JP2766472B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスク装
置、フロッピーディスク装置等のディスク装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から、ワードプロセッサやコンピュ
ータなどの情報処理装置においては、その外部記億手段
としてハードディスク装置、フロッピーディスク装置等
の磁気ディスク装置が用いられている。 【０００３】たとえばフロッピーディスク装置において
は、従来からステッピングモータを用いたスチールベル
ト方式などによりへッドの移動を行っており、ステッピ
ングモータの位置決め（回転）によりへッドの位置決め
を行っていた。そして最近では、記録トラックの密度を
向上するため、ディスクにサーボ情報を書込んでおき、
ディスクに対するへッドの位置決めに上述のディスクの
サーボ情報を用いたものが増えている。つまり、ディス
ク上に、予めサーボ情報を書込んでおき、へッドの所定
の動作時においてサーボ情報を用いてへッドの位置決め
などのサーボを行うように構成されている。 【０００４】上述したディスク装置のサーボ方式として
は、ディスクの１つのトラック内で何ケ所かにサーボ情
報を分散して書いてある間欠サーボ方式がある。間欠サ
ーボ方式の１つとしてセクタサーボ方式があるが、この
間欠サーボ方式では、サーボ情報を時間的に連続して得
ることができない。 【０００５】たとえば、１つのトラックに５０ケ所のサ
ーボ情報が書込まれたディスクを３００ｒｐｍで回転さ
せた場合、あるサーボ情報を得てからこのサーボ情報の
次のサーボ情報を得るまでに４ｍｓの時間が経過してし
まう。 【０００６】したがって、上述したセクタサーボ方式の
ディスク装置では、ヘッドによりディスクにデータを書
込む場合、サーボ情報は間欠的に得られるため、あるサ
ーボ情報を得てからこのサーボ情報の次のサーボ情報を
得るまでの間に、外部から振動や衝撃が加わわるとへッ
ドの位置が動いてしまうが、サーボ情報がないために装
置はへッド位置が変ったことを認識できず、へッド位置
の修正ができないため、他のトラックにデータを書込ん
でそのトラックに書込まれているデータを破壊してしま
うという難点があった。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した従来
の問題を解決するためのもので、データの書込み時に外
部から振動、衝撃が加わった際にへッド支持手段が動い
てヘッド位置が変っても、他のトラックのデータの破損
を防止することのできるディスク装置を提供することを
目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、上述した目的を達成するために、セクタサーボ方式
のディスク装置において、ディスクに対してデータの書
込みおよび読出しを行うヘッドを支持するヘッド支持手
段と、前記ヘッド支持手段に直接設けられ該ヘッド支持
手段に加えられる外部からの衝撃によって生ずる加速度
を検出する加速度センサと、前記ディスクへのデータの
書込み時に前記加速度センサによって検出された前記ヘ
ッド支持手段の加速度が、前記ヘッドによる目的トラッ
クへのデータ書込み動作を保証する範囲の加速度を越え
たときに前記ヘッドによる前記ディスクへのデータの書
込み動作を中断させる制御手段とを具備してなるもので
ある。 【０００９】本発明のディスク装置では、加速度センサ
により検出されたヘッド支持手段の加速度がヘッドによ
る目的トラックへのデータ書込み動作を保証する範囲の
加速度を越えたときにヘッドによるディスクへのデータ
の書込み動作を中断させるように構成したので、データ
の書込み時に外部から振動、衝撃が加わった際にヘッド
支持手段が動いてヘッド位置が変わっても、他のトラッ
クのデータの破損を防止することができる。 【００１０】また、本発明においては、ヘッド支持手段
に加えられる振動や衝撃などの力によって生ずる加速度
を検出する加速度センサがヘッド支持手段に直接設けら
れていることから、該ヘッド支持手段に生じた加速度を
直接検出することができるので、より高精度な加速度検
出が可能となり、データ破壊をより確実に解消すること
が可能となる。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。 【００１２】図１は本発明に係るディスク装置の説明に
好適するフロッピーディスク装置の構成を説明するため
の該略図である。 【００１３】同図において、１はシャーシ、２ディスク
