JPS63214557A - 液圧式伝導装置 - Google Patents
液圧式伝導装置Info
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- JPS63214557A JPS63214557A JP62046409A JP4640987A JPS63214557A JP S63214557 A JPS63214557 A JP S63214557A JP 62046409 A JP62046409 A JP 62046409A JP 4640987 A JP4640987 A JP 4640987A JP S63214557 A JPS63214557 A JP S63214557A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D5/00—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper
- B65D5/42—Details of containers or of foldable or erectable container blanks
- B65D5/70—Break-in flaps, or members adapted to be torn-off, to provide pouring openings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両用の無段変速機等として好適に使用され
る液圧式伝導装置に関するものである。
る液圧式伝導装置に関するものである。
［従来の技術］
この種の液圧式伝導装置として、一対の液圧ポンプ／モ
ータを対をなす液圧回路により閉ループ状に接続してお
き、一方の液圧ポンプ／モータを原動機により駆動して
ポンプ作用を営ませるとともに、その液圧ポンプ／モー
タから吐出される圧液により他方の液圧ポンプ／モータ
を作動させ、その他方の液圧ポンプ／モータの回転出力
により車輪等を駆動し得るようにしたものが知られてい
る。
ータを対をなす液圧回路により閉ループ状に接続してお
き、一方の液圧ポンプ／モータを原動機により駆動して
ポンプ作用を営ませるとともに、その液圧ポンプ／モー
タから吐出される圧液により他方の液圧ポンプ／モータ
を作動させ、その他方の液圧ポンプ／モータの回転出力
により車輪等を駆動し得るようにしたものが知られてい
る。
しかして、この種の伝導装置においては、少なくともポ
ンプ作用を営む液圧ポンプ／モータを可変容量形のもの
にしておき、その液圧ポンプ／上。
ンプ作用を営む液圧ポンプ／モータを可変容量形のもの
にしておき、その液圧ポンプ／上。
−夕の押し除け容積を調節することによって、その変速
比を適宜変化させ得るようにしたものが一般的である。
比を適宜変化させ得るようにしたものが一般的である。
［発明が解決しようとする問題点コ
しかして、このような液圧式伝導装置では、ポンプ作用
を営む液圧式ポンプ／モータの押し除け容積を零にする
ことによって中立状態を得ることができる。ところが、
かかる伝導装置を車両走行等に用いる場合、一般にポン
プ側の液圧ポンプ／モータは、内燃機関等の原動機によ
り高速で回転駆動される。そのため、押し除け容積を制
御するためのシリンダブロックの偏心量や斜板の傾き等
に僅かな誤いがあると、その液圧ポンプ／モータから圧
液が吐出されることになる。そのため、中立状態に一セ
ットしたつもりでも、モータ側の液圧ポンプ／モータが
作動して、所謂「クリープ走行」が生じてしまう。
を営む液圧式ポンプ／モータの押し除け容積を零にする
ことによって中立状態を得ることができる。ところが、
かかる伝導装置を車両走行等に用いる場合、一般にポン
プ側の液圧ポンプ／モータは、内燃機関等の原動機によ
り高速で回転駆動される。そのため、押し除け容積を制
御するためのシリンダブロックの偏心量や斜板の傾き等
に僅かな誤いがあると、その液圧ポンプ／モータから圧
液が吐出されることになる。そのため、中立状態に一セ
ットしたつもりでも、モータ側の液圧ポンプ／モータが
作動して、所謂「クリープ走行」が生じてしまう。
このような不具合を防止するための方策として、中立時
にブースト用のチェック弁を強制的に開放するようにし
たものや、格別なニュートラル弁を設けてポンプ吐出量
め少ない時にはその圧液を絞りを介してタンクに導いて
おき、ポンプ吐出量が設定値に上まわった際にそのニュ
ートラル弁を閉じて走行運転に移行させるようにしたも
の等が開発されている。しかしながら、これらのものは
、中立から走行運転への移行が不連続であるため、運転
の円滑さが損なわれるという問題があり、また、ニュー
トラル弁を設けるものは中立時にもエネルギーが消費さ
れるため、経済性に難点がある。
にブースト用のチェック弁を強制的に開放するようにし
たものや、格別なニュートラル弁を設けてポンプ吐出量
