JP5175467B2 - 適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法及び駆動装置、並びに、記録媒体 - Google Patents
適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法及び駆動装置、並びに、記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5175467B2 JP5175467B2 JP2006280304A JP2006280304A JP5175467B2 JP 5175467 B2 JP5175467 B2 JP 5175467B2 JP 2006280304 A JP2006280304 A JP 2006280304A JP 2006280304 A JP2006280304 A JP 2006280304A JP 5175467 B2 JP5175467 B2 JP 5175467B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- spindle motor
- drive
- value
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
- G11B5/5508—Control circuits therefor
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
したがって、フィードフォワード制御値は、本発明が提案するように、温度によって可変的である必要がある。
図5Aは、本発明に係る適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法のフローチャートである。
310 スピンドルモータ
320 磁気ディスク
330 ヘッド
331 スライダ
332 ヘッドジンバルアセンブリ
340 アクチュエータアーム
341 ボイスコイル
342 ボイスコイルモータ
350 マグネチックアセンブリ
360 軸受アセンブリ
370 トラック
Claims (15)
- ドライブの温度を検出するステップと、
前記検出された温度に対応するフィードフォワード制御値を演算するステップと、
前記演算されたフィードフォワード制御値による駆動電流の第1制御信号を生成して、前記第1制御信号をスピンドルモータに印加するステップと、
前記第1制御信号が印加されたスピンドルモータの回転速度を検出し、これをデジタル信号に変換してフィードバック信号を生成するステップと、
前記生成されたフィードバック信号と目標回転速度に対応する速度信号との差に基づいた駆動電流である第2制御信号を生成し、前記第2制御信号を前記第1制御信号と共にスピンドルモータに印加するステップと、
を含み、
前記フィードフォワード制御値を演算するステップは、
前記ドライブの温度に比例する成分を含んでフィードフォワード制御値を演算するステップであることを特徴とする、適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法。 - 前記温度を検出するステップは、
前記ドライブに内蔵された温度センサーを利用してドライブの温度を直接的に検出するステップであることを特徴とする、請求項1に記載の適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法。 - 前記温度を検出するステップは、
前記ドライブの温度に比例するスピンドル関連の制御パラメータ値の変化を利用してドライブの温度を演算するステップであることを特徴とする、請求項1に記載の適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法。 - 前記温度を検出するステップは、
前記ドライブに内蔵された前置増幅器の温度検出機能を利用することを特徴とする、請求項1に記載の適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法。 - 前記ドライブの温度に比例する成分は、β*Tの式で求め、ここで、βは、換算のための比例定数、Tは、ドライブの温度値であることを特徴とする、請求項1に記載の適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法。
- スピンドルモータの制御信号を生成するスピンドル制御部を含むドライブのスピンドルモータの駆動装置において、
前記ドライブの温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部で検出された温度に対応するフィードフォワード制御値を演算するフィードフォワード制御値演算部と、
前記フィードフォワード制御値演算部で演算された、フィードフォワード制御値によるスピンドルモータの駆動電流である第1制御信号を生成して、前記第1制御信号を前記スピンドルモータに印加するフィードフォワード制御値印加部と、
前記スピンドルモータの回転速度を検出し、これをデジタル信号に変換して、フィードバック信号を生成するアナログ/デジタル変換器と、
を備え、
前記スピンドル制御部は、前記アナログ/デジタル変換器のフィードバック信号と、目標回転速度に対応する速度信号との差に基づいたスピンドルモータの駆動電流の第2制御信号を生成し、前記第2制御信号を前記第1制御信号と共に前記スピンドルモータに印加し、
前記フィードフォワード制御値演算部は、
前記ドライブの温度に比例する成分を含んでフィードフォワード制御値を演算することを特徴とする、適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動装置。 - 前記温度検出部は、
温度センサーを備えて前記ドライブの温度を直接検出することを特徴とする、請求項6に記載の適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動装置。 - 前記温度検出部は、
前記ドライブの温度に比例するスピンドル関連の制御パラメータ値の変化を利用してドライブの温度を演算することを特徴とする、請求項6に記載の適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動装置。 - 前記ドライブに内蔵された前置増幅器は、前記ドライブの温度を検出するための温度検出器を備え、
前記温度検出部は、前記ドライブの温度を検出するための前記前置増幅器の温度検出器の温度検出機能を利用することを特徴とする、請求項6に記載の適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動装置。 - 前記ドライブの温度に比例する成分は、β*Tの式で求め、ここで、βは、換算のための比例定数、Tは、ドライブの温度値であることを特徴とする、請求項6に記載の適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動装置。
- 適応的フィードフォワード制御を利用してスピンドルモータを駆動する装置において、
検出されたドライブの温度に相応するフィードフォワード値を演算するフィードフォワード値演算部と、
前記演算されたフィードフォワード値に基づいて第1制御信号を発生させ、前記第1制御信号をスピンドルモータに印加するフィードフォワード値適用部と、
検出された前記スピンドルモータの回転速度を、フィードバック信号を生成するために使用されるデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器と、
