JP2795502B2 - ドクターブレードの傾斜角度の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はドクターブレードの傾斜角度の制御装置に関
し、特に、ブレード支持ビームを支持する２つの支持ブ
ロックと、少なくとも１個の第１の作動具と、上記支持
ブロックの上部に回動可能に装着されたブレード支持ビ
ームと、第２の作動具と、を含む装置に関する。

［従来の技術及びその課題］ ドクターブレードの塗被機械に於いては、ウェブに施
される塗被混合物の塗被量がブレードの圧接（loadin
g）状態を調節することによって制御される。しかしな
がら、ブレード圧接の程度を変化させるためにはブレー
ドの傾斜角度を変化させる必要があり、このためブレー
ドの制御が複雑となる。

従来のドクターユニットに於いては、ブレードの姿勢
が必要に応じ手によって調節されてきた。ブレードの傾
斜角度の補正システムも又公知である。フィンランド特
許出願番号第844035号に、同調して作動する２つのジャ
ッキを用いて、ブレードの圧接の程度を調整する装置が
開示されている。フィンランド特許出願番号第793164号
に、ブレードの形状を調節することにより圧接の制御を
行い、一方ブレード支持ビームが固定されている装置が
開示されている。この場合は、ブレード支持ビームが複
雑な制御システムを持ち、ブレードの強さ（stiffnes）
を調節する。フィンランド特許出願番号第2203/74号に
記載されているシステムに於いては、圧接制御が、ブレ
ード枠を１つの軸の回りで回転させ、ブレードの形状を
変化させ、これと同時に、ブレードの圧接力を変え、一
方ブレードの傾斜角度を一定に保つ、ことによって行わ
れている。

従来技術の方法による手動ブレード制御は速度が遅
く、全ての圧接条件に対応することが出来ず、その結
果、塗被混合物の塗被量が変動して好ましくない。ブレ
ードの傾斜角度の変動を補正する公知システムはその構
造が複雑で、コストが高く、うまく作動しない傾向があ
る。又その制御の精度も不十分である。

［課題を解決するための手段及びその作用］ 本発明の目的は従来の技術の項で説明した欠点を克服
し、ドクターブレードの傾斜角度を制御する新規な装置
を提供することである。

本発明は、回動可能に装着されるドクターブレードの
支持ビーム構造体を設計し、これが、レバー装置を介し
て、ブレードの圧接調節デバイスに当接し、これによ
り、ビームの回転によってビームがウェブに接近し、ブ
レードの圧接程度は増加するが、一方、ブレードの尖端
と、この尖端の接点に引かれた接線とで形成される角度
が一定に保たれ、即ち、好ましい状態で常に制御される
如くにする、ことを基本としている。

本発明による装置の更に詳しい説明が請求項１の特徴
部分に記載されている。

本発明は顕著な利点を備えている。即ち、 本発明によるブレードの傾斜角度の制御装置は、ビー
ムの明らかな調節（即ちビームの回転）によって、ブレ
ード圧接程度の変更を行い、一方、その実際の先端角度
を正確に一定に保つことが出来、従って、塗被混合物の
塗被量の調節が単純化され、更に、より良い品質の塗被
を行うことが可能となる。

［実施例］ 第１図によって説明すると、塗被混合物の塗被機械の
中のドクターブレードの枠がビーム７のレバー状支持ブ
ロック２によって形成され、これが上記塗被機械の両側
で基板上に支点１で回動可能に装着される。この支持ブ
ロック２が、基板に装着された昇降具21によって、その
作業位置に持ち上げられている。ドクターブレード12を
支持するブレード支持ビーム７がこの支持ブロック２の
間に置かれ、バックアップロール13に近接したブロック
の上部に支点８で回動可能に装着される。これに対応し
て、上記バックアップロール13が塗被機械の枠６の上部
に回動可能に装着される。このバックアップロール13の
下に、塗被ロール14が塗被混合物のトラフ15と共に取り
付けられる。支持コラム５に一端を支持された圧接プッ
シャー32により、ブレードビームの支持ブロック２が支
点１を中心として回動する。この圧接プッシャー32が押
し棒25を持ち、これが更にねじジャッキ３に接続されて
いる。このねじジャッキの他の一方の端部に案内部分33
が固定されており、この部分が垂直の案内溝31を持って
いる。更に、この案内部分33の端部に支持棒34がある。
この棒25,34が軸受として用いられ、これにより圧接プ
ッシャー32が支持ブロック２に対して移動可能に取り付
けられる。圧接プッシャー32がその案内溝31により案内
ロール24の上に、従って間接的に支持ブロック２に凭れ
掛かる。案内ロール24が軸体28の両端に、その中心点か
ら偏心してローラーベアリングを介して取り付けられ
る。この軸体28の外表面が軸体28と支持ブロック２との
間の軸受面として作用する。ねじジャッキ３の助けを借
り、この構造により、先端角度の基本的調節が行われ
る。軸体28の回転が、支点８を中心とするブレード支持
ビーム７の回転に、回転比1:1で、対応する。この回転
動作はレバー23及び30によって行われ、この場合、レバ
ー23が、その第１の端部で支持ビーム７の上部に支点26
で回動可能に装着され、他の一方の端部でレバー30に支
点27で回動可能に装着される。一方、レバー30が軸体28
に固定され、この場合、レバー30の他の一方の支点が軸
体28の支点の中心点29である。レバーの支点29,27,26
が、支持ビームの支点８と共に、平行四辺形を形成し、
これにより、回転関係が上記の回転比1:1になる。