め少ない時にはその圧液を絞りを介してタンクに導いて
おき、ポンプ吐出量が設定値に上まわった際にそのニュ
ートラル弁を閉じて走行運転に移行させるようにしたも
の等が開発されている。しかしながら、これらのものは
、中立から走行運転への移行が不連続であるため、運転
の円滑さが損なわれるという問題があり、また、ニュー
トラル弁を設けるものは中立時にもエネルギーが消費さ
れるため、経済性に難点がある。
そのため、液圧ポンプ／モータの斜板等の中立復帰力（
ヨーイングモーメント）を強化して、中立時の誤差を少
な（し、前述した不連続性やエネルギの無駄使いをなく
すようにしたものも考えられるが、このようにすると一
般作動時に斜板等を傾動操作するのに大きな力が必要に
なる。
ヨーイングモーメント）を強化して、中立時の誤差を少
な（し、前述した不連続性やエネルギの無駄使いをなく
すようにしたものも考えられるが、このようにすると一
般作動時に斜板等を傾動操作するのに大きな力が必要に
なる。
本発明は、以上のような問題をことごとく解消すること
を目的としている。
を目的としている。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成を採用したものである。
な構成を採用したものである。
すなわち、本発明に係る液圧式伝導装置は、一対の液圧
ポンプ／モータを対をなす液圧回路により閉ループ状に
接続してなる液圧式伝導装置において、前記各液圧回路
間の差圧を検出する差圧検出手段と、中立にすべき旨の
操作がなされた場合にこの差圧の大きさが設定範囲内に
収まる方向にポンプ作用をなす側の液圧ポンプ／モータ
の押し除け容積を制御する容積補正手段とを具備してな
ることを特徴とする。
ポンプ／モータを対をなす液圧回路により閉ループ状に
接続してなる液圧式伝導装置において、前記各液圧回路
間の差圧を検出する差圧検出手段と、中立にすべき旨の
操作がなされた場合にこの差圧の大きさが設定範囲内に
収まる方向にポンプ作用をなす側の液圧ポンプ／モータ
の押し除け容積を制御する容積補正手段とを具備してな
ることを特徴とする。
［作用コ
中立にすべき旨の操作により押し除け容積を零にしたは
ずの液圧ポンプ／モータから操作誤差により圧液が吐出
されている場合には、両液圧回路間に差圧が発生する。
ずの液圧ポンプ／モータから操作誤差により圧液が吐出
されている場合には、両液圧回路間に差圧が発生する。
そして、その差圧が設定値を上まわるとその旨が差圧検
出手段により検知され、容積補正手段の働きにより圧液
を吐出している液圧ポンプ／モータの押し除け容積が、
その差圧が設定範囲内に収まる方向に制御される。
出手段により検知され、容積補正手段の働きにより圧液
を吐出している液圧ポンプ／モータの押し除け容積が、
その差圧が設定範囲内に収まる方向に制御される。
そのため、その設定値を、車両が走行し得ない値に設定
しておけば、クリープ走行現象は生じない。
しておけば、クリープ走行現象は生じない。
そして、液圧回路間の差圧が略零に制御されると、その
全回路圧がブースト圧に等しくなるため、液圧ポンプ／
モータ内での作動液の漏れ量も最少の値に抑えることが
可能となる。
全回路圧がブースト圧に等しくなるため、液圧ポンプ／
モータ内での作動液の漏れ量も最少の値に抑えることが
可能となる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照して説
明する。
明する。
一対の液圧ポンプ／モータ１．２を、対をなす液圧回路
３．４により閉ループ状に接続している。
３．４により閉ループ状に接続している。
各液圧ポンプ／モータ１．２は、操作入力端１ａ。
２ａを可変操作してシリンダブロックの偏心量や斜板の
角度等を調節することによって、その押し除け容積を無
段階に変更し得るように構成された可変容量形のもので
ある。そして、一方の液圧ポンプ／モータ１の回転軸１
ｂに原動機５を接続するとともに、他方の液圧ポンプ／
モータ２の回転軸２ｂを車両の駆動車輪６に接続してい
る。なお、７は、前記液圧回路３．４に逆止弁８．９を
介して接続されたブーストポンプである。
角度等を調節することによって、その押し除け容積を無
段階に変更し得るように構成された可変容量形のもので
ある。そして、一方の液圧ポンプ／モータ１の回転軸１
ｂに原動機５を接続するとともに、他方の液圧ポンプ／
モータ２の回転軸２ｂを車両の駆動車輪６に接続してい
る。なお、７は、前記液圧回路３．４に逆止弁８．９を
介して接続されたブーストポンプである。
そして、この液圧式伝導装置に、差圧検出手段１１と、
容積補正手段１２とを設けている。
容積補正手段１２とを設けている。
差圧検出手段１１は、第２図および第３図に示すように
、ハウジング１３内に差圧スプール１４を軸心方向にス
ライド自在に嵌装するとともに、前記ハウジング１３の
内部両端部分に圧力室１５．１６を形成している。同圧
