JP2840671B2 - 走行車両用液圧式伝導装置 - Google Patents
走行車両用液圧式伝導装置Info
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- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
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- B65D5/00—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両用の無段変速機等として好適に使用さ
れる走行車両用液圧式伝導装置に関するものである。 ［従来の技術］ この種の走行車両用液圧式伝導装置として、一対の液
圧ポンプ／モータを対をなす液圧回路により閉ループ状
に接続しておき、一方の液圧ポンプ／モータを原動機に
より駆動してポンプ作用を営ませるとともに、その液圧
ポンプ／モータから吐出される圧液により他方の液圧ポ
ンプ／モータを作動させ、その他方の液圧ポンプ／モー
タの回転出力により車輪等を駆動し得るようにしたもの
が知られている。 しかして、この種の走行車両用液圧式伝導装置におい
ては、少なくともポンプ作用を営む液圧ポンプ／モータ
を可変容量形のものにしておき、その液圧ポンプ／モー
タの押し除け容積を調節することによって、その変速比
を適宜変化させ得るようにしたものが一般的である。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかして、この種の走行車両用液圧式伝導装置では、
ポンプ作用を営む液圧式ポンプ／モータの押し除け容積
を零にすることによって中立状態を得ることができる。
ところが、かかる走行車両用液圧式伝導装置を用いる場
合、一般にポンプ側の液圧ポンプ／モータは、内燃機関
等の原動機により高速で回転駆動される。そのため、押
し除け容積を制御するためのシリンダブロックの偏心量
や斜板の傾き等に僅かな誤いがあると、その液圧ポンプ
／モータから圧液が吐出されることになる。そのため、
中立状態にセットしたつもりでも、モータ側の液圧ポン
プ／モータが作動して、所謂「クリープ走行」が生じて
しまう。 このような不具合を防止するための方策として、中立
時にブースト用のチェック弁を強制的に開放するように
したものや、格別なニュートラル弁を設けてポンプ吐出
量の少ない時にはその圧液を絞りを介してタンクに導い
ておき、ポンプ吐出量が設定値を上まわった際にそのニ
ュートラル弁を閉じて走行運転に移行させるようにした
もの等が開発されている。しかしながら、これらのもの
は、中立から走行運転への移行が不連続であるため、運
転の円滑さが損なわれるという問題があり、また、ニュ
ートラル弁を設けるものは中立時にもエネルギーが消費
されるため、経済性に難点がある。 そのため、液圧ポンプ／モータの斜板等の中立復帰力
（ヨーイングモーメント）を強化して、中立時の誤差を
少なくし、前述した不連続性やエネルギの無駄使いをな
くすようにしたものも考えられるが、このようにすると
一般作動時に斜板等を傾動操作するのに大きな力が必要
になる。 本発明は、以上のような問題をことごとく解消するこ
とを目的としている。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、次のよ
うな構成を採用したものである。 すなわち、本発明は、一対の液圧ポンプ／モータを対
をなす液圧回路により閉ループ状に接続してなる走行車
両用液圧式伝導装置において、前記各液圧回路間の差圧
を検出する差圧検出手段と、中立にすべき旨の操作がな
された場合にこの差圧の大きさがクリープ走行を防止す
る範囲内に収まる方向にポンプ作用をなす側の液圧ポン
プ／モータの押し除け容積を制御する容積補正手段とを
設け、さらにこの容積補正手段がポンプ作用をなす側の
液圧ポンプ／モータの押し除け容積を調整するアクチュ
エータとこのアクチュエータを制御するコントローラと
を備えていることを特徴とする。 ［作用］ 中立にすべき旨の操作により押し除け容積を零にした
はずの液圧ポンプ／モータから操作誤差により圧液が吐
出されている場合には、両液圧回路に間に差圧が発生す
る。そして、その差圧が設定値を上まわるとその旨が差
圧検出手段により検知され、容積補正手段の働きにより
圧液を吐出している液圧ポンプ／モータの押し除け容積
が、その差圧がクリープ走行を防止する範囲内、つまり
車両が走行し得ない範囲内の収まる方向に制御される。 そして、液圧回路間の差圧が略零に制御されると、そ
の全回路圧がブースト圧に等しくなるため、液圧ポンプ
／モータ内での作動液の漏れ量も最少の値に抑えること
が可能となる。 さらに、中立にすべき旨の操作が行われてから、液圧