ブレードビーム７の支点８がドクターブレード12の先
端に近接して設けられる。支点10でブレードビーム７の
下部に取り付けられて、第２のねじジャッキ11があり、
これが、その下端部で、ブレードビーム７の支持ブロッ
ク２の支点１に回動可能に装着されている。第２のねじ
ジャッキ11の助けを借り、ブレードビーム７がその支点
８の回りで回動可能で、従って、図面で言ってブレード
ビーム７の反時計回りの回転によりブレードの傾斜角度
は増加するが、しかし、レバー30,23によって制御され
る軸体28が反時計回りに回転するので、案内ロール24が
支持ブロック２をバックアップロール13の近くに案内
し、これと同時に、ブレードビーム７を、そのブレード
12とともにバックアップロール13の近くに案内し、かく
して、ブレードの傾斜角度が一定に保たれる。

第１図に示す実施例にい於いては、直線形の案内溝31
が用いられているが、曲線形の溝を使用することも出来
る。本例の場合、案内ロール24の直径が約80mmで、その
中心が軸体28の中心支点から約20mmずれている。この距
離はレバー装置の回転比と共に、ドクターブレードの長
さ及び用いる支持方法に応じて、変更することが出来
る。

第２及び第３図によって説明すると、無階段的に調節
可能の第１の昇降作動具３により支点８の回りでのビー
ム７のある回転角度α_Ｂが設定され、この角度で、ドク
ターブレード12とバックアップロール13との間の接触
（圧接強さＳ≧０）が行われる。ブレードの傾斜角度α
_Ｔの値がブレード12の先端とロール13の表面との接触に
よって決定される。接触が完成された後（圧接強さＳ≧
０で）、支点８の回りでのビーム７の回転角度の増加に
より、圧接強さＳの値が連続的に増加し、この間先端の
接触角度α_Ｔは一定の侭である。運転中の圧接の程度の
制御が、第２の作動具11の助けを借り、支点８の回りで
のビーム７の回転によって行われる。運転中、第１の作
動具３は使用されない。実際には、圧接強さＳは、塗被
機械の枠６とブレードビーム７の支点８との間の間隔と
して現され、従って、圧接強さ０と言うのは、ブレード
12が圧接されず、ブレード12の先端がバックアップロー
ル13に僅かに接触した位置を意味する。

第４図は本発明による第２の実施例の機械の中心線に
沿う断面図である。この図面の場合は、ブレード48を調
節するために、２つの支持ブロック43にクランクシャフ
ト41が軸受で取り付けられる。このクランクシャフト41
が伝達装置の助けを借り第１図と同様に動くことが出来
る。更に、レバーの平行四辺形の位置が調節可能の長さ
を持つ棒50によって制御される。棒50がブレード支持ビ
ーム40と、軸受で支持ブロック43にブレード48の先端の
一致する点で取り付けられた円盤49との間で作動する。
クランクシャフト41が軸受で支持ブロック43に取り付け
られ、この場合、伝達装置が支持ブロック43とブレード
支持ビームの40との間にある。クランク部分42と接続棒
45は共に支持ブロック43の内側にある。クランクシャフ
ト41の長さは、ブレード支持ビームの方向で言って約40
0mmである。

クランクシャフト41の偏心したクランク部分42で回動
する接続棒45が、クランクシャフト41の回転により引き
起こされたクランク棒45の動作を、枠44に、支点47を介
して、棒45の枠端で、伝達する。

支持ブロック43の角度と先端圧接角度との基本的調節
が、棒45の枠側の支点47に接続されたねじジャッキ46に
よって行われ、ねじジャッキ46と棒46との組み合わせが
第１の伝動手段として作用する。

第１図の第１の伝動手段３を、代りに、枠６側に置
き、丈夫な伝動棒を介して支持ブロック２に接続された
圧接プッシャーに作用させるようにすることも出来る。

レバー23,30の機能は、例えば、ベルトプーリー及び
ベルト等の助けを借り、第１の作動具３に取り付けられ
たプログラム制御装置によって行い、第２の作動具11の
位置に関する数学的関数により決定すべき作動具の変数
を制御することが出来る。この実施例に於いては、枠６
からの支持ブロック２の上端の距離を制御するために絶
対的位置のセンサーを用い、又ブレードビームの角度を
制御するために角度センサーを使用することが出来る。
この代りに、ねじジャッキ３及び11の延長部を位置セン
サーで制御することも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による傾斜角度制御装置の１つの実施
例に用いられる塗被混合物の塗被機械を一部分を切り欠
いて示す側面図、 第２図は、第１図に示す塗被機械のドクターブレード・
ユニットの作動状況を説明する模式図的断面図、 第３図は、ドクターブレードの先端の圧接強さとブレー
ドビームの回転角度との関係を示すグラフ図、 第４図は、本発明による第２の実施例を示す側面図、で
ある。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下記の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）
   （ｆ）（ｇ）からなる、バックアップロール（13）に対
   するドクターブレードの傾斜角度の制御装置。 （ａ）第１の支点（１）を中心に回動が可能なように基
   板上に取り付けられた２つの支持ブロック（２）、 （ｂ）前記支持ブロック（２）の上部に回動可能に取り
   付けられたドクターブレード支持ビーム（７）を有し、
   前記ブレード支持ビーム（７）は、ドクターブレード
   （12）を装着している、 （ｃ）ドクターブレード（12）の位置をバックアップロ
   ール（13）に対して調節するために、前記第１の支点
   （１）を中心に前記支持ブロック（２）とともに移動が
   可能である第１の作動具（3,45）、 （ｄ）ドクターブレード（12）の圧接の程度と傾斜角と
   を、バックアップロール（13）に対して調節するため
   に、前記第１の支点を中心に前記支持ビーム（７）とと
   もに移動が可能である第２の作動具（11）、 （ｅ）支持ブロック（２）に回動可能に取り付けられた
   軸体（28,41）を備えており、前記軸体（28,41）は、第
   ２の支点（８）から、離れて設けられている、 （ｆ）ブレード支持ビーム（７）が移動される方向と同
   じ方向へ実質的に軸体（28）を移動する伝達手段、 （ｇ）軸体（28）に偏心して取り付けられた少なくとも
   １つの案内部材（24,42）を備えており、 前記第１の作動具（3,45）は、前記の少なくとも１つの
   案内部材（24,42）と向き合って配置されており、前記
   第１の作動具（3,45）は、前記の少なくとも１つの案内
   部材（24,42）の偏心構造によって、ブレード支持ビー
   ム（７）が、第２の作動具（11）によって第２の支点
   （８）を中心に回動されるとき、第１の支点（１）を中
   心とした回動を惹起する、
2. 【請求項２】上記伝達手段が２つのレバーを含み、その
   うちの第１のレバー（23）が、その第１の端部で、第３
   の支点においてブレード支持ビームの上の部分に向かっ
   て回動し、 前記第１のレバー（23）は、第２のレバー（30）の第１
   の端部に回動可能に取り付けられた第２の端部を備え、 前記第２のレバー（30）は、軸体（28）に固定された第
   ２の端部を備え、 前記軸体（28）は、第２のレバー（30）の支点でもある
   中心点（29）を備える請求項１記載の傾斜角度の制御装
   置。
3. 【請求項３】前記第１の作動具（３）が、ねじジャッキ
   （３）と案内部分（33）とを備える圧接プッシャー（3
   2）からなり、 前記圧接プッシャー（32）は、軸受けによって支持ブロ
   ックに水平に取り付けられており、 前記案内部分（33）は、前記ねじジャッキ（３）に固定
   されており、その内部に規定された案内溝（31）と、前
   記案内溝（31）と接し、支持ブロック（２）の回動を惹
   起する少なくとも１つの案内部材（24）を備える請求項
   １または２のいずれか１記載の傾斜角度の制御装置。
4. 【請求項４】前記案内溝（31）がほぼ直線をなす請求項
   ３記載の傾斜角度の制御装置。
5. 【請求項５】前記軸体（28）の中心点（29）、前記第２
   の支点（８）、前記第３の支点（26）および前記第１、
   第２のレバー（23,30）の回動接続点にある支点（27）
   が、回転比が1:1であるように平行四辺形の頂点を形成
   する請求項２記載の傾斜角度度の制御装置。
6. 【請求項６】前記第１および第２の作動具が，ねじジャ
   ッキ（3,11）である請求項１記載の傾斜角の制御装置。