力室１５．１６は、差圧スプール１４により相互に隔離
されており、一方の圧力室１５は通路１７を介して一方
の液圧回路３に接続されているとともに、他方の圧力室
１６は通路１８を介して他方の液圧回路４に接続されて
いる。そして、この差圧スプール１４は、センタリング
スプリング１９の付勢力により中立位置に保持されてい
る。すなわち、差圧スプール１４の一端近傍部には、段
部端面１４ａと袋ナツト１４ｂの端面１４ｃとの間に位
置させて小径部１４ｄが形成されており、この小径部１
４ｄに対をなすカップ状のスライダ２１．２２をスライ
ド可能に外嵌させている。そして、スライダ２１．２２
の開口端部外周に鍔２１ ａ ｓ ２２ ａを設け、こ
れら鍔２１ａ、２２ａ間に前記センタースプリング１９
を介設している。センタースプリング１９は圧縮コイル
スプリングであり、前記スライダ２１．２２を相離れる
方向に付勢している。そして、両スライダ２１．２２の
開口端面２１ｂ、２２ｂをハウジング１３に設けた係止
面１３ａ、１３ｂに接離可能に係接させている。また゛
、差圧スプール１４の他端近傍部には、永久磁石２３が
設けである。そして、ハウジング１３の前記永久磁石２
３に近接する部位に、対をなすリードスイッチ２４．２
５を埋設している。差圧スプール１４がニュートラル位
置に保持されている場合には両リードスイッチ２４．２
５がＯＦＦ状態になっているが、差圧スプール１４が図
中右方にスライドした際には一方のリードスイッチ２４
が磁気を感知してＯＮとなり、差圧スプール１４が図中
左方にスライドした際には他方のリードスイッチ２５が
磁気を感知してＯＮに切換わるようになっている。
、ハウジング１３内に差圧スプール１４を軸心方向にス
ライド自在に嵌装するとともに、前記ハウジング１３の
内部両端部分に圧力室１５．１６を形成している。同圧
力室１５．１６は、差圧スプール１４により相互に隔離
されており、一方の圧力室１５は通路１７を介して一方
の液圧回路３に接続されているとともに、他方の圧力室
１６は通路１８を介して他方の液圧回路４に接続されて
いる。そして、この差圧スプール１４は、センタリング
スプリング１９の付勢力により中立位置に保持されてい
る。すなわち、差圧スプール１４の一端近傍部には、段
部端面１４ａと袋ナツト１４ｂの端面１４ｃとの間に位
置させて小径部１４ｄが形成されており、この小径部１
４ｄに対をなすカップ状のスライダ２１．２２をスライ
ド可能に外嵌させている。そして、スライダ２１．２２
の開口端部外周に鍔２１ ａ ｓ ２２ ａを設け、こ
れら鍔２１ａ、２２ａ間に前記センタースプリング１９
を介設している。センタースプリング１９は圧縮コイル
スプリングであり、前記スライダ２１．２２を相離れる
方向に付勢している。そして、両スライダ２１．２２の
開口端面２１ｂ、２２ｂをハウジング１３に設けた係止
面１３ａ、１３ｂに接離可能に係接させている。また゛
、差圧スプール１４の他端近傍部には、永久磁石２３が
設けである。そして、ハウジング１３の前記永久磁石２
３に近接する部位に、対をなすリードスイッチ２４．２
５を埋設している。差圧スプール１４がニュートラル位
置に保持されている場合には両リードスイッチ２４．２
５がＯＦＦ状態になっているが、差圧スプール１４が図
中右方にスライドした際には一方のリードスイッチ２４
が磁気を感知してＯＮとなり、差圧スプール１４が図中
左方にスライドした際には他方のリードスイッチ２５が
磁気を感知してＯＮに切換わるようになっている。
一方、容積補正手段１２は、前記液圧ポンプ／モータ１
の操作入力端１ａを可変操作してその押し除け容積を調
節するアクチュエータ３１と、このアクチュエータ３１
を制御するコントローラ３２とを具備してなる。コント
ローラ３２は、伝導装置を中立にすべき旨の操作がなさ
れた場合、換言すれば、変速比を操作するだめの操作レ
バーが中立位置にセットされた際に切換わる中立検知ス
イッチ３３からの信号が人力された場合に、前記両リー
ドスイッチのＯＮ、 ＯＦＦ状態を調べ、一方のリード
スイッチ２４がＯＮの場合には前記アクチュエータ３１
を一方向に作動させて液圧ポンプ／モータ１の押し除け
容積を負の方向に補正し、他のリードスイッチ２５がＯ
Ｎの場合には、前記アクチュエータ３１を他方向に作動
させて液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積を正の方向
に補正し得るように構成されている。しかして、このコ
ントローラは、専用の電子回路により構成してもよいし
、汎用のマイクロコンピュータにより構成してもよい。
の操作入力端１ａを可変操作してその押し除け容積を調
節するアクチュエータ３１と、このアクチュエータ３１
を制御するコントローラ３２とを具備してなる。コント
ローラ３２は、伝導装置を中立にすべき旨の操作がなさ
れた場合、換言すれば、変速比を操作するだめの操作レ
