JP4854034B2 - 記憶装置および記憶装置のスピンドルモータの制御方法 - Google Patents
記憶装置および記憶装置のスピンドルモータの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4854034B2 JP4854034B2 JP2008026950A JP2008026950A JP4854034B2 JP 4854034 B2 JP4854034 B2 JP 4854034B2 JP 2008026950 A JP2008026950 A JP 2008026950A JP 2008026950 A JP2008026950 A JP 2008026950A JP 4854034 B2 JP4854034 B2 JP 4854034B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- current
- current amount
- temperature
- limit value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2054—Spindle motor power-up sequences
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
また、特許文献2には、SPMの軸受けに用いられている油の温度を検出し、その検出温度が属する温度範囲に応じてモータ起動アルゴリズムを変更することにより、速やかにSPMを起動させ、起動不能となるのを回避するようにしたディスク記憶装置が開示されている。
自装置内の温度を測定する温度測定部と、
前記スピンドルモータに供給される電源電圧を測定する電源電圧測定部と、
前記温度測定部によって測定された前記温度と、前記電源電圧測定部によって測定された前記電源電圧とに基づいて、前記スピンドルモータへ印加される電流量を制限するための電流量制限値を算出する電流量制限値算出部と、
前記電流量制限値算出部によって算出された前記電流量制限値を超えないように前記スピンドルモータへ印加する電流量を制御する印加電流量制御部と
を有することを特徴とする記憶装置。
前記スピンドルモータの回転の位相周波数位相同期をおこなう周波数位相同期部と
をさらに有し、
前記印加電流量制御部は、前記スピンドルモータを始動させるために、前記指示電流量値算出部によって算出された前記指示電流量値だけの電流を前記スピンドルモータへ印加し、
前記周波数位相同期部は、前記印加電流量制御部によって前記指示電流量値算出部によって算出された前記指示電流量値だけの電流が前記スピンドルモータへ印加された後に、前記スピンドルモータの回転の位相周波数位相同期をおこない、
前記電流量制限値算出部は、前記周波数位相同期部によって前記周波数位相同期がおこなわれた後に、前記電流量制限値を算出し、
前記印加電流量制御部は、前記電流量制限値算出部によって算出された前記電流量制限値を超えないように印加する電流量を制御して前記スピンドルモータの回転を加速する
ことを特徴とする付記1〜5のいずれか一つに記載の記憶装置。
前記定常状態判定部によって前記スピンドルモータの回転が定常状態に至ったと判定されるまで、前記温度測定部は、自装置内の最新の温度を測定し、前記電源電圧測定部は、前記スピンドルモータに供給される最新の電源電圧を測定し、前記電流量制限値算出部は、前記最新の温度と、前記最新の電源電圧とに基づいて、前記電流量制限値を再算出し、
前記印加電流量制御部は、前記電流量制限値算出部によって再算出された前記電流量制限値を超えないように前記スピンドルモータへ印加する電流量を制御して前記スピンドルモータの回転を加速することを特徴とする付記1〜6のいずれか一つに記載の記憶装置。
前記温度判定部によって前記温度が所定温度以上であると判定された場合に、前記印加電流量制御部は、前記スピンドルモータへ電流を印加しないことを特徴とする付記1〜9のいずれか一つに記載の記憶装置。
前記記憶媒体を回転させるスピンドルモータと、
前記記憶媒体との間で情報を読み書きするヘッドを駆動するアクチュエータと
を有し、
前記スピンドルモータおよび前記アクチュエータに、5ボルトの単一電源から電源電圧が供給されることを特徴とする記憶装置。
自装置内の温度を測定する温度測定ステップと、
前記スピンドルモータに供給される電源電圧を測定する電源電圧測定ステップと、
前記温度測定ステップによって測定された前記温度と、前記電源電圧測定ステップによって測定された前記電源電圧とに基づいて、前記スピンドルモータへ印加される電流量を制限するための電流量制限値を算出する電流量制限値算出ステップと、
前記電流量制限値算出ステップによって算出された前記電流量制限値を超えないように前記スピンドルモータへ印加する電流量を制御する印加電流量制御ステップと
を含むことを特徴とする記憶装置のスピンドルモータの制御方法。
101 MCU
101a 電圧および温度監視部
101b SPM監視部
101c ファームウェアコミュテーション処理部
101d FLLおよびPLL処理部
101e 電流量制限値算出部
101f モータ制御部
102 VCMドライバ
103 SPMドライバ
104 電源供給部
105 温度測定センサ
106 VCM
107 アクチュエータ
108 ヘッド
109 SPM
110 記憶媒体
Claims (7)
- 印加される電流量に応じて回転するスピンドルモータによって回転する記憶媒体の目標位置へヘッドを位置付ける記憶装置であって、
温度を測定する温度測定部と、
前記スピンドルモータドライバに供給される電圧を測定する電圧測定部と、
測定された前記温度と前記電圧とに基づいて、前記スピンドルモータへ印加される電流量を制限するための電流量制限値を算出する電流量制限値算出部と、
前記スピンドルモータの回転が安定回転数に到達するまで、前記電流量制限値を超えないように、前記スピンドルモータへ印加する電流量がより多くなるよう制御する印加電流量制御部と
を有することを特徴とする記憶装置。 - 前記電流量制限値算出部は、測定された前記温度と所定基準温度との差に基づいて、前記電流量制限値を算出することを特徴とする請求項1に記載の記憶装置。
- 前記電流量制限値算出部は、測定された前記電圧と所定基準電源電圧との差に基づいて、前記電流量制限値を算出することを特徴とする請求項1に記載の記憶装置。
- 測定された前記温度に基づいて、前記スピンドルモータを始動させるために前記スピンドルモータへ印加する指示電流量値を算出する指示電流量値算出部と、
前記スピンドルモータの回転の位相周波数位相同期をおこなう周波数位相同期部と
をさらに有し、
前記印加電流量制御部は、前記スピンドルモータを始動させるために、前記指示電流量値だけの電流を前記スピンドルモータへ印加し、
前記周波数位相同期部は、前記指示電流量値だけの電流が前記スピンドルモータへ印加された後に、前記スピンドルモータの回転の位相周波数位相同期をおこない、
前記電流量制限値算出部は、前記周波数位相同期がおこなわれた後に、前記電流量制限値を算出し、
前記印加電流量制御部は、前記電流量制限値を超えないように印加する電流量を制御して前記スピンドルモータの回転を加速する
ことを特徴とする請求項1、2または3に記載の記憶装置。 - 前記印加電流制御部によって電流が印加されて前記スピンドルモータの回転が加速された後に、前記スピンドルモータの回転が安定回転数に到達したか否かを判定する定常状態判定部をさらに有し、
