JP3069014B2 - 操作ガイダンス付き座標測定システム - Google Patents
操作ガイダンス付き座標測定システムInfo
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は座標測定機のワーク測定
方法、ワーク測定中等のトラブル処置方法、保守点検方
法等の操作ガイダンスに関する。
方法、ワーク測定中等のトラブル処置方法、保守点検方
法等の操作ガイダンスに関する。
【０００２】
【従来の技術】座標測定機ではプローブを二次元（互い
に直交する２軸方向）や三次元（互いに直交する３軸方
向）に移動自在に支持するとともにプローブの座標位置
を検出する位置検出手段を各軸に備え、ワークの測定対
象の測定位置にプローブを当接したときのプローブ座標
位置のデータ（測定データ）を演算することによって、
ワークの形状寸法を算出する。この場合、プローブに光
学式等の非接触式のものを用いてワークの平面上の形状
寸法を測定するだけであれば二次元座標測定機でもよい
が、一般的にはワークの立体的な形状寸法を測定する必
要が多いので三次元座標測定機が採用されることが多
い。また、三次元座標測定機のプローブ取付軸を回転自
在にしたり、ワークの取付部の位置や姿勢を調整できる
ようにしたものを「多次元座標測定機」と呼ぶ例もある
が、本明細書ではこれらも含めて「座標測定機」とい
う。
に直交する２軸方向）や三次元（互いに直交する３軸方
向）に移動自在に支持するとともにプローブの座標位置
を検出する位置検出手段を各軸に備え、ワークの測定対
象の測定位置にプローブを当接したときのプローブ座標
位置のデータ（測定データ）を演算することによって、
ワークの形状寸法を算出する。この場合、プローブに光
学式等の非接触式のものを用いてワークの平面上の形状
寸法を測定するだけであれば二次元座標測定機でもよい
が、一般的にはワークの立体的な形状寸法を測定する必
要が多いので三次元座標測定機が採用されることが多
い。また、三次元座標測定機のプローブ取付軸を回転自
在にしたり、ワークの取付部の位置や姿勢を調整できる
ようにしたものを「多次元座標測定機」と呼ぶ例もある
が、本明細書ではこれらも含めて「座標測定機」とい
う。
【０００３】座標測定機は操作方法によって、作業者が
プローブの近傍を手で持って操作する（以下、「手動操
作」という）手動座標測定機、ジョイスティック操作に
よって駆動するジョイスティック座標測定機、計算機に
より制御されて自動的に動く自動座標測定機（一般的に
はＣＮＣ座標測定機と呼ばれている）に区分される。な
お、自動座標測定機は、一般的にジョイスティック操作
が可能であり、中には手動操作ができるものもあるが
（後述する基準取り作業はジョイスティック操作または
手動操作に切り換えて行う）、本明細書では自動座標測
定機においてジョイスティック操作または手動操作で測
定する場合はジョイスティック座標測定機または手動座
標測定機として考えるものとする。
プローブの近傍を手で持って操作する（以下、「手動操
作」という）手動座標測定機、ジョイスティック操作に
よって駆動するジョイスティック座標測定機、計算機に
より制御されて自動的に動く自動座標測定機（一般的に
はＣＮＣ座標測定機と呼ばれている）に区分される。な
お、自動座標測定機は、一般的にジョイスティック操作
が可能であり、中には手動操作ができるものもあるが
（後述する基準取り作業はジョイスティック操作または
手動操作に切り換えて行う）、本明細書では自動座標測
定機においてジョイスティック操作または手動操作で測
定する場合はジョイスティック座標測定機または手動座
標測定機として考えるものとする。
【０００４】この場合、自動座標測定機では、プローブ
を自動的に操作するプログラム（プローブ経路プログラ
ム）をワークの種類ごとにあらかじめ作成しておき、そ
のプローブ経路プログラムに従って座標測定機を駆動す
ることにより、自動的にワークを測定することができる
が、手動座標測定機やジョイスティック座標測定機の場
合と同様に、測定前にはワークの基準取りを行う必要が
ある。
を自動的に操作するプログラム（プローブ経路プログラ
ム）をワークの種類ごとにあらかじめ作成しておき、そ
のプローブ経路プログラムに従って座標測定機を駆動す
ることにより、自動的にワークを測定することができる
が、手動座標測定機やジョイスティック座標測定機の場
合と同様に、測定前にはワークの基準取りを行う必要が
ある。
【０００５】ワークの基準取りとは、ワークの位置を座
標測定機に知らせるとともに測定座標系（三次元座標測
定機では原点と互いに直交するＸ・Ｙ・Ｚの３基準軸で
構成される空間座標系）を指示することであり、測定座
標系は座標測定機が持っている機械座標系そのものを使
用する方法もあるが、ワークの姿勢を機械座標系に厳密
に合わせる必要があり作業能率がよくないため、通常は
ワークを任意の姿勢に固定しワーク上に測定座標系を設
定する。
標測定機に知らせるとともに測定座標系（三次元座標測
定機では原点と互いに直交するＸ・Ｙ・Ｚの３基準軸で
構成される空間座標系）を指示することであり、測定座
標系は座標測定機が持っている機械座標系そのものを使
用する方法もあるが、ワークの姿勢を機械座標系に厳密
に合わせる必要があり作業能率がよくないため、通常は
ワークを任意の姿勢に固定しワーク上に測定座標系を設
定する。
【０００６】ワーク上に測定座標系を設定する例（三次
元座標測定機の例）を図５で説明する。図５において、
ワーク２０では上面と二つの穴２０ａと２０ｂの各々の
中心によって測定座標系を設定し、各穴２０ｃ・２０ｄ
等を測定しようとしている。図５上が平面図、図５下が
正面図であり、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸は機械座標系を表して
いる。座標系を表す矢印以外の矢印は測定方向を表して
いる。
元座標測定機の例）を図５で説明する。図５において、
ワーク２０では上面と二つの穴２０ａと２０ｂの各々の
中心によって測定座標系を設定し、各穴２０ｃ・２０ｄ
等を測定しようとしている。図５上が平面図、図５下が
正面図であり、Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸は機械座標系を表して
いる。座標系を表す矢印以外の矢印は測定方向を表して
いる。
【０００７】まず、ワーク２０の上面の４点Ａ・Ｂ・Ｃ
・Ｄを測定し（平面測定であるので３点以上であればよ
い）、原点指定操作をするとワーク２０の上面が基準平
面として設定されるとともに、この基準平面に垂直な軸
（図５の例ではＺ1 軸）の方向が設定される。次に、ワ
ーク２０の穴２０ａを測定すると測定データが先程設定
された基準平面に投影されて穴２０ａの中心が算出さ
れ、原点指定操作をすると穴２０ａの中心（基準平面上
の点）が原点として設定される。
・Ｄを測定し（平面測定であるので３点以上であればよ
い）、原点指定操作をするとワーク２０の上面が基準平
面として設定されるとともに、この基準平面に垂直な軸
（図５の例ではＺ1 軸）の方向が設定される。次に、ワ
ーク２０の穴２０ａを測定すると測定データが先程設定
された基準平面に投影されて穴２０ａの中心が算出さ
れ、原点指定操作をすると穴２０ａの中心（基準平面上
の点）が原点として設定される。
【０００８】さらに、ワーク２０の穴２０ｂを測定する
と測定データが先程設定された基準平面に投影されて穴
２０ｂの中心が算出され、基準軸指定操作をすると穴２
０ｂの中心（基準平面上の点）と先程設定された原点と
を結ぶ直線が演算され２番目の基準軸（図５の例ではＸ
1 軸）として設定される。同時に原点を通り２番目の基
準軸に直角で基準平面上の軸が３番の基準軸（図５の例
ではＹ1 軸）として設定される。以上から原点と３本の
基準軸が設定され測定座標系が設定されてワークの基準
取りが完了する。基準取りが完了すると、手動座標測定
機では作業者が手動操作でワークを測定し、ジョイステ
ィック座標測定機では作業者がジョイスティック操作で
ワークを測定するが、自動座標測定機ではプローブ経路
プログラムに従ってワークが自動的に測定される。
と測定データが先程設定された基準平面に投影されて穴
２０ｂの中心が算出され、基準軸指定操作をすると穴２
０ｂの中心（基準平面上の点）と先程設定された原点と
を結ぶ直線が演算され２番目の基準軸（図５の例ではＸ
1 軸）として設定される。同時に原点を通り２番目の基
準軸に直角で基準平面上の軸が３番の基準軸（図５の例
ではＹ1 軸）として設定される。以上から原点と３本の
基準軸が設定され測定座標系が設定されてワークの基準
取りが完了する。基準取りが完了すると、手動座標測定
機では作業者が手動操作でワークを測定し、ジョイステ
ィック座標測定機では作業者がジョイスティック操作で
ワークを測定するが、自動座標測定機ではプローブ経路
プログラムに従ってワークが自動的に測定される。
【０００９】また、基準取り作業中や測定中にトラブル
が発生した場合の処置方法、保守点検方法は座標測定機
に付属している取扱説明書に記載されており、それを参
照する。
が発生した場合の処置方法、保守点検方法は座標測定機
に付属している取扱説明書に記載されており、それを参
照する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
によって測定内容が変わり、また、前述した基準取り方
法もワークの種類によって異なることが多く、作業者が
入れ替わると分からなくなることが多いため、ユーザー
で手引き書等を作成し、それを見ながら行っているのが
一般的であるが、操作に不慣れな人が手引き書を理解す
るには時間がかかり、基準取りや測定作業に多くの時間
がかかるという問題がある。また、基準取り作業や測定
中にトラブルが発生した場合、取扱説明書を理解するの
に時間がかかり、処置に手間取るという問題がある。同
様に、保守点検についても作業に不慣れな人が取扱説明
書を理解することは必ずしも容易でなく、作業に時間が
かかることが多い。特に日常行う必要がある作業につい
て問題になる。
によって測定内容が変わり、また、前述した基準取り方
法もワークの種類によって異なることが多く、作業者が
入れ替わると分からなくなることが多いため、ユーザー
で手引き書等を作成し、それを見ながら行っているのが
一般的であるが、操作に不慣れな人が手引き書を理解す
るには時間がかかり、基準取りや測定作業に多くの時間
がかかるという問題がある。また、基準取り作業や測定
中にトラブルが発生した場合、取扱説明書を理解するの
に時間がかかり、処置に手間取るという問題がある。同
様に、保守点検についても作業に不慣れな人が取扱説明
書を理解することは必ずしも容易でなく、作業に時間が
かかることが多い。特に日常行う必要がある作業につい
て問題になる。
【００１１】本発明はこのような事情を鑑みてなされた
もので、基準取り作業方法・手動操作またはジョイステ
ィック操作による測定方法・トラブルが発生した場合の
処置方法・保守点検方法が、初心者でも理解しやすく操
作が簡単になる座標測定システムを提供することを目的
とする。
もので、基準取り作業方法・手動操作またはジョイステ
ィック操作による測定方法・トラブルが発生した場合の
処置方法・保守点検方法が、初心者でも理解しやすく操
作が簡単になる座標測定システムを提供することを目的
とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、あらかじめ各種の操作方法を撮影し、デ
ィジタル化して記憶しておき、ワーク測定時、作業者が
入力部から測定手順プログラムを指示すると、測定手順
プログラムに設定された順序に従って該当する基準取り
作業や測定作業の画像や音声が再生され、基準取り作業
中や測定中にトラブルが発生すると、自動的に該当する
処置方法の画像や音声が再生され、作業者が入力部から
保守点検項目を指示すると、該当する作業方法の画像や
音声が出力されるようにした。
成するために、あらかじめ各種の操作方法を撮影し、デ
ィジタル化して記憶しておき、ワーク測定時、作業者が
入力部から測定手順プログラムを指示すると、測定手順
プログラムに設定された順序に従って該当する基準取り
作業や測定作業の画像や音声が再生され、基準取り作業
中や測定中にトラブルが発生すると、自動的に該当する
処置方法の画像や音声が再生され、作業者が入力部から
保守点検項目を指示すると、該当する作業方法の画像や
音声が出力されるようにした。
【００１３】すなわち、操作ガイダンス付き座標測定シ
ステムを、（イ）プローブを移動自在に支持するととも
に、そのプローブの座標位置を検出する測長手段を備え
た座標測定機１０と、（ロ）あらかじめ作成された測定
手順プログラムを記憶するプログラム記憶部１２と、
（ハ）該当する測定手順プログラムの指示、測定操作、
及び再生指示部１５への指示をする入力部１１ａ、１１
ｂと、（ニ）座標測定機１０でワークを測定して得られ
た測定データからワーク測定位置の測定形状寸法を算出
する測定データ演算部１３と、（ホ）あらかじめ作成さ
れた操作ガイダンスを記憶する操作ガイダンス記憶部１
４と、（ヘ）測定手順プログラム、座標測定機１０から
のトラブル信号、または入力部１１ａ、１１ｂからの作
業者の指示に基づいて、ガイダンス記憶部１４から該当
する操作ガイダンスを引き出し出力部１６に再生を指示
する再生指示部１５と、（ト）算出された測定形状寸法
を出力するとともに、再生指示部１５から指示された操
作ガイダンスを再生する出力部１６と、から構成した。
ステムを、（イ）プローブを移動自在に支持するととも
に、そのプローブの座標位置を検出する測長手段を備え
た座標測定機１０と、（ロ）あらかじめ作成された測定
手順プログラムを記憶するプログラム記憶部１２と、
（ハ）該当する測定手順プログラムの指示、測定操作、
及び再生指示部１５への指示をする入力部１１ａ、１１
ｂと、（ニ）座標測定機１０でワークを測定して得られ
た測定データからワーク測定位置の測定形状寸法を算出
する測定データ演算部１３と、（ホ）あらかじめ作成さ
れた操作ガイダンスを記憶する操作ガイダンス記憶部１
４と、（ヘ）測定手順プログラム、座標測定機１０から
のトラブル信号、または入力部１１ａ、１１ｂからの作
業者の指示に基づいて、ガイダンス記憶部１４から該当
する操作ガイダンスを引き出し出力部１６に再生を指示
する再生指示部１５と、（ト）算出された測定形状寸法
を出力するとともに、再生指示部１５から指示された操
作ガイダンスを再生する出力部１６と、から構成した。
【００１４】この場合、座標測定機１０は手動座標測定
機でも、ジョイスティック座標測定機でも、自動座標測
定機でもよい。また、操作ガイダンスは画像と音声から
構成してもよいし、画像のみから構成してもよい。いず
れの場合も画像はビデオカメラで撮影されディジタル化
されたものを用いる。
機でも、ジョイスティック座標測定機でも、自動座標測
定機でもよい。また、操作ガイダンスは画像と音声から
構成してもよいし、画像のみから構成してもよい。いず
れの場合も画像はビデオカメラで撮影されディジタル化
されたものを用いる。
【００１５】
【作用】本発明によれば、ワーク測定を行う場合、作業
者が入力部１１ａ、１１ｂから該当する測定手順プログ
ラムを指示すると、ガイダンス記憶部１４から該当する
操作ガイダンスが出力部１６に再生（画像と音声、また
は画像のみ）される。この場合、手動座標測定機やジョ
イスティック座標測定機では、測定手順プログラムに設
定された順序に従って該当する基準取り作業や測定作業
の画像や音声が再生されるので、作業者はそれに従って
作業を進める。また、自動座標測定機でも測定手順プロ
グラムに設定された順序に従って該当する基準取り作業
の画像や音声が再生されるので、作業者はそれに従って
作業を進めるが、自動座標測定機の測定手順プログラム
の中にはプローブ経路プログラムも含まれており、基準
取り作業が完了すると自動的に測定が開始される。
者が入力部１１ａ、１１ｂから該当する測定手順プログ
ラムを指示すると、ガイダンス記憶部１４から該当する
操作ガイダンスが出力部１６に再生（画像と音声、また