バーが中立位置にセットされた際に切換わる中立検知ス
イッチ３３からの信号が人力された場合に、前記両リー
ドスイッチのＯＮ、 ＯＦＦ状態を調べ、一方のリード
スイッチ２４がＯＮの場合には前記アクチュエータ３１
を一方向に作動させて液圧ポンプ／モータ１の押し除け
容積を負の方向に補正し、他のリードスイッチ２５がＯ
Ｎの場合には、前記アクチュエータ３１を他方向に作動
させて液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積を正の方向
に補正し得るように構成されている。しかして、このコ
ントローラは、専用の電子回路により構成してもよいし
、汎用のマイクロコンピュータにより構成してもよい。
なお、中立にすべき旨の信号がコントローラ３２に入力
されていない通常運転時の押し除け容積の制御は、従来
一般のものと全く同様であるため、説明を省略する。
されていない通常運転時の押し除け容積の制御は、従来
一般のものと全く同様であるため、説明を省略する。
次いで、この実施例の作動を説明する。操作者が中立に
すべき旨の操作を行った場合には、コントローラ３２に
中立検知スイッチ３３から中立信号が入力され、差圧信
号となる両リードスイッチ２４．２５のＯＮ、 ＯＦＦ
状態がコントローラ３２内に取り込まれる。操作者が中
立操作を行ったにもかかわらず、液圧ポンプ／モータ１
の押し除け容積が零位置よりも正方向にずれていた場合
には、液圧ポンプ／モータ１から一方の液圧回路３に圧
液が吐出される。その結果、一方の液圧回路３内の圧力
が他方の液圧回路４の圧力よりも高くなる。
すべき旨の操作を行った場合には、コントローラ３２に
中立検知スイッチ３３から中立信号が入力され、差圧信
号となる両リードスイッチ２４．２５のＯＮ、 ＯＦＦ
状態がコントローラ３２内に取り込まれる。操作者が中
立操作を行ったにもかかわらず、液圧ポンプ／モータ１
の押し除け容積が零位置よりも正方向にずれていた場合
には、液圧ポンプ／モータ１から一方の液圧回路３に圧
液が吐出される。その結果、一方の液圧回路３内の圧力
が他方の液圧回路４の圧力よりも高くなる。
そして、その差圧が、センタリングスプリング１９によ
り規定される設定値を上まわった場合には、一方のスラ
イダ２１を係止面１３ａから離間させつつ差圧スプール
１４が図中右方向にスライドすることになり、一方のリ
ードスイッチ２４がＯＮに切換わる。その信号がコント
ローラ３２に入力されると、このコントローラ３２から
アクチュエータ３１に向けて作動信号が出力され、前記
液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積が負の方向に補正
される。これにより前記両液圧回路３．４間の差圧の大
きさが設定値以下の値に減少すると、前記差圧スプール
１４がニュートラルスプリング１９の付勢力により元の
ニュートラル位置に復帰して押し除け容積の補正が停止
される。逆に前記液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積
が負方向にずれて他方の液圧回路４の圧力が一方の液圧
回路３の圧力よりも高くなり、その差圧の絶対値が設定
値を上まわった場合には、前記差圧スプール１４が図中
左方向にスライドして、他方のリードスイッチ２５がＯ
Ｎに切換わる。その信号がコントローラ３２に入力され
ると、このコントローラ３２からアクチュエータ３１に
向けて作動信号が出力され、前記液圧ポンプ／モータ１
の押し除け容積が正の方向に補正される。これにより前
記両液圧回路３．４間の差圧の絶対値が設定値以下に減
少すると、前記差圧スプール１４がニュートラルスプリ
ングの１９の付勢力により元のニュートラル位置に復帰
して押し除け容積の補正が停止される。
り規定される設定値を上まわった場合には、一方のスラ
イダ２１を係止面１３ａから離間させつつ差圧スプール
１４が図中右方向にスライドすることになり、一方のリ
ードスイッチ２４がＯＮに切換わる。その信号がコント
ローラ３２に入力されると、このコントローラ３２から
アクチュエータ３１に向けて作動信号が出力され、前記
液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積が負の方向に補正
される。これにより前記両液圧回路３．４間の差圧の大
きさが設定値以下の値に減少すると、前記差圧スプール
１４がニュートラルスプリング１９の付勢力により元の
ニュートラル位置に復帰して押し除け容積の補正が停止
される。逆に前記液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積
が負方向にずれて他方の液圧回路４の圧力が一方の液圧
回路３の圧力よりも高くなり、その差圧の絶対値が設定
値を上まわった場合には、前記差圧スプール１４が図中
左方向にスライドして、他方のリードスイッチ２５がＯ
Ｎに切換わる。その信号がコントローラ３２に入力され
ると、このコントローラ３２からアクチュエータ３１に
向けて作動信号が出力され、前記液圧ポンプ／モータ１
の押し除け容積が正の方向に補正される。これにより前
記両液圧回路３．４間の差圧の絶対値が設定値以下に減
少すると、前記差圧スプール１４がニュートラルスプリ
ングの１９の付勢力により元のニュートラル位置に復帰
して押し除け容積の補正が停止される。
しかして、このようなものであれば、中立にすべき旨の
操作を行った場合には、液圧回路３．４間の差圧が所定
の設定範囲内の値になるように液圧ポンプ／モータ１の
押し除け容積が補正されることになる。そのため、前記
設定値を適切な値に定めておきさえすれば、初期の中立
゛操作に誤差があっても、前述したクリープ走行等を招
くことがなく、正確な中立状態を得ることができる。
操作を行った場合には、液圧回路３．４間の差圧が所定
の設定範囲内の値になるように液圧ポンプ／モータ１の
押し除け容積が補正されることになる。そのため、前記
設定値を適切な値に定めておきさえすれば、初期の中立
゛操作に誤差があっても、前述したクリープ走行等を招
くことがなく、正確な中立状態を得ることができる。
しかも、このものはポンプ作用を営む液圧ポンプ／モー
タ１の押し除け容積を略零に制御することによって、中
立状態を得るようにしている。したがって、液圧ポンプ
／モータ１．２内部の漏れも無理なく減少させることが
可能となり、中立時の消費動力を最少にして省エネルギ
運転を行うことが可能となる。
タ１の押し除け容積を略零に制御することによって、中
立状態を得るようにしている。したがって、液圧ポンプ
／モータ１．２内部の漏れも無理なく減少させることが
可能となり、中立時の消費動力を最少にして省エネルギ
運転を行うことが可能となる。
また、このものは中立操作時に液圧ポンプ／モータ１の
押し除け容積を零に制御するものであるため、通常走行
に移行する際には、その押し除け容積をその位置から変
化させるだけでよく、回路の切換えなどは一切不要であ
る。そのため、スムーズな発進が可能である。
押し除け容積を零に制御するものであるため、通常走行
に移行する際には、その押し除け容積をその位置から変
化させるだけでよく、回路の切換えなどは一切不要であ
る。そのため、スムーズな発進が可能である。
しかも、本発明のものは、例えば、シリンダブロックの
偏心量や斜板の傾斜角度等を検出して押し除け容積を零
に制御するような場合に比べて、より簡単かつ確実な制
御が可能となる。すなわち、液圧ポンプ／モータ１の吐
出量が作動液の内部漏れ目量上になると、両液圧回路３
．４間の差圧は理論的には無限大になってしまう。その
ため、液圧回路３．４の差圧により液圧ポンプ／モータ
１が中立位置にセットされているか否かを検出すれば、
実際の偏心量や斜板角度を検出する場合に比べて、より
確実にその中立位置に誤差がある旨を知ることができ、
高い分解能の位置検出器なども不要である。
偏心量や斜板の傾斜角度等を検出して押し除け容積を零
に制御するような場合に比べて、より簡単かつ確実な制
御が可能となる。すなわち、液圧ポンプ／モータ１の吐
出量が作動液の内部漏れ目量上になると、両液圧回路３
．４間の差圧は理論的には無限大になってしまう。その
ため、液圧回路３．４の差圧により液圧ポンプ／モータ
１が中立位置にセットされているか否かを検出すれば、
実際の偏心量や斜板角度を検出する場合に比べて、より
確実にその中立位置に誤差がある旨を知ることができ、
高い分解能の位置検出器なども不要である。
さらに、このようにすれば液圧ポンプ／モータの中立復
帰力を大きくする必要もないので、中立以外の運転域で
操作性が悪化するという問題も生じない。
帰力を大きくする必要もないので、中立以外の運転域で
操作性が悪化するという問題も生じない。
なお、以上の実施例では、モータ等のアクチュエータを
用いて液圧ポンプ／モータの押し除け容積を補正するよ
うにした場合について説明したが、本発明は必ずしもこ
のようなものに限定されないのは勿論であり、例えば、
第４図および第５図に示すようなものであってもよい。
用いて液圧ポンプ／モータの押し除け容積を補正するよ
うにした場合について説明したが、本発明は必ずしもこ
のようなものに限定されないのは勿論であり、例えば、
第４図および第５図に示すようなものであってもよい。
すなわち、この実施例の差圧検出手段１１１は、前記実
施例の差圧検出手段１１からリードスイッチ２４．２５
を取除いた構造をなしており、前記実施例のものと同一
あるいは相当する部分には同一の符号を付して説明を省
略する。しかして、この差圧検出手段１１１は、液圧回
路３．４間の差圧を差圧スプール１４の機械的な偏位に
変換するだけの機能を有したものである。そして、この
実施例の容積補正手段１１２は、前記ハウジング１３に