前記定常状態判定部によって前記スピンドルモータの回転が安定回転数に到達したと判定されるまで、前記温度測定部は最新の温度を測定し、前記電圧測定部は前記スピンドルモータドライバに供給される最新の電圧を測定し、前記電流量制限値算出部は、前記最新の温度と前記最新の電圧とに基づいて、前記電流量制限値を再算出し、
前記印加電流量制御部は、再算出された前記電流量制限値を超えないように前記スピンドルモータへ印加する電流量を制御して前記スピンドルモータの回転を加速することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の記憶装置。 - 前記指示電流量値算出部は、測定された前記温度と所定基準温度との差に基づいて、前記指示電流量値を算出することを特徴とする請求項5に記載の記憶装置。
- 印加される電流量に応じて回転するスピンドルモータによって回転する記憶媒体の目標位置へヘッドを位置付ける記憶装置のスピンドルモータの制御方法であって、
温度を測定する温度測定ステップと、
前記スピンドルモータドライバに供給される電圧を測定する電圧測定ステップと、
測定された前記温度と前記電圧とに基づいて、前記スピンドルモータへ印加される電流量を制限するための電流量制限値を算出する電流量制限値算出ステップと、
前記スピンドルモータの回転が安定回転数に到達するまで、前記電流量制限値を超えないように、前記スピンドルモータへ印加する電流量がより多くなるよう制御する印加電流量制御ステップと
を含むことを特徴とする記憶装置のスピンドルモータの制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008026950A JP4854034B2 (ja) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | 記憶装置および記憶装置のスピンドルモータの制御方法 |
US12/240,723 US7768734B2 (en) | 2008-02-06 | 2008-09-29 | Storage device and method of controlling spindle motor of storage device |
KR1020080102865A KR20090086145A (ko) | 2008-02-06 | 2008-10-21 | 기억 장치 및 기억 장치의 스핀들 모터의 제어 방법 |
EP08169279A EP2091044A1 (en) | 2008-02-06 | 2008-11-17 | Storage device and method of controlling spindle motor of storage device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008026950A JP4854034B2 (ja) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | 記憶装置および記憶装置のスピンドルモータの制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009187624A JP2009187624A (ja) | 2009-08-20 |
JP2009187624A5 JP2009187624A5 (ja) | 2010-12-02 |
JP4854034B2 true JP4854034B2 (ja) | 2012-01-11 |
Family
ID=40352796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008026950A Expired - Fee Related JP4854034B2 (ja) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | 記憶装置および記憶装置のスピンドルモータの制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7768734B2 (ja) |
EP (1) | EP2091044A1 (ja) |
JP (1) | JP4854034B2 (ja) |
KR (1) | KR20090086145A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9641113B2 (en) | 2014-02-28 | 2017-05-02 | General Electric Company | System and method for controlling a power generation system based on PLL errors |
US9202511B1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-01 | Seagate Technology Llc | Current-based environment determination |
WO2017183102A1 (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
JP7043824B2 (ja) * | 2017-12-15 | 2022-03-30 | 日本電産株式会社 | スピンドルモータおよびそれを備えるディスク駆動装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5808838A (en) * | 1990-02-09 | 1998-09-15 | Seagate Technologies, Inc. | Miniature head disc drive system voice coil with single coil and dual stationary magnets |
JPH05137393A (ja) * | 1991-11-08 | 1993-06-01 | Victor Co Of Japan Ltd | 情報記録再生装置 |
US5530326A (en) * | 1993-07-19 | 1996-06-25 | Quantum Corporation | Brushless DC spindle motor startup control |
DE69535162T2 (de) * | 1994-06-07 | 2007-03-08 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd., Odawara | Informationsaufzeichnungsgerät und Verfahren zu dessen Steuerung zur Aufzeichnung/Wiedergabe von Information durch Auswahl eines Betriebsmodus |
US6218795B1 (en) * | 1998-12-17 | 2001-04-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotor magnetic pole position detection device |
JP2005204390A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | データ記憶装置、モータ制御装置及びモータ制御方法 |
KR100594253B1 (ko) | 2004-02-17 | 2006-06-30 | 삼성전자주식회사 | 적응적 스핀들 모터 기동 제어 방법 및 이를 이용한디스크 드라이브 |
JP2007066482A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
KR100652441B1 (ko) | 2005-10-28 | 2006-12-01 | 삼성전자주식회사 | 적응적 비회기를 이용한 스핀들 모터 구동 방법 및 그 장치 |
KR100809695B1 (ko) * | 2006-08-08 | 2008-03-06 | 삼성전자주식회사 | 적응적 스핀들 모터 초기 구동 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브 |
-
2008
- 2008-02-06 JP JP2008026950A patent/JP4854034B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-29 US US12/240,723 patent/US7768734B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-10-21 KR KR1020080102865A patent/KR20090086145A/ko not_active Application Discontinuation
- 2008-11-17 EP EP08169279A patent/EP2091044A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7768734B2 (en) | 2010-08-03 |
KR20090086145A (ko) | 2009-08-11 |
JP2009187624A (ja) | 2009-08-20 |
US20090195910A1 (en) | 2009-08-06 |
EP2091044A1 (en) | 2009-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3688595B2 (ja) | ディスク記憶装置及びスピンドルモータの駆動制御方法 | |
US7443628B2 (en) | Storage apparatus, spindle motor control method, and program | |
JP4854034B2 (ja) | 記憶装置および記憶装置のスピンドルモータの制御方法 | |
JP2008041242A (ja) | スピンドルモータの起動方法及びディスクドライブ | |
US10176840B1 (en) | Data storage device adjusting spindle motor current based on continuous function of voice coil current during seek | |
US7005820B2 (en) | Apparatus for spindle bearing friction estimation for reliable disk drive startup | |
JP2009093768A (ja) | 記憶装置及び記憶制御回路 | |
US8766583B1 (en) | Voltage mode using pseudo current limit | |
JP3961142B2 (ja) | ディスクドライブの制御方法及び制御装置 | |
US7009354B2 (en) | Method for spindle bearing friction estimation for reliable disk drive startup operation | |
US8044616B1 (en) | Method and apparatus for initializing operation of a disk drive | |
JP2003272322A (ja) | ディスク記憶装置におけるスピンドルモータ及びボイスコイルモータの駆動方法及び装置 | |
US7576936B2 (en) | Method of starting the magnetic disk device using fluid dynamic bearing spindle motor | |
JP2000224891A (ja) | モータ制御装置及び同装置を使用したディスク記憶装置 | |
US8638519B1 (en) | Speed control systems and methods for decreasing power consumption in rotating storage devices | |
US20040085668A1 (en) | Disk drive and method for controlling driving voltage of spindle motor applied to disk drive | |
JP2019164522A (ja) | ディスク装置および方法 | |
JP2005204390A (ja) | データ記憶装置、モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
US9147428B1 (en) | Disk drive with improved spin-up control | |
JP2005025852A (ja) | ディスク記憶装置及びヘッド位置決め制御方法 | |
JP3892007B2 (ja) | ディスクドライブの制御方法及び制御装置 | |
JP5614705B2 (ja) | ファン冷却装置 | |
JP2007335017A (ja) | 記憶装置およびモータ制御装置 | |
JP2004171702A (ja) | データ記憶装置、データ書き込み方法、プログラム | |
JP2000011533A (ja) | ディスクドライブ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20091022 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100121 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100527 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110404 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110705 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111021 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S631 | Written request for registration of reclamation of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313631 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |