JPH0253348B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ ボビン保持ローラと駆動摩擦ローラとを有
し、ボビン保持ローラと駆動摩擦ローラとの回転
軸線がほぼ鉛直な平面内で互いに平行にかつほぼ
水平に、しかも相上下して位置するようにボビン
保持ローラと駆動摩擦ローラとが配置されてお
り、ボビン保持ローラと駆動摩擦ローラとの一方
が、ボビン保持ローラの上に形成されるボビンパ
ツケージ増大により惹起せしめられかつガイド内
で前記平面に対してほぼ平行に与えられる移動に
晒されるようになつており、この場合、ボビン保
持ローラと駆動摩擦ローラとの一方が前記平面に
対してほぼ平行な運動で旋回軸を中心として旋回
可能であり、しかもボビン保持ローラがその一方
の端部にある回転軸受内に保持されている形式の
糸巻取装置において、旋回可能なローラを巻取過
程の進行に合わせて制御して前記旋回軸を中心と
して旋回させ、両方のローラを強制的に平行位置
にもたらす制御装置２０，３０，４０，５０を備
えていることを特徴とする、糸巻取装置。

２ 制御装置２０，３０，５０が制御部材２７，
５４と、該制御部材２７，５４と連結個所２５，
５７において連結された作動部材２６，２８とを
有し、前記制御部材２７，５４が糸巻取装置に不
動に固定された部分と移動可能なローラ１１，６
１との間に連結されており、前記作動部材２６，
５８が前記連結個所２５，５７と旋回可能なロー
ラ１１，６４との間に作用結合されていることを
特徴とする、請求の範囲第１項記載の糸巻取装
置。

３ 制御装置４０がピストン４３を有する圧力シ
リンダ４２とこれと結合された作動部材４１と圧
力シリンダ４２内に存在する媒体の圧力を制御す
るための制御部材４７とを有し、作動部材４１が
旋回可能なローラ１１，６４と作用結合してお
り、前記制御部材４７により調節可能な弁４５が
圧力シリンダ４２と圧力下にある媒体を含む容器
４６との間に接続されており、制御部材４７が移
動可能なローラ１１，６１と連結されていること
を特徴とする、請求の範囲第１項記載の糸巻取装
置。

４ 両方のローラの１つ１１が旋回可能であると
共に移動可能であることを特徴とする、請求の範
囲第２項記載の糸巻取装置。

５ 制御部材２７，５４が前記回転軸受２１と前
記ガイド２３内で移動可能な往復台２２とを介し
て移動可能なローラ１１，６１と連結されている
ことを特徴とする、請求の範囲第２項記載の糸巻
取装置。

６ 制御部材２７が糸巻取装置に固定された部分
に、この固定された部分と該制御部材２７とに旋
回可能に結合された旋回アーム２９を介して連結
されていることを特徴とする、請求の範囲第２項
記載の糸巻取装置。

７ 前記連結個所２５，５７に於て、回転可能で
かつ偏心的に支承された回転部材２５が前記制御
部材２７の一方の端部と結合されかつこれと一緒
に旋回可能であり、前記作動部材２６が前記回転
部材２５と連結されていることを特徴とする、請
求の範囲第２項記載の糸巻取装置。

８ 糸巻取装置に固定された部分に、制御カム３
４が固定されており、この制御カム３４が前記制
御部材２７を作動するために用いられていること
を特徴とする、請求の範囲第２項記載の糸巻取装
置。

９ 前記ガイド２３内で移動可能な往復台２２が
設けられ、この往復台２２に前記連結個所２５，
５７が固定されておりかつこの往復台２２によつ
て旋回軸２４と一方のローラ１１とが保持され、
従つて作動部材２６，４１が往復台２２に対して
相対的に前記ローラ１１を旋回させるようになつ
ていることを特徴とする、請求の範囲第４項記載
の糸巻取装置。