開口部４１を設けるとともに、前記差圧スプール１４の
前記開口部４１に臨む部位に連結凹部４２を設け、この
連結凹部４２に前記液圧ポンプ／モータ１の操作入力端
１ａに連接した偏心制御レバー４３の先端を回動可能に
係合させたもので、前記差圧スプール１４のスライド動
作により前記偏心制御レバー４３を可動操作して液圧ポ
ンプ／モータ１の押し除け容積を調節し得るようになっ
ている。そして、この偏心制御レバー４３には、通常走
行時に前記液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積を調節
するための操作部４４も設けであるとともに、前記差圧
検出手段１１１の各圧力室１５．１６は切換弁４５を介
して各液圧回路３．４またはタンク４６に接続されるよ
うになっている。すなわち、この切換弁４５を、中立位
置■に保持すると、前記各圧力室１５．１６が対応する
液圧回路３．４に接続され、走行位置■に切換えると、
前記各圧カ室１５．１６がタンク４６に接続されること
になる。
施例の差圧検出手段１１からリードスイッチ２４．２５
を取除いた構造をなしており、前記実施例のものと同一
あるいは相当する部分には同一の符号を付して説明を省
略する。しかして、この差圧検出手段１１１は、液圧回
路３．４間の差圧を差圧スプール１４の機械的な偏位に
変換するだけの機能を有したものである。そして、この
実施例の容積補正手段１１２は、前記ハウジング１３に
開口部４１を設けるとともに、前記差圧スプール１４の
前記開口部４１に臨む部位に連結凹部４２を設け、この
連結凹部４２に前記液圧ポンプ／モータ１の操作入力端
１ａに連接した偏心制御レバー４３の先端を回動可能に
係合させたもので、前記差圧スプール１４のスライド動
作により前記偏心制御レバー４３を可動操作して液圧ポ
ンプ／モータ１の押し除け容積を調節し得るようになっ
ている。そして、この偏心制御レバー４３には、通常走
行時に前記液圧ポンプ／モータ１の押し除け容積を調節
するための操作部４４も設けであるとともに、前記差圧
検出手段１１１の各圧力室１５．１６は切換弁４５を介
して各液圧回路３．４またはタンク４６に接続されるよ
うになっている。すなわち、この切換弁４５を、中立位
置■に保持すると、前記各圧力室１５．１６が対応する
液圧回路３．４に接続され、走行位置■に切換えると、
前記各圧カ室１５．１６がタンク４６に接続されること
になる。
このような構成のものであれば、切換弁４５を中立位置
Ｉに保持するとともに、操作部４４への操作を中止する
と、この伝導装置が中立状態なる。
Ｉに保持するとともに、操作部４４への操作を中止する
と、この伝導装置が中立状態なる。
その際に、前記偏心操作レバー４３が正確に押し除け容
積を零にし得る位置に復帰していない場合には、前記液
圧回路３．４間に差圧が生じる。そして、その差圧の大
きさが設定値を上まわると、差圧スプール１４がスライ
ドし、前記偏心操作レバー４３をその差圧が減少する方
向に偏位させる。
積を零にし得る位置に復帰していない場合には、前記液
圧回路３．４間に差圧が生じる。そして、その差圧の大
きさが設定値を上まわると、差圧スプール１４がスライ
ドし、前記偏心操作レバー４３をその差圧が減少する方
向に偏位させる。
このようにして両液圧回路３．４間の差圧が略零になる
ように制御される。走行する際には、切換弁４５を走行
位置■に切換えて差圧スプール１４をフリーにし、偏心
操作レバー４３の操作部４４を操作して液圧ポンプ／モ
ータ１の°押し除け容積を適宜調節する。
ように制御される。走行する際には、切換弁４５を走行
位置■に切換えて差圧スプール１４をフリーにし、偏心
操作レバー４３の操作部４４を操作して液圧ポンプ／モ
ータ１の°押し除け容積を適宜調節する。
なおまた、以上の実施例では、対をなす液圧ポンプ／モ
ータのみを用いて動力を伝達するようにしたいわゆるＨ
８Ｔタイプのものについて説明しン − たが、本発明は必ずしもこのようなものに限らず、例え
ば、対をなす液圧ポンプ／モータと差動歯車機構とを組
合わ、せ、入力端から出力端への動力伝達を、液圧ポン
プ／モータによる流体式伝動系と、歯車による機械式伝
動系とに分担させるようにしたいわゆるＨＭＴにも同様
に適用が可能である。
ータのみを用いて動力を伝達するようにしたいわゆるＨ
８Ｔタイプのものについて説明しン − たが、本発明は必ずしもこのようなものに限らず、例え
ば、対をなす液圧ポンプ／モータと差動歯車機構とを組
合わ、せ、入力端から出力端への動力伝達を、液圧ポン
プ／モータによる流体式伝動系と、歯車による機械式伝
動系とに分担させるようにしたいわゆるＨＭＴにも同様
に適用が可能である。
［発明の効果コ
本発明は、以上のような構成であるから、精度の高い位
置検出器等を一切用いることなしに正確な中立状態にセ
ットすることが可能であり、車両のクリープ走行を防止
することができるとともに省エネルギ運転を行うことが
でき、しかも、中立状態から走行状態への移行をスムー
ズに行わせることができる上に、操作力が増大して液圧
ポンプ／モータの操作性に悪影響を及ぼすような不具合
を招くこともない優れた液圧式伝導装置を提供できるも
のである。
置検出器等を一切用いることなしに正確な中立状態にセ
ットすることが可能であり、車両のクリープ走行を防止
することができるとともに省エネルギ運転を行うことが
でき、しかも、中立状態から走行状態への移行をスムー
ズに行わせることができる上に、操作力が増大して液圧
ポンプ／モータの操作性に悪影響を及ぼすような不具合
を招くこともない優れた液圧式伝導装置を提供できるも
のである。
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は回
路説明図、第２図は差圧検出手段を示す断面図、第３図
は第２図における■−■線断面図である。第４図は本発
明の他の実施例を示す回路説明図、第５図は同実施例に
おける差圧検出手段を示す概略的な断面図である。 １．２・・・液圧ポンプ／モータ ３．４・・・液圧回路
路説明図、第２図は差圧検出手段を示す断面図、第３図
は第２図における■−■線断面図である。第４図は本発
明の他の実施例を示す回路説明図、第５図は同実施例に
おける差圧検出手段を示す概略的な断面図である。 １．２・・・液圧ポンプ／モータ ３．４・・・液圧回路
Claims (1)
- 一対の液圧ポンプ／モータを対をなす液圧回路により閉
ループ状に接続してなる液圧式伝導装置において、前記
各液圧回路間の差圧を検出する差圧検出手段と、中立に
すべき旨の操作がなされた場合にこの差圧の大きさが設
定範囲内に収まる方向にポンプ作用をなす側の液圧ポン
プ／モータの押し除け容積を制御する容積補正手段とを
具備してなることを特徴とする液圧式伝導装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046409A JP2840671B2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 | 走行車両用液圧式伝導装置 |
| CN87107273A CN1015280B (zh) | 1987-02-28 | 1987-12-05 | 液压式传动装置 |
| KR1019880001846A KR880009814A (ko) | 1987-02-28 | 1988-02-23 | 액압식 전도 장치 |
| DE8888102937T DE3880714T2 (de) | 1987-02-28 | 1988-02-26 | Hydrostatisches getriebe. |
| EP88102937A EP0281040B1 (en) | 1987-02-28 | 1988-02-26 | Hydrostatic transmission |
| US07/511,918 US5123244A (en) | 1987-02-28 | 1990-04-16 | Differential pressure measuring device with position detector means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046409A JP2840671B2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 | 走行車両用液圧式伝導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63214557A true JPS63214557A (ja) | 1988-09-07 |
| JP2840671B2 JP2840671B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=12746353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62046409A Expired - Lifetime JP2840671B2 (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 | 走行車両用液圧式伝導装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5123244A (ja) |
| EP (1) | EP0281040B1 (ja) |
| JP (1) | JP2840671B2 (ja) |
| KR (1) | KR880009814A (ja) |
| CN (1) | CN1015280B (ja) |
| DE (1) | DE3880714T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6305164B1 (en) | 1998-09-08 | 2001-10-23 | Komatsu Ltd. | Method and system for controlling hydraulic driving circuit |
| WO2019003762A1 (ja) * | 2017-06-27 | 2019-01-03 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、及び、作業車両の制御方法 |
Families Citing this family (9)
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| JPH11210878A (ja) | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Honda Motor Co Ltd | 可変容量型油圧式変速機の油圧制御装置 |
| US7165398B1 (en) | 2002-11-07 | 2007-01-23 | Hydro-Gear Limited Partnership | System and method for electronic actuation of axle driving apparatus |
| US7032377B1 (en) * | 2003-09-02 | 2006-04-25 | Hydro-Gear Limited Partnership | Neutral start switch |
| US7131267B1 (en) | 2003-10-01 | 2006-11-07 | Hydro-Gear Limited Partnership | Dual neutral start switches |
| CN104154201B (zh) * | 2013-05-13 | 2018-03-16 | 林德液压两合公司 | 用于全轮驱动工作机的静液压行驶驱动装置 |
| DE102013213896A1 (de) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zum Regeln eines Drucks |
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| CN108138928B (zh) * | 2015-10-13 | 2021-06-25 | 株式会社神崎高级工机制作所 | 液压式变速装置 |
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-
1987
- 1987-02-28 JP JP62046409A patent/JP2840671B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-05 CN CN87107273A patent/CN1015280B/zh not_active Expired
-
1988
- 1988-02-23 KR KR1019880001846A patent/KR880009814A/ko not_active Application Discontinuation
- 1988-02-26 EP EP88102937A patent/EP0281040B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-26 DE DE8888102937T patent/DE3880714T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-04-16 US US07/511,918 patent/US5123244A/en not_active Expired - Fee Related
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| DE3880714T2 (de) | 1993-09-02 |
| EP0281040A3 (en) | 1989-08-09 |
| EP0281040B1 (en) | 1993-05-05 |
| EP0281040A2 (en) | 1988-09-07 |
| JP2840671B2 (ja) | 1998-12-24 |
| US5123244A (en) | 1992-06-23 |
| CN87107273A (zh) | 1988-09-07 |
| KR880009814A (ko) | 1988-10-05 |
| CN1015280B (zh) | 1992-01-01 |
| DE3880714D1 (de) | 1993-06-09 |
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