回路間の差圧が略零に制御され、実際に中立になるまで
の間の、過渡期における容積補正手段の動作について
も、操作感覚に適したものとなるようにコントローラに
より任意に設定可能となる。 ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照して
説明する。 一対の液圧ポンプ／モータ１、２を、対をなす液圧回
路３、４により閉ループ状に接続している。各液圧ポン
プ／モータ１、２は、操作入力端1a、2aを可変操作して
シリンダブロックの偏心量や斜板の角度等を調節するこ
とによって、その押し除け容積を無段階に変更し得るよ
うに構成された可変容量形のものである。そして、一方
の液圧ポンプ／モータ１の回転軸1bに原動機５を接続す
るとともに、他方の液圧ポンプ／モータ２の回転軸2bを
車両の駆動車輪６に接続している。なお、７は、前記液
圧回路３、４に逆止弁８、９を介して接続されたブース
トポンプである。 そして、この液圧式伝導装置に、差圧検出手段11と、
容積補正手段12とを設けている。 差圧検出手段11は、第２図および第３図に示すよう
に、ハウジング13内に差圧スプール14を軸心方向にスラ
イド自在に嵌装するとともに、前記ハウジング13の内部
両端部分に圧力室15、16を形成している。両圧力室15、
16は、差圧スプール14により相互に隔離されており、一
方の圧力室15は通路17を介して一方の液圧回路３に接続
されているとともに、他方の圧力室16は通路18を介して
他方の液圧回路４に接続されている。そして、この差圧
スプール14は、センタリングスプリング19の付勢力によ
り中立位置に保持されている。すなわち、差圧スプール
14の一端近傍部には、段部端面14aと袋ナット14bの端面
14cとの間に位置させて小径部14dが形成されており、こ
の小径部14dに対をなすカップ状のスライダ21、22をス
ライド可能に外嵌させている。そして、スライダ21、22
の開口端部外周に鍔21a、22aを設け、これら鍔21a、22a
間に前記センタースプリング19を介設している。センタ
ースプリング19は圧縮コイルスプリングであり、前記ス
ライダ21、22を相離れる方向に付勢している。そして、
両スライダ21、22の開口端面21b、22をハウジング13に
設けた係止面13a、13bに接離可能に係接させている。ま
た、差圧スプール14の他端近傍部には、永久磁石23が設
けてある。そして、ハウジング13の前記永久磁石23に近
接する部位に、対をなすリードスイッチ24、25を埋設し
ている。差圧スプール14がニュートラル位置に保持され
ている場合には両リードスイッチ24、25がOFF状態にな
っているが、差圧スプール14が図中右方にスライドした
際には一方のリードスイッチ24が磁気を感知してONとな
り、差圧スプール14が図中左方にスライドした際には他
方のリードスイッチ25が磁気を感知してONに切換わるよ
うになっている。 一方、容積補正手段12は、前記液圧ポンプ／モータ１
の操作入力端1aを可変操作してその押し除け容積を調節
するアクチュエータ31と、このアクチュエータ31を制御
するコントローラ32とを具備してなる。コントローラ32
は、伝導装置を中立にすべき旨の操作がなされた場合、
換言すれば、変速比を操作するための操作レバーが中立
位置にセットされた際に切換わる中立検知スイッチ33か
らの信号が入力された場合に、前記両リードスイッチの
ON、OFF状態を調べ、一方のリードスイッチ24がONの場
合には前記アクチュエータ31を一方向に作動させて液圧
ポンプ／モータ１の押し除け容積を負の方向に補正し、
他のリードスイッチ25がONの場合には、前記アクチュエ
ータ31を他方向に作動させて液圧ポンプ／モータ１の押
し除け容積を正の方向に補正し得るように構成されてい
る。しかして、このコントローラは、専用の電子回路に
より構成してもよいし、汎用のマイクロコンピュータに
より構成してもよい。 なお、中立にすべき旨の信号がコントローラ32に入力
されていない通常運転時の押し除け容積の制御は、従来
一般のものと全く同様であるため、説明を省略する。 次いで、この実施例の作動を説明する。操作者が中立
にすべき旨の操作を行った場合には、コントローラ32に
中立検知スイッチ33から中立信号が入力され、差圧信号
となる両リードスイッチ24、25のON、OFF状態がコント
ローラ32内に取り込まれる。操作者が中立操作を行った
にもかからず、液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積が
零位置よりも正方向にずれていた場合には、液圧ポンプ
／モータ１から一方の液圧回路３に圧液が吐出される。
その結果、一方の液圧回路３内の圧力が他方の液圧回路
４の圧力よりも高くなる。そして、その差圧が、センタ
