JP2948114B2 - 印刷機における自動化された印刷版交換過程の制御法 - Google Patents

印刷機における自動化された印刷版交換過程の制御法

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機における自動化
された印刷版交換過程の制御法であって、使用済の印刷
版を、版胴の印刷版始端へ配属されているクランプレー
ルの開かれた係合領域から引き出して、続いて新たな印
刷版をその前方端部により該開かれた係合領域の中へ案
入し、係合領域を閉じる（クランプ））前に、印刷版の
前縁が、版胴に関してレジスタの指定通りの位置を有し
ているか否かを検出する形式の、印刷機における自動化
された印刷版交換過程の制御法および制御ユニットを備
え、該制御ユニットは版胴の印刷版始端と同じ側のクラ
ンプレールのグリップ領域の開閉動作を制御するように
接続されており、さらに前記制御ユニットは印刷版の前
縁と共働するレジスタピンに接続されている、印刷機に
おける自動化された印刷版交換過程の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙オフセット印刷機において印刷版
は版胴上へ、印刷版始端と同じ側のクランプレールおよ
び、印刷版終端と同じ側のクランプレールを用いて固定
される。この場合、クランプレールは版胴空間の中に設
けられる。印刷版の交換の目的でまず最初に印刷端部に
おけるクランプが解除され、次に印刷版が版胴の逆方向
旋回により、続いて印刷版始端におけるクランプも解除
できるまで、版胴から外される。新たな印刷版はその前
縁により印刷印刷版始端クランプレールの中へ配置され
てクランプされ次に、印刷版の後続の端部が印刷端部ク
ランプレールの中へ案内されてここでクランプできる
迄、版胴が順方向へ旋回される。次に印刷版の引張り力
印加が印刷端部クランプレールを介して行なわれる。
【０００３】従来の印刷機の場合、上述の過程は印刷操
作者により実施され相応に時間が消費される。装着時間
短縮の目的で最近はいわゆる全自動または半自動印刷版
交換装置が知られている。この装置においては、使用済
の印刷版は版胴からマガジンまたは貯蔵室の中へ、およ
び新たに案内されるべき印刷版はこの同じマガジンまた
は貯蔵室から版胴へ案内される。この目的で版胴は、ク
ランプ−および引っ張り過程を遠隔制御で作動できる装
置を有する。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許第４１３０３５９Ａ
１号公報に、印刷機の印刷版の交換装置と交換法が開示
されている。この場合、印刷版交換は半自動的にも全自
動的にも実施される。半自動式動作モードだけの場合
は、操作者は交換過程を、操作部材の複数回の作動によ
り制御する。始動されるべき多数の部分的な制御のた
め、このこともコストがかかる。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第３９４０７９６Ｃ
２号公報に、印刷版の自動交換装置が示されている。こ
の場合、いわゆる位置検出器が、印刷版始端レールにお
ける印刷版の、レジスタ指定通りの設置を検出して、続
いてクランプ作用を始動させる。
【０００６】ヨーロッパ特許第０５５５７８２Ａ１号
に、版胴から電気的に絶縁されているレジスタピン−こ
れは印刷版における相応の押圧装置と共働する−レジス
タ指定通りの位置を検出する。印刷版がその押圧装置に
よりこの電気的に絶縁されているレジスタピンに正確に
位置すると、制御ユニットにより質問される電流ループ
が閉じられる。
【０００７】半自動的に動作する印刷版案内装置は、Ｍ
ＡＮ Ｒｏｌａｎｄ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅ Ａ
ＧのＰＰＬ（Ｐｏｗｅｒ Ｐｌａｔｅ Ｌｏａｄｉｎ
ｇ）機種として示されており、Ｒ７００のシリーズの印
刷機に使用されている。ドイツ連邦共和国刊行物Ｄｒｕ
ｃｋｗｅｌｔ ４／２５．０２．１９９３，２４頁以下
に示され、さらに先願ではない特許出願公報第Ｐ４２１
５９６９号に示されている装置においては、印刷操作者
は版胴からすべり防止装置におけるスリットを通って送
り出される印刷版を除去して新たに案内されるべき印刷
版を版胴へ案内するだけでよい。この目的で圧さく空気
で運動されるすべり防止装置の中に、版胴に対して着脱
可能に支承された案内装置が設けられている。版胴の遠
隔操作されるクランプ、クランプ解除ならびに相応の位
置定め過程は印刷操作者により操作部材を介して作動さ
れる。
【０００８】
【発明の解決すべき課題】本発明の課題は、上位概念に
示された方法ならびに装置を次のように改善することで
ある。即ち半自動式印刷版交換過程においては印刷操作
者により操作部材に入力されるべき命令の数ができるだ
け少なくなるように、さらに全自動の印刷版交換過程に
おいては、障害からの向上された保護が得られるように
改善することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題は、方法におい
て、新たな印刷版が開かれた係合領域の中へ案内されて
いるか、印刷版がレジスタ指定通りの位置を有している
かを検出する前に、および係合領域を閉じる（クラン
プ）前に、使用済の印刷版はその前縁がレジスタ指定通
りの位置を有していないか否かが検出され、この条件が
充足された時にだけ、設定された方法ステップが実施さ
れ、この場合、印刷版の前縁がレジスタ指定通りの位置
を有しているか否かの検出を、版胴の軸方向に相互に間
隔を有する２つの位置において互いに独立に実施するこ
とにより解決されている。さらに上記課題は、装置にお
いて、使用済の印刷版の前縁がレジスタピンにより検出
されないことが少なくとも判定されるまで係合領域を開
かれた位置に保持するアクチュエータが設けられてお
り、該アクチュエータは前記制御ユニットに接続されて
おり版胴の印刷版始端と同じ側の前記クランプレールの
中に前記版胴の軸方向に互いに間隔を置いて配置されて
電気的に質問される２つのレジスタピンが設けられ、該
２つのレジスタピンが個別に前記制御ユニットへ接続さ
れていることにより解決されている。本発明の発展形態
が従属形式の請求項に示されている。
【００１０】本発明によれば、例えば電気的に質問され
るレジスタピンは、新たな案内されるべき印刷版がレジ
スタ指定通りに印刷版始端クラップレールの中に案内さ
れたか否かが、およびそれに続いてクランプ過程が始動
されることを検出するためにだけ用いられるのではな
い。さらに本発明によれば、使用済の印刷版が印刷版始
端クランプレールから取り出されたか（クランプ解除）
否かを検出するために、レジスタピンの質問が行なわれ
る。
【００１１】本発明の有利な構成によれば、例えば電気
的に質問されるレジスタピンはさらに、使用済の印刷版
が開かれた印刷版始端クランプレールから取り出された
かを検出するためだけではなく、さらに新たに装着され
た印刷版がレジスタ指定通りに位置しているか（クラン
プレール開放）を検出する目的で用いられる。さらに印
刷版が正確にレジスタピンに位置していることが検出さ
れると、その時にクランプ過程が開始されて、次にレジ
スタピンの再度の質問が行なわれる。この再度の質問に
より、印刷版のクランプにもとづいて必要に応じて位置
シフトが行なわれたか否かが検出される。
【００１２】本発明の発展形態として、例えば電気的に
質問される複数個のレジスタピンが個別に質問される、
即ち印刷版が駆動側または操作側のレジスタピンに正確
に位置していないかいるかが検出されて、相応の発光ダ
イオードにより、または音響的にも信号化される。
【００１３】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
【００１４】図２に版胴１、印刷版始端２、係合領域４
を有するクランプレール３が示されている。係合領域４
はアクチュエータ５により開閉される。
【００１５】図３に示されている様に、この係合領域４
の中に、電気的に質問されるレジスタピン６が設けられ
ている。レジスタピンは制御装置７と接続されており、
この制御装置を介してアクチュエータの制御が行なわれ
る。
【００１６】図１は印刷版交換過程のシーケンス制御の
重要なステップを示す。
【００１７】印刷ユニットにおいて、または中央で制御
ステーションにおいて印刷版交換命令が入力される（ス
タート）。このことは相応の命令キーの操作により行な
われる。
【００１８】続いて安全のための質問−この流れ図には
示されていない−例えば保護装置が閉じられているか否
か等の質問が行なわれる。所定の命令たとえばこの印刷
機を別の印刷ユニットまたはその他のステーションから
もはや制御すべきでないという命令からの印刷機の制御
の解除も行なわれる。
【００１９】次に版胴が所定の角度位置に位置定めされ
る。このことは進行方向−または逆方向への駆動により
行なわれる。相応のアクチュエータの制御により、印刷
版終端−クランプレールにおける引張力印加とクランプ
が解除される。
【００２０】版胴を所定の角度位置までゆっくり逆方向
へ旋回することにより、使用済の印刷版がその後縁によ
り、例えば自動印刷版交換器の中へ送られる、または手
動で取り出し装置の中へ、除去されるために送られる。
版胴の位置定めは例えば次の角度位置において行なわれ
る、即ち新たに案内されるべき印刷版の前縁を、相応の
印刷版始端クランプレールの中へ案内するためにも用い
られる角度位置において行なわれる。基本ステップだけ
を理解させるため流れ図には、必要に応じて始動される
べき押圧ローラまたは押圧板マガジンの装着と解除の過
程は示されていない。
【００２１】版胴が逆方向旋回により、設定された角度
位置を取ってから、印刷版始端クランプレールの開口が
行なわれる。そのためクランプが解除される。次に版胴
の中のレジスタピンとここの印刷版始端クランプレール
の中に取り付けられたレジスタピンの質問が行なわれ
る。これにより、印刷版がまだ両方のレジスタピンに当
接しているか否かが、検出される。
【００２２】この答がノー（レジスタピン解除？ノー）
の時は、連続的な再度の質問により、プロクラミングさ
れているシーケンスがこの個所で中断される（待機ルー
プ）。この質問が所定の期間たとえば１秒間（１Ｓ）に
わたり実施されると、即ち両方のレジスタピンが少なく
ともこの期間にわたり印刷版への接触を維持しない時に
だけ、プログラムの以後のシーケンスが行なわれる（レ
ジスタピン解除？イエス）。
【００２３】前述の最後の質問−レジスタピンが作用し
ていないか即ち印刷版により接触されないか−により、
印刷版が外されたかまたは手動で除去されたか否かが検
出される。その固有の重量により印刷版は、印刷版始端
クランプレールが開かれると、いずれにしても、これが
除去のために係合されていない限り、レジスタピンの１
つに当接される。このことは基本的なシーケンス図に相
応のステップの破線のブロックで示されている（印刷版
が印刷版始端レールから除去された）。この場合、印刷
版が手動で印刷版始端張力レールから解除されたかまた
は相応に作動された送り手段により運び去られたかは、
もちろん問題にならない。
【００２４】レジスタピンの前述の最後の質問により、
使用済の印刷版が除去されたことが検出されると、次の
質問が即ち新たな印刷ディスクがレジスタの指定通りに
印刷版始端クランプレールの中へ案内されたか否か（新
たなディスクが印刷版始端レールの中に送られたか）が
検出される。このことは所定の時間間隔たとえば１秒間
にわたり行なう必要がある（レジスタピン係合？）。こ
のことは、印刷版が正確に当接していることを示す指標
として評価される。所定の尺度が充足されない（ノー）
と、このことが充足される迄、この質問が反復される。
この尺度が充足される（イエス）と次のプログラムステ
ップにおいて印刷版始端クランプレールの閉成が行なわ
れる。そのため印刷版はその前縁においてクランプされ
る。
【００２５】レジスタピンの再度の質問（レジスタピン
係合？）が行なわれる。そのため、印刷版がクランプ過
程後も正確にレジスタピンに当接しているか否かが検出
される。そうでない（ノー）時は、帰還ジャンプが、印
刷版始端クランプレールの開口へ作用するプログラムシ
ーケンス個所まで、行なわれる。そのため印刷版始端ク
ランプレールが開かれて、印刷版は再度、レジスタピン
の領域から外されて次に正確に配置される必要がある。
【００２６】クランプ後にレジスタ指定通りの印刷版位
置が検出される（イエス）と、版胴の相応の順方向旋回
により印刷版の引き上が行なわれる。続いて印刷版の、
印刷版終端の相応のクランプレールの中への挿入、印刷
版のクランプならびに張力印加が行なわれる。版胴の上
へ当接された装置の取り外しも、必要に応じて引き上げ
過程中に行なわれる。全部の所定の操作が実施される
と、印刷版交換が終了される（終り）。
【００２７】印刷ユニットにおける印刷版交換が前述の
ように示された。別の印刷ユニットにおいても同様のス
テップが実施される。操作者は各々の印刷ユニットにお
いて交換過程を１つまたは複数個のキーを用いて図示の
様に始動するように構成できる。そのため交換過程中に
印刷ユニットにおいて以後の命令は必要とされない。
【００２８】多色印刷機の場合は命令“印刷版交換”を
１回だけ送出（第）の印刷ユニットまたは制御ステーシ
ョン）する必要がある。この場合、制御ユニットは次の
ようにプログラミングされている。即ち第１の印刷ユニ
ットにおける印刷版交換の終了後に、後続の印刷ユニッ
トにおける相応の過程と版胴の位置定めが直ちに開始さ
れる。このような多色印刷機においては、本発明による
方法が著しく有利であることがわかる。本発明による質
問にもとづいて、制御シーケンスは、新たな印刷版が案
内されてしまうまで、中断される。別の印刷装置に対し
ても同様のことが行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷版交換のシーケンス制御のステップを示す
流れ図である。
【図２】本発明の実施例の横断面図である。
【図３】レジスタピンとクランプレールとの位置関係を
示す平面図である。
【符号の説明】
１ 版胴 ２ 印刷版始端 ３ クランプレール ４ 係合領域 ５ アクチュエータ ６ レジスタピン ７ 制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルント リントナー ドイツ連邦共和国 ホイゼンシュタム ホーエベルクシュトラーセ 51 (72)発明者 ニコラ プーピク ドイツ連邦共和国 ホイゼンシュタム フランツ−ラウ−シュトラーセ 32 (72)発明者 ヘルムート シルト ドイツ連邦共和国 シュタインバッハ タウヌス イム ヴィンゲルツグルント 148 (72)発明者 ベルトールト ザイプ ドイツ連邦共和国 ロートガウ フライ ヘル−フォン−シュタイン−シュトラー セ 35 (72)発明者 トーマス メラー ドイツ連邦共和国 ノイホーフ−ロンメ ルツ ハイデンヴェーク ６ (56)参考文献 特開 平５−193114（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷機における自動化された印刷版交換
    過程の制御法であって、使用済の印刷版を、版胴の印刷
    版始端へ配属されているクランプレールの開かれた係合
    領域から引き出して、続いて新たな印刷版をその前方端
    部により該開かれた係合領域の中へ案入し、係合領域を
    閉じる（クランプ））前に、印刷版の前縁が、版胴に関
    してレジスタの指定通りの位置を有しているか否かを検
    出する形式の、印刷機における自動化された印刷版交換
    過程の制御法において、 新たな印刷版が開かれた係合領域の中へ案内されている
    か、印刷版がレジスタ指定通りの位置を有しているかを
    検出する前に、および係合領域を閉じる（クランプ）前
    に、使用済の印刷版はその前縁がレジスタ指定通りの位
    置を有していないか否かが検出され、この条件が充足さ
    れた時にだけ、設定された方法ステップが実施され、この場合、印刷版の前縁がレジスタ指定通りの位置を有
    しているか否かの検出を、版胴の軸方向に相互に間隔を
    有する２つの位置において互いに独立に実施する ことを
    特徴とする、印刷機における自動化された印刷版交換過
    程の制御法。
  2. 【請求項２】 印刷版の前縁がレジスタ指定通りの位置
    を有しているか否かの検出を、所定の時間間隔以内で実
    施する、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 版胴の印刷端部と同じ側のクランプレー
    ルの係合領域を閉じた後に、新たな印刷版がレジスタ指
    定通りの位置を有しているか否かの検出が行なわれ、こ
    の条件が充足されていない時は係合領域が開かれる、請
    求項１又は２項記載の方法。
  4. 【請求項４】 制御ユニットを備え、該制御ユニットは
    版胴の印刷版始端と同じ側のクランプレールのグリップ
    領域の開閉動作を制御するように接続されており、さら
    に前記制御ユニットは印刷版の前縁と共働するレジスタ
    ピンに接続されている、印刷機における自動化された印
    刷版交換過程の制御装置において、使用済の印刷版の前縁がレジスタピンにより検出されな
    いことが少なくとも判定されるまで係合領域を開かれた
    位置に保持するアクチュエータが設けられてお り、該ア
    クチュエータは前記制御ユニットに接続されており、 版胴の印刷版始端と同じ側の前記クランプレールの中に
    前記版胴の軸方向に互いに間隔を置いて配置されて電気
    的に質問される２つのレジスタピンが設けられ、該２つ
    のレジスタピンが個別に前記制御ユニットへ接続されて
    い ることを特徴とする、印刷機における自動化された印
    刷版交換過程の制御装置。
  5. 【請求項５】 ２つの表示手段が設けられており、該表
    示手段により、制御ユニットを介して、どちらのレジス
    タピンに印刷版が接触しているか否かが表示される、請
    求項４記載の装置。
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