH11252984A (ja) | 1999-09-17 |
| SG72898A1 (en) | 2000-05-23 |
| DE69829420T2 (de) | 2006-01-26 |
| HUP0003983A2 (en) | 2001-03-28 |
| MY114486A (en) | 2002-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5986426A (en) | Adaptive pulse width modulated motor control | |
| US6753667B2 (en) | Method and apparatus for controlling spindle motor to match plural modes of operation in a disk drive | |
| US5204593A (en) | Drive system for information recording/reproducing apparatus | |
| US6215609B1 (en) | Recording/reproducing method and recording/reproducing apparatus | |
| JP3993502B2 (ja) | 多相直流モータの回転駆動制御装置および起動方法 | |
| US20040100722A1 (en) | Magnetic disk storage system | |
| US7012391B2 (en) | Motor acceleration using continuous sequence of current limit values | |
| US6498446B1 (en) | System and method for optimizing torque in a polyphase disk drive motor | |
| US5898283A (en) | Voltage feedforward control system for a spindle motor of a disk drive | |
| HU224586B1 (hu) | Eljárás és berendezés változó orsófordulatszám létrehozására | |
| JPH0311021B2 (hu) | ||
| US6870700B2 (en) | Motor control method for magnetic disk drive | |
| KR100472587B1 (ko) | 하드디스크드라이브스핀들및액츄에이터모터의구동방법및회로 | |
| KR100755090B1 (ko) | 대용량 기억 장치에서 3상 모터를 구동하기 위한 방법 및시스템 | |
| US20020159184A1 (en) | Spindle motor driving method, spindle motor driving circuit, magnetic disk driving method, and magnetic disk device | |
| JP3804019B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動制御方法 | |
| US5630008A (en) | Control circuit for driving motor with reduced power consumption and disk unit having the control circuit | |
| KR100842455B1 (ko) | 제어 디바이스 | |
| CZ20002132A3 (cs) | Paměťové zařízení s přímým přístupem s proměnlivou rychlostí otáčení vřetena | |
| JP3930415B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2001155450A (ja) | 記録再生装置 | |
| JPH0541020A (ja) | デイスク駆動装置 | |
| JP2000011533A (ja) | ディスクドライブ装置 | |
| JP2003047274A (ja) | モータの駆動装置及びモータ | |
| JPH05325401A (ja) | 磁気ディスク装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HFG4 | Patent granted, date of granting |
Effective date: 20051003 |
|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |