JPH10283498A - 画像装置、画像表示方法および記録媒体 - Google Patents
画像装置、画像表示方法および記録媒体Info
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- JPH10283498A JPH10283498A JP9085387A JP8538797A JPH10283498A JP H10283498 A JPH10283498 A JP H10283498A JP 9085387 A JP9085387 A JP 9085387A JP 8538797 A JP8538797 A JP 8538797A JP H10283498 A JPH10283498 A JP H10283498A
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Abstract
上で客観視すると共に、その動いている注目被写体の前
方を画面上で広く取る。 【解決手段】 注目被写体33をフォーカス枠34内に
入れるように画面を移動させるだけではなく、注目被写
体33の移動方向Aとは反対側延長線上の後方位置に注
目被写体33がその移動方向前方を空けるように、画面
およびフォーカス枠34を戻し、その戻したフォーカス
枠34内に注目被写体33を入れるようになっており、
この後方位置とは、上記移動方向Aとは反対方向にフォ
ーカス枠34の中心点36を上記移動方向Aと平行に移
動させたときの中心移動領域37の境界円周上に、フォ
ーカス枠34の中心がくるフォーカス枠34内に注目被
写体33が入る位置である。よって、動いている注目被
写体33の移動方向前方がその周囲と共に適度に空くこ
とになって、急に対戦キャラクタなどが注目被写体33
の移動方向前方に現れたとしても容易に対応することが
できるようになる。
Description
ムなどのゲーム装置などに適用され、画面に注目キャラ
クタなどの注目被写体を映し出すように、注目被写体の
移動に伴ってその移動方向に画面を移動させる画像装
置、画像表示方法および記録媒体に関する。
装置において、注目被写体としての注目キャラクタを画
面上に捉える場合に、その注目キャラクタの動きに従っ
て画面内に注目キャラクタを映すべく、注目キャラクタ
の動く方向に画面を移動させる必要があった。また、移
動する注目キャラクタ自身の真後からカメラで映して、
その注目キャラクタ自身が前方を見ているような画像と
してしていた。
クタの動く方向に画面を移動させる場合には、動いてい
る注目キャラクタの前方が画面上で領域が少なくなって
いて判りにくかった。このような場合に、前方に急に対
戦キャラクタなどが現れ、その注目キャラクタが避ける
時間的余裕が少ないなどの問題を有していた。また、動
いている注目キャラクタ自身が前方を見ているような画
像の場合には、前方からやって来る対戦キャラクタはよ
く見えるのであるが、その注目キャラクタ自身やその周
辺状況を客観視することができず、例えば対戦キャラク
タが横方向から来るようなときには注目キャラクタの前
方が画面上で領域が少なくなっていて判りにくという問
題を有していた。
で、動いている注目被写体やその周辺状況を客観視する
ことができると共に、その動いている注目被写体の前方
をも見ることができる画像装置、画像表示方法および記
録媒体を提供することを目的とする。
面上の所定注目領域内に注目被写体を映し出すように、
注目被写体の移動に伴ってその移動方向に画面を移動可
能な画像装置において、画面上の注目被写体が所定注目
領域から脱した場合に、注目被写体の移動方向とは反対
側の後方位置に注目被写体が来るべく画面および所定注
目領域を移動させるように制御する制御部を有すること
を特徴とするものである。この制御部は、注目被写体の
立体座標系を視野系画面の平面座標系に変換する座標変
換手段と、注目被写体が移動する前後の、座標変換手段
による変換座標を保持する座標保持手段と、座標変換手
段による変換座標に応じて注目被写体を所定画像と共に
画面上に描画させるように制御する描画制御手段と、所
定注目領域内から注目被写体が出たかどうかを判定する
判定手段と、所定注目領域内から注目被写体が出たと判
定手段が判定した場合に、座標保持手段で保持した移動
前後の変換座標に基づいて、注目被写体の移動方向を演
算する演算手段と、描画制御手段を制御して、演算手段
で演算した移動方向とは反対側の後方位置に注目被写体
が来るべく画面および所定注目領域を移動させる画面移
動手段とを有することを特徴とするものである。なお、
前記後方位置は、注目被写体の移動方向の反対側延長線
上にあることが好ましい。また、本発明の画像表示方法
は、画面上の所定注目領域内に注目被写体を映し出すよ
うに、注目被写体の移動に伴ってその移動方向に画面を
移動させる画像表示方法において、注目被写体の立体座
標系を視野系画面の平面座標系に変換し、注目被写体が
移動する前後の変換座標を保持すると共に、変換座標に
応じて注目被写体を所定画像と共に画面上に描画させ、
所定注目領域内から注目被写体が出たと判定した場合
に、この保持された移動前後の変換座標に基づいて、注
目被写体の移動方向を演算し、さらに、描画制御手段を
制御して、演算した移動方向とは反対側の後方位置に注
目被写体が来るべく画面および所定注目領域を移動させ
ることを特徴とするものである。さらに、本発明の記録
媒体は、画面上の所定注目領域内に注目被写体を映し出
すように、注目被写体の移動に伴ってその移動方向に画
面を移動させる制御プログラムであって、注目被写体の
立体座標系を視野系画面の平面座標系に変換し、注目被
写体が移動する前後の変換座標を保持すると共に、変換
座標に応じて注目被写体を所定画像と共に画面上に描画
させ、所定注目領域内から注目被写体が出たと判定した
場合に、保持された移動前後の変換座標に基づいて、注
目被写体の移動方向を演算し、さらに、描画制御手段を
制御して、演算した移動方向とは反対側の後方位置に注
目被写体が来るべく画面および所定注目領域を移動させ
るように制御する制御プログラムが記録されていること
を特徴とするものである。
注目領域内に注目被写体を映し出すように、注目被写体
の移動に伴ってその移動方向に画面を移動可能な画像装
置において、所定注目領域内の基準点が移動可能な基準
点移動領域が画面上に設定されており、画面上の注目被
写体が所定注目領域から脱したときの所定注目領域の基
準点の、基準点移動領域の中央点に対する点対称位置に
移動した所定注目領域内に注目被写体が移動するように
制御する制御部を有することを特徴とするものである。
この制御部は、注目被写体の立体座標系を視野系画面の
平面座標系に変換する座標変換手段と、画面上に、所定
注目領域が設定されていると共に、所定注目領域内の基
準点が移動可能な基準点移動領域が設定されており、座
標変換手段による変換座標に応じて注目被写体を所定画
像と共に画面上に描画させるように制御する描画制御手
段と、所定注目領域内から注目被写体が出たかどうかを
判定する判定手段と、描画制御手段を制御して、画面上
の注目被写体が所定注目領域から脱したときの所定注目
領域の基準点の、基準点移動領域の中央点に対する点対
称位置に移動した所定注目領域内に注目被写体を移動さ
せる画面移動手段とを有することを特徴とするものであ
る。また、本発明の画像表示方法は、画面上の所定注目
領域内に注目被写体を映し出すように、注目被写体の移
動に伴ってその移動方向に画面を移動させる画像表示方
法において、注目被写体の立体座標系を視野系画面の平
面座標系に変換し、この変換座標に応じて注目被写体を
所定画像と共に画面上に描画させ、さらに、画面上に、
所定注目領域が設定されていると共に、所定注目領域内
の基準点が移動可能な基準点移動領域が設定されてお
り、描画制御手段を制御して、画面上の注目被写体が所
定注目領域から脱したときの所定注目領域の基準点の、
基準点移動領域の中央点に対する点対称位置に移動した
所定注目領域内に注目被写体を移動させることを特徴と
するものである。さらに、本発明の記録媒体は、画面上
の所定注目領域内に注目被写体を映し出すように、注目
被写体の移動に伴ってその移動方向に画面を移動させる
制御プログラムであって、注目被写体の立体座標系を視
野系画面の平面座標系に変換し、この変換座標に応じて
注目被写体を所定画像と共に画面上に描画させ、さら
に、画面上に、所定注目領域が設定されていると共に、
所定注目領域内の基準点が移動可能な基準点移動領域が
設定されており、描画制御手段を制御して、画面上の注
目被写体が所定注目領域から脱したときの所定注目領域
の基準点の、基準点移動領域の中央点に対する点対称位
置に移動した所定注目領域内に注目被写体を移動させる
ように制御する制御プログラムが記録されていることを
特徴とするものである。
定注目領域内に注目被写体を映し出すように、注目被写
体の移動に伴ってその移動方向に画面を移動可能な画像
装置において、所定注目領域内の基準点が移動可能な基
準点移動領域が画面上に設定され、この基準点移動領域
がその中央点から放射状に複数の領域に分割されてお
り、画面上の注目被写体が所定注目領域から脱したとき
注目被写体から最も近い基準点移動領域の分割領域以外
の分割領域の何れかに、所定注目領域内の基準点が位置
するべく、所定注目領域を移動させると共に所定注目領
域内に注目被写体を移動させるように制御する制御部を
有することを特徴とするものである。この制御部は、注
目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系に変換
する座標変換手段と、画面上に、所定注目領域が設定さ
れていると共に、所定注目領域内の基準点が移動可能な
基準点移動領域が設定され、かつこの基準点移動領域が
その中央点から放射状に複数の領域に分割されており、
座標変換手段による変換座標に応じて注目被写体を所定
画像と共に画面上に描画させるように制御する描画制御
手段と、所定注目領域内から注目被写体が出たかどうか
を判定する判定手段と、描画制御手段を制御して、画面
上の注目被写体が所定注目領域から脱したとき注目被写
体から最も近い基準点移動領域の分割領域以外の分割領
域の何れかに、所定注目領域内の基準点が位置するべ
く、所定注目領域を移動させると共に所定注目領域内に
注目被写体を移動させる画面移動手段とを有することを
特徴とするものである。また、本発明の画像表示方法
は、画面上の所定注目領域内に注目被写体を映し出すよ
うに、注目被写体の移動に伴ってその移動方向に画面を
移動させる画像表示方法において、注目被写体の立体座
標系を視野系画面の平面座標系に変換し、この変換座標
に応じて注目被写体を所定画像と共に画面上に描画さ
せ、さらに、画面上に、所定注目領域が設定されている
と共に、所定注目領域内の基準点が移動可能な基準点移
動領域が設定され、かつこの基準点移動領域がその中央
点から放射状に複数の領域に分割されており、描画制御
手段を制御して、画面上の注目被写体が所定注目領域か
ら脱したとき注目被写体から最も近い基準点移動領域の
分割領域以外の分割領域の何れかに、所定注目領域内の
基準点が位置するべく、所定注目領域を移動させると共
に所定注目領域内に注目被写体を移動させることを特徴
とするものである。さらに、本発明の記録媒体は、画面
上の所定注目領域内に注目被写体を映し出すように、注
目被写体の移動に伴ってその移動方向に画面を移動させ
る制御プログラムであって、注目被写体の立体座標系を
視野系画面の平面座標系に変換し、この変換座標に応じ
て注目被写体を所定画像と共に画面上に描画させ、さら
に、画面上に、所定注目領域が設定されていると共に、
所定注目領域内の基準点が移動可能な基準点移動領域が
