JPH0271458A - 磁気記録再生装置のデータ書込み制御装置及びサーボ情報保護方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、セクタサーボ方式の磁気記録再生装置のデー
タ書込み制御装置及びサーボ情報保護方法に関する。

（従来の技術） 従来、例えばハードディスク装置では、データのり−ド
／ライトを行なう磁気ヘッドを磁気記録媒体の目標トラ
ック（シリンダ）に位置決め制御するだめの機構が設け
られている。このような位置決め制御の方式として、フ
ォーマットによりトラックを分割して構成される各セク
タの間に予め記録されたサーボデータを利用するセクタ
サボ方式が周知である。セクタサーボ方式では、例えば
第５図に示すトラックフォーマットにおいて、例えば各
セクタ間に設けられるギャップ部（Ｇａｐ）１０の一部
にサーボデータを記録したサーボエリア１１が設けられ
る。

ところで、ディスクドライブの制御回路は、Ｇ　ａ　ｐ
　１０に予め記録されたセクタ検出用パターン（例えば
ＤＣイレーズ状態）を、磁気ヘッドからの読出し信号に
基づいて検出し、第４図に示すように、セクタパルスＳ
Ｐを生成して出力する。ディスクコントローラは、制御
回路から出力されるセクタパルスＳＰによりセクタ区間
を認識する。

また、磁気ヘッドの位置決め制御機構は、セクタパルス
ＳＰの出力に応じてサーボエリア１１からサーボデータ
をサンプルして、このサーボデータに基づいて磁気ヘッ
ドの位置決め制御を実行する。

一方、制御回路は、書込み動作モード（フォーマットを
含む）において、磁気ヘッドがサーボエリア１１に対す
るデータの書込み動作を禁止するための書込みが正信号
ＷＮをコントローラへ出力する。この書込み禁止信号Ｗ
Ｎは、第４図に示すように、セクタパルスＳＰの出力時
から一定期間Ｔだけ出力するように生成された信号であ
る。このような書込み禁止信号により、サーボエリア１
１に対して誤ってデータを書込み、サーボデータを消去
するような事態を防止して、サーボデータを保護するこ
とが可能となる。また、次のセクタの以前から書込み禁
止信号ＷＮｂを出力し、書込み動作によりサーボエリア
１１のサーボデータを消去するような事態を確実に防止
する改良方式もある。

これにより、書込み動作モードでは、セクタパルスＳＰ
を起点としてセクタ毎に、データエリア１２に対するデ
ータの書込み動作が実行されるが、書込み禁止信号ＷＮ
によりサーボエリア１１に対する書込み動作は禁止され
ることになる。ここで、データエリア１２は、具体的に
は例えば第５図に示すように、５ｙｎｃエリアＩ３、Ｉ
Ｄフィールド１４、Ｇ　ａ　ｐ　１５及びデータフィー
ルド１６からなる。例えばフォーマット時には、セクタ
パルスＳＰに応じて、例えばＩＤフィールド１４にＩＤ
情報が記録される。

しかしながら、前記のような方式では、セクタパルスＳ
Ｐを起点として所定の時間Ｔだけ書込み禁止信号ＷＮ　
（ＷＮｂ）が出力しているため、例えばスピンドルモー
タの回転変動（例えば減速した場合）により、磁気ヘッ
ドがサーボエリア１１に位置しているときに書込み禁止
信号が解除されて、サーボデータが破壊される事態が発
生する問題がある。ここで、スピンドルモータは、ディ
スクドライブに設けられており、磁気記録媒体を一定の
回転速度で回転運動させるスピンドル機構を構成するモ
ータである。

（発明が解決しようとする課８） 従来のセクタサーボ方式では、書込み動作モード時にセ
クタパルスＳＰの出力を起点として所定の時間だけ書込
み禁止信号が出力される方式のため、スピンドルモータ
の回転変動により、磁気ヘッドにより誤ってサーボエリ
アに対して書込み動作が実行されることがある。このた
め、サーボデータが破壊されて、磁気ヘッドの位置決め
制御動作が不可能になる事態が発生することがある。

本発明の目的は、セクタサーボ方式において、セクタ間
に予め記録されたサーボデータのエリアでは書込み禁止
信号を確実に出力して、誤った書込み動作によりサーボ
データが破壊するような事態を確実に防止することがで
きる磁気記録再生装置のデータ書込み制御装置及びサー
ボ情報保護方法を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、セクタサーボ方式の磁気記録再生装置におい
て、各セクタ間に記録されたサーボデータのエリアに隣
接するエリアに予め記録されたサーボデータの終了を指
示するだめのパターンを検出し、そのサーボデータ終了
指示信号を出力する検出手段を備えた装置である。さら
に、本装置は、サーボデータ終了指示信号に応じて、サ
ーボデータのエリアに対応する期間に出力された書込み
禁止信号の出力を停止する書込み禁止信号出力手段を備
えている。