リングスプリング19により規定される設定値を上まわっ
た場合には、一方のスライダ21を係止面13aから離間さ
せつつ差圧スプール14が図中右方向にスライドすること
になり、一方のリードスイッチ24がONに切換わる。その
信号がコントローラ32に入力されると、このコントロー
ラ32からアクチュエータ31に向けて作動信号が出力さ
れ、前記液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積が負の方
向に補正される。これにより前記両液圧回路３、４間の
差圧の大きさが設定値以下の値に減少すると、前記差圧
スプール14がニュートラルスプリング19の付勢力により
元のニュートラル位置に復帰して押し除け容積の補正が
停止される。逆に前記液圧ポンプ／モータ１の押し除け
容積が負方向にずれて他方の液圧回路４の圧力が一方の
液圧回路３の圧力よりも高くなり、その差圧の絶対値が
設定値を上まわった場合には、前記差圧スプール14が図
中左方向にスライドして、他方のリードスイッチ25がON
に切換わる。その信号がコントローラ32に入力される
と、このコントローラ32からアクチュエータ31に向けて
作動信号が出力され、前記液圧ポンプ／モータ１の押し
除け容積が正の方向に補正される。これにより前記両液
圧回路３、４間の差圧の絶対値が設定値以下に減少する
と、前記差圧スプール14がニュートラルスプリングの19
の付勢力により元のニュートラル位置に復帰して押し除
け容積の補正が停止される。 しかして、このようなものであれば、中立にすべき旨
の操作を行った場合には、液圧回路３、４間の差圧が所
定の設定範囲内の値になるように液圧ポンプ／モータ１
の押し除け容積が補正されることになる。そのため、前
記設定値を適切な値に定めておきさえすれば、初期の中
立操作に誤差があっても、前述したクリープ走行等を招
くことがなく、正確な中立状態を得ることができる。 しかも、このものはポンプ作用を営む液圧ポンプ／モ
ータ１の押し除け容積を略零に制御することによって、
中立状態を得るようにしている。したがって、液圧ポン
プ／モータ１、２内部の漏れも無理なく減少させること
が可能となり、中立時の消費動力を最少にして省エネル
ギ運転を行うことが可能となる。 また、このものは中立操作時に液圧ポンプ／モータ１
の押し除け容積を零に制御するものであるため、通常走
行に移行する際には、その押し除け容積をその位置から
変化させるだけでよく、回路の切換えなどは一切不要で
ある。そのため、スムーズな発進が可能である。 しかも、本発明のものは、例えば、シリンダブロック
の偏心量や斜板の傾斜角度等を検出して押し除け容積を
零に制御するような場合に比べて、より簡単かつ確実な
制御が可能となる。すなわち、液圧ポンプ／モータ１の
吐出量が作動液の内部漏れ量以上になると、両液圧回路
３、４間の差圧は理論的には無限大になってしまう。そ
のため、液圧回路３、４の差圧により液圧ポンプ／モー
タ１が中立位置にセットされているか否かを検出すれ
ば、実際の偏心量や斜板角度を検出する場合に比べて、
より確実にその中立位置に誤差がある旨を知ることがで
き、高い分解能の位置検出器なども不要である。 さらに、このようにすれば液圧ポンプ／モータの中立
復帰力を大きくする必要もないので、中立以外の運転域
で操作性が悪化するという問題も生じない。 なお、以上の実施例では、対をなす液圧ポンプ／モー
タのみを用いて動力を伝達するようにしたいわゆるHST
タイプのものについて説明したが、本発明は必ずしもこ
のようなものに限らず、例えば、対をなす液圧ポンプ／
モータと差動歯車機構とを組合わせ、入力端から出力端
への動力伝達を、液圧ポンプ／モータによる流体式伝動
系と、歯車による機械式伝動系とに分担させるようにし
たいわゆるHMTにも同様に適用が可能である。 ［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、精度の高い
位置検出器等を一切用いることなしに正確な中立状態に
セットすることが可能であり、車両のクリープ走行を防
止することができるとともに省エネルギ運転を行うこと
ができ、しかも、中立状態から走行状態への移行をスム
ーズに行わせることができる上に、操作力が増大して液
圧ポンプ／モータの操作性に悪影響を及ぼすような不具
合を招くこともない優れた走行車両用の液圧式伝導装置
を提供できるいものである。さらに、コントローラには
中立操作が行われた情報、及び各液圧回路間の差圧に関
する情報が取り込まれているので、これらから、ソフト
ウェアによる前記アクチュエータの動作の変更で、特に
走行から中立までの過渡状態を、操作者の好むように任
意に調整することが容易に可能になる。
れる走行車両用液圧式伝導装置に関するものである。 ［従来の技術］ この種の走行車両用液圧式伝導装置として、一対の液
圧ポンプ／モータを対をなす液圧回路により閉ループ状
に接続しておき、一方の液圧ポンプ／モータを原動機に
より駆動してポンプ作用を営ませるとともに、その液圧
ポンプ／モータから吐出される圧液により他方の液圧ポ
ンプ／モータを作動させ、その他方の液圧ポンプ／モー
タの回転出力により車輪等を駆動し得るようにしたもの
が知られている。 しかして、この種の走行車両用液圧式伝導装置におい
ては、少なくともポンプ作用を営む液圧ポンプ／モータ
を可変容量形のものにしておき、その液圧ポンプ／モー
タの押し除け容積を調節することによって、その変速比
を適宜変化させ得るようにしたものが一般的である。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかして、この種の走行車両用液圧式伝導装置では、
ポンプ作用を営む液圧式ポンプ／モータの押し除け容積
を零にすることによって中立状態を得ることができる。
ところが、かかる走行車両用液圧式伝導装置を用いる場
合、一般にポンプ側の液圧ポンプ／モータは、内燃機関
等の原動機により高速で回転駆動される。そのため、押
し除け容積を制御するためのシリンダブロックの偏心量
や斜板の傾き等に僅かな誤いがあると、その液圧ポンプ
／モータから圧液が吐出されることになる。そのため、
中立状態にセットしたつもりでも、モータ側の液圧ポン
プ／モータが作動して、所謂「クリープ走行」が生じて
しまう。 このような不具合を防止するための方策として、中立
時にブースト用のチェック弁を強制的に開放するように
したものや、格別なニュートラル弁を設けてポンプ吐出
量の少ない時にはその圧液を絞りを介してタンクに導い
ておき、ポンプ吐出量が設定値を上まわった際にそのニ
ュートラル弁を閉じて走行運転に移行させるようにした
もの等が開発されている。しかしながら、これらのもの
は、中立から走行運転への移行が不連続であるため、運
転の円滑さが損なわれるという問題があり、また、ニュ
ートラル弁を設けるものは中立時にもエネルギーが消費
されるため、経済性に難点がある。 そのため、液圧ポンプ／モータの斜板等の中立復帰力
（ヨーイングモーメント）を強化して、中立時の誤差を
少なくし、前述した不連続性やエネルギの無駄使いをな
くすようにしたものも考えられるが、このようにすると
一般作動時に斜板等を傾動操作するのに大きな力が必要
になる。 本発明は、以上のような問題をことごとく解消するこ
とを目的としている。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、次のよ
うな構成を採用したものである。 すなわち、本発明は、一対の液圧ポンプ／モータを対
をなす液圧回路により閉ループ状に接続してなる走行車
両用液圧式伝導装置において、前記各液圧回路間の差圧
を検出する差圧検出手段と、中立にすべき旨の操作がな
された場合にこの差圧の大きさがクリープ走行を防止す
る範囲内に収まる方向にポンプ作用をなす側の液圧ポン
プ／モータの押し除け容積を制御する容積補正手段とを
設け、さらにこの容積補正手段がポンプ作用をなす側の
液圧ポンプ／モータの押し除け容積を調整するアクチュ
エータとこのアクチュエータを制御するコントローラと
を備えていることを特徴とする。 ［作用］ 中立にすべき旨の操作により押し除け容積を零にした
はずの液圧ポンプ／モータから操作誤差により圧液が吐
出されている場合には、両液圧回路に間に差圧が発生す
る。そして、その差圧が設定値を上まわるとその旨が差
圧検出手段により検知され、容積補正手段の働きにより
圧液を吐出している液圧ポンプ／モータの押し除け容積
が、その差圧がクリープ走行を防止する範囲内、つまり
車両が走行し得ない範囲内の収まる方向に制御される。 そして、液圧回路間の差圧が略零に制御されると、そ
の全回路圧がブースト圧に等しくなるため、液圧ポンプ
／モータ内での作動液の漏れ量も最少の値に抑えること
が可能となる。 さらに、中立にすべき旨の操作が行われてから、液圧
回路間の差圧が略零に制御され、実際に中立になるまで
の間の、過渡期における容積補正手段の動作について
も、操作感覚に適したものとなるようにコントローラに
より任意に設定可能となる。 ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照して
説明する。 一対の液圧ポンプ／モータ１、２を、対をなす液圧回
路３、４により閉ループ状に接続している。各液圧ポン
プ／モータ１、２は、操作入力端1a、2aを可変操作して
シリンダブロックの偏心量や斜板の角度等を調節するこ
とによって、その押し除け容積を無段階に変更し得るよ
うに構成された可変容量形のものである。そして、一方
の液圧ポンプ／モータ１の回転軸1bに原動機５を接続す
るとともに、他方の液圧ポンプ／モータ２の回転軸2bを
車両の駆動車輪６に接続している。なお、７は、前記液
圧回路３、４に逆止弁８、９を介して接続されたブース
トポンプである。 そして、この液圧式伝導装置に、差圧検出手段11と、
容積補正手段12とを設けている。 差圧検出手段11は、第２図および第３図に示すよう
に、ハウジング13内に差圧スプール14を軸心方向にスラ
イド自在に嵌装するとともに、前記ハウジング13の内部
両端部分に圧力室15、16を形成している。両圧力室15、
16は、差圧スプール14により相互に隔離されており、一
方の圧力室15は通路17を介して一方の液圧回路３に接続
されているとともに、他方の圧力室16は通路18を介して
他方の液圧回路４に接続されている。そして、この差圧
スプール14は、センタリングスプリング19の付勢力によ
り中立位置に保持されている。すなわち、差圧スプール
14の一端近傍部には、段部端面14aと袋ナット14bの端面
14cとの間に位置させて小径部14dが形成されており、こ
の小径部14dに対をなすカップ状のスライダ21、22をス
ライド可能に外嵌させている。そして、スライダ21、22
の開口端部外周に鍔21a、22aを設け、これら鍔21a、22a
間に前記センタースプリング19を介設している。センタ
ースプリング19は圧縮コイルスプリングであり、前記ス
ライダ21、22を相離れる方向に付勢している。そして、
両スライダ21、22の開口端面21b、22をハウジング13に
設けた係止面13a、13bに接離可能に係接させている。ま
た、差圧スプール14の他端近傍部には、永久磁石23が設
けてある。そして、ハウジング13の前記永久磁石23に近
接する部位に、対をなすリードスイッチ24、25を埋設し
ている。差圧スプール14がニュートラル位置に保持され
ている場合には両リードスイッチ24、25がOFF状態にな
っているが、差圧スプール14が図中右方にスライドした
際には一方のリードスイッチ24が磁気を感知してONとな
り、差圧スプール14が図中左方にスライドした際には他
方のリードスイッチ25が磁気を感知してONに切換わるよ
うになっている。 一方、容積補正手段12は、前記液圧ポンプ／モータ１
の操作入力端1aを可変操作してその押し除け容積を調節
するアクチュエータ31と、このアクチュエータ31を制御
するコントローラ32とを具備してなる。コントローラ32
は、伝導装置を中立にすべき旨の操作がなされた場合、
換言すれば、変速比を操作するための操作レバーが中立
位置にセットされた際に切換わる中立検知スイッチ33か
らの信号が入力された場合に、前記両リードスイッチの
ON、OFF状態を調べ、一方のリードスイッチ24がONの場
合には前記アクチュエータ31を一方向に作動させて液圧
ポンプ／モータ１の押し除け容積を負の方向に補正し、
他のリードスイッチ25がONの場合には、前記アクチュエ
ータ31を他方向に作動させて液圧ポンプ／モータ１の押
し除け容積を正の方向に補正し得るように構成されてい
る。しかして、このコントローラは、専用の電子回路に
より構成してもよいし、汎用のマイクロコンピュータに
より構成してもよい。 なお、中立にすべき旨の信号がコントローラ32に入力
されていない通常運転時の押し除け容積の制御は、従来
一般のものと全く同様であるため、説明を省略する。 次いで、この実施例の作動を説明する。操作者が中立
にすべき旨の操作を行った場合には、コントローラ32に
中立検知スイッチ33から中立信号が入力され、差圧信号
となる両リードスイッチ24、25のON、OFF状態がコント
ローラ32内に取り込まれる。操作者が中立操作を行った
にもかからず、液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積が
零位置よりも正方向にずれていた場合には、液圧ポンプ
／モータ１から一方の液圧回路３に圧液が吐出される。
その結果、一方の液圧回路３内の圧力が他方の液圧回路
４の圧力よりも高くなる。そして、その差圧が、センタ
リングスプリング19により規定される設定値を上まわっ
た場合には、一方のスライダ21を係止面13aから離間さ
せつつ差圧スプール14が図中右方向にスライドすること
になり、一方のリードスイッチ24がONに切換わる。その
信号がコントローラ32に入力されると、このコントロー
ラ32からアクチュエータ31に向けて作動信号が出力さ
れ、前記液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積が負の方
向に補正される。これにより前記両液圧回路３、４間の
差圧の大きさが設定値以下の値に減少すると、前記差圧
スプール14がニュートラルスプリング19の付勢力により
元のニュートラル位置に復帰して押し除け容積の補正が
停止される。逆に前記液圧ポンプ／モータ１の押し除け
容積が負方向にずれて他方の液圧回路４の圧力が一方の
液圧回路３の圧力よりも高くなり、その差圧の絶対値が
設定値を上まわった場合には、前記差圧スプール14が図
中左方向にスライドして、他方のリードスイッチ25がON
に切換わる。その信号がコントローラ32に入力される
と、このコントローラ32からアクチュエータ31に向けて
作動信号が出力され、前記液圧ポンプ／モータ１の押し
除け容積が正の方向に補正される。これにより前記両液
圧回路３、４間の差圧の絶対値が設定値以下に減少する
と、前記差圧スプール14がニュートラルスプリングの19
の付勢力により元のニュートラル位置に復帰して押し除
け容積の補正が停止される。 しかして、このようなものであれば、中立にすべき旨
の操作を行った場合には、液圧回路３、４間の差圧が所
定の設定範囲内の値になるように液圧ポンプ／モータ１
の押し除け容積が補正されることになる。そのため、前
記設定値を適切な値に定めておきさえすれば、初期の中
立操作に誤差があっても、前述したクリープ走行等を招
くことがなく、正確な中立状態を得ることができる。 しかも、このものはポンプ作用を営む液圧ポンプ／モ
ータ１の押し除け容積を略零に制御することによって、
中立状態を得るようにしている。したがって、液圧ポン
プ／モータ１、２内部の漏れも無理なく減少させること
が可能となり、中立時の消費動力を最少にして省エネル
ギ運転を行うことが可能となる。 また、このものは中立操作時に液圧ポンプ／モータ１
の押し除け容積を零に制御するものであるため、通常走
行に移行する際には、その押し除け容積をその位置から
変化させるだけでよく、回路の切換えなどは一切不要で
ある。そのため、スムーズな発進が可能である。 しかも、本発明のものは、例えば、シリンダブロック
の偏心量や斜板の傾斜角度等を検出して押し除け容積を
零に制御するような場合に比べて、より簡単かつ確実な
制御が可能となる。すなわち、液圧ポンプ／モータ１の
吐出量が作動液の内部漏れ量以上になると、両液圧回路
３、４間の差圧は理論的には無限大になってしまう。そ
のため、液圧回路３、４の差圧により液圧ポンプ／モー
タ１が中立位置にセットされているか否かを検出すれ
ば、実際の偏心量や斜板角度を検出する場合に比べて、
より確実にその中立位置に誤差がある旨を知ることがで
き、高い分解能の位置検出器なども不要である。 さらに、このようにすれば液圧ポンプ／モータの中立
復帰力を大きくする必要もないので、中立以外の運転域
で操作性が悪化するという問題も生じない。 なお、以上の実施例では、対をなす液圧ポンプ／モー
タのみを用いて動力を伝達するようにしたいわゆるHST
タイプのものについて説明したが、本発明は必ずしもこ
のようなものに限らず、例えば、対をなす液圧ポンプ／
モータと差動歯車機構とを組合わせ、入力端から出力端
への動力伝達を、液圧ポンプ／モータによる流体式伝動
系と、歯車による機械式伝動系とに分担させるようにし
たいわゆるHMTにも同様に適用が可能である。 ［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、精度の高い
位置検出器等を一切用いることなしに正確な中立状態に
セットすることが可能であり、車両のクリープ走行を防
止することができるとともに省エネルギ運転を行うこと
ができ、しかも、中立状態から走行状態への移行をスム
ーズに行わせることができる上に、操作力が増大して液
圧ポンプ／モータの操作性に悪影響を及ぼすような不具
合を招くこともない優れた走行車両用の液圧式伝導装置
を提供できるいものである。さらに、コントローラには
中立操作が行われた情報、及び各液圧回路間の差圧に関
する情報が取り込まれているので、これらから、ソフト
ウェアによる前記アクチュエータの動作の変更で、特に
走行から中立までの過渡状態を、操作者の好むように任
意に調整することが容易に可能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は回
路説明図、第２図は差圧検出手段を示す断面図、第３図
は第２図におけるIII−III線断面図である。 １、２……液圧ポンプ／モータ ３、４……液圧回路 11……差圧検出手段 12……容積補正手段 31……アクチュエータ 32……コントローラ
路説明図、第２図は差圧検出手段を示す断面図、第３図
は第２図におけるIII−III線断面図である。 １、２……液圧ポンプ／モータ ３、４……液圧回路 11……差圧検出手段 12……容積補正手段 31……アクチュエータ 32……コントローラ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭60−263770（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−125455（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−49159（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−134063（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−21465（ＪＰ，Ａ)
特公 昭61−15307（ＪＰ，Ｂ２)
特公 昭45−23681（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．一対の液圧ポンプ／モータを対をなす液圧回路によ
り閉ループ状に接続してなる走行車両用液圧式伝導装置
において、前記各液圧回路間の差圧を検出する差圧検出
手段と、中立にすべき旨の操作がなされた場合にこの差
圧の大きさがクリープ走行を防止する範囲内に収まる方
向にポンプ作用をなす側の液圧ポンプ／モータの押し除
け容積を制御する容積補正手段とを設け、さらにこの容
積補正手段がポンプ作用をなす側の液圧ポンプ／モータ
の押し除け容積を調整するアクチュエータとこのアクチ
ュエータを制御するコントローラとを備えていることを
特徴とする走行車両用液圧式伝導装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046409A JP2840671B2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 | 走行車両用液圧式伝導装置 |
| CN87107273A CN1015280B (zh) | 1987-02-28 | 1987-12-05 | 液压式传动装置 |
| KR1019880001846A KR880009814A (ko) | 1987-02-28 | 1988-02-23 | 액압식 전도 장치 |
| EP88102937A EP0281040B1 (en) | 1987-02-28 | 1988-02-26 | Hydrostatic transmission |
| DE8888102937T DE3880714T2 (de) | 1987-02-28 | 1988-02-26 | Hydrostatisches getriebe. |
| US07/511,918 US5123244A (en) | 1987-02-28 | 1990-04-16 | Differential pressure measuring device with position detector means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046409A JP2840671B2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 | 走行車両用液圧式伝導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63214557A JPS63214557A (ja) | 1988-09-07 |
| JP2840671B2 true JP2840671B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=12746353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62046409A Expired - Lifetime JP2840671B2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 | 走行車両用液圧式伝導装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2840671B2 (ja) |
| KR (1) | KR880009814A (ja) |
| CN (1) | CN1015280B (ja) |
| DE (1) | DE3880714T2 (ja) |
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- 1988-02-23 KR KR1019880001846A patent/KR880009814A/ko not_active Ceased
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-
1990
- 1990-04-16 US US07/511,918 patent/US5123244A/en not_active Expired - Fee Related
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