設定され、かつこの基準点移動領域がその中央点から放
射状に複数の領域に分割されており、描画制御手段を制
御して、画面上の注目被写体が所定注目領域から脱した
とき注目被写体から最も近い基準点移動領域の分割領域
以外の分割領域の何れかに、所定注目領域内の基準点が
位置するべく、所定注目領域を移動させると共に所定注
目領域内に注目被写体を移動させるように制御する制御
プログラムが記録されていることを特徴とするものであ
る。
所定移動領域から脱した場合に、注目被写体の移動方向
とは反対側に注目被写体が来るように画面(注目被写体
以外の背景画像)を移動させるので、動いている注目被
写体の移動方向前方がその周囲と共に適度に空いて、注
目被写体やその周辺状況を画面上で客観視することがで
きると共に、その動いている注目被写体の前方を画面上
で広く取ることができて、急に対戦キャラクタなどが現
れたとしても容易に対応することができるようになる。
施形態について図面を参照して説明するが、本発明は以
下に示す実施形態に限定されるものではない。
ム装置のハード構成を示すブロック図である。
ム装置1は、ゲーム機本体(図示せず)と、ゲームの画
像を出力するためのテレビジョンモニタ2と、ゲームの
音声を出力するためのプリメインアンプ3およびスピー
カ4と、画像データ、音声データおよびプログラムデー
タからなるゲームデータの記録された記録媒体5とから
なっている。ここで、記録媒体5は、例えば上記ゲーム
データやオペレーティングシステムのプログラムデータ
の記憶されたROMなどがプラスチックケースに収納さ
れた、いわゆるROMカセットや、光ディスク、フレキ
シブルディスクなどである。
テムは、各部を制御する中央演算処理装置(以下CPU
という)6にアドレスバス、データバスおよびコントロ
ーラバスからなるバス7が接続されており、このバス7
に、各種データを格納可能なRAM8、インターフェー
ス回路9,10、信号処理プロセッサ11、画像描画処
理プロセッサ12、インターフェース回路13,14が
それぞれ接続されている。このインターフェース回路1
0に操作情報インターフェース回路15を介してコント
ローラ16が接続され、コントローラ16からの操作信
号に応じた指令をCPU6に行わせることができる。
元上における位置計算や音声データの生成、それらの加
工処理などを行い、また、画像描画処理プロセッサ12
は、信号処理プロセッサ11における計算結果に基づい
て、RAM8に対して描画すべき画像データの書き込み
処理行う。また、インターフェース回路13はD−Aコ
ンバータ17を介してテレビジョンモニタ2に接続され
て画像出力され、また、インターフェース回路14はD
−Aコンバータ18さらにプリメインアンプ3を介して
スピーカ4に接続されて音声出力されるようになってい
る。
の形態が異なっている。即ち、上記ゲーム装置1が、家
庭用として構成されている場合においては、テレビジョ
ンモニタ2、プリメインアンプ3およびスピーカ4は、
ゲーム機本体とは別体で構成されている。また、上記ゲ
ーム装置1が、業務用として構成されている場合におい
ては、図1に示されている構成要素はすべて一体型の1
つの筺体内に収納されている。また、上記ゲーム装置1
が、パーソナルコンピュータやワークステーションを核
として構成されている場合においては、上記テレビジョ
ンモニタ2は、上記コンピュータ用のディスプレイに対
応し、上記画像描画処理プロセッサ12は、上記記録媒
体5に記録されているゲームプログラムデータの一部若
しくはコンピュータの拡張スロットに搭載される拡張ボ
ード上のハードウエアに対応し、上記インターフェース
回路9,10,13,14、D−Aコンバータ17,1
8、操作情報インターフェース回路15は、コンピュー
タの拡張スロットに搭載される拡張ボード上のハードウ
エアに対応している。また、上記RAM8は、コンピュ
ータ上のメインメモリまたは拡張メモリの各エリアに対
応している。本実施形態では、上記ゲーム装置1が、家
庭用として構成されている場合を例にとって説明する。
ン16a、Aボタン16b、Bボタン16c、十字キー
16d、スティック型コントローラ16e、左トリガボ
タン16f、右トリガボタン16g、C1ボタン16
h、C2ボタン16i、C3ボタン16j、C4ボタン
16k、コネクタ16m、奥行きトリガボタン16nと
を有する。ここで、コネクタ16mには、例えばゲーム
の進行状態などを一時的に記憶するためのメモリなどが
着脱可能である。また、上記スティック型コントローラ
16eは、上下左右のみならず、360度の多方向に操
作可能となっており、例えばプレイヤーの進行方向を3
60度の多方向に操作すると共に元の定位置に戻すとプ
レイヤーが停止するなど、ジョイスティックと略同じ機
能を有している。
ク構成について説明する。
描画処理プロセッサ12およびメモリ部(RAM8、イ
ンターフェース回路9および記録媒体5)19により制
御部20が構成されており、制御部20は、記録媒体5
に記録された画像データ、音声データおよびプログラム
データなどからなるゲームデータを、CPU6が、信号
処理プロセッサ11で各種信号処理を行わせ、この各種
信号処理に基づいて画像描画処理プロセッサ12で、R
AM8に対して描画すべき画像データや音声データの書
き込み処理を行うように制御する。これによって、制御
部20は、例えば、画面上の所定注目領域内に注目被写
体を映し出すように、この注目被写体の移動に伴ってそ
の移動方向に画面を移動させるように制御するととも
に、画面上の注目被写体が所定注目領域から脱した場合
に、注目被写体の移動方向とは反対側延長線上の後方位
置に注目被写体が来るべく画面および所定注目領域を移
動させるように制御するようになっている。
すると、注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座
標系に変換する座標変換手段と、注目被写体が移動する
前後の、座標変換手段による変換座標を保持する座標保
持手段と、座標変換手段による変換座標に応じて注目被
写体を所定画像と共に画面上に描画させるように制御す
る描画制御手段と、所定注目領域内から注目被写体が出
たかどうかを判定する判定手段と、所定注目領域内から
注目被写体が出たと判定手段が判定した場合に、座標保
持手段で保持した移動前後の変換座標に基づいて、注目
被写体の移動方向を演算する演算手段と、描画制御手段
を制御して、演算手段で演算した移動方向とは反対側延
長線上の後方位置に注目被写体が来るべく画面および所
定注目領域を移動させる画面移動手段とを有する構成と
なっている。
報インターフェース回路15およびコントローラ16に
より操作入力部21が構成されており、注目被写体とし
てのプレイヤーによるコントローラ16からの操作信号
に応じた指令をCPU6に行わせることで、ゲームを進
行させることができる。
Aコンバータ17およびテレビジョンモニタ2により画
像表示部22が構成され、画像描画処理プロセッサ12
で、RAM8に対して書き込み処理を行った画像データ
をインターフェース回路13さらにD−Aコンバータ1
7を介してテレビジョンモニタ2に入力することで、注
目被写体としてのプレイヤーおよびその周辺の画像が表
示画面に表示されることになる。
Aコンバータ18、プリメインアンプ3およびスピーカ
4により音声出力部23が構成され、画像描画処理プロ
セッサ12で、RAM8に対して書き込み処理を行った
音声データをインターフェース回路14、D−Aコンバ
ータ18さらにプリメインアンプ3を介してスピーカ4
に入力することで、ゲーム状況に応じた音声が出力され
ることになる。
ログラムおよびその制御データによって制御されるCP
U6を含めた制御部20による制御動作について、以下
にさらに詳しく説明する。
る表示画面図である。
でカメラに映し出される表示画面の外枠のことであり、
写真でいう白枠に対応している。また、注目被写体移動
外枠32は、その時点で映し出される表示画面の全体範
囲枠のことである。さらに、注目被写体33とは、カメ
ラにフォーカスしなければならない人物(キャラクタ)
や物体(シンボル)などの注目被写体であり、ゲームの
場合、コントローラ16から制御部20を介して操作さ
れるプレイヤーキャラクタに対応している。さらに、所
定注目領域であるフォーカス枠34とは、その注目被写
体33をカメラ内にフォーカスするときの注目被写体3
3の描写範囲を示す仮想的な領域である。さらに、この
フォーカス枠34内の十字で示した基準位置としての中
心位置36は、フォーカス枠34内の基準点移動領域と
しての中心移動領域37の円形範囲内を動くことができ
るようになっており、注目被写体33は、フォーカス枠
34内と、その中心移動領域37内とを含めた所定移動
領域内を注目被写体移動外枠32内の表示画面が固定状
態のままで移動可能になっている。ここでは、フォーカ
ス枠34を長方形状とし、また、フォーカス枠34の中
心移動領域37は円形状としたが、それらの形状は上記
形状に限定されるものではなく、注目被写体移動外枠3
2の形状に応じて形状限定してもよい。例えば、注目被
写体移動外枠32が長方形であればフォーカス枠34お
よび中心移動領域37を長方形状とし、また、注目被写
体移動外枠32のコーナ部が円弧状であればフォーカス
枠34および中心移動領域37を円形または楕円形とし
てもよい。このように、フォーカス枠34およびその中
心移動領域37は、正方形および長方形などの矩形、円
および楕円などの各形状から適宜選択することができ
る。
33が移動してもフォーカス枠34および画面全体は移
動せず、このフォーカス枠34内から注目被写体33が
出ようとする場合、つまり、注目被写体33がフォーカ
ス枠34の境界線を横切った場合に、このフォーカス枠
34内に注目被写体33を入れるべく、注目被写体33
の移動方向と同一方向に全表示画面を移動させるように
なっている。この場合、フォーカス枠34は、注目被写
体33の移動方向と反対方向に画面上を移動し、このフ
ォーカス枠34の移動範囲は、フォーカス枠34の中心
位置36が、その中心移動領域37の円形範囲内を動く
ようになっており、そして、注目被写体33がフォーカ
ス枠34内から出ようとしたとき、図3(a)の実線か
ら点線で示すように、注目被写体33を映しているカメ
ラ35が注目被写体33の動きに伴って注目被写体移動
枠32内の全表示画像を、動いている注目被写体33よ
りも早く注目被写体33の前方の移動方向に動かせるこ
とで、注目被写体33をフォーカス枠34内に入れる方
向に全表示画面が移動するようになっている。つまり、
図3(b)に示すように、注目被写体33の移動方向A
とは反対側の所定位置にフォーカス枠34を移動させ、
さらに、その移動したフォーカス枠34内に注目被写体
33が入るよう全表示画面を移動させるようになってい
る。このフォーカス枠34の所定位置とは、画面上の注
目被写体33がフォーカス枠34から脱した移動方向A
とは反対側延長線上の後方位置に注目被写体33が来る
べく画面およびフォーカス枠34を移動させるようにな
っている。また、この後方位置とは、上記移動方向Aと
は反対方向にフォーカス枠34の中心点36を上記移動
方向Aと平行に移動させたときの中心移動領域37の境
界円周上に、フォーカス枠34の中心がくる位置であ
る。この移動方向Aは、フォーカス枠34内から注目被
写体33が出たと制御部20の判定手段が判定した場合
に、制御部20の座標保持手段で保持している移動前後
の座標に基づいて、注目被写体33のフォーカス枠34
から出る方向を演算することで求めることができる。
面の移動方法については、カメラ35自体が自由に動け
る場合には、図4(a)に示すように人物などの注目被
写体33の動きに伴ってその動く方向に沿ってカメラ3
5を移動させるように行ってもよい。また、カメラ35
が固定されている場合には、図4(b)に示すように人
物などの注目被写体33の動きに伴って注目被写体33
の動く前方の視野を広げるべく、カメラ35の視点を手
前側から注目被写体33の動く前方方向に向けて回転さ
せることにより行ってもよい。さらに、図4(c)に示
すようにカメラ35を上下に動かして視界を広げたり狭
めたりするなど様々な動かし方がある。さらには、上記
各注目被写体移動外枠32内の表示画像の動かし方を複
合させて、例えば図4(b)に示すようにカメラ35を
回転させ、その後に、図4(a)に示すように注目被写
体33の追従位置に徐々にカメラ35を移動させる場合
や、図4(c)に示すようにカメラ35を上昇させ、そ
の後に、図4(a)に示すように注目被写体33の追従
位置に徐々にカメラ35を移動させる場合などその画面
の各状況に応じて各種選択され得ることになる。
える方法として、画面上に所定注目領域の仮想のフォー
カス枠34を設定し、そのフォーカス枠34内に注目被
写体33を映し込もうとするものである。このとき、注
目被写体33がフォーカス枠34内でいくら動いても、
注目被写体33を映しているカメラ35は固定状態で動
かずに止まっており、この注目被写体33がフォーカス
枠34内から出ようとしたときに、注目被写体33を映
しているカメラ35が注目被写体33の動きに伴って動
くように、動いている注目被写体33をフォーカス枠3
4内に入れる方向に画面全体を移動させるものである。
このとき、注目被写体33の前方を空けるべく、注目被
写体33の移動方向とは反対側延長線上の後方位置に注
目被写体33を移動させるように画面およびフォーカス
枠34を移動させる構成である。
る。
表示画面上に注目被写体33aが映し出されてフォーカ
ス枠34内を移動しており、この注目被写体33aがフ
ォーカス枠34の境界位置に達した場合、まず、ステッ
プS1で、制御部20はその制御プログラムで制御され
て、移動前の注目被写体33の画面上での2次元座標
(pcx′,pcy′)および空間座標である3次元座
標(pwx′,pwy′,pwz′)がRAM8内に保
管される。さらに、ステップS2で、動いている注目被
写体33の位置座標(pwx,pwy,pwz)はその
3次元空間における移動に伴って変化しており、ステッ
プS3で、制御部20はその制御プログラムで制御され
て、その注目被写体33の3次元位置座標(pwx,p
wy,pwz)を画面上での2次元座標(pcx,pc
y)に変換することで、注目被写体33の平面視野系で
の座標を求める。
制御プログラムに基づいて、表示画面上でのフォーカス
枠34の座標領域以外に注目被写体33の座標があるか
どうかを判断することで、フォーカス枠34から注目被
写体33の要部が出たかどうかを判断することができ
る。ステップS4でフォーカス枠34から注目被写体3
3の要部が出ていないと制御部20が判断した場合に
は、ステップS5で、制御部20は画面の描画処理を実
行して、テレビジョンモニタ2の表示画面上に、その時
点での注目被写体33およびその背景などの画像を表示
させてステップS1の次の移動前の注目被写体33の座
標保管処理に戻ることになる。
ら注目被写体33が出ていると制御部20が判断した場
合には、ステップS6で制御部20は、注目被写体33
の視野座標系での移動方向Aの傾斜角度θを求める。つ
まり、制御部20はその制御プログラムに基づいて、ス
テップS1でRAM8内に保管した注目被写体33の移
動前の2次元座標(pcx′,pcy′)と、フォーカ
ス枠34から出たときの注目被写体33の2次元座標
(pcx,pcy)とに基づいて移動方向Aの傾斜角度
θを演算して求める。このとき、制御部20がその制御
プログラムに基づいて、ステップS7でフォーカス枠3
4の中心位置36が中心移動径37の境界位置に達した
かどうかを判断する。さらに、ステップS8で注目被写
体33の移動方向(傾斜角度θの方向)Aにフォーカス
枠34を移動させて注目被写体33をフォーカス枠34
内に入れるように移動する。つまり、画面上でフォーカ
ス枠34内に注目被写体33を入れるべく、フォーカス
枠34の移動速度を注目被写体33の移動速度よりも早
い速度でフォーカス枠34を注目被写体33の移動方向
と同一方向で移動させるようにする。さらに、ステップ
S9で、制御部20は画面の描画処理を実行して、これ
を画面上に表示することになって、注目被写体33はフ
ォーカス枠34内に入れるように描画させ、ステップS
1の移動前の注目被写体33の座標保管処理に戻ること
になる。
中心位置36が中心移動径37の境界位置に達したと制
御部20がその制御プログラムに基づいて判断した場合
には、ステップS10で、その移動方向(傾斜角度θの
方向)A、つまり注目被写体33の前方を画面上の視野
範囲内に入れる方向にカメラ35を移動させる画面移動
処理を行う。このように、ステップS10で、このカメ
ラ35の位置を移動する画面移動処理を行い、ステップ
S11で注目被写体33の移動方向(傾斜角度θの方
向)Aとは反対側の延長線上の後方位置に注目被写体3
3が来るべく、フォーカス枠34を移動させて、その移
動させたフォーカス枠34内に注目被写体33を入れる
ようにカメラ35を移動し、注目被写体33をその移動
方向Aとは反対側の後方位置に戻すようにする。さら
に、ステップS12で、制御部20は画面の描画処理を
実行して、画面上で注目被写体33の移動方向前方が空
いていて、その注目被写体33がフォーカス枠34内に
入っている画像がテレビジョンモニタ2の表示画面上に
表示されることになる。
移動方向Aとは反対方向に戻すが、その速度は注目被写
体33の移動速度に応じて設定される。また、注目被写
体33を戻す方向(フォーカス枠34を戻す方向)は、
その移動方向Aとは反対方向に直線状に戻すようにす
る。
に基づいて、ステップS13で、中心移動径37の境界
位置にフォーカス枠34の中心点36が達したかどうか
を判断する。その境界位置にフォーカス枠34の中心点
36が達するまで、ステップS10〜ステップS12の
各処理を繰り返して実行する。その境界位置にフォーカ
ス枠34が達したと制御部20が判断した場合には、ス
テップS1の移動前の注目被写体33の座標保管処理に
戻ることになる。
したフォーカス枠34および注目被写体33の状態であ
り、注目被写体33の移動方向前方が適度に空いている
状態である。その後、テレビジョンモニタ2の表示画面
上で注目被写体33はフォーカス枠34と共に移動方向
Aに進行して、図6に示すように注目被写体33bとし
てフォーカス枠34の境界位置に達することになる。こ
のようにして、ステップS1の移動前の注目被写体33
の座標保管処理に戻ることになって、ステップS1〜ス
テップS13の各処理が繰り返されて、注目被写体33
は移動可能範囲いっぱいまで移動した後、その移動方向
前方を空けるように戻されることが繰り返される。
フォーカス枠34から脱した場合に、注目被写体33の
移動方向とは反対側の延長線上の後方位置に注目被写体
33が来るべく、画面およびフォーカス枠34を移動さ
せて、その移動させたフォーカス枠34内に注目被写体
33を入れるように画面上で注目被写体33をその移動
方向Aとは反対方向に戻すようにしたため、動いている
注目被写体33の移動方向前方がその周囲と共に適度に
空いて、注目被写体やその周辺状況を画面上で客観する
ことができると共に、その動いている注目被写体の前方
を画面上で広く取ることができて、急に対戦キャラクタ
などが現れたとしても容易に対応することができるよう
になる。
10に対応し、注目被写体33をフォーカス枠34内に
入れるように画面を移動させるだけではなく、注目被写
体33の移動方向Aとは反対側延長線上の後方位置に注
目被写体33がその移動方向前方を空けるように、フォ
ーカス枠34を戻し、その戻したフォーカス枠34内に
注目被写体33を入れるように画面をさらに移動させる
ようになっており、この後方位置とは、上記移動方向A
とは反対方向にフォーカス枠34の中心点36を上記移
動方向Aと平行に移動させたときの中心移動領域37の
境界円周上に、フォーカス枠34の中心がくるフォーカ
ス枠34内に注目被写体33が入る位置であるように構
成したが、上記実施形態とは別の実施形態として請求項
3,4,8,11に示している。この場合の制御部20
としては、例えば、画面上の所定注目領域としてのフォ
ーカス枠34に注目被写体33を映し出すように、この
注目被写体33の移動に伴ってその移動方向に画面を移
動させるように制御するとともに、フォーカス枠34内
の基準点である中心点36が移動可能な基準点移動領域
としての中心移動領域37が画面上に設定されており、
画面上の注目被写体33がフォーカス枠34から脱した
ときのフォーカス枠34の中心点36の、中心移動領域
37の中心点に対する点対称位置に移動したフォーカス
枠34内に注目被写体33が移動するように制御する構
成である。
目被写体33の移動方向Aとは反対側の所定位置にフォ
ーカス枠34を戻し、さらに、その戻した点線で示すフ
ォーカス枠34内に注目被写体33を入れる点は同一で
あるが、このフォーカス枠34の所定位置とは、図7に
示すように、画面上の注目被写体33がフォーカス枠3
4から脱したときのフォーカス枠34の中心点36が、
中心移動領域37の中心点37aに対する点対称位置に
来るようにフォーカス枠34を移動させる点が上記実施
形態とは異なっている。この場合に、注目被写体33を
戻す方向は、フォーカス枠34の中心点36を中心移動
領域37の中心点37aに対する点対称位置に戻す方向
と平行な方向である。
と、制御部20は、注目被写体33の立体座標系を視野
系画面の平面座標系に変換する座標変換手段と、画面上
に、フォーカス枠34が設定されていると共に、フォー
カス枠34内の中心点36が移動可能な中心移動領域3
7が設定されており、この座標変換手段による変換座標
に応じて注目被写体33を所定画像と共に画面上に描画
させるように制御する描画制御手段と、フォーカス枠3
4内から注目被写体33が出たかどうかを判定する判定
手段と、描画制御手段を制御して、画面上の注目被写体
33がフォーカス枠34から脱したときのフォーカス枠
34の中心点36の、中心移動領域37の中央点37a
に対する点対称位置36aに移動したフォーカス枠34
内に注目被写体33を移動させる画面移動手段とを有す
る構成となっている。この構成による動作を、図5のフ
ローチャートにおけるステップS11の処理の代りに入
れればよく、他の動作は図5のフローチャートと同一で
ある。
る。このさらに別の実施形態として請求項5,6,9,
12に示している。この場合の制御部20としては、例
えば、画面上の所定注目領域としてのフォーカス枠34
に注目被写体33を映し出すように、この注目被写体3
3の移動に伴ってその移動方向に画面を移動させるよう
に制御するとともに、図8に示すように、フォーカス枠
34内の基準点としての中心点36が移動可能な中心移
動領域37が画面上に設定され、この中心移動領域37
がその中心点37aから放射状に4領域に分割されてお
り、画面上の注目被写体33がフォーカス枠34内から
脱したとき注目被写体33から最も近い中心移動領域3
7の分割領域37b以外の分割領域の何れか、例えばの
分割領域37bと反対側の分割領域37cの境界にフォ
ーカス枠34内の中心点36が位置するべく、フォーカ
ス枠34を戻すと共に、その戻されたフォーカス枠34
内に注目被写体33を戻すよう全表示画面を移動するよ
うに制御する構成である。ここでは、中心移動領域37
をその中心点37aから放射状に4領域に分割したが、
6領域など複数領域に分割することができる。
と、制御部20は、注目被写体の立体座標系を視野系画
面の平面座標系に変換する座標変換手段と、画面上に、
前記所定注目領域が設定されていると共に、前記所定注
目領域内の基準点が移動可能な基準点移動領域が設定さ
れ、かつこの基準点移動領域がその中央点から放射状に
複数の領域に分割されており、前記座標変換手段による
変換座標に応じて前記注目被写体を所定画像と共に前記
画面上に描画させるように制御する描画制御手段と、所
定注目領域内から前記注目被写体が出たかどうかを判定
する判定手段と、描画制御手段を制御して、前記画面上
の注目被写体が前記所定注目領域から脱したとき前記注
目被写体から最も近い前記基準点移動領域の分割領域以
外の分割領域の何れかに、前記所定注目領域内の基準点
が位置するべく、前記所定注目領域を移動させると共に
前記所定注目領域内に前記注目被写体を移動させる画面
移動手段とを有する構成となっている。この構成による
動作を、図5のフローチャートにおけるステップS11
の各処理の代りに入れればよく、他の動作は図5のフロ
ーチャートと同一である。
34内の基準点としての中心点36としたが、フォーカ
ス枠34内の基準点は中心点ではなく編心していてもよ
く、また、フォーカス枠34が矩形の場合には角の座標
点であってもよい。
注目被写体が所定移動領域から脱した場合に、注目被写
体の移動方向とは反対側に注目被写体が来るように画面
を自然に移動させるため、動いている注目被写体の移動
方向前方がその周囲と共に適度に空いて、注目被写体や
その周辺状況を画面上で客観視することができると共
に、その動いている注目被写体の前方を画面上で広く取
ることができて、急に対戦キャラクタなどが現れたとし
ても容易に対応することができる。
ブロック図である。
図である。
体を含む画面を注目被写体の進行方向と反対方向に戻す
動作を示す画面図である。
線移動を示す模式図、(b)は注目被写体の移動に応じ
たカメラの回転を示す模式図、(c)は注目被写体の移
動に応じたカメラの状上下移動を示す模式図である。
である。
す画面図である。
ォーカス枠と注目被写体を含む画面を注目被写体の進行
方向と反対方向に戻す動作示す画面図である。
けるフォーカス枠と注目被写体を含む画面を注目被写体
の進行方向と反対方向に戻す動作示す画面図である。
Claims (12)
- 【請求項1】 画面上の所定注目領域内に注目被写体を
映し出すように、前記注目被写体の移動に伴ってその移
動方向に前記画面を移動可能な画像装置において、 前記画面上の注目被写体が前記所定注目領域から脱した
場合に、前記注目被写体の移動方向とは反対側の後方位
置に前記注目被写体が来るべく前記画面および所定注目
領域を移動させるように制御する制御部を有することを
特徴とする画像装置。 - 【請求項2】 前記制御部は、 前記注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系
に変換する座標変換手段と、 前記注目被写体が移動する前後の、前記座標変換手段に
よる変換座標を保持する座標保持手段と、 前記所定注目領域内から前記注目被写体が出たかどうか
を判定する判定手段と、 前記所定注目領域内から前記注目被写体が出たと前記判
定手段が判定した場合に、前記座標保持手段で保持した
移動前後の変換座標に基づいて、前記注目被写体の移動
方向を演算する演算手段と、 前記演算手段で演算した移動方向とは反対側の後方位置
に前記注目被写体が来るべく前記画面および所定注目領
域を移動させる画面移動手段とを有することを特徴とす
る請求項1記載の画像装置。 - 【請求項3】 画面上の所定注目領域内に注目被写体を
映し出すように、前記注目被写体の移動に伴ってその移
動方向に前記画面を移動可能な画像装置において、 前記所定注目領域内の基準点が移動可能な基準点移動領
域が画面上に設定されており、前記画面上の注目被写体
が前記所定注目領域から脱したときの前記所定注目領域
の基準点の、前記基準点移動領域の中央点に対する点対
称位置に移動した前記所定注目領域内に前記注目被写体
が移動するように制御する制御部を有することを特徴と
する画像装置。 - 【請求項4】 前記制御部は、 前記注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系
に変換する座標変換手段と、 前記座標変換手段による変換座標に応じて前記所定注目
領域内から前記注目被写体が出たかどうかを判定する判
定手段と、 前記画面上の注目被写体が前記所定注目領域から脱した
ときの前記所定注目領域の基準点の、前記所定注目領域
内の基準点が移動可能な基準点移動領域の中央点に対す
る点対称位置に移動した前記所定注目領域内に前記注目
被写体を移動させる画面移動手段とを有することを特徴
とする請求項3記載の画像装置。 - 【請求項5】 画面上の所定注目領域内に注目被写体を
映し出すように、前記注目被写体の移動に伴ってその移
動方向に前記画面を移動可能な画像装置において、 前記所定注目領域内の基準点が移動可能な基準点移動領
域が画面上に設定され、この基準点移動領域がその中央
点から放射状に複数の領域に分割されており、前記画面
上の注目被写体が前記所定注目領域から脱したとき前記
注目被写体から最も近い前記基準点移動領域の分割領域
以外の分割領域の何れかに、前記所定注目領域内の基準
点が位置するべく、前記所定注目領域を移動させると共
に前記所定注目領域内に前記注目被写体を移動させるよ
うに制御する制御部を有することを特徴とする画像装
置。 - 【請求項6】 前記制御部は、 前記注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系
に変換する座標変換手段と、 前記座標変換手段による変換座標に応じて前記所定注目
領域内から前記注目被写体が出たかどうかを判定する判
定手段と、 前記描画制御手段を制御して、前記画面上の注目被写体
が前記所定注目領域から脱したとき前記注目被写体から
最も近い、前記所定注目領域内の基準点が移動可能でか
つその中央点から放射状に複数の領域に分割された基準
点移動領域の分割領域以外の分割領域の何れかに、前記
所定注目領域内の基準点が位置するべく、前記所定注目
領域を移動させると共に前記所定注目領域内に前記注目
被写体を移動させる画面移動手段とを有することを特徴
とする請求項5記載の画像装置。 - 【請求項7】 画面上の所定注目領域内に注目被写体を
映し出すように、前記注目被写体の移動に伴ってその移
動方向に前記画面を移動させる画像表示方法において、 前記注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系
に変換し、前記注目被写体が移動する前後の前記変換座
標を保持すると共に、前記変換座標に応じて前記注目被
写体を所定画像と共に前記画面上に描画させ、前記所定
注目領域内から前記注目被写体が出たと判定した場合
に、前記保持された移動前後の変換座標に基づいて、前
記注目被写体の移動方向を演算し、さらに、前記演算し
た移動方向とは反対側の後方位置に前記注目被写体が来
るべく前記画面および所定注目領域を移動させることを
特徴とする画像表示方法。 - 【請求項8】 画面上の所定注目領域内に注目被写体を
映し出すように、前記注目被写体の移動に伴ってその移
動方向に前記画面を移動させる画像表示方法において、 前記注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系
に変換し、さらに、前記画面上に、前記所定注目領域が
設定されていると共に、前記所定注目領域内の基準点が
移動可能な基準点移動領域が設定されており、平面座標
系の変換座標に応じて前記画面上の注目被写体が前記所
定注目領域から脱したと判定したときの前記所定注目領
域の基準点の、前記基準点移動領域の中央点に対する点
対称位置に移動した前記所定注目領域内に前記注目被写
体を移動させることを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項9】 画面上の所定注目領域内に注目被写体を
映し出すように、前記注目被写体の移動に伴ってその移
動方向に前記画面を移動させる画像表示方法において、 前記注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系
に変換し、さらに、前記画面上に、前記所定注目領域が
設定されていると共に、前記所定注目領域内の基準点が
移動可能な基準点移動領域が設定され、かつこの基準点
移動領域がその中央点から放射状に複数の領域に分割さ
れており、平面座標系の変換座標に応じて前記画面上の
注目被写体が前記所定注目領域から脱したと判定したと
き前記注目被写体から最も近い前記基準点移動領域の分
割領域以外の分割領域の何れかに、前記所定注目領域内
の基準点が位置するべく、前記所定注目領域を移動させ
ると共に前記所定注目領域内に前記注目被写体を移動さ
せることを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項10】 画面上の所定注目領域内に注目被写体
を映し出すように、前記注目被写体の移動に伴ってその
移動方向に前記画面を移動させる制御プログラムであっ
て、 前記注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系
に変換し、前記注目被写体が移動する前後の前記変換座
標を保持すると共に、前記変換座標に応じて前記注目被
写体を所定画像と共に前記画面上に描画させ、前記所定
注目領域内から前記注目被写体が出たと判定した場合
に、前記保持された移動前後の変換座標に基づいて、前
記注目被写体の移動方向を演算し、さらに、前記演算し
た移動方向とは反対側の後方位置に前記注目被写体が来
るべく前記画面および所定注目領域を移動させるように
制御する制御プログラムが記録されていることを特徴と
する記録媒体。 - 【請求項11】 画面上の所定注目領域内に注目被写体
を映し出すように、前記注目被写体の移動に伴ってその
移動方向に前記画面を移動させる制御プログラムであっ
て、 前記注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系
に変換し、さらに、前記画面上に、前記所定注目領域が
設定されていると共に、前記所定注目領域内の基準点が
移動可能な基準点移動領域が設定されており、平面座標
系の変換座標に応じて前記画面上の注目被写体が前記所
定注目領域から脱したと判定したときの前記所定注目領
域の基準点の、前記基準点移動領域の中央点に対する点
対称位置に移動した前記所定注目領域内に前記注目被写
体を移動させるように制御する制御プログラムが記録さ
れていることを特徴とする記録媒体。 - 【請求項12】 画面上の所定注目領域内に注目被写体
を映し出すように、前記注目被写体の移動に伴ってその
移動方向に前記画面を移動させる制御プログラムであっ
て、 前記注目被写体の立体座標系を視野系画面の平面座標系
に変換し、さらに、前記画面上に、前記所定注目領域が
設定されていると共に、前記所定注目領域内の基準点が
移動可能な基準点移動領域が設定され、かつこの基準点
移動領域がその中央点から放射状に複数の領域に分割さ
れており、平面座標系の変換座標に応じて前記画面上の
注目被写体が前記所定注目領域から脱したと判定したと
き前記注目被写体から最も近い前記基準点移動領域の分
割領域以外の分割領域の何れかに、前記所定注目領域内
の基準点が位置するべく、前記所定注目領域を移動させ
ると共に前記所定注目領域内に前記注目被写体を移動さ
せるように制御する制御プログラムが記録されているこ
とを特徴とする記録媒体。
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