前記生成されたフィードバック信号と、前記スピンドルモータの目標回転速度に相応する速度信号との差に基づく第2制御信号を生成し、前記第2制御信号を前記スピンドルモータに印加するスピンドル制御部と、
を備え、
前記第2制御信号は、前記第1制御信号と共に前記スピンドルモータに印加され、
前記フィードフォワード値は、次の数式を利用して演算されることを特徴とする、スピンドルモータの駆動装置。
(ここで、FF*は特定の温度でのフィードフォワード制御値、αは比例定数、DAC*は特定の温度でのDAC値を表す。) - 前記第1制御信号は、前記スピンドルモータの駆動電流または前記スピンドルモータの前記駆動電流に相応する信号であることを特徴とする、請求項11に記載のスピンドルモータの駆動装置。
- 前記数式FF*=α*DAC*は、次の数式を通じて、温度に比例する第1成分及び温度と関係ない第2成分で表現されうることを特徴とする、請求項11に記載のスピンドルモータの駆動装置。
(ここで、βは、換算のための比例定数、Tは、ドライブの温度、γは、定数、DACnormalは、正常温度で使用されたDAC値を表す。) - 前記ドライブの前記温度は、ドライブの内部にある前置増幅器の温度検出器により検出されることを特徴とする、請求項11に記載のスピンドルモータの駆動装置。
- プロセッサをして、適応的フィードフォワード制御を使用してスピンドルモータを駆動する方法を行わせる処理命令が記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体において、前記方法は、
ドライブの温度を検出する過程と、
前記検出された温度に相応するフィードフォワード値を演算する過程と、
演算されたフィードフォワード値によって、駆動電流である第1制御信号を生成し、生成された第1制御信号を前記スピンドルモータに印加する過程と、
前記第1制御信号が印加されたスピンドルモータの回転速度を検出し、これをデジタル信号に変換してフィードバック信号を生成する過程と、
前記生成されたフィードバック信号と目標回転速度に対応する速度信号との差に基づいた駆動電流である第2制御信号を生成し、前記第2制御信号を前記第1制御信号と共にスピンドルモータに印加する過程と、
を含み、
前記フィードフォワード値を演算する過程は、
前記ドライブの温度に比例する成分を含んでフィードフォワード値を演算する過程であることを特徴とする、記録媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050102506A KR100652441B1 (ko) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 적응적 비회기를 이용한 스핀들 모터 구동 방법 및 그 장치 |
KR10-2005-0102506 | 2005-10-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007122854A JP2007122854A (ja) | 2007-05-17 |
JP5175467B2 true JP5175467B2 (ja) | 2013-04-03 |
Family
ID=37731631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006280304A Expired - Fee Related JP5175467B2 (ja) | 2005-10-28 | 2006-10-13 | 適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法及び駆動装置、並びに、記録媒体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7400466B2 (ja) |
JP (1) | JP5175467B2 (ja) |
KR (1) | KR100652441B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4854034B2 (ja) | 2008-02-06 | 2012-01-11 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 記憶装置および記憶装置のスピンドルモータの制御方法 |
US8804267B2 (en) * | 2012-11-07 | 2014-08-12 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive predicting spindle motor failure by evaluating current draw relative to temperature |
US20140320998A1 (en) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive with improved spin-up control |
US9202511B1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-01 | Seagate Technology Llc | Current-based environment determination |
US10665255B1 (en) | 2019-06-18 | 2020-05-26 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device disabling swinging of spindle motor speed based on PES |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03215178A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-20 | Fanuc Ltd | サーボモータの保護方法 |
JP3122675B2 (ja) * | 1991-10-08 | 2001-01-09 | 富士通株式会社 | 回転制御方法 |
KR0176603B1 (ko) | 1996-05-22 | 1999-10-01 | 김광호 | 씨디-롬 드라이브에서의 서보 제어방법 |
US6392833B1 (en) | 1998-07-13 | 2002-05-21 | Seagate Technology, Llc | Reducing self-excited mechanical resonances in a disc drive |
JP2001067779A (ja) * | 1999-09-01 | 2001-03-16 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置及びスピンドルモータの起動方法 |
DE10023690A1 (de) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Philips Corp Intellectual Pty | Gerät mit einem Regelkreis |
US6542449B2 (en) * | 2000-05-18 | 2003-04-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk drive apparatus |
JP2002005164A (ja) | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Ntn Corp | スピンドル装置 |
US6735035B1 (en) * | 2000-11-20 | 2004-05-11 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for enabling cold temperature performance of a disk |
JP3906668B2 (ja) | 2001-10-25 | 2007-04-18 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置 |
US6727668B1 (en) | 2002-06-19 | 2004-04-27 | Wavecrest Laboratories, Llc | Precision brushless motor control utilizing independent phase parameters |
US7291994B2 (en) * | 2006-01-30 | 2007-11-06 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System and method for establishing spindle motor current during cold temperature operation of HDD |
-
2005
- 2005-10-28 KR KR1020050102506A patent/KR100652441B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-08-25 US US11/509,614 patent/US7400466B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-13 JP JP2006280304A patent/JP5175467B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007122854A (ja) | 2007-05-17 |
US7400466B2 (en) | 2008-07-15 |
KR100652441B1 (ko) | 2006-12-01 |
US20070097538A1 (en) | 2007-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4263727B2 (ja) | 低周波外乱補償制御装置とそれを利用したディスクドライブ | |
JP4927456B2 (ja) | 外乱補償方法、状態制御装置、トラック追従制御装置、ハードディスクドライブ、記録媒体 | |
JP4886130B2 (ja) | ハードディスクドライブ,シーク軌跡最適化方法,コンピュータプログラム製品 | |
JP4544393B2 (ja) | ディスクドライブの安着サーボ制御方法及び装置,並びにこれに適したvcmアクチュエータの加速度定数推定方法及び装置 | |
JP4177815B2 (ja) | ハードディスクのrro外乱の高速補償制御方法および装置 | |
JP5175467B2 (ja) | 適応的フィードフォワード制御を利用したスピンドルモータの駆動方法及び駆動装置、並びに、記録媒体 | |
JP2000123502A (ja) | 音響ノイズを減少させるハ―ドディスクドライブ及びその方法 | |
JP2006040520A (ja) | ハードディスクドライブ制御方法,ハードディスクドライブ制御装置,記録/再生装置および記録媒体 | |
JP4807496B2 (ja) | ハードディスクドライブのトラック探索制御方法,記録媒体,およびハードディスクドライブ | |
JP4814495B2 (ja) | ディスクドライブのサーボ制御方法,ディスクドライブのサーボ制御装置,ディスクドライブ,およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
KR100699842B1 (ko) | 온도 변동을 고려한 탐색 서보 제어 방법 및 이를 이용한디스크 드라이브 | |
KR20040019576A (ko) | 역기전력을 이용한 디스크 드라이브 제어 방법 및 장치 | |
JP5015627B2 (ja) | ディスクドライブのトラックシークサーボを制御する方法、装置および記録媒体と、これを用いたディスクドライブ | |
US20040004782A1 (en) | Data storage apparatus, rotation control apparatus, and rotation control method | |
US7525753B1 (en) | Reducing seek wind-up in a disk drive using early acceleration feedforward signal | |
JP4927483B2 (ja) | ハードディスクドライブのバイアスの算出方法、バイアスの補償方法、バイアステーブルの作成方法、記録媒体及びハードディスクドライブ | |
JP2006048913A (ja) | 反復的なランアウト補償方法,記録/再生装置,記録/再生方法,および記録媒体 | |
JP4806266B2 (ja) | 供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法,およびディスクドライブ | |
JP2006252631A (ja) | ディスク装置およびサーボライト方法 | |
JP2002093084A (ja) | ヘッド位置決め制御システム及び同システムを備えた磁気ディスク装置 | |
KR100712512B1 (ko) | 하드디스크 드라이브의 바이어스 보상 방법, 이에 적합한바이어스 포스 프로파일 작성 방법, 이에 적합한 기록매체들, 그리고 이에 적합한 하드디스크 드라이브 | |
JP4359230B2 (ja) | シークサーボトルク補償方法および装置,トルク補正定数生成方法,プログラム | |
KR100640608B1 (ko) | 스핀들 모터 드라이버의 전류 이득 변환 제어 방법 및 장치 | |
US7023652B1 (en) | Seeking a transducer with a current command regulated based on transducer location and addressed data block | |
KR100640647B1 (ko) | 위치별 특성을 고려한 트랙추종 제어방법 및 그 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091009 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20091009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111220 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120710 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121112 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20121121 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130107 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |