JPH07287916A - ２元電圧形サーボ装置及び方法 - Google Patents
２元電圧形サーボ装置及び方法Info
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- JPH07287916A JPH07287916A JP6276820A JP27682094A JPH07287916A JP H07287916 A JPH07287916 A JP H07287916A JP 6276820 A JP6276820 A JP 6276820A JP 27682094 A JP27682094 A JP 27682094A JP H07287916 A JPH07287916 A JP H07287916A
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- supply voltage
- actuator
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
- G11B33/121—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a single recording/reproducing device
- G11B33/122—Arrangements for providing electrical connections, e.g. connectors, cables, switches
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は２元的な電源電圧でドライブし得る
サーボ装置及び方法の提供を目的とする。 【構成】 本発明のサーボ装置及び方法は、複数の電源
電圧の中からディスクドライブ装置のような周辺装置で
利用可能な電源電圧を検出し、上記電源電圧においてデ
ィスクドライブ装置の動作を最適化するよう設計されて
いる特性の組をメモリから選択し、上記の特性に従って
ディスクドライブ装置又は他の周辺装置を動作させる。
サーボ装置及び方法の提供を目的とする。 【構成】 本発明のサーボ装置及び方法は、複数の電源
電圧の中からディスクドライブ装置のような周辺装置で
利用可能な電源電圧を検出し、上記電源電圧においてデ
ィスクドライブ装置の動作を最適化するよう設計されて
いる特性の組をメモリから選択し、上記の特性に従って
ディスクドライブ装置又は他の周辺装置を動作させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に、ディスクド
ライブ装置に係り、特に、取外し可能なディスクドライ
ブ装置のサーボ装置に関する。尚、本発明は、発明の名
称が「高容量、低プロファイルディスクドライブ装置」
であり、1991年 9月24日に出願され、ここに参考として
引用する米国特許出願第07/764,590号の一部継続出願に
基く。
ライブ装置に係り、特に、取外し可能なディスクドライ
ブ装置のサーボ装置に関する。尚、本発明は、発明の名
称が「高容量、低プロファイルディスクドライブ装置」
であり、1991年 9月24日に出願され、ここに参考として
引用する米国特許出願第07/764,590号の一部継続出願に
基く。
【０００２】
【従来の技術】ノードブック形コンピュータは職場及び
家庭の両方でごく普通に利用されるようになった。しか
し、ノートブック形装置からデスクトップ形装置へのデ
ータ転送は、依然として難しい問題である。ノートブッ
ク形コンピュータの多くの利用者は、フロッピーディス
クによりデータを転送する。しかし、フロッピーディス
クには、低容量、低速、及び、比較的低い信頼性を含む
多数の制限が伴う。ケーブルに基づくファイル転送も日
常的に行なわれるが、両方の装置が存在することと、何
れのファイルを転送すべきであるかを正確に知ることが
必要とされる。
家庭の両方でごく普通に利用されるようになった。しか
し、ノートブック形装置からデスクトップ形装置へのデ
ータ転送は、依然として難しい問題である。ノートブッ
ク形コンピュータの多くの利用者は、フロッピーディス
クによりデータを転送する。しかし、フロッピーディス
クには、低容量、低速、及び、比較的低い信頼性を含む
多数の制限が伴う。ケーブルに基づくファイル転送も日
常的に行なわれるが、両方の装置が存在することと、何
れのファイルを転送すべきであるかを正確に知ることが
必要とされる。
【０００３】携帯形及びデスクトップ形の両方の装置に
実装し得る取外し自在のディスクドライブ装置により、
利用者は正に適切な配置で全てのプログラム及びデータ
をコンパクトに転送し得るので、恐らく最も効率的なデ
ータ転送方法が得られる。上記の方法において、ファイ
ルの転送漏れはなく、ディレクトリ或いはパーティショ
ンを再考する必要はなく、容量はかなり大きい。
実装し得る取外し自在のディスクドライブ装置により、
利用者は正に適切な配置で全てのプログラム及びデータ