３を回転駆動するディスクモータ、４はディスク３に対
してデータの書込みおよび読出しを行うヘッド、５はヘ
ッド４を保持しヘッド４をディスク３の径方向に移動さ
せるキャリッジ、６はキャリッジ５に設けられ、外部か
らの振動・衝撃によってキャリッジ５に生じた加速度を
直接検出し、検出した加速度に対応した信号を出力する
加速度センサ、７はヘッド４によるデータの書込みおよ
び読出しの情報の入出力を行うためのリード／ライト回
路、８は加速度センサ６の検出結果に基づいてリード／
ライト回路７のヘッド４の書込み動作を禁止する書込禁
止回路である。 【００１４】図２は図１の書込禁止回路８の詳細を説明
するための回路図である。 【００１５】書込禁止回路８は、加速度センサ６からの
加速度検出信号Αと基準加速度信号Ｂとを入力して比較
するコンパレータ１１と、このコンパレータ１１からの
出力信号Ｃと図示を省略したフロッピーディスクコント
ローラからの書込ゲート信号Ｄとを入力し、書込許可・
禁止信号Ｅを出力するオア回路１２とからなる。 【００１６】コンパレータ１１の出力信号Ｃは、加速度
検出信号Ａの値がヘッド４による目的トラックへのデー
タの書込み動作を保証する範囲の最大加速度に対応した
基準加速度信号Ｂの値より低い場合はローレベルとな
り、加速度検出信号Ａの値が基準加速度信号Ｂの値を越
えた場合にハイレベルとなる。また、書込ゲート信号Ｄ
は、書込み時はローレベルであり、その他の場合はハイ
レベルである。よって、オア回路１２より出力される書
込許可・禁止信号Εは、書込み時に加速度検出信号Ａの
値が基準加速度信号Ｂの値を越えた場合に書込禁止を示
すハイレベルとなる。 【００１７】この書込許可・禁止信号Εは、リード／ラ
イト回路７に出力される。リード／ライト回路７は、リ
ード／ライトアンプとも呼ばれるもので、へッドに設け
られるリード／ライトコイル、イレーズコイルをドライ
ブする回路である。リード／ライト回路７は、データ書
込み時に、リード／ライト回路７に入力されるデータ信
号に基づいてリード／ライトコイルに書込み電流を出力
する回路を有している。この回路は、書込許可・禁止信
号Ｅが書込み許可（ローレベル）を示しているときに動
作する。したがって、書込許可・禁止信号Ｅが書込み禁
止（ハイレベル）のときには、リード／ライトコイルに
書込み電流の出力が行われず、データ信号の書込みが禁
止される。リード／ライト回路７の基本回路としては、
日立製作所製のＨＡ１６６４２ＦＤＤ用リード／ライト
アンプなどが知られている。 【００１８】また図３は図１のフロッピーディスク装置
を用いたシステムの構成を説明するためのブロック図で
ある。 【００１９】同図において、２１はシステムにおける制
御を行うＣＰＵ、２２はホストシステムに対するデータ
の記憶を行うメモリ、２３はメモリ２２のデータをＣＰ
Ｕ２１とは別に直接的にアクセス可能なＤΑΜコントロ
ーラ、２４はフロッピーデイスクコントローラ（ＦＤ
Ｃ）、２５は図１で説明したフロッピーディスク装置
（ＦＤＤ）である。 【００２０】このシステムにおいては、ＣＰＵ２１によ
りメモリ２２に記憶された書込みデータが、ＤＡＭコン
トローラ２３により読出されてＦＤＣ２４に送られる。
そしてＦＤＣ２４からＦＤＤ２５の図１で説明したリー
ド／ライト回路にデータが送られへッドによりディスク
に対してデータが書込まれる。ＦＤＣ２４の基本回路と
しては、日本電気社製μＰＤ７６５Ａが知られている
が、高密度化（たとえばサーボ技術の導入）により、付
加回路が要求される。しかし、この点は本発明と直接関
係しないため説明を省略する。 【００２１】次にこのように構成されたフロッピーディ
スク装置の動作を説明する。 【００２２】ディスク３に所定のデータを記憶させる場
合、まず、ＦＤＣ２４から書込データ（Wright Data)と
書込ゲー卜信号（Wright Gate ）Ｄが出力される。書込
ゲート信号Ｄは、直接に、またはＦＤＤ２５の内部ステ
ータスが書込み可であることを示す信号との論理積をと
った結果である書込ゲート信号Ｄ（内部書込ゲート信
号）となってＦＤＤ２５の書込禁止回路８のオア回路１
２に入力される。キャリッジ５に規定以上の加速度がか
かっていない状態（信号Ｃがローレベルの状態）では、
書込許可のローレベルの信号がリード／ライト回路７に
出力され、リード／ライト回路７は、ＦＤＣ２４から送
られた書込データに対応したデータをへッド４によりデ
ィスク３に書込む。 【００２３】上述のデータの書込み動作時において、Ｆ
ＤＤ２５に、たとえば外部からの振動や衝撃などの外力