１０ 制御カム３４が装置に固定された部分に解
離可能にかつ（又は）これに対して移動可能に固
定されていることを特徴とする、請求の範囲第８
項記載の糸巻取装置。

１１ 前記ローラがボビン保持ローラ１１であつ
て、その回転軸受２１が往復台２２に固定された
旋回軸２４に旋回可能に支承されており、作動部
材２６が回転軸受２１と結合されていることを特
徴とする、請求の範囲第９項記載の糸巻取装置。

明細書 本発明は、糸巻取装置であつてボビン保持ロー
ラと駆動摩擦ローラとを有し、これらのローラが
互いに平行にかつその回転軸線でほぼ鉛直な平面
内に互いに上下に位置するように配置されてお
り、一方のローラがボビン保持ローラの上に形成
されるボビンパツケージの増大によつて惹起され
かつガイド内で前記平面に対して平行に与えられ
る移動に晒されるようになつており、この場合、
一方のローラが前記平面に対して平行な運動で旋
回軸を中心として旋回可能であつて、ボビン保持
ローラがその一方の端部にある回転軸受に保持さ
れている形式のものに関する。

糸及びそれに類似したものを操作上の理由から
片側だけで支承されたマンドレル若しくはボビン
保持ローラの上に巻取ることは公知である。ボビ
ン保持ローラの回転はボビン保持ローラに対して
平行に配置されかつこれに対してプレロードをか
けて押し付けられた駆動摩擦ローラを用いた表面
駆動によつて行われる。特に巻取過程の間にボビ
ンパツケージ重量が増大しかつボビン保持ローラ
が弾性的に支承されているために、両方のローラ
は巻取過程の間に正確に互いに平行に位置するこ
とにはならない。従つて駆動摩擦ローラの圧着力
はボビン保持ローラの長さに亙つて同じにはなら
ない。これによつて円錐形のボビンパツケージが
形成されることになる。この欠点はボビンパツケ
ージが大きくかつその幅が広くなればなる程顕著
になる。ボビン保持ローラの上に複数のボビンパ
ツケージが同時に巻取られる場合には前記欠点は
一層顕著になる。これによつて申し分のないボビ
ンパツケージの製作が困難になるか又は不可能に
なる。

西ドイツ国特許出願公開第2649555号明細書に
よれば駆動摩擦ローラのために「自動調節装置」
を有する糸巻取装置が既に公知である。この糸巻
取装置に於ては駆動摩擦ローラはその回転軸線に
対して直角な軸を中心として旋回可能であり、従
つてボビン保持ローラに向けられた圧力によつて
ボビン保持ローラに対して平行に調節されるよう
になつている。又、西ドイツ国特許出願公開第
2058513号明細書によれば、ボビン保持ローラが
駆動摩擦ローラに対して平行に調節される装置が
公知である。この自動調節装置を有する構成は旋
回可能なローラの複雑な構造を必要とする。又、
前記装置はある程度までは不安定であり、これに
よつて摩耗と折損を惹起する振動をもたらす。

他面に於てはボビン保持ローラと駆動摩擦ロー
ラを相互に調節し、ボビンパツケージが半分巻か
れた状態でボビン保持ローラと駆動摩擦ローラと
が正確に平行な位置を占めるように、すなわち巻
取過程の開始時には例えばボビン保持ローラがそ
の自由端部で駆動摩擦ローラに向かつて軽く傾け
られかつ巻取過程の終了時に駆動摩擦ローラから
いくらか離されるようにすることもできる。この
「中間値調節装置」を有する機械はこのような処
置のとられていない場合よりも良い結果をもたら
すが、所定のボビンパツケージ直径の場合にしか
正確に働かない。形成されたボビンパツケージは
依然として不均一であり、その品質は不十分であ
る。

本発明の課題はこれらの欠点を除くことであ
る。本発明の特徴は、冒頭に述べた形式の糸巻取
装置において、旋回可能なローラを巻取過程の進
行に合わせて制御して前記旋回軸を中心として旋
回させ、両方のローラを強制的に平行位置にもた
らす制御装置を備えていることである。