は画像のみ）される。この場合、手動座標測定機やジョ
イスティック座標測定機では、測定手順プログラムに設
定された順序に従って該当する基準取り作業や測定作業
の画像や音声が再生されるので、作業者はそれに従って
作業を進める。また、自動座標測定機でも測定手順プロ
グラムに設定された順序に従って該当する基準取り作業
の画像や音声が再生されるので、作業者はそれに従って
作業を進めるが、自動座標測定機の測定手順プログラム
の中にはプローブ経路プログラムも含まれており、基準
取り作業が完了すると自動的に測定が開始される。
【００１６】また、基準取り作業や測定中にトラブルが
発生すると、トラブル信号が再生指示部１５に送られて
操作ガイダンス記憶部１４から該当する操作ガイダンス
が出力部１６に再生されるので、それを見て作業者は処
置する。さらに、保守点検を行う場合、作業者が入力部
１１から該当する指示をすると、操作ガイダンス記憶部
１４から該当する操作ガイダンスが出力部１６に再生さ
れるので、それを見て作業者は作業内容を理解する。
発生すると、トラブル信号が再生指示部１５に送られて
操作ガイダンス記憶部１４から該当する操作ガイダンス
が出力部１６に再生されるので、それを見て作業者は処
置する。さらに、保守点検を行う場合、作業者が入力部
１１から該当する指示をすると、操作ガイダンス記憶部
１４から該当する操作ガイダンスが出力部１６に再生さ
れるので、それを見て作業者は作業内容を理解する。
【００１７】
実施例１ 図１に本発明に係る操作ガイダンス付き座標測定システ
ムの実施例１のブロック図を示す。実施例１は座標測定
機１０が手動座標測定機の場合である。図１において、
入力部１１ａでは作業者が、ワーク測定時に該当する測
定手順プログラムの指示をしたり測定操作（測定項目の
指示等）をし、また、保守点検作業時に再生指示部１５
へ指示をする。プログラム記憶部１２はあらかじめ作成
された測定手順プログラムを記憶する。測定データ演算
部１３は、座標測定機１０でワークを測定して得られた
測定データからワーク測定位置の測定形状寸法を算出す
る。
ムの実施例１のブロック図を示す。実施例１は座標測定
機１０が手動座標測定機の場合である。図１において、
入力部１１ａでは作業者が、ワーク測定時に該当する測
定手順プログラムの指示をしたり測定操作（測定項目の
指示等）をし、また、保守点検作業時に再生指示部１５
へ指示をする。プログラム記憶部１２はあらかじめ作成
された測定手順プログラムを記憶する。測定データ演算
部１３は、座標測定機１０でワークを測定して得られた
測定データからワーク測定位置の測定形状寸法を算出す
る。
【００１８】ガイダンス記憶部１４はあらかじめ作成さ
れた操作ガイダンスを記憶する。記憶される操作ガイダ
ンスは画像と音声から構成したもの、または画像のみか
ら構成したもので、いずれの場合も画像はビデオカメラ
で撮影されたものをディジタル化したもの（ディジタル
画像）である。再生指示部１５は、測定手順プログラ
ム、座標測定機１０からのトラブル信号または入力部１
１ａからの作業者の指示に基づいて、操作ガイダンス記
憶部１４から該当する操作ガイダンスを引き出し出力部
１６に再生を指示する。出力部１６は算出された測定形
状寸法を出力するとともに、再生指示部１５から指示さ
れた操作ガイダンスを再生する。
れた操作ガイダンスを記憶する。記憶される操作ガイダ
ンスは画像と音声から構成したもの、または画像のみか
ら構成したもので、いずれの場合も画像はビデオカメラ
で撮影されたものをディジタル化したもの（ディジタル
画像）である。再生指示部１５は、測定手順プログラ
ム、座標測定機１０からのトラブル信号または入力部１
１ａからの作業者の指示に基づいて、操作ガイダンス記
憶部１４から該当する操作ガイダンスを引き出し出力部
１６に再生を指示する。出力部１６は算出された測定形
状寸法を出力するとともに、再生指示部１５から指示さ
れた操作ガイダンスを再生する。
【００１９】この場合、プログラム記憶部１２、測定デ
ータ演算部１３、ガイダンス記憶部１４、再生指示部１
５は、従来の座標測定システムと同様に１台の計算機で
構成することができるが、画像の内容によってはガイダ
ンス記憶部１４の記憶容量を増加させたり、再生指示部
１５の処理速度を上げる必要がある。また、操作ガイダ
ンスに音声を含む場合は出力部１６はＣＲＴ等の表示器
の他にスピーカーを備えることが必要である。
ータ演算部１３、ガイダンス記憶部１４、再生指示部１
５は、従来の座標測定システムと同様に１台の計算機で
構成することができるが、画像の内容によってはガイダ
ンス記憶部１４の記憶容量を増加させたり、再生指示部
１５の処理速度を上げる必要がある。また、操作ガイダ
ンスに音声を含む場合は出力部１６はＣＲＴ等の表示器
の他にスピーカーを備えることが必要である。
【００２０】このように構成された座標測定システムで
ワーク測定を行う場合、作業者は、まず、入力部１１ａ
から該当する測定手順プログラムを指示する。すると、
その信号がプログラム記憶部１２に送られ、プログラム
記憶部１２から該当する測定手順プログラムが再生指示
部１５に出力される。再生指示部１５では出力された測
定手順プログラムに基づいて、ガイダンス記憶部１４か
ら該当する操作ガイダンスを引き出し出力部１６に再生
を指示する。出力部１６では指示された操作ガイダンス
を再生する。図４に再生された画像の例を示す。１０ａ
は座標測定機１０のテーブル、１０ｂはプローブであ
る。ワーク２０を固定する治具は図示を省略している。
なお、画像はＣＲＴの画面の全部または分割された画面
の一部のいずれに表示してもよい。出力される操作ガイ
ダンスの内容や再生順序は、測定手順プログラムごとに
あらかじめ設定しておくので、作業を細分化して再生し
たり、連続して再生したりすることができる。
ワーク測定を行う場合、作業者は、まず、入力部１１ａ
から該当する測定手順プログラムを指示する。すると、
その信号がプログラム記憶部１２に送られ、プログラム
記憶部１２から該当する測定手順プログラムが再生指示
部１５に出力される。再生指示部１５では出力された測
定手順プログラムに基づいて、ガイダンス記憶部１４か
ら該当する操作ガイダンスを引き出し出力部１６に再生
を指示する。出力部１６では指示された操作ガイダンス
を再生する。図４に再生された画像の例を示す。１０ａ
は座標測定機１０のテーブル、１０ｂはプローブであ
る。ワーク２０を固定する治具は図示を省略している。
なお、画像はＣＲＴの画面の全部または分割された画面
の一部のいずれに表示してもよい。出力される操作ガイ
ダンスの内容や再生順序は、測定手順プログラムごとに
あらかじめ設定しておくので、作業を細分化して再生し
たり、連続して再生したりすることができる。
【００２１】実施例２ 図２に本発明に係る操作ガイダンス付き座標測定システ
ムの実施例２のブロック図を示す。実施例２は座標測定
機１０はジョイスティック座標測定機であり、実施例１
に対して測定制御部１７ａが追加されているとともに入
力部１１ａが入力部１１ｂに変わっている。入力部１１
ｂは実施例１に対してジョイスティックが追加されたも
のである。また、測定制御部１７ａは、作業者がしたジ
ョイスティック操作に従って座標測定機１０の測定動作
等を制御する。その他は 実施例１と同様であるので、
同一機能部については同一符号を付して説明は省略す
る。
ムの実施例２のブロック図を示す。実施例２は座標測定
機１０はジョイスティック座標測定機であり、実施例１
に対して測定制御部１７ａが追加されているとともに入
力部１１ａが入力部１１ｂに変わっている。入力部１１
ｂは実施例１に対してジョイスティックが追加されたも
のである。また、測定制御部１７ａは、作業者がしたジ
ョイスティック操作に従って座標測定機１０の測定動作
等を制御する。その他は 実施例１と同様であるので、
同一機能部については同一符号を付して説明は省略す
る。
【００２２】実施例３ 図３に本発明に係る操作ガイダンス付き座標測定システ
ムの実施例３のブロック図を示す。実施例３は座標測定
機１０は自動座標測定機であり、実施例２に対して測定
制御部１７ａが測定制御部１７ｂに変わっている。測定
制御部１７ｂは、測定手順プログラムの中のプローブ経
路プログラムに従って、または作業者がしたジョイステ
ィック操作に従って座標測定機１０の測定動作等を制御
する。その他は 実施例２と同様であるので、同一機能
部については同一符号を付して説明は省略する。
ムの実施例３のブロック図を示す。実施例３は座標測定
機１０は自動座標測定機であり、実施例２に対して測定
制御部１７ａが測定制御部１７ｂに変わっている。測定
制御部１７ｂは、測定手順プログラムの中のプローブ経
路プログラムに従って、または作業者がしたジョイステ
ィック操作に従って座標測定機１０の測定動作等を制御
する。その他は 実施例２と同様であるので、同一機能
部については同一符号を付して説明は省略する。
【００２３】次に、実施例１、実施例２、または実施例
３で記述した座標測定システムで、図５に示したワーク
の基準取りを行う場合について、一つの例を示す。 （イ）作業者が測定手順プログラムを指示すると、ワー
ク２０の取付姿勢や位置の画像や音声が再生される。 （ロ）作業者がワーク２０を座標測定機１０のテーブル
に取り付け、取り付けが完了したことを入力部１１ａ、
１１ｂで入力すると、基準平面の測定方法の画像や音声
が再生される。 （ハ）作業者が基準平面の測定をした後、入力部１１
ａ、１１ｂで原点指定操作をするとワーク２０の上面が
基準平面として設定され、この基準平面に垂直な軸の方
向が設定されるとともに、次の基準取りである穴２０ａ
の測定方法の画像や音声が再生される。 （ニ）作業者が穴２０ａを測定した後、入力部１１ａ、
１１ｂで原点指定操作をすると穴２０ａの中心（基準平
面上の点）が原点として設定され、次の基準取りである
穴２０ｂの測定方法の画像や音声が再生される。 （ホ）作業者が穴２０ｂを測定した後、入力部１１ａ、
１１ｂで基準軸指定操作をすると穴２０ｂの中心（基準
平面上の点）と先程設定された原点とを結ぶ直線が演算
され２番目の基準軸として設定される。 以上で原点と３本の基準軸が設定され測定座標系が設定
されてワークの基準取りが完了する。
３で記述した座標測定システムで、図５に示したワーク
の基準取りを行う場合について、一つの例を示す。 （イ）作業者が測定手順プログラムを指示すると、ワー
ク２０の取付姿勢や位置の画像や音声が再生される。 （ロ）作業者がワーク２０を座標測定機１０のテーブル
に取り付け、取り付けが完了したことを入力部１１ａ、
１１ｂで入力すると、基準平面の測定方法の画像や音声
が再生される。 （ハ）作業者が基準平面の測定をした後、入力部１１
ａ、１１ｂで原点指定操作をするとワーク２０の上面が
基準平面として設定され、この基準平面に垂直な軸の方
向が設定されるとともに、次の基準取りである穴２０ａ
の測定方法の画像や音声が再生される。 （ニ）作業者が穴２０ａを測定した後、入力部１１ａ、
１１ｂで原点指定操作をすると穴２０ａの中心（基準平
面上の点）が原点として設定され、次の基準取りである
穴２０ｂの測定方法の画像や音声が再生される。 （ホ）作業者が穴２０ｂを測定した後、入力部１１ａ、
１１ｂで基準軸指定操作をすると穴２０ｂの中心（基準
平面上の点）と先程設定された原点とを結ぶ直線が演算
され２番目の基準軸として設定される。 以上で原点と３本の基準軸が設定され測定座標系が設定
されてワークの基準取りが完了する。
【００２４】この後、実施例１及び実施例２の場合は、
出力部１６に測定内容が順番に再生されるので、作業者
はそれに従って手動操作またはジョイスティック操作で
ワークを測定する。また、実施例３の場合は、測定手順
プログラムの中に含まれているプローブ経路プログラム
に従ってワークが自動的に測定される。
出力部１６に測定内容が順番に再生されるので、作業者
はそれに従って手動操作またはジョイスティック操作で
ワークを測定する。また、実施例３の場合は、測定手順
プログラムの中に含まれているプローブ経路プログラム
に従ってワークが自動的に測定される。
【００２５】また、基準取り作業中や測定中にトラブル
が発生すると、トラブル信号が再生指示部１５に送られ
るので、再生指示部１５ではガイダンス記憶部１４から
該当する操作ガイダンスを引き出し出力部１６に再生を
指示する。出力部１６では指示された操作ガイダンスを
再生する。操作ガイダンスの画像の内容は操作すべきキ
ーボード等のスイッチ等であり、作業者はそれを見なが
ら処置する。
が発生すると、トラブル信号が再生指示部１５に送られ
るので、再生指示部１５ではガイダンス記憶部１４から
該当する操作ガイダンスを引き出し出力部１６に再生を
指示する。出力部１６では指示された操作ガイダンスを
再生する。操作ガイダンスの画像の内容は操作すべきキ
ーボード等のスイッチ等であり、作業者はそれを見なが
ら処置する。
【００２６】 さらに、保守点検を行う場合は、作業
者が入力部１１ａ、１１ｂから該当する項目をすると、
その信号が再生指示部１５に送られ、再生指示部１５で
はガイダンス記憶部１４から該当する操作ガイダンスを
引き出し出力部１６に再生を指示する。出力部１６では
指示された操作ガイダンスを再生する。操作ガイダンス
の画像の内容は作業をしている状況等であり、音声でそ
のときの注意内容を知らせることもできる。作業者はそ
れを見、または聞いて作業内容を理解する。
者が入力部１１ａ、１１ｂから該当する項目をすると、
その信号が再生指示部１５に送られ、再生指示部１５で
はガイダンス記憶部１４から該当する操作ガイダンスを
引き出し出力部１６に再生を指示する。出力部１６では
指示された操作ガイダンスを再生する。操作ガイダンス
の画像の内容は作業をしている状況等であり、音声でそ
のときの注意内容を知らせることもできる。作業者はそ
れを見、または聞いて作業内容を理解する。
【００２７】 なお、画像は実物を撮影したものでも
コンピュータ画像でもよいが、一般的に実物を撮影した
ものの方が分かりやすい。また、静止画像でも動画像で
もよい。いずれにするかは作業内容と操作ガイダンス記
憶部１４の記憶容量や再生指示部１５の処理速度等の兼
ね合いで決める。
コンピュータ画像でもよいが、一般的に実物を撮影した
ものの方が分かりやすい。また、静止画像でも動画像で
もよい。いずれにするかは作業内容と操作ガイダンス記
憶部１４の記憶容量や再生指示部１５の処理速度等の兼
ね合いで決める。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る操作
ガイダンス付き座標測定システムによれば、あらかじめ
各種の操作方法を撮影し、ディジタル化して記憶してお
き、ワーク測定時、作業者が入力部から測定手順プログ
ラムを指示すると、測定手順プログラムに設定された順
序に従って該当する基準取り作業や測定作業の画像や音
声が再生される。また、基準取り作業中や測定中にトラ
ブルが発生すると、自動的に該当する処置方法の画像や
音声が再生され、さらに、作業者が入力部から保守点検
項目を指示をすると、該当する作業方法の画像や音声が
再生される。
ガイダンス付き座標測定システムによれば、あらかじめ
各種の操作方法を撮影し、ディジタル化して記憶してお
き、ワーク測定時、作業者が入力部から測定手順プログ
ラムを指示すると、測定手順プログラムに設定された順
序に従って該当する基準取り作業や測定作業の画像や音
声が再生される。また、基準取り作業中や測定中にトラ
ブルが発生すると、自動的に該当する処置方法の画像や
音声が再生され、さらに、作業者が入力部から保守点検
項目を指示をすると、該当する作業方法の画像や音声が
再生される。
【００２９】したがって、基準取り作業方法・手動操作
またはジョイスティック操作での測定方法・トラブルが
発生した場合の処置方法・保守点検方法について、取扱
説明書や手順書を見なくてもよく、初心者でも操作が理
解しやすく操作が簡単になる座標測定システムを提供す
ることができる。
またはジョイスティック操作での測定方法・トラブルが
発生した場合の処置方法・保守点検方法について、取扱
説明書や手順書を見なくてもよく、初心者でも操作が理
解しやすく操作が簡単になる座標測定システムを提供す
ることができる。
【図１】本発明に係る操作ガイダンス付き座標測定シス
テムの実施例１のブロック図
テムの実施例１のブロック図
【図２】本発明に係る操作ガイダンス付き座標測定シス
テムの実施例２のブロック図
テムの実施例２のブロック図
【図３】本発明に係る操作ガイダンス付き座標測定シス
テムの実施例３のブロック図
テムの実施例３のブロック図
【図４】本発明に係る操作ガイダンス付き座標測定シス
テムの操作ガイダンスの画像例
テムの操作ガイダンスの画像例
【図５】ワークの基準取りを説明する図
１０……座標測定機 １１ａ、１１ｂ…入力部 １２……プログラム記憶部 １３……測定データ演算部 １４……ガイダンス記憶部 １５……再生指示部 １６……出力部 １７ａ、１７ｂ…測定制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−189510（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−95780（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−285124（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−288797（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−120612（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216525（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−90105（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−163605（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−57609（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32
Claims (1)
- 【請求項１】プローブを移動自在に支持するとともに、
そのプローブの座標位置を検出する測長手段を備えた座
標測定機と、 あらかじめ作成された基準取り測定及びワーク測定等の
測定手順プログラムを記憶するプログラム記憶部と、 作業者が、該当する前記測定手順プログラムの指示、測
定操作、及び再生指示部への指示をする入力部と、 前記座標測定機でワークを測定して得られた測定データ
からワーク測定位置の測定形状寸法を算出する測定デー
タ演算部と、 あらかじめ作成された基準取り測定、ワーク測定、トラ
ブル解除、保守点検の操作ガイダンスを記憶するガイダ
ンス記憶部と、前記入力部からの作業者の指示及び前記測定手順プログ
ラムに従って前記ガイダンス記憶部から基準取り測定、
ワーク測定の操作ガイダンスを引き出し出力部に再生を
指示するとともに、前記座標測定機からのトラブル信号
に従って前記ガイダンス記憶部からトラブル解除の操作
ガイダンスを引き出し出力部に再生を指示し、さらに、
前記入力部からの作業者の指示に従って前記ガイダンス
記憶部から保守点検の 操作ガイダンスを引き出し出力部
に再生を指示する前記再生指示部と、 算出された前記測定形状寸法を出力するとともに、前記
再生指示部から指示された前記操作ガイダンスを再生す
る出力部と、 から構成され、前記基準取り測定の操作ガイダンスは、 作業者が測定手順ブログラムを指示すると、ワークの取
付姿勢や位置のディジタル画像と音声が再生され、 作業者がワークを前記座標測定機のテーブルに取り付
け、取り付けが完了したことを前記入力部で入力する
と、基準平面となる部分の測定方法のディジタル画像と
音声が再生され、 作業者が前記基準平面となる部分の測定をした後、前記
入力部で原点指定操作 をすると基準平面が設定されると
ともに、原点となる部分の測定方法のディジタル画像と
音声が再生され、 作業者が前記原点となる部分の測定をした後、前記入力
部で原点指定操作をすると原点が設定されるとともに、
基準軸設定に必要な部分の測定方法のディジタル画像と
音声が再生され、 作業者が前記基準軸設定に必要な部分の測定をした後、
前記入力部で基準軸指定操作をすると、前記原点を通る
互いに直角な３つの基準軸が設定される ことを特徴とす
る操作ガイダンス付き座標測定システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282892A JP3069014B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 操作ガイダンス付き座標測定システム |
| EP95116512A EP0708392A1 (en) | 1994-10-21 | 1995-10-19 | Operational guidance system for measuring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6282892A JP3069014B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 操作ガイダンス付き座標測定システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122053A JPH08122053A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3069014B2 true JP3069014B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=17658457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6282892A Expired - Fee Related JP3069014B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 操作ガイダンス付き座標測定システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0708392A1 (ja) |
| JP (1) | JP3069014B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19626763C2 (de) * | 1996-07-03 | 2000-02-17 | Zoller Gmbh & Co Kg E | Verfahren zur Eingabe von Parametern in Meßprogramme für CNC-gesteuerte Einstell- und Meßgeräte |
| JP2000213928A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-08-04 | Mitsutoyo Corp | 円測定装置および極限値検出装置 |
| WO2000052541A1 (de) * | 1999-03-02 | 2000-09-08 | Siemens Aktiengesellschaft | System und verfahren zur situationsgerechten unterstützung der interaktion mit hilfe von augmented-reality-technologien |
| CN1297856C (zh) | 1999-03-25 | 2007-01-31 | 西门子公司 | 具有多层信息结构的特别用于技术和工业应用的文件处理系统和方法 |
| US6612044B2 (en) * | 2000-02-01 | 2003-09-02 | Faro Technologies, Inc. | Method, system and storage medium for providing an executable program to a coordinate measurement system |
| JP5649262B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2015-01-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 測定表示方法及び測定表示装置を備えた機械 |
| JP7102681B2 (ja) * | 2018-08-07 | 2022-07-20 | 株式会社東京精密 | 三次元測定機の作動方法及び三次元測定機 |
| JP7322360B2 (ja) * | 2018-08-07 | 2023-08-08 | 株式会社東京精密 | 三次元測定機の作動方法及び三次元測定機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277907A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-19 | Fanuc Ltd | Ｍｄｉ遠隔操作／表示システム |
| JPH03144819A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-20 | Toshiba Mach Co Ltd | ヘルプ機能発動装置 |
| DE4207250A1 (de) * | 1992-03-07 | 1993-09-09 | Mauser Werke Oberndorf | Einrichtung zur steuerung und bedienung von koordinatenmessmaschinen |
| JPH05324039A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-07 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP6282892A patent/JP3069014B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-19 EP EP95116512A patent/EP0708392A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08122053A (ja) | 1996-05-17 |
| EP0708392A1 (en) | 1996-04-24 |
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