また、本発明は、サーボデータのエリアに隣接するエリ
アに予めサーボデータの終了を指示するためのパターン
を記録し、このパターンの検出に応じて書込み禁止信号
の出力を停止するサーボ情報保護方法である。

このような構成により、例えばスピンドルモータの回転
変動が発生しても、サーボデータのエリアが終了するま
で、書込み禁止信号が解除するような事態は発生しない
。したがって、磁気ヘッドが誤ってサーボデータのエリ
アに対して書込み動作を行なうような事態を防止するこ
とができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の実施例をハードディスク装
置に適用した場合について説明する。

第１図は同実施例に係わる構成を示すブロック図である
。第１図は、例えばハードディスク装置のディスクドラ
イブの部分的構成及びディスクコントローラ２０を示す
ブロック図である。ディスクドライブは、第１図に示す
ように、磁気記録媒体（図示せず）に対してデータのリ
ード／ライトを行なう磁気ヘッド２１、この磁気ヘッド
２１を介して磁気記録媒体から記録データを再生するた
めのリード回路２２及びコントローラ２０との間で各種
インターフェース信号、データの交換を行なう制御回路
２３を備えている。

同実施例の制御回路２３はセクタパルス発生部２４及び
サーボ終了パターン検出部２５を備えている。

セクタパルス発生部２４は、リード回路２２から出力さ
れる再生データから予め設定されたセクタ検出用パター
ンを検出すると、セクタパルスＳＰを出力する。セクタ
パルスＳＰはコントローラ２０及びタイマ部２Ｂへ出力
される。タイマ部２６はセクタパルスＳＰの入力に応じ
て起動し、所定時間後にパルスをフリップフロップ２７
のセット入力端子Ｓへ出力する。フリップフロップ２７
は、タイマ部２６からの出力パルスに応じて立上がる書
込み禁止信号ＷＮを出力端子Ｑから出力する。ここで、
タイマ部２６のタイマ時間が次のセクタの開始直前まで
の時間がセットされている場合には、フリップフロップ
２７は前のセクタパルスＳＰに基づいて、次のセクタに
おける書込み禁止信号ＷＮｂを出力することになる（第
２図を参照）。

一方、サーボ終了パターン検出部２５は、第２図に示す
ように、セクタ間に設けられたサーボエリア１１に隣接
するエリア３０に予め記録されたサーボ終了パターン（
例えばオール「１」のデータ）をリード回路２２からの
再生データから検出すると、検出信号であるエンドパル
スＥＰをフリップフロップ２７のリセット端子Ｒへ出力
する。フリップフロップ２７は、エンドパルスＥＰかリ
セット端子Ｒに入力されると出力をオフし、書込み禁止
信号ＷＮ　（ＷＮｂ）の出力を停止する。

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、ディスクドラ
イブでは、スピンドルモータが起動して磁気記録媒体を
一定の回転速度で回転運動させる状態になると、磁気ヘ
ッドが第２図に示すＧａｐｌＯに予め記録されたセクタ
検出用パターンを読出し、その読出し信号をリード回路
２２へ出力する。セクタパルス発生部２４はリード回路
２２からの再生データからセクタ検出用パターンを検出
し、セクタパルスＳＰを出力する。このセクタパルスＳ
Ｐの出力に応じて、前記のような動作で、フリップフロ
ップ２７は書込み禁止信号ＷＮをコントローラ２０へ出
力する。コントローラ２０は、制御回路２３からのセク
タパルスＳＰを起点とし、各セクタ毎の書込み動作（フ
ォーマットを含む）を実行することができる。

コントローラ２０はセクタパルスＳＰを起点として例え
ばセクタ毎のフォーマットの実行を開始するが、制御回
路２３から出力される書込み禁止信号ＷＮの出力期間で
はデータの書込み動作を禁止した状態である。即ち、第
２図に示すように、書込み禁止信号ＷＮが論理レベルｒ
ＨＪの期間、磁気ヘッドがサーボエリア１１に位置して
いても、書込み動作は実行されない。そして、磁気ヘッ
ドがエリア３０からサーボ終了パターンの読出し信号を
リード回路２２へ出力し、サーボ終了パターン検出部２
５がリード回路２２からの再生データからサーボ終了パ
ターンを検出すると、エンドパルスＥＰを出力する。こ
のエンドパルスＥＰはフリップフロップ２７のリセット
端子Ｒへ出力されるため、フリ・ツブフロップ２７はリ
セツトして書込み禁止信号ＷＮの出力を停止することに
なる。

コントローラ２０は書込み禁止信号ＷＮの出力停止によ
り書込み禁止状態を解除されて、例えばセクタ毎のフォ
ーマットの実行を開始する。ここで、第２図に示す各セ
クタのデータエリア１２は、具体的には例えば第３図に
示すように、５ｙｎｃエリア１３、ＩＤフィールド１４
、Ｇ　ａ　ｐ　１５及びデータフィールド１６からなる
。５ｙｎｃエリア１３はコントローラ２０のデータセパ
レート回路（ＰＬＬ回路を使用）をロックアツプさせる
ためのクロックパルス（００データ）が記録されたエリ
アであり、実際上のセクタの先頭部である場合が多い。

フォーマットの実行により、例えばアドレス等のＩＤ情
報がＩＤフィールド１４に記録されることになる。

このようにして、書込み動作モードにおいて、例えばフ
ォーマットを実行する場合に、セクタパルスＳＰを起点
として各セクタ毎に対するデータの書込み動作が実行さ
れるが、書込み禁止信号ＷＮ　（ＷＮｂ）の出力により
セクタサーボ方式におけるサーボエリア１１対しては書
込み動作が！、で止されることになる。さらに、本発明
では、サーボエリア１１に隣接したエリアに予めサーボ
終了パターンが記録されており、このパターンの検出に
基づいて書込み禁止信号が解除されるように構成されて
いる。したがって、セクタパルスＳＰの出力時から所定
の時間（第４図のＴ）の経過後に、例えばスピンドルモ
ータの回転変動（減速）により、磁気ヘッドが本来の位
置よりずれてサーボエリア１１に位置している場合でも
、本発明では書込み禁止信号が解除されることはない。

即ち、磁気ヘッドがサーボエリア１１からサーボ終了パ
ターンが記録されたエリア３０に位置するまで、書込み
禁止信号の出力状悪は保持されている。これにより、例
えばスピンドルモータの回転変動が発生するような事態
が発生しても、磁気ヘッドにより、サーボエリア１１に
対して誤って書込み動作が実行されるような事態を確実
に防止することができる。

なお、本発明は、前記のようなハードディスク装置に関
する実施例に限定されるものではなく、例えばセクタサ
ーボ方式を利用するフロッピーディスク装置にも適用で
きるものであり、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の
変形が可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、セクタサーボ方式
において、セクタ間に予め記録されたサーボデータのエ
リアでは書込み禁止信号を確実に出力して、スピンドル
モータの回転変動等によりサーボエリアに対して誤った
書込み動作が実行されるような事態を防止することがで
きる。したがって、結果的に、サーボデータが破壊する
ような事態を確実に防止し、常にセクタサーボ方式によ
る磁気ヘッドの位置決め制御動作を実現することが可能
となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる構成を示すブロック図
、第２図は同実施例の動作を説明するためのタイミング
チャート、第３図は同実施例のトラックフォーマットの
一例を示す図、第４図は従来の方式における動作を説明
するためのタイミングチャート、第５図は従来のトラッ
クフォーマットの一例を示す図である。 １１・・・サーボエリア、２１・・・磁気ヘッド、２２
・・・り一ド回路、２４・・・セクタパルス発生部、２
５・・・サーボ終了パターン検出部、２Ｇ・・・タイマ
部、２７・・・フリ・ツブフロップ、３０・・サーボ終
了パターンが記録されたエリア。 出；傾人代理人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気記録媒体の各セクタ間の所定のエリアに予め
   記録されるサーボデータに基づいて磁気ヘッドの位置決
   め制御を行なうセクタサーボ方式の磁気記録再生装置に
   おいて、 前記各セクタ区間を指定するためのセクタパルスを出力
   するセクタパルス出力手段と、 前記各セクタ間に記録された前記サーボデータのエリア
   に隣接するエリアに予め記録されたサーボデータの終了
   を指示するためのパターンを検出し、そのサーボデータ
   終了指示信号を出力する検出手段と、 前記セクタパルスの発生タイミング又は前記セクタパル
   スの発生時より以前のタイミングに応じてデータの書込
   み禁止を指示する書込み禁止信号を出力し、前記検出手
   段から出力される前記サーボデータ終了指示信号に応じ
   て前記書込み禁止信号の出力を停止する書込み禁止信号
   出力手段と、前記セクタパルスにより指定されるセクタ
   において前記書込み禁止信号出力手段から出力される前
   記書込み禁止信号の出力期間に対応するエリアに対する
   データの書込み動作を禁止し、前記書込み禁止信号の出
   力が停止された時点から前記書込み動作の禁止を解除す
   る書込み動作制御手段とを具備したことを特徴とする磁
   気記録再生装置のデータ書込み制御装置。
2. （２）磁気記録媒体の各セクタ間の所定のエリアに予め
   記録されるサーボデータに基づいて磁気ヘッドの位置決
   め制御を行なうセクタサーボ方式の磁気記録再生装置に
   おいて、 前記各セクタ間に記録された前記サーボデータのエリア
   に隣接するエリアに予めサーボデータの終了を指示する
   ためのパターンを記録し、前記サーボデータのエリアに
   対応する期間に書込み動作を禁止するための書込み禁止
   信号を出力し、前記パターンの検出に応じて前記書込み
   禁止信号の出力を停止することを特徴とする磁気記録再
   生装置のサーボ情報保護方法。