次に本発明を実施例と図面とに基づき詳細に説
明する。図面に於て： 第１ａ図はボビンパツケージがまだ小さい糸巻
取装置を示した断面図、 第１ｂ図はボビンパツケージがほぼ巻上がつた
糸巻取装置を示した断面図、 第２図は制御装置の別の実施例の概略図、 第３図は制御装置のさらに別の実施例を示す
図、 第４図は両方のローラを平行に保持するための
制御装置のさらに別の実施例の横断側面図であ
る。

第１ａ図と第１ｂ図に示されたボビン保持ロー
ラ１１の上には巻取過程によつて形成済みである
か又は形成されつつある４つのボビンパツケージ
１２が存在している。ボビン保持ローラ１１はそ
の回転軸線１３を中心として回転可能である。ボ
ビン保持ローラ１１の上側には駆動摩擦ローラ１
４が支承体１５内に不動に支承されており、その
回転軸線１６を中心として回転可能である。この
場合にはボビン保持ローラ１１と駆動摩擦ローラ
１４は、両方の軸線１３と１６が１つの鉛直平面
内に位置するように配置されている。駆動摩擦ロ
ーラ１４の駆動はモータ１７によつて行われる。

ボビン保持ローラ１１の左側の端部は自由端部
である。この端部には完成したボビンパツケージ
１２を労なく取外すことができるように何も取付
けられていない。ボビン保持ローラ１１は右側で
は回転軸受２１内に振動技術的な理由から弾性的
に支承されている。回転軸受２１はガイド２３内
に移動可能に配置された往復台２２に固定されて
いる。このガイド２３は回転軸線１３，１６によ
つて規定された平面に対して平行に位置してい
る。従つて往復台２２の移動も前記平面に対して
同様に平行に行われる。往復台２２はガイド２３
に沿つて滑動可能に又はローラによつて転動可能
に案内しておくことができる。回転軸受２１は往
復台２２によつて保持された旋回軸２４を中心と
して旋回可能に往復台２２に取付けられている。
この場合、旋回運動は同様に回転軸線１３，１６
によつて規定された平面に対して平行に行われ
る。従つてボビン保持ローラ１１も前記平面内で
旋回軸２４を中心として旋回可能である。さらに
回転軸受２１は回転部材２５に支承された作動部
材２６と結合されている。回転部材２５は同様に
往復台２２によつて保持されている。回転部材２
５は制御部材２７を介して偏心的な軸２８を中心
として回転可能である。制御部材２７は旋回アー
ム２９を介して糸巻取装置の定置の部分に連接さ
れている。回転部材２５は制御部材２７と作動部
材２６とが連結される連結個所を形成する。

ボビン保持ローラ１１は回転軸受２１と往復台
２２と一緒に常時駆動摩擦ローラ１４に圧着され
ている。これは例えば、往復台２２に常時適当な
圧力がかけられることによつて行われる。

ボビンパツケージを形成する場合にはモータ１
７は駆動摩擦ローラ１４を駆動する。ボビン保持
ローラ１１に常時かけられている圧着力に基づい
て、ボビン保持ローラ１１は駆動摩擦ローラ１４
によつて連行される。巻取過程の間に次第に大き
くなるボビンパツケージ１２は往復台２２を移動
させてボビン保持ローラ１１を次第に下方に向か
つて移動させる。又、ボビンパツケージ１２が大
きくなるにつれてその重量も増大する。これによ
つてボビン保持ローラ１１が軽く反りかつ軸受２
１が弾性的な軸受として構成されているので軽く
弾性変形させられる。その際ボビン保持ローラ１
１の自由端部はいくらか下方に動かされる。これ
は一般的には最高でも数ミリにすぎないが、ボビ
ン保持ローラ１１と駆動摩擦ローラ１４との平行
位置からのこの偏差は形成されたボビンパツケー
ジ１２に冒頭に述べた欠点をもたらすために十分
な大きさである。本発明によれば第１ａ図と第１
ｂ図に示された実施例では制御装置２０は構成部
分２５から２８までを有し、ボビン保持ローラ１
１と駆動摩擦ローラ１４との平行性を維持する。
ボビン保持ローラ１１がボビンパツケージ１２の
直径の増大する結果、第１ａ図に示された位置か
ら第１ｂ図に示された位置へ、下方に向かつて移
動すると、往復台２２、延いては偏心的に支承さ
れた回転部材２５も下方に向かつて移動する。そ
の結果、制御部材２７も時計回り方向に軸３２を
中心として旋回させられ、回転部材２５も軸２８
を中心として同様に時計回り方向に回動させられ
る。この回転部材２５の回転は作動部材２６を往
復台２２に対して下方に移動させる。これによつ
て作動部材２６は回転軸受２１を引張り、旋回軸
２４を中心として回転軸受２１を時計回り方向に
旋回させる。この結果、ボビン保持ローラ１１が
回転軸受２１に支承されている部分で下方に引張
られ、ボビン保持ローラ１１の自由端部が持上げ
られ、駆動摩擦ローラ１４に押し付けられて、ボ
ビン保持ローラ１１と駆動摩擦ローラ１４との平
行性が巻取過程全体に亙つて維持される（第１ｂ
図参照）。

回転部材の調節度と偏心率は、巻取過程のどの
時期に於ても平行性が維持されるようにボビンパ
ツケージの重量の増加に適合させられていなけれ
ばならない。従つて例えばボビンパツケージの幅
が異なるか又は巻取密度が異なる場合には回転軸
２８と回転部材２５の中心点との間隔を適当に選
びかつ（又は）回転部材２５の回転の出発位置を
適当に選ばなければならない。又、この場合には
ボビンパツケージが形成される間に強く変化する
駆動摩擦ローラに対する圧着力に及ぼされる影響
も修正することができる。

第２図には制御部材２７の旋回度が簡単に調節
できる制御装置３０が示されている。この図面に
於ては往復台２２の下方の部分しか示されていな
いが、この場合にも第１図に示された糸巻取装置
が対象として考えられている。往復台２２はこの
場合にも回転軸受２１を有し、段部に回転部材２
５を保持している。回転部材２５はこの場合にも
偏心的に支承されかつ回転軸２８を中心として回
転可能である。作動部材２６は回転部材２５を回
転軸受２１と結合しており、旋回軸２４を中心と
して回転する。制御部材２７は回転部材２５と固
定的に結合されており、これと一緒に軸２８を中
心として旋回可能である。制御部材２７の自由端
部にはローラ３３が取付けられている。このロー
ラ３３は往復台２２が上方又は下方に運動すると
きに制御カム３４に沿つて運動する。制御部材２
７はばね３５によつて常時制御カム３４に圧着さ
れている。構成部分２５，２６，２７，３３，３
４，３５は制御装置３０を形成する。

往復台２２が下方に運動すると、制御カム３４
は制御部材２７を時計回り方向に旋回させる。こ
れによつて回転部材２５も同じ方向に回転し、延
いては回転部材２５が図示された位置にある場合
に回転部材２５が作動部材２６を往復台２２に対
して下方に動かす。この結果、回転軸受２１が旋
回軸２４を中心として時計回り方向に旋回させら
れる。

適当な形を有する制御カム３４によつてボビン
保持ローラ１１に所望の運動経過を与えることが
できる。スリツト３６とねじ３７とによつて示さ
れているように制御カム３４の位置はこれを保持
する板３８が糸巻取装置の定置の部分に移動可能
に固定されていることによつて変えることができ
る。しかし図示された制御カム３４の代わりに自
体公知の形式で適当なスリツトを設け、このスリ
ツト内にローラの代わりに制御部材２７に固定さ
れた滑子を摺動可能に配置しておくこともでき
る。

この場合には偏心体として構成された回転部材
２５を使用することは、制御部材２７の大きな運
動を簡単な形式で作動部材２６の小さな運動に変
換することができるという利点を有している。こ
れは小さな制御力で大きな力を旋回させようとす
るローラに生ぜしめることができ、このローラが
制御部材２７に反作用することがなくなることを
意味する。

第３図に於てはボビン保持ローラ１１の駆動摩
擦ローラに対する位置を制御する別の制御装置が
示されている。同様に往復台２２のうえに旋回軸
２４を介して保持された回転軸受２１はピストン
棒として構成された作動部材４１を介してシリン
ダ４２内に設けられたピストン４３と結合されて
いる。導管４４と調整弁４５とを介してシリンダ
４２にはガス状又は液状の媒体がタンク４６から
供給される。調整弁４５の制御は制御部材４７を
介して行われる。

導管４４はフレキシブルであつて、往復台２２
が糸巻取装置と固定的に結合された調整弁４５に
対して運動できるようになつている。

往復台２２が上方又は下方に向かつて運動する
と制御部材４７が往復台２２と一緒に動かされ、
調整弁４５のうえに調整作用を及ぼす。この調整
は第１図のようにローラが配置された状態で往復
台２２が下方に向かつて移動した場合にシリンダ
４２に於ける圧力が高められるように行われる。
これによつて回転軸受２１が旋回軸２４を中心と
して時計回り方向に旋回させられ、延いてはボビ
ン保持ローラ１１が巻取過程の間にその自由端部
で下方に向かつて行う運動の補償が得られる。

本発明による巻取装置の別の実施例は第４図に
示されている。この巻取装置も駆動摩擦ローラ６
４とこれを駆動するモータ１７を有している。駆
動摩擦ローラ６４とモータ１７は保持フレーム５
１内に回転可能に支承されている。保持フレーム
５１は旋回軸５２を中心として旋回可能でかつこ
れによつて保持されている。他方の、第１図で見
て右側の端部に於ては保持フレーム５１はピン５
３により保持されている。そのうえにボビンパツ
ケージ１２が形成されるボビン保持ローラ６１は
この場合にも回転軸受２１内に弾性的に支承され
ている。ボビン保持ローラ６１と駆動摩擦ローラ
６４の回転軸線１３，１６はこの場合にもほぼ鉛
直な平面内に位置している。この平面に対して平
行には案内レールによつて形成されたガイド２３
が設けられ、このガイド２３内では往復台２２が
前記平面に対してほぼ平行に移動可能である。

制御部材５４は２腕状のレバーとして構成さ
れ、一方の端部で往復台２２のスリツト５５内に
摺動可能にかつ旋回可能に支承されている。前記
レバーの他方の端部は軸５６を中心として旋回可
能であり、軸５６は装置と固定された部分と結合
されている。前記レバーの短い方の腕に於けるピ
ン５３と軸５７は作動部材５８として構成された
リンクによつて結合されている。軸５７は軸５６
から種々異なる選択可能な間隔をおいて公知の形
式で短い方のレバーアームに固定しておくことが
できる。構成部分５３，５４，５５，５６，５
７，５８は制御装置５０を形成し、軸５７は制御
部材５４が作動部材５８と連結される連結個所を
形成している。

ボビンパツケージ１２の直径が巻取過程の間に
増大すると、ボビン保持ローラ６１と回転軸受２
１は往復台２２と一緒に下方に向かつて移動す
る。これによつて制御部材５４が軸５６を中心と
して逆時計回り方向に旋回させられ、これによつ
て軸５７が上方に向かつて動かされる。その結
果、作動部材５８はピン５３を持上げ、これによ
つて保持フレーム５１と延いては駆動摩擦ローラ
６４が再びボビン保持ローラ６１にして平行な位
置にもたらされる。軸５６と軸５７との間の選択
可能な、変化可能な間隔は、種々異なる糸種類若
しくはボビンパツケージ１２の選ばれた巻取密度
に適合させることができる。