をコンパクトに転送し得るので、恐らく最も効率的なデ
ータ転送方法が得られる。上記の方法において、ファイ
ルの転送漏れはなく、ディレクトリ或いはパーティショ
ンを再考する必要はなく、容量はかなり大きい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】取外し自在のディスク
装置の一つの問題点は、携帯形コンピュータは典型的に
は５ボルト電源しか供給されないので、携帯形に実装さ
れる場合にディスク装置の性能が制限される傾向のある
ことである。一方、デスクトップ形装置は５ボルト及び
１２ボルトの両方の電源を供給し、デスクトップ形装置
の利用者は１２ボルト電源で利用可能なより優れたディ
スク性能に即座に慣れる。殆どの最新式ディスクドライ
ブ装置において、ディスク上にヘッドを位置決めするた
めに使用されるボイスコイルモータは、５ボルト電源よ
りも１２ボルト電源でドライブされる場合に著しく良好
な性能を提供することが当業者により認められる。
装置の一つの問題点は、携帯形コンピュータは典型的に
は５ボルト電源しか供給されないので、携帯形に実装さ
れる場合にディスク装置の性能が制限される傾向のある
ことである。一方、デスクトップ形装置は５ボルト及び
１２ボルトの両方の電源を供給し、デスクトップ形装置
の利用者は１２ボルト電源で利用可能なより優れたディ
スク性能に即座に慣れる。殆どの最新式ディスクドライ
ブ装置において、ディスク上にヘッドを位置決めするた
めに使用されるボイスコイルモータは、５ボルト電源よ
りも１２ボルト電源でドライブされる場合に著しく良好
な性能を提供することが当業者により認められる。
【０００５】従って、従来技術では、携帯形コンピュー
タの環境において５ボルトで機能するディスクドライブ
装置が必要とされ、一方、ディスクトップ形コンピュー
タの環境において１２ボルトで機能するディスクドライ
ブが切望される。本発明の第１の目的は、アクチュエー
タが５ボルト又は１２ボルトの何れでもドライブし得る
電圧検出式ディスクドライブ装置を提供することであ
る。
タの環境において５ボルトで機能するディスクドライブ
装置が必要とされ、一方、ディスクトップ形コンピュー
タの環境において１２ボルトで機能するディスクドライ
ブが切望される。本発明の第１の目的は、アクチュエー
タが５ボルト又は１２ボルトの何れでもドライブし得る
電圧検出式ディスクドライブ装置を提供することであ
る。
【０００６】本発明の他の目的は、１２ボルトと５ボル
トの両方の電源が供給される場合に、５ボルトだけが供
給される場合よりも高い性能を提供するディスクドライ
ブ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、
ノートブック形コンピュータ又はデスクトップ形コンピ
ュータの両方で使用し得て、特定の環境に最適化された
性能特性を提供する取外し自在のディスクドライブ装置
を提供することである。
トの両方の電源が供給される場合に、５ボルトだけが供
給される場合よりも高い性能を提供するディスクドライ
ブ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、
ノートブック形コンピュータ又はデスクトップ形コンピ
ュータの両方で使用し得て、特定の環境に最適化された
性能特性を提供する取外し自在のディスクドライブ装置
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、利用可能な電
源電圧が１２ボルト又は５ボルトの何れであるかを判定
し、その電源電圧に従う性能特性を得ることが可能であ
る取外し自在のディスクドライブ装置を提供することに
より、従来技術の限界を解決する。本発明の利用可能な
電源電圧に従って最適化された性能を提供するコンピュ
ータ周辺装置と共に使用する電圧検出回路は、複数の電
源電圧の中から現われている電源電圧を検出する電圧検
出手段と、利用可能な電源電圧に従って最適化された動
作パラメータの組を確定するパラメータ設定手段と、上
記最適化されたパラメータに応じて所望の機能を実行す
る回路手段とからなる。
源電圧が１２ボルト又は５ボルトの何れであるかを判定
し、その電源電圧に従う性能特性を得ることが可能であ
る取外し自在のディスクドライブ装置を提供することに
より、従来技術の限界を解決する。本発明の利用可能な
電源電圧に従って最適化された性能を提供するコンピュ
ータ周辺装置と共に使用する電圧検出回路は、複数の電
源電圧の中から現われている電源電圧を検出する電圧検
出手段と、利用可能な電源電圧に従って最適化された動
作パラメータの組を確定するパラメータ設定手段と、上
記最適化されたパラメータに応じて所望の機能を実行す
る回路手段とからなる。
【０００８】本発明により提供される性能の改良は、主
として、サーボ検出器からのグレイコードを使用して制
御されるシークモードにおけるアクチュエータの動作に
向けられる。アクチュエータが目標のトラックの近くに
達すると、グレイコードと精密なサーボバースト位置決
め情報の組合せは、アクチュエータをトラックに正確に
位置決めするために使用される。設計の便宜上、本発明
の望ましい一実施例において、読出し／書込み論理回路
及びスピンドルドライブ装置は、１２ボルトの利用可能
性に係わらず５ボルト電源だけを使用する。
として、サーボ検出器からのグレイコードを使用して制
御されるシークモードにおけるアクチュエータの動作に
向けられる。アクチュエータが目標のトラックの近くに
達すると、グレイコードと精密なサーボバースト位置決
め情報の組合せは、アクチュエータをトラックに正確に
位置決めするために使用される。設計の便宜上、本発明
の望ましい一実施例において、読出し／書込み論理回路
及びスピンドルドライブ装置は、１２ボルトの利用可能
性に係わらず５ボルト電源だけを使用する。
【０００９】より詳細には、簡単な電圧検出回路が利用
可能な電源電圧を判定する。５ボルトしか存在しない場
合に、マイクロコントローラは、ＥＰＲＯＭに格納され
た中間性能特性に設定され、再較正中に主としてアクセ
ス時間を定める種々のパラメータが５ボルト電源に適合
するよう設定される。一方、１２ボルト電源が検出され
る場合に、マイクロコントローラは、同様にＥＰＲＯＭ
に格納されている高性能軌道を選択し、それに従って再
較正中に種々のパラメータを設定する。これにより、ア
クチュエータはより大きい電流でドライブされ、応答時
間は高速化される。
可能な電源電圧を判定する。５ボルトしか存在しない場
合に、マイクロコントローラは、ＥＰＲＯＭに格納され
た中間性能特性に設定され、再較正中に主としてアクセ
ス時間を定める種々のパラメータが５ボルト電源に適合
するよう設定される。一方、１２ボルト電源が検出され
る場合に、マイクロコントローラは、同様にＥＰＲＯＭ
に格納されている高性能軌道を選択し、それに従って再
較正中に種々のパラメータを設定する。これにより、ア
クチュエータはより大きい電流でドライブされ、応答時
間は高速化される。
【００１０】本発明の上記及び他の目的は、添付図面を
参照して以下の本発明の実施例の詳細な説明によってよ
り良く認められる。
参照して以下の本発明の実施例の詳細な説明によってよ
り良く認められる。
【００１１】
【実施例】図１を参照するに、ディスクドライブ装置１
０（発明の名称が「高容量、低プロファイルディスクド
ライブ装置」であり、1991年 9月24日に出願され、ここ
に引用する米国特許出願第07/764,590号明細書に記載さ
れた形）が示され、この装置は、コントローラ３０と共
に、ヘッド及びディスク組立体２０とにより構成され得
る。コントローラ３０は、基本的に、スピンドルモータ
４０と、ヘッドの組７０を１以上のディスク８０上に位
置決めするボイスコイルモータ６０を典型的に含むアク
チュエータ５０と、ディスクへの読出し及び書込み用の
読出し／書込み論理部９０をドライブする。
０（発明の名称が「高容量、低プロファイルディスクド
ライブ装置」であり、1991年 9月24日に出願され、ここ
に引用する米国特許出願第07/764,590号明細書に記載さ
れた形）が示され、この装置は、コントローラ３０と共
に、ヘッド及びディスク組立体２０とにより構成され得
る。コントローラ３０は、基本的に、スピンドルモータ
４０と、ヘッドの組７０を１以上のディスク８０上に位
置決めするボイスコイルモータ６０を典型的に含むアク
チュエータ５０と、ディスクへの読出し及び書込み用の
読出し／書込み論理部９０をドライブする。
【００１２】本発明は主にアクチュエータをドライブす
る装置及び方法に関する。より詳細には、本発明は電源
電圧に適合させられた性能特性でシーク時にアクチュエ
ータをドライブすることに向けられる。より詳細には、
Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）のスケールレンジは、利用可能
な電圧に依存して変えられ、シーク軌道及びサーボ係数
は、利用可能な電圧に基づいて更に選ばれる。しかし、
ディスクドライブ装置は、５ボルトと１２ボルトの両方
で動作する必要があるので、スピンドルモータと、読出
し／書込み論理部は、５ボルト電源だけを使用して動作
する。
る装置及び方法に関する。より詳細には、本発明は電源
電圧に適合させられた性能特性でシーク時にアクチュエ
ータをドライブすることに向けられる。より詳細には、
Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）のスケールレンジは、利用可能
な電圧に依存して変えられ、シーク軌道及びサーボ係数
は、利用可能な電圧に基づいて更に選ばれる。しかし、
ディスクドライブ装置は、５ボルトと１２ボルトの両方
で動作する必要があるので、スピンドルモータと、読出
し／書込み論理部は、５ボルト電源だけを使用して動作
する。
【００１３】次いで、本発明のアクチュエータドライブ
回路の簡略化した概略を示す図２を参照するに、電源電
圧ＶＣＭ ＶＣＣがホスト装置（携帯形又はデスクトッ
プ形コンピュータ）によってライン１００に供給され
る。残りの装置で使用するための５ボルトがライン１０
２に供給される。Ｒ１及びＲ２よりなる分圧器は、２つ
の抵抗の間の点Ａに接続されたＡ／Ｄ変換器１０４によ
り検出される電源電圧を伴ってスケーリング回路として
機能する。Ｒ１及びＲ２の具体的な値はＡ／Ｄ変換器１
０４に対し入力特性が整合するよう選択され、一実施例
において、このＡ／Ｄ変換器はザイログ社製Ｚ８６Ｃ９
５形マイクロコントローラの一部分を形成する。従っ
て、３．００ボルトの入力は１２及び５ボルト電源の両
方を利用し得ることを示し、一方、２．６０ボルトの入
力は５ボルト電源だけを利用し得ることを示すＺ８６Ｃ
９５のＡ／Ｄ変換部に対し、Ｒ１及びＲ２の値は夫々２
７．４ｋ及び２．０ｋオームとしても良い。
回路の簡略化した概略を示す図２を参照するに、電源電
圧ＶＣＭ ＶＣＣがホスト装置（携帯形又はデスクトッ
プ形コンピュータ）によってライン１００に供給され
る。残りの装置で使用するための５ボルトがライン１０
２に供給される。Ｒ１及びＲ２よりなる分圧器は、２つ
の抵抗の間の点Ａに接続されたＡ／Ｄ変換器１０４によ
り検出される電源電圧を伴ってスケーリング回路として
機能する。Ｒ１及びＲ２の具体的な値はＡ／Ｄ変換器１
０４に対し入力特性が整合するよう選択され、一実施例
において、このＡ／Ｄ変換器はザイログ社製Ｚ８６Ｃ９
５形マイクロコントローラの一部分を形成する。従っ
て、３．００ボルトの入力は１２及び５ボルト電源の両
方を利用し得ることを示し、一方、２．６０ボルトの入
力は５ボルト電源だけを利用し得ることを示すＺ８６Ｃ
９５のＡ／Ｄ変換部に対し、Ｒ１及びＲ２の値は夫々２
７．４ｋ及び２．０ｋオームとしても良い。
【００１４】Ａ／Ｄ変換器１０４により点Ａで検出され
る電圧は、Ｚ８６Ｃ９５のディジタル信号プロセッサ部
１０６に供給され、ディジタル信号プロセッサ部は、Ｄ
／Ａ変換部１０８のスケールを設定する。具体的なスケ
ールの値は設計上の選定に従うが、本発明の一実施例に
おいて、１２ボルトの動作に対し数量２を選択し、５ボ
ルトの動作に対し数量１を選択することにより、良好な
成果が得られた。その上、ディジタル信号プロセッサ
（ＤＳＰ）１０６は、点Ａで検出された電圧に基づいて
シーク軌道及びサーボ係数を設定し、これらのパラメー
タをマイクロコントローラ１１０に供給する。
る電圧は、Ｚ８６Ｃ９５のディジタル信号プロセッサ部
１０６に供給され、ディジタル信号プロセッサ部は、Ｄ
／Ａ変換部１０８のスケールを設定する。具体的なスケ
ールの値は設計上の選定に従うが、本発明の一実施例に
おいて、１２ボルトの動作に対し数量２を選択し、５ボ
ルトの動作に対し数量１を選択することにより、良好な
成果が得られた。その上、ディジタル信号プロセッサ
（ＤＳＰ）１０６は、点Ａで検出された電圧に基づいて
シーク軌道及びサーボ係数を設定し、これらのパラメー
タをマイクロコントローラ１１０に供給する。
【００１５】電流変換器１１２への電圧は、Ｄ／Ａ変換
器からの信号に応じて、ＶＣＭドライバ回路１１４を制
御する。相互コンダクタンス増幅器は電流を制御するた
めに典型的に使用される。ＶＣＭドライバ回路は、５ボ
ルトと１２ボルトの動作の両方に適合するよう比較的広
い電圧レンジで動作することが必要とされ、例えば、ア
レグロ社製８９５８形装置を使用しても良い。
器からの信号に応じて、ＶＣＭドライバ回路１１４を制
御する。相互コンダクタンス増幅器は電流を制御するた
めに典型的に使用される。ＶＣＭドライバ回路は、５ボ
ルトと１２ボルトの動作の両方に適合するよう比較的広
い電圧レンジで動作することが必要とされ、例えば、ア
レグロ社製８９５８形装置を使用しても良い。
【００１６】図３を参照するに、図２に示す回路を多少
詳細に理解し得る。回路の理解を助けるために、アクセ
ス時間を制御する重要なパラメータの説明が役立つであ
ろう。シーク動作にはアクセス時間を実質的に制御する
５個の支配的なパラメータがある。ＴＡＣＨ ＧＡＩＮ
は速度フィードバックを定める一定の乗数である。Ｖ
ＬＥＡＤは、加速時における速度推定器の速度補償係数
を表わし、典型的にはＴＥＡＣ ＧＡＩＮとグレイコー
ド差分の積に加算される。Ｖ ＬＡＧ、即ち、速度遅延
は、減速時における速度推定器の速度補償係数を表わ
し、典型的にはＴＥＡＣ ＧＡＩＮとグレイコード差分
の積から減算される。ＦＥＥＤ ＦＯＲＷＡＲＤは、予
測された減速特性を示す。ＤＡＣ ＧＡＩＮは、ザイロ
グ社製Ｚ８６Ｃ９５装置のプログラム可能な特性を示
し、これにより、低い電圧、又は、高い電圧の何れが検
出されるかに依存してスケーリングを行い得る。
詳細に理解し得る。回路の理解を助けるために、アクセ
ス時間を制御する重要なパラメータの説明が役立つであ
ろう。シーク動作にはアクセス時間を実質的に制御する
５個の支配的なパラメータがある。ＴＡＣＨ ＧＡＩＮ
は速度フィードバックを定める一定の乗数である。Ｖ
ＬＥＡＤは、加速時における速度推定器の速度補償係数
を表わし、典型的にはＴＥＡＣ ＧＡＩＮとグレイコー
ド差分の積に加算される。Ｖ ＬＡＧ、即ち、速度遅延
は、減速時における速度推定器の速度補償係数を表わ
し、典型的にはＴＥＡＣ ＧＡＩＮとグレイコード差分
の積から減算される。ＦＥＥＤ ＦＯＲＷＡＲＤは、予
測された減速特性を示す。ＤＡＣ ＧＡＩＮは、ザイロ
グ社製Ｚ８６Ｃ９５装置のプログラム可能な特性を示
し、これにより、低い電圧、又は、高い電圧の何れが検
出されるかに依存してスケーリングを行い得る。
【００１７】シーク時におけるコントローラ３０の動作
は、最初に、開始点３００で所望のトラックＴD を定め
る。現在のトラックと所望のトラック（「進むべきトラ
ック」）の間のトラック数の絶対値が３１０で計算さ
れ、この値は速度テーブル３１２に与えられる。そのフ
ルスケールは１２ボルトに対し９０ｉｐｓであり、５ボ
ルトに対し５３ｉｐｓであるよう出力をスケーリングす
る速度テーブル３１２は、加算点３１４で負の速度フィ
ードバック信号３１６と加算されるＶcmd 信号を出力す
る。速度テーブルは、典型的には、Ｙ軸が速度指令を表
わし、そのＸの値は原点で最大値であるＸ軸が進むべき
トラックを示す曲線を画成する。
は、最初に、開始点３００で所望のトラックＴD を定め
る。現在のトラックと所望のトラック（「進むべきトラ
ック」）の間のトラック数の絶対値が３１０で計算さ
れ、この値は速度テーブル３１２に与えられる。そのフ
ルスケールは１２ボルトに対し９０ｉｐｓであり、５ボ
ルトに対し５３ｉｐｓであるよう出力をスケーリングす
る速度テーブル３１２は、加算点３１４で負の速度フィ
ードバック信号３１６と加算されるＶcmd 信号を出力す
る。速度テーブルは、典型的には、Ｙ軸が速度指令を表
わし、そのＸの値は原点で最大値であるＸ軸が進むべき
トラックを示す曲線を画成する。
【００１８】Ｖcmd 信号とフィードバック信号３１６と
の和は、スケール点３１８で係数Ｋ error でスケーリン
グされる。Ｋerror の値は、ＶＣＭ ＶＣＣが５ボルト
の場合に２に設定され、ＶＣＭ ＶＣＣが１２ボルトの
場合に１に設定される。スケーリングされた結果は加算
器３２０でフィードフォワード発生器３２２からの予測
された信号と加算され、その出力はＤ／Ａ変換器（ＤＡ
Ｃ）３２４に供給される。ＤＡＣ３２４はＶＣＭ ＶＣ
Ｃの値に応じて、ＶＣＭ ＶＣＣが５ボルトの場合に
０．５の倍率であり、ＶＣＭ ＶＣＣが１２ボルトの場
合に値１である。ＶＣＭ ＶＣＣの両方の値に対し、Ｋ
error とＤＡＣスケーリングの夫々の値の積は１である
ことが認められるであろう。
の和は、スケール点３１８で係数Ｋ error でスケーリン
グされる。Ｋerror の値は、ＶＣＭ ＶＣＣが５ボルト
の場合に２に設定され、ＶＣＭ ＶＣＣが１２ボルトの
場合に１に設定される。スケーリングされた結果は加算
器３２０でフィードフォワード発生器３２２からの予測
された信号と加算され、その出力はＤ／Ａ変換器（ＤＡ
Ｃ）３２４に供給される。ＤＡＣ３２４はＶＣＭ ＶＣ
Ｃの値に応じて、ＶＣＭ ＶＣＣが５ボルトの場合に
０．５の倍率であり、ＶＣＭ ＶＣＣが１２ボルトの場
合に値１である。ＶＣＭ ＶＣＣの両方の値に対し、Ｋ
error とＤＡＣスケーリングの夫々の値の積は１である
ことが認められるであろう。
【００１９】ＤＡＣの出力は、ＶＣＭ ＶＣＣに直接に
接続されシーク時に０．５５ａ／ｖの利得を有する相互
コンダクタンス増幅器３２６に供給される。「オントラ
ック」モードの場合に、増幅器３２６の利得はシーク時
の利得の４分の１に低減される。増幅器３２６は、ヘッ
ドがディスクを亘って動かされるようにアクチュエータ
５０をドライブする。
接続されシーク時に０．５５ａ／ｖの利得を有する相互
コンダクタンス増幅器３２６に供給される。「オントラ
ック」モードの場合に、増幅器３２６の利得はシーク時
の利得の４分の１に低減される。増幅器３２６は、ヘッ
ドがディスクを亘って動かされるようにアクチュエータ
５０をドライブする。
【００２０】グレイコードフィードバック３４０はＡＳ
ＩＣ形サーボ検出器から与えられ、グレイコード差分の
絶対値は速度推定論理部３４２に入力を供給する。速度
推定論理部３４２は、加速及び減速の両期間中に速度フ
ィードバック信号３１６を供給するが、差分の式は夫々
の段階中に信号を定めるために使用される。加速時に、
速度推定値は、ＴＡＣＨ ＧＡＩＮとして参照される一
定の数でグレイコード差分の絶対値を乗算し、その乗算
値をＶ ＬＥＡＤの値と加算することにより得られる。
減速時に、速度推定値は、ＴＡＣＨ ＧＡＩＮでグレイ
コード差分の絶対値を乗算し、Ｖ ＬＥＡＤの値を減算
することにより得られる。
ＩＣ形サーボ検出器から与えられ、グレイコード差分の
絶対値は速度推定論理部３４２に入力を供給する。速度
推定論理部３４２は、加速及び減速の両期間中に速度フ
ィードバック信号３１６を供給するが、差分の式は夫々
の段階中に信号を定めるために使用される。加速時に、
速度推定値は、ＴＡＣＨ ＧＡＩＮとして参照される一
定の数でグレイコード差分の絶対値を乗算し、その乗算
値をＶ ＬＥＡＤの値と加算することにより得られる。
減速時に、速度推定値は、ＴＡＣＨ ＧＡＩＮでグレイ
コード差分の絶対値を乗算し、Ｖ ＬＥＡＤの値を減算
することにより得られる。
【００２１】本発明の望ましい一実施例に対し、ＴＡＣ
Ｈ ＧＡＩＮは、ＶＣＭ ＶＣＣが５ボルトの場合に
９．４４に設定され、ＶＣＭ ＶＣＣが１２ボルトの場
合に５．５に設定される。速度推定信号３１６は、前述
の如く、加算接続点３１４に帰還される。同様に、位置
データＸは、絶対値加算器３１０に帰還され、反復的な
処理が繰り返される。
Ｈ ＧＡＩＮは、ＶＣＭ ＶＣＣが５ボルトの場合に
９．４４に設定され、ＶＣＭ ＶＣＣが１２ボルトの場
合に５．５に設定される。速度推定信号３１６は、前述
の如く、加算接続点３１４に帰還される。同様に、位置
データＸは、絶対値加算器３１０に帰還され、反復的な
処理が繰り返される。
【００２２】上述の値は単に例として示すものであり、
３３００ｔｐｉ及び１４３ミリ秒のサンプルレートを有
するよう構成されたディスクに特に適用される。かかる
一実施例において、１２ボルトのＶＣＭ ＶＣＣに対
し、アクセス時間は１１ミリ秒のオーダであり、一方、
５ボルトのＶＣＭ ＶＣＣに対し、アクセス時間は１
６．５ミリ秒のオーダである。
３３００ｔｐｉ及び１４３ミリ秒のサンプルレートを有
するよう構成されたディスクに特に適用される。かかる
一実施例において、１２ボルトのＶＣＭ ＶＣＣに対
し、アクセス時間は１１ミリ秒のオーダであり、一方、
５ボルトのＶＣＭ ＶＣＣに対し、アクセス時間は１
６．５ミリ秒のオーダである。
【００２３】図４乃至９を参照するに、図３に示す構成
法を実現する回路がより良く理解される。図４は典型的
にはＡＳＩＣであるディスクコントローラ４００を有す
る回路の全体を示す図であり、ディスクコントローラ４
００は、マイクロコントローラ４１０と、読出し／書込
みチャネル４２０と、電源ドライバ４３０と通信する。
上記の装置の各々は、ＨＤＡコネクタ４４０で接続する
ＨＤＡと通信し、一方、ディスクコントローラ４００は
コネクタ４５０を介してホストバスと通信する。
法を実現する回路がより良く理解される。図４は典型的
にはＡＳＩＣであるディスクコントローラ４００を有す
る回路の全体を示す図であり、ディスクコントローラ４
００は、マイクロコントローラ４１０と、読出し／書込
みチャネル４２０と、電源ドライバ４３０と通信する。
上記の装置の各々は、ＨＤＡコネクタ４４０で接続する
ＨＤＡと通信し、一方、ディスクコントローラ４００は
コネクタ４５０を介してホストバスと通信する。
【００２４】図５を参照するに、読出し／書込み論理部
４２０はＩＭＰ６２Ｃ７３８形装置に実現され、読出し
／書込みチャネルはより良く理解し得る。チャネル論理
部の外部には、シンセサイザ４２２及びデータセパレー
タフェーズロックループ４２４がある。次いで、図６を
参照するに、ディスクコントローラ４００はより良く理
解し得る。ディスクコントローラ４００は、キャッシュ
ＲＡＭ装置４０２と、適当な発振器４０４と外部的に接
続する。図７を参照するに、典型的には、Ｚ８６Ｃ９
５、又は、その等価物であるマイクロコントローラ／Ｄ
ＳＰは、図２に関して説明した如く、抵抗Ｒ１及びＲ２
から検出データを受け、有効なハイレベル及び有効なロ
ーレベル信号、ＶＡＨＩ及びＶＡＬＯを出力する。サー
ボ誤差信号はＤＡＣラインに供給され、一方、データは
２６Ｃ２５６形装置４１２を介してバッファされる。
４２０はＩＭＰ６２Ｃ７３８形装置に実現され、読出し
／書込みチャネルはより良く理解し得る。チャネル論理
部の外部には、シンセサイザ４２２及びデータセパレー
タフェーズロックループ４２４がある。次いで、図６を
参照するに、ディスクコントローラ４００はより良く理
解し得る。ディスクコントローラ４００は、キャッシュ
ＲＡＭ装置４０２と、適当な発振器４０４と外部的に接
続する。図７を参照するに、典型的には、Ｚ８６Ｃ９
５、又は、その等価物であるマイクロコントローラ／Ｄ
ＳＰは、図２に関して説明した如く、抵抗Ｒ１及びＲ２
から検出データを受け、有効なハイレベル及び有効なロ
ーレベル信号、ＶＡＨＩ及びＶＡＬＯを出力する。サー
ボ誤差信号はＤＡＣラインに供給され、一方、データは
２６Ｃ２５６形装置４１２を介してバッファされる。
【００２５】図８を参照するに、スピンドルモータ論理
部が詳細に示される。モータ位相信号はラインＯＡ乃至
ＯＣ及びＣＴに供給され、一方、一対のツェナーダイオ
ードは、ＶＣＭ ＶＣＣと５ボルトを絶縁させる。図９
は、装置内の機械的な共振の大部分を除去するために使
用されるノッチフィルタを詳細に示し、Ｄ／Ａ変換器に
対し高い方及び低い方の基準値を供給する回路を更に示
す。
部が詳細に示される。モータ位相信号はラインＯＡ乃至
ＯＣ及びＣＴに供給され、一方、一対のツェナーダイオ
ードは、ＶＣＭ ＶＣＣと５ボルトを絶縁させる。図９
は、装置内の機械的な共振の大部分を除去するために使
用されるノッチフィルタを詳細に示し、Ｄ／Ａ変換器に
対し高い方及び低い方の基準値を供給する回路を更に示
す。
【００２６】上記の本発明の望ましい一実施例及び種々
の変形の十分な説明により、ここに教示を得る当業者
は、本発明の範囲から逸脱することのない多数の変形及
び等価物が存在することを認めるであろう。従って、本
発明は、上記の説明によって限定されることはなく、特
許請求の範囲の記載だけによって限定されることを意図
している。
の変形の十分な説明により、ここに教示を得る当業者
は、本発明の範囲から逸脱することのない多数の変形及
び等価物が存在することを認めるであろう。従って、本
発明は、上記の説明によって限定されることはなく、特
許請求の範囲の記載だけによって限定されることを意図
している。
【図１】本発明による取外し自在のディスクドライブ装
置の透視図である。
置の透視図である。
【図２】本発明の２元的電圧検出及び制御回路の簡単化
した構成ブロック図である。
した構成ブロック図である。
【図３】本発明の２元的電圧検出及び制御回路のより詳
細な形をなす構成ブロック図である。
細な形をなす構成ブロック図である。
【図４】本発明の２元的電圧検出及び制御回路を形成す
る詳細な構成ブロック図である。
る詳細な構成ブロック図である。
【図５】本発明の２元的電圧検出及び制御回路を形成す
る詳細な構成ブロック図である。
る詳細な構成ブロック図である。
【図６】本発明の２元的電圧検出及び制御回路を形成す
る詳細な構成ブロック図である。
る詳細な構成ブロック図である。
【図７】本発明の２元的電圧検出及び制御回路を形成す
る詳細な構成ブロック図である。
る詳細な構成ブロック図である。
【図８】本発明の２元的電圧検出及び制御回路を形成す
る詳細な構成ブロック図である。
る詳細な構成ブロック図である。
【図９】本発明の２元的電圧検出及び制御回路を形成す
る詳細な構成ブロック図である。
る詳細な構成ブロック図である。
１０ ディスクドライブ装置 ２０ ヘッド及びディスク組立体 ３０ コントローラ ４０ スピンドルモータ ５０ アクチュエータ ６０ ボイスコイルモータ ７０ ヘッド ８０ ディスク ９０ 読出し／書込み論理部 １００，１０２ ライン １０４ Ａ／Ｄ変換器 １０６ ディジタル信号プロセッサ １０８，３２４ Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ） １１０ マイクロコントローラ １１２ 電流変換器 １１４ ＶＣＭドライバ回路 ３００ 開始点 ３１０ 絶対値加算器 ３１２ 速度テーブル ３１４ 加算接続点 ３１６ 負の速度フィードバック信号 ３２０ 加算器 ３２２ フィードフォワード発生器 ３２６ 相互コンダクタンス増幅器 ３４０ グレイコードフィードバック ３４２ 速度推定論理部 ４００ ディスクコントローラ ４０２ キャッシュＲＡＭ ４０４ 発振器 ４１０ マイクロコントローラ ４１２ ２６Ｃ２５６形装置 ４２０ 読出し／書込みチャネル ４２２ シンセサイザ ４２４ データセパレータフェーズロックループ ４３０ 電源ドライバ ４４０ ＨＤＡコネクタ ４５０ コネクタ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の電源電圧の中から現われている電
源電圧を検出する電圧検出手段と、 利用可能な電源電圧に従って最適化された動作パラメー
タの組を確定するパラメータ設定手段と、 上記最適化されたパラメータに応じて所望の機能を実行
する回路手段とからなる、利用可能な電源電圧に従って
最適化された性能を提供するコンピュータ周辺装置と共
に使用する電圧検出回路。 - 【請求項２】 電源電圧の値を判定し、 該利用可能な電源電圧に対し最適化された複数の動作的
特性を選択し、 該最適化された動作的特性に従って周辺装置を制御する
段階を有する、コンピュータ周辺装置の性能を最適化す
る方法。 - 【請求項３】 ドライブ装置のアクチュエータで利用可
能な電源電圧を判定し、 該電源電圧に従って該電源電圧に対し最適化された動作
特性の組を選択し、 上記最適化された特性に従って該アクチュエータをドラ
イブする段階を有する、ディスクドライブ装置の最適的
な動作方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15298893A | 1993-11-15 | 1993-11-15 | |
| US152988 | 1993-11-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07287916A true JPH07287916A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=22545312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6276820A Pending JPH07287916A (ja) | 1993-11-15 | 1994-11-10 | ２元電圧形サーボ装置及び方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0653752B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07287916A (ja) |
| KR (1) | KR100187617B1 (ja) |
| DE (1) | DE69424375T2 (ja) |
| HK (1) | HK1013884A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1287377C (zh) | 1994-06-07 | 2006-11-29 | 日立环球储存科技日本有限公司 | 对多种运作模式进行选择后进行记录/再生的信息存储设备 |
| KR100256609B1 (ko) * | 1997-06-03 | 2000-05-15 | 윤종용 | 하드디스크드라이브에서과전압및서어지보호회로 |
| US6104566A (en) * | 1997-12-12 | 2000-08-15 | International Business Machines Corporation | Direct access storage device (DASD) with a variable spindle rotation speed |
| GB2363896B (en) * | 1999-04-21 | 2003-09-24 | Seagate Technology Llc | Dual mode disc drive and method |
| TWI316700B (en) | 2005-09-26 | 2009-11-01 | Acard Technology Corp | Wire-free sensing apparatus for disc sysytem |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4991129A (en) * | 1989-07-25 | 1991-02-05 | Areal Technology, Inc. | Dual mode actuator for disk drive useful with a portable computer |
| US5262705A (en) * | 1991-07-15 | 1993-11-16 | Nec Corporation | IC device for drive control of small hard disk drive unit |
| JPH05137393A (ja) * | 1991-11-08 | 1993-06-01 | Victor Co Of Japan Ltd | 情報記録再生装置 |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP6276820A patent/JPH07287916A/ja active Pending
- 1994-11-11 DE DE69424375T patent/DE69424375T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-11 EP EP94308358A patent/EP0653752B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-15 KR KR1019940029870A patent/KR100187617B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-12-24 HK HK98115308A patent/HK1013884A1/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0653752A2 (en) | 1995-05-17 |
| HK1013884A1 (en) | 1999-09-10 |
| DE69424375T2 (de) | 2000-09-21 |
| KR100187617B1 (ko) | 1999-06-01 |
| EP0653752B1 (en) | 2000-05-10 |
| KR950015333A (ko) | 1995-06-16 |
| DE69424375D1 (de) | 2000-06-15 |
| EP0653752A3 (en) | 1995-10-11 |
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