KR0176603B1

KR0176603B1 - 씨디-롬 드라이브에서의 서보 제어방법

Info

Publication number: KR0176603B1
Application number: KR1019960017468A
Authority: KR
Inventors: 박일용
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR970076672A

Abstract

CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법이 개시된다.

본 발명의 서보 제어방법은 각 서보 드라이브 IC의 주변온도를 감지하는 단계; 상기 감지된 온도가 저온의 기준온도보다 낮으면 슬레드 모터의 이득을 변환하여 설정하는 단계; 및 상기 감지된 온도가 고온의 기준온도보다 높으면 스핀들 모터의 배속을 변환하여 설정하는 단계를 포함한다.

이와 같은 본 발명의 방법은 각 서보 구동을 위한 드라이브 IC 주변의 온도변화를 감지하여 스핀들 모터 및 슬레드 모터 제어에 의한 서보 제어에 반영하게 되므로, 종래와 같은 시스템의 오동작이나 정지를 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

씨디-롬 드라이브에서의 서보 제어방법

제1도는 일반적인 CD-ROM 드라이브 시스템의 개략적인 구성도.

제2도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법을 구현하기 위해 채용되는 시스템의 개략적인 구성도.

제3도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법의 실행과정을 나타내 보인 플로우 차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 디스크 12 : 스핀들 모터

12t : 턴테이블 13 : 픽업

14 : 슬레드 구동축 15,23 : 마이크로컴퓨터

16 : DSP 17 : SSP

18 : ROM 디코더 19 : PC인터페이스

20a,20b,20c : 드라이브 IC 21a,21b,21c : 온도센서

22 : A/D 컨버터

본 발명은 CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory) 드라이브에 관한 것으로서, 더 상세히는 CD-ROM 드라이브에서 주변의 온도 변화에 따른 시스템의 오동작이나 정지를 방지하여 시스템의 안정화에 기여할 수 있는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법에 관한 것이다.

CD-ROM은 일반 음악용 CD와 같이 레이저 광을 이용하여 재생만을 할 수 있는 지름 12cm, 680MB의 대용량 기억매체를 말한다. 이와 같은 CD-ROM을 실질적으로 구동시키는 장치인 CD-ROM 드라이브는 통상 4가지의 서보 제어에 의해 픽업의 데이터 액세스를 제어하게 된다. 즉, 디스크면에 기록된 신호를 읽어내는 레이저 빔의 초점이 디스크의 피트(pit:디지탈 정보신호가 실린 미세홈) 위치에 항상 맞춰지도록 초점 위치를 제어하고 디스크면의 상,하 진동에 추종할 수 있도록 하는 포커스(focus)서보와, 레이저 빔이 디스크면의 트랙에 따르도록 레이저 빔의 위치를 제어하는 한편 디스크의 편심에 추종할 수 있도록 하는 트랙킹 서보와, 픽업을 디스크의 내주로부터 외주까지 이동시키기 위한 슬레드(sled)구동기구의 모터를 제어하고 디스크면 상의 와선형(spiral) 트랙을 추종할 수 있도록 하는 슬레드 서보와, 디스크의 회전속도 및 위상을 제어하고 CLV(constant linear velocity:정선속도)로 디스크의 회전을 제어하는 스핀들 서보에 의해 픽업의 데이터 액세스가 정확하게 이루어질 수 있도록 제어하게 된다.

제1도는 일반적인 CD-ROM 드라이브 시스템의 개략적인 구성도이다.

이를 참조하면, CD-ROM 드라이브는 턴테이블(12t)에 안착된 디스크(11)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(12)와, 상기 디스크(11)에 기록된 정보를 레이저광을 이용하여 읽어들이는 픽업(13)과, 그 픽업(13)을 왕복으로 직선 이동시키기 위한 슬레드 모터(미도시) 및 슬레드 구동축(14)과, 시스템을 전체적으로 제어하는 마이크로컴퓨터(15)와, 그 마이크로컴퓨터(15)로부터 소정 제어 명령을 받아 상기 스핀들 모터(12)를 구동시키기 위한 신호를 출력하는 DSP(Digital Signal Processor:16)와, 상기 픽업(13)으로부터의 소정 신호를 수신하여 상기 마이크로컴퓨터(15)에 전달하는 SSP(Servo Signal Processor:17) 및 상기 DSP(16)로부터 받은 정보를 PC인터페이스(19)를 통하여 별도의 호스트 컴퓨터로 전송하는 롬디코더(ROM decoder:18)를 구비한다.

한편, 이상과 같은 구성을 가지는 CD-ROM 드라이브는 점차 배속이 높아지고 있는 추세이며, 그에 따라 전술한 바와 같은 CD-ROM 드라이브에서의 서보들의 이득(gain)이 전체적으로 높게 설계되고 있다. 따라서, 각 서보를 구동하는 IC에 과부하가 걸려 열이 발생하게 되고, 그와 같은 고온 상태(예컨대, 60이상)에서 동작 시 기능이 저하되고 오동작을 일으키게 된다. 특히, 스핀들 서보의 경우 CLV 제어를 위한 킥/브레이크(kick/brake)가 제대로 이루어지지 않아 CLV 록(lock)이 빠져 시스템이 정지되는 경우가 발생될 수 있다.

또한, 드라이브를 저온 상태(예컨대, -5이하)에서 동작시킬 때에는 슬레드 구동 메커니즘을 구성하는 기어가 수축되어 그 동작이 원활하지 못하게 되고, 그에 따라 픽업을 원하는 위치로 이송할 수 없는 문제가 발생된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 감안하여 창출된 것으로서, 주변의 온도 변화에 따른 시스템의 오동작이나 정지를 방지하여 시스템의 안정화에 기여할 수 있는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법은,

각 서보 드라이브 IC의 주변온도를 감지하는 단계:

상기 감지된 온도가 저온의 기준온도보다 낮으면 슬레드 모터의 이득을 변환하여 설정하는 단계; 및

상기 감지된 온도가 고온의 기준온도보다 높으면 스핀들 모터의 배속을 변환하여 설정하는 단계를 포함하는 점에 특징이 있다.

이와 같이 본 발명의 방법에 의하면, 드라이브 IC 주변의 온도 변화를 감지하여 서보 제어에 반영하게 되므로 시스템의 오동작이나 정지를 방지할 수 있는 장점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법을 구현하기 위해 채용되는 시스템의 개략적인 구성도이고, 제3도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법의 실행과정을 나타내 보인 플로우 차트이다.

먼저, 제2도를 참조하면, 본 발명의 방법을 구현하기 위해서는 각 서보 구동을 위한 드라이브 IC(20a,20b,20c)의 주변에 온도 변화를 감지하기 위한 온도 센서(temperature sensor:21a,21b,21c)를 설치하게 된다. 또한, 그 온도 센서(21a,21b,21c)로부터의 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하여 마이크로컴퓨터(23)로 전송하기 위한 A/D컨버터(22)가 마련된다.

이상과 같은 하드웨어적인 준비작업이 완료되면, 제3도의 플로우 차트에서와 같이 우선 상기 온도 센서(21a,21b,21c)에 의해 드라이브 IC(20a,20b,20c)의 주변온도(t)를 감지하게 된다(단계 31). 그리고, 그 감지된 주변온도(t)에 대한 아날로그 신호는 A/D 컨버터(22)에 의해 디지탈 신호로 변환되어 마이크로컴퓨터(23)로 전송된다. 그러면, 마이크로컴퓨터(23)는 그 온도(t)가 소정의 기준온도범위(예컨대, -5 60) 내의 온도값인지를 판별한다(단계 32). 이 단계 32에서, t가 상기 기준온도범위 내의 온도값이면 스핀들 모터(12:제1도 참조)의 이득은 소정의 기준이득으로 설정된다(단계 33). 그리고, t가 기준온도범위 내의 온도값이 아니면, t가 60를 초과하는지를 판별한다(단계 34). 이 단계 34에서 t가 60를 초과하면, t가 60를 초과하고 70이하인지를 판별한다(단계 35). 이 단계 35에서 t가 60를 초과하고 70이하이면, 스핀들 모터(12)의 회전속도를 6배속으로 변환설정하게 된다(단계 36).

그리고, 상기 단계 35에서 t가 60를 초과하고 70이하가 아니면, t가 70를 초과하고 80이하인지를 판별한다(단계 37). 이 단계 37에서 t가 70를 초과하고 80이하이면, 스핀들 모터(12)의 회전속도를 4배속으로 변환설정하게 된다(단계 38). 그리고, 상기 단계 37에서 t가 70를 초과하고 80이하가 아니면, t가 80를 초과하고 90이하인지를 판별한다(단계 39). 이 단계 39에서 t가 80를 초과하고 90이하이면, 스핀들 모터(12)의 회전속도를 2배속으로 변환설정하게 된다(단계 40).

그리고, 상기 단계 39에서 t가 80를 초과하고 90이하가 아니면, 즉 t가 90를 초과하면, CD-ROM 드라이브 시스템에 위험을 초래할 수 있는 상황으로 판단하여 일단 컴퓨터 모니터 화면이나 경보장치 등에 의해 시스템의 위험상태를 표시하게 된다(단계 41). 여기서, 이와 같은 시스템의 위험상태표시 메커니즘은 상기 온도센서(21a,21b,21c)와 마이크로컴퓨터(15) 및 별도의 경보장치 등과의 회로구성에 의해 간단히 구현될 수 있다.

한편, 상기 단계 34에서 t가 60를 초과하지 않으면, t가 -5미만인지를 판별한다(단계 42). 이 단계 42에서 t가 -5미만이면 슬레드 모터(미도시)의 이득을 기준 이득보다 크게 증대시킨다(단계 43).

그리고, 상기 단계 42에서 t가 -5미만이 아니면, 즉 -5이상이면 이 경우는 상기 허용범위에 해당하므로, 상기 단계 33에서와 같이 스핀들 모터(12)의 이득을 기준 이득으로 설정하게 된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법은 각 서보 구동을 위한 드라이브 IC 주변의 온도변화를 감지하여 스핀들 모터 및 슬레드 모터 제어에 의한 서보 제어에 반영하게 되므로, 종래와 같은 시스템의 오동작이나 정지를 방지할 수 있고, 따라서 시스템을 안정적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.

Claims

각 서보 드라이브 IC의 주변온도를 감지하는 단계; 상기 감지된 온도가 저온의 기준온도보다 낮으면 슬레드 모터의 이득을 변환하여 설정하는 단계; 및 상기 감지된 온도가 고온의 기준온도보다 높으면 스핀들 모터의 배속을 변환하여 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 슬레드 모터의 이득은 기준이득보다 더 크게 증대된 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 저온의 기준온도는 -5로 설정된 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 고온의 기준온도는 60로 설정된 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 스핀들 모터의 배속은 3단계의 온도범위에 따라 각각 다르게 변환설정되는 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 3단계의 온도범위는 60 70, 70 80및 80 90로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 스핀들 모터의 배속은 상기 감지된 온도가 상기 60-70의 온도범위에 속할 때는 6배속으로 변환설정되는 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 스핀들 모터의 배속은 상기 감지된 온도가 상기 70 80의 온도범위에 속할 때는 4배속으로 변환설정되는 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 스핀들 모터의 배속은 상기 감지된 온도가 상기 80 90의 온도범위에 속할 때는 2배속으로 변환설정되는 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 감지된 온도가 90를 초과하면, 시스템의 위험상태를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법.