が加わると、その力の大きさによっては、キャリッジ５
がヘッド４による目的トラックへのデータの書込み動作
を保証する範囲の加速度、つまり他のトラック上にヘッ
ド３の書込み位置が移動しないことを保証する範囲の加
速度より大きい加速度で移動する。この加速度が加速度
センサ６により検出されてその加速度検出信号がＦＤＤ
２５の書込禁止回路８のコンパレータ１１に入力され
る。そしてコンパレータ１１からハイレベルの信号がオ
ア回路１２に出力され、オア回路１２から書込禁止の信
号であるハイレベルの信号がリード／ライト回路７に出
力され、へッド４によるディスク３への書込み動作が禁
止される。この際、オア回路１２からの書込禁止の信
号、または、コンパレータ１１からの過加速度の発生を
検出した信号に基づいて図３に示す Error信号を生成
し、ＦＤＣ２４に送ってやれば、ＦＤＣ２４は今回の書
込みが中断されたことを認識し、データの再書込みを行
うことができる。なお、 Error信号の送出は必ずしも必
要でなく、書込み動作の終了後、書込んだデータを読出
して書込みデータと比較するベリファイ動作を行う機能
をＦＤＣ２４が持っていれば、ＦＤＣ２４は過加速度の
発生による書込みの中断を認識することができる。 【００２４】したがって、この実施形態では、外部から
外力が加わるとへッド４の書込み動作が禁止されるた
め、セクタサーボ方式などの間欠サーボ方式の装置であ
っても、へッドの書込み動作による隣接トラックのデー
タの破壊を防止することができる。 特に、本実施形態
では、加速度センサ６をヘッド支持手段であるキャリッ
ジ５に取り付けて、このキャリッジ５に生じた加速度を
直接検出するように構成したから、より高精度な過加速
度検出が可能となり、書込み動作時のオフトラックによ
るデータ破壊の危険をより確実に解消することが可能と
なる。 【００２５】なお、上述した実施形態では、リード／ラ
イト回路への書込ゲート信号Ｄの入力を禁止する構成と
したが、リード／ライト回路を構成するＩＣチップにチ
ップ自体の動作を禁止するチップイネーブル端子が設け
られていれば、コンパレータ１１の出力信号Ｃをチッブ
イネーブル端子に送って書込み動作を禁止してもよい。
なお、本発明はフロッピーディスク装置に限定される
ものではなく、間欠サーボ方式をとってヘッドの位置決
めを行っているハードディスク装置、光ディスク装置な
どにおいても同様に適用することができる。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように本発明のディスク装
置によれば、加速度センサにより検出されたヘッドの移
動の加速度が目的トラックへのデータ書込み動作を保証
する範囲の加速度を越えたときに、ディスクへのデータ
の書込み動作を中断させるように構成したので、間欠サ
ーボ方式であっても、データの書込み時に外部から振
動、衝撃が加わった際に、ヘッドによる他のトラックの
データの破損を防止することができる。 【００２７】また、本発明によれば、加速度センサをヘ
ッド支持手段に直接取り付けて、このヘッド支持手段に
生ずる加速度を直接検出するように構成したから、より
高精度な加速度検出が可能となり、書込み動作時のオフ
トラックによるデータ破壊の危険をより確実に解消する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態のフロッピーディスク装置の
構成を説明するための概略図 【図２】図１の書込禁止回路の詳細を説明するための回
路図 【図３】図１のフロッピーディスク装置を用いたシステ
ムを説明するためのブロック図 【符号の説明】 ３……ディスク ４……へッド ５……キャリッジ ６……加速度センサ ７……リード／ライト回路 ８……書込禁止回路

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．セクタサーボ方式のディスク装置において、 ディスクに対してデータの書込みおよび読出しを行うヘ
   ッドを支持するヘッド支持手段と、 前記ヘッド支持手段に直接設けられ該ヘッド支持手段に
   加えられる外部からの衝撃によって生ずる加速度を検出
   する加速度センサと、 前記ディスクへのデータの書込み時に前記加速度センサ
   によって検出された前記ヘッド支持手段の加速度が、前
   記ヘッドによる目的トラックへのデータ書込み動作を保
   証する範囲の加速度を越えたときに前記ヘッドによる前
   記ディスクへのデータの書込み動作を中断させる制御手
   段とを具備したことを特徴